JPH0620400Y2 - Petri dish conveyor - Google Patents

Petri dish conveyor

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JPH0620400Y2
JPH0620400Y2 JP1988063969U JP6396988U JPH0620400Y2 JP H0620400 Y2 JPH0620400 Y2 JP H0620400Y2 JP 1988063969 U JP1988063969 U JP 1988063969U JP 6396988 U JP6396988 U JP 6396988U JP H0620400 Y2 JPH0620400 Y2 JP H0620400Y2
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petri dish
petri
transporting
flange
actuator
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実 幸本
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株式会社アステムエンジニアリング
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Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、微生物検査等に用いられるシャーレを所定位
置に搬送する装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to an apparatus for transporting a petri dish used for microbiological examination and the like to a predetermined position.
〈従来の技術〉 例えば、シャーレ内の寒天平板上に菌液(検体)を定量
塗沫するための菌液塗沫装置においては、複数枚重ねた
シャーレを下から一枚ずつコンベアに押し出し、該コン
ベアにより検体の塗沫部へ搬送するようにしたものがあ
る。
<Prior art> For example, in a bacterial liquid spraying device for quantitatively spraying a bacterial liquid (specimen) on an agar plate in a petri dish, a plurality of petri dishes are extruded onto a conveyor one by one from below, There is a conveyor which conveys the sample to the smear.
前記のようにシャーレをコンベアに押し出す装置におい
ては、重ねられたシャーレの下から二枚目より上の部分
の水平方向の動きを拘束しておいて、一番下のシャーレ
をコンベア方向に押し出し、これにより上側のシャーレ
が落下して次に押し出される動作が繰り返される。
In the device for pushing the petri dish to the conveyor as described above, the horizontal movement of the portion above the second sheet from the bottom of the stacked petri dishes is constrained, and the bottom petri dish is pushed out in the conveyor direction, As a result, the operation of dropping the upper petri dish and then pushing it out is repeated.
ところで、シャーレの蓋の周縁部には上側に重ねられる
シャーレの横ずれを規制するためのフランジ部が設けら
れている。このフランジ部は上記のように複数枚のシャ
ーレを順次自動的に搬送する装置を使用するものに対応
したものでは、シャーレを重ねた状態で下側のシャーレ
を押し出す際にはフランジ部が上側のシャーレの底面を
押し上げて押し出しが可能な程度の比較的緩やかな横ず
れ規制形状を有している。
By the way, a flange portion is provided on the peripheral portion of the lid of the petri dish to regulate the lateral displacement of the petri dish which is overlaid on the upper side. This flange part corresponds to one that uses a device that automatically conveys a plurality of petri dishes sequentially as described above, and when pushing out the lower petri dish with the petri dishes stacked, the flange portion is It has a comparatively gentle lateral deviation regulation shape that allows the bottom surface of the dish to be pushed up and pushed out.
一方、かかる搬送装置に対応しない手作業用のシャーレ
の蓋にも同様に横ずれ規制用のフランジ部が設けられて
いるが、このフランジ部は横ずれを確実に規制すべくシ
ャプな形状に形成してあるため、このシャーレを上記の
搬送装置を使用して搬送しようとしても、押し出しが不
可能であり強い力で無理に押し出そうとするシャーレが
破損してしまうため搬送装置を使用することができなか
った。
On the other hand, a lid portion of a petri dish for manual work that does not correspond to such a transporting device is also provided with a lateral deviation regulating flange portion, but this flange portion is formed in a sharp shape to surely regulate lateral deviation. Therefore, even if you try to convey this petri dish using the above-mentioned conveying device, it is impossible to extrude it and the petri dish that is forced to extrude with strong force will be damaged, so you can use the conveying device. There wasn't.
かかる手作業用のシャーレは現在広く使用されているた
め、上記の搬送装置を使用できないことは極めて不便で
あり、搬送装置適合型のシャーレに全て交換するのでは
経済的な損失も大きい。
Since such a petri dish for manual work is widely used at present, it is extremely inconvenient that the above-mentioned transporting device cannot be used, and if all the petri dishes suitable for the transporting device are replaced, the economical loss is large.
本考案はこのような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、手作業用の横ずれ規制力が強い形状のフランジ部を
有したシャーレでも容易に搬送できるようにしたシャー
レの搬送装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and provides a petri dish transporting device capable of easily transporting even a petri dish having a flange portion with a strong lateral displacement regulating force for manual work. With the goal.
〈課題を解決するための手段〉 このため、本考案は蓋の上面周縁に上方に突出するフラ
ンジ部を備えた複数枚のシャーレを、上側のシャーレの
底面の横ずれを下側のシャーレのフランジ部で規制しつ
つ重ねた状態で載置可能な支持台部と、該支持台部に複
数枚重ねて載置されたシャーレの下から二番目以上上に
位置するシャーレの周囲を覆って水平方向の動きを拘束
する拘束部と、一番下のシャーレを水平一方向に押し出
して搬送する搬送部とを備えると共に、前記搬送部によ
る搬送前に一番下のシャーレのフランジ部とその上のシ
ャーレの底面とのシャーレ押し出し方向手前側の隙間か
ら先端が楔状に形成され可撓性を有した楔状部材を一方
向の動作により斜め上方から挿入し下側のシャーレの上
面に沿って湾曲させつつ上側のシャーレの底面を持ち上
げて下側のシャーレのフランジ部によるよこずれ規制を
解除する規制解除部と、を備えた構成とする。
<Means for Solving the Problems> Therefore, according to the present invention, a plurality of petri dishes provided with a flange portion projecting upward on the peripheral edge of the upper surface of the lid is used to prevent lateral displacement of the bottom surface of the upper petri dish and the flange portion of the lower petri dish. A support base that can be placed in a stacked state while being regulated by the above, and a horizontal direction that covers the periphery of a petri dish located above the petri dish that is placed above the petri dish stacked on the support base in a horizontal direction. A restraint part for restraining movement and a transport part for pushing and transporting the bottom petri dish in one horizontal direction, and the flange part of the bottom petri dish and the petri dish on it before the transport by the transport part. A flexible wedge-shaped member whose tip is formed in a wedge shape from a gap on the front side in the petri dish pushing direction with the bottom surface is inserted diagonally from above by one-way operation, and is curved along the upper surface of the lower petri dish while being curved upward. Petri dish A regulation releasing portion that lifts the bottom surface to release the regulation of the shift caused by the flange portion of the lower petri dish is provided.
〈作用〉 支持台部には蓋に横ずれ規制用のフランジ部を有したシ
ャーレが複数枚重ねられて載置される。
<Operation> On the support base, a plurality of petri dishes each having a lateral shift restricting flange portion are stacked on the lid and placed.
この状態で、規制解除部の楔状部材が一方向に動作され
ると、楔状の先端部が一番下のシャーレの蓋のフランジ
部とその上側のシャーレの底面との隙間から挿入され、
可撓性により楔状部材が下側のシャーレの上面に沿って
湾曲しつつ上側のシャーレの底面を傾斜して持ち上げる
ので、該挿入側と反対側方向への横ずれ規制が解除され
る。
In this state, when the wedge-shaped member of the regulation release portion is operated in one direction, the wedge-shaped tip portion is inserted from the gap between the flange portion of the lid of the bottom petri dish and the bottom surface of the petri dish above it,
Due to the flexibility, the wedge-shaped member curves along the upper surface of the lower petri dish and tilts and lifts the bottom surface of the upper petri dish, so that the lateral shift restriction in the direction opposite to the insertion side is released.
次いで、搬送部が横ずれ規制を解除された一番下のシャ
ーレを前記楔状部材の挿入側と反対側に押し出して支持
台部の外側の所定位置に搬送する。
Then, the lowermost petri dish whose lateral displacement regulation has been released by the transport unit is pushed out to the side opposite to the insertion side of the wedge-shaped member and transported to a predetermined position outside the support base.
〈実施例〉 以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本考案にかかるシャーレの搬送装置を備えた菌
体の塗沫装置の概要を示したものである。
FIG. 1 shows an outline of a bacterial cell smearing device provided with a petri dish transporting device according to the present invention.
図に基づいて作動の概要を説明すると、基台1上にシャ
ーレの搬送装置2が支持されている。該搬送装置2に
は、周方向所定間隔毎にそれぞれ複数枚の寒天天板の入
ったシャーレ3が重ねて載置されている。そして、検体
の種類に応じて目的の寒天平板のシャーレ3がコンベア
4に対向する位置にセットされる。
The outline of the operation will be described with reference to the drawings. A petri dish transport device 2 is supported on a base 1. On the carrying device 2, a petri dish 3 containing a plurality of agar plates is stacked and placed at predetermined intervals in the circumferential direction. Then, the petri dish 3 of the target agar plate is set at a position facing the conveyor 4 according to the type of sample.
次いで、後に詳述する方法で前記シャーレ3が一番下側
から順次コンベア4に搬送される。
Then, the petri dish 3 is sequentially conveyed from the lowermost side to the conveyor 4 by a method described later in detail.
コンベア4に載せられたシャーレ3は検体の塗沫部へ搬
送され、まず蓋取り器5により蓋3aが取られて塗沫装
置6により、寒天平板上に検体が塗沫される。
The petri dish 3 placed on the conveyer 4 is conveyed to the application part of the sample, the lid 3a is first removed by the lid remover 5, and the application device 6 applies the sample onto the agar plate.
塗沫を終えたシャーレ3は、蓋を被せられた後、更に搬
送されて図示しないスタッカーへ向かい、プログラムに
応じて培養方法別に仕分けされる。
The petri dish 3 that has been smeared is covered with a lid, then transported to a stacker (not shown), and sorted according to the program according to the culture method.
また、検体の供給のため、基台1上にX−Y方向に移動
可能なキャリア7が設けられ、このキャリア7に多数の
検体のカップ8がセットされている。このキャリア7は
プログラムに従って移動し所定の順序で検体を吸引させ
る。
Further, in order to supply the sample, a carrier 7 movable in the XY directions is provided on the base 1, and a large number of sample cups 8 are set on the carrier 7. The carrier 7 moves according to a program to suck the specimen in a predetermined order.
第2図は、上記シャーレの搬送装置2の詳細を示す。FIG. 2 shows the details of the transport device 2 for the petri dish.
図において、前記基台1上に形成された孔1aを貫通し
てスリーブ21が固定され、該スリーブ21にロッド22aを
嵌挿したアクシュエータ22のシリンダ22bが前記スリー
ブ21の下面に固定して取りつけられる。
In the figure, a sleeve 21 is fixed by penetrating a hole 1a formed on the base 1, and a cylinder 22b of an actuator 22 having a rod 22a inserted into the sleeve 21 is fixed on the lower surface of the sleeve 21. Can be installed.
前記スリーブ21には、フランジ部材23が回転自由に嵌挿
され、該フランジ部材23には、複数枚重ねたシャーレ3
を周方向等間隔毎に載置した支持台部としての支持ディ
スク24と、その上方にシャーレ3の一個分の厚さより少
し大きな間隔をあけて下から二番目のシャーレ3の周囲
を覆って該シャーレ3の水平方向の動きを拘束する拘束
ディスク25とが連結されている。
A flange member 23 is rotatably fitted into the sleeve 21, and a plurality of petri dishes 3 are stacked on the flange member 23.
A support disk 24 as a support base on which the petri dish 3 is placed at equal intervals in the circumferential direction, and a space above the disc 24 that is slightly larger than the thickness of one petri dish 3 to cover the circumference of the second petri dish 3 from the bottom. A restraint disc 25 for restraining the horizontal movement of the petri dish 3 is connected.
前記支持ディスク24にはシャーレ3を径方向外方にガイ
ドするためのガイド溝24aが形成され、また、載置され
たシャーレ3の径方向に沿って支持ディスク24の上下を
貫通する溝24bが形成されている。
A guide groove 24a for guiding the petri dish 3 radially outward is formed on the support disk 24, and a groove 24b penetrating up and down the support disc 24 along the radial direction of the petri dish 3 is placed. Has been formed.
また、拘束ディスク25の上面にはシャーレ3を貫通させ
る孔25aの外側に下から三番目以上上に位置するシャー
レ3の水平方向の動きを規制するためのロッド26が三本
ずつ立設されている。即ち、拘束ディスク25とロッド26
とは拘束部を構成する。さらに、拘束デイスク25の孔25
aのシャーレ3よりスリーブ22側の下側部分に後述する
楔状部材をシャーレ3方向に導くためのガイド部25cが
設けられる。
Further, three rods 26 are erected on the upper surface of the restraint disc 25 outside the hole 25a for penetrating the petri dish 3 so as to regulate the horizontal movement of the petri dish 3 which is located at the third position or higher from the bottom. There is. That is, the restraint disc 25 and the rod 26
And constitute a restraint part. Furthermore, the hole 25 of the restraint disk 25
A guide portion 25c for guiding a wedge-shaped member, which will be described later, in the Petri dish 3 direction is provided below the Petri dish 3 on the sleeve 22 side.
基台1の下面には、モータ27が固定され、該モータ27の
回転軸27aは基台1に形成された孔1bを貫通して上方
に突出し、該回転軸27aにはギア28が固定されている。
A motor 27 is fixed to the lower surface of the base 1, a rotary shaft 27a of the motor 27 penetrates a hole 1b formed in the base 1 and projects upward, and a gear 28 is fixed to the rotary shaft 27a. ing.
一方、前記支持ディスク25の下面には、リングギア29が
固定され、該リングギア29と前記ギア28とが噛み合わさ
れており、モータ27の回転駆動によりギア28を介してリ
ングギア29及びこれに連結された支持ディスク24,フラ
ンジ部材23,拘束ディスク25がスリーブ21の周りを回転
し、前記したようにコンベア4に対して所定位置にセッ
トできるようになっている。
On the other hand, a ring gear 29 is fixed to the lower surface of the support disk 25, and the ring gear 29 and the gear 28 are meshed with each other. The supporting disc 24, the flange member 23, and the restraining disc 25 connected to each other rotate around the sleeve 21 and can be set in a predetermined position with respect to the conveyor 4 as described above.
また、基台1の下面に固定した支持部材30にはアクチュ
エータ31が固定され該アクチュエータ31の水平方向に伸
縮するロッド31aに連結部材32を介して連結された支持
板33上に上下方向に伸縮自由なロッド34aを有したアク
チュエータ34が固定されている。
Further, an actuator 31 is fixed to a support member 30 fixed to the lower surface of the base 1, and a rod 31a that expands and contracts in the horizontal direction of the actuator 31 is vertically expanded and contracted on a support plate 33 connected via a connecting member 32. An actuator 34 having a free rod 34a is fixed.
そして、前記アクチュエータ34のロッド31aの伸長時に
ロッド31aの先端部が、基台1に形成された孔1cと支
持ディスク24の孔24bとを貫通して一番下のシャーレ3
の周側面に当接し得る位置に持ち来されると共に、アク
チュエータ31のロッド31aの伸縮により支持板33及びア
クチュエータ31が支持部材30に連結されたレール板35上
を水平方向に移動できるようになっている。これによ
り、後述する横ずれ規制解除を行った後、図示の位置に
あるアクチュエータ34のロッド34aを図示の位置に伸長
させてアクチュエータ34のロッド34aを伸長させると、
連結部材32,支持板33を介してアクチュエータ34が図で
右方向に移動し、そのロッド34aが一番下のシャーレ3
に当接してシャーレ3をガイド溝24aに沿ってコンベア
4に搬送できるようになっている。即ち、これらシャー
レ3の搬送に寄与する各構成部品によって搬送部が構成
される。
When the rod 31a of the actuator 34 extends, the tip of the rod 31a penetrates through the hole 1c formed in the base 1 and the hole 24b of the support disk 24 and the bottom petri dish 3
It is brought to a position where it can abut the peripheral side surface of the actuator 31, and the rod 31a of the actuator 31 expands and contracts so that the support plate 33 and the actuator 31 can move horizontally on the rail plate 35 connected to the support member 30. ing. As a result, after performing lateral shift restriction release to be described later, when the rod 34a of the actuator 34 at the position shown in the figure is extended to the position shown in the figure and the rod 34a of the actuator 34 is extended,
The actuator 34 moves to the right in the figure via the connecting member 32 and the support plate 33, and the rod 34a of the actuator 34 moves to the bottom of the petri dish 3
The petri dish 3 can be conveyed to the conveyor 4 along the guide groove 24a by abutting against. That is, the transport unit is configured by the respective components that contribute to the transport of the petri dish 3.
一方、前記アクチュエータ22aの上端部に本考案にかか
るシャーレの横ずれ規制解除用の楔状部材36がシャーレ
3の搬送方向即ちコンベア4方向に向けて固定されてい
る。
On the other hand, a wedge-shaped member 36 for releasing the lateral displacement regulation of the petri dish according to the present invention is fixed to the upper end of the actuator 22a in the transport direction of the petri dish 3, that is, the conveyor 4 direction.
該楔上部材36は可撓性を有し、かつ摩擦抵抗の小さな材
料、例えば四ふっ化エチレン(商品名テフロン)等の樹
脂材料で形成されたへら状部材の下端部を先鋭な楔形状
としてある。そして、アクチュエータ22のロッド22aを
短縮動作させると楔状部材36が下降し、鎖線図示のごと
く下端部が前記ガイド部25cに当接して水平方向に案内
され、一番下のシャーレ3の蓋上面周縁に形成されたフ
ランジ部3aと、その上のシャーレ3の底面周縁部との
隙間から楔状部分が挿入されて上側のシャーレ3を図示
鎖線のように傾斜して持ち上げる。これにより、一番下
のシャーレ3の図で左半分のフランジ部3aと、その上
のシャーレ3の底面との係合が解除され、一番下のシャ
ーレ3の図で右方向への移動が可能となる。即ち、アク
チュエータ22,楔状部材36及びガイド部25cで規制解除
部が構成される。
The wedge-shaped member 36 is made of a material having flexibility and a small frictional resistance, for example, a resin material such as ethylene tetrafluoride (trade name: Teflon), and the lower end portion of the spatula-shaped member has a sharp wedge shape. is there. Then, when the rod 22a of the actuator 22 is shortened, the wedge-shaped member 36 descends, the lower end portion thereof contacts the guide portion 25c and is guided horizontally as shown by the chain line, and the peripheral edge of the upper surface of the bottom petri dish 3 is closed. A wedge-shaped portion is inserted through a gap between the flange portion 3a formed on the upper end of the petri dish 3 and the peripheral edge portion of the bottom surface of the petri dish 3 above the upper petri dish 3 while being inclined as shown by a chain line in the drawing. As a result, the engagement between the left half flange portion 3a in the figure of the bottom petri dish 3 and the bottom surface of the petri dish 3 above it is released, and the bottom petri dish 3 can be moved to the right in the figure. It will be possible. That is, the actuator 22, the wedge-shaped member 36, and the guide portion 25c constitute a regulation releasing portion.
前記アクチューエータ22,31,34及びモータ27の出力は
制御回路40により、所定のプログラムに従って制御され
る。
The outputs of the actuators 22, 31, 34 and the motor 27 are controlled by the control circuit 40 according to a predetermined program.
次に、本実施例装置におけるシャーレの搬送動作を説明
する。
Next, the transport operation of the petri dish in the apparatus of this embodiment will be described.
前記したように、まず、検体の種類に応じて目的の寒天
平板のシャーレ3をコンベア4に対向する位置にセット
されるように、モータ27を所定回転量駆動する。
As described above, first, the motor 27 is driven by a predetermined rotation amount so that the petri dish 3 of the target agar plate is set at a position facing the conveyor 4 according to the type of the sample.
対で、アクチュエータ22のロッド22aを短縮して楔状部
材36により、前記シャーレ3の横ずれ規制解除を行った
後、或いはこれと略並行してアクチュエータ34のロッド
34aを伸長させ、次にアクチュエータ31のロッド31aを伸
長させることにより、一番下のシャーレ3のコンベア4
の搬送を行う。搬送が完了すると、残りのシャーレ3が
落下して一番下のシャーレ3の底面が支持ディスク24上
に当接して支持され、次の搬送に備えられる。次いで、
アクチュエータ34のロッド34aを短縮してシャーレ3の
底面より下方に引き込んだ状態でアクチュエータ31のロ
ッド31aを短縮すると同時に、アクチュエータ22のロッ
ド22aを伸長して初期状態に戻す。
In a pair, the rod 22a of the actuator 22 is shortened and the lateral displacement regulation of the petri dish 3 is released by the wedge-shaped member 36, or the rod of the actuator 34 is substantially parallel thereto.
34a and then the rod 31a of the actuator 31 is expanded to convey the conveyor 4 of the bottom petri dish 3.
Carry out. When the conveyance is completed, the remaining petri dish 3 drops and the bottom surface of the bottom petri dish 3 is brought into contact with and supported by the support disk 24, and is prepared for the next conveyance. Then
The rod 31a of the actuator 31 is shortened while the rod 34a of the actuator 34 is shortened and pulled downward from the bottom surface of the petri dish 3, and at the same time, the rod 22a of the actuator 22 is extended to return to the initial state.
このように、本考案にかかる装置によれば前記した横ず
れ規制力の大きいフランジ部形状を有した手作業用のシ
ャーレを使用した場合でも、楔状部材の挿入によって確
実に横ずれ規制を解除できるため、シャーレの自動搬送
動作が可能となる。
As described above, according to the device of the present invention, even when using a petri dish for manual work having a flange portion shape with a large lateral deviation regulating force, the lateral deviation regulation can be reliably released by inserting the wedge-shaped member. The petri dish can be automatically conveyed.
また、可撓性を有した楔状部材を用いたため、該楔状部
材を下側のシャーレの上面に沿って湾曲させつつ上側の
シャーレを容易に持ち上げることができ、シャーレに無
理な力が加わって損傷させるようなこともなく、そのた
めに楔状部材を一方向に動作させる簡易な機構を設ける
だけで済む。
Also, since a flexible wedge-shaped member is used, the upper Petri dish can be easily lifted while curving the wedge-shaped member along the upper surface of the lower Petri dish, and excessive force is applied to the Petri dish to damage it. For that purpose, a simple mechanism for moving the wedge-shaped member in one direction may be provided.
〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、横ずれ規制力の大
きいフランジ部形状を有した手作業用のシャーレの自動
搬送が可能となり、搬送装置用のシャーレに交換する必
要がないため、経済上も有利である。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, it is possible to automatically transfer a petri dish for manual work having a flange shape with a large lateral displacement regulating force, and there is no need to replace it with a petri dish for a transport device. Therefore, it is economically advantageous.
また、可撓性を有した楔状部材を一方向に動作させるだ
けで、湾曲しつつ容易にシャーレを持ち上げることがで
き、シャーレの損傷を防止できると共に、駆動機構が簡
易化されコスト低減も図れる。
In addition, by simply moving the flexible wedge-shaped member in one direction, the petri dish can be easily lifted while curving, damage to the petri dish can be prevented, and the drive mechanism can be simplified to reduce the cost.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図は本考案にかかるシャーレの搬送装置を備えた菌
体の塗沫装置の概要を示す図、第2図は同上の搬送装置
の構成を示す縦断面図である。 22……アクチュエータ、24……支持ディスク 25……拘束ディスク、25cガイド部、26……ロッド、31
……アクチュエータ、32……連結部材 33……支持板、34……アクチュエータ、36……楔状部
材、40……制御回路
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a bacterial cell smearing device equipped with a petri dish transporting device according to the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the transporting device. 22 …… Actuator, 24 …… Supporting disc 25 …… Restricting disc, 25c Guide part, 26 …… Rod, 31
...... Actuator, 32 ...... Coupling member 33 ...... Support plate, 34 ...... Actuator, 36 ...... Wedge-shaped member, 40 ...... Control circuit

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
  1. 【請求項1】蓋の上面周縁に上方に突出するフランジ部
    を備えた複数枚のシャーレを、上側のシャーレの底面の
    横ずれを下側のシャーレのフランジ部で規制しつつ重ね
    た状態で載置可能な支持台部と、該支持台部に複数枚重
    ねて載置されたシャーレの下から二番目以上上に位置す
    るシャーレの周囲を覆って水平方向の動きを拘束する拘
    束部と、一番下のシャーレを水平一方向に押し出して搬
    送する搬送部とを備えると共に、前記搬送部による搬送
    前に一番下のシャーレのフランジ部とその上のシャーレ
    の底面とのシャーレ押し出し方向手前側の隙間から先端
    が楔状に形成され可撓性を有した楔状部材を一方向の動
    作により斜め上方から挿入し下側のシャーレの上面に沿
    って湾曲させつつ上側のシャーレの底面を持ち上げて下
    側のシャーレのフランジ部による横ずれ規制を解除する
    規制解除部と、を備えて構成したことを特徴とするシャ
    ーレの搬送装置。
    1. A plurality of petri dishes each having a flange portion projecting upward on the peripheral edge of the upper surface of a lid are placed in a stacked state while lateral displacement of the bottom surface of the upper petri dish is restricted by the flange portion of the lower petri dish. A possible support base, a restraining part that covers the periphery of the petri dish located above the petri dish that is placed above the petri dish and that restrains the horizontal movement, The bottom part of the petri dish and the bottom part of the petri dish above the bottom part of the petri dish are provided with a transporting part for pushing and transporting the bottom petri dish in one horizontal direction, and a gap on the front side of the petri dish before the transporting by the transporting part. A flexible wedge-shaped member whose tip is formed in a wedge shape is inserted diagonally from above by one-way operation and curved along the upper surface of the lower petri dish, while lifting the bottom surface of the upper petri dish to raise the lower petri dish. No Conveying apparatus dish, characterized by being configured with a restriction releasing unit for releasing the lateral displacement restriction by Nji unit.
JP1988063969U 1988-05-17 1988-05-17 Petri dish conveyor Active JPH0620400Y2 (en)

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