JPH06169992A - Peristaltic motion type transfusion pump - Google Patents

Peristaltic motion type transfusion pump

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JPH06169992A
JPH06169992A JP4321907A JP32190792A JPH06169992A JP H06169992 A JPH06169992 A JP H06169992A JP 4321907 A JP4321907 A JP 4321907A JP 32190792 A JP32190792 A JP 32190792A JP H06169992 A JPH06169992 A JP H06169992A
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JP
Japan
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peristaltic
infusion
backing plate
f8
tube
Prior art date
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Pending
Application number
JP4321907A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Yoshida
茂 吉田
Original Assignee
Sharp Corp
シャープ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp, シャープ株式会社 filed Critical Sharp Corp
Priority to JP4321907A priority Critical patent/JPH06169992A/en
Publication of JPH06169992A publication Critical patent/JPH06169992A/en
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Abstract

PURPOSE:To avoid a power swing of a motor, to lessen a power loss and, moreover, to facilitate miniaturization of the motor and a battery in a peristaltic motion type transfusion pump. CONSTITUTION:A plurality of fingers F1 to F8 for peristaltic movement are fitted to a shaft 40 of a stepping motor 36, in a state of eccentricity, with their phases shifted little by little and along the axial direction, and a backing plate 50 is disposed opposite to the fingers F1 to F8 for peristaltic movement in a group. A transfusion tube 100 is set between the backing plate 50 and the group of the fingers F1 to F8 for peristaltic movement and a liquid to be transfused in the tube is transferred with pressure by peristaltic forced restriction of the transfusion tube 100 by the group of the fingers F1 to F8 for peristaltic movement. Divided type backing plates 50a, 50b and 50c divided in three are used as the backing plate 50 and compressive springs S1 to S6 for independently pressing and giving actuation onto the transfusion tube side are incorporated by two in the divided type backing plates, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、点滴などの静脈注入装置の駆動源などとして用いられるものであって、モータによって駆動回転されるシャフトに位相を少しずつずらせた偏心状態で軸方向に沿って複数のぜん動用フィンガーが取り付けられ、これらぜん動用フィンガー群に対向して配置され内蔵の圧縮スプリングにより付勢されたバッキングプレートとぜん動用フィンガー群との間に輸液チューブがセッティングされ、前記モータの回転に伴って前記ぜん動用フィンガー群が順次的に前記輸液チューブをぜん動式に押し絞って輸液チューブ内の輸液(薬液)を圧送するようにしたぜん動式輸液ポンプに係り、 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention is intended to be used as a driving source of the intravenous infusion apparatus, such as a drip, along the axial direction in an eccentric state of the phase-shifted little by little to a shaft that is rotationally driven by a motor Te is mounted a plurality of peristaltic fingers, infusion tube are settings between these are arranged to face the peristaltic fingers group internal backing plate is urged by a compression spring between the peristaltic fingers group, of the motor relates to peristaltic infusion pump so as to pump the infusion in the infusion tube (solution) squeeze press sequentially the infusion tube is the peristaltic finger groups peristaltic with the rotation,
詳しくは、その輸液ポンプにおけるバッキングプレートの構造に関する。 More particularly, to the structure of the backing plate in the infusion pump.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図8に従来のこの種のぜん動式輸液ポンプの要部の構造を示す。 BACKGROUND ART FIG. 8 shows the structure of a conventional main part of this type of peristaltic infusion pump.

【0003】図において、80はステッピングモータ、 [0003] In FIG, 80 is a stepping motor,
81はステッピングモータ80のシャフト、C1〜C8 81 of the stepping motor 80 shaft, C1 to C8
は互いに位相を少しずつずらせ、かつ、軸方向には密接した状態でモータシャフト81に取り付けられた第1ないし第8の偏心カム、F1〜F8は各偏心カムC1〜C Shifting the phase slightly from each other, and first through eighth eccentric cam mounted on the motor shaft 81 in a state of close contact with the axial direction, F1 to F8 each eccentric cam C1~C
8に取り付けられた第1ないし第8のぜん動用フィンガー、90は第1ないし第8のぜん動用フィンガーF1〜 First to eighth peristaltic fingers of which is attached to the 8, 90 peristaltic fingers F1~ of the first to eighth
F8に対向して配置された一枚板からなるバッキングプレート、S1〜S5は固定部91を反力点とする状態でバッキングプレート90に内蔵された第1ないし第5の圧縮スプリング、100はぜん動用フィンガーF1〜F Backing plate made of a single plate which is arranged opposite to F8, S1-S5 is the first to fifth of the compression spring which is built in the fixing portion 91 to the backing plate 90 in a state where the anti-power point, 100 for the peristaltic finger F1~F
8群とバッキングプレート90との間にセッティングされた点滴用の輸液チューブである。 A transfusion tube for infusion that is setting between the eight groups and the backing plate 90.

【0004】ステッピングモータ80のほぼ連続的なステップ回転に伴って第1ないし第8のぜん動用フィンガーF1〜F8がバッキングプレート90との間で輸液チューブ100を順次的に上から下に向けてぜん動式に押し絞り、輸液チューブ100内に充満している輸液(薬液)を患者の体内に圧送する。 [0004] substantially peristaltic peristaltic fingers F1~F8 continuous first to eighth with the step rotation from top to bottom the infusion tube 100 sequentially between the backing plate 90 of the stepping motor 80 stop push equation, infusions are filled into infusion tube 100 in the (chemical) pumped into the patient.

【0005】ステッピングモータ80の1回転がぜん動式輸液圧送の1サイクルに相当するが、この1サイクル内において、輸液圧送において各ぜん動用フィンガーF [0005] While one rotation of the stepping motor 80 is equivalent to one cycle of a peristaltic infusion pumping, in this one cycle, the finger F for each peristaltic the infusion pumping
1〜F8を駆動するために必要なステッピングモータ8 Stepping motor 8 required to drive the 1~F8
0の駆動トルクは回転位相によって変化する。 The driving torque of 0 is changed by the rotation phase. 以下、各ぜん動用フィンガーF1〜F8が輸液チューブ100を押圧しながら回転するのに必要なトルクの変化について、図9に示すダイアグラムに従って説明する。 Hereinafter, the peristaltic fingers F1~F8 is for changes in torque required to rotate while pressing the infusion tube 100 will be described in accordance with the diagram shown in FIG.

【0006】バッキングプレート90は、これが一枚板で構成されているため、内蔵している圧縮スプリングS [0006] The backing plate 90, since it is constituted by a single plate, a compression spring S which incorporates
1〜S5により常に輸液チューブ100を押圧している。 It has always presses the infusion tube 100 by 1~S5. この押圧力がぜん動用フィンガーF1〜F8,偏心カムC1〜C8およびモータシャフト81を介してステッピングモータ80に負荷をかけることになる。 The pressing force is a peristaltic finger F1 to F8, thereby imposing a load on the stepping motor 80 via an eccentric cam C1~C8 and motor shaft 81. ステッピングモータ80が最も大きな負荷を受けるのは、ぜん動用フィンガーF1〜F8がバッキングプレート90を傾きなく押圧するときである。 The stepping motor 80 is subjected to the greatest loads is when peristaltic fingers F1~F8 presses without inclination backing plate 90. すなわち、モータシャフト81の軸方向の一端の第8のぜん動用フィンガーF8 That is, the eighth peristaltic fingers of one axial end of the motor shaft 81 F8
が輸液チューブ100を押圧している状態から、ステッピングモータ80の回転に伴って第8のぜん動用フィンガーF8と軸方向他端の第1のぜん動用フィンガーF1 There from a state in which pressing the infusion tube 100, a first peristaltic finger F1 of the eighth peristaltic finger F8 and the other axial end of the with the rotation of the stepping motor 80
との両者で同時的に輸液チューブ100を押圧するようになったとき、バッキングプレート90が傾かなくなるので、このとき、第8のぜん動用フィンガーF8と第1 Simultaneously when it is to press the infusion tube 100 in both the so backing plate 90 is not inclined, this time, the peristaltic fingers F8 eighth first
のぜん動用フィンガーF1に対してバッキングプレート90から最も大きな反力がかかる。 The most large reaction force is applied from the backing plate 90 against the peristaltic fingers F1. それに抗してぜん動用フィンガーF8,F1を回転させるためには、図9に示すように、ステッピングモータ80には非常に大きなトルクが必要となる。 To rotate the peristaltic fingers F8, F1 is against it, as shown in FIG. 9 requires a very large torque to the stepping motor 80.

【0007】これと同様のことは丁度中央のぜん動用フィンガーで輸液チューブを介してバッキングプレートを押圧したときに起こるはずであるが、この従来例の場合のぜん動用フィンガーの数は偶数個であるため、丁度中央のぜん動用フィンガーというものが存在しない。 [0007] While the same thing as this should occur when pressing the backing plate via just the infusion tube in the middle peristaltic fingers, the number of peristaltic fingers in the case of this prior art is the even number Therefore, it is not just there is a thing called the central peristaltic fingers of. これに近い状況は、第4のぜん動用フィンガーF4または第5のぜん動用フィンガーF5が輸液チューブ100を介してバッキングプレート90を押圧したときに生じる。 Situation close to this occurs when the fourth peristaltic finger F5 of the peristaltic finger F4 or fifth presses the backing plate 90 through the infusion tube 100.
すなわち、バッキングプレート90に対して次に大きな圧力がかかるのはほぼ中央に位置する第4のぜん動用フィンガーF4または第5のぜん動用フィンガーF5が輸液チューブ100を押圧するときである。 In other words, then the large pressure is applied against the backing plate 90 is when nearly fourth peristaltic finger F4 or fifth peristaltic fingers of centrally located F5 presses the infusion tube 100. これらのぜん動用フィンガーF4,F5が輸液チューブ100を押圧するときは、バッキングプレート90がやや傾くために、圧縮スプリングS1〜S5からの反力が少し減少する。 When these peristaltic finger F4, F5 to press the infusion tube 100, to the backing plate 90 is tilted slightly, the reaction force from the compression spring S1~S5 decreases slightly. 圧縮スプリングS1〜S5の付勢力の一部がバッキングプレート90を傾けるのに費やされるからである。 Some of the biasing force of the compression spring S1~S5 is because spent on tilting the backing plate 90.
したがって、ぜん動用フィンガーF4,F5を回転させるのに必要なステッピングモータ80のトルクは、図9 Accordingly, the torque of the stepping motor 80 required to rotate the peristaltic finger F4, F5, as shown in FIG. 9
に示すように、ぜん動用フィンガーF8,F1の場合に比べると小さくてすむ。 As shown in, it is small compared to the case of peristaltic finger F8, F1.

【0008】次に、第2、第3、第6または第7のぜん動用フィンガーF2,F3,F6,F7が輸液チューブ100を押圧する場合であるが、このときは、バッキングプレート90がシーソーのように大きく傾くため、圧縮スプリングS1〜S5からの反力がかなり減少し、ステッピングモータ80がぜん動用フィンガーを回転させるのに必要なトルクは、図9に示すように、さらに小さくなる。 [0008] Next, second, third, and peristaltic fingers F2 of the sixth or 7, F3, F6, F7 is the case for pressing the infusion tube 100, this time, backing plate 90 is of the seesaw since inclined so large, the reaction force from the compression spring S1~S5 is significantly reduced, the torque required to rotate the stepping motor 80 Gazendo fingers, as shown in FIG. 9, it is further reduced.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、位相を異にする複数のぜん動用フィンガーF1〜F8によるぜん動式の輸液圧送では、ステッピングモータ80(ぜん動式輸液圧送)の1サイクル内で必要トルクがかなり大きく変動するにもかかわらず、従来のぜん動式輸液ポンプにおいては、ぜん動用フィンガーF1〜F8に連動連結されたステッピングモータ80に常時一定の大きな駆動電流を流すように構成していた。 As described above [0005], in the infusion pumping peristaltic by a plurality of peristaltic fingers F1~F8 different in phase, required in one cycle of the stepping motor 80 (peristaltic infusion pumps) despite torque varies considerably increased, in the conventional peristaltic infusion pump was configured to flow at all times constant large drive current to the stepping motor 80 which is operatively connected to a peristaltic finger F1 to F8. それは、ステッピングモータ80が脱調しないようにするためである。 It is so that the stepping motor 80 does not step out. ぜん動式輸液ポンプは、人体に対して薬液を注入するものであり、その注入はできる限り定常流であることが望ましいからである。 Peristaltic infusion pump is for injecting a liquid medicine to the human body, because it is desirable that the implant is a steady flow as possible.

【0010】第1ないし第8のぜん動用フィンガーF1 [0010] The peristaltic finger F1 of the first to eighth
〜F8とバッキングプレート90との間で輸液チューブ100内の輸液を圧送するに際して、第2、第3、第6 In pumping infusion infusion tube 100 between ~F8 and the backing plate 90, the second, third, sixth
または第7のぜん動用フィンガーF2,F3,F6,F Or seventh peristaltic fingers of F2, F3, F6, F
7が輸液チューブ100を押圧するときのバッキングプレート90を介しての圧縮スプリングS1〜S5の反力が最小である。 7 is a reaction force minimum compression spring S1~S5 through the backing plate 90 when pressing the infusion tube 100. 理想的には、ステッピングモータ80にかかる負荷が常にこの最小の反力に相当するものであれば、その反力に抗してのぜん動用フィンガーF1〜F8 Ideally, as long as the load on the stepping motor 80 always corresponds to the reaction force of this minimum, peristaltic fingers of against its reaction force F1~F8
の回転ひいては輸液をスムーズに行わせることができる。 Rotation therefore infusion can be carried out smoothly.

【0011】しかし、実際上は、第4のぜん動用フィンガーF4や第5のぜん動用フィンガーF5の場合に反力が増し、第1のぜん動用フィンガーF1および第8のぜん動用フィンガーF8のときにはさらに反力が大幅に増加してしまう。 [0011] In practice, however, the reaction force is increased in the case of the fourth peristaltic finger F4 and the fifth of the peristaltic finger F5, when the peristaltic fingers F8 of the first peristaltic finger F1 and eighth further reaction force is increased significantly.

【0012】そこで、ぜん動用フィンガーF1〜F8に連動連結されたステッピングモータ80が脱調しないようにするために、ぜん動用フィンガーが必要とする最大のトルクに対して、ステッピングモータ80が発生する駆動トルクの方が常にやや大きい状態を保つようにするために、従来例にあっては、ステッピングモータ80に大きめの一定の駆動電流を常時的に流すように構成していた。 [0012] Therefore, in order to stepping motor 80 which is operatively connected to a peristaltic finger F1~F8 to block the out-of-step, the maximum torque peristaltic finger needs, the stepping motor 80 is generated drive to keep always slightly larger state towards the torque, in the conventional example, it has been configured to always to flow a constant driving current of the larger to the stepping motor 80.

【0013】しかし、必要トルクが小さい回転位相にあってもその大きな一定の駆動電流を流すため、駆動電流の過剰が生じ、電力ロスが大きくなるという問題があった。 [0013] However, for the flow of the large constant drive current even in the rotational phase needed torque is small, the drive current excess occurs, a problem that power loss is increased.

【0014】その原因は、複数のぜん動用フィンガーが位相を異にするのでぜん動式輸液圧送の1サイクル内で圧縮スプリングに起因した負荷がかなり大きく変動することにある。 [0014] The cause is that a plurality of load peristaltic fingers is caused by the compression spring in one cycle of the peristaltic infusion pumps because out of phase varies considerably large.

【0015】ところで、電力ロスをなるべく少なくする対策として、ぜん動用フィンガー群の回転位相ごとに最小限必要な駆動電流を記憶しておく手段と、回転位相を検出する手段と、検出した回転位相に応じた駆動電流をステッピングモータに供給する手段とを設けることが考えられる。 By the way, as a countermeasure for as small as possible power loss, and means for storing the minimum required drive current for each rotational phase of the peristaltic finger group, and means for detecting the rotational phase, the detected rotational phase the drive current corresponding conceivable to provide a means for supplying to the stepping motor. この対策の場合、例えば図10に示すように複数段階にわたる駆動電流を回転位相に応じて供給することになる。 For this countermeasure, it will be supplied according to the drive current over a plurality of stages on the rotation phase, as shown in FIG. 10 for example.

【0016】しかしながら、上記のような各手段をもたせて駆動電流を制御することは、電気系の構成が複雑化することにつながる。 [0016] However, controlling the drive current imparted the means as described above, leads to the configuration of the electrical system is complicated. その上、間欠的にではあるにせよ、前記と同様の大きな駆動電流を供給する期間があり、電力ロスは減らせても、モータ自体としてはそれに相応する大きな能力のものが必要であることに変わりがなく、また、電源としてのバッテリもそれ相応に大きな容量のものが必要であることにあまり変わりがない。 Moreover, whether intermittently albeit, there is a period for supplying a large drive current similar to the aforementioned, even if the power loss is not reduced, remains that as the motor itself is required in higher capacity to correspondingly it is not, also, there is not much change in it is necessary that of the battery is also correspondingly large capacity as a power source.

【0017】本発明は、このような事情に鑑みて創案されたものであって、モータの脱調を回避することはもとより、電力ロスを少なくし、しかも、モータおよびバッテリの小型化も促進することができるぜん動式輸液ポンプを提供することを目的とする。 The present invention, which has been developed in view of such circumstances, to avoid loss of synchronism of the motor as well as to reduce the power loss, moreover, also facilitates miniaturization of the motor and the battery and to provide a peristaltic infusion pump capable.

【0018】 [0018]

【課題を解決するための手段】本発明に係るぜん動式輸液ポンプは、モータによって駆動回転されるシャフトに位相を少しずつずらせた偏心状態で軸方向に沿って複数のぜん動用フィンガーが取り付けられ、これらぜん動用フィンガー群に対向して配置され内蔵の圧縮スプリングにより付勢されたバッキングプレートとぜん動用フィンガー群との間に輸液チューブがセッティングされ、前記モータの回転に伴って前記ぜん動用フィンガー群が順次的に前記輸液チューブをぜん動式に押し絞って輸液チューブ内の輸液を圧送するようにしたぜん動式輸液ポンプであって、前記バッキングプレートとして輸液チューブの長手方向で複数に分割された分割型バッキングプレートを設け、これら複数の分割型バッキングプレートのそれぞれに独立して Peristaltic infusion pump according to the present invention, in order to solve the problems] along the axial direction a plurality of peristaltic fingers mounted eccentrically to the phase-shifted little by little to a shaft that is rotationally driven by a motor, infusion tube between these are arranged to face the peristaltic fingers group internal backing plate is urged by a compression spring between the peristaltic fingers group is setting, the peristaltic fingers group in accordance with the rotation of the motor a peristaltic infusion pump in which the sequentially the infusion tube so as to pump the infusion in the infusion tube squeezed press peristaltic, split backing that is divided into a plurality in the longitudinal direction of the infusion tube as the backing plate plates provided independently for each of the plurality of split mold backing plate 液チューブ側へ付勢する圧縮スプリングを内蔵させたことを特徴とするものである。 It is characterized in that by incorporating a compression spring which urges the liquid tube side.

【0019】 [0019]

【作用】ある分割型バッキングプレートに対向するぜん動用フィンガーが輸液チューブを強く押圧するとき、その分割型バッキングプレートに内蔵の圧縮スプリングがそのぜん動用フィンガーに対して大きな反力を与えることになるが、他の分割型バッキングプレートにおいてはぜん動用フィンガーから強く押圧されないので圧縮スプリングが対向するぜん動用フィンガーに与える反力も小さくなる。 [Action] When the peristaltic fingers opposed to some split backing plate presses strongly infusion tube, but the compression spring incorporated in the split backing plate will provide a large reaction force against the peristaltic fingers , compression spring because it is not strongly pressed from the peristaltic fingers is also small reaction force given to the peristaltic fingers facing in other split backing plate. すなわち、大きな反力を与えるのが局部的となり、しかも、ぜん動式の輸液圧送にとって必要な部位に限定化される。 That is, it gives a large reaction force becomes locally, moreover, is limited into the site necessary for infusion pumping peristaltic. ぜん動用フィンガーの回転位相が変化しても、上記とほぼ同じ状況であり、ぜん動用フィンガー群を取り付けているモータシャフトにかかる反力の変動が従来例に比べて小さくなり、かつ、モータにとっての必要トルクも平滑化される。 Even if the rotation phase of the peristaltic fingers is changed, the a is substantially the same conditions, variations in the reaction force exerted on the motor shaft is mounted a peristaltic finger group becomes smaller than the conventional example, and, for the motor the required torque also be smoothed. もちろん、脱調が生じることもない。 Of course, not even the step-out occurs.

【0020】 [0020]

【実施例】以下、本発明に係るぜん動式輸液ポンプの一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, will be described in detail based on an embodiment of a peristaltic infusion pump according to the present invention with reference to the drawings. まず、実施例に係るぜん動式輸液ポンプ(陽圧ぜん動式の静脈注入装置)の概要を図4〜図7に基づいて説明する。 First, an outline of the peristaltic infusion pump (positive pressure peristaltic intravenous infusion apparatus) according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7. 図4はぜん動式輸液ポンプの正面図、図5はポンプヘッドドアの開放状態を示す要部の斜視図、図6はぜん動式輸液ポンプの背面図、図7はぜん動式輸液ポンプの電気的構成を示すブロック線図である。 Figure 4 is a front view of a peristaltic infusion pump, Figure 5 is a perspective view of a main part showing the open state of the pump head door, FIG. 6 is a rear view of a peristaltic infusion pump, Figure 7 is an electrical configuration of a peristaltic infusion pump is a block diagram showing the.

【0021】このぜん動式輸液ポンプは、2つのポンプヘッドを有する電気機械的な陽圧ぜん動式の静脈注入装置であって、指定の輸液セットとともに用いられるものである。 [0021] The peristaltic infusion pump is an intravenous infusion device electromechanical positive pressure peristaltic with two pump heads, and is used in conjunction with the specified infusion set. 装置のプログラムはキーパネルより行われるようになっている。 Apparatus of the program is adapted to be carried out from the key panel. 薬物を含んだ第2経路の薬液用にプログラムされた補助輸液流量から、同一ポンプの第1経路の薬液用にプログラムされたもう一方の主輸液流量に切り換えることができるようになっている。 Drug from the programmed auxiliary infusion flow rate for the drug solution of the second path including a, and is capable of switching to the other main infusion flow rate programmed for chemical first path of the same pump. 患者の安全性を高めるために、気泡検出、上流閉塞検出、下流閉塞検出などの各種の警報機能を備えている。 To enhance patient safety, the bubble detection, the upstream occlusion detection, and a variety of alarm functions, such as downstream occlusion detection.

【0022】1は電源スイッチであり、この電源スイッチ1を押すことにより、ぜん動式輸液ポンプの電源が投入される。 [0022] 1 denotes a power supply switch, by pressing the power switch 1, the power of the peristaltic infusion pump is turned on. その電源投入時に、自動的に自己テストが一時的に行われるようになっている。 When the power is turned on, it is automatically adapted to the self-test is temporarily performed. 電源スイッチ1をもう一度押すと、電源が切れる。 When you press the power switch 1 again, the power is turned off. なお、この電源スイッチ1の入/切に無関係に、輸液ポンプが交流電源に接続されている状態では、内蔵電池が充電されるようになっている。 Note that the on / off status independent of the power switch 1, in the state in which the infusion pump is connected to an AC power source, internal battery is adapted to be charged.

【0023】2は警報/警告表示器であり、輸液ポンプに係るすべての警報および警告の表示を行うためのものである。 [0023] 2 is a warning / alarm display unit is for performing display of all alarms and warnings according to the infusion pump. 3はプログラミング表示器であり、主輸液および補助輸液のそれぞれに対して入力された輸液流量と輸液予定量および輸液した量などの、輸液に関するすべてのプログラム情報を表示するようになっている。 3 is a programming display, such as the amount that infusion flow rate and the infusion predetermined amount and Fluid entered for each of the main infusion and auxiliary infusion, and displays all programs information about the infusion. 輸液流量の単位はml/hrで表示され、輸液予定量および輸液した量の単位はmlで表示される。 Unit infusion flow rate is displayed in ml / hr, units of infusion predetermined amount and Fluid amounts are displayed in ml.

【0024】4a〜4cは主輸液用キーであり、これらはそれぞれ、一つの輸液のみを行う場合に、輸液流量を入力するためと、輸液予定量を入力するためと、輸液ポンプを始動するために使用されるものである。 [0024] 4a~4c is a primary infusion for the key, each of which, in the case of only one of the infusion, and in order to enter the infusion flow rate, and in order to enter the infusion predetermined amount, to start the infusion pump it is intended to be used for. これらのキーによる入力は、輸液ポンプが停止状態にあるとき、 Input by these keys, when the infusion pump is in a stopped state,
輸液が完了した後、および主輸液中モードのみで可能である。 After infusion is complete, and is only possible in primary infusion in mode.

【0025】5は「0」〜「9」の数値キーであり、すべての輸液用の数値データは、これらの数値キー5によって入力される。 [0025] 5 is a numeric key of "0" to "9", the numerical data for all of the infusion, is input by these numeric keys 5. 6はクリアキーであり、数値の入力中に間違った数値を入力したとき、このクリアキー6を押すことにより、表示を「0」にして再度数値を入力することが可能となる。 6 is a clear key, when you enter the wrong numerical value in the input of the numerical value, by pressing the clear key 6, it is possible to re-enter the numeric value in the display to "0".

【0026】7は停止キーであり、輸液をマニュアルで停止する場合に、この停止キー7を押す。 [0026] 7 is a stop key, in the case to stop the infusion manually, press the stop key 7. 輸液ポンプが停止した後、輸液ポンプに対して2分間の期間、操作が何も行われないときは、警告ブザーが鳴るようになっている。 After the infusion pump is stopped for a period of 2 minutes with respect to the infusion pump, when the operation is not nothing, so that the alarm buzzer sounds. 8はブザー停止キーであり、このキーを押すことにより、警報/警告音が2分間一時的に停止するようになっている。 8 is a buzzer stop key, by pressing this key, the alarm / warning sound is adapted to temporarily stop 2 minutes. ただし、警報/警告表示器2の表示状態は、このブザー停止キー8を押す前と後とで変化しない。 However, the display state of alarm / warning display device 2, does not change before and after you press the buzzer stop key 8.

【0027】9a〜9cは補助輸液用キーであり、これらはそれぞれ、補助輸液を行う場合に、輸液流量を入力するためと、輸液予定量を入力するためと、補助輸液の始動をするために使用されるものである。 [0027] 9a~9c is a key for the aid infusion, in the case of each of these is, the auxiliary infusion, and in order to enter the infusion flow rate, and in order to enter the infusion predetermined amount, in order to make the start-up of the auxiliary infusion it is intended to be used. 10a〜10 10a~10
cは動作状態を表示するためのランプである。 c is a lamp for displaying the operating state. このうち、10aは警報ランプであり、赤色のLEDが用いられている。 Among, 10a is an alarm lamp, a red LED is used. この警報ランプ10aは、警報モード中に点滅し、直ちに適切な処置を要することを知らせるものである。 The alarm lamp 10a blinks in alert mode, is intended to inform it takes immediate appropriate action. この場合、警報/警告表示器2にその原因を表示するようになっている。 In this case, and it displays the causes the alarm / warning indicator 2. 10bは輸液中ランプであり、 10b is in the infusion lamp,
緑色のLEDが用いられている。 Green LED is used. この輸液中ランプ10 During this infusion lamp 10
bは、輸液中に点灯し、輸液ポンプが停止すると消灯する。 b is on during infusion, the infusion pump is turned off to stop. 10cは警告ランプであり、黄色のLEDが用いられている。 10c is a warning lamp, the yellow LED is used.

【0028】この警告ランプ10cは、警告モード中に点灯し、処置が必要な状態を示す。 [0028] The warning lamp 10c is lit in the warning mode, showing a treatment condition that requires. この場合も、警報/ Also in this case, the alarm /
警告表示器2にその原因を表示するようになっている。 The warning display unit 2 is adapted to display the cause.

【0029】11はリセットキーであり、輸液ポンプの停止状態においてこのキーを押すと、輸液した量(主輸液と補助輸液の和の量)が「0」にリセットされる。 [0029] 11 is a reset key, pressing this key in the stop state of the infusion pump, infusion amounts (the amount of the sum of primary infusion and auxiliary infusion) is reset to "0". 1
2は輸液量キーであり、このキーを押すと、輸液した量(主輸液と補助輸液との和の量)が表示され、その後、 2 is a volume of infusion key, pressing this key, (the amount of the sum of the main infusion and auxiliary infusion) Infusion amounts appears, then,
主輸液および補助輸液用に登録された輸液流量と輸液予定量が表示されるようになっている。 The main infusion and transfusion flow and infusion predetermined amount registered in the auxiliary infusion are to be displayed.

【0030】13はバックライトキーであり、輸液ポンプが交流電源で動作中に、このキーを押すと、警報/警告表示器2およびプログラミング表示器3の背面照明(図示せず)が点灯するようになっている。 [0030] 13 is a back light key, while operating in the infusion pump is the AC power source, pressing this key, so that the alarm / warning indicator 2 and programming display 3 backlighting (not shown) is turned on It has become. 再び押すと、背面照明は消灯する。 When you press again, the backlight is turned off. 内蔵電池での動作中においては、このキーを押している間のみ背面照明が点灯する。 During operation in the built-in battery, backlighting is turned only while pressing this key.

【0031】14はポンプヘッドドア、14aはポンプヘッドドア14を開閉するためのドアハンドルである。 [0031] 14 pump head door, 14a is a door handle for opening and closing the pump head door 14.
ポンプヘッドドア14を開くには、ドアハンドル14a To open the pump head door 14, door handle 14a
を充分に上方の位置まで持ち上げた状態で手前に引く。 Pulling the front in a state of sufficiently lifted to a position above the.
ポンプヘッドドア14を閉じるには、ドアハンドル14 To close the pump head door 14, door handle 14
aを持ち上げた状態で閉じた後に押し下げる。 Pressing down after closing in the state of lifting the a. 15は緑色LEDを用いた充電中ランプであり、輸液ポンプが交流電源に接続されている間に点灯し、内蔵電池が充電状態であることを示す。 15 is a charge indicator using green LED, lights while the infusion pump is connected to an AC power source, indicating that the internal battery is charged.

【0032】図5において、16は圧力低下センサであり、薬液ビン(薬液バッグ)と輸液ポンプとの間の輸液セット中に異常が生じたこと(例えばフィルタの詰まりなど)による圧力低下状態を検知するものである。 [0032] In FIG. 5, 16 is the pressure drop sensor, sensing the pressure drop conditions due to an abnormality occurs in the infusion set (for example, clogging of filters) between the chemical bottle (medical bag) and an infusion pump it is intended to. 17 17
は輸液ポンプ機構部であり、指定の輸液セット用に設計された直線ぜん動式輸液ポンプ機構となっている(これについては後述する)。 Is infusion pump mechanism unit, (which will be described later) that is a designed linear peristaltic infusion pump mechanism for specifying the infusion set.

【0033】18は圧力上昇センサであり、輸液ポンプと患者との間の輸液セット中に異常が生じたこと(例えば閉塞など)による輸液チューブ内の圧力上昇状態を検知するものである。 [0033] 18 is a pressure rise sensor, which detects the increased pressure conditions in the infusion tube due to the abnormality occurs in the infusion set (e.g. obstruction or the like) between the infusion pump and the patient. 19は気泡センサであり、輸液チューブ内の規定された量以上の気泡を検知する。 19 is a bubble sensor detects the prescribed amount or more air bubbles in the infusion tube. 20はセーフティ・クランプであり、ポンプヘッドドア14が開かれたときに自動的に輸液チューブを閉塞するための機構で、輸液の自然流下を防止する。 20 is a safety clamp, automatically in mechanism for closing the infusion tube to prevent gravity flow of infusion when the pump head door 14 is opened.

【0034】図6において、21は電源コードホルダである。 [0034] In FIG. 6, 21 is a power cord holder. 22はパネルロックスイッチであり、このロックスイッチ22を押しておけば、操作者(医師または看護婦)以外の人が不用意に各種のキーやスイッチに触れたとしても、輸液ポンプの動作が不測に変更されることを回避するためのものである。 22 is a panel lock switch, if press the lock switch 22, the operator also as a (doctor or nurse) other than the person has touched the carelessly various keys and switches, to the unexpected behavior of the infusion pump it is intended to avoid being changed. 23は指定されたタイムラグ式のヒューズを内蔵するヒューズホルダーである。 23 is a fuse holder for a fuse built in the specified time lag equation.

【0035】24は警報/警告時に鳴るブザーの音量を調節するための音量調節摘みである。 [0035] 24 is a volume control knob for adjusting the volume of the buzzer that sounds when an alarm / warning. 25は交流100 25 AC 100
Vのコンセントに接続する電源コードのプラグである。 A plug of the power cord to be connected to the outlet of the V.
26は鉛蓄電池を内蔵している電池部である。 26 is a battery unit that has a built-in lead-acid batteries. 27はスタンドに取り付ける場合に使用するポールクランプである。 27 is a pole clamp to be used when attached to the stand. 28はナースコールキットを使用することでナースセンタで輸液ポンプの警報/警告状態を監視するためのナースコールコネクタ部である。 28 is a nurse call connector portion for monitoring an alarm / warning condition of the infusion pump with the nurse center by using the nurse call kit. 29はブザーである。 29 is a buzzer.

【0036】図7において、30はCPU、31はRO In FIG. 7, 30 CPU, 31 is RO
M、32はRAMである。 M, 32 is a RAM. 2は警報/警告表示器、3はプログラミング表示器、10は動作状態表示ランプ(1 2 alarm / warning indicator, 3 programming display, the 10 operation status indicator lamp (1
0a〜10c)、16は圧力低下センサ、18は圧力上昇センサ、19は気泡センサ、20はセイフティ・クランプ、22はパネルロックスイッチ、29はブザーである。 0A~10c), the pressure drop sensor 16, 18 is a pressure rise sensor, 19 bubble sensor, 20 safety clamp 22 panel lock switch, 29 is a buzzer.

【0037】33は警報/警告音用ブザー駆動回路、3 [0037] 33 is a buzzer driving circuit for the alarm / warning sound, 3
4は、電源スイッチ1,主輸液用キー4a〜4c,数値キー5,クリアキー6,停止キー7,ブザー停止キー8,補助輸液用キー9a〜9c,リセットキー11およびバックライトキー13などが装備されているキーパネルである。 4, a power switch 1, primary infusion key 4 a to 4 c, numeric key 5, clear key 6, a stop key 7, buzzer stop key 8, an auxiliary infusion keys 9a to 9c, and reset key 11 and the backlight key 13 it is a key panel that is equipped.

【0038】輸液ポンプ機構部17は、モータ駆動回路35,ステッピングモータ36,モータ回転位相検出回路37などから構成されている。 The infusion pump mechanism 17, the motor driving circuit 35, the stepping motor 36, and a like motor rotation phase detection circuit 37. 38はA/D変換器、 38 A / D converter,
39は電池電圧検出回路である。 39 is a battery voltage detecting circuit.

【0039】次に、本発明の実施例に係るぜん動式輸液ポンプの要部(特にバッキングプレート)の構成を図1 Next, a configuration of a main portion of a peristaltic infusion pump according to an embodiment of the present invention (in particular the backing plate) 1
ないし図3に基づいて説明する。 To be described with reference to FIG. 図1の(a),(b) In Figure 1 (a), (b)
は直線ぜん動式輸液ポンプ機構の構造を示す一部破断の正面図、図2はバッキングプレート部の詳細を示す分解斜視図、図3は分割型バッキングプレートの断面図である。 Is a front view of a partially cutaway illustrating the structure of a linear peristaltic infusion pump mechanism, FIG. 2 is an exploded perspective view showing details of the backing plate portion, FIG 3 is a cross-sectional view of a split type backing plate.

【0040】図1において、36はステッピングモータ、40はステッピングモータ36のシャフト、C1〜 [0040] In FIG. 1, 36 is a stepping motor, 40 is the stepping motor 36 shaft, C1 to
C8は互いに位相を少しずつずらせ、かつ、軸方向には密接した状態でモータシャフト40に取り付けられた第1ないし第8の偏心カム、F1〜F8は各偏心カムC1 C8 each other the phase-shifted little by little, and the first to eighth eccentric cam mounted on the motor shaft 40 in a state of close contact with the axial direction, F1 to F8 are the eccentric cams C1
〜C8に取り付けられた第1ないし第8のぜん動用フィンガーである。 A first to eighth peristaltic fingers of which is attached to -C8.

【0041】輸液チューブ100を挟んで第1ないし第8のぜん動用フィンガーF1〜F8群に対向配置されるべきバッキングプレート50として、輸液チューブ10 [0041] As the backing plate 50 to be opposed to the first to peristaltic finger F1~F8 group of the 8 across the infusion tube 100, infusion tube 10
0の長手方向すなわちモータシャフト40の軸方向に3 3 in the axial direction of the longitudinal or the motor shaft 40 of 0
つに分割された第1ないし第3の3つの分割型バッキングプレート50a,50b,50cを採用している。 The first to third three-split type backing plate 50a which is divided into One employs 50b, a 50c.

【0042】各分割型バッキングプレートと固定部51 [0042] and the split type backing plate fastener 51
との間にはそれぞれ2つずつの圧縮スプリングが介在されており、その付勢力により各分割型バッキングプレートを輸液チューブ100側へ付勢するように構成してある。 Is arranged to bias the respective division type backing plate to the infusion tube 100 side by two portions which compression spring is interposed in the biasing force thereof respectively between. すなわち、第1の分割型バッキングプレート50a That is, the first split mold backing plate 50a
には圧縮スプリングS1,S2が内蔵状態で設けられ、 Compression spring S1, S2 are provided by internal state in,
第2の分割型バッキングプレート50bには圧縮スプリングS3,S4が内蔵状態で設けられ、第3の分割型バッキングプレート50cには圧縮スプリングS5,S6 Second split type backing plate 50b compression spring S3, S4 is provided by the internal state, the third split type backing plate 50c compression spring S5, S6
が内蔵状態で設けられている。 There has been provided in the built-in state. したがって、輸液チューブ100に対する付勢作用については、第1ないし第3 Thus, for biasing action against the infusion tube 100, first to third
の分割型バッキングプレート50a,50b,50cで相互に独立したものとなっている。 The split type backing plate 50a, 50b, and is obtained by mutually independent in 50c. 輸液チューブ100 Infusion tube 100
は、第1ないし第8のぜん動用フィンガーF1〜F8と第1ないし第3のバッキングプレート50a〜50cとの間にセッティングされている。 It is setting between the peristaltic fingers F1~F8 of the first to eighth and the first to third backing plate 50 a to 50 c.

【0043】次に、図2と図3に基づいて分割型バッキングプレート50a〜50cの構造を具体的に説明する。 Next, specifically described the structure of the split mold backing plate 50a~50c based on FIGS. 2 and 3. ポンプヘッドドア14(図5参照)に上下3つの矩形の貫通部14a,14b,14cが形成され、各貫通部14a,14b,14cの左右両側にそれぞれストッパ14a 1 ,14b 1 ,14c 1が設けられている。 Pump head door 14 (see FIG. 5) to the upper and lower three rectangular through portions 14a, 14b, 14c are formed, the through portion 14a, 14b, the stopper 14a 1 on the left and right sides of the 14c, 14b 1, 14c 1 is provided It is. 第1ないし第3の分割型バッキングプレート50a,50 The first to third split type backing plate 50a, 50
b,50cは、矩形の貫通部14a,14b,14cに摺動ならびに傾動自在に挿入され、その前端は貫通部より突出している。 b, 50c, the rectangular through portions 14a, 14b, slidably inserted into and tilted 14c, its front end is protruded from the through portion. 各分割型バッキングプレート50a, Each split backing plate 50a,
50b,50cの左右両側にはそれぞれ、ストッパ14 50b, each of the left and right sides of 50c, the stopper 14
1 ,14b 1 ,14c 1に当接する鍔部50a 1 ,5 a 1, 14b 1, the flange portion 50a 1 abuts to 14c 1, 5
0b 1 ,50c 1が一体的に形成されるとともに、それぞれ上下2箇所に丸穴50a 2 ,50b 2 ,50c 2が形成されている。 With 0b 1, 50c 1 is formed integrally, a circular hole 50a 2, 50b 2, 50c 2 are formed in upper and lower two positions. そして、それら各2つずつの丸穴50 The round hole 50 of each thereof one each 2
2 ,50b 2 ,50c 2に合計6個の圧縮スプリングS1〜S6が挿入内蔵されている。 a 2, 50b 2, 50c 2 in a total of six of the compression spring S1~S6 are inserted therein. ポンプヘッドドア1 Pump head door 1
4において3つの貫通部14a〜14cを形成している棚フレーム14dの四隅にボス部14eが形成されている。 4 corners to the boss portion 14e of the shelf frame 14d forming the three through portions 14a~14c are formed in. 6個の圧縮スプリングS1〜S6の端部を受け止める押さえ板52が4つのボス部14eの端面に当接され、押さえ板52の四隅に形成されたビス孔に挿通したビス53がボス部14eにねじ込まれ、押さえ板52が固定されている。 Retainer plate 52 to receive the end of the six compression springs S1~S6 are in contact with an end surface of the four boss portions 14e, bis 53 inserted through the screw holes formed in four corners of the presser plate 52 to the boss 14e screwed, the pressing plate 52 is fixed.

【0044】この押さえ板52が前記した図1の固定部51に相当している。 [0044] corresponds to the fixing portion 51 of Figure 1 the pressing plate 52 described above.

【0045】以下、上記のように構成されたぜん動式輸液ポンプの動作を説明する。 [0045] Hereinafter, the operation of the configured peristaltic infusion pump as described above. 図1の(a)は輸液チューブ100を第1のぜん動用フィンガーF1と第8のぜん動用フィンガーF8とが同時に最も強く押圧している状態を示し、図1の(b)は輸液チューブ100を第4のぜん動用フィンガーF4と第5のぜん動用フィンガーF In Figure 1 (a) shows the state where the peristaltic fingers F8 of the infusion tube 100 first peristaltic finger F1 and eighth are most strongly pressed simultaneously, in FIG. 1 (b) is an infusion tube 100 fourth peristaltic finger F4 and a fifth peristaltic finger F of
5とが同時に最も強く押圧している状態を示している。 5 and indicates the state that is most strongly pressed at the same time.

【0046】ステッピングモータ36は供給された駆動電流によってほぼ連続的にステップ回転し、それに伴ってモータシャフト40が回転し、偏心カムC1〜C8の作用によって最上位から最下位にかけての第1ないし第8のぜん動用フィンガーF1〜F8がバッキングプレート50すなわち第1ないし第3の3つの分割型バッキングプレート50a,50b,50cとの間で輸液チューブ100を順次的に上から下に向けてぜん動式に押し絞り、輸液チューブ100内に充満している輸液(薬液) The stepping motor 36 steps rotating substantially continuously by the supplied driving current, the motor shaft 40 is rotated along therewith, first to the toward bottom from the top by the action of the eccentric cam C1~C8 that backing plate 50 is peristaltic finger F1~F8 of 8 first to third three-split type backing plate 50a, 50b, the peristaltic pointed downward infusion tube 100 from sequentially over between 50c press the throttle, is filled to the infusion tube 100 within the infusion (the chemical)
を体内に圧送する。 A pumped into the body.

【0047】ステッピングモータ36(ぜん動式輸液圧送)の1サイクル内において、輸液チューブ100を最も強く押圧するぜん動用フィンガーは順次的に切り換わっていく。 [0047] In the stepping motor 36 within one cycle of (peristaltic infusion pumping), peristaltic fingers to the strongest pressing the infusion tube 100 is gradually switched to sequential. 第8のぜん動用フィンガーF8が最も強く押圧した状態から少し回転位相が進むと、第8のぜん動用フィンガーF8と第1のぜん動用フィンガーF1とで輸液チューブ100を強く押圧することになる。 A little rotational phase advances from the eighth state peristaltic fingers F8 is most strongly pressed in, will be strongly pressed infusion tube 100 in a peristaltic fingers F8 eighth and first peristaltic finger F1. これが図1の(a)の状態である。 This is the state of (a) of FIG. バッキングプレート50が分割型バッキングプレート50a,50b,50cに3分割されているので、従来例の一体型のバッキングプレート90のように全体が反力作用をなすのではなく、3つの分割型バッキングプレート50a,50b,50cが個別的に反力作用をなす。 The backing plate 50 is split backing plate 50a, 50b, since 3 is divided and the 50c, rather than the whole as in the conventional example the backing plate 90 of integral forms a counterforce, three division type backing plate 50a, 50b, 50c forms an individually counterforce. 従来例であればすべての圧縮スプリングから反力を受けるが、本実施例の場合はそうはならない。 If conventional receives a reaction force from all of the compression spring, but if the present embodiment is not the case.

【0048】すなわち、図1の(a)の状態において、 [0048] That is, in the state of FIG. 1 (a),
第8のぜん動用フィンガーF8に対しては、第3の分割型バッキングプレート50cが時計方向に傾き、第6の圧縮スプリングS6が大きく縮められるので反力も大きく、その大きな反力で輸液チューブ100を圧着する。 For peristaltic fingers F8 eighth, third split type backing plate 50c is inclined in the clockwise direction, the sixth compression spring S6 in is shortened greatly reaction force is large, the infusion tube 100 in its large reaction force crimping.
その大きな反力は輸液チューブ100を介して第8のぜん動用フィンガーF8に作用する。 Its large reaction force acts on the peristaltic fingers F8 eighth through the infusion tube 100. これに対して、第5 On the other hand, the fifth
の圧縮スプリングS5の縮み量はわずかであり、その反力も小さい。 Contraction amount of the compression spring S5 in is only, also small reactive force. 同様に、第1のぜん動用フィンガーF1に対しては、第1の分割型バッキングプレート50aが反時計方向に傾き、第1の圧縮スプリングS1が大きく縮められるので反力も大きく、その大きな反力で輸液チューブ100を圧着する。 Similarly, for first peristaltic finger F1, the first split mold backing plate 50a is inclined in the counterclockwise direction, the reaction force since the first compression spring S1 is shortened greater increase in the large reaction force crimping the infusion tube 100. その大きな反力は輸液チューブ100を介して第1のぜん動用フィンガーF1に作用する。 Its large reaction force acts on the first peristaltic finger F1 via the infusion tube 100. これに対して、第2の圧縮スプリングS2の縮み量はわずかであり、その反力も小さい。 In contrast, contraction of the second compression spring S2 are a little, also small reactive force. 第3の圧縮スプリングS3と第4の圧縮スプリングS4からはほとんど反力を受けない。 A third compression spring S3, the fourth compression spring S4 hardly undergo reaction force.

【0049】すなわち、図1の(a)の状態では、大きな反力を与えるのが、第1と第8の圧縮スプリングS [0049] That is, in the state of FIG. 1 (a), that gives a large reaction force, the compression spring S of the first and eighth
1,S8だけの局部的なものとなる。 1, S8 becomes only localized for. この部分はぜん動式輸液圧送にとって必要な部位に限定されたものとなっている。 This portion is, therefore, restricted to the site necessary for peristaltic infusion pumps. このように、ぜん動用フィンガーF1〜F8群を介してモータシャフト40に加わる反力は全体として充分に小さなレベルのものとなり、ステッピングモータ36が出力すべき駆動トルクも比較的小さなものでよい。 Thus, the reaction force exerted on the motor shaft 40 via a peristaltic finger F1~F8 group becomes that of sufficiently small level as a whole, may be relatively small as well drive torque stepping motor 36 to be output.

【0050】次に、第4のぜん動用フィンガーF4と第5のぜん動用フィンガーF5とが輸液チューブ100を最も強く押圧している図1の(b)の状態では、第2の分割型バッキングプレート50bが大きく押圧され、第3の圧縮スプリングS3と第4の圧縮スプリングS4とが大きく縮められ、第4と第5のぜん動用フィンガーF Next, in the state of FIG. 1 and the fourth peristaltic finger F4 and a fifth peristaltic finger F5 of the most strongly presses the infusion tube 100 (b), the second split mold backing plate 50b is greatly pressed, a third compression spring S3 fourth compression spring S4 and the is contracted largely, fourth and fifth peristaltic finger F of
4,F5に対して大きな反力を与えることになる。 4 will give a large reaction force against F5. その大きな反力で輸液チューブ100を圧着する。 In the large reaction force for crimping the infusion tube 100. 第1の分割型バッキングプレート50aと第3の分割型バッキングプレート50cとが傾動するが、第2と第5の圧縮スプリングS2,S5から受ける反力は小さく、第1と第6の圧縮スプリングS1,S6からの反力はほとんどない。 The first is split backing plate 50a and the third split mold backing plate 50c is tilted, the reaction force received from the second and fifth of the compression spring S2, S5 is small, the compression spring S1 of the first and sixth , there is almost no reaction force from the S6. 大きな反力を与えるのが、第3と第4の圧縮スプリングS3,S4だけの局部的なものとなる。 Large give reaction force, the third and fourth compression spring S3, S4 only local ones. この部分はぜん動式輸液圧送にとって必要な部位に限定されたものとなっている。 This portion is, therefore, restricted to the site necessary for peristaltic infusion pumps.

【0051】このように、ぜん動用フィンガーF1〜F [0051] In this way, the peristaltic fingers F1~F
8群を介してモータシャフト40に加わる反力は全体として充分に小さなレベルのものとなり、ステッピングモータ36が出力すべき駆動トルクも比較的小さなものでよい。 Reaction force applied to the motor shaft 40 via the 8 group becomes that of sufficiently small level as a whole, may be relatively small as well drive torque stepping motor 36 to be output.

【0052】ステッピングモータ36の必要トルクは、 [0052] necessary torque of the stepping motor 36,
図1の(a)と(b)とでほとんど変わらない。 There is almost no difference in Figure 1 (a) and (b). 他の回転位相でも同様であり、必要トルクは平滑化され、かつ、従来例に比べて充分に小さいレベルのものでよいことになる。 The same applies in the other rotational phase, the required torque is smoothed, and thus be of sufficiently small level in comparison with the conventional example. 脱調はもちろん生じない。 Step-out is not of course occur. 脱調回避のためにモータに供給する駆動電流を回転位相に応じて可変するような複雑な制御も不要である。 Complex control such as variable according to the driving current supplied to the motor rotation phase for step-out avoidance is not necessary. 以上のように、ステッピングモータ36に供給する駆動電流を回転位相に関係なく常に低いレベルで安定化させることができるので、 As described above, it is possible to stabilize the drive current supplied to the stepping motor 36 at a very low level irrespective of the rotation phase,
電力ロスを少なくできるとともに、ステッピングモータ36の小型化と、電源としてのバッテリの小型化を促進し、より小型なぜん動式輸液ポンプを実現することができる。 It is possible to reduce power loss, it is possible to promote downsizing of the stepping motor 36, the battery size reduction of the power supply, to achieve a more compact peristaltic infusion pump.

【0053】なお、上記実施例においては、ぜん動用フィンガーの数を8個、分割型バッキングプレートの数を3個、圧縮スプリングの数を6個としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの数は適当に定めることができる。 [0053] Incidentally, as in the above embodiment, eight number of peristaltic finger, three the number of division type backing plate, the number of the compression spring is set to six, the present invention is not limited to this rather, these numbers can be appropriately determined. その数は偶数でも奇数でもよい。 The number may be an odd number in the even. また、輸液ポンプ機構部の数も任意である。 Further, the number of infusion pump mechanism is also arbitrary.

【0054】 [0054]

【発明の効果】以上のように、本発明に係るぜん動式輸液ポンプは、バッキングプレートとして複数分割型のバッキングプレートを用い、各分割型バッキングプレートに個別的に圧縮スプリングを内蔵させたので、圧縮スプリングが分割型バッキングプレートを介してぜん動用フィンガーに最も大きな反力を与える部位は、回転位相の変化にかかわらず輸液チューブを強く押圧しているぜん動用フィンガーの部位に限定化されることとなり、モータシャフトにかかる反力の変動が少なくなる。 As is evident from the foregoing description, peristaltic infusion pump according to the present invention uses a plurality splittable backing plate as a backing plate, so was built compression springs individually to each split backing plate, compression site spring gives the greatest reaction force peristaltic fingers through the split type backing plate will be limited into the site of the peristaltic fingers are pressed strongly infusion tube regardless of changes in the rotational phase, variation of the reaction force exerted on the motor shaft is reduced. したがって、モータがぜん動用フィンガー群に与えるべき必要トルクが平滑化されることとなり、しかも、その必要トルクは低いレベルのものでよい。 Accordingly, the motor becomes the necessary torque to be applied to the peristaltic fingers group are smoothed, moreover, the necessary torque may be of low level. 脱調回避のためにモータに供給する駆動電流を回転位相に応じて可変するといった複雑な対策を講ずる必要もない。 There is no need to take complicated measures such varying the drive current supplied to the motor for step-out avoidance in accordance with the rotational phase.

【0055】このように本発明によれば、モータの必要トルク(駆動電流)を回転位相にかかわらず低いレベルで安定化させることができるので、電力ロスを可及的に少なくすることができる。 [0055] According to the present invention, since the motor required torque (driving current) can be stabilized at a low level regardless of the rotational phase, it is possible to reduce the power loss as much as possible. 駆動電流が低いレベルで安定化しているので、モータ自体も能力の小さなしたがって小型のものを採用でき、電源としてのバッテリもより小容量のものでよく、ぜん動式輸液ポンプ全体を小型化することができる。 Since the drive current is stabilized at a low level, the motor itself can small therefore adopted as a small capacity, a battery as a power supply also may be of a smaller capacity, reducing the size of the entire peristaltic infusion pump it can.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例に係るぜん動式輸液ポンプ(陽圧ぜん動式の静脈注入装置)の構造および動作を示す一部破断の正面図である。 1 is a front view of a partially cutaway illustrating the structure and operation of a peristaltic infusion pump (positive pressure peristaltic intravenous infusion apparatus) according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施例におけるバッキングプレート部の詳細を示す分解斜視図である。 2 is an exploded perspective view showing details of the backing plate unit in the first embodiment.

【図3】実施例におけるバッキングプレート部の水平断面図である。 3 is a horizontal sectional view of the backing plate unit in the first embodiment.

【図4】実施例のぜん動式輸液ポンプの外観を示す正面図である。 4 is a front view showing an appearance of a peristaltic infusion pump embodiment.

【図5】実施例のぜん動式輸液ポンプにおいてポンプヘッドドアを開放した状態を示す要部の斜視図である。 5 is a perspective view of a main part showing a state in which opening the pump head door in peristaltic infusion pump embodiment.

【図6】実施例のぜん動式輸液ポンプの外観を示す背面図である。 6 is a rear view showing an appearance of a peristaltic infusion pump embodiment.

【図7】実施例のぜん動式輸液ポンプの電気的構成を示すブロック線図である。 7 is a block diagram showing an electrical configuration of a peristaltic infusion pump embodiment.

【図8】従来のぜん動式輸液ポンプの要部の構造を示す一部破断の正面図である。 8 is a front view of a partially cutaway illustrating the essential part of a conventional peristaltic infusion pump.

【図9】従来例における各ぜん動用フィンガーの必要トルクを示すダイアグラムである。 9 is a diagram showing a required torque of the peristaltic fingers in a conventional example.

【図10】回転位相に応じて駆動電流を可変する場合の各ぜん動用フィンガー位相ごとの駆動電流を示すダイアグラムである。 10 is a diagram showing the drive current of each peristaltic fingers phase upon changing the driving current in accordance with the rotational phase.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

14……ポンプヘッドドア 36……ステッピングモータ 40……モータシャフト 50……バッキングプレート 50a……第1の分割型バッキングプレート 50b……第2の分割型バッキングプレート 50c……第3の分割型バッキングプレート 51……固定部 52……押さえ板 100……輸液チューブ C1〜C8……偏心カム F1〜F8……ぜん動用フィンガー S1〜S6……圧縮スプリング 14 ...... pumphead door 36 ...... stepping motor 40 ...... motor shaft 50 ...... backing plate 50a ...... first split type backing plate 50b ...... second split type backing plate 50c ...... third split type backing plate 51 ...... fixing portion 52 ...... holding plate 100 ...... infusion tube C1 to C8 ...... eccentric cam F1 to F8 ...... peristaltic finger S1 to S6 ...... compression spring

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 モータによって駆動回転されるシャフトに位相を少しずつずらせた偏心状態で軸方向に沿って複数のぜん動用フィンガーが取り付けられ、これらぜん動用フィンガー群に対向して配置され内蔵の圧縮スプリングにより付勢されたバッキングプレートとぜん動用フィンガー群との間に輸液チューブがセッティングされ、前記モータの回転に伴って前記ぜん動用フィンガー群が順次的に前記輸液チューブをぜん動式に押し絞って輸液チューブ内の輸液を圧送するようにしたぜん動式輸液ポンプであって、 前記バッキングプレートとして輸液チューブの長手方向で複数に分割された分割型バッキングプレートを設け、 1. A along the axial direction a plurality of peristaltic fingers mounted eccentrically where shifted to the shaft of the phase slightly rotationally driven by a motor, the compression of the built disposed opposite thereto peristaltic finger group infusion tube between the energized backing plate with a peristaltic finger group is setting by the spring, the peristaltic fingers group in accordance with the rotation of the motor is squeezed press sequentially the infusion tube in a peristaltic infusion a peristaltic infusion pump so as to pump the infusion of the tube is provided with a split type backing plate that the plurality of divided in the longitudinal direction of the infusion tube as the backing plate,
    これら複数の分割型バッキングプレートのそれぞれに独立して輸液チューブ側へ付勢する圧縮スプリングを内蔵させたことを特徴とするぜん動式輸液ポンプ。 Peristaltic infusion pump, characterized in that independently of each of the plurality of split type backing plate was built compression spring for biasing the infusion tube side.
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