JPH06168366A - Method for managing moving object - Google Patents

Method for managing moving object

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Publication number
JPH06168366A
JPH06168366A JP34151792A JP34151792A JPH06168366A JP H06168366 A JPH06168366 A JP H06168366A JP 34151792 A JP34151792 A JP 34151792A JP 34151792 A JP34151792 A JP 34151792A JP H06168366 A JPH06168366 A JP H06168366A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
moving object
detecting means
movement
detection
management
Prior art date
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Pending
Application number
JP34151792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Murofushi
Katsuhiro Ochiai
拓 室伏
克弘 落合
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
旭硝子株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date

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Abstract

PURPOSE:To easily manage the moving status of the whole plural management sections by detecting a moving body with high accuracy. CONSTITUTION:This moving object managing system arranges a 1st detecting means using a noncontact radio wave card 14 and a 2nd detecting means using photoelectric sensors 9, 10 in each gate with the inlet/outlet of each management section as the gate and uses a movement detection control device 1 for obtaining moving information such as the in/out of a moving object from both the detecting means and a master system 13 connected to the device 1.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、無線式などの非接触I BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, non-contact I, such as wireless
Dカードを用いた移動物体の検出および管理システムに関する。 For the detection and management system of a moving object using a D card.

【0002】 [0002]

【従来の技術】最近、入出門管理や工事現場や生産工場における人員や製品などの移動物体の状況把握や移動時での安全管理を目的とした、無線式非接触IDカードを用いた移動物体の検出および管理システムの利用が広まっている。 Recently, for the purpose of safety management at the time of situational awareness and movement of the moving object, such as personnel and products in and out Gate management and construction sites and production plants, the moving object using a wireless non-contact ID card widespread detection and use of management systems. この管理システムによれば、直接読み書きを必要とする接触式の磁気ストライプカードやICカードなどを用いた管理システムと比較して、非接触方式のため移動物体の識別用のカードの取り扱いが容易でかつ耐久性、信頼性が向上し更に管理点における移動物体の滞留が解消するなど多くの利点がある。 According to this management system, as compared to the management system using a contact type magnetic stripe cards and IC cards that require direct writing, it is easy to handle the card for identification of a moving object for a non-contact type and durable, have many advantages such as retention of a moving object in a further improved reliability management point is resolved.

【0003】従来、この移動物体識別用の無線式の非接触IDカードを用いた管理システムのIDコントローラは、アンテナにて受信した非接触IDカードからのID Conventionally, ID controller management system using a non-contact ID card wireless for the moving object identification, ID from the contactless ID card received at antenna
データを上位システムに送信処理したり、アンテナやI Or send process data to the host system, antenna and I
Dコントローラ自身の状態設定用のコマンドを受信処理するといった機能を有し、いわばアンテナと上位システムの中継器的な存在であった。 Has the functions such as receiving processing a command for status setting of D controller itself, it was as it were repeaters existence of the antenna and the host system.

【0004】このため、管理点を通過する移動物体の移動方向を検知する場合には、無線式の非接触IDカードとは別に第二の検出手段を設け、上位システム直轄で、 [0004] Therefore, in the case of detecting the moving direction of the moving object that passes through the control points are provided separately from the second detecting means and wireless noncontact ID card, in the host system under the direct control,
やはり非接触式の光電式センサーなどを制御し、また管理点での検出結果を赤や青などのランプにより管理点付近で表示することが行われていた。 Again by controlling the non-contact type photoelectric sensor, also the detection result of the control point has been made to be displayed in the vicinity of control points by a lamp such as red or blue. これを図3に示す。 This is shown in Figure 3.
しかしながら、このような構成による場合、管理点の増加にともない上位コンピュータ(ホストコンピュータ) However, according to such a configuration, with the increase of the control point host computer (host computer)
の負荷が重くなった。 Load becomes heavier.

【0005】さらに移動物体の個々の情報を上位コンピュータに登録するマスター登録や移動情報の集計処理、 [0005] aggregation processing of the master registration and movement information to further register individual information of the moving object in the host computer,
印字処理等を実行しなければならず。 It must perform the printing process or the like. このような負荷が集中する時には、移動物体の移動を検出して得られた移動情報のデータ処理自体に支障をきたす場合もあり問題があった。 By the time such a load is concentrated, there is also a problem when interfering with the data processing itself of the movement information obtained by detecting the movement of the moving object. これを解消するためには管理点ごとに専用のデータ収集コンピュータを複数台設けて、これらにマスター登録や集計処理、印字処理等を実行するための上位コンピュータを接続する必要があり、構成が複雑となりまた高価となる問題があった。 In order to solve this problem by providing a plurality of dedicated data acquisition computer for each management point, these master registration and tabulation process, it is necessary to connect a host computer for executing a printing process or the like, configuration complexity there has been a problem to be and will also expensive.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の問題点を解決しようとするものである。 [0008] The present invention is intended to solve the problems described above.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、移動物体ごとに固有の非接触式IDカードを付帯せしめ、複数の管理区域の出口または入口を管理点とし、非接触式IDカードからの信号を受信する第一の検出手段と、移動物体自身の空間的移動を検出する第二の検出手段とを管理点ごとに対応して設け、第一の検出手段と第二の検出手段および管理装置に接続された移動検出制御装置を設け、複数の管理点での移動物体の移動を第一の検出手段と第二の検出手段とで検出し、検出手段からの移動情報を移動検出制御装置に集積し、統合した移動情報を管理装置に送信して移動物体を管理することを特徴とする移動物体の管理方法を提供する。 Means for Solving the Problems The present invention is made to attached a specific contactless ID card for each moving object, the outlet or inlet of the plurality of controlled areas and control points, the signal from the non-contact type ID card a first detecting means for receiving, provided corresponding to each management point and a second detecting means for detecting the spatial movement of the moving object itself, in a first detection means the second detection means and the management device a connected movement detector controller provided to detect the movement of the moving object at a plurality of control points in the first detecting means and second detecting means, integrated movement information from the detection means to the movement detection controller and to provide a management method of a moving object, characterized in that managing the mobile object transmits the movement information integrated management apparatus. および、この移動物体の管理方法に用いられる非接触式カードおよび検出手段および移動検出制御装置および管理装置からなることを特徴とする移動検出管理システムを提供する。 And, to provide a movement detection management system, comprising the contactless card and the detecting means and the movement detection control device and a management device used in the management method of the moving object.

【0008】以下、本発明の実施例に沿って説明する。 [0008] Hereinafter will be described with reference to an embodiment of the present invention.
図1に本発明による移動物体の移動検出管理システムの基本構成のブロックダイアグラムを示す。 It shows a block diagram of a basic configuration of the movement detection management system of a moving object according to the present invention. FIG. 図1において1は移動検出制御装置を示す。 1 1 shows a movement detection control device. 2はアンテナインターフェースであり、本実施例では非接触式IDカードから発せられるIDコードの信号を感知するパネルアンテナ8 2 is an antenna interface, the panel antenna 8 in this embodiment to sense a signal of the ID code emitted from the non-contact type ID card
が接続されている。 There has been connected.

【0009】3は制御部でありマイクロコンピュータやメモリー、時計などで構成される。 [0009] 3 is constituted a control unit microcomputer and a memory, and the like watch. 4は通信インターフェースであり、ここを介してコンピュータなどからなる上位システム13と接続される。 4 is a communication interface, it is connected to a host system 13 consisting of such as a computer through here. インターフェースの規格としてはEIAのRS−232−CまたはRS−48 The interface standard of EIA RS-232-C or RS-48
5が適用できるがこれ以外の規格の伝送方式を用いても差し支えない。 5 can be applied but no problem even by using a transmission method other than this standard. 実際のハードウェアとしては、電線または光ファイバリンクが可能である。 As actual hardware, it is possible to wire or fiber optic link.

【0010】5は電源部であり、商用電源から必要な直流電源に変換している。 [0010] 5 is a power supply unit, is converted into DC power required from the commercial power source. 図示を省略しているが非常用のバックアップ電源を備えている。 It is not shown but is provided with a backup power supply of the emergency. 6は方向検知用の非接触センサーインターフェースで、本実施例では光電式センサー9および10が接続されている。 6 is a non-contact sensor interface for direction detection, photoelectric sensors 9 and 10 are connected in this embodiment. 7は表示器インターフェースであり、本実施例では赤および、黄および、緑の三色表示を行う表示器11および12が接続されている。 7 is a display interface, in this example the red and yellow and display 11 and 12 perform the green three colors display is connected.

【0011】図2に本実施例の管理点(以下ゲートという)での構成を示す。 [0011] showing a configuration of the management point of this embodiment (hereinafter referred to as gate) in FIG. ゲートとは移動物体が出入りする所であり、出口と入口が兼用されていてもよい。 Gate and is the place where the moving object enters and exits the outlet and the inlet may be also used. 本実施例では管理対象となる移動物体は人であり、無線式の非接触IDカード14をヘルメット15の所定の位置に内装して所持している。 Moving object to be managed in this embodiment is a human, in possession by interior contactless ID card 14 of the wireless at a predetermined position of the helmet 15. パネルアンテナ8との送受信の感度に適した位置が好ましい。 Position suitable for the sensitivity of the transmission and reception of the panel antenna 8 is preferred. ゲート付近に設けられる構成要件を図示し、それ以外は省略している。 Illustrates the configuration requirements provided in the vicinity of the gate, otherwise are omitted.

【0012】以上の構成による本実施例での運用形態は次の通りである。 [0012] The above operation form of the present embodiment by the configuration is as follows. 管理対象となる移動物体、例えば人がゲートを通過して入場する際、光電式センサー10を横切り、続いて同じく9を横切る。 Moving object to be managed, for example, when a person is entering through the gate, across the photoelectric sensor 10, across the subsequently likewise 9. この前後に非接触ID Non-contact ID This back and forth
カード14からのIDコード信号がパネルアンテナ8により受信される。 ID code signal from the card 14 is received by the panel antenna 8. 電波を用いた第一の検出手段と、光電式センサーを用いた第二の検出手段とはほぼゲート近傍に設けられ、一対一の関係で動作すればよい。 A first detecting means using radio waves, substantially disposed near the gate and the second detecting means using the photoelectric sensor, may operate in a one-to-one relationship. 検出した結果は、移動検出制御装置1に転送される。 Detection result is transferred to the mobile detection control device 1.

【0013】ここで、移動検出制御装置1の制御部3は受信したIDコード、時刻、入退場方向(この場合は入となる)等のデータをひとまとめにして一組のデータセットとし、上位システム13からの送信要求に基づいてまたは単に一組のデータセットとして処理が完了した次第、通信インターフェース4を介して上位システム13 [0013] Here, the control unit 3 of the mobile detector controller 1 ID code received, time, and a set of data sets collectively data such as entrance and exit direction (this case is ON), the host system upon the processing as it or simply a set of the data set based on the transmission request from the 13 is completed, the host system 13 via the communication interface 4
に送出する。 And it sends it to.

【0014】このとき併せて表示灯11、12の緑のランプを点灯し、ゲート通過者に対して正常に検知できた旨通知する。 [0014] At this time together lit the green lamp of the indicator lights 11 and 12, to notice that could be detected successfully with respect to the gate who have passed. また、退場する際は、第二の検出手段を横切る順が光電式センサー9、10となるのでこの場合入退場方向を退としてデータをセットし、以下上記と同じ動作を行う。 Further, when the exit, since the order across the second detection means is a photoelectric type sensor 9 to set the data as regression this case entrance and exit direction, performs the same operation as described above follows.

【0015】次に、非接触IDカード14を所持していない人が入退場する場合、光電式センサー9および10 Next, if the person who does not possess the non-contact ID card 14 entry and exit, photoelectric sensors 9 and 10
によりゲートを通過したことは検知できるがIDコードが発信されないため、要注意として移動検出制御装置1 Since it can detect the ID code that has passed through the gate is not transmitted, the mobile detection control device as suspicious 1
で判断することができる。 In can be determined. 上位システム13に通知するとともに表示器11、12の黄のランプを点灯し、ゲート通過者およびその付近の人に注意を促す。 The yellow lamp indicator 11 lights and notifies to the host system 13, alerting the people in the gate passage's and near.

【0016】移動検出制御装置1の通信動作モードとしては人がゲートを通過するたびにデータセットを上位システム13に送出するモードと、上位システム13からの送信要求に基づいて送出するモードとを有する。 [0016] with a mode for sending a data set each time a person passes through the gate to the host system 13, and a mode for sending on the basis of a transmission request from the host system 13 as the communication operation mode of the mobile detection control unit 1 . また、制御部3のメモリーに送出すべきデータセットなどを蓄積しておくことが可能となっているため、上位システム13の状態により通信ができない場合でも問題なく、複数のゲートでの移動物体の検出および管理を行うことができる。 Moreover, since it is possible to keep storing such data sets to be sent to the memory of the control unit 3, without a problem even if communication is not possible by the state of the host system 13, the moving object at a plurality of gate it can be detected and managed.

【0017】このため、ゲートが増加した場合でも上位システム13は移動検出制御装置1からの送信データを必要に応じて集め、集計等の処理に供するだけでよいため、システム全体の複雑さは従来の構成に比較して解消し、コンパクトとなる。 [0017] Therefore, the host system 13 even when the gate is increased gathered as necessary transmission data from the mobile detection control device 1, since it is only subjected to the process of aggregation, etc., the complexity of the entire system prior It eliminated compared to the configuration, the compact.

【0018】表示器11、12は上位システム13からの制御でもランプ個々に点灯、消灯することが可能であり、システム全体に障害が発生した場合等の赤ランプを点灯し、処置を促すこともできる。 The indicator 11, 12 is lit lamp individually in the control of the host system 13, it is possible to turn off, and turns on the red light in the case such that the entire system fails, also prompt treatment it can. また、表示器11、 In addition, the display device 11,
12の代りに、または併設して、回転式やフリッパー型のゲート機構を制御することで、非接触式IDカード1 Instead of 12, or on-site, by controlling the gate mechanism of the rotary and flipper-type, non-contact ID card 1
4を所持していない人を確実に排除することも可能となっている。 It has also become possible to reliably eliminate the people who do not possess the 4.

【0019】非接触式IDカードには、中波〜短波〜マイクロ波の各種の電波を用いることができる。 [0019] Non-contact type ID card, it is possible to use various radio waves of medium wave ~ short ~ microwave. 通路の幅L 1および、パネルアンテナ8の高さL 2は、用いる電波の種別に応じて、適宜施設される。 Width L 1 and the passage, the height L 2 of the panel antenna 8, depending on the radio wave type is used, as appropriate facilities. 主に、感度距離と感度方向で定まる。 Primarily determined by the sensitivity range and sensitivity direction. 例えば、L 1としては60cm〜1 For example, 60cm~1 as L 1
m程度とし、L 2としては160cm程度とする。 and about m, as the L 2 to about 160cm. パネルアンテナ8の大きさはヘルメットの通過する位置を覆うように設けられる。 The size of the panel antenna 8 is provided to cover the position where the passage of the helmet.

【0020】また、第二の検出手段としては、前述した光電式センサーの他、焦電式の赤外線センサーや、超音波を用いたセンサーなどでもよい。 Further, as the second detecting means, the other photoelectric sensor described above, pyroelectric infrared sensor and the sensor may be such that using ultrasound. 第一の検出手段と組み合わせて好ましい検出確率が得られる。 Preferred detection probability in conjunction with the first detecting means is obtained.

【0021】好ましい一例としては、通路やベルトコンベヤ等の移動物体の通過する経路上で、所定の幅L 1上に、ほぼ縦列に移動物体が揃う。 [0021] As a preferable example is on the path through the moving object, such as a passage, a belt conveyor, onto a predetermined width L 1, the moving object is aligned substantially in tandem. そして、順に第二の検出手段に感知されるのがよい。 Then, it is being sequentially sensed second detecting means.

【0022】 [0022]

【発明の効果】本発明により、上位システムがマスター登録や集計処理、印字処理等を実行中でも移動物体の移動情報のデータ収集や処理自体に支障をきたすことなくさらに、ゲート数が増加する際に、専用のデータ収集コンピュータを設けることなく、簡易の構成で管理システムを構築できる。 Effect of the Invention] The present invention, the host system is a master registration and tabulation process further without disturbing the data collection and processing itself of the movement information of the moving object even while executing the printing process or the like, when the number of gates increases , without providing a dedicated data collection computer can construct a control system with a simple configuration. また、安価で稼働効率の高い、かつ信頼性の高い非接触式の移動物体の管理方法および移動検出管理システムを提供する。 Also, a high operating efficiency at low cost, and provides a management method and movement detection management system of a moving object in a reliable non-contact type.

【0023】また、本発明は、この他、本発明の効果を損なわない範囲で種々の応用が可能である。 Further, the present invention may also include other, and can be variously applied within a range not to impair the effects of the present invention.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の基本構成図。 FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention.

【図2】本発明のゲートでの構成図。 Figure 2 is a configuration diagram of a gate of the present invention.

【図3】従来例の基本構成図。 [3] Basic configuration diagram of a conventional example.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1:移動検出制御装置 2:アンテナインターフェース 3:制御部 4:通信インターフェース 5:電源 6:非接触センサーインターフェース 7:表示器インターフェース 8、8a、8b:パネルアンテナ 9、10:光電式センサー 11、12:表示器 13:上位システム 14:非接触式IDカード 15:ヘルメット 1: movement detection control device 2: antenna interface 3: Control unit 4: a communication interface 5: Power 6: Non-contact sensor interface 7: display interface 8, 8a, 8b: Panel Antenna 9,10: photoelectric sensors 11 and 12 : indicator 13: host system 14: a non-contact type ID card 15: helmet

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】移動物体ごとに固有の非接触式IDカードを付帯せしめ、複数の管理区域の出口または入口を管理点とし、 非接触式IDカードからの信号を受信する第一の検出手段と、移動物体自身の空間的移動を検出する第二の検出手段とを管理点ごとに対応して設け、 第一の検出手段と第二の検出手段および管理装置に接続された移動検出制御装置を設け、 複数の管理点での移動物体の移動を第一の検出手段と第二の検出手段とで検出し、検出手段からの移動情報を移動検出制御装置に集積し、 統合した移動情報を管理装置に送信して移動物体を管理することを特徴とする移動物体の管理方法。 1. A allowed ancillary specific contactless ID card for each moving object, a first detecting means for the outlet or inlet of the plurality of controlled areas and control points, it receives the signal from the non-contact type ID card , provided a second detection means for detecting the spatial movement of the moving object itself corresponding to each control point, a movement detection control device comprising a first detection means connected to the second detecting means and a management apparatus provided to detect the movement of the moving object at a plurality of control points in the first detecting means and second detecting means, and integrated movement information from the detection means to the movement detection controller, managing the mobile information integration management method of a moving object, characterized in that managing the mobile object by transmitting device.
  2. 【請求項2】第一の検出手段と非接触式IDカードとを媒介する信号として電波を用いることを特徴とする請求項1の移動物体の管理方法。 Wherein the first detecting means and the control method of the moving object according to claim 1 which comprises using radio waves as the non-contact type ID signals that mediate the card.
  3. 【請求項3】第二の検出手段として光を用いることを特徴とする請求項1または2の移動物体の管理方法。 3. A management method for a mobile object according to claim 1 or 2, characterized by using the light as the second detection means.
  4. 【請求項4】請求項1〜3のいずれか1項の移動物体の管理方法で用いられる非接触式IDカードおよび第一の検出手段および第二の検出手段および移動検出制御装置および管理装置からなることを特徴とする移動検出管理システム。 From wherein any one contactless ID card and the first used in the management of the moving object detecting means and second detecting means and the movement detection control apparatus and a management apparatus of claim 1 movement detection management system characterized by comprising.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6796799B1 (en) 1999-07-23 2004-09-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Behavior determining apparatus, care system, care residence and behavior information specifying apparatus and system

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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