JPH06205521A

JPH06205521A - 横巻シールド電線の端末処理方法，及びその装置

Info

Publication number: JPH06205521A
Application number: JP36026892A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kusama; 光雄草間; Masahiro Suzuki; 正浩鈴木
Original assignee: Hirakawa Hewtech Corp
Current assignee: Hirakawa Hewtech Corp
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-22

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的はケーブル構成する線心の各加
工処理を機械化し、自動的に行なえ、且つ、線心の外
被，シールド層，絶縁層，導体等を傷つけたり、破損す
ることがなく、品質と作業性を向上させることを目的と
する。【構成】本発明の横巻シールド電線の端末処理方法
は、複数の横巻シールド線心をケーブルの外被を剥離し
た後、割り出し部において一対の保持具５０６により所
定長保持具５０６より突出させて所定の間隔で略円弧状
に保持させ、ケーブル５０を載置する載置台５００と共
に線心切断からシールド処理に至る複数の処理部を一巡
して端末処理を施した後、割り出し部で保持具５０６の
一端から他側にかけて所定の間隔に対応した角度だけ回
動させ、端末処理される線心を所定の位置に位置させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は横巻シールド電線の横巻
シールド線心の端末を端子に、或いは直接ＰＣＢ（印刷
回路板）等に接続可能なように端末処理するための横巻
シールド電線の端末処理方法，及びその端末処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】横巻シールド電線は、導体外周に絶縁体
を被覆して構成した絶縁線心と、その外周に複数本の導
線細線を長さ方向に所定の巻回間隔で巻回して構成され
るシールド層と、シールド層の外周に被覆された外被と
によって構成される同軸型線心で、その構造が比較的簡
易であり、生産も容易で価格が安いことから信号伝送用
に多く使用されている。

【０００３】この横巻シールド電線の端末処理は、外被
を所定の長さだけ剥離し、シールド層を露出させた後、
シールド層をほぐして絶縁線心上から分離し、シールド
層のみをまとめて捩りを加え、更に、絶縁線心の絶縁体
を所定の長さだけ剥離し、ここから露出した導体，及び
シールド層に端子が接続できるように、または直接ＰＣ
Ｂ等の電気回路上に接続できるように処理するものであ
る。

【０００４】従来、この端末処理は人手を介して行われ
るか、一部機械化して機械と人手により行われていた
が、近年、人手による処理精度の不安定性と人手不足と
処理コストの高騰等から、この処理を全て機械化しよう
とする動きがあり、多種多様の端末処理方法や、端末処
理装置が提案されている。

【０００５】この横巻シールド電線の端末処理方法，及
びその装置は、例えば、特開昭５９−７２９１９号に示
されている。

【０００６】特開昭５９−７２９１９号に示される横巻
シールド電線の端末処理方法，及び装置は、横巻シール
ド電線の外被を所定の長さだけ切断し、切断した外被に
回転を与えて横巻シールド層をほぐし、外被を剥離して
露出したシールド層を絶縁線心上から分離して分離した
シールド層を集束し捩りを加えるものであり、架台の片
側に間欠移動するチェーンコンベアが配され、チェーン
コンベアには端末処理される電線を保持する電線保持具
が設けられている。チェーンコンベアと対向する片側に
は外被剥離長さ設定用ストッパ，シールド層ほぐし部，
シールド層分離部，シールド層捩り部，排出部の各処理
部が順次所定の間隔をもって配置され、チェーンコンベ
アが各処理部を間欠移動することによってそれぞれ処理
がなされる。

【０００７】シールドほぐし部では、一対の外被切断刃
により外被を所定長に切断し、切断が完了すると一対の
無端ベルトにより切断した外被を上下から挟持し、無端
ベルトを回転させることによりシールド層をほぐして外
被は除去される。

【０００８】外被が除去され、シールド層をほぐされた
電線は、シールド層分離部にチェーンコンベアにより移
送され、シールド層分離部では、揺動アームに固定され
ているエアー噴出ノズルを電線の周方向に所定長揺動さ
せながらノズルからエアーを噴出させ、シールド層を絶
縁線心上から分離される。

【０００９】シールド層を絶縁線心上から分離された電
線は、シールド層捩り部にチェーンコンベアにより移送
され、シールド層捩り部では、一対のシールド層はさみ
板でシールド層を挟持し、はさみ板をモーターにより所
定数回転させてシールド層に捩りを与える。

【００１０】シールド層に捩りを与えられた電線は排出
部に移送され、チェーンコンベアの電線保持具より取り
除かれて電線の端末処理が完了する。

【００１１】以上から成る横巻シールド電線の端末処理
方法，及び装置は、外被の切断，シールド層のほぐし，
シールド層の分離，シールド層の捩じり等については人
手を介さず機械加工することができ、端末処理が均一化
して行ない、加工費を安価にすることができる。

【００１２】ところで、最近、横巻シールド電線が見直
され、低容量化と細線化が叫ばれてきており、更に、ケ
ーブル外径を細くして線心の収容密度を図るため、低容
量化と細線化した横巻シールド電線を複数本集合撚り合
わせし、ケーブル化したものが多くなってきている。

【００１３】上記横巻シールド電線の代表的仕様は以下
の通りである。 (1) 導体直径０．０３〜０．０５ｍｍの銅線または銅合金線の７
本の撚り合わせ (2) 絶縁体ポリエチレンまたはフッ素樹脂の発泡体でその厚さは
０．０２〜０．１０ｍｍ (3) シールド層導体の材質とその太さを適用し、その本数は絶縁体外径
に適用させて選定 (4) 中間シースポリエチレンまたはフッ素樹脂でその厚さは０．０２〜
０．１０ｍｍ

【００１４】この横巻シールド電線は、主に医療用等、
または微小信号用等の信号伝達ケーブルに適用されてい
る。横巻シールド電線をケーブル線心にしてケーブルを
構成する場合はその線心は用途に合わせて選定される
が、４０本から１２０本にかけて適宜線心数が決定され
ている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した横巻
シールド電線，及びこれをケーブル線心としたケーブル
において、横巻シールド電線等の外被剥離，シールド層
の絶縁体からの分離，一括化，捩じり，絶縁体の剥離等
を上述した横巻シールド電線の端末処理方法，及び装置
を適用して、その加工処理を行うと、以下のような問題
が生じる。 (1) 導体，シールド層の構成が極細の銅線または銅合金
線のため、引っ張り強度が弱く断線する。 (2) 絶縁体が発泡体であり、且つ、その厚さが極薄のた
め、引っ張り強度，及び機械的強度が弱いので断線しや
すく、傷がつきやすい。 (3) 外被の厚さが極薄のため、機械的強度が弱く、中間
シース剥離の際にシールド層，絶縁層、また外被自身に
も傷をつけやすく、断線しやすい。 (4) 横巻シールド層が細線であるため、外被の剥離，シ
ールド層の絶縁層からの分離，一括化，捩じりにより断
線しやすい。 (5) 絶縁体が発泡体で細径化しており、その外周に横巻
シールド層を設け、外被を設けているので外被被覆時
（押出成形時）に熱と成形圧力により発泡体表面が溶融
してシールド層が絶縁層に密着しやすく、絶縁体からの
シールド層の分離が困難である。 (6) 横巻シールド電線を低容量化，細線化しているた
め、電線は非常に柔らかく反発性もないので、前述の加
工処理を行う際、各加工処理手段で電線自体が一直線上
にならなくなり、位置合わせとそのガイドが必要とな
る。 (7) 横巻シールド電線を細線化しているため、前述の加
工処理において高精度の位置合わせが必要となる。 (8) 更に、この横巻シールド電線をケーブル線心に適用
すると集合撚り合わせによる線心の外形（集合より合わ
せによる凹凸）が変化し、そのまま前述の加工手段に適
用できない。 (9) 更に、ケーブル線心に適用した場合は複数の線心に
繰り返しを与えて加工処理を行う必要があるが、そのよ
うな加工処理方法，及びその装置は未だ提案されていな
い。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は前述した課題を
解決するためになされたものであり、低容量化，細線化
した横巻シールド電線を単独で、また、ケーブルのケー
ブル線心に適用した場合、横巻シールド電線の外被の剥
離，シールド層の分離，一括，捩じり，絶縁層の剥離，
端子接続等からなる各加工処理工程において電線のセッ
ト，定寸切断，シールド層の分離，捩り，搬送，位置合
わせ等の課題を解決するものである。更に詳細に記述す
ると、 (1) 横巻シールド電線を構成する所定線心数のケーブル
において、横巻シールド線心を１本毎に繰り返し加工処
理が行え、１本の線心の加工が完了すると、次の線心に
加工が施せるようにするため、複数の横巻シールド線心
をケーブルの外被を剥離した後、割り出し部において一
対の保持具により所定長保持具より突出させて所定の間
隔で略円弧状に保持させ、ケーブルを載置する載置台と
共に線心切断からシールド処理までに至る複数の処理部
を一巡して端末処理を施した後、割り出し部で保持具の
一端から他側にかけて所定の間隔に対応した角度だけ回
動させ、端末処理される線心を所定の位置に位置させる
ようにした横巻シールド電線の端末処理方法を提供す
る。 (2) ケーブルの線心中、加工処理する線心を他の線心と
区分し、所定寸法に切断する際、ケーブル化により生じ
る線心の撚りぐせを矯正するため、複数の横巻シールド
線心をケーブルの外被を剥離した後、一対の保持具によ
り所定長保持具より突出させて所定の間隔で略円弧状に
保持させ、ケーブルを載置する載置台と共に線心切断か
らシールド処理に至る複数の処理部を移動させ、線心切
断を行なう切断部において、線心通し溝を有する分離板
を保持具の直前に降下させることにより選択された１本
の線心を他の線心と区分して線心通し溝内に通し、分離
板と直交する方向に位置する把持具で把持させ、更に、
把持具を移動させて線心の集合，撚りぐせを除去し、撚
りぐせを除去した後、１本の線心の先端を定寸に切断す
るようにした横巻シールド電線の端末処理方法を提供す
る。 (3) 横巻シールド層を絶縁層から分離し一括させる際、
シールド細線の断線を防ぎ、絶縁体に傷をつけないよう
にするため、線心の所定位置を保持具で保持し、線心の
先端部を把持具により把持して線心に張力を付加し、線
心先端部の一方側からエアーを吹きつけて横巻シールド
層の先端を絶縁層から分離し、分離した横巻シールド層
の先端部をエアー吹きつけ側の反対側で真空引きするパ
イプで吸引しながらパイプの吸引部を線心外周で所定回
数回転させ、パイプを外被被覆部先端側まで移動させて
絶縁層上から横巻シールド層を分離するようにした横巻
シールド電線の端末処理方法を提供する。 (4) 絶縁層から分離一括したシールド層をシールド細線
が断線しないように、また、その処理中、絶縁体に傷を
つけないようにするため、線心の所定位置を保持具で保
持し、線心の先端部を把持具により把持して絶縁層上か
ら分離した横巻シールド層にエアーを吹きつけて所定位
置に位置させ、しかる後、分離シールド層外周をバレル
で包囲し、バレルに回転を与えながら外被被覆部先端側
から分離シールド層先端部まで移動させて分離シールド
層を集束し、捩りをかけるようにした横巻シールド電線
の端末処理方法を提供する。 (5) 複数の横巻シールド線より構成される所定線心数の
ケーブルの横巻シールド線心を一本毎に繰り返し加工処
理を行うため、水平移送され、所定の加工処理がなされ
るための複数の線心が順次同じ加工処理を受けるため複
数の処理手段に再搬送されるようにした横巻シールド電
線の端末処理装置を提供する。 (6) 複数の横巻シールド線を加工手段により所定の加工
処理を施すのに位置合わせするため、案内レールは、一
対のレールにより構成されて受け台を受け、その一方に
はケーブルを載置した受け台を架台上に加工処理の線心
を同一にした加工処理手段に横巻シールド線心を所定位
置に位置決めする位置決め手段を設けた横巻シールド電
線の端末処理装置を提供する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の横巻シールド電線の端末処理
方法，及びその装置について添付図面を参照しながら詳
細に説明する。

【００１８】図１において、略四角状の骨組の上面の一
部に基板１を設けて構成した架台２上に電線セット部
３，電線割り出し定寸切断部４，外被シールド層絶縁一
括ムキ部５，外被剥離部６，端子接続部７，シールド層
分離部８，シールド層捩じり部９等の各処理部を設け、
前記各部にはそれぞれ定寸切断装置２００，外被シール
ド層絶縁ムキ装置１０，外被剥離装置１１，端子圧着装
置１２，シールド分離装置３００，シールド捩じり装置
４００が所定の間隔をもって加工処理の際の高さを一定
にして一直線上に配置されており、それらの上部には図
示していない各操作盤が設けられている。各処理装置の
全面には、電線を水平維持する案内棒１３を設け、各処
理装置で加工処理される横巻シールド電線，及びそのケ
ーブルはケーブル収納ボックス５００に収納され、搬送
装置６００により各処理部に移送される。定寸切断装置
２００の対面収納ボックス５００の下部には、割り出し
装置１００が設けられている。

【００１９】ケーブル収納ボックス５００は、図２に示
すように、上面を開放にした四角状の箱５０１からな
り、その周壁の一部には各加工処理手段に対し横巻シー
ルド電線が対応するように凹部５０２を有し、底部には
後述する電線保持板５０３の把手５０４を挿通する孔５
０５を、底部の下面には電線保持板５０３の突起５０６
が嵌合する孔５０７を有している。電線保持板５０３
は、ケーブル収納ボックス５００を載置し、その一側に
は複数の横巻シールド電線を所定間隔をもって略扇形に
固定する固定具５０６ａを有し、固定具５０６ａの上側
には同形の上側固定具５０６ｂを有する。固定具５０６
ａは、図３に示すように、線固定溝５０７を有し、ボル
ト５０８により上側固定具５０６ｂを固定し、上側固定
具は形状に沿った溝（図示せず）を有し、この溝にプラ
スチック板を嵌合させている。線固定具５０６の一側に
は、溝５０７に挿入されない線心を一括して保持する保
持部５０９を、その略中心部にはケーブル固定部５１０
を有している。固定具５０６ａは外周に複数のＶ溝５１
５が形成された円形状ラチェット板５１３が固定され、
電線保持板の穴に位置され、また、図４に示すように、
アーマチェア５１１，カラー５１２がネジ締結され、カ
ラー５１２の外周にはベアリング５１４が嵌合され、ベ
アリング５１４は電線保持板の穴に嵌合されている。円
形板ラチェット５１３はガイドカラー５１７により回動
自在に保持される。Ｖ溝５１５の位置はラチェット板の
上部に固定された固定具５０６ａの溝５０７と一致させ
ている。ガイドカラー５１７にはラチェット板の回動を
規制するボールプランジャー５１６が一部に設けられて
いる。電線保持板５０３の下側には、この板を載置する
載置板５１８を有し、該板の突起５１９を嵌合する穴５
２０を有し、載置板５１８の略中央には所定寸法の長孔
５２１を形成している（図２）。

【００２０】割り出し装置１００は、図３に示すよう
に、ケーブル収納ボックス５００の下側に設けた電線保
持板５０３に配置したアーマチェア５１１に連結される
励磁コイル１０１を有し、コイル１０１はシャフト１０
２によりクランクロッド１０３に連結され、クランクロ
ッド１０３はロッドエンド型軸受１０４によりエアシリ
ンダー１０５に連結されている。エアシリンダー１０５
の直線運動は、シャフト１０２を支点として励磁コイル
１０１に回転運動を与える。

【００２１】定寸切断装置２００は、図５に示すよう
に、横巻シールド電線（以下、線心という）を加工処理
の所定長に適用させて、その先端の一部を切断するもの
で、複数の線心の内定寸切断装置の正面中央に位置した
線心を他の線心と区別する中央に長溝２０１を有する線
心分離板２０２と、線心分離板２０２をエアシリンダー
２０３のロッド２０４に固定する固定部２０５と、線心
分離板２０２の溝２０１内に位置した線心を保持する一
対の保持板２０６ａ，２０６ｂと、保持板２０６ａ，２
０６ｂに線心を保持さすエアシリンダー（図示せず）
と、保持板２０６ａ，２０６ｂを線心分離板２０２から
その前方（線心の終端側）に移動さすエアシリンダー
（図示せず）と、線心を切断する切断刃２０７ａ，２０
７ｂと、それを移動さすエアシリンダー（図示せず）
と、線心を一対の保持板２０６ａ，２０６ｂで保持する
際、線心を水平方向に維持さすエアーノズル２０８（図
４）とから構成され、一対の保持板２０６ａ，２０６ｂ
の保持部側にはすべり性の良いプラスチック板が固着さ
れている。

【００２２】シールド分離装置３００は、図６に示すよ
うに、架台２の基板１上に、モーター３０１を固定した
固定板３０２を立設し、モーター３０１はその回転軸に
ボールネジ３０３を連結し、ボールネジ３０３の他端は
移動板３０４の下面に取り付けられた支持具により支持
される。移動板３０４はその一端に立上片３０５を、他
端に立下片３０６を有し、立上片３０５には穴を形成し
て固定板３０２に固定したエアシリンダー３０７のシャ
フト３０８を内蔵させたエアパイプ３０９を挿通してい
る。立下片３０６は、エアシリンダー３１０を固定し、
エアシリンダー３１０のシャフトの先端には他のエアシ
リンダー３１１を設け、エアシリンダー３１１のシャフ
トにはＬ字状固定具３１２を取り付け、これにパイプを
接続したエアノズル３１３と、Ｖ字溝を有するガイド板
３１４が取り付けられている。移動板３０４上にはモー
ター３１５を固定した固定板３１６を立設させ、モータ
ー３１５の回転軸にはギヤ３１７を固定している。エア
パイプ３０９の一端にはエア供給口３１８を有し、その
略中央部には他のエアーパイプ３１９を設け、エアーパ
イプ３１９にはその一端に真空引き口３２０を有し、そ
の両端内にはエアパイプ３０９をその軸線上に移動さ
せ、且つ密封するカラー３２１，３２２を設けている。
エアパイプ３１９の外周には、更に他のエアパイプ３２
３を設け、その両端内にはエアパイプ３２３を回転させ
密封するベアリング，及び密封体３２４，３２５が設け
られ、更に中央部に真空引き口３２６を設け、略Ｕ字型
のパイプ３２７を有している。エアパイプ３２３の一端
には前記ギヤ３１７に係合するギヤ３２８を固定してい
る。エアパイプ３１９とパイプ３２３はエアパイプ３１
９に設けた孔３２９により連通している。略Ｕ字型のパ
イプ３２７の他端３３０はパイプ３０９の先端に取り付
けられた一対の端子保持具３３１の前方に配置されてお
り、端子保持具３３１の一方は該保持具を取り付けた基
部３３２に立設した支柱３３３とその間に設けられたス
プリング３３４により連結している。

【００２３】シールド捩じり装置４００は、図７，図
８，及び図９に示すように、前述したシールド分離装置
３００によりシールドを分離し一括したものに端子接続
または直接ＰＢＣ等の電気回路に接続を行う際、バラケ
ないようにするためにシールドに捩じりを与えるもので
ある。架台２の基板１上の所定位置にシリンダー軸先端
に固定板４０２を設けたエアシリンダー４０１を固定
し、固定板４０２と基板間にはベアリング４０３，一対
のレール４０４を設けている。固定板４０２の先端には
垂直方向に固定した固定板４０５を介してエアシリンダ
ー４０６を固定し、その軸先端にはモーター固定板４０
７を設け、モーター４０８とモーターの回転軸に連結し
たバレル４０９を固定具４１０により固定している。モ
ーター固定板４０７の端には垂直方向にはエアーシリン
ダー４１１を固定し、その軸先端にはＶ字形ガイド板４
１２を設けている。バレル４０９の上部には基板１上に
垂直方向に設けた固定棒４１３を介して２つの固定具４
１４，４１５を設け、一方の固定具４１４の先端にはエ
アシリンダー４１６を介して端子保持具４１７を、他方
の固定具４１５にはエアノズル４１８，及びエアシリン
ダー４１９を介して線押え板４２０等を各々設けてい
る。線押え板４２０の右方向には線を保持した線固定具
５０６が位置されている。

【００２４】バレル４０９は、モーター４０８の回転軸
上に、下部に相対応する窓部４３１を有する円筒体４３
０を設け、円筒体の上部には一対の平行ガイドピン４３
２を、ガイドピン４３２にはスライド部材４３３を介し
てスライド軸４３４を設け、その中央部には回転自在の
ローラ４３５を配置してなる。一対のスライド部材４３
３上には（ローラ４３５上に）Ｖ字溝を有するガイド板
４３６を設けている。スライド軸４３４には、先端がＵ
字状に形成されたアーム４３７の一端を係合させてい
る。アームは略く字状に形成され、その中央の頂部には
軸４３８を取り付け、軸４３８の両端は窓部４３１の上
部で円筒体４３０に固定される。アームの他端は窓部４
３１から円筒体の外部に露出しその端には所定の重さの
重り４３９を設けている。前記したローラ，アーム等は
対称機構をもって一対で構成され、円筒体内に配置され
ている。

【００２５】搬送装置６００は、図１，図１０，及び図
１１に示すように、架台２の基板１に設けられた各加工
処理手段の前方に、前述したケーブル収納ボックス５０
０をセット部３からシールド層捩じり部９の各工程毎に
移送する移送路６０１と、シールド層捩り部９からセッ
ト部３に返送する返送路６０２と、移送路６０１から返
送路６０２へ、返送路６０２から移送路６０１への受け
渡しを行う受け渡し部６０３，６０４と、駆動源６０５
を設けて構成され、移送路６０１は一対のＬ字状のレー
ル６０６，６０７により載置板５１８の巾をもって構成
されている。一方のレール６０７には各加工処理手段毎
に載置板５１８を各手段に押して位置決めさせる位置決
めシリンダー６０８，及び位置センサー６０８Ｓを設
け、シリンダー６０８のシャフトはレール６０７の孔に
挿通され、移送された載置板５１８の一側を押圧する。
返送路６０２は一対のレールを載置板５１８の巾をもっ
て移送路の下側に平行に設けられる。一対のレールには
複数のベアリング６０９が配置される。返送路６０２か
ら移送路６０１にケーブル収納ボックス５００を受け渡
しする受け渡し部６０３は、架台２内に両路端に垂直に
配したエアシリンダー６１０に一対の上昇腕６１１を固
定して構成され、他方の受け渡し部６０４は架台２内に
垂直に配したエアシリンダー６１２に固定部を介して下
降腕６１３を設け、その下側にはＬ字枠６１５を固定し
たエアシリンダー６１４が設けられている。

【００２６】駆動源６０５は、移送路６０１の直下で架
台下の図示していない固定機構により固定されたエアシ
リンダー６１６を有し、その軸６１７の先端は軸受部６
１８で支持されている。軸受部６１８は複数の係止爪６
２４を取り付けた駆動シャフト６１９を通し、駆動シャ
フト６１９の両端は軸受６２０によって支持されてい
る。駆動シャフト６１９はその一部に平ギヤ６２２とロ
ータリーアクチェーター６２３を有し、シャフト６１９
の半回転によりシャフト６１９に取り付けた係止爪６２
４を上部，及び水平側に起立させ倒すことができ、エア
シリンダー６１６の軸６１７が移動することにより係止
爪６２４を矢印方向に移動させる。

【００２７】制御機構は、ケーブル収納ボックス５００
をセット部３にセットしたものを、シールド層捩り部９
まで手動運転を行う手動運転制御部と、セット部３から
移送させ、セット部３に返送させて自動運転を行う自動
運転制御部とからなり、その主体はケーブル収納ボック
ス５００を移送する移送制御部と各処理手段の処理を制
御する各処理制御部である。

【００２８】以下、各部の動作を説明する。 (1) 搬送装置の動作について横巻シールド電線の端末を加工処理しようとするケーブ
ル端の外被を所定長剥離し、各線心を露出させケーブル
収納ボックス（以下、ボックスという）５００に収納
し、各線心を固定具５０６ａ，５０６ｂにセットしたも
の（これは事前にボックス複数分を用意しておく）をセ
ット部３の載置板５１８上にセットし、手動モードスイ
ッチをオンにすると、エアシリンダー６１６の軸６１７
に連結されたシャフト６１９がロータリーアクチェータ
ー６２３と平ギヤ６２２により半回転する。このシャフ
ト６１９の半回転により、係止爪６２４が水平位置から
起立し、ボックス５００の長孔５２１に係合する（図
２）。この係合後、軸６１７は図１０に示すように、右
方向から左方向に移動することによりボックス５００を
セット部３から次工程へレール６０６，６０７上で移動
する。ボックス５００が処理部に移動すると、移送路６
０１の一方に設けた位置センサー６０８Ｓがボックス５
００を感知して位置決めシリンダー６０８が作動し、ボ
ックス５００を処理部側に押し付ける。一対のレール６
０６，６０７により線心の水平方向の位置決めを行な
い、長孔５２１と係合爪６２４によりもう一方の位置決
めを行う。位置センサー６０８Ｓがボックス５００を検
知することにより所定の加工処理が開始される。エアシ
リンダー６１６の前端側センサーが軸６１７の移動によ
りオンされると、係止爪６２４はシャフト６１９の９０
度の回転により起立状態から水平方向に移動され、長孔
５２１との係合が解かれる。ロータリーアクチェーター
６２３の回転終端センサーがオンすると、エアシリンダ
ー６１６の軸６１７が後退する。軸６１７が後退する
と、エアシリンダー６１６の後端のセンサーがオンし、
ロータリーアクチェーター６２３が９０度回転し、係止
爪６２４はボックス５００の長孔５２１に係合し、各処
理部の処理が完了するまで待機する。セット部３から次
工程へボックス５００が移送されると、セット部３には
次のボックス５００がセットされ、この繰り返しにより
複数のボックス５００が該装置にセットされる。本実施
例では、移送路６００，返送路６０２により合計１３個
分のボックス５００をセットし、加工処理を行うよう設
計してある。最終処理工程のシールド層捩り工程９で捩
りを加えられた後、ボックス５００は受け渡し部６０４
に送られ、レール６０６，６０７と同じレベルで待機し
ている下降腕６１３上に渡される。続いて、エアシリン
ダー６１２が動作し、ボックス５００を乗せた状態で返
送路６０２の位置まで下降する。エアシリンダー６１２
が下降すると、その下降端のセンサーがオンし、その信
号によってＬ字枠６１５がエアシリンダー６１４によっ
てボックス５００を下降位置から返送路６０２上に移動
させる。Ｌ字枠６１５は、エアシリンダー６１４の前端
センサーがオンすると元の位置に戻る。この戻りにより
エアシリンダー６１２が上昇し、下降腕６１３はその上
昇端で停止し、次のボックス５００を待つ。返送路６０
２上のボックス５００は次のボックスが前述した動作に
より返送路６０２上に位置されるとベアリング６０９に
より徐々にセット部３側に移送される。返送路６０２上
で最もセット部３側に位置するボックスは受け渡し部６
０４に次のボックス５００が受け渡され、返送路６０２
上に次のボックス５００が返送されることにより、返送
路６０２と同一の高さで待機している上昇腕６１１上に
移送され、上昇腕６１１はエアシリンダー６１０により
移送路６０１の位置まで上昇する。上昇したボックス５
００は長孔５２１に係止爪６２４が係止し、前述した係
止爪の動作によりセット部３に移送される。以下、この
繰り返しにより複数のボックス５００は各処理手段に移
送され、また、返送される。

【００２９】(2) 電線のセット動作（図１，及び図１２
の工程３）電線保持板５０３と箱５０１の組み合わせから構成され
るボックス５００を複数用意し、そのボックス５００に
一端の外被を所定長剥離した所定長のケーブル５０を収
納する。露出した各線心５１の集合撚り合せを解き、ケ
ーブル５０の先端部をケーブル固定部５１０に固定す
る。露出した各線心５１は固定具５０６ａの溝５０７に
それぞれ挿入し、その上部からプラスチック板を介在さ
せて上側固定部５０６ｂをボルト５０８で下側固定部５
０６ａに締結してセットする。線心固定具５０６（５０
６ａ，５０６ｂ）に固定されない他の線心は、一括して
保持部５０９に保持される。以上により、ケーブル５０
をボックス５００にセットしたものをセット部３にセッ
トすると、レール６０６，６０７上の載置板５１８の突
起５１９にボックス５００の固定部５１０が係合され
る。線心固定具５０６（５０６ａ，５０６ｂ）に固定さ
れた線心５１は一巡の処理で１本加工される。従って、
線心５１の数に等しい回数にわたって各処理部を巡回す
る。

【００３０】(3) 切断・割り出し動作について（図１，
及び図１２の工程４）割り出しは、ボックス５００が当該工程に移送されると
その移送を移送路のセンサーが感知し、その信号により
図示されていないエアーシリンダーによってシャフト１
０２先端に取り付けられた励磁コイル１０１，シャフト
１０２，シャフト１０２に連結したクランクロッド，エ
アシリンダー１０５等をボックス５００の下部のアーマ
チェア５１１に当接するまで上昇させる（図３及び図
４）。この当接により励磁コイル１０１に通電すると、
コイル１０１はアーマチェア５１１を吸収し密着する。
この後、エアシリンダー１０５を作動させ、シャフト１
０２を回転させる。この回転によりアーマチェア５１１
も円形状ラチェット板５１３のＶ溝５１５に係合してい
るボールプランジャー５１６の押圧力に抗して所定角度
回転する。アーマチェア５１１の回転により固定具５０
６ａ，５０６ｂも同じ角度回転されて次の各加工処理を
行うための線心の割り出しがなされる。エアシリンダー
１０５のストロークは、回転変動に変換したラチェット
板５１３のＶ溝５１５の１ピッチと一致させているので
どの線心５１も同じ角度で回転され、同じように線心５
１の割り出しがなされる。励磁コイル１０１への通電が
断たれ、エアシリンダー１０５が元に戻り、励磁コイル
１０１が下降して割り出しは終了する。この割り出し方
法がとられることによりケーブル５０の各線５１を繰り
返し各加工処理工程に供給することによりケーブル５０
の線心５１の加工が可能となる。線心５１の割り出しが
終了すると、エアシリンダー２０３（図５）に設けられ
た長溝２０１を有する線心分離板２０２が下降し、案内
棒１３（図１）によって略水平に維持された線心５１を
長溝２０１内に位置させ、固定具５０６に挟持された他
の線心５１と区分する。他の線心５１は線心分離板２０
２により曲げられ分離がなされると、線心５１は下側に
設けられたエアーノズル２０８よりエアを受け、水平姿
勢を取らされる（図４）。線心５１が水平になると、一
対の保持板２０６ａ，２０６ｂ（図５）が、エアシリン
ダー（図示せず）により分離板２０２の前方まで開いた
まま移動し、線心５１を挟持して元の位置まで戻る。線
心５１は、保持板２０６ａ，２０６ｂの内側に設けたス
ポンジ状の樹脂板により挟持され、元の位置に戻ること
により線心５１は押圧力と張力を受け、集合撚り合わせ
の撚りぐせによる線心の変形が修正される。このときの
押圧力，張力はそれぞれ１Ｋｇ／ｍｍ²，０．２５Ｋｇ
／ｍｍ²とした。一対の保持板２０６ａ，２０６ｂによ
り水平維持された線心は、一対の切断刃２０７ａ，２０
７ｂがそれぞれ上昇，下降することにより所定長に切断
される。

【００３１】(4) シールド層，絶縁体剥離（図１，及び
図１２の工程５）この工程は線心５１の導体５２に端子５３を接続するた
めの前段階としてなされるものであり、線心５１の外被
５４，シールド層５５，絶縁体５６を一度に剥離し、導
体５２を所定の長さだけ露出する。

【００３２】(5) 外被剥離（図１，及び図１２の工程
６）この工程も線心５１の導体５２に端子５３を接続するた
めの前段階の加工としてなされる。工程(4),(5) の剥離
は複数の回転刃を回転させて各部を切断し、この切断に
よりシールド層５５，絶縁体５６，導体５２等に傷をつ
けたり、破損しないように行う必要があり、高度の位置
合わせ精度が要求される。

【００３３】(6) 圧着（図１，及び図１２の工程７）この工程は工程(4) で絶縁体５６を剥離した導体５２に
端子５３を接続するものである。端子５３の接続は後述
するシールド層５５の分離，シールド層５５の捩りを行
う際、シールド層５５，絶縁体５６，外被５４の損傷を
なくすために線心５１を水平に維持する必要があるが、
水平維持をする際、絶縁体５６、または導体５２を挟持
すると絶縁体５６が変形し傷をつけることがあり、導体
５２は断線してしまう等の問題点が生じるが、端子５３
を保持することでその問題点を防ごうとするものであ
る。

【００３４】(7) シールド層の分離動作（図１，及び図
１２の工程８）工程(5) で所定長の外被５４が剥離され露出したシール
ド層５５が工程(6) が完了して当該工程にボックス５０
０が移送されると、図６に示すように、エアシリンダー
３１０によってＶ字溝を有するガイド板３１４が上昇
し、垂れ下がっている線心５１を水平に持ち上げる。同
時に、ブロアー等によって真空引きされた略Ｕ字型のパ
イプ３２７の先端３３０から継手Ｂを経由する吸引力に
よって線心５１の先端部を吸引してホールドする。線心
５１がホールドされると、一対の端子保持具３３１をエ
アシリンダー３０７で前進させ、線心５１の端子を把持
し、線心５１の弛み，曲がりがなくなるまで後退し、線
心５１に所定の張力を付加し水平に維持する。次に、ガ
イド板３１４と一緒に上昇しているエアノズル３１３に
よりシールド層の先端部に対し下側から圧縮エアを吹き
付ける。エアーノズル３１３はエアシリンダー３１１に
より線心の平行方向に数回のチャタリング動作を行な
い、シールド層５５の先端部のバラケ（絶縁体層からの
分離）を高める。チャタリングと吹き付けが終了する
と、エアーノズル３１３，ガイド３１４は元の位置に戻
る。圧縮エアの吹き付けとオーバーラップさせてパイプ
３２７の先端３３０の真空引きが開始され、絶縁体から
分離したシールド層５５の先端がパイプ３２７の内側に
吸引される。この吸引と同時にモータ３１５が回転し、
モータ３１５の回転は平ギヤ３１７によりパイプ３２７
を線心５１の外周でシールド層５５の巻回方向とは逆方
向に所定数回転させる。回転が終了すると、次にモータ
３０１が回転し、モータ３０１と直結しているボールネ
ジ３０３が回転する。この回転により移動板３０４が図
示右方向に移動する。この移動によって、パイプ３２７
はシールド層５５を吸引したままシールド層５５の元部
まで移動し、前進端センサー３０６Ｓ₁のオンによって
停止する。その結果、シールド層５５は元部までパイプ
３２７内に吸引され、シールド素線を断線させず、且
つ、傷を付けずに絶縁体５６から分離することができ
る。シールド層５５が分離すると、モーター３０１によ
ってボールネジ３０３が逆回転し、パイプ３２７が元の
位置に戻り、後退端センサー３０６Ｓ₂がオンしてモー
タ３０１が停止する。同時に、一対の端子保持具３３１
のエアが停止して線心５１の端子５３が開放される。以
上の動作において、モータ３０１，３１５の回転数はエ
ンコーダ３０１Ｓ，３１５Ｓによって検出される。

【００３５】(8) シールド層捩り動作（図１，及び図１
２の工程９）工程(7) で絶縁体５６からシールド層５５を分離された
線心５１は、当該工程にボックス５００が移送される
と、図７に示されるように、先端に端子５３が接続され
て垂れているのをエアシリンダ４１１が作動し、その先
端に固定されているＶ字形ガイド板４１２が線の水平位
置より若干高い位置（点線位置）に押し上げる。この押
し上げによりエアシリンダー４１９が下降し、その先端
に固定された線押え板４２０が線心５１を水平位置で押
し付け、端子５３を接続した先端部を所定の量だけ押し
上げる。この押し上げが終了すると、エアシリンダ４１
６の先端の端子保持具４１７が閉じ、線心５１の端子５
３を保持する。端子５３が保持されると、ガイド板４１
２，線押え板４２０が元の位置に戻り、バレル４０９が
エアシリンダ４０１によりシールド層５５の元部Ｒとバ
レルの芯Ｃが一致するまで移動し、シールド層５５の捩
り作業が終了するまでその位置を維持する。元部Ｒと芯
Ｃが一致すると、エアノズル４１８から圧縮エアが吹き
出し、シールド層５５の元部Ｒに吹き付けて、シールド
層５５全体を垂直方向に位置させる。この吹き付け後、
エアシリンダ４０６によりバレル４０９をシールド層５
５の元部Ｒ近傍まで上昇させて、シールド層５５をバレ
ル４０９内に位置させる。バレル４０９が上昇し停止す
ると、バレル４０９はその軸に直結されたモータ４０８
により回転を開始する。バレル４０９が回転すると、図
８及び図９に示すように、アーム４３７の一端に固定し
た重り４３９が遠心力を受け、軸４３８を支点にして円
筒体４３０の外方向に移動する。この移動によって、バ
レルの内部のアーム４３７の他端のガイド板４３６，ロ
ーラ４３５は、スライド部材４３３をガイドピン４３２
上で内方向に移動させ、その間隔を次第に狭くしてロー
ラ４３５をシールド層５５に当接させる。ローラ４３５
がシールド層５５に当接すると、バレル４０９はエアシ
リンダー４０６により徐々に下降し、ローラ４３５がシ
ールド層５５の先端位置まで進み、シールド層５５全体
に捩りを加える。そして、エアシリンダ４０６が元の位
置に戻ると、エアシリンダ４０１によりバレル４０９が
後退し、元の位置に戻って端子保持具４１７を開放し
て、シールド層５５の捩じり作業が終了する。このシー
ルド層５５の捩りは回転力によりシールド層５５に当接
する当接力を徐々に大きくして行うため、シールド層５
５の素線の破損，傷つけ等がなく、且つ、外被５４，絶
縁体５６，導体５２等の破損，損傷もなく行うことが可
能となる。以上の処理を受けた線心５１は有するボック
ス５００は返送路６０２へ移送させられる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の横巻シー
ルド電線の端末処理方法，及びその装置によると、以下
のような作用効果を奏することができる。 (1) 複数の線心を有するケーブルの各線心を保持し、各
加工処理手段に加工する線心を逐次割り出し供給するこ
とができるので、ケーブルを構成する横巻シールド線の
各加工処理が可能になる。 (2) ケーブルを構成する複数の線心の内、加工処理を施
す線心が他の線心と区分され、更に把持具によりその元
部を把持した状態で把持具を線心の先端までスライドさ
せるので線心の撚りぐせが修正される。 (3) シールド層を線心に非接触で分離し、分離する際、
シールド層をできるだけ無負荷状態で行うことが可能と
なる。 (4) シールド層を線心に非接触で、且つ、シールド層に
は初めは弱い当接力として捩じりが増す毎に当接力，捩
じり力を大とすることが可能となる。 (5) 多数の線心を有するケーブルをエンドレスに移送す
ることが可能となり、ケーブル内の線心を逐次加工する
ことが可能となる。 (6) ３方向の位置決めができるので、各処理手段と線心
の対応位置が一致するようになる。

【００３７】以上、(1) から(6) の結果、 (1) ケーブルを構成する線心の各加工処理が機械化し、
自動的に行うことができる。 (2) 線心の外被，シールド層，絶縁層，導体等を傷つけ
たり，破損することがなくなり、品質が向上し作業性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体図。

【図２】一実施例のケーブル収納ボックスを示す部分断
面図。

【図３】ケーブル収納ボックスの横巻シールド電線の固
定具を示す説明図。

【図４】一実施例の割り出し装置を示す説明図。

【図５】一実施例の定寸切断装置を示す斜視図。

【図６】一実施例のシールド分離装置を示す説明図。

【図７】一実施例のシールド層捩り装置を示す側面図。

【図８】一実施例のシールド層捩り装置を示す斜視図。

【図９】バレルの部分構造を示す斜視図。

【図１０】一実施例の搬送装置を示す斜視図。

【図１１】搬送装置の駆動源を構成する軸受部と駆動シ
ャフトの関係を示す説明図。

【図１２】一実施例の各加工処理工程，及び加工処理内
容を示すフローチャート。

【符号の説明】

１基板２架
台３電線セット部（工程）４電線割り出し定寸切断部（工程）５外被シールド層絶縁一括ムキ部（工程）６外被剥離部（工程）７端子接続部（工程）８シールド層分離部（工程）９シールド層捩り部（工程）１０外被シールド層絶縁ムキ装置１１外
被剥離装置１２端子圧着装置１３案
内棒１００割り出し装置１０１励
磁コイル１０２シャフト１０３ク
ランクロッド１０４ロッドエンド型軸受１０５エ
アシリンダー２００定寸切断装置２０１長
溝２０２線心分離板２０３エ
アシリンダー２０４ロッド２０５固
定部２０６ａ，２０６ｂ保持板２０７ａ，
２０７ｂ切断刃２０８エアーノズル３００シ
ールド分離装置３０１モーター３０２固
定板３０３ボールネジ３０４移
動板３０５立上片３０６立
下片３０７エアシリンダー３０８シ
ャフト３０９エアパイプ３１０エ
アシリンダー３１１エアシリンダー３１２Ｌ
字状固定具３１３エアノズル３１４ガ
イド板３１５モーター３１６固
定板３１７ギヤ３１８エ
ア供給口３１９エアーパイプ３２０真
空引き口３２１，３２２カラー３２３エ
アパイプ３２４，３２５密封体３２６真
空引き口３２７パイプ３２８ギ
ヤ３２９孔３３１端
子保持具３３２基部３３３支
柱４００シールド捩り装置４０１エ
アシリンダー４０２固定板４０３ベ
アリング４０４レール４０５固
定板４０６エアシリンダー４０７モ
ーター固定板４０８モーター４０９バ
レル４１０固定具４１１エ
アシリンダー４１２Ｖ字形ガイド板４１３固
定棒４１４，４１５固定具４１６エ
アシリンダー４１７端子保持具４１８エ
アノズル４１９エアシリダー４２０線
押え板４３０円筒体４３１窓４３２平行ガイドピン４３３ス
ライド部材４３４スライド軸４３５ロ
ーラ４３６ガイド板４３７ア
ーム４３８軸４３９重
り５００ケーブル収納ボックス５０１箱５０２凹部５０３電
線保持板５０４把手５０５孔５０６ａ，５０６ｂ線固定具５０７溝５０８ボルト５０９保
持部５１０固定部５１１ア
ーマチェア５１２カラー５１３円
形状ラチェット板５１４ベアリング５１６ボ
ールプランジャー５１７ガイドカラー５１８載
置板５１９突起５２０穴５２１長孔６００搬
送装置６０１移送路６０２返
送路６０３，６０４受け渡し部６０５駆
動源６０６，６０７レール６０８位
置決めシリンダー６０８Ｓ位置センサー６０９ベ
アリング６１０エアシリンダー６１１上
昇腕６１２エアシリンダー６１３下
降腕６１４エアシリンダー６１５Ｌ
字枠６１６エアシリンダー６１７軸６１８軸受部６１９駆
動シャフト６２０軸受６２２平
ギヤ６２３ロータリーアクチェーター６２４係
止爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の横巻シールド線心を有したケーブ
ルの一端の所定位置を保持し、前記横巻シールド線心の
端末処理を行う横巻シールド電線の端末処理方法におい
て、前記複数の横巻シールド線心は、ケーブルの外被が剥離
された後、割り出し部において一対の保持具により所定
長保持具より突出させて所定間隔をもって略円弧状に保
持され、ケーブルを載置する載置台と共に線心切断から
シールド処理までに至る前記複数の処理部を一巡して端
末処理がなされた後、前記割り出し部で前記保持具の一
端から他側にかけて前記所定間隔に対応した角度だけ回
動され、端末処理される線心を所定位置に位置させるこ
とを特徴とする横巻きシールド電線の端末処理方法。
【請求項２】複数の横巻シールド線心を有したケーブ
ルの一端の所定位置を保持し、前記横巻シールド線心の
端末処理を行う横巻シールド電線の端末処理方法におい
て、前記複数の横巻シールド線心は、ケーブルの外被が剥離
された後、一対の保持具により所定長保持具より突出さ
せて所定間隔をもって略円弧状に保持され、ケーブルを
載置する載置台と共に線心切断から端子接続に至る複数
の処理部を移動され、前記線心切断を行なう切断部において、選択された１本
の線心が線心通し溝を有する分離板が前記保持具の直前
に降下されることにより他の線心と区分されて前記線心
通し溝内を通り、前記分離板と直交する方向に位置する
把持具により把持され、更に、前記把持具を移動させて
線心の集合，撚りぐせを除去し、撚りぐせを除去した
後、前記１本の線心の先端を定寸に切断することを特徴
とする横巻シールド電線の端末処理方法。
【請求項３】端末の外被を所定長剥離して露出させた
横巻シールド層を線心の絶縁層上から分離する横巻シー
ルド電線の端末処理方法において、前記線心の所定位置を保持具で保持し、前記線心の先端
部を把持具により把持して前記線心に張力を付加し、前記線心先端部の一方側からエアーを吹きつけて前記横
巻シールド層の先端を絶縁層から分離し、分離した前記横巻シールド層の先端部をエアー吹きつけ
側の反対側で真空引きするパイプで吸引しながら前記パ
イプを前記線心外周で所定回数回転させ、前記パイプの
吸引部を外被被覆部先端側まで移動させて絶縁層上から
横巻シールド層を分離することを特徴とする横巻きシー
ルド電線の端末処理方法。
【請求項４】端末の外被を所定長剥離して露出させた
横巻シールド層を線心の絶縁層上から分離する横巻シー
ルド電線の端末処理方法において、前記線心の所定位置を保持具で保持し、前記線心の先端
部を把持具により把持して絶縁層上から分離した前記横
巻シールド層にエアーを吹きつけて所定位置に位置さ
せ、しかる後、分離シールド層外周をバレルで包囲し、
前記バレルに回転を与えながら外被被覆部先端側から前
記分離シールド層先端部まで移動させて前記分離シール
ド層を集束し、捩りをかけることを特徴とする横巻きシ
ールド電線の端末処理方法。
【請求項５】複数の横巻シールド線心を有するケーブ
ルの各線心の外被，及び絶縁体の剥離，横巻シールド層
の分離，よじり等の端末処理を行なう横巻シールド電線
の端末処理装置において、前記ケーブルを搬送する搬送部と、前記搬送部上を移動するケーブル載置台と、前記搬送部に沿って設けられ、前記ケーブルの前記各線
心に所定の端末処理を行う複数の処理手段と、前記ケーブル載置台の前方に設けられ、ケーブル外被が
所定長剥離されて露出した横巻シールド線心を所定長突
出させて所定間隔をもって略円弧状に保持する一対の保
持具を有し、前記保持具は、線心が前記複数の処理手段を通過して端
末処理が施されて最初の処理手段に戻ってきたとき、次
に端末処理がなされる線心を前記複数の処理手段の中心
軸上に位置するように前記所定間隔に対応した所定角度
をもって前記保持具の一側から他側にかけて順次回動さ
せられる移動手段と、前記最初の処理手段に続く各処理手段では前記保持具の
移動を規制する移動規制手段と、前記最初の処理手段に設けられ、前記保持具の移動手段
と連結して前記移動手段を駆動させる駆動手段を具備し
てなることを特徴とする横巻シールド電線の端末処理装
置。
【請求項６】複数の横巻シールド線心を有するケーブ
ルの各線心の外被，及び絶縁体の剥離，横巻シールド層
の分離，よじり等の端末処理を行なう横巻シールド電線
の端末処理装置において、前記ケーブルを搬送する搬送部と、前記搬送部上を移動するケーブル載置台と、前記搬送部に沿って設けられ、前記ケーブルの前記各線
心に所定の端末処理を行う複数の処理手段とから構成さ
れ、前記複数の処理手段は、前記各線心の１本を切断する線
心切断部を有し、前記線心切断部は、中心軸上に保持具により保持された
ケーブル線心から保持具の前面に進出して前記１本の線
心を選択する分離板と、前記分離板の前方で線心を挟持し、前記分離板の前方か
ら線心先端部まで移動して所定のしごき力を付加する一
対の把持具と、前記把持具によりしごかれ、その先端部を把持された線
心を所定寸法に切断する切断刃とを具備することを特徴
とする横巻シールド電線の端末処理装置。
【請求項７】複数の横巻シールド線心を有するケーブ
ルの各線心の外被，及び絶縁体の剥離，横巻シールド層
の分離，よじり等の端末処理を行なう横巻シールド電線
の端末処理装置において、電線の所定位置を挟持する保持具と、前記線心の先端を把持し、前記線心に所定の張力を付加
する把持具と、前記保持具と前記把持具により固定された前記線心の先
端部一側にエアーを吹きつけ、横巻シールド層の先端側
を絶縁層上から分離するエアーノズルと、前記エアーノズルの反対側に位置し、エアーの吹きつけ
により絶縁層から分離されたシールドの先端部を吸引す
る吸引ノズルとを有し、前記吸引ノズルは、シールド層の外周部で回転する回転
駆動源と、線心の先端側から外被部近傍まで移動する移
動手段とを具備してなることを特徴とする横巻シールド
電線の端末処理装置。
【請求項８】前記把持具は、前記保持具で保持された
線心の先端部を把持し、前記エアーノズルは、線心先
端側において線心先端に沿い、且つ、線心側に向い所定
寸法移動する移動源を具備してなることを特徴とする請
求項７の横巻シールド電線の端末処理装置。
【請求項９】複数の横巻シールド線心を有するケーブ
ルの各線心の外被，及び絶縁体の剥離，横巻シールド層
の分離，よじり等の端末処理を行なう横巻シールド電線
の端末処理装置において、線心の所定位置を保持する保持具と、前記線心の先端を把持する把持具と、前記保持具と前記把持具により固定された前記線心の分
離されたシールド層を所定方向に吹きつけるエアーノズ
ルと、前記エアーノズルにより吹かれて所定位置に位置するシ
ールド層を包囲するバレルとを有し、前記バレルは、一端にガイド，他端に所定重量の重りを
有する略く字状の一対のよじり板を有し、遠心力により
前記重りがバレルから離れることによりよじり板がシー
ルド層に当接するように構成され、前記バレルには、回転源と、バレルを外被部近傍からシ
ールド層先端にかけて移動さす移動源とを具備してなる
ことを特徴とする横巻シールドの電線の端末処理装置。
【請求項１０】前記バレルは、底部に回転源を連結
し、両側部には前記底部につながる重り露出口を形成
し、前記ガイドは、略く字状の溝を有するガイド板と、ガイ
ド板直下のガイドロールにより構成され、前記略く字状の一対のよじり板の突部にシャフトを通
し、前記重りが重り露出部からバレルの外部に出るよう
に前記シャフトでバレルに固定し、前記ガイドは上部で
前記ガイド板が開閉する際、前記ガイド板をガイドする
一対のガイド棒により固定されることを特徴とする請求
項９の横巻シールド電線の端末処理装置。
【請求項１１】複数の横巻シールド線心を有するケー
ブルの各線心の外被，及び絶縁体の剥離，横巻シールド
層の分離，よじり等の端末処理を行なう横巻シールド電
線の端末処理装置において、複数の処理手段を加工処理順毎に加工線心を同一にして
架台上に設置し、複数の処理手段の前部には、前記線心を案内する案内レ
ールと、所定の加工処理が完了した後、次の線心を加工処理する
ため最初の処理手段へケーブルを返送する返送路と、前記案内レールと前記返送路の両側にはケーブル載置す
る受け台を前記案内レールから前記返送路へ、また、前
記返送路から前記案内レールに受け渡しする受け渡し部
と、前記案内レール直下には前記受け台を移送する駆動部を
具備してなることを特徴とする横巻シールド電線の端末
処理装置。
【請求項１２】前記案内レールは、一対のレールによ
り構成されて前記受け台を受け、その一方にはケーブル
を載置した受け台を架台上に加工処理の線心を同一にし
た加工処理手段に横巻シールド線心を所定位置に位置決
めする位置決め手段を設けてなる請求項１１の横巻シー
ルド電線の端末処理装置。
【請求項１３】前記案内レールは、前記受け台を移送
方向に沿って高さ方向の位置合わせを行ない、受け台に
設けた位置合わせ溝に、受け台を移送する駆動部の係合
爪を係合し、受け台を移送して移送方向の位置合わせを
行ない、更に、位置決め手段により各加工処理手段毎の
位置決めを行う請求項１１の横巻シールド電線の端末処
理装置。
【請求項１４】前記受け台は、案内レール上を移送す
るワーク受板と、一端に複数の横巻シールド線心を所定
間隔をもって保持する保持具の一方が設けられ、前記ワ
ーク受板上に載置された保持プレートと、前記保持プレ
ート上に配置され、前記横巻シールド線心により構成さ
れるケーブルを収納するケーブル収納ボックスから構成
される請求項１１の横巻シールド電線の端末処理装置。