JPH06179521A - Arranging device for long member - Google Patents

Arranging device for long member

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Publication number
JPH06179521A
JPH06179521A JP33426292A JP33426292A JPH06179521A JP H06179521 A JPH06179521 A JP H06179521A JP 33426292 A JP33426292 A JP 33426292A JP 33426292 A JP33426292 A JP 33426292A JP H06179521 A JPH06179521 A JP H06179521A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
long
aligning
comb
sliding means
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP33426292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Inoue
隆司 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sekisui Chemical Co Ltd filed Critical Sekisui Chemical Co Ltd
Priority to JP33426292A priority Critical patent/JPH06179521A/en
Publication of JPH06179521A publication Critical patent/JPH06179521A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an arranging device which can arrange long members with a high stability and efficiency. CONSTITUTION:This device 1, which aligns required number of long members (a) in a complex condition, is provided with an aligning conveyer 2 which is operated intermittently with a specific distance D, a sliding means 3 which is mounted above the arranging conveyer 2 and slides along the longitudinal direction of the long material (a) interlockingly with the arranging conveyer 2, comb part 4 which is mounted on the sliding means 3 and intervenes between the long members (a) on the arranging conveyer 2, and a roller part 5 which is mounted on the sliding means 3 adjacently to the comb part and is brought into elastic contact with the long material (a) on the arranging conveyer 2. The long member (a) fed intermittently by the arranging conveyer 2 is unraveled at the comb part 4 along the axial direction of the long material (a), and the unraveled long material (a) is pressed elastically at the roller part 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、小径で長尺となされた
合成樹脂管などのように屈曲性に富んだ長尺体を整列さ
せる整列装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aligning device for aligning long flexible members such as synthetic resin pipes having a small diameter and a long length.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、小径で長尺となされた合成樹脂
管などのように屈曲性に富んだ長尺体は、パレットなど
に大量に収納すると、互いに絡み合ってしまい1本毎に
取り出すのが煩わしくなる。
2. Description of the Related Art Generally, when a large amount of a flexible body such as a synthetic resin pipe having a small diameter and a long length is stored in a pallet or the like, they are entangled with each other and taken out one by one. It becomes annoying.

【0003】そこで、従来より、このように絡み合った
長尺体を1本毎に取り出す装置として、例えば特開昭5
8−95026号公報に示すような整列装置が知られて
いる。すなわち、この整列装置は、架台上に供給した長
尺体を、押圧揺動具によって、長尺体と直交する方向に
押圧揺動するとともに、押圧ローラーによって、長尺体
の軸方向に押圧するようになされたものである。
Therefore, conventionally, as a device for taking out the entangled elongated body one by one, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 5
An aligning device as disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-95026 is known. That is, this aligning device presses and swings the long body supplied onto the gantry in a direction orthogonal to the long body by the pressing rocker, and presses the long body in the axial direction of the long body by the pressing roller. It was done like this.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の整
列装置の場合、押圧揺動の際に長尺体がサイドへ逃げた
り、交錯状態がひどい場合にはローラーによる押圧が不
確実になることが考えられる。
However, in the case of the above-mentioned conventional aligning device, the long body escapes to the side during the pressure swing, and when the intersecting state is severe, the pressure by the roller becomes uncertain. Can be considered.

【0005】また、押圧揺動しながら同じ作業位置で押
圧ローラーによって押圧するので、この位置での作業停
止時間が長くなり、効率的に整列させることができなく
なるといった不都合を生じる。
Further, since the pressing roller is pressed at the same work position while swinging the press, the work stoppage time at this position becomes long, and it becomes impossible to align the work efficiently.

【0006】本発明は、係る実情に鑑みてなされたもの
で、より安定的かつ効率的に長尺体を整列させることの
できる整列装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an aligning device capable of aligning elongated bodies more stably and efficiently.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の長尺体の整列装置は、交錯状態となされた適
宜本数の長尺体を整列させる装置であって、所定の搬送
距離で断続的に作動するようになされた整列コンベア
と、この整列コンベアの上方に設けられ、該整列コンベ
アに連動して長尺体の長手方向に沿って摺動するように
なされた摺動手段と、この摺動手段に設けられ、整列コ
ンベア上の長尺体間に介入するようになされたクシ部
と、このクシ部に隣接して摺動手段に設けられ、整列コ
ンベア上の長尺体に弾性接触するようになされたローラ
ー部とを具備し、整列コンベアで断続的に送られる長尺
体が、該長尺体の軸方向に沿ってクシ部でときほぐされ
るとともに、このときほぐされた後の長尺体がローラー
部で弾性的に押圧されるようになされたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An elongated body aligning apparatus of the present invention for solving the above-mentioned problems is an apparatus for aligning an appropriate number of elongated bodies in an intersecting state, and has a predetermined transport distance. An aligning conveyor adapted to be operated intermittently in the above, and a sliding means provided above the aligning conveyor and adapted to slide along the longitudinal direction of the elongated body in conjunction with the aligning conveyor. , A comb portion provided on the sliding means so as to intervene between the elongated bodies on the alignment conveyor, and a sliding means provided adjacent to the comb portion on the elongated body on the alignment conveyor. A long body, which is provided with a roller portion that is elastically contacted and is intermittently sent by an alignment conveyor, is loosened at the comb portion along the axial direction of the long body, and at this time, is loosened. Later long body is elastically pressed by the roller part. This invention was made as.

【0008】[0008]

【作用】本発明によると、整列コンベアで断続的に送ら
れる長尺体が、該長尺体の軸方向に沿ってクシ部でとき
ほぐされるとともに、このときほぐされた後の長尺体が
ローラー部で弾性的に押圧されて一段に整列される。
According to the present invention, the long body intermittently fed by the aligning conveyor is loosened at the comb portion along the axial direction of the long body, and at this time, the long body is loosened. It is elastically pressed by the roller part to be aligned further.

【0009】また、このクシ部によるときほぐしとロー
ラー部による押圧とは、摺動手段によって一挙に行われ
る。
Further, the disentanglement by the comb portion and the pressing by the roller portion are performed all at once by the sliding means.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は長尺体aの整列装置1の全体構成の
概略を示し、図2は同整列装置1を具備した供給装置1
1の全体構成の概略を示している。
FIG. 1 shows an outline of the entire structure of an aligning device 1 for a long body a, and FIG. 2 shows a feeding device 1 equipped with the aligning device 1.
1 shows an outline of the entire configuration of No. 1.

【0012】すなわち、この整列装置1は、整列コンベ
ア2と、この整列コンベア2の上方に設けられた摺動装
置3と、この摺動装置3に設けられたクシ部4と、この
クシ部4に隣接して摺動装置3に設けられたローラー部
5とを具備している。
That is, the aligning device 1 includes an aligning conveyor 2, a sliding device 3 provided above the aligning conveyor 2, a comb portion 4 provided on the sliding device 3, and a comb portion 4. And a roller portion 5 provided on the sliding device 3 adjacent thereto.

【0013】整列コンベア2は、架台20上に同一搬送
方向で並列に並べられ、該架台20上に供給される長尺
体aを、長手方向と直交する方向に搬送するようになさ
れている。また、この搬送は、所定距離D毎に断続的に
行うようになされている。
The aligning conveyors 2 are arranged in parallel on the gantry 20 in the same conveying direction, and convey the elongated body a supplied on the gantry 20 in a direction orthogonal to the longitudinal direction. Further, this transportation is performed intermittently at a predetermined distance D.

【0014】摺動装置3は、長尺体aの長手方向に沿っ
て配置したレール31間に、台車32を設けて構成され
ている。この台車32は、レール31に沿って配設され
た無端チェーン33に連結されている。この無端チェー
ン33は、モーター34の正逆回転によって正逆回動す
るように連結されている。すなわち、台車32は、この
モーター34の駆動によってレール31に沿って自由に
移動できるようになされている。また、この台車32に
は、エアシリンダ35を介して基板36が設けられてい
る。そして、この基板36は、エアシリンダ35によっ
て台車32と整列コンベア2との間を上下動するように
なされている。
The sliding device 3 comprises a carriage 32 provided between rails 31 arranged along the longitudinal direction of the elongated body a. The carriage 32 is connected to an endless chain 33 arranged along the rail 31. The endless chain 33 is connected so as to rotate forward and backward when the motor 34 rotates forward and backward. That is, the carriage 32 can be freely moved along the rail 31 by driving the motor 34. In addition, a board 36 is provided on the carriage 32 via an air cylinder 35. The substrate 36 is moved up and down between the carriage 32 and the alignment conveyor 2 by the air cylinder 35.

【0015】クシ部4は、基板36の下面の複数箇所か
ら突設するようになされた板状体からなり、各クシ部4
が台車32の移動方向に沿うように配列されている。そ
して、このクシ部4は、基板36の下動によって、整列
コンベア2上を搬送される適宜本数の長尺体aの間隙に
2〜3本間隔で入り込むようになされている。また、こ
の状態で台車32を移動させることで、クシ部4が長尺
体aを2〜3本毎にときほぐすようになされている。
The comb portions 4 are plate-like members projecting from a plurality of locations on the lower surface of the substrate 36.
Are arranged along the moving direction of the carriage 32. Then, the comb portion 4 is adapted to move into the gap between the elongated bodies a of an appropriate number conveyed on the alignment conveyor 2 at a distance of 2 to 3 by the downward movement of the substrate 36. Further, by moving the carriage 32 in this state, the comb portion 4 is adapted to loosen the elongated body a every two or three elongated bodies a.

【0016】なお、このクシ部4によるときほぐしは、
特に2〜3本毎に行うものに限定されるものではない
が、1本ごとにときほぐすと各種サイズの長尺体aに対
応させる度にクシ部4の間隔を変更しなければならず、
また台車32の移動抵抗も大きくなり、技術的にも困難
になる。そのため、クシ部4の間隔は、所望サイズ範囲
の長尺体aを2〜3本毎もしくはそれ以上の本数毎に粗
くときほぐすことができるように設定しておくことが好
ましい。
In addition, when the comb portion 4 is used,
Although it is not particularly limited to performing every 2 to 3 pieces, the interval of the comb portion 4 has to be changed every time it is loosened every time to correspond to the elongated body a of various sizes,
Further, the movement resistance of the carriage 32 also increases, which is technically difficult. Therefore, it is preferable to set the interval between the comb portions 4 so that the elongated body a having a desired size range can be loosened loosely every two to three or more.

【0017】また、このときほぐしの際に、長尺体aが
長手方向にずれないように、このクシ部4に位置する長
尺体aの両端部には、ストッパ6が設けられている。こ
のストッパ6は、レール31を支持するフレーム37に
取り付けられ、搬送される長尺体aの長さに応じて幅の
調整ができるようになされている。
Further, at this time, stoppers 6 are provided at both ends of the elongated body a located in the comb portion 4 so that the elongated body a is not displaced in the longitudinal direction at the time of loosening. The stopper 6 is attached to the frame 37 that supports the rail 31, and the width can be adjusted according to the length of the long body a being conveyed.

【0018】さらに、このクシ部4は、所定距離D毎に
搬送されてくる長尺体aをまんべんなくときほぐすよう
に、所定距離Dに略等しい幅に亘って配列されている。
Further, the comb portion 4 is arranged over a width substantially equal to the predetermined distance D so that the elongated body a conveyed at every predetermined distance D is evenly disentangled.

【0019】ローラー部5は、クシ部4に隣接して基板
36の下面に設けられており、ローラー51が台車32
の移動方向に沿って回転できるようになされている。ま
た、このローラー部5は、基板36が下動することによ
って、整列コンベア2上に搬送される適宜本数の長尺体
aを弾性的に押圧するようになされている。そして、こ
の状態で台車32を移動させることで、ローラー部5が
長尺体aをしごいて、該長尺体aを全長に亘って1段配
列させるようになされている。なお、このローラー部5
は、所定距離D毎に搬送されてくる長尺体aをまんべん
なく押圧するように、所定距離Dに略等しい幅のローラ
ー51が設けられている。
The roller portion 5 is provided on the lower surface of the substrate 36 adjacent to the comb portion 4, and the roller 51 is provided with the carriage 32.
It is designed to be able to rotate along the moving direction of. Further, the roller portion 5 is configured to elastically press the appropriate number of the long bodies a conveyed on the alignment conveyor 2 when the substrate 36 moves downward. By moving the carriage 32 in this state, the roller portion 5 squeezes the elongated body a, and the elongated bodies a are arranged in one stage over the entire length. In addition, this roller part 5
Is provided with a roller 51 having a width substantially equal to the predetermined distance D so as to uniformly press the elongated body a conveyed at each predetermined distance D.

【0020】次に、この整列装置1の動作について説明
する。
Next, the operation of the aligning device 1 will be described.

【0021】まず、パレット71に積載された大量の長
尺体aは、分離台72上に荷崩れ的に供給され、該分離
台72の分離片73および受止片74の上下動によって
適宜本数毎に分離され、整列装置1へと供給される。こ
の状態で、長尺体aの交錯状態は、ある程度緩和された
状態になる。
First, a large number of long bodies a loaded on the pallet 71 are supplied onto the separation table 72 in a collapsing manner, and the separation pieces 73 and the receiving pieces 74 of the separation table 72 are moved up and down to a suitable number. Each is separated and supplied to the aligning device 1. In this state, the intersecting state of the elongated body a is relaxed to some extent.

【0022】整列装置1では、この適宜本数の長尺体a
を、整列コンベア2によって所定距離D毎に搬送し、ま
ず、クシ部4の下部に搬送する。
In the aligning device 1, this appropriate number of elongated bodies a is used.
Are conveyed by the alignment conveyor 2 at every predetermined distance D, and are first conveyed to the lower part of the comb section 4.

【0023】そして、基板36を下動させた後、台車3
2を移動させる。すると、クシ部4は、長尺体aの間隙
に入り込むこととなり、この状態で台車32による移動
が行われるので、長尺体aを長手方向にときほぐすこと
となる。
After lowering the substrate 36, the carriage 3
Move 2 Then, the comb portion 4 enters into the gap of the elongated body a, and the carriage 32 moves in this state, so that the elongated body a is loosened in the longitudinal direction.

【0024】なお、この台車32による移動は、片道、
往復または数往復など、長尺体aの径に応じて行うこと
で、充分に長尺体aをときほぐす。
It should be noted that the movement by the carriage 32 is one way,
The long body a is sufficiently loosened by performing the reciprocal movement or the reciprocating movement according to the diameter of the long body a.

【0025】ついで、基板36を上動させて長尺体aか
らクシ部4を離脱した後、再び整列コンベア2によって
所定距離Dを搬送する。すると、クシ部4の下部には、
ときほぐし前のあらたな長尺体aが供給されることとな
り、該クシ部4に隣接するローラー部5の下部には、と
きほぐした後の長尺体aが供給されることとなる。
Next, after the substrate 36 is moved upward to separate the comb portion 4 from the elongated body a, the alignment conveyor 2 again conveys the predetermined distance D. Then, at the bottom of the comb part 4,
The new elongated body a before being loosened is supplied, and the elongated body a after loosening is supplied to the lower portion of the roller portion 5 adjacent to the comb portion 4.

【0026】そして、上記と同様に基板36を下動させ
た後、台車32を移動させる。すると、クシ部4では、
上記と同様に長尺体aがときほぐされることとなる。ま
た、ローラー部5では、ときほぐした後の長尺体aがロ
ーラー51による押圧移動によってしごかれ、1段に整
列されることとなる。
Then, after moving the substrate 36 downward as in the above, the carriage 32 is moved. Then, in the comb section 4,
Similar to the above, the elongated body a is sometimes loosened. Further, in the roller portion 5, the elongated body a after occasional loosening is squeezed by the pressing movement of the roller 51 and arranged in one stage.

【0027】すなわち、整列コンベア2による所定距離
Dでの断続的な搬送と、これに連動する基板36および
台車32の一連の動作によって、クシ部4およびローラ
ー部5を同時に動作させて効率の良い整列を行うことが
できる。
That is, the comb section 4 and the roller section 5 are simultaneously operated by the intermittent conveyance by the alignment conveyor 2 at the predetermined distance D and the series of operations of the substrate 36 and the carriage 32 which are interlocked with each other, which is efficient. Alignment can be done.

【0028】そして、整列後の長尺体aは、供給コンベ
ア8などによって一段に整列した状態で搬送し、この供
給コンベア8の搬送後端部に設けた抽出装置9によって
1本ずつ抽出することができる。
Then, the aligned long bodies a are conveyed in a state of being arranged in a single stage by the supply conveyor 8 or the like, and extracted one by one by the extraction device 9 provided at the rear end of the conveyance of the supply conveyor 8. You can

【0029】なお、この整列装置1が適用される長尺体
aとしては、互いが交錯して絡まった状態になり易いよ
うな屈曲性に富んだ長尺体aであれば、特に限定される
ものではなく、管状のものや棒状のものであってもよ
い。具体的な長尺体aとしては、直径15〜40mmで
長さ約5m程度の合成樹脂製の管体などが挙げられる。
なかでも、直径が15〜25mmのものは、互いが交錯
して絡まり易いので、本装置の使用が特に有効である。
The elongated body a to which this aligning device 1 is applied is particularly limited as long as it is a flexible elongated body a which is likely to be entangled with each other. Instead of a thing, it may be tubular or rod-shaped. Specific examples of the long body a include a synthetic resin tube body having a diameter of 15 to 40 mm and a length of about 5 m.
Among them, those having a diameter of 15 to 25 mm are particularly effective to use the present device because they are easily entangled with each other.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、ク
シ部でときほぐすことによって少なくともひどい交錯状
態を脱した長尺体を、ローラー部で弾性的に押圧して整
列させるので、安定的に整列させることができる。
As described above, according to the present invention, since the long body which has been at least severely disentangled by loosening at the comb portion is elastically pressed and aligned by the roller portion, it is possible to stably Can be aligned.

【0031】また、摺動手段によってクシ部とローラー
部とを同時に摺動させることによって長尺体を整列させ
るので、効率良く整列を行うことができる。
Further, since the elongated members are aligned by simultaneously sliding the comb portion and the roller portion by the sliding means, the alignment can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】整列装置の全体構成の概略を示す側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view showing the outline of the overall configuration of an alignment device.

【図2】整列装置を具備した長尺体の供給装置を示す斜
視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a long body supply device including an alignment device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 整列装置 2 整列コンベア 3 摺動装置(摺動手段) 4 クシ部 5 ローラー部 a 長尺体 D 所定距離(搬送距離) 1 Aligning device 2 Aligning conveyor 3 Sliding device (sliding means) 4 Cushion part 5 Roller part a Long body D Predetermined distance (conveyance distance)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 交錯状態となされた適宜本数の長尺体を
整列させる装置であって、 所定の搬送距離で断続的に作動するようになされた整列
コンベアと、この整列コンベアの上方に設けられ、該整
列コンベアに連動して長尺体の長手方向に沿って摺動す
るようになされた摺動手段と、この摺動手段に設けら
れ、整列コンベア上の長尺体間に介入するようになされ
たクシ部と、このクシ部に隣接して摺動手段に設けら
れ、整列コンベア上の長尺体に弾性接触するようになさ
れたローラー部とを具備し、 整列コンベアで断続的に送られる長尺体が、該長尺体の
軸方向に沿ってクシ部でときほぐされるとともに、この
ときほぐされた後の長尺体がローラー部で弾性的に押圧
されるようになされたことを特徴とする長尺体の整列装
置。
1. An apparatus for arranging an appropriate number of elongate bodies in an intersecting state, which is provided above the alignment conveyor and an alignment conveyor adapted to intermittently operate at a predetermined transport distance. , Sliding means adapted to slide along the longitudinal direction of the elongated body in conjunction with the aligning conveyor, and intervening between the elongated bodies on the aligning conveyor provided on the sliding means. Equipped with a comb part and a roller part which is provided on the sliding means adjacent to the comb part so as to elastically contact the elongated body on the alignment conveyor, and is intermittently fed by the alignment conveyor. The long body is loosened at the comb portion along the axial direction of the long body, and the long body after being loosened at this time is elastically pressed by the roller portion. Aligning device for long objects.
JP33426292A 1992-12-15 1992-12-15 Arranging device for long member Pending JPH06179521A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4243922A1 (en) * 1991-12-24 1993-07-01 Mitsubishi Electric Corp Spark erosion machine - has control unit for semiconducting switches between series of capacitors discharged sequentially across electrode to earthed workpiece

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4243922A1 (en) * 1991-12-24 1993-07-01 Mitsubishi Electric Corp Spark erosion machine - has control unit for semiconducting switches between series of capacitors discharged sequentially across electrode to earthed workpiece

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