JPH06179026A - 板材加工機の板材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動部分の軽量化を図って停止時の慣性の影
響を小さくし、位置決め精度の向上を図る。パンチプレ
スやレーザー加工機等の板材加工機に適用される。 【構成】 パンチ位置Ｐの前方で左右移動するセンタテ
ーブル７を設ける。このセンタテーブル７に前後方向に
移動するキャリッジ１４を設ける。センタテーブル７上
の板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１５を、
キャリッジ１４の取付レール１６に取付ける。この場合
に、取付位置を左右に並ぶ特定取付位置Ｑに定める。セ
ンタテーブル７には板材Ｗを進退自在に載せるローラま
たはフリーベアリング等の転がり支持部材１９を設け
る。これら転がり支持部材１９は、各特定取付位置Ｑに
取付けられるワークホルダ１５の進行経路に干渉しない
範囲に配置する。また、板材Ｗの位置決め時にセンタテ
ーブル７上の板材Ｗの側縁を当接させるエンドロケータ
４３を、テーブルベース６に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スやレーザ加工機、ベンダ等の板材加工機において、板
材をテーブル上で加工位置に送り込む板材加工機の板材
送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスとして図１
１に平面図を示すものがある。すなわち、パンチフレー
ム５１にタレット５２を設置し、その前方にワークテー
ブル装置５０が設けてある。ワークテーブル装置５０の
テーブル５３は、位置固定のセンタテーブル５３ａと一
対のサイドテーブル５３ｂとからなり、両側のサイドテ
ーブル５３ｂを前縁のキャリッジ５４と共に、テーブル
ベース５７のレール５８上で前後（Ｙ軸方向）移動自在
に設置してある。キャリッジ５４には左右（Ｘ軸方向）
移動自在にクロススライド５５を搭載し、板材Ｗを把持
する複数のワークホルダ５６がクロススライド５５に取
付けてある。

【０００３】したがって、板材Ｗはキャリッジ５４の前
後移動とクロススライド５５の左右移動とにより、希望
の箇所がパンチ位置Ｐに送り込まれる。センタテーブル
５３ａおよびサイドテーブル５３ｂの上面には、板材Ｗ
の送りを円滑にするためのフリーベアリング５９，６０
が多数設けられ、板材Ｗはその上を移動する。センタテ
ーブル５３ａ上のフリーベアリング５９は、キャリッジ
５４の前進時にワークホルダ５６がその上を通過するた
め、ワークホルダ５６との干渉を避ける逃がし用の昇降
機構（図示せず）が設けてある。また、片方のサイドテ
ーブル５３ｂの側端には、板材Ｗの搬入時に板材端部を
当接させて位置決めするためのエンドロケータ６１が突
没自在に設けてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来例では、両側
のサイドテーブル５３ａと共にキャリッジ５４が前後移
動するため、移動部分が大きくて大重量となる。そのた
め、停止時の慣性が大きくて、位置決め精度の向上を図
ることが難しい。

【０００５】そのため、本出願人は図１２に示すよう
に、両側のサイドテーブル８，８を位置固定としてセン
タテーブル７を左右（Ｘ方向）に移動可能とし、センタ
テーブル７上にキャリッジ１４を前後移動可能に搭載し
たものを開発した。キャリッジ１４には複数のワークホ
ルダ１５を取付ける。これらワークホルダ１５は、板材
寸法に合わせて左右に任意位置へ取付位置変更可能とさ
れる。また、センタテーブル７にはフリーベアリング６
２を設け、前記従来例と同様にその昇降機構を設ける。
この構成によると、移動部分がセンタテーブル７とキャ
リッジ１４のみであるため、移動部分が軽量化され、前
記従来例に比べて位置決め精度が向上する。

【０００６】しかし、図１２の構成においても、多数設
けられる各フリーベアリング６２に対して昇降機構が必
要となるため、その昇降機構によってセンタテーブル７
の重量が増加し、慣性低下による位置決め精度の向上効
果が今一つ不十分であった。

【０００７】この発明の目的は、移動部分の軽量化が図
れて慣性の影響を小さくでき、位置決め精度の向上が図
れる板材加工機の板材送り装置を提供することである。

【０００８】請求項２の発明の目的は、上記の位置決め
精度の向上効果を得ながら、板材の任意位置をワークホ
ルダでクランプできて、板材の加工すべき箇所がワーク
ホルダに干渉することが回避できる板材加工機の板材送
り装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の板材加工機の
板材送り装置は、加工位置の前方で左右移動するテーブ
ル上を設け、このテーブルに前後方向に移動するキャリ
ッジを設けて構成される。前記キャリッジには、前記テ
ーブル上の板材の端部を把持する複数のワークホルダ
を、左右に並ぶ特定位置へ取付位置変更可能に取付け
る。前記テーブル上に設けられる板材載置用の転がり支
持部材は、各特定取付位置に取付けられるワークホルダ
の進行経路に干渉しない範囲に配置する。

【００１０】請求項２の板材送り装置は、請求項１の構
成において、テーブルを左右移動可能に載せたテーブル
ベースに、テーブル上の板材の側縁を当接させるエンド
ロケータを設けたものである。

【００１１】

【作用】この発明の構成によると、テーブルの左右移動
とキャリッジの前後移動とで板材の任意箇所が加工位置
に送られる。この場合に、ワークホルダの左右方向の取
付位置を特定し、板材を載せる転がり支持部材の設置範
囲をワークホルダの進行経路に干渉しない範囲としたた
め、転がり支持部材を逃がすための昇降機構が不要とな
る。そのため、移動部分であるセンタテーブルの重量が
軽量化され、停止時の慣性が低下して位置決め精度が向
上する。

【００１２】ワークホルダの取付位置が特定位置に限定
されても、請求項２の構成のように、エンドロケータを
テーブルベースに設けることにより、板材の左右方向の
任意箇所をワークホルダで把持することができる。その
ため、板材の加工すべき箇所がワークホルダに干渉する
ことが回避できる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図１０に基
づいて説明する。この実施例はパンチプレスに適用した
例である。図２に示すように、パンチフレーム１は、上
フレーム部１ａ，下フレーム部１ｂ，およびコラム部１
ｃからなり、図１のように平面形状がＴ字状に、また図
３のように正面形状がロ字状に形成されている。前記下
フレーム部１ｂ上に、上下のタレット２，３が同軸に割
出回転可能に設置され、かつ上フレーム部１ａの先端
に、パンチ位置（加工位置）Ｐでラム４を昇降させる油
圧式または機械式のパンチ駆動機構５が設置してある。

【００１４】下フレーム１ｂの前方（Ｙ軸方向の前方）
および左右両側に並んでテーブルベース６が設けられ、
その上にセンタテーブル７と一対のサイドテーブル８，
８とからなるワークテーブル９が設けられている。サイ
ドテーブル８，８は、パンチ位置Ｐの左右（Ｘ軸方向）
両側で固定設置してある。センタテーブル７は、テーブ
ルベース６上に左右方向に沿って設けた一対のレール１
０，１０上にリニアベアリング等を介して移動自在に設
置され、Ｙ軸サーボモータ１１と送りねじ１２とで左右
駆動される。なお、センタテーブル７は、複数の分割セ
ンタテーブル７ａ〜７ｄに分割されている。

【００１５】センタテーブル７のテーブルフレーム７′
（図４）の左右両側には前後方向に沿うレール１３，１
３が設けられ、その上にキャリッジ１４がリニアベアリ
ング等で進退自在に設置されている。キャリッジ１４
は、板材Ｗの先端を把持する複数のワークホルダ１５
を、ホルダ取付レール１６に取付位置変更可能に取付け
たものであり、Ｙ軸サーボモータ１７（図２）および送
りねじ１８で進退駆動される。ワークホルダ１５の取付
位置の変更可能位置は、後に説明する取付位置設定手段
により、図１に各中心線で示す左右方向複数箇所の特定
取付位置Ｑとしてある。

【００１６】センタテーブル７の上面およびサイドテー
ブル８の上面には、板材Ｗを載せる多数のローラ１９，
２０が多数分散して設置してある。このうち、センタテ
ーブル７の各ローラ１９は、キャリッジ１４の各特定取
付位置Ｑに取付けられるワークホルダ１５の進行経路に
干渉しない位置に配置してある。

【００１７】また、センタテーブル７のローラ１９は、
図５に示すように方向を固定してセンタテーブル７に取
付けたローラ支持枠２１に回転自在に設置してある。ロ
ーラ１９の回転方向は、前後方向である。サイドテーブ
ル８のローラ２０は、図６に示すようにローラキャスタ
状として方向転換自在としてある。すなわち、各ローラ
２０は、ローラ基台２４上に垂直軸回りに方向転換自在
に設けたローラ支持枠２５に回転自在に設けてある。な
お、ローラ１９，２０を用いたのは板材Ｗとの接触面圧
を小さくして傷が生じ難くするためであり、ローラ１
９，２０の代わりにフリーベアリングを設けても良い。

【００１８】図１において、テーブルベース６の側端に
は、センタテーブル７上の板材Ｗの位置決めを行うエン
ドロケータ４３が設けてある。エンドロケータ４３は、
図１０に示すようにストローク端まで移動したセンタテ
ーブル７の上側に被さるように逆Ｌ形に延出している。
なお、エンドロケータ４３は突没可能なものとしても良
い。

【００１９】図７および図８はワークホルダ１５の拡大
図である。ワークホルダ１５は、固定下あご３１と可動
上あご３２を支軸３３回りで開閉回動自在に連結したも
のであり、板材Ｗを両あご３１，３２の先端間で挟持す
る。可動上あご３２は、基端に搭載したエアシリンダ３
４で開閉駆動される。

【００２０】このワークホルダ１５は、次のようにキャ
リッジ１４の取付レール１６に取付けられる。すなわ
ち、ワークホルダ１５は、固定下あご３１を設置したホ
ルダ本体３５の背面に蟻溝からなる取付溝３６を有し、
取付レール１６に取付溝３６で移動自在に嵌合する。取
付レール１６には図１の各特定取付位置Ｑにおいて、取
付位置設定手段となる係止凹部３７が設けられ、ホルダ
本体３５の取付溝３６の底面に係止凹部３７と係合する
ボールデテント３８が設けられている。ボールデテント
３８は、ホルダ本体３５に設けた孔内にボールおよび突
出付勢用のコイルばねを収容して蓋をしたものであり、
ボールの一部がその孔から抜け止め状態に突出してい
る。取付溝３６内には、取付レール１６の上面側にジブ
３９が嵌合しており、ジブ３９を押付けてワークホルダ
１５を取付レール１６に固定する締付装置４０がホルダ
本体３５に設けられている。締付装置４０は、ホルダ本
体３５のねじ孔に螺合した締付ボルト４１と、その頭部
に設けた手回しレバー４２とからなる。

【００２１】上記構成の動作を説明する。運転前のロッ
ト替え時等において、ワークホルダ１５はワークＷの寸
法に応じて、特定取付位置Ｑの何処かに取付位置を調整
しておく。取付位置の変更は、締付装置４０を緩めて、
ボールデテント３８が取付レール１６の係止凹部３７に
係合する位置までワークホルダ１５を移動させ、締付装
置４０を締め付けることにより行う。

【００２２】運転時において、ワークテーブル９上でワ
ークホルダ１５に把持された板材Ｗは、センタテーブル
７の左右（Ｘ軸方向）移動と、キャリッジ１４の前後
（Ｙ軸方向）移動とで、任意箇所がパンチ位置Ｐに送ら
れ、パンチ駆動機構５によりパンチ加工が行われる。こ
の場合に、移動部分がセンタテーブル７とキャリッジ１
４のみであるため、図１１の従来例に比べて移動部分が
小型化されて軽量となり、それだけ停止時の慣性が小さ
くて位置決め精度が向上する。また、ワークホルダ１５
の左右方向の取付位置を特定し、板材Ｗを載せるローラ
１９の設置範囲をワークホルダ１５の進行経路に干渉し
ない範囲としたため、ローラ１９を逃がすための昇降機
構が不要となり、移動部分であるセンタテーブル７の重
量が軽量化される。そのため、停止時の慣性がさらに低
下して位置決め精度がより一層向上する。

【００２３】ワークホルダ１５の取付位置が特定位置Ｑ
に限定されても、エンドロケータ４３がテーブルベース
６に設けられているため、板材Ｗの左右方向の任意箇所
をワークホルダ１５で把持することができる。すなわ
ち、板材Ｗの搬入時の位置決めは、図９のようにセンタ
テーブル７をエンドロケータ４３側のストローク端近傍
に位置させ、板材ローダ（図示せず）等でセンタテーブ
ル７上の板材Ｗをエンドロケータ４３に押し付ける。こ
の状態でセンタテーブル７の左右位置を調整することに
より、ワークホルダ１５による板材Ｗの把持位置が自由
に調整できる。そのため、板材Ｗのパンチ加工すべき箇
所がワークホルダ１５に干渉することが回避できる。

【００２４】なお、前記実施例ではパンチプレスに適用
した場合につき説明したが、この発明はレーザ加工機や
ベンダ等、板材加工機一般に適用することができる。レ
ーザ加工機では、加工位置はレーザ照射ヘッドの設置位
置であり、ベンダでは加工位置は各金型の配置位置とな
る。

【００２５】

【発明の効果】この発明の板材加工機の板材送り装置
は、ワークホルダの左右方向の取付位置を特定し、板材
を載せる転がり支持部材の設置範囲をワークホルダの進
行経路に干渉しない範囲としたため、転がり支持部材を
逃がすための昇降機構が不要となる。そのため、移動部
分であるセンタテーブルの重量が軽量化され、それだけ
停止時の慣性が低下して位置決め精度が向上する。

【００２６】請求項２の構成の場合は、エンドロケータ
をテーブルベースに設けたため、ワークホルダの取付位
置を特定位置に限定しながら、板材の左右方向の任意箇
所をワークホルダで把持することができる。そのため、
前記の軽量化による位置決め精度の向上効果を得なが
ら、板材の加工すべき箇所がワークホルダに干渉するこ
とを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の平面図である。

【図２】その側面図である。

【図３】同じくその一部省略正面図である。

【図４】同じくそのセンタテーブルおよびキャリッジの
正面図である。

【図５】センタテーブル上のローラ配列を示す正面図で
ある。

【図６】サイドテーブル上のローラ配列を示す正面図で
ある。

【図７】ワークホルダの拡大断面図である。

【図８】ワークホルダの拡大平面図である。

【図９】動作説明図である。

【図１０】エンドロケータとセンタテーブルとの関係を
示す部分正面図である。

【図１１】従来例の平面図である。

【図１２】パンチプレスの提案例の概略平面図である。

【符号の説明】

１…パンチフレーム、２，３…タレット、６…テーブル
ベース、７…センタテーブル、８…サイドテーブル、９
…ワークテーブル、１０…レール、１３…レール、１４
…キャリッジ、１５…ワークホルダ、１６…取付レー
ル、１９…ローラ（転がり支持部材）、３８…ボールデ
テント、４０…締付装置、Ｐ…パンチ位置、Ｑ…特定取
付位置、Ｗ…板材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工位置の前方で左右移動するテーブル
   上を前後方向に移動するキャリッジを設け、前記テーブ
   ル上の板材の端部を把持する複数のワークホルダを、キ
   ャリッジの左右に並ぶ特定取付位置へ取付位置変更可能
   に取付け、各特定取付位置に取付けられるワークホルダ
   の進行経路に干渉しない範囲で、板材を進退自在に載せ
   る転がり支持部材を前記テーブル上に設けた板材加工機
   の板材送り装置。
2. 【請求項２】 前記テーブルを左右移動可能に設置した
   テーブルベースに、テーブル上の板材の側縁を当接させ
   るエンドロケータを設けた請求項１記載の板材加工機の
   板材送り装置。