JPH06189121A - Color image forming method - Google Patents

Color image forming method

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JPH06189121A
JPH06189121A JP31384992A JP31384992A JPH06189121A JP H06189121 A JPH06189121 A JP H06189121A JP 31384992 A JP31384992 A JP 31384992A JP 31384992 A JP31384992 A JP 31384992A JP H06189121 A JPH06189121 A JP H06189121A
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ink density
signal
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Shuji Ishihara
Yasuki Matsumoto
Haruo Yamashita
春生 山下
泰樹 松本
秀志 石原
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PURPOSE: To attain desired color reproduction by setting a second ink density signal on an input signal unreproducible by a printer as ink density, and also, changing an evaluation function which judges the optimization of color reproduction corresponding to the second signal.
CONSTITUTION: First color correction is applied to a reproducible color out of the input signals R, G, and B to be recorded by an I/O means 24, and a first ink density signal can be obtained. It is judged whether or not the signals R, G, and B can be regenerated by the printer with the signal. Thus, a color correction arithmetic operation for finding the second ink density signal by which the optimum color reproduction can be performed out of the reproducible colors is performed on unreproducible signals R, G, and B. The first and second ink density signals are outputted from the means 204 as the ink density signals Y, M, and C used in recording. Accordingly, a control means 206 controls the heating value of a thermal head 207 in the plane sequence of yellow, magenta, and cyan, and forms a color image on reception image paper by recording gradation.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラー画像をプリントアウトするカラープリンタ、カラー複写機などのカラー画像形成方法に関するものである。 The present invention relates to a color printer to print out a color image, it relates to a color image forming method, such as a color copier.

【0002】 [0002]

【従来の技術】カラープリンタ、カラー複写機などのハードコピー分野のカラー画像形成装置における色再現は、加法混色原理で用いられる色光の3原色の(R, BACKGROUND ART Color printers, color reproduction in a color image forming apparatus of the hard copy field, such as a color copying machine, the three primary color lights used in additive color mixture principle (R,
G,B)の補色であるシアン(C)、マゼンタ(M)、 G, cyan is complementary B) (C), magenta (M),
イエロー(Y)の3色のインクで色光の反射率を調整する減法混色原理による色再現である。 In three color inks of yellow (Y) is a color reproduction by subtractive color mixing principle of adjusting the reflectance of the color light.

【0003】図11に昇華型熱転写記録方式のプリンタで用いられるインクの分光吸収特性の例を示す。 [0003] An example of the spectral absorption characteristics of the ink used in the printer of the sublimation type thermal transfer recording system in FIG. このインクの例でも分かるように、現実のインクの分光吸収特性は中心波長が理想から外れていることと、吸収特性がブロードなため不要吸収成分が存在することから、現実のインクを用いた色再現では希望する色とは色相が異なり、彩度の低い色が再現される。 As seen in the example of the ink, the color spectral absorption characteristics of the actual ink using the the center wavelength deviates from the ideal, since the absorption characteristic is present unnecessary absorption component for broad, the reality of ink in the reproduction different hue and color you want, the color of low saturation is reproduced. このため希望の色を再現する色補正が必要となる。 For this reason it is necessary to color correction to reproduce the color of hope.

【0004】従来、ハードコピーの分野ではこの色補正として、マスキングと呼ばれる手法が用いられている。 Conventionally, as the color correction in the field of hard copy technique called masking it is used.
マスキングのうち最もよく用いられているのは(1)式の示したように、インク濃度信号(Y,M,C)を3原色輝度信号(R,G,B)の補色である3原色濃度信号(D R ,D G ,D B )に対する線形のマトリクス演算で決定する線形マスキングと呼ばれるものである。 Most often used is as shown in equation (1), 3 primary color density is a complementary color of the ink density signals (Y, M, C) of the three primary color luminance signals (R, G, B) of the masking signal (D R, D G, D B) is called a linear masking determining a linear matrix operation on.

【0005】 [0005]

【数1】 [Number 1]

【0006】線形マスキングは現実のインクを用いた色再現において濃度の加法則(Lambert−Beer [0006] Linear masking pressurizing law of concentration in the color reproduction using the actual ink (Lambert-Beer
則)が成り立ち、色再現が色空間全域にわたり線形演算で表現できることを前提としているが、現実のインクを用いた色再現では、たとえば昇華型熱転写記録方式のプリンタの場合ではインクの再昇華現象、インクの内部反射など種々の非線形要因が存在し、厳密には相加則、比例則が成立しないことが知られている。 Law) holds is, but color reproduction is based on the assumption that that can be expressed by a linear operation over a color space throughout the color reproduction using the actual ink, for example, sublimation type thermal transfer recording method of the re-sublimation phenomenon of the ink in the case of a printer, there are various nonlinear factors such as internal reflection of the ink, strictly additive law scaling law has been known not satisfied.

【0007】そこで、インク濃度信号(Y,M,C)を3原色濃度信号(D R ,D G ,D B )に対する高次の多項式で決定する非線形高次マスキングが提案されている。 [0007] Therefore, ink density signals (Y, M, C) of the three primary color density signal (D R, D G, D B) is a nonlinear high-order masking determined by high-order polynomial for has been proposed. その中で最も簡単な2次のマスキング方程式を(2)式に示す。 The simplest quadratic masking equations therein shown in equation (2).

【0008】 [0008]

【数2】 [Number 2]

【0009】これは現実のインクを用いた色再現に存在する非線形要因を含めて2次式で色補正を行うものであり、27個の補正係数a0〜a26は濃度差に関する最小自乗法により決定されたものを用いている(たとえば『色再現のための画像処理』、写真工業別冊「イメージング Part1」)。 [0009] It is to carry out a color correction by a quadratic equation, including the non-linear factors present in the color reproduction using the actual ink, 27 correction coefficients a0~a26 determined by the method of least squares on the concentration difference It is used those (for example, "image processing for color reproduction", the photographic industry separate "imaging Part1").

【0010】さらに、ハードコピーにおける色再現では色再現範囲の問題がある。 [0010] In addition, there is a problem of the color reproduction range in the color reproduction in hard copy. プリンタが記録可能な濃度範囲は、装置特有の最高記録濃度以下で、かつ記録に使用する受像紙の紙面濃度以上である。 A printer-recording density range is below the maximum recording density of the device-specific, and is not less than the paper density of the image receiving paper to be used for recording. この記録可能な濃度範囲と不要吸収成分が存在する現実インクの分光吸収特性により、再現可能な色再現範囲が制限され、一般的にCRTに比べるとプリンタの色再現範囲は狭いものである。 The spectral absorption characteristics of real ink this recordable concentration ranges and unnecessary absorption component is present, reproducible color reproduction range is limited, typically compared to CRT when the color reproduction range of the printer is narrow.

【0011】図12に色再現範囲の例を示す。 [0011] Figure 12 shows an example of a color reproduction range. 図12は国際照明委員会CIEにより勧告されたL ***系均等色空間にCRTの色再現範囲と、プリンタの色再現範囲を三面図で示したものである。 Figure 12 is one in which the recommendations have been L * u * v * system of CRT in the uniform color space the color reproduction range by the International Commission on Illumination CIE, the color reproduction range of the printer shown in three views. 図12(a)はu * FIG. 12 (a) u *
*平面に、図12(b)はL **平面に、図12 v * to the plane, in FIG. 12 (b) L * u * plane, FIG. 12
(c)はL **平面に、それぞれの色再現範囲を投影した図である。 (C) The L * v * plane, a diagram obtained by projecting the respective color reproduction range. なお、プリンタの色再現範囲は図11に示した分光吸収特性を有するインクを用いたもので、C The color reproduction range of the printer is one using an ink having a spectral absorption characteristic shown in FIG. 11, C
RTの色再現範囲はNTSC方式のCRTのものである。 Color reproduction range of RT are of CRT of the NTSC system.

【0012】このように、プリンタの色再現範囲はCR [0012] In this way, the color reproduction range of the printer is CR
Tの色再現範囲に比べて狭いものであることから、記録すべき入力信号としてプリンタの色再現範囲を越えた色を要求する信号が入力される場合がある。 Since T is narrower than the color reproduction range of, there is a case where a signal requesting the color exceeding the color reproduction range of a printer as an input signal to be recorded is inputted. その場合には、上述したような線形マスキングや非線形高次マスキングの演算結果のインク濃度信号(Y,M,C)のうち少なくとも1色の信号にプリンタで記録不可能な濃度信号、すなわち紙面濃度より低い、あるいは最高濃度より高い濃度が存在することになる。 In that case, the ink density signal of the result of the linear masking and non-linear high-order masking as described above (Y, M, C) non-recordable density signal by the printer at least one color signal of, i.e. the paper surface concentration lower, or will be higher than the highest concentration density is present.

【0013】従来の技術では、この再現不可能なインク濃度信号に対しては、紙面濃度より低いインク濃度信号を要求した場合には紙面濃度に、最高濃度を越えるインク濃度信号を要求した場合には最高濃度に、それぞれリミッタをほどこして記録を行っていた。 [0013] In the prior art, for this irreproducible ink density signal, the paper density when requesting a low ink density signal from the paper density, when requesting the ink density signal exceeding the maximum concentration the highest concentration, had done a recording subjected to a limiter, respectively.

【0014】 [0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク濃度信号と人間が知覚する色とは非線形な関係であることから、インク濃度信号に対するリミッタは色再現的には最適なものとはならないことになる。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, since the color ink density signal and humans perceive a nonlinear relationship, the limiter would not be the optimal for color reproduction manner for the ink density signal .

【0015】図13にマスキング演算結果のインク濃度信号に対してリミッタをほどこした場合の色再現の例を示す。 [0015] An example of a color reproduction when subjected to limiter to the ink density signal masking operation results in Figure 13. 図13において、Pi(i=1〜3)は入力信号が表わす目標色であり、プリンタで再現不可能な入力信号である。 In Figure 13, Pi (i = 1~3) is a target color representing an input signal, the input signal can not reproduced by the printer. そして、Qi(i=1〜3)は、マスキング演算結果のインク濃度信号のうち記録不可能なインク濃度信号に対して、紙面濃度と最高濃度のリミッタをほどこした場合に再現される色を表わしたものである。 Then, Qi (i = 1~3) are expressed relative to non-recordable ink density signals of ink density signal of the masking operation result, the color reproduced when subjected to limiter of the paper density and the maximum density those were.

【0016】この例のように、従来の技術では入力信号に対応する目標色がプリンタの色再現範囲を越える場合に、プリンタで再現可能な色の中に人間がより好ましいと感じる色が存在するにも関わらず、大きく異なった色を再現することにより画質の劣化を感じさせる場合があるという問題があった。 [0016] As in this example, in the prior art when the target color corresponding to the input signal exceeds the color reproduction range of a printer, a human in a color reproducible by the printer there is a color that feels more preferable Nevertheless, there is a problem that there is a case in which feel the deterioration of image quality by reproducing the very different color.

【0017】本発明はかかる点に鑑み、プリンタで再現可能な入力信号に対しては忠実な色再現を行うとともに、プリンタで再現不可能な入力信号に対しては再現可能な色のうち人間が最も好ましく感じる色再現を行うことができるカラー画像形成方法、および入力信号がプリンタで再現不可能な色で連続的に変化するような画像を記録する場合にも、急激な色再現の変化を抑え、不連続な色再現を緩和することができるカラー画像形成方法を提供することを目的としている。 [0017] The present invention has been made in consideration of the above points, performs color fidelity for reproducible input signal in the printer, for irreproducible input signal by the printer human of reproducible colors color image forming method which can perform color reproduction feel most preferably, and even when the input signal to record an image such that varies continuously irreproducible color printer, suppressing abrupt changes in color reproduction , and its object is to provide a color image forming method capable of alleviating the discontinuity color reproduction.

【0018】 [0018]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明のカラー画像形成方法は、入力信号をプリンタで再現可能な色に対して最適な色補正を行い第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)に変換する第1の色補正演算工程と、前記入力信号がプリンタで再現可能な色であるか、再現不可能な色であるかを判断する判断工程と、前記判断工程でプリンタで再現不可能と判断した入力信号に対して、記録可能なインク濃度信号を用いた場合のプリンタの色再現を予測し、入力信号に応じて異なった評価関数を用いて入力信号と色再現予測の両者から評価値を計算し、評価値が最良となるインク濃度信号を探索することにより、プリンタで再現不可能な入力信号に対してプリンタで再現可能な色のうち最適な色を再現する第2のインク Color image forming method of the present invention to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION, the first ink density signal subjected to optimum color correction input signal to the color reproducible by the printer ( Y1, M1, C1 and first color correction calculation step of converting the), whether the input signal is a color reproducible by the printer, a determination step of determining whether the irreproducible colors, the determining step against in the input signal it is determined that not be reproduced by the printer, to predict the color reproduction of the printer when using the recordable ink density signals, using the evaluation function differently depending on the input signal the input signal and the color It calculates an evaluation value from both the reproduced prediction by searching the ink density signal evaluation value becomes the best, reproducible optimum color of the color reproducible by the printer with respect to non-reproducible input signal by the printer the second of the ink 度信号(Y2,M2,C2)に変換する第2の色補正演算工程とを有し、前記判断工程の結果に応じて、前記入力信号が再現可能な色である場合には前記第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)を、 And a second color correction calculation step of converting the time signal (Y2, M2, C2), according to the result of the determination step, the first when the input signal is a reproducible color ink density signal (Y1, M1, C1),
前記入力信号が再現不可能な色である場合には前記第2 If the input signal is an unreproducible color the second
のインク濃度信号(Y2,M2,C2)を、それぞれ用いてインク濃度を制御し、カラー画像を形成するものである。 The ink density signals (Y2, M2, C2), to control the ink concentration using respectively, to form a color image.

【0019】また、本発明のカラー画像形成方法は、第2の色補正演算における評価関数が、入力信号が表わす色とプリンタの色再現予測との明度、彩度、色相に関する差を用いた情報に、それぞれの重み係数を掛けた情報を用いたものであり、入力信号に応じて前記重み係数を変化させるものである。 Further, a color image forming method of the present invention, information evaluation function in second color correction operation, using a difference brightness, saturation, relates to the hue of the color reproduction predicting color and printer representing the input signal in, which was using the information obtained by multiplying the respective weight factor, thereby changing the weighting coefficient according to the input signal.

【0020】さらに、本発明のカラー画像形成方法は、 Furthermore, the color image forming method of the present invention,
入力信号をプリンタで再現可能な色に対して最適な色補正を行い第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)に変換する第1の色補正演算工程と、前記入力信号がプリンタで再現可能な色であるか、再現不可能な色であるかを判断する判断工程と、前記判断工程がプリンタで再現不可能と判断した入力信号に対して、プリンタで再現可能な色のうち最適な色を再現する第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)に変換する第2色補正演算工程とを有し、前記判断工程の結果に応じて、前記入力信号が再現可能な色である場合には前記第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)を、前記入力信号が再現不可能な色である場合には前記第2のインク濃度信号(Y2,M A first color correction calculation step of converting an input signal into a first ink density signal subjected to optimum color correction to the color reproducible by the printer (Y1, M1, C1), the input signal is reproduced by the printer whether it is possible colors, and the determination step of determining whether the irreproducible colors, with respect to the input signal, wherein the determination step determines that not be reproduced by the printer, the optimum of the color reproducible by the printer and a second color correction calculation step of converting the second ink density signal (Y2, M2, C2) for reproducing the color, according to the result of the determination step, the input signal is in a reproducible color wherein the first ink density signal when the (Y1, M1, C1), wherein when said input signal is an irreproducible color second ink density signal (Y2, M
2,C2)を、それぞれ選択することにより第3のインク濃度信号(Y3,M3,C3)を決定し、注目する入力信号に対する前記第3のインク濃度信号(Y3,M 2, the C2), by respectively selecting determines a third ink density signal (Y3, M3, C3), wherein for an input signal of interest third ink density signal (Y3, M
3,C3)に、入力信号からなる色空間において前記注目する入力信号の周辺に位置する入力信号に対する前記第3のインク濃度信号(Y3,M3,C3)を用いた近傍演算をほどこすことにより第4のインク濃度信号(Y 3, the C3), by performing a neighborhood calculation using said relative input signal located around the input signal the interest in color space of the input signal a third ink density signal (Y3, M3, C3) the fourth ink density signal (Y
4,M4,C4)を求め、前記第4のインク濃度信号(Y4,M4,C4)を用いてインク濃度を制御し、カラー画像を形成するものである。 4, M4, C4) and determined to control the ink concentration using the fourth ink density signal (Y4, M4, C4), to form a color image.

【0021】 [0021]

【作用】上記構成により、プリンタで再現不可能な入力信号に対して、プリンタで再現可能な色で最適なインク濃度信号を求める第2の色補正演算をほどこすが、この際に、第2の色補正演算において最適性を判断する評価関数を入力信号に応じて異なったものを用いるものであり、入力信号に応じて人間が最も好ましく感じる色再現を行うインク濃度信号を決定する評価関数を用いることにより、全ての入力信号を対して人間が最も好ましいと感じる色再現が可能となる。 [Action] With this configuration, with respect to non-reproducible input signal by the printer, but subjected to a second color correction operation for obtaining an optimum ink density signal in the color reproducible by the printer, when the second of is intended to use a differently according to the input signal an evaluation function for determining the optimality in the color correction operation, an evaluation function for determining the ink density signal for color reproduction human feels most preferred in accordance with the input signal by using, human for all input signal becomes possible color reproduction feel most preferred.

【0022】また、評価関数として、入力信号が表す色とプリンタの再現色との明度、彩度、色相に関する差を用いた情報に、それぞれの重み係数を掛けた情報を用いるものであり、しかもこの重み係数を入力信号に応じて変化させることにより、色の3属性である明度、彩度、 Further, as an evaluation function, the brightness of the reproduced colors of the color and printer represented by the input signal, chroma, the information using the difference regarding hue, which uses the information obtained by multiplying the respective weight coefficients, moreover by varying in accordance with the weighting factor to the input signal, the brightness is three attributes of color, saturation,
色相のうち、いずれの要素を重視するか、また、重視する程度を入力信号に応じて連続的に変化させることが可能となる。 Of color, or focus on any element, also becomes possible to continuously change in response to an input signal the degree of emphasis.

【0023】さらに第1の色補正演算工程、第2の色補正演算工程を経て得られた第3のインク濃度信号に、入力信号からなる入力色空間において注目する入力信号の周辺に位置する入力信号に対する第3のインク濃度信号を用いた近傍演算をほどこすことにより、入力信号の変化にともなうインク濃度信号の急激な変化を緩和し、再現画像の階調性の滑らかさを保つことが可能となる。 Furthermore the first color correction calculation step, the third ink density signal obtained through the second color correction operation step, the input located around the input signal of interest in the input color space of the input signal by relying on a neighborhood calculation using the third ink density signal to the signal, to smooth abrupt changes in ink density signals due to change in the input signal, it can be maintained gradation smoothness of the reproduced image to become.

【0024】 [0024]

【実施例】以下、本発明のカラー画像形成方法に関する第1の実施例を、イエロー、マゼンタ、シアンの3色のインクを用いた昇華型熱転写方式のフルカラープリンタを用い、CRTを駆動する3原色輝度信号(R,G, EXAMPLES Hereinafter, the first embodiment relates to a color image forming method of the present invention, using yellow, magenta, and full-color printer of the sublimation type thermal transfer method using a three color inks of cyan, three primary colors for driving the CRT luminance signal (R, G,
B)に対するインク濃度信号(Y,M,C)をソフトウェアにより決定した例について説明する。 Ink density signal (Y for B), M, C) for example as determined by software will be described.

【0025】第1の実施例に用いた実験装置のブロック構成図を図2に示す。 [0025] illustrates a block diagram of the experimental apparatus used in the first embodiment in FIG. 図2において、201は本実施例のカラー画像形成方法を実行するCPU、202はCP 2, 201 executes color image forming method of this embodiment CPU, 202 is CP
U201がプログラムを実行する際にワーク領域として使用するRAM、203はCPU201が実行するプログラムなどを格納するROM、204は記録すべき入力信号(R,G,B)を入力するとともに、インク濃度信号(C,M,Y)を出力するI/O手段、205はCP RAM that U201 is used as a work area in executing the program, 203 a ROM for storing a program which CPU201 executes, 204 to be recorded input signals (R, G, B) inputs the ink density signal (C, M, Y) I / O unit for outputting, 205 CP
U201、RAM202、ROM203、I/O手段2 U201, RAM202, ROM203, I / O means 2
04を相互に接続するバス、206はI/O手段204 Bus connecting 04 to each other, 206 I / O unit 204
から出力されるインク濃度信号(Y,M,C)に応じて、印加エネルギを制御する制御手段、207は制御手段206によって制御される印加エネルギに応じて図示しないインクシートに熱を印加し、図示しない受像紙にカラー画像を形成するサーマルヘッドである。 Depending on the ink density signal output (Y, M, C) from the control means for controlling the applied energy, 207 heat is applied to the ink sheet (not shown) in accordance with the applied energy is controlled by the control unit 206, to a not-shown receiving paper is a thermal head for forming a color image.

【0026】このように構成された実験装置において、 [0026] In constructed experimental apparatus in this manner,
第1の実施例ではソフトウェアによりカラー画像形成方法が実行される。 In a first embodiment the color image forming method is performed by software. このときのCPU201により実行される処理の全体の流れを図1に、さらに詳細な処理の流れを図3、図5に示す。 The overall flow of processing executed by the CPU201 of the time in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 5 shows the flow of detailed processing.

【0027】まず、図1を用いて全体の処理手順を示す。 [0027] First, the overall processing procedure with reference to FIG. ステップ101において、記録すべき入力信号(R,G,B)をI/O手段204を介して入力する。 In step 101, inputs the input signal to be recorded (R, G, B) and through the I / O unit 204.
ステップ102において、プリンタで再現可能な色に対して最適な色補正を行なう第1の色補正演算をほどこし、第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)を得る。 In step 102, subjected to a first color correction operation to perform the optimum color correction to the color reproducible by the printer, to obtain a first ink density signal (Y1, M1, C1).

【0028】ステップ103において、第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)を用いて、入力信号(R, [0028] In step 103, using the first ink density signal (Y1, M1, C1), the input signal (R,
G,B)がプリンタで再現可能な色であるが、再現不可能な色であるかの判断を行い、再現可能な色であると判断した場合には判断結果を表わすflg信号をflg= G, B) but is a color reproducible by the printer, do the judgment is irreproducible colors, the flg signal representing the determination result when it is determined that the reproducible color flg =
0、再現不可能な色であると判断した場合にはflg= 0, if it is determined that the unreproducible colors flg =
1と設定する。 1 and set.

【0029】ステップ104では、ステップ103の判断結果に応じて、入力信号(R,G,B)が再現可能な色(flg=0)の場合にはステップ106へ、入力信号(R,G,B)が再現不可能な色(flg=1)の場合にはステップ105への分岐を行う。 [0029] At step 104, in accordance with the judgment result of step 103, the input signal (R, G, B) to step 106 if is reproducible colors (flg = 0), the input signal (R, G, a branch to step 105 if B) is a non-reproducible colors (flg = 1).

【0030】ステップ105では、プリンタで再現不可能な入力信号(R,G,B)に対して、プリンタで再現可能な色のうち、最適な色再現を行うことのできる第2 [0030] At step 105, irreproducible input signal by the printer (R, G, B) with respect to, of the color reproducible by the printer, a second that can perform optimum color reproduction
のインク濃度信号(Y2,M2,C2)を求める第2の色補正演算を行う。 Second color correcting calculation for obtaining the ink density signals (Y2, M2, C2) of.

【0031】ステップ106において、flg信号に応じて第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)、もしくは第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)を記録に用いるインク濃度信号(Y,M,C)としてI/O手段204から出力する。 [0031] In step 106, a first ink density signal in response to flg signal (Y1, M1, C1), or the second ink density signal (Y2, M2, C2) ink density signals used for recording the (Y, M, C) as the output from the I / O unit 204.

【0032】そして、図2において、I/O手段204 [0032] Then, in FIG. 2, I / O means 204
から出力されたインク濃度信号(Y,M,C)に応じて制御手段206がイエロー、マゼンタ、シアンの順に面順次でサーマルヘッド207の熱量を制御することにより、図示しない受像紙に階調記録を行いカラー画像を形成する。 Control means 206 is yellow in response to the output ink density signals (Y, M, C) from, magenta, by controlling the amount of heat of the thermal head 207 in the order of cyan plane sequential, gradation recording image receiving sheet, not shown It was carried out to form a color image.

【0033】続いて、ステップ102で実行される第1 [0033] Subsequently, the first to be executed in step 102
の色補正演算に関して説明する。 It is described in terms of color correction calculation. 本実施例においては、 In the present embodiment,
輝度信号における線形マトリクス演算と、濃度信号における非線形なマスキング演算を組み合わせた演算を第1 A linear matrix operation in the luminance signal, the operation of combining a nonlinear masking operation in the concentration signal first
の色補正演算として用いた。 It was used as a color correction operation.

【0034】以下のその詳細な処理に関して説明する。 [0034] will be described below of the detailed processing.
まず、入力信号(R,G,B)に対して、プリンタの色再現の目標であるCRTの蛍光体の分光特性の中心波長と、プリンタにおいて使用するインクの分光吸収特性の中心波長のずれを補正する目的で、(3)式の輝度マトリクス演算をほどこし、第2の輝度信号(R′,G′, First, the input signal (R, G, B) with respect to the central wavelength of the spectral characteristics of the CRT phosphor is the goal of color reproduction of the printer, the shift of the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink used in the printer correction purposes, (3) subjecting the luminance matrix calculation, the second luminance signal (R ', G',
B′)に変換する。 It converted to B ').

【0035】 [0035]

【数3】 [Number 3]

【0036】次に、(4)式の補色変換により第2の輝度信号(R′,G′,B′)の各々を減法混色原理に基づく3原色濃度信号(D R ,D G ,D B )に変換する。 Next, (4) the second luminance signal by the complementary color conversion (R ', G', B ') 3 primary color density signals (D R which respectively based on the subtractive color mixing principle of, D G, D B to convert to).

【0037】 [0037]

【数4】 [Number 4]

【0038】そして、インクの不要吸収成分による色濁りを補正する目的で、非線形なマスキング演算をほどこす。 [0038] Then, for the purpose of correcting the color turbidity caused by unwanted absorption components of the ink, subjected to a nonlinear masking operation. まず、濃度信号をインクの色材量に相当する信号への変換を行う。 First, the conversion into a signal corresponding to the concentration signal to the color material amount of the ink. 具体的にはインクの色材量と濃度の関係の非線形度合を表わす定数をa(a>1)とすると、 And in particular with a constant representing a non-linear degree of relationship between the color material amount and concentration of the ink and a (a> 1),
(5)式に示した第1の非線形変換により補色変換で得られた3原色濃度信号(D R ,D G ,D B )の各々を、 (5) first 3 primary color density signals obtained by the complementary color conversion by the nonlinear conversion shown in formula (D R, D G, D B) each,
インクの色材量に相当する信号(C′,M′,Y′)に非線形変換する。 Signal corresponding to the color material amount of the ink (C ', M', Y ') is non-linear transformation on.

【0039】 [0039]

【数5】 [Number 5]

【0040】次に、第1の非線形変換の出力である(C′,M′,Y′)を(6)式の線形のマトリクス演算により第2の非線形信号(C″,M″,Y″)に変換する。 Next, an output of the first nonlinear conversion (C ', M', Y ') and (6) a second non-linear signal by linear matrix operation of Formula (C ", M", Y " to convert to).

【0041】 [0041]

【数6】 [6]

【0042】さらに、第1の非線形変換の逆関数であり、(7)式で示した第2の非線形変換により得た(C″,M″,Y″)の各々を、第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)に変換する。 [0042] Further, an inverse function of the first non-linear transformation, respectively, a first ink density (7) was obtained by the second nonlinear conversion shown by the formula (C ", M", Y ") into a signal (Y1, M1, C1).

【0043】 [0043]

【数7】 [Equation 7]

【0044】本実施例では、プリンタで再現可能な入力信号に対する色補正が最適に作用するよう、プリンタで再現可能な色再現域にほぼ均等に位置する100色程度の色票に対するCRTとプリンタの色再現の誤差の平均値を最小にするために、(3)式の輝度マトリクス演算における{b kl }、(6)式の線形マトリクス演算における{a kl }(k=1〜3、l=1〜3)、および(5)式、(7)式における補正係数aを収束演算により決定した。 [0044] In the present embodiment, as the color correction for reproducible input signal in the printer acts optimally, about 100 colors positioned substantially uniformly color gamut reproducible by the printer of the CRT and printer for color chart to the average value of the error in color reproduction to a minimum, (3) {b kl} of brightness matrix calculation formula, (6) {a kl} (k = 1~3 in the linear matrix calculation, l = 1-3), and (5) it was determined by the convergence calculation of the correction coefficient a in equation (7). 本実施例では用いた各補正係数を(8)式に示す。 Shown in the respective correction coefficients (8) was used in this example.

【0045】 [0045]

【数8】 [Equation 8]

【0046】なお、本実施例で用いた第1の色補正演算は、プリンタで再現可能な色に対してはL ***系均等色空間での平均色差EuvがEuv=4.3という高精度な補正が可能であった。 [0046] Note that the first color correction operation used in this example, for a color reproducible by the printer L * u * v * based average color difference Euv in uniform color space Euv = 4.3 accurate correction that was possible.

【0047】続いて、入力信号(R,G,B)がプリンタで再現可能な色であるか、再現不可能な色であるかを判断するステップ103の処理の詳細な説明を行う。 [0047] Subsequently, the input signal (R, G, B) is either a color reproducible by the printer, a detailed description of the processing of step 103 of determining whether the irreproducible colors. 図4にプリンタで用いるイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各インクの濃度信号を直交座表系の軸として表した色空間(以後インク濃度空間と呼ぶ)におけるプリンタの再現可能な領域を示す。 Yellow used in the printer in FIG. 4 (Y), magenta (M), reproduction of the printer in representing color space (hereinafter referred to as ink density space) as the axis of the orthogonal coordinates were based the density signal of each ink of cyan (C) It shows a possible area. 図4 Figure 4
(a)はインク濃度空間の斜視図、図4(b)はM軸上方からYC平面を見た図、図4(c)はY軸上方からM (A) a perspective view of an ink density space, FIG. 4 (b) viewed YC plane from above M-axis, and FIG. 4 (c) from the upper Y-axis M
C平面を見た図、図4(d)はC軸上方からYM平面を見た図である。 View of the C plane, Fig. 4 (d) is a view of the YM plane from above C axis.

【0048】図4に示すように、インク濃度空間においてはプリンタが再現可能な領域は各インクを用いて記録可能な濃度で表現される。 [0048] As shown in FIG. 4, region printers can be reproduced in the ink density space is expressed by recordable concentrations using each ink. すなわち、イエロー、マゼンタ、シアン、各色の紙面濃度をそれぞれ(Y0,M0, That is, yellow, magenta, cyan, a paper density of each color, respectively (Y0, M0,
C0)、記録可能な最高濃度を(Ymax,Mmax, C0), the highest concentration that can be recorded (Ymax, Mmax,
Cmax)で表わすと、インク濃度空間でプリンタの再現可能な領域はY=Y0、M=M0、C=C0、Y=Y Expressed in Cmax), reproducible area of ​​the printer with the ink density space is Y = Y0, M = M0, C = C0, Y = Y
max、M=Mmax、C=Cmaxの6つの面で囲まれた直方体で表わされる領域になる。 max, M = Mmax, made in the region represented by a rectangular parallelepiped surrounded by six surfaces of C = Cmax.

【0049】このことから、第1の色補正演算がプリンタで再現可能な色に対して最適な色補正を行う演算である場合には、入力信号(R,G,B)がプリンタで再現可能な色か、再現不可能な色かを判断するには、第1の色補正演算結果の第1のインク濃度信号(Y1,M1, [0049] Therefore, when the first color correction operation is an operation for performing optimum color correction to the color reproducible by the printer, the input signal (R, G, B) can be reproduced by the printer color or, to determine whether irreproducible colors, the first ink density signal of a first color correction operation result (Y1, M1 such,
C1)のそれぞれが、Y0≦Y1≦Ymax、M0≦M Each of C1), Y0 ≦ Y1 ≦ Ymax, M0 ≦ M
1≦Mmax、C0≦C1≦Cmaxであることを調べることにより判断できる。 Can be determined by examining that the 1 ≦ Mmax, C0 ≦ C1 ≦ Cmax. ステップ103では、第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)のそれぞれが紙面濃度以上でかつ最高濃度以下であるかを調べている。 In step 103, each of the first ink density signal (Y1, M1, C1) is examined whether there are and maximum density less paper density above.

【0050】図3にステップ103の詳細な処理の流れを示す。 [0050] Figure 3 shows the detailed flow of step 103. 図3において、ステップ301では第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)のうちイエローのインク濃度信号Y1が紙面濃度以上でかつ最高濃度以下の範囲の値であるかを調べる。 3, in step 301 the first ink density signal (Y1, M1, C1) ink density signal Y1 of yellow among checks whether the value of and the highest concentration the range is the paper density or more. 範囲に入っていない場合には、入力信号は再現不可能な色であると判断し、ステップ305においてflg=1を設定する。 If not within the range, it is determined that the input signal is an irreproducible color sets flg = 1 in step 305.

【0051】ステップ302、303では、第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)のマゼンタのインク濃度信号M1、シアンのインク濃度信号C1に対して、それぞれ同様の比較を行う。 [0051] At step 302 and 303, the first ink density signal (Y1, M1, C1) of the magenta ink density signals M1, the ink density signals C1 of cyan, a similar comparison respectively performed.

【0052】そして、第1のインク濃度信号(Y1,M [0052] The first of the ink density signal (Y1, M
1,C1)が全て記録可能な濃度信号である場合には、 If 1, C1) are all recordable density signal,
入力信号(R,G,B)が再現可能な色であるとし、ステップ304においてflg=0を設定する。 Input signals (R, G, B) and is a reproducible color sets flg = 0 in step 304.

【0053】以上のように、本実施例では第1の色補正演算の結果である第1のインク濃度信号(Y1,M1, [0053] As described above, in this embodiment the first ink density signal (Y1, M1 is the result of the first color correction operation,
C1)を用いて入力信号(R,G,B)がプリンタで再現可能な色か、再現不可能な色かの判断を行う。 Input signal using the C1) (R, G, B) is or reproducible color printer performs irreproducible colors of judgment.

【0054】続いて、ステップ105の第2の色補正演算に関して説明する。 [0054] Next, a description for the second color correction operation of step 105. 本実施例における第2の色補正演算は入力信号(R,G,B)の色、すなわちプリンタの色再現の目標色を求めておき、目標色に応じて評価関数を決定し、設定したインク濃度信号を用いた場合のプリンタの色再現を予測し、目標色と色再現の予測値から計算される評価値が最適になるインク濃度信号を求めるものである。 Ink second color correction operation in the present embodiment the input signal (R, G, B) color, i.e. to previously obtain the target color of the color reproduction of the printer, to determine the evaluation function according to the target color, set predicting color reproduction of the printer when using the density signal, an evaluation value calculated from the predicted value of the target color and color reproduction and requests the ink density signal to be optimal.

【0055】図5に第2の色補正演算の詳細な処理の流れを示す。 [0055] A second detailed process flow of a color correction operation in FIG. まず、ステップ501で入力信号(R,G, First, the input signal at step 501 (R, G,
B)をプリンタの色再現の目標色の色信号に変換する。 Converting the B) to the target color of the color signals of the color reproduction of the printer.
本実施例では入力信号としてCRTを駆動する3原色輝度信号(R,G,B)を用いており、NTSC方式のC In the present embodiment uses a three primary color luminance signals for driving the CRT as the input signal (R, G, B), the NTSC C
RTに3原色輝度信号を入力した際に再現される3刺激値(Xo,Yo,Zo)をNTSC方式のCRTの出力方程式(9)式で求めた。 Tristimulus values ​​reproduced when entering the three primary color luminance signal RT (Xo, Yo, Zo) was determined by the CRT output equation (9) of the NTSC system.

【0056】 [0056]

【数9】 [Equation 9]

【0057】さらに、人間の視覚特性を考慮して、3刺激値(Xo,Yo,Zo)を(10)式によりL ** [0057] Further, in consideration of human visual characteristics, tristimulus values (Xo, Yo, Zo) by the equation (10) L * u *
*系均等色空間の座標(Lo * ,uo * ,vo * )に変換した。 v * system coordinates of a uniform color space (Lo *, uo *, vo *) was converted to. ここで、(10)式は国際照明委員会CIE Here, (10) the International Commission on Illumination CIE
により勧告されたL ** Was recommended by the L * u * v *系均等色空間への変換式である。 * System, which is a conversion formula to the uniform color space.

【0058】 [0058]

【数10】 [Number 10]

【0059】ステップ502で入力信号に応じてプリンタで再現する色の最適性を評価する評価関数を決定する。 [0059] determining an evaluation function for evaluating the optimality of the color to be reproduced by the printer in response to the input signal at step 502. 次に最適なインク濃度信号を探索するために、ステップ503においてインク濃度信号の値を設定する。 To explore the next best ink density signal, it sets the value of the ink density signal in step 503.

【0060】ステップ504においてステップ503で設定されたインク濃度信号を用いた場合のプリンタの色再現(Li * ,ui * ,vi * )を予測する。 [0060] The color reproduction of the printer when using the ink density signal set at step 503 in step 504 (Li *, ui *, vi *) to predict. ステップ505でステップ501で求めた色再現の目標色(Lo Color reproduction of the target color calculated in step 501 in step 505 (Lo
* ,uo * ,vo * )と、ステップ504で求めた色再現予測の値(Li * ,ui * ,vi * )を用いて、ステップ502で決定された評価関数に基づいて、設定したインク濃度信号に対する評価値を求める。 *, Uo *, vo as *), the color reproduction value of the predicted (Li * determined in step 504, ui *, vi *) using the ink concentration which was set based on the evaluation function determined in step 502 seek an evaluation value for the signal.

【0061】ステップ506でステップ505で求めた評価値が最小であるかの判断を行い、最小であると判断した場合にはステップ503で設定したインク濃度信号を第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)として記憶する。 [0061] evaluation value obtained in step 505 makes a determination of whether the minimum at step 506, the ink density signal to the second ink density signal when determining the set in step 503 to be the minimum (Y2, M2, C2) is stored as.

【0062】そして、ステップ508でインク濃度信号に関する探索が終了したかを判断し、探索が終了していない場合には、ステップ503に分岐して、新たにインク濃度信号を設定して、ステップ503〜ステップ50 [0062] Then, it is determined whether the search relating to the ink density signal has ended in step 508, if the search is not completed, and branches to step 503, sets a new ink density signal, step 503 through step 50
8を繰り返すものである。 8 is intended to repeat.

【0063】次に、ステップ504における設定したインク濃度信号に対する色再現の予測に関して説明する。 Next, it will be described prediction of the color reproduction to the ink density signal set at step 504.
本実施例において用いた第1の色補正演算は、(4)式 、(5)式、(7)式などの非線形な変換を含み、全体として非線形な演算であるが、それぞれは逆関数の存在する関数で表現していることから、インク濃度信号から3原色輝度信号への変換を第1の色補正演算の逆演算で行うことが可能である。 The first color correction operation used in this embodiment, (4), (5), (7) a non-linear transformation, such as type, is a nonlinear operation as a whole, each of the inverse function since it is expressed by existing function, it is possible to perform the conversion to three primary color luminance signal from the ink density signal by the inverse operation of the first color correction operation. そこで、本実施例では第1の色補正演算の逆演算を用いて、設定したインク濃度信号を入力信号の色空間である3原色輝度信号に変換し、目標色を求める場合と同様にL ***系均等色空間の色信号に変換した。 Therefore, in this embodiment using the inverse operation of the first color correction operation, as in the case of converting the ink density signal set to three primary colors luminance signal which is the color space of the input signal, determine a target color L * It was converted into a color signal of u * v * system uniform color space.

【0064】まず、設定したインク濃度信号(Y2,M [0064] First of all, set the ink density signal (Y2, M
2,C2)に対して、(11)式の非線形変換をほどこすことにより、(Y2″,M2″,C2″)に変換する。 Against 2, C2), by performing non-linear transformation of (11), (Y2 ", M2", to convert the C2 ").

【0065】 [0065]

【数11】 [Number 11]

【0066】そして、(6)式の逆マトリクス演算である(12)式により(Y2″,M2″,C2″)を(Y [0066] Then, the (6) is the inverse matrix operation of equation (12) (Y2 ", M2", C2 ") (Y
2′,M2′,C2′)に変換する。 2 ', M2', and converts the C2 ').

【0067】 [0067]

【数12】 [Number 12]

【0068】そして、(13)式の非線形変換により、 [0068] Then, by the non-linear transformation of (13),
設定した第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)に対応する3原色濃度信号(D2 R ,D2 G ,D2 B )に変換する。 Converted to the set second ink density signal (Y2, M2, C2) 3 primary color density signal corresponding to the (D2 R, D2 G, D2 B).

【0069】 [0069]

【数13】 [Number 13]

【0070】さらに、(14)式の逆補色変換で加法混色の輝度信号(R2′,B2′,C2′)に変換する。 [0070] Further, to convert (14) the luminance signal additive mixture in inverse complementary color conversion equation (R2 ', B2', C2 ').

【0071】 [0071]

【数14】 [Number 14]

【0072】そして、(15)式の逆輝度マトリクス演算で、3原色輝度信号(R2,G2,B2)に変換する。 [0072] Then, convert (15) the inverse luminance matrix operation expression, the three primary color luminance signal (R2, G2, B2).

【0073】 [0073]

【数15】 [Number 15]

【0074】さらに、インク濃度信号から得られた3原色輝度信号(R2,G2,B2)を入力信号(R,G, [0074] Furthermore, three primary color luminance signal obtained from the ink density signals (R2, G2, B2) an input signal (R, G,
B)の場合と同様に、(9)式によるCRTに表示される3刺激値(Xi,Yi,Zi)への変換、(10)式による均等色空間の座標(Li * ,ui * ,vi * )への変換を行うことにより、設定したインク濃度信号を用いた場合の色再現を予測するものである。 As in the case of B), 3 stimulus value displayed on the CRT by (9) (Xi, Yi, conversion to Zi), (10) the coordinates of a uniform color space according to equation (Li *, ui *, vi * by performing conversion to), it is to predict the color reproduction in the case of using the ink density signal set.

【0075】先に述べたように本実施例で用いた第1の色補正演算は、プリンタで再現可能な色に対してはL * [0075] The first color correction operation used in this example as mentioned earlier, relative to the reproducible color printer L *
**系均等色空間での平均色差EuvがEuv= u * v * system average color difference Euv in the uniform color space is Euv =
4.3という高精度な補正が可能であり、第1の色補正演算の逆関数を用いた本実施例における色再現予測も平均色差Euv=4.3程度での高精度な色再現予測が可能であった。 4.3 allows precision correction of, the first accurate color reproduction prediction in the average color difference Euv = about 4.3 color reproduction prediction in this embodiment using the inverse function of the color correction operation It was possible.

【0076】続いて、本実施例におけるプリンタの再現色の最適性を評価する評価関数に関して説明する。 [0076] Next, will be described evaluation function for evaluating the printer reproduced color optimality of the present embodiment. 本実施例における評価関数は、(16)式に示すように目標色(Lo * ,uo * ,vo * )とプリンタの再現色(L Evaluation function in this embodiment, the target color as shown in (16) (Lo *, uo *, vo *) and printers reproduce color (L
* ,ui * ,vi * )の明度(Lo * ,Li * )、色相(θo,θi)、彩度(So,Si)のそれぞれの差の自乗に重み係数を乗じたものを用いた。 i *, ui *, vi * ) of the lightness (Lo *, Li *), hue (θo, θi), saturation (So., was used multiplied by a weighting factor to the square of the respective differences of Si). そして、各重み係数a,b,cを入力信号に応じて変化させることにより、入力信号に応じた評価関数Eを設定するものである。 Then, in which each weighting coefficients a, b, by changing in response to the input signal c, sets an evaluation function E corresponding to the input signal. なお、ここでの彩度、色相はL ***系均等色空間での彩度、色相であり、色相に関しては明度、彩度と単位をそろえるよう、2色の色相の差に2色の彩度の平均値を乗じたものを用いた。 Incidentally, saturation where hue is saturation, hue in the L * u * v * system uniform color space, brightness with respect to hue, so that align the chroma and the unit, the difference between two colors hue of 2 It was used multiplied by the average value of the color saturation.

【0077】 [0077]

【数16】 [Number 16]

【0078】そして、入力信号の表わす目標色に適した評価関数を主観評価実験により決定した。 [0078] Then, an evaluation function suitable for a target color representing the input signal was determined by subjective evaluation. プリンタで再現不可能な色として、レッド(R)、グリーン(G)、 As a non-reproducible color printer, red (R), green (G), and
ブルー(B)の各輝度信号からなる入力色空間において、CRTの再現範囲の壁面に位置する26個の入力信号によりCRTを駆動した場合のCRTの再現色を目標色とし、数種の評価関数を用いて決定したインク濃度信号を用いてプリンタで色票を作成し、それぞれの色票と目標色とを比較し、各目標色に対して最適と感じられる色票を選択することにより各目標色に適した評価関数を決定した。 In the input color space of the luminance signal of blue (B), the CRT of the reproduced colors in the case of driving the CRT and the target color by 26 inputs signals located on the wall of the CRT gamut, several evaluation functions create a color chart in the printer using the ink density signal determined was used to compare their color chip and target color and, each target by selecting a color chart felt optimal for each target color to determine the evaluation function that is suitable for color. 評価関数としては、明度再現を重視した評価関数、色相再現を重視した評価関数、明度、色相、彩度を均等に重視した評価関数の3種の評価関数を用いた。 The evaluation function used evaluation function that emphasizes the brightness reproducibility, the evaluation function that emphasizes color reproducibility, brightness, hue, three kinds of evaluation function of the evaluation function that emphasizes equally saturation.
具体的には(16)式の評価関数Eにおいて、明度重視の評価関数は明度の重み係数aを、色相重視の評価関数は色相の重み係数bを他に比較して大きな値とし、明度、色相、彩度を均等に重視する評価関数は各重み係数を同一の値とした。 In the evaluation function E of specifically (16), the evaluation function weighting coefficient of lightness a lightness focus evaluation function of the hue emphasis is a large value by comparing the weight coefficient b hue to another, lightness, hue evaluation function to focus equally saturation was each weighting coefficient the same value.

【0079】主観評価により決定した各入力信号に対して最適と判断した評価関数を図6に示す。 [0079] The evaluation function is determined that optimal for each input signal determined by the subjective evaluation shown in Figure 6. 図6はレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の各輝度信号を直交座標系の軸として表わした入力色空間において、主観評価実験の目標色として選んだ26個の入力信号に対して、最適と判断した評価関数を示したものであり、図6(a)はCRTの再現範囲を白(W)側から見た図であり、図6(b)はCRTの再現範囲を入力色空間の原点である黒(Bk)側から見た図である。 Figure 6 is red (R), green (G), and the input color space representing the respective luminance signals of blue (B) as the axis of the orthogonal coordinate system, the 26 input signals selected as the target color for the subjective evaluation in contrast, there is shown an evaluation function is determined that optimal, 6 (a) is a view of the reproduction range of the CRT from white (W) side, and FIG. 6 (b) to a CRT of the reproduction range is a view from the black (Bk) side which is the origin of the input color space. たとえば、目標色がCRTのブルー(B)の場合には各重み係数を同一の値とした評価関数により決定したインク濃度信号を用いて作成した色票が最も好ましく感じられ、目標色がCRTのグリーン(G)の場合には明度を重視した評価関数により決定したインク濃度信号を用いて作成した色票が最も好ましく感じられ、目標色がCRTのレッド(R)の場合には色相を重視した評価関数により決定したインク濃度信号を用いて作成した色票が最も好ましく感じられた。 For example, the target color is felt most preferable color chart created with ink density signal determined by the evaluation function in which the respective weighting factor to the same value when the CRT blue (B), the target color is a CRT color chips were prepared using ink density signal determined by evaluation function that emphasizes the brightness is felt most preferably when green (G), when the target color is a CRT of the red (R) is an emphasis on the hue color chips were prepared using ink density signal determined by the evaluation function is felt most preferred. また、図6において、黒丸で示した、CR Further, in FIG. 6, indicated by black circles, CR
Tの白(W)と黒(Bk)に対しては、いずれの評価関数を用いても同一のインク濃度信号(Wに対してはYM For T white (W) and black (Bk), YM for the same ink density signal (W using any of the evaluation function
Cとも紙面濃度、Bkに対してはYMCとも最高濃度) C both the paper concentration, maximum concentration both YMC for Bk)
が得られた。 was gotten. 本実施例では図6に示すように明度、色相、彩度に対する重み係数を入力信号に応じて連続的に変化させた評価関数を用いて各入力信号に対するインク濃度信号を決定した。 Lightness In this embodiment, as shown in FIG. 6, the hue was determined ink density signals for each input signal using the evaluation function is continuously changed according to the input signal a weighting factor for chroma.

【0080】続いて、第1の実施例におけるカラー画像形成方法により決定したインク濃度信号を用いた色再現実験結果の例を示す。 [0080] Subsequently, an example of a color reproduction experimental results using ink density signal determined by the color image forming method in the first embodiment. 図7はL ***系均等色空間においてプリンタの色再現不可能な入力信号としてのC Figure 7 is L * u * v * system C as a color irreproducible input signals of the printer in the uniform color space
RTのレッド、グリーン、ブルーと、各入力信号に対するプリンタの色再現の結果を示したものである。 RT of red, green, and shows blue and, the results of the color reproduction of the printer for each input signal. 図7において、P4,R4はレッドの目標色とプリンタの再現色、P5,R5はグリーンの目標色とプリンタの再現色、P6,R6はブルーの目標色とプリンタの再現色をそれぞれ表わしたものである。 In FIG. 7, P4, R4 is reproduced colors of the target color and printer red, P5, R5 is the target color and printers reproduce color green, P6, R6 is a representation blue target color and printer reproduce colors respectively it is. 先に述べたように、レッドの入力信号に対しては、色相を重視した評価関数を用いてインク濃度信号を決定したことにより、プリンタで再現可能な色のうち目標色と色相がほぼ同じ再現が行われた。 As mentioned earlier, for the red input signal, by determining the ink density signal using an evaluation function that emphasizes color, almost the same reproduction target color and hue of the color reproducible by the printer It has been carried out. 同様に、グリーンの入力信号に対しては、目標色と明度がほぼ同じ色再現が行われ、ブルーの入力信号に対しては、プリンタで再現可能な色のうち目標色と均等色空間での距離が小さくなるよう色再現が行われた。 Similarly, for green input signal, substantially the same color reproduction target color and brightness is performed, for blue input signals, of the target color and a uniform color space of the color reproducible by the printer distance is such that the color reproducibility is performed reduced.

【0081】以上、本発明のカラー画像形成方法の第1 [0081] above, the first color image forming method of the present invention
の実施例に関して、実験装置の構成、動作、さらに入力信号に対するインク濃度信号を決定する処理、入力信号に適した評価関数、さらに実験結果を説明した。 Configuration of for Example, the experimental apparatus, operation, processing for determining ink density signal for further input signals, the evaluation function appropriate to the input signal, has been described further experimental results. このように、本実施例では入力信号に応じて主観評価実験により決定した評価関数を用いて、インク濃度信号を決定することにより、目標色と比較して人間が最も好ましいと感じる色再現を行い、画質を大きく改善することが可能となった。 Thus, in this embodiment by using an evaluation function determined by subjective evaluation in accordance with an input signal, by determining the ink density signal, performs color reproduction by humans as compared to the target color feels most preferred , it has become possible to greatly improve the image quality.

【0082】なお、本実施例では、図6に示した評価関数を用いたが、プリンタの色再現範囲はプリンタの記録方式や、使用するインクの分光特性により異なったものとなることから、目標色に適した評価関数はプリンタにより異なった結果になることが考えられ、本発明はこの評価関数に限定されるものではない。 [0082] In the present embodiment uses an evaluation function shown in FIG. 6, the color reproduction range of a printer recording method and a printer, since it becomes different by spectroscopic characteristics of the ink to be used, the target evaluation function suitable for the color, it is considered to be the result of different by the printer, the present invention is not limited to the evaluation function.

【0083】次に本発明のカラー画像形成方法の第2の実施例に関して説明する。 [0083] Next will be described a second embodiment of the color image forming method of the present invention. 本発明の第2の実施例は第1 Second embodiment of the present invention is first
の実施例と同様の実験装置を用いて行った。 It was performed using the same experimental apparatus and embodiments. 第2の実施例では、各々8bit精度の入力信号の各色上位5bi In the second embodiment, the color level of each 8bit precision of the input signal 5bi
tで与えられる32×32×32個の離散的な代表点に対応するインク濃度信号(C,M,Y)をあらかじめL 32 × 32 × 32 pieces of discrete ink density signal corresponding to the representative points given by t (C, M, Y) in advance L
UT(ルック・アップ・テーブル)として図2のRAM UT of FIG. 2 as (look-up table) RAM
202上に格納し、記録に際して、代表点の中間に位置する入力信号に対するインク濃度信号は、3次元線形補間方式である8点補間方式により決定するものである。 Stored on 202, during recording, the ink density signal to the input signal is located between the representative point is to determine the 8-point interpolation method is a three-dimensional linear interpolation method.
また、本実施例のカラー画像形成方法は、プリンタで再現不可能な入力信号も含めて32×32×32個の離散的な代表点の入力信号に対するインク濃度信号を決定し、さらに入力色空間において、近傍演算をほどこすことにより記録に用いるインク濃度信号を決定するものである。 The color image forming method of this embodiment determines the ink density signal to the input signal of the input signal can not reproduced by the printer be included 32 × 32 × 32 pieces of discrete representative points, further input color space in is to determine the ink density signal to be used for recording by applying a neighborhood operation.

【0084】図8を用いて本実施例におけるテーブル作成の処理全体を説明する。 [0084] The overall processing table creation in this embodiment will be described with reference to FIG. 32×32×32個の離散的な代表点の入力信号全てに対するインク濃度信号を決定するため、まず、ステップ801で入力信号(R,G, To determine the ink density signal for 32 × 32 × 32 pieces of discrete representative points input signal All, first, the input signal at step 801 (R, G,
B)の設定を行う。 The setting of B).

【0085】ステップ802において、設定された入力信号(R,G,B)に対してプリンタで再現可能な色に対して最適な色補正を行う第1の色補正演算にほどこし、第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)を得る。 [0085] In step 802, subjected to the first color correction operation to perform optimum color correction to the color reproducible by the printer with respect to the set input signals (R, G, B), the first ink obtaining a density signal (Y1, M1, C1). 本実施例における第1の色補正演算は、第1の実施例における第1の色補正演算と同様に、輝度信号における線形マトリクス演算、補色演算、濃度信号における非線形なマスキング演算をほどこすものである。 The first color correction operation in the present embodiment, similarly to the first color correction operation in the first embodiment, the linear matrix operation in the luminance signal, complementary operations, those subjected to a nonlinear masking operation in the concentration signal is there.

【0086】ステップ803において、第1の色補正演算結果の第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)のそれぞれが、Y0≦Y1≦Ymax、M0≦M1≦Mm [0086] In step 803, each of the first ink density signal of a first color correction operation result (Y1, M1, C1) is, Y0 ≦ Y1 ≦ Ymax, M0 ≦ M1 ≦ Mm
ax、C0≦C1≦Cmaxであることを調べることにより入力信号(R,G,B)がプリンタで再現可能な色であるか、再現不可能な色であるかの判断を行ない、再現可能な色であると判断した場合には判断結果を表わすflg信号をflg=0、再現不可能な色であると判断した場合にはflg=1と設定する。 ax, input signal by checking that the C0 ≦ C1 ≦ Cmax (R, G, B) is either a color reproducible by the printer performs the determination whether the irreproducible colors, reproducible flg = 0 to flg signal representing the determination result when it is determined that the color, when it is determined that the unreproducible color is set to flg = 1.

【0087】ステップ804では、ステップ803の判断結果に応じて、入力信号(R,G,B)が再現可能な色(flg=0)の場合にはステップ806へ、入力信号(R,G,B)が再現不可能な色(flg=1)の場合にはステップ805へ分岐を行う。 [0087] At step 804, in accordance with the judgment result of step 803, the input signal (R, G, B) to step 806 if is reproducible colors (flg = 0), the input signal (R, G, a branch to step 805 if B) is a non-reproducible colors (flg = 1).

【0088】ステップ805では、プリンタで再現不可能な入力信号(R,G,B)に対して、プリンタで再現可能な色のうち、最適な色再現を行うことのできる第2 [0088] At step 805, irreproducible input signal by the printer (R, G, B) with respect to, of the color reproducible by the printer, a second that can perform optimum color reproduction
のインク濃度信号(Y2,M2,C2)を求める第2の色補正演算を行う。 Second color correcting calculation for obtaining the ink density signals (Y2, M2, C2) of. 本実施例における第2の色補正演算は第1の実施例と同様に入力信号が表わす目標色と色再現の予測値から計算される評価値が最適になるインク濃度信号を求めるものであるが、本実施例では第1の実施例と異なり、L ***系均等色空間の距離を代表点の入力信号全てに対する評価関数とした。 The second color correction operation in the present embodiment is intended to determine the ink density signal evaluation value is optimized to be calculated from the predicted value of the target color and color reproduction represented by the input signal as in the first embodiment in this embodiment differs from the first embodiment, and the distance L * u * v * system uniform color space and the evaluation function for the input signal all representative points.

【0089】ステップ806において、第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)、もしくは第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)のいずれかをflg信号に応じて選択し、第3のインク濃度信号(Y3,M3,C [0089] In step 806, a first ink density signal (Y1, M1, C1), or one of the second ink density signal (Y2, M2, C2) selected in accordance with flg signal, third ink density signal (Y3, M3, C
3)としてRAM202に格納する。 3) as stored in the RAM202.

【0090】ステップ807では第3のインク濃度信号を決定する処理を代表点の入力信号全てに対してほどこしたかを判断する。 [0090] The process of determining the third ink density signal in step 807 it is determined whether or subjected to all input signals of the representative points. 代表点の入力信号全てに対する処理が終了していない場合にはステップ801に分岐し、入力信号の各色上位5bitで表わされる値を増加することにより、次に処理すべき入力信号を設定し、ステップ802〜ステップ806の処理をほどこす。 Branches to step 801 if the processing for all the input signals of the representative points is not completed, by increasing the value represented by each color upper 5bit input signal, then set the input signal to be processed, step subjected to a process of 802~ step 806. そして、代表点の入力信号全てに対する処理が終了した場合にはステップ808へ分岐する。 Then, branches to step 808 if the processing for all the input signals of the representative points has been completed.

【0091】ステップ808以降は、注目する入力信号に対する第3のインク濃度信号(Y3,M3,C3) [0091] Step 808 and subsequent, third ink density signal to the input signal of interest (Y3, M3, C3)
に、入力色空間において注目する入力信号の周辺に位置する入力信号に対する第3のインク濃度信号(Y3,M The third ink density signal (Y3, M for an input signal located around the input signal of interest in the input color space
3,C3)を用いた近傍演算をほどこすための処理である。 3, C3) is a process for performing a neighborhood calculation using. 本実施例では代表点の入力信号に対する第3のインク濃度信号(Y3,M3,C3)に近傍演算をほどこした。 Hodokoshita neighborhood operation to the third ink density signal to the input signal of the representative point (Y3, M3, C3) in the present embodiment.

【0092】ステップ808は代表点の入力信号全てに対応する第3のインク濃度信号(Y3,M3,C3)に対して近傍演算をほどこすために入力信号の設定を行う。 [0092] Step 808 to set the input signal in order to perform a neighborhood operation for the third ink density signals corresponding to all input signals of the representative point (Y3, M3, C3). ステップ809ではステップ808で設定した入力信号に対応する第3のインク濃度信号(Y3,M3,C Third ink density signal corresponding to an input signal set at step 809 At step 808 (Y3, M3, C
3)に近傍演算をほどこす。 Subjected to a neighborhood operation 3).

【0093】ステップ810では近傍演算をほどこしたインク濃度信号を第4のインク濃度信号(Y4,M4, [0093] The ink density signals subjected to neighborhood operation at step 810 the fourth ink density signal (Y4, M4,
C4)としてRAM202上のLUTに格納する。 C4) as stored in the LUT on RAM 202. ステップ811では代表点の入力信号全てに対応する第3のインク濃度信号(Y3,M3,C3)に近傍演算の処理をほどこしたかを判断する。 Third ink density signal corresponding to the input signal every representative point step 811 (Y3, M3, C3) determines whether subjected to processing in the vicinity of operations to. 処理を終了していない場合にはステップ808に分岐し、入力信号の各色上位5b If not completed the process branches to step 808, each of the input signal color upper 5b
itで表わされる値を増加することにより、次に処理すべき入力信号を設定し、同様の処理をほどこす。 By increasing the value represented by it, to set the input signal to be processed next, subjected to a similar process. そして、代表点の入力信号全てに対する第3のインク濃度信号(Y3,M3,C3)に処理が終了した場合にはテーブル作成の処理を終了する。 Then, the process ends the table created when processing the third ink density signal for all input signals representative points (Y3, M3, C3) has been completed.

【0094】そして、記録に際しては図2のI/O手段204より記録を行うべき8bit精度の入力信号(R,G,B)を入力し、CPU201が入力信号(R,G,B)の上位5bitに応じてRAM202上のLUTを参照することにより、入力信号(R,G, [0094] Then, upper time of recording will enter the 8bit precision of the input signal (R, G, B) to be recorded from the I / O unit 204 of FIG. 2, CPU 201 is an input signal (R, G, B) by referring to the LUT on the RAM202 according to 5bit, the input signal (R, G,
B)の上位5bitで表わされる代表点の入力信号に対する第4のインク濃度信号(Y4,M4,C4)を求め、入力信号(R,G,B)の下位3bitを用いた補間演算を行なうことにより、入力信号(R,G,B)に対するインク濃度信号を決定し、I/O手段204より出力するものである。 Seeking a fourth ink density signal to an input signal representative point represented (Y4, M4, C4) in the upper 5bit of B), to perform an interpolation operation using lower 3bit input signals (R, G, B) Accordingly, to determine the ink density signal to the input signal (R, G, B), and outputs from the I / O unit 204. なお、本実施例における補間演算は、入力色空間において入力信号(R,G,B)が含まれる単位立方体の頂点に位置する8点の代表点の入力信号に対する第4のインク濃度信号(Y4,M4,C4) Incidentally, interpolation calculation in the present embodiment, an input signal in the input color space (R, G, B) a fourth ink density signal to the input signal of the representative points of the eight points located at the vertices of a unit cube including the (Y4 , M4, C4)
と、入力信号の下位3ビットにより選択される体積比に相当する重み係数を用いた従来の3次元補間演算を用いた。 When, using conventional 3-dimensional interpolation operation using the weighting coefficient corresponding to a volume ratio which is selected by the lower 3 bits of the input signal.

【0095】次に、ステップ809の近傍演算に関して説明する。 Next, it will be described neighborhood operation of step 809. 各代表点の入力信号に対する第3のインク濃度信号は、先述したようにプリンタで記録可能な入力信号に対しては第1の色補正演算、プリンタで再現不可能な入力信号に対しては第2の色補正演算のいずれかの結果が選択されたものであるが、第2の色補正演算では各入力信号毎に最適なインク濃度信号を求めていることから、プリンタの色再現範囲の形状によっては、入力信号が連続的に変化するような画像の場合に、急激に再現色が変化し再現画像の階調性の滑らかさを損なう場合があった。 Third ink density signal to the input signal of each representative point, for the recordable input signal in the printer as previously described for first color correction operation, irreproducible input signal in the printer first While 2 of the results of one of the color correction operations are those selected from the the second color correction operation seeking optimum ink density signals for each input signal, the color reproduction range of the printer shape some, in the case of an image, such as the input signal is continuously changed rapidly reproduced color in some cases impair the gradation of the smoothness of the change reproduced image. そこで、本実施例の近傍演算はレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の各輝度信号を直交座標系の軸とした入力色空間における3次元の空間フィルタ演算をほどこすものである。 Therefore, neighborhood operation of this embodiment is intended subjected to a 3-dimensional spatial filter operation in the red (R), green (G), and blue (B) input color space to the axis of the rectangular coordinate system of each luminance signal is there.

【0096】図9に入力色空間における3次元の空間フィルタの模式図を示す。 [0096] Figure 9 shows a schematic diagram of a three-dimensional spatial filter in the input color space. 図9(a)は入力色空間において存在する代表点の入力信号のうち、近傍演算をほどこすべき注目する入力信号と、近傍演算に用いる代表点の入力信号を3次元的に示したものであり、近傍演算に用いる代表点の入力信号は、注目する代表点の入力信号のR,G,Bの各軸方向に隣接する6個の代表点の入力信号である。 9 (a) is in the input signal of the representative points existing in the input color space, the input signal of interest to be subjected to neighborhood operation, shows the input signal of the representative point used in the neighborhood operation in three dimensions There, the input signal of the representative point used in the vicinity of operation, the input signal of the six representative points adjacent to each axial attention to R of the input signal of the representative point, G, B. 注目する代表点の入力信号の上位5ビットで表わされる信号を(R0,G0,B0)とし、近傍演算に用いる6個の代表点の入力信号を(R0−1,G0, The signal represented by the upper five bits of the input signal of the representative points of interest as (R0, G0, B0), an input signal of the six representative points used in the vicinity of calculation (R0-1, G0,
B0)、(R0,G0−1,B0)、(R0,G0,B B0), (R0, G0-1, B0), (R0, G0, B
0−1)、(R0+1,G0,B0)、(R0,G0+ 0-1), (R0 + 1, G0, B0), (R0, G0 +
1,B0)、(R0,G0,B0+1)とすると、たとえば(R0,G0,B0)の各要素の上位5bitが2 1, B0), (R0, G0, B0 + 1) and when, for example (R0, G0, B0 upper 5bit of each element of) the 2
進数で(11011,10111,00110)の場合、近傍演算に用いる6個の代表点の入力信号の各要素の上位5bitを(表1)に示す。 If a decimal number (11011,10111,00110), indicating the upper 5bit of each element of the input signal of the six representative points used in the vicinity of calculation in (Table 1).

【0097】 [0097]

【表1】 [Table 1]

【0098】また、図9(b),(c)は空間フィルタ演算における、注目する入力信号に対する第3のインク濃度信号、近傍演算に用いる代表点の入力信号に対する第3のインク輝度信号のそれぞれの係数を2つの図面に分けて示したものである。 [0098] Further, FIG. 9 (b), (c) is in the spatial filter operation, the third ink density signal to the input signal of interest, each of the third ink luminance signal to the input signal of the representative point used in the neighborhood operation It illustrates divided coefficients of the two figures. 第3のインク濃度信号のY, Y of the third ink density signal,
M,Cの要素のうち注目する入力信号に対するYの信号をY3(R0,G0,B0)、6個の近傍演算に用いる代表点の入力信号に対するYの信号をY3(R0−1, M, Y3 signals Y for the input signal of interest among the C elements (R0, G0, B0), the signal Y with respect to the input signal of the representative point used in the six neighboring computation Y3 (R0-1,
G0,B0)、Y3(R0,G0−1,B0)、Y3 G0, B0), Y3 (R0, G0-1, B0), Y3
(R0,G0,B0−1)、Y3(R0+1,G0,B (R0, G0, B0-1), Y3 (R0 + 1, G0, B
0)、Y3(R0,G0+1,B0)、Y3(R0,G 0), Y3 (R0, G0 + 1, B0), Y3 (R0, G
0,B0+1)と表わすと、本実施例では図9(b), 0, B0 + 1) and is expressed, in the present embodiment FIG. 9 (b), the
(c)に示すように、注目する入力信号に対する第4のYの信号Y4(R0,G0,B0)を(17)式の計算により決定するものである。 (C), the one in which to determine the signal of the fourth Y for the input signal of interest Y4 of (R0, G0, B0) (17) by calculation of the equation.

【0099】 [0099]

【数17】 [Number 17]

【0100】第3のインク濃度信号のY,M,Cの要素のうちM,Cに対しても同様の演算を行い、第4のインク濃度信号のMとCの要素を求める。 [0100] Y of the third ink density signal, M, performs the same operation also for one M, C of C elements, determining the elements of the M and C of the fourth ink density signal. 次に、本実施例のカラー画像形成方法をほどこした場合の色再現実験の結果を図10を用いて説明する。 Next, the results of color reproduction experiments when subjected to color image forming method of this embodiment will be described with reference to FIG. 10. 図10(a)はプリンタの色再現範囲をL ***系均等色空間のu **平面に表わしたものであり、図10(b)は(a)の円で囲んだ部分を拡大した図である。 10 (a) is a representation of the color reproduction range of the printer to u * v * plane of the L * u * v * system uniform color space, a portion surrounded by a circle in FIG. 10 (b) (a) it is an enlarged view of. 図10(b)には色再現実験の目標色と、プリンタの再現色が示されている。 And the target color of the color reproduction experiments in FIG. 10 (b), reproduction colors of the printer is shown.
白丸は目標色であり、それぞれプリンタで再現不可能な色である。 White circles is a target color, a color irreproducible by the printer, respectively. 三角は本実施例の近傍演算をほどこす前の第3のインク濃度信号を用いた場合のプリンタの色再現、 Triangular color reproduction of the printer in the case of using the third ink density signal before subjected to a neighborhood operation of this embodiment,
四角はこの第3のインク濃度信号に対して近傍演算をほどこして得られた第4のインク濃度信号を用いた場合のプリンタの色再現である。 Square is the color reproduction of the printer when using the fourth ink density signals obtained by subjecting a neighborhood operation for this third ink density signal. また、目標色の白丸と第3のインク濃度信号を用いた色再現の三角は波線で結んであり、第4のインク濃度信号を用いた色再現の四角とは実線で結んである。 Further, the triangular color reproduction using a target color of the white circle and the third ink density signals Yes signed by a wavy line, and the square of the fourth color reproduction using ink density signal Aru signed by the solid line. この図に示すように、連続的に変化する目標色に対して、近傍演算をほどこさない第3のインク濃度信号を用いたのでは不連続に色再現が変化する場合があるのに対して、近傍演算をほどこした第4のインク濃度信号を用いた場合には不連続な色再現が緩和された。 As shown in this figure, with respect to continuously changing target color, whereas than using the third ink density signal not subjected to neighborhood operations may change discontinuously color reproduction , discontinuous color reproduction in the case of using the fourth ink density signals subjected to neighborhood operations are alleviated.

【0101】以上、本発明のカラー画像形成方法の第2 [0102] above, the second color image forming method of the present invention
の実施例に関して、入力信号に対するインク濃度信号を決定する処理、実験結果を説明した。 Respect embodiment, the process of determining the ink density signal to the input signal has been described experimental results. 本実施例のカラー画像形成方法によると、プリンタで再現不可能な入力信号に対して入力信号毎に最適なインク濃度信号を求め、 According to a color image forming method of this embodiment, it obtains the optimal ink density signals for each input signal to irreproducible input signal in the printer,
さらに入力色空間で3次元の近傍演算をほどこすことにより、連続的に変化する目標色に対して急激な色再現の変化を抑え、不連続な色再現を緩和することが可能となる。 Further by performing a neighborhood operation of the three-dimensional input color space, suppressing abrupt changes in color reproduction with respect to a continuously varying target color, it is possible to alleviate the discontinuous color reproduction.

【0102】なお、本実施例では近傍演算として、6個の代表点の入力信号の第3のインク濃度信号を用いて(17)式による計算を行ったが、本発明は近傍演算に用いる第3のインク濃度信号の個数や、空間フィルタ演算の係数が本実施例のものに限定されるものではない。 [0102] As neighborhood operation in this embodiment, by using the third ink density signal of the input signal of the six representative points (17) were subjected to calculation according to formula, the present invention is the use in neighborhood operation 3 and the number of ink density signal, the coefficient of the spatial filter operation is not limited to those of this embodiment.

【0103】また、本実施例では入力信号の上位5bi [0103] Further, in this embodiment the upper input signal 5bi
tで表わされる代表点の入力信号に対する第3のインク濃度信号に近傍演算をほどこしたが、代表点を表わすb While Hodokoshita neighborhood operation to the third ink density signal to an input signal representative point represented by t, b representing the representative point
it精度は限定されるものではない。 it accuracy is not intended to be limited. たとえば、空間フィルタ演算の係数を選ぶことにより、8bit精度で表わされる入力信号全てに対する第3のインク濃度信号に近傍演算をほどこしても同様の効果が得られる。 For example, by selecting the coefficient of the spatial filter operation, similar effects be subjected to neighborhood operation to the third ink density signal to all the input signal represented by 8bit accuracy.

【0104】次に、本発明のカラー画像形成方法の第3 [0104] Next, the third color image forming method of the present invention
の実施例に関して説明する。 It is described in terms of examples. 本発明の第3の実施例は第1の実施例と同様の実験装置を用いて行い、第2の実施例と同様に、各々8bit精度の入力信号の各色上位5 A third embodiment of the present invention is carried out using the same experimental apparatus as the first embodiment, as in the second embodiment, each respective color level 8bit precision of the input signal 5
bitで与えられる32×32×32個の離散的な代表点に対応するインク濃度信号(C,M,Y)をあらかじめLUT(ルック・アップ・テーブル)として図2のR Ink density signal corresponding to 32 × 32 × 32 pieces of discrete representative points given by bit (C, M, Y) as a pre-LUT (look-up table) of FIG 2 R
AM202上に格納し、記録に際して、代表点の中間に位置する入力信号に対する出力を3次元線形補間方式である8点補間方式により決定するものである。 Stored on the AM202, upon recording, it is to determine the 8-point interpolation method an output to the input signal is a three-dimensional linear interpolation method is situated between the representative point.

【0105】本実施例のカラー画像形成方法は、代表点の入力信号に対するインク濃度信号を決定し、注目する入力信号に対するインク濃度信号を入力色空間において、注目する入力信号の周辺に位置する入力信号に対するインク濃度信号を用いた近傍演算をほどこすことにより記録に用いるインク濃度信号を決定するものである。 [0105] The color image forming method of this embodiment determines the ink density signal to the input signal of the representative points in the input color space of the ink density signal to the input signal of interest, located on the periphery of the input signal of interest input by relying on a neighborhood operation using the ink density signal to the signal it is to determine the ink density signal to be used for recording.

【0106】第3の実施例において、代表点の入力信号に対する第4のインク濃度信号のテーブルを作成する全体の処理の流れは、第2の実施例で説明した図8のフローチャートと同様である。 [0106] In the third embodiment, the fourth overall processing flow of creating a table of ink density signal to the input signal of the representative point is the same as the flowchart of FIG. 8 described in the second embodiment . すなわち、代表点の入力信号全てに対して、第1の色補正演算もしくは第2の色補正演算のいずれかの結果を、入力信号がプリンタで再現可能な色であるか、不可能な色であるかの判断結果に応じて選択し、第3のインク濃度信号としてメモリに格納し、さらに近傍演算をほどこし、第4のインク濃度信号としてRAM202上にLUTとして格納する。 That is, for every input signal representative points, a result of either the first color correction operation or a second color correction operation, if the input signal is a color reproducible by the printer, in a non-color selected according to a determination of whether the result was stored in the memory as a third ink density signal, further subjected to neighborhood operation is stored as LUT on RAM202 as a fourth ink density signal.

【0107】ただし、第2の実施例における第2の色補正演算では、最適性を評価する評価関数を全ての代表点の入力信号に対して、L ***系均等色空間の距離としたが、本実施例における第2の色補正演算では、評価関数を第1の実施例と同様に(16)式の評価関数を用い、入力信号に応じて各重み係数を変化させてインク濃度信号を決定した。 [0107] However, in the second color correction operation in the second embodiment, an evaluation function for evaluating the optimality with respect to the input signals of all the representative points, the distance L * u * v * system uniform color space and was, but the second color correction operation in the present embodiment, using an evaluation function similarly (16) of the first embodiment of the evaluation function, varying each weight coefficient according to the input signal by the ink the concentration was determined signal.

【0108】本実施例のカラー画像形成方法を用いてプリンタで画像を形成した場合、第2の色補正演算において、入力信号に応じて評価関数を変化させていることによりプリンタで再現不可能な入力信号に対しても、目標色と比較して人間が最も好ましいと感じる色再現を行うことが可能となった。 [0108] When an image is formed by the printer with a color image forming method of this embodiment, the second color correction operation, unreproducible by the printer by which to change the evaluation function according to the input signal even for an input signal, it becomes possible to perform color reproduction humans as compared to the target color feels most preferred. また、注目する入力信号に対するインク濃度信号に対して、注目する入力信号の周辺に位置する入力信号に対するインク濃度信号を用いた近傍演算をほどこすことにより、入力信号がプリンタの再現不可能な色で連続的に変化するような画像の場合にも急激な階調変化を生じることなく、滑らかな階調再現を実現することが可能であった。 Further, the ink density signal to the input signal of interest by performing neighborhood operation using the ink density signal to the input signal located around the input signal of interest, irreproducible color of the input signal is a printer in without causing an abrupt change in tone in the case of continuously changing such image, it was possible to realize a smooth tone reproduction.

【0109】以上、本発明のカラー画像形成方法に関する実施例を説明した。 [0109] The foregoing has described an embodiment relates to a color image forming method of the present invention. ここでは、これらの実施例では入力信号をCRTを駆動する輝度信号とし、第1の色補正演算を輝度信号における線形マトリクス演算と、濃度信号における非線形なマスキング演算を組み合わせた演算としたが、本発明のカラー画像形成方法の第1の色補正演算は上記の演算に限定されるものではない。 Here, in these examples and the luminance signal for driving the CRT of the input signal, and the linear matrix operation in the first luminance signal color correction operation has been an operation that combines nonlinear masking operation in the concentration signal, the present the first color correction operation of the color image forming method of the invention is not limited to the above calculation. たとえば、従来の線形マスキングのように逆関数の存在する関数で表現された色補正演算であれば、第2の色補正演算における設定したインク濃度信号に対する色再現予測を第1の色補正演算の逆演算を用いて行うことが可能である。 For example, if the color correction calculation expressed by the existing function of the inverse function as in the conventional linear masking, color reproduction prediction for ink density signal set in the second color correction operation of the first color correction operation It can be performed using a reverse calculation.

【0110】あるいは、色再現予測に第1の色補正演算の逆演算を用いなくと、たとえば第1の色補正演算としては従来の非線形高次マスキングを用いるとともに、入力信号からインク濃度信号への変換を従来の線形マスキングで表現し、この線形マスキングの逆関数を用いて設定したインク濃度信号に対する色再現予測を行なうことも可能である。 [0110] Alternatively, when not using the inverse operation of the first color correction operation to a color reproduction predicting, for example, with a first color correction operation using the conventional nonlinear higher order masking, from the input signal to the ink density signal the conversion expressed by conventional linear masking, it is possible to perform color reproduction prediction for ink density signal which has been set using the inverse function of the linear masking. この場合には、プリンタで再現可能な入力信号に対しては非線形高次マスキングの高精度での色補正が可能であり、プリンタで再現不可能な入力信号に対しては線形マスキングの精度に応じた色再現予測において最適な色再現を行なうことが可能となる。 In this case, for the reproducible input signal by the printer is capable of color correction with high accuracy nonlinear higher order masking, according to the linear masking accuracy for irreproducible input signal by the printer it is possible to perform optimum color reproduction in color reproduction predicting.

【0111】また、本実施例では昇華型熱転写記録方式のカラープリンタを用いたが、本発明のカラー画像形成方法、カラー画像形成装置はプリンタの記録方式に限定されるものではないことは明かである。 [0111] Further, in this embodiment using a color printer sublimation type thermal transfer recording system, a color image forming method of the present invention, a color image forming apparatus be apparent that the invention is not limited to the recording method of the printer is there.

【0112】 [0112]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、プリンタで再現可能な入力信号に対しては第1の色補正演算による第1のインク濃度信号を、プリンタで再現不可能な入力信号に対しては第2の色補正演算による第2のインク濃度信号を記録に用いるインク濃度とし、かつ第2の色補正演算において色再現の最適性を判断する評価関数を入力信号に応じて変化させることにより、全ての入力信号に対してプリンタで再現可能な色のうち人間が最も好ましいと感じる色を用いた色再現が可能となり、画質の劣化を大きく改善することが可能となるものである。 As is evident from the foregoing description, according to the present invention, the first ink density signal by the first color correction operation for reproducible input signal in the printer, irreproducible input signal by the printer changes according to the input signal evaluation function is the ink density to be used for recording the second ink density signal according to the second color correction operation, and to determine the best of the color reproduction in a second color correction operation with respect to by, color reproduction becomes possible using the color human feels most preferred of the color reproducible by the printer with respect to all input signals, in which it becomes possible to greatly improve the deterioration of image quality .

【0113】また、プリンタで再現不可能な入力信号に対する評価関数として、入力信号が表わす色とプリンタの色再現予測との明度、彩度、色相に関する差を用いた情報に、それぞれの重み係数を掛けた情報を用い、かつ、入力信号に応じて各重み係数を連続的に変化させて最適性を判断することにより、色の3属性である明度、 [0113] Further, as an evaluation function for irreproducible input signal in the printer, the lightness of the color reproduction predicting color and printer representing the input signal, chroma, the information using the difference relating to color, a respective weight factor used over information, and, by the respective weighting coefficient continuously varying determine the best property in response to an input signal, a three attributes of color lightness,
色相、彩度のいずれを重視するかを、色再現に反映させることが可能であるとともに、入力信号の変化に対して評価関数を滑らかに変化させることが可能となる。 Hue, or focus on any saturation, as well as a can be reflected in the color reproduction, it becomes possible to smoothly change the evaluation function with respect to the change in the input signal.

【0114】また、プリンタで再現可能な入力信号に対しては第1の色補正演算による第1のインク濃度信号を、またプリンタで再現不可能な入力信号に対しては第2の色補正演算による第2のインク濃度信号をそれぞれ第3のインク濃度信号として選択し、かつ第3のインク濃度信号に対して、入力色空間における3次元の近傍演算をほどこすことにより得られる第4のインク濃度信号を記録に用いることにより、入力信号がプリンタで再現不可能な色で連続的に変化するような画像を記録する場合にも、急激な色再現の変化を抑え、不連続な色再現を緩和することが可能となる。 [0114] Further, with respect to the reproducible input signal in the printer a first ink density signal by the first color correction operation, and the second color correction operation with respect to non-reproducible input signal by the printer a second ink density signal to select as the third ink density signals respectively by, and the third to the ink density signal, a fourth ink obtained by the execution of the neighborhood operation of a three-dimensional in the input color space by using the density signal to the recording, when recording an image as the input signal is continuously changed in color irreproducible in printers, suppressing rapid change in color reproduction, a discontinuous color reproduction it is possible to relax.

【0115】また、第2の色補正演算において入力信号に応じて評価関数を変化させるとともに、第3のインク濃度信号に対して近傍演算をほどこした第4のインク濃度信号を記録に用いることにより、全ての入力信号に対して人間が最も好ましいと感じる色再現と、入力信号がプリンタの再現不可能な色で連続的に変化するような画像に対する滑らかな階調再現を両立することが可能であり、大幅に再現画像の画質を改善することが可能となるものである。 [0115] Further, the changing the evaluation function in response to the second input signal in the color correction operation by using a fourth ink density signals subjected to neighborhood operation for the third ink density signal to the recording , can be made compatible all the color reproduction human feels most preferable for the input signal, a smooth gradation reproduction input signal for an image that continuously changes in a non-reproducible color printer There are those making it possible to improve the picture quality greatly reproduced image.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例のカラー画像形成方法の処理の全体の流れを示すフローチャート Flowchart illustrating the overall flow of processing of a color image forming method of the first embodiment of the present invention; FIG

【図2】本発明の実施例で用いた実験装置のブロック構成図 FIG. 2 is a block diagram of the experimental apparatus used in Example of the present invention

【図3】同実施例において、入力信号が再現可能な色か再現不可能な色かを判断する詳細なフローチャート [3] In this embodiment, a detailed flowchart for determining whether irreproducible or input signal can be reproduced color color

【図4】インク濃度空間においてプリンタで再現可能な領域を表した図 [4] representing the reproducible region in the printer in the ink density space Figure

【図5】同実施例において、再現不可能な色に対する第2の色補正演算の詳細なフローチャート [5] In this embodiment, a detailed flow chart of a second color correction operation with respect to irreproducible colors

【図6】同実施例において、第2の色補正演算における入力信号に応じた評価関数を示した図 [6] In this example, it shows an evaluation function corresponding to the input signal in the second color correction operation

【図7】同実施例において、色再現実験結果を均等色空間で示した図 [7] In this example, it shows the color reproduction experiments in uniform color space

【図8】本発明の第2の実施例のカラー画像形成方法の、入力信号に対するインク濃度信号のテーブルを作成する処理を示したフローチャート Color image forming method of the second embodiment of the present invention; FIG flowchart illustrating a process of creating a table of ink density signal to the input signal

【図9】同実施例において、近傍演算を説明する模式図 [9] In this embodiment, a schematic diagram illustrating a neighborhood operation

【図10】同実施例において、色再現実験結果を均等色空間で示した図 [10] In this example, it shows the color reproduction experiments in uniform color space

【図11】昇華型熱転写記録方式のプリンタで用いられるインクの分光吸収特性の例を示した図 11 is a diagram showing an example of the spectral absorption characteristics of the ink used in the printer of the sublimation type thermal transfer recording system

【図12】CRTとプリンタの色再現範囲の例を示した図 [Figure 12] shows an example of a color reproduction range of the CRT and the printer Figure

【図13】入力信号がプリンタで再現不可能な色の場合の従来のカラー画像形成方法による色再現を示した図 FIG. 13 is a diagram input signal indicates the color reproduction by the conventional color image forming method in the case of the color irreproducible by the printer

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

201 CPU 202 RAM 203 ROM 204 I/O手段 205 バス 206 制御手段 207 サーマルヘッド 201 CPU 202 RAM 203 ROM 204 I / O means 205 bus 206 control means 207 thermal head

【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成6年1月12日 [Filing date] 1994 January 12,

【手続補正1】 [Amendment 1]

【補正対象書類名】図面 [Correction target document name] drawings

【補正対象項目名】図4 [Correction target item name] FIG. 4

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【図4】 [Figure 4]

【手続補正2】 [Amendment 2]

【補正対象書類名】図面 [Correction target document name] drawings

【補正対象項目名】図7 [Correction target item name] FIG. 7

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【図7】 [7]

【手続補正3】 [Amendment 3]

【補正対象書類名】図面 [Correction target document name] drawings

【補正対象項目名】図9 [Correction target item name] FIG. 9

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【図9】 [9]

【手続補正4】 [Amendment 4]

【補正対象書類名】図面 [Correction target document name] drawings

【補正対象項目名】図10 [Correction target item name] FIG. 10

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【図10】 [Figure 10]

【手続補正5】 [Amendment 5]

【補正対象書類名】図面 [Correction target document name] drawings

【補正対象項目名】図12 [Correction target item name] FIG. 12

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【図12】 [Figure 12]

【手続補正6】 [Amendment 6]

【補正対象書類名】図面 [Correction target document name] drawings

【補正対象項目名】図13 [Correction target item name] FIG. 13

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【図13】 [13]

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 入力信号をプリンタで再現可能な色に対して最適な色補正を行い第1のインク濃度信号(Y1, 1. A first ink density signal subjected to optimum color correction input signal to the color reproducible by the printer (Y1,
    M1,C1)に変換する第1の色補正演算工程と、前記入力信号がプリンタで再現可能な色であるか、再現不可能な色であるかを判断する判断工程と、前記判断工程でプリンタで再現不可能と判断した入力信号に対して、記録可能なインク濃度信号を用いた場合のプリンタの色再現を予測し、入力信号に応じて異なった評価関数を用いて入力信号と前記色再現予測の両者から評価値を計算し、評価値が最良となるインク濃度信号を探索することにより、プリンタで再現可能な色のうち最適な色を再現する第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)に変換する第2の色補正演算工程とを有し、前記判断工程の結果に応じて、入力信号が再現可能な色である場合には前記第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)を、入力信号が再現不可能な M1, the first color correction calculation step of converting the C1), whether the input signal is a color reproducible by the printer, a determination step of determining whether the irreproducible colors, the printer in the above determination step against in irreproducible and determining the input signal, predicts the color reproduction of the printer when using the recordable ink density signal, the color reproduction and the input signal using the evaluation function differently depending on the input signal calculates an evaluation value from both the prediction by searching the ink density signal evaluation value becomes the best, the second ink density signal to reproduce optimum color of the colors that can be reproduced by the printer (Y2, M2, and a second color correction calculation step of converting the C2), according to the result of said determining step, wherein when the input signal is a reproducible color first ink density signal (Y1, M1, the C1), an input signal is non-reproducible である場合には前記第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)を、それぞれ用いてインク濃度を制御し、カラー画像を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。 Color image forming method, wherein the second ink density signals (Y2, M2, C2), to control the ink concentration using respectively, to form a color image when it is.
  2. 【請求項2】 第2の色補正演算における評価関数が、 2. A second evaluation function in the color correction operation,
    入力信号が表わす色とプリンタの色再現予測との明度、 Brightness of the color reproduction predicting color and printer representing an input signal,
    彩度、色相に関する差を用いた情報に、それぞれの重み係数を掛けた情報を用いるものであり、入力信号に応じて前記重み係数を変化させるものであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のカラー画像形成方法。 Saturation, the information using the difference regarding hue, which uses the information obtained by multiplying the respective weight coefficients, the scope of the claims, characterized in that for changing the weighting coefficient according to the input signal the color image forming method according (1).
  3. 【請求項3】 入力信号をプリンタで再現可能な色に対して最適な色補正を行い第1のインク濃度信号(Y1, Wherein the first ink density signal subjected to optimum color correction input signal to the color reproducible by the printer (Y1,
    M1,C1)に変換する第1の色補正演算工程と、前記入力信号がプリンタで再現可能な色であるか、再現不可能な色であるかを判断する判断工程と、前記判断工程がプリンタで再現不可能と判断した入力信号に対して、プリンタで再現可能な色のうち最適な色を再現する第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)に変換する第2の色補正演算工程とを有し、前記判断工程の結果に応じて、前記入力信号が再現可能な色である場合には前記第1のインク濃度信号(Y1,M1,C1)を、前記入力信号が再現不可能な色である場合には前記第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)を、それぞれ選択することにより第3のインク濃度信号(Y3,M3,C3)を決定し、注目する入力信号に対する前記第3のインク濃度信号(Y3,M3 M1, C1 and first color correction calculation step of converting the), whether the input signal is a color reproducible by the printer, a determination step of determining whether the irreproducible colors, the determining step is the printer against in irreproducible and determining the input signal, the second color correction calculation step of converting the second ink density signal to reproduce optimum color of the colors that can be reproduced (Y2, M2, C2) in the printer has the door, in response to said result of the determination step, wherein the first ink density signal when the input signal is a color reproducible and (Y1, M1, C1), the input signal is not reproduced with respect to the input signal when it is a color of the second ink density signals (Y2, M2, C2), and determining a third ink density signals by respectively selecting (Y3, M3, C3), of interest wherein the third ink density signal (Y3, M3 C3)に、入力信号からなる色空間において前記注目する入力信号の周辺に位置する入力信号に対する前記第3のインク濃度信号(Y3,M3, To C3), wherein for an input signal located around the input signal the interest in color space of the input signal a third ink density signal (Y3, M3,
    C3)を用いた近傍演算をほどこすことにより第4のインク濃度信号(Y4,M4,C4)を求め、前記第4のインク濃度信号(Y4,M4,C4)を用いてインク濃度を制御し、カラー画像を形成することを特徴とするカラー画像形成方法。 The fourth ink density signals by performing a neighborhood calculation using C3) (Y4, M4, C4) and determined to control the ink concentration using the fourth ink density signal (Y4, M4, C4) the color image forming method and forming a color image.
  4. 【請求項4】 第2の色補正演算が、記録可能なインク濃度信号を用いた場合のプリンタの色再現を予測し、入力信号に応じて異なった評価関数を用いて入力信号と前記色再現予測の両者から評価値を計算し、評価値が最良となるインク濃度信号を探索することにより、プリンタで再現可能な色のうち最適な色を再現する第2のインク濃度信号(Y2,M2,C2)に変換するものであることを特徴とする特許請求の範囲第3項記載のカラー画像形成方法。 Is 4. A second color correction operation, predicts the color reproduction of the printer when using the recordable ink density signal, the color reproduction and the input signal using the evaluation function differently depending on the input signal calculates an evaluation value from both the prediction by searching the ink density signal evaluation value becomes the best, the second ink density signal to reproduce optimum color of the colors that can be reproduced by the printer (Y2, M2, color image forming method of the third term recited in the claims, characterized in that converts to C2).
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