JPH06148576A - Deflection correcting device - Google Patents

Deflection correcting device

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Publication number
JPH06148576A
JPH06148576A JP31583392A JP31583392A JPH06148576A JP H06148576 A JPH06148576 A JP H06148576A JP 31583392 A JP31583392 A JP 31583392A JP 31583392 A JP31583392 A JP 31583392A JP H06148576 A JPH06148576 A JP H06148576A
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JP
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Patent type
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means
shake
film
driving
deflection
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Pending
Application number
JP31583392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Iwasaki
Kazuya Matsuda
Tsuneo Takashima
陽一 岩崎
和也 松田
常雄 高嶋
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PURPOSE: To provide a deflection correcting device with which the whole device construction is made small by lessening the protruding amount to the direction toward the periphery.
CONSTITUTION: A deflection correcting device comprises a deflection sensing means 14a, 14b to sense the deflection of the whole device construction, a deflection correcting means 51 to correct the image swing resulting from the deflection by bending the optical axis, a driving means 53 which corrects the deflection by driving the correcting means 51, and a control means 15 to control the drive of the means 53, wherein the means or member (s) of the correcting means 51 is installed in the space produced by forming the means 51 in such a way as complying with the photographing surface through eliminating of the part where no effective light flux passes.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は例えばスチルカメラやビデオカメラ等の撮影装置に組み込み、撮影時に生じる手振れを光学的に補正する振れ補正装置に関するものである。 The present invention relates to, for example embedded in the imaging apparatus such as a still camera or a video camera, to a stabilizing device for optically correcting the shake occurring at the time of photographing.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、スチルカメラやビデオカメラ等の撮影装置の自動化が進み、装置全体の振れに起因する像振れを自動補正する振れ補正機能を実現する技術も実用化されている。 In recent years, automation of the imaging apparatus such as a still camera or a video camera advances are technologies practical to implement the shake correction function to automatically correct image vibration caused by shaking of the whole device.

【0003】これらの振れ補正装置は、一般に、装置全体の振れを検出する振れ検出手段と、像振れを補正する振れ補正手段と、この振れ補正手段を駆動する駆動手段と、上記振れ検出手段の出力に応じて手振れ補正量を算出し、上記駆動手段を駆動制御する制御手段とから構成されている。 [0003] These shake correction apparatus generally includes vibration detecting means for detecting a shake of the entire apparatus, a driving means for driving the blur correction means for correcting image blur, the shake correction means, the shake detection means It calculates a shake correction amount according to the output, and a control means for driving and controlling the drive means.

【0004】上記振れ検出手段としては、角速度計等があり、上記振れ補正手段としては2枚のガラス板を変形自在の蛇腹状のフィルム(ベローズ)で結合し、その内部に高屈折率の液体を封入した可変頂角プリズムがある。 [0004] As the shake detection unit, there is an angular velocity meter or the like, Examples of the shake correcting means coupled with universal bellows-shaped film deforming the two glass sheets (bellows), high refractive-index liquid therein there is a variable angle prism encapsulating.

【0005】図5〜図7は従来の可変頂角プリズム51 [0005] FIGS. 5-7 of the conventional variable apex angle prism 51
を振れ補正手段として組み込んだ撮影装置52を示すもので、図5は正面図、図6は図5のY−Y線の沿う横断平面図、図7は図5のX−X線に沿う横断側面図である。 Shows an imaging device 52 that incorporates a blur correction means, Figure 5 is a front view, FIG. 6 is sectional plan view taken along the line Y-Y in FIG. 5, FIG. 7 is a cross along the line X-X in FIG. 5 it is a side view. 図5乃至図7において、112a,112bは対向するガラス板等の二枚の透明板であり、この二枚の透明板112a,112bは、その外周を蛇腹状のフィルム113によって封止され、その密封された空間に高屈折率の液体(図示せず)が満たされ、これらによって可変頂角プリズム51が構成されている。 In FIGS. 5 through 7, 112a, 112b are two transparent plates such as a glass plate facing, this two transparent plates 112a, 112b are sealed to the outer periphery thereof by a bellows-like film 113, the high refractive index of the liquid (not shown) is filled in the sealed space, the variable angle prism 51 is constituted by these.

【0006】上記フィルム113同志は熱による溶着で接合されており、二段ないし三段の蛇腹状の形状(ベローズ)が形成され、可変頂角プリズムが任意の方向に傾いて頂角を持てるようになっている。 [0006] The film 113 comrades are joined by welding by heat, two-stage or three-stage bellows shape (bellows) is formed, so-held an apex angle variable apex angle prism is tilted in any direction It has become.

【0007】この可変頂角プリズムはピッチ軸115a [0007] The variable angle prism pitch axis 115a
を有する枠体114aとヨー軸115bを有する枠体1 Frame having a frame body 114a and the yaw axis 115b having 1
14bに挟持され、各透明板112a,112bがピッチ軸115a、ヨー軸115b回りに回動自在に保持されている。 Sandwiched 14b, the transparent plates 112a, 112b are rotatably held pitch axis 115a, the yaw axis 115b around. また、枠体114a,114bはポリエチレンリングであって、透明板112a,112bとフィルム3とを接合する。 Further, the frame 114a, 114b is a polyethylene ring, bonding the transparent plate 112a, 112b and the film 3.

【0008】前側枠体114aにはその一端に偏平形のコイル116aが固着されており、その両面に対向して永久磁石117a並びに継鉄118a,119aが配置され、駆動手段153としての閉じた磁気回路を構成している。 [0008] The front frame body 114a is secured a coil 116a of the flat-shaped at its one end, the permanent magnets 117a and the yoke 118a to face on both sides, 119a are arranged, closed magnetic as a driving means 153 constitute a circuit. また、前側枠体114aのコイル116aの対称位置にはスリット120aを有する腕121aが設けてあり、その腕121aを挟んで両側には発光素子12 Further, the symmetrical position of the coil 116a of the front frame 114a Yes in arm 121a is provided with a slit 120a, the light emitting element 12 is on both sides of the arms 121a
2aと受光素子123aが対向して配置されており、発光素子122aから発射された光束がスリット120a 2a and the light receiving element 123a is arranged to face the light beam emitted from the light emitting element 122a is a slit 120a
を透過した後に受光素子123aへ照射されるようになっている。 It is irradiated to the light receiving element 123a after passing through the.

【0009】ここで、発光素子122aは例えばIRE [0009] Here, the light emitting element 122a, for example IRE
D等の赤外発光素子であり、受光素子123aは例えば受光した光束のスポットの位置によって出力が変化するPSD等の光電変換素子である。 An infrared light emitting elements such as D, the light receiving element 123a is a photoelectric conversion element such as a PSD which changes output by the position of the spot of the light beam received, for example.

【0010】また、図では省略するがヨー側にもそれそれ偏平型のコイル116b、永久磁石117b、継鉄1 Further, the coil 116b of it it flat type in the yaw side omitted in the figure, the permanent magnet 117b, yoke 1
18b,119b、スリット120b、腕121b、発光素子122b、受光素子123bが配置され、ピッチ側の動作と同様に機能する。 18b, 119b, the slit 120b, the arm 121b, the light emitting element 122b, the light receiving element 123b is arranged, functions similarly to the operation of the pitch side.

【0011】図11は従来の可変頂角プリズム317の構成を示す概要図であり、この可変頂角プリズムは対面するガラス板等の一対の透明板302a,302bの外周部に中継部材303a,303bを介して取付けた蛇腹状に形成されたフィルム(ベローズ)304により液密に接続され、この液密空間中に高屈折率の透明液体1 [0011] Figure 11 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional variable apex angle prism 317, a pair of transparent plates 302a such as a glass plate the variable apex angle prism for facing, 302b of the outer peripheral portion to the relay member 303a, 303b via formed in the mounting bellows-like film (bellows) 304 is connected to a liquid-tight manner, a high refractive index in the liquid-tight space transparent liquid 1
が充填されて構成されている。 There has been configured is filled.

【0012】上記蛇腹部は、ドーナツ形状をした4枚のフィルム304aを内周、外周交互に溶着することにより形成され、透明液体301が充填され、透明板302 [0012] The bellows portion, inner circumference the four films 304a where the donut shape, are formed by welding the outer periphery alternately, transparent liquid 301 is filled, the transparent plate 302
a,302bが平行である初期状態では、図11に示すようにフィルム外周部が一定のクリアランスL1を保つようになっている。 a, 302b is in the initial state are parallel, the film outer peripheral portion as shown in FIG. 11 is adapted to maintain a constant clearance L1. そして、この可変頂角プリズム31 Then, the variable angle prism 31
7はピッチ軸305aを有する保持枠305とヨー軸3 7 holding frame 305 and the yaw axis 3 having a pitch axis 305a
06aを有する保持枠306に挟持され、透明板302 Is clamped to the holding frame 306 with 06a, the transparent plate 302
a,302bがピッチ軸305a、ヨー軸305b回りに回動自在に保持されている。 a, 302b are rotatably held pitch axis 305a, the yaw axis 305b around.

【0013】図12は上記の可変頂角プリズムを用いた従来の振れ補正装置を示すもので、前側枠体305にはその一端に偏平形のコイルLaが固着されており、その両面に対向して永久磁石307a並びに継鉄308a, [0013] Figure 12 shows a conventional shake correction apparatus using the variable vertical angle prism, and flat shape of the coil La is fixed at its one end to the front frame 305, opposite to both surfaces permanent Te magnet 307a and the yoke 308a,
309aが配置され、駆動手段318としての閉じた磁気回路を構成している。 309a are arranged to constitute a closed magnetic circuit as a drive means 318.

【0014】また、保持枠305にはスリット310a [0014] The slit 310a in the holding frame 305
を有する腕311aが設けてあり、その腕311aを挟んで両側には発光素子312aと受光素子313aが対向して配置されており、発光素子312aから発射された光束がスリット310aを透過した後に受光素子31 The arm 311a is is provided with having, its on both sides of the arm 311a is disposed the light receiving element 313a and the light emitting element 312a is opposite the light receiving after the light beam emitted from the light emitting element 312a is passed through the slit 310a element 31
3aへ照射されるようになっている。 It is irradiated to 3a.

【0015】ここで、発光素子312aは例えばIRE [0015] Here, the light emitting element 312a, for example IRE
D等の赤外発光素子であり、受光素子313aは例えば受光した光束のスポットの位置によって出力が変化するPSD等の光電変換素子である。 An infrared light emitting elements such as D, the light receiving element 313a is a photoelectric conversion element such as a PSD which changes output by the position of the spot of the light beam received, for example.

【0016】装置の支持部にはピッチ方向、ヨー方向について振れ検出手段としての振れ検出器314a,31 The pitch direction is the supporting part of the device, vibration of the vibration detecting means for yaw orientation detector 314a, 31
4bが、装置全体のピッチ方向、ヨー方向の手振れ量を検出できるように取り付けられている。 4b is, the pitch direction of the entire apparatus, is mounted so as to detect the yaw direction of the hand shake amount. また、図では省略するが、ヨー側にもそれぞれ扁平型のコイルLb、永久磁石307b、継鉄308b,309b、スリット3 Further, although omitted in the figure, the coil Lb of each flat to yaw side, the permanent magnet 307b, the yoke 308b, 309b, the slit 3
10b、腕311b、発光素子312b、受光素子31 10b, the arm 311b, the light emitting element 312b, the light receiving element 31
3bが配置され、ピッチ側の動作と同様に機能する。 3b is disposed, functions similarly to the operation of the pitch side.

【0017】315はA/Dコンバータ、D/Aコンバータ、CPU、メモリ等で構成され、振れ検出器314 [0017] 315 A / D converter, D / A converter, CPU, is formed by a memory or the like, shake detector 314
a,314bの検出信号を入力するとともにシステムを制御する制御手段としての制御回路である。 a, a control circuit as a control means for controlling the system inputs the 314b of the detection signal. 316は制御回路315の指令に従ってコイルLa,Lbに電流を供給するコイル駆動回路である。 316 is a coil driving circuit which supplies the coil La, the current Lb in accordance with the instruction by the control circuit 315.

【0018】次に上記構成における動作を順を追って説明する。 [0018] Next, step-by-step instructions for operation in the above configuration.

【0019】撮影装置を保持する手の振れ等の原因で装置全体に振れが生じた場合、振れ検出器314a,31 [0019] If the vibration in the entire apparatus because of vibration or the like of the hand holding the photographing device occurs, shake detector 314a, 31
4bは手触れの大きさ比例する信号を出力する。 4b outputs a signal proportional size of the touch hands. この信号は制御回路315に入力されて適切な乗数を乗じられ、上記振れを取り除くために必要な頂角の大きさが算出される。 This signal is inputted to the control circuit 315 is multiplied by an appropriate multiplier, the size of the apex angle necessary for removing the deflection is calculated.

【0020】一方、対向する透明板302a,302b Meanwhile, the transparent plate 302a facing, 302b
の軸305a,306a回りの回転角、すなわち可変頂角プリズムのピッチ、ヨー方向の頂角の変動は、発光素子312a,312bから発射された光束が、対向する透明板302a,302bと一体に回転する保持枠30 Axis 305a, 306a around the rotation angle, i.e. the variable angle prism pitch variations in the yaw direction of the apex angle, the light emitting element 312a, the light beam emitted from 312b, the transparent plate 302a facing, rotates in 302b integrally holding frame 30
5,306の腕311a,311bに設けられたスリット310a,310bを透過して、受光素子313a, 5,306 arms 311a, a slit 310a provided in 311b, passes through the 310b, the light receiving elements 313a,
313bに照射するときの受光面上のスポット位置の移動を生じる。 Resulting in movement of the spot position on the light receiving surface at the time of irradiation to 313b. 受光素子はそのスポットの移動量、すなわち可変頂角プリズムの頂角の大きさに応じた出力を制御回路315へ伝達する。 Receiving element transmits the movement of the spot, i.e. an output corresponding to the magnitude of the apex angle of the variable apex angle prism to the control circuit 315.

【0021】この制御回路315は、さきに述べた計算された頂角の大きさと、現時点での頂角の大きさとの差を計算し、これに所定の増幅率を乗じた結果を、コイルLa,Lbの駆動指令信号としてコイル駆動回路316 [0021] The control circuit 315 includes a magnitude of the calculated apex angle mentioned above, and calculates the difference between the size of the apex angle at the present time, the result obtained by multiplying a predetermined amplification factor to this, the coils La , coil drive circuit 316 as a drive command signal Lb
へ伝達する。 To be transmitted. このコイル駆動回路316はコイル駆動指令信号に応じた駆動電流をコイルLa,Lbに通電し、 The coil driving circuit 316 energizes the drive current corresponding to the coil drive command signal coils La, the Lb,
コイル駆動力を発生する。 To generate a coil driving force.

【0022】可変頂角プリズムはこのコイル駆動力によって軸305a,306a回りの回転運動を行ない、前述の計算された頂角の大きさに一致するように変形する。 The variable angle prism is subjected to axial 305a, the rotational motion of 306a around by the coil driving force, deforms to match the size of the apex angle which is the above-mentioned calculation. すなわち可変頂角プリズムは振れを修正するように計算された頂角の値を基準信号とし、現在の頂角の値をフィードバック信号とするフィードバック制御則によって、振れの補正制御を行なうように構成されている。 That variable angle prism as a reference signal the computed value of the vertical angle so as to correct the deflection, by the feedback control law to the current value of the apex angle and the feedback signal, it is configured to perform correction control of shake ing.

【0023】図13は、振れ補正制御のため、ピッチ側ガラス板302aが図11に示す通常状態から所定回転角θ傾いた時の蛇腹部形状変化を示したもので、フィルム外周部の回転軸305aに直交する部分が最も接近し、クリアランスがL2しかないことを示している。 [0023] Figure 13, shake for correction control, shows the bellows portion shape change when the pitch side glass plate 302a is inclined θ predetermined rotation angle from the normal state shown in FIG. 11, the film outer peripheral portion rotating shaft portion perpendicular to 305a are closest show that clearance is only L2.

【0024】図18は可変頂角プリズムの構成を示す概要図であり、図18において、402a,402bは対向するガラス板等の二枚の透明板403a,403b, FIG. 18 is a schematic diagram showing the structure of the variable apex angle prism, in FIG. 18, 402a, 402b is opposite the glass plate or the like two transparent plates 403a, 403b,
403c,403dはベローズ3を構成するためのポリエチレンを主材料とする四枚のラミネートフィルム、4 403c, four sheets of the laminate film 403d is to the polyethylene for constituting the bellows 3 as a main material, 4
04a,404bは透明板402a,402bとフィルム403とを接合するために該透明板の外周に設けたポリエチレンリング、501a,501bはフィルム40 04a, 404b polyethylene ring provided on the outer periphery of the transparent plate in order to bond the transparent plate 402a, 402b and the film 403, 501a, 501b is a film 40
3a,403dとポリエチレンリング404a,404 3a, 403d and polyethylene ring 404a, 404
bとの溶着による接合部、501cはフィルム403 Joint by welding and b, 501c the film 403
b,403c同志の溶着による接合部、502a,50 b, portions bonded by welding 403c comrades, 502a, 50
2bはそれぞれフィルム403a,403b同志および403c,403d同志の溶着による接合部であり、その密封された空間に高屈折率の液体401(図示せず) Each 2b films 403a, 403b each other and 403c, a joint by welding 403d comrades (not shown) of the high refractive index liquid 401 in the sealed space
が満たされ、これらによって振れ補正手段としての可変頂角プリズム417が構成されている。 Is satisfied, the variable apex angle prism 417 as stabilization means by which they are configured.

【0025】上記フィルム403同志は熱による溶着で接合されており、二段ないし三段の蛇腹状の形状(ベローズ)が形成され、可変頂角プリズム417が任意の方向に傾いて頂角を持てるようになっている。 [0025] The film 403 comrades are joined by welding by heat, two-stage or three-stage bellows shape (bellows) is formed, Moteru an apex angle variable apex angle prism 417 is inclined in any direction It has become way.

【0026】 [0026]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図5〜 THE INVENTION Problems to be Solved] However, as shown in FIG. 5
図7に示す従来例では、一般的に可変頂角プリズム51 In the conventional example shown in FIG. 7, generally the variable angle prism 51
が円形をしており、その周囲に透明板112a,112 There is a circular, transparent plate 112a therearound, 112
bを頂角可変に保持する枠体114a,114bや、頂角可変駆動のための駆動ユニット(偏平コイル116 Frame 114a for holding b to variable apex angle, 114b and a drive unit for the variable apex angle drive (flat coil 116
a,116b,ヨーク118a,118b,119a, a, 116b, yoke 118a, 118b, 119a,
119b、角度センサ122a,122b,123a, 119b, an angle sensor 122a, 122b, 123a,
123b等)や、枠体←→駆動コイルを連結する腕部材121a,121bなどが配置されるため、被写体側から振れ補正装置を見たとき、外周方向に突出部のある形状になっている。 123b, etc.) and, since the frame body ← → arm member 121a for connecting the drive coil, 121b and the like are arranged, when viewed stabilizing device from the subject side, has a shape that the outer circumference of the protruding portion.

【0027】すなわち、図中Hは突出している部分の高さを表しているが、この高さHの値は、撮像面の対角長によって決まる高さaとその他の径方向に積み上げた部品によって決まる高さhとの和で決定されている。 [0027] That is, reference numeral H denotes the height of the portion which projects, the value of the height H is piled to a height a and other radial determined by the diagonal length of the imaging surface parts It is determined by the sum of the height h determined by. この結果、 (1−1)外観形状が大形化し、装置全体の小型化に不利である。 As a result, (1-1) outer shape is large in size, which is disadvantageous for miniaturization of the entire apparatus.

【0028】(1−2)直交する2方向に突出部があるため、装置内でのレンズの配置に制限が生じる。 [0028] (1-2) for the two orthogonal directions have protrusions, restrictions on placement of the lens in the apparatus occurs. 等の問題点があった。 There has been a problem point etc. is.

【0029】本発明の第1の目的は上記のような問題点を解消した振れ補正装置を得ることにある。 The first object of the present invention is to obtain a stabilizing device to solve the above problems.

【0030】しかしながら、図11〜図13に示す従来例では、設計値通りに蛇腹部形状が形成されれば、初期状態において、外周フィルム間にクリアランスL2を確保できるが、フィルムは駆動力との兼ね合いで非常に薄く柔らかいものを用いているため、製作条件による形状バラツキが大きく、フィルム外周部が若干倒れたり、波状になることにより、所定回転角θだけ回転する前に、 [0030] However, in the conventional example shown in FIGS. 11 to 13, if it is formed bellows portion shaped as designed, in the initial state, the clearance L2 can be secured between the outer circumference film, film of the driving force due to the use of very thin soft in view, large shape variation due fabrication conditions, or falling film outer periphery slightly, by becoming wavy, before rotated by a predetermined rotation angle theta,
フィルム外周部が接触して、負荷トルクが増大し、所定回転θが確保できなくなるという問題点があった。 Film outer periphery in contact, the load torque is increased, there is a problem that a predetermined rotation θ can not be secured.

【0031】本発明の第2の目的は上記のような問題点を解消した振れ補正装置を得ることにある。 The second object of the present invention is to obtain a stabilizing device to solve the above problems.

【0032】しかしながら、図18に示す可変頂角プリズムは内部に液体を入れることによて、フィルム403 [0032] However, the variable apex angle prism shown in FIG 18 is good to contain the liquid in the interior, the film 403
a,403b,403c,403dはもとの平面形状から立体的な円すいの斜面の形状(さらバネ形状)に変化するためどうしてもしわ等の変形を生じてしまう。 a, 403b, 403c, 403d is occurs a really deformation such as wrinkles for changes from the original flat shape in three-dimensional cone slope shape (belleville spring shape).

【0033】このため可変頂角プリズムの駆動時にフィルムにリブがついているのと同様の効果を生じ、駆動に対する負荷が増大するといった問題点があった。 The resulting effects similar marked with ribs on the film at the time of driving of the for variable angle prism, the load on the drive has a problem such increases.

【0034】また、隣り合ったフィルムのしわの凸部同志が衝突し、駆動に対する負荷が著しく増大するといった問題点があった。 Further, the convex portion comrades wrinkle adjacent film collide, load on the drive has a problem such increases significantly.

【0035】さらに、しわのできかたがまったくランダムであるため、量産の際に可変頂角プリズムの各個体間での駆動に対する負荷のばらつきが非常に大きく、負荷の小さな良品が多数製造できる一方で負荷の大きな不良品も多数製造されてしない量産歩留りが悪化するなどの問題点があった。 Furthermore, because the way can wrinkle is completely random, very large variations in the load on the drive between each individual of the variable apex angle prism at the time of mass production, while the small non-defective load can be produced a number large defective neither been produced many production yield of the load is a problem such as deterioration in.

【0036】本発明の第3の目的は上記のような問題点を解消した振れ補正装置を得ることにある。 The third object of the present invention is to obtain a stabilizing device to solve the above problems.

【0037】 [0037]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、 (2−1)装置全体の振れを検出する振れ検出手段と、 According to the present invention According to an aspect of the shake detection means for detecting a shake of the overall (2-1) device,
光軸を屈折することによって振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段と、この振れ補正手段を駆動して振れを補正する駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを有する振れ補正装置において、前記振れ補正手段を有効光束の通らない部分を削除して撮像面の形状に対応した形状することによって生じたスペースに該振れ補正手段以外の手段あるいは部材を配置したことをにより、外周方向への突出量を小さくすることができ、 Shake with a shake correcting means for correcting image vibration caused by shaking by refracting the optical axis, a drive means for correcting a shake by driving the blur correction means, and control means for driving and controlling the driving means in the correction device, by in that a means or member other than the deflection to remove the portion not passing through the effective beam correcting means Re vibrating in the space caused by the shape corresponding to the shape of the imaging surface correcting means, it is possible to reduce the amount of projection of the outer peripheral direction,
装置全体の小型化を実現することができる。 It is possible to realize the downsizing of the whole device.

【0038】(2−2)本発明によれば、対面する一対の透明板の外周部を蛇腹状のフィルムで液密に接続して形成っした空間内に透明液体を充填した可変頂角プリズムと、前記透明板を保持し、かつ該透明板を互いに直交する方向に支持する回転軸を有する一対の保持枠と、この各保持枠を前記回転軸を中心に回転させる駆動手段とを有する振れ補正装置において、前記透明板の回転時、 [0038] (2-2) According to the present invention, the variable apex angle prism filled with transparent liquid within a Sshi forming an outer peripheral portion of the opposing pair of transparent plates connected in a liquid-tight bellows-like film space When, holding the transparent plate, and shake with a pair of holding frames having a rotary shaft supporting in a direction perpendicular to the transparent plate together, and drive means for rotating the respective holding frames around the rotary shaft in the correction device, during rotation of the transparent plate,
所定回転角内で前記蛇腹状のフィルム外周部同志の接触を防止する非接触手段を備えたことにより、所定回転角内ではフィルム外周部同志が接触することがなく、負荷増大を防ぎ所定回転角を確保することが可能である。 By having a non-contact means for preventing contact of the bellows-like film outer periphery each other at a predetermined rotation angle in without having to contact the film outer periphery each other within a predetermined rotational angle, a predetermined rotation angle prevents an increase in the load it is possible to secure.

【0039】(2−3)本発明は、装置全体の振れを検出する振れ検出手段と、光軸を屈折することによって振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段と、この振れ補正手段を駆動して振れを補正する駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを有する振れ補正装置において、前記振れ補正手段に、その製造時にあらかじめ定められた変形を与えるかまたは、あらかじめ定められた形状に変形する形状を与えることにより、可変頂角プリズムの駆動に対する負荷を低減すると共に、負荷の各個体間のばらつきを抑え量産時の歩留りを向上することを可能とする。 [0039] (2-3) The present invention includes a shake detecting means for detecting a shake of the entire apparatus, a shake correcting means for correcting image vibration caused by shaking by refracting the optical axis, the blur correction unit driving means for correcting a shake by driving, in the shake correcting device and a control means for driving and controlling the drive means, the stabilization means, or providing a predetermined deformation at the time of manufacture, predetermined shape by providing a deformation shape were, while reducing the load on the driving of the variable apex angle prism, making it possible to improve the yield in mass production suppressing variations between each individual load.

【0040】 [0040]

【実施例】以下に図面を参照しながら、本発明の実施例1を説明する。 EXAMPLES With reference to the drawings, an embodiment 1 of the present invention.

【0041】図1において、2a,2bは対向する二枚の透明板であり、この二枚の透明板2a,2bは、その外周を蛇腹状のフィルム3によって封止され、その密封された空間に高屈折率の液体1(図示せず)が満たされ、これらによって可変頂角プリズム51が構成されている。 [0041] In FIG. 1, 2a, 2b are two transparent plates facing, the two transparent plates 2a, 2b are sealed to the outer periphery thereof by a bellows-like film 3, the sealed space the high refractive index liquid 1 (not shown) is satisfied, the variable angle prism 51 is constituted by these.

【0042】上記フィルム3同志は熱による溶着で接合されており、二段ないし三段の蛇腹状の形状(ベローズ)が形成され、可変頂角プリズムが任意の方向に傾いて頂角を持てるようになっている。 [0042] The film 3 comrades are joined by welding by heat, two-stage or three-stage bellows shape (bellows) is formed, so-held an apex angle variable apex angle prism is tilted in any direction It has become.

【0043】この可変頂角プリズム51はピッチ軸5a [0043] The variable angle prism 51 is the pitch axis 5a
を有する枠体4aとヨー軸5bを有する枠体4bに挟持され、各透明板2a,2bがピッチ軸5a、ヨー軸5b Sandwiched frame 4b having frame 4a and the yaw axis 5b with, the transparent plates 2a, 2b pitch axis 5a, yaw axis 5b
回りに回動自在に保持されている。 It is rotatably held around. また、枠体4a,4 In addition, the frame 4a, 4
bはポリエチレンリングであって、透明板2a,2bとフィルム3とを接合する。 b is a polyethylene ring, bonding the transparent plate 2a, 2b and the film 3.

【0044】前側枠体4aにはその一端に偏平形のコイル6aが固着されており、その両面に対向して永久磁石7a並びに継鉄8a,9aが配置され、駆動手段53としての閉じた磁気回路を構成している。 [0044] The front frame 4a are fixed coil 6a of the flat-shaped at its one end, the permanent magnets 7a and yoke 8a facing on both sides, 9a are arranged, closed magnetic as a drive means 53 constitute a circuit.

【0045】また、前側枠体4aのコイル6aの対称位置にはスリット10aを有する腕11aが設けてあり、 Further, the symmetrical position of the coil 6a of the front frame body 4a Yes in arm 11a is provided with a slit 10a,
その腕11aを挟んで両側には発光素子12aと受光素子13aが対向して配置されており、発光素子12aから発射された光束がスリット10aを透過した後に受光素子13aへ照射されるようになっている。 Thereof on both sides of the arms 11a are arranged facing the light receiving element 13a and the light emitting element 12a is, the light beam emitted from the light emitting element 12a is adapted to be irradiated to the light receiving element 13a after passing through the slit 10a ing.

【0046】ここで、発光素子12aは例えばIRED [0046] Here, the light emitting element 12a is, for example, IRED
等の赤外発光素子であり、受光素子13aは例えば受光した光束のスポットの位置によって出力が変化するPS An infrared light emitting element and the like, the light receiving element 13a is, for example, PS output by the position of the spot of the light beam received is changed
D等の光電変換素子である。 A photoelectric conversion element such as a D.

【0047】装置の支持部にはピッチ方向、ヨー方向についての振れ検出手段としての振れ検出器14a,14 [0047] The support portion of the apparatus shake as vibration detecting means for the pitch direction, the yaw direction detector 14a, 14
bが装置全体のピッチ方向、ヨー方向の手振れ量を検出できるように取り付けられている。 b is mounted for detecting the amount of hand-shake in the pitch direction, a yaw direction of the entire apparatus. また、図では省略するがヨー側にもそれぞれ偏平型のコイル6b、永久磁石7b、継鉄8b,9b、スリット10b、腕11b、発光素子12、受光素子13bが配置され、ピッチ側の動作と同様に機能する。 The coil 6b of each flat type omitted in the yaw side in the figure, the permanent magnet 7b, the yoke 8b, 9b, slits 10b, the arm 11b, the light emitting element 12, the light receiving element 13b is disposed, and the operation of the pitch side Similarly to function.

【0048】15はA/コンバータ、D/Aコンバータ、CPU、メモリ等で構成され、振れ検出器14a, [0048] 15 is composed of A / converter, D / A converter, CPU, memory, etc., shake detectors 14a,
14bの検出信号を入力するとともにシステムを制御する制御手段としての制御回路である。 A control circuit as a control means for controlling the system inputs the detection signal 14b. 16は制御回路1 16 the control circuit 1
5の指令に従ってコイル6a,6bに電流を供給するコイル駆動回路である。 Coils 6a according to the instruction 5, a coil drive circuit for supplying a current to 6b.

【0049】次に上記構成における実施例の動作を順を追って説明する。 [0049] Next will be described in order the operation of the embodiment in the above configuration.

【0050】撮影装置を保持する手の揺れ等の原因で装置全体に振れが生じた場合、振れ検出器14a,14b [0050] If the vibration in the entire apparatus because of shaking or the like of the hand holding the photographing device occurs, shake detectors 14a, 14b
は手振れの大きさに比例する信号を出力する。 And it outputs a signal proportional to the magnitude of the camera shake. この信号は制御回路16に入力されて適切な乗数を乗じられ、上記振れを取り除くために必要な頂角の大きさが算出される。 This signal is input to the control circuit 16 is multiplied by an appropriate multiplier, the size of the apex angle necessary for removing the deflection is calculated.

【0051】一方、対向する透明板2a,2bの軸5 Meanwhile, the shaft 5 of the facing transparent plate 2a that, 2b
a,5bの回りの回転角、すなわち可変頂角プリズムのピッチ、ヨー方向の頂角の変動は、発光素子12a,1 a, the angle of rotation about the 5b, i.e. the pitch of the variable apex angle prism, variations in the yaw direction of the apex angle, the light-emitting element 12a, 1
2bから発射された光束が、対向する透明板2a,2b Transparent plate 2a of the light beam emitted from 2b are opposed, 2b
と一体に回転する枠体4a,4bの腕11a,11bに設けられたスリット10a,10bを透過して、受光素子13a,13bに照射するときの受光面上のスポット位置の移動を生じる。 Frame 4a rotates integrally with, 4b of the arm 11a, a slit 10a provided in 11b, it passes through the 10b, resulting in movement of the spot position on the light receiving surface when irradiating the light receiving element 13a, 13b. 受光素子はそのスポットの移動量、すなわち可変頂角プリズムの頂角の大きさに応じた出力を制御回路15へ伝達する。 Receiving element transmits the movement of the spot, i.e. an output corresponding to the magnitude of the apex angle of the variable apex angle prism to the control circuit 15.

【0052】この制御回路15は、さきに述べた計算された頂角の大きさと、現時点での頂角の大きさとの差を計算し、これに所定の増幅率を乗じた結果を、コイル6 [0052] The control circuit 15 includes a magnitude of the calculated apex angle mentioned above, and calculates the difference between the size of the apex angle at the present time, the result obtained by multiplying a predetermined amplification factor to this, the coil 6
a,6bの駆動指令信号としてコイル駆動回路16へ伝達する。 a, and transmits to the coil driving circuit 16 as a drive command signal 6b. このコイル駆動回路16はコイル駆動指令信号に応じた駆動電流をコイル6a,6bに通電し、コイル駆動力を発生する。 The coil driving circuit 16 energizes the drive current corresponding to the coil drive command signal coils 6a, to 6b, to generate a coil driving force.

【0053】可変頂角プリズムはこのコイル駆動力によって軸5a,5b回りの回転運動を行ない、前述の計算された頂角の大きさに一致するように変形する。 [0053] variable angle prism performs a shaft 5a, and 5b around rotational movement by the coil driving force, deforms to match the size of the apex angle which is the above-mentioned calculation. すなわち可変頂角プリズムは振れを修正するように計算された頂角の値を基準信号とし、現在の頂角の値をフィードバック信号とするフィードバック制御則によって、振れの補正制御を行なうように構成されている。 That variable angle prism as a reference signal the computed value of the vertical angle so as to correct the deflection, by the feedback control law to the current value of the apex angle and the feedback signal, it is configured to perform correction control of shake ing.

【0054】図2は実施例の振れ補正装置を組み込んだ撮影装置52を被写体側から見た正面図、図3は図2のY−Y線に沿う横断平面図、図4は図2のX−X線に沿う横断側面図である。 [0054] Figure 2 is a front view of the imaging device 52 incorporating a stabilizing device of Example from the object side, FIG. 3 is cross-sectional plan view taken along the line Y-Y in FIG. 2, FIG. 4 of FIG. 2 X it is a cross sectional side view taken along the -X line. 図中201は撮像面の対角長によって決まる有効光束を表し、202は撮像面の横長さによって決まる有効光束を表し、203は撮像面の縦長さによって決まる有効光束を表している。 Figure 201 represents the effective light beam which is determined by the diagonal length of the imaging surface, 202 represents an effective light beam which is determined by the horizontal length of the imaging surface, 203 represents an effective light beam which is determined by the longitudinal length of the imaging surface.

【0055】本実施例の場合は、図2に示すように、有効光束の通らない部分を削除して撮像面の形状に対応して形状とすることによって生じたスペース20a〜20 [0055] In this embodiment, as shown in FIG. 2, the space caused by the shape corresponding to the shape of the imaging surface to remove the portion not passing through the effective light beam 20a~20
dに振れ補正手段以外の手段あるいは部材として、軸5 As means or member other than the stabilization means to d, the shaft 5
a,5bを設けたので、左方向の突出部の高さH′は、 a, is provided with the 5b, the protruding portions of the left height H 'is
撮像面の横長さに対応する有効光束202によって決まる高さbと、その他の径方向に積み上げた部品によって決まる高さhとの和とすることができる。 May be the sum of the height h determined and height b determined by the effective light beam 202 corresponding to the horizontal length of the imaging surface, the parts stacked in the other radial direction.

【0056】同様に下方向の突出部の高さH″は、撮像面の縦長さに対応する有効光束203によって決まる高さcと、前記高さhとの和とすることができる。その結果、突出部の高さを小さくすることができる。 [0056] Similarly the height H of the protruding portion of the downward "is the height c determined by the effective light beam 203 corresponding to the vertical length of the imaging surface may be the sum of the height h. As a result , it is possible to reduce the height of the protrusion.

【0057】つまり、本実施例の突出部の高さH′、 [0057] That is, the height H of the protruding portions of the present embodiment ',
H″と前記図5乃至図7に示す従来例の突出部の高さH The height H of the protruding portions of the conventional example shown in FIG. 5 through FIG. 7 and H "
との関係は、 H>H′>H″ となっている。ここで、 H =a+h(hは一定とする) H′=b+h H″=c+h a>b>c このときのa,b,cの概略の比率は撮像面の対角長、 Relationship with the ' "has become a. Here, H = a + h (h is a constant) H> H' = b + h H" H> H = c + h a> b> c a in this case, b, the ratio of the outline of the c diagonal length of the imaging surface,
横長さ、縦長さの比を最も一般的な5:4:3と仮定すると、撮影光学径の歪曲収差によって a:b:c=5×(1-0.05):4×(1-0.04):3×(1-0.03) のような値となる。 Horizontal length, most commonly the ratio of the vertical length 5: 4: 3 Assuming, a by distortion of the photographing optical diameter: b: c = 5 × (1-0.05): 4 × (1-0.04): 3 becomes a value such as × (1-0.03).

【0058】次に本発明の実施例2を説明する。 [0058] Next will be described a second embodiment of the present invention. 図8は本発明の実施例2を示す可変頂角プリズムの正面図であり、蛇腹部を構成している4枚のフィルムのうち、外側の2枚のフィルム320aと内側の2枚のフィルム32 Figure 8 is a front view of the variable apex angle prism showing Embodiment 2 of the present invention, among the four films constituting the bellows portion, the two two films 320a and inner of outer film 32
0bの硬度を変えるという非接触手段によって、フィルム外周部同志の接触を防止するようにしている。 By non-contact means of changing the hardness = 0b, so as to prevent contact of the film outer peripheral portion each other. この硬度を変える手段としてはフィルム320a,320bの材質又はフィルム320a,320bの厚みを変えて、 Film 320a as a means for changing the hardness, 320b of the material or film 320a, by changing the thickness of the 320b,
外側の2枚のフィルム320aに対し、内側の2枚のフィルム320bの方を柔らかくすることにより、透明液体301が充填された時には、外側フィルム320aの変形が少なく、内側フィルム320bの変形が大きくなる。 To the outside of the two films 320a, by softer towards the inside of the two films 320b, when the transparent liquid 301 is filled, less deformation of the outer film 320a, the deformation of the inner film 320b increases .

【0059】よって、外周溶着部320cの間隙L3が前記図11に示す従来例の間隔L1に対しL3>L1となり、初期クリアランスを広くとることができる。 [0059] Thus, it is possible to distance L1 in the conventional example the gap L3 of the outer peripheral welding part 320c is shown in FIG. 11 L3> L1, and the wider the initial clearance.

【0060】よって、製作時にフィルム外周部が多少倒れたり、波状になったとしても初期クリアランスが広いため、振れ補正のため、ピッチ側透明板302aが所定回転角θ傾いてもフィルム外周部同志の接触を防ぐことができる。 [0060] Accordingly, or slightly collapse the film outer peripheral portion during manufacture, since the initial clearance is wider as becomes wavy, shake for correction, the pitch side transparent plate 302a is also inclined by a predetermined rotation angle θ of the film outer periphery each other it is possible to prevent the contact.

【0061】図9は本発明の実施例3を示す可変頂角プリズムの正面図であり、フィルム304a,304bは4枚とも同じ材質で構成しているが、可変頂角プリズムが完成した後に強制的にフィルム外周部を外側に倒しフォーミングしたものである。 [0061] Figure 9 is a front view of the variable apex angle prism showing Embodiment 3 of the present invention, the film 304a, but 304b constitute both four of the same material, forced after the variable apex angle prism has been completed manner in which the film outer peripheral portion and forming defeated outward. 図10はそのフォーミングの一例を示すもので、非接触手段としての治具321を用い、高温中にてアニールを行なうことにより、初期状態での外周フィルム間隔L4を十分確保できるものである。 Figure 10 shows an example of forming, using a jig 321 as a non-contact means, by performing the annealing at a high temperature, in which the outer peripheral film distance L4 in the initial state can be sufficiently ensured.

【0062】本発明の実施例4を説明する。 [0062] illustrating Embodiment 4 of the present invention.

【0063】図14は本発明の実施例4を示す図である。 [0063] FIG. 14 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. 可変頂角プリズムは次のような順序で製造されている。 Variable angle prism is manufactured in the following order. まず、ガラス402a,402bとポリエチレンリングの枠体404a,404bとが接着される。 First, glass 402a, the frame body 404a of 402b and polyethylene ring, and the 404b are bonded. 次にフィルム403aとポリエチレンリング404aおよび、 Then film 403a and a polyethylene ring 404a and,
フィルム403dとポリエチレンリング404bがそれぞれ前記図18に示すように溶着部501a、501b Film 403d and a polyethylene ring 404b welding as respectively shown in FIG. 18 parts 501a, 501b
にて溶着接合される。 It is welded joined with. 一方他のフィルム403b,40 On the other hand other film 403b, 40
3cは溶着部501cにて溶着接合される。 3c is fusion bonded by the welded portion 501c.

【0064】次にフィルム403aと403bおよび、 [0064] next film 403a and 403b and,
フィルム403cと403dがそれぞれ溶着部502 Film 403c and 403d are respectively welded portion 502
a,502bにて溶着接合される。 a, it is fusion bonded at 502b. その後に密閉空間内に液注入部405より流体401が所定量だけ注入され、最後にフィルム403aと403bおよび、フィルム403cと403dが液注入部405の根元付近で溶着された後、その液注入部405が切断除去される。 Is then injected fluid 401 from the liquid injection portion 405 into the closed space by a predetermined amount, the end film 403a and 403b and, after the film 403c and 403d are welded near the base of the liquid injection portion 405, the liquid injection portion 405 are cut and removed.

【0065】上記の順序で可変頂角プリズムを製造するとき、あらかじめフィルムに対し所定のクセを与えておくものである。 [0065] When manufacturing a variable apex angle prism in the order, but to be given a predetermined habit to advance the film. このあらかじめ与えるクセとは、フィルム材料をロール状に生産する際に同時に波型状の変形を与えておき、その後、方向を決めて図のような形状に切断するか、または平面形状のフィルムを図のような形状に切断したのちに段違いのロールを通過させたり波型の対向面を有するプレス機で加工したりして、フィルム表面の全体の波型のうねりを残留させたものである。 And the advance gives habit, the film material in advance given simultaneously corrugated like deformation in producing the rolled, then either cut into a shape as shown in FIG decide the direction, or plane shape of the film and or processed in a press having a corrugated surface facing or passed through a staggered roles After cut into the shape as shown in the figure, in which leaving a total of undulation of the corrugated surface of the film.

【0066】すなわちフィルム403a,403bにはあらかじめ水平方向の所定の間隔の波型のクセを付与してあるので、流体401の注入時にはこのクセに沿ってフィルムが変形して立体形状になるので、可変頂角プリズムの完成状態においても水平方向のしわが生じる。 [0066] That film 403a, since the 403b are granted corrugated habit of preliminarily horizontal predetermined intervals, since the three-dimensional shape to deform the film along this habit during the injection of the fluid 401, also it occurs horizontal wrinkles in the finished state of the variable apex angle prism. 同様にフィルム403c,403dにはあらかじめ垂直方向の所定の間隔の波型のクセが付与してあり、流体40 Similarly film 403c, 403d in the Yes wave type habit of pre-vertical predetermined intervals grants, fluid 40
1の注入時に垂直方向のしわが生じる。 Vertical wrinkles at the time of the first injection.

【0067】フィルム403a,403bはピッチ方向すなわち上下方向に回動する透明板402aに接合されているため、同方向に変形するが、しわの方向は水平方向であるため変形に対してリブとはならず、駆動負荷を低減する効果がある。 [0067] Film 403a, since 403b is bonded to the transparent plate 402a to rotate in the pitch direction, that is the vertical direction, but is deformed in the same direction, the direction of the wrinkles and the rib to deformation since it is the horizontal direction Narazu, an effect of reducing the driving load. 同様にフィルム403c,403 Similarly, film 403c, 403
dはヨー方向すなわち水平方向に回動するがしわの方向は垂直方向であるためこれもリブとはならず、駆動負荷を低減する効果がある。 d is rotated in the yaw direction or horizontal direction it does not become also ribs for direction is vertical wrinkles, the effect of reducing the driving load.

【0068】さらに、しわのできかたはあらかじめ付与したクセによって決まるので、各個体間に差は生じず、 [0068] In addition, because how can of wrinkles is determined by the habit which was previously granted, the difference does not occur between each individual,
量産時の駆動負荷のばらつきをおさえることができ、歩留りの向上になる。 Variation in driving load in mass production can be suppressed, the improvement in yield.

【0069】図15は、本発明の実施例5の可変頂角プリズムの構成を摸式的に示す図である。 [0069] Figure 15 is a diagram schematically illustrating the configuration of the variable apex angle prism in Example 5 of the present invention.

【0070】フィルム403a,403b,403c, [0070] film 403a, 403b, 403c,
403dには放射状のクセがあらかじめ付与されており、このクセの間隔および大きさはすべて同一にされている。 The 403d has radial habit is previously assigned, and all spacing and size of the habit is the same. これにより、流体1の注入時に生じるフィルムの変形はこのクセによって方向づけられ、放射状のしわが生じる。 Thus, deformation of the film caused upon injection of the fluid 1 is directed by this habit, radial wrinkle.

【0071】さらに対向するしわ同志の関係は、一方が凸なら他方は必ず凹となるので、可変頂角プリズムの駆動時にしわ同志の衝突は起こらなくなり、駆動に対する負荷の著しい低下をさけることができる。 [0071] Further relationship opposite wrinkles comrades, because one of the other if the convex is always concave, collision wrinkles comrades at the time of driving the variable angle prism is no longer occur, it is possible to avoid a significant reduction in load on the drive .

【0072】又、この実施例5においても、しわのできかたはあらかじめ付与したクセによって決まるので、各個体間に差は生じず、量産時の駆動負荷のばらつきをおさえることができ、歩留りの向上になる。 [0072] Also in this embodiment 5, because how can wrinkle depends habit previously imparted, the difference between each individual does not occur, it is possible to suppress the variation in driving load at the time of mass production, to improve the yield Become.

【0073】図16は本発明の実施例6を示す図であり、溶着接合を行なう前のフィルム403a,403 [0073] Figure 16 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention, before the film 403a for performing fusion bonded, 403
b,403c,403dのうち一枚の形状を示したものである。 b, 403c, shows a single shape of 403d.

【0074】フィルム403a,403b,403c, [0074] film 403a, 403b, 403c,
403dをそれぞれ溶着接合する時の溶着部501a, Welded portion 501a when each fusion bonded to 403d,
501b,501c,502a,502bの形状は従来は単純な円環状であった。 501b, 501c, 502a, the shape of 502b was the conventional simple annular. すなわち溶着幅はどの位置であって均一であり、これが流体401の注入時にできるしわをランダムなものにする原因であった。 That weld width is uniform at any position, this was the cause of wrinkles can upon injection of the fluid 401 in the random things.

【0075】本実施例6では位置によって溶着部の幅が異なるように、溶着部501a,501b,501cの外周を花びら状に、また溶着部502a,502bの内周を花びら状にしたものである。 [0075] As the width of the welded portion differs depending on the position in the present embodiment 6, the welding portions 501a, 501b, the petals of the outer periphery of 501c, also is obtained by the welded portion 502a, the inner periphery of 502b in petals .

【0076】こうすると、流体401の注入時には溶着部の花びら状の形状に応じてしわができるようになり、 [0076] In this way, it will be able to wrinkle in accordance with the petal-like shape of the welded portion at the time of injection of the fluid 401,
各個体間に差は生じず、量産時の駆動負荷のばらつきをおさえることができ、歩留りの向上になる。 Differences between each individual does not occur, it is possible to suppress the variation in driving load at the time of mass production, the improvement in yield.

【0077】図17は本発明の実施例7を示す図であり、溶着接合を行なう前のフィルム403a,403 [0077] Figure 17 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention, before the film 403a for performing fusion bonded, 403
b,403c,403dのうち一枚の形状を示したものである。 b, 403c, shows a single shape of 403d.

【0078】本実施例では、フィルム403の溶着部5 [0078] In the present embodiment, the welding portion 5 of the film 403
01a,501b,501c,502a,502bの内周及び外周の形状を共に花びら状にし、かつ溶着幅が一定となるようにしたものである。 01a, 501b, 501c, 502a, and in both petals inner and outer periphery of the shape of the 502b, and in which the welding width is set to be constant. 溶着幅を一定とすることによって、可変頂角プリズムの駆動時にフィルム40 By welding width is constant, the film 40 at the time of driving the variable angle prism
3に加わる応力を一定とし、過度の応力集中によるフィルムの破損を避けることができる。 The stress applied to the 3 constant, it is possible to avoid breakage of the film due to excessive stress concentration.

【0079】また、上記実施例6と同様に、流体401 [0079] Also, in the same manner as in Example 6, a fluid 401
の注入時には溶着部の花びら状の形状に応じてしわができるようになり、各個体間に差は生じず、量産時の駆動負荷のばらつきをおさえることができ、歩留りの向上になる。 At the injection will be able to wrinkle in accordance with the petal shape of the welding unit, the difference between each individual does not occur, it is possible to suppress the variation in driving load at the time of mass production, the improvement in yield.

【0080】また、以上の各実施例ではフィルムを4枚用いる2段形状のベローズについて述べてきたが、3段ないしそれ以上の多段形状のベローズに対しても同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。 [0080] Further, more than in the embodiments have been described bellows of the two-stage configuration using 4 sheets of films, can be obtained similar effects with respect to the bellows of three stages or more multi-stage shape It goes without saying.

【0081】 [0081]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 (3−1)振れ補正手段としての可変頂角プリズムの有効部形状を、有効光束の通らない部分を削除して撮像面の四角形状に対応させた形状することにより生じたスペースに振れ補正手段以外の手段あるいは部材を配置するように構成したので、振れ補正装置の外周方向への突出部の寸法を小さくすることができ、この振れ補正装置を組み込んだ装置全体の小型化、まとまりの良さを実現できるという効果がある。 As described in the foregoing, according to the present invention, (3-1) an effective portion shape of the variable apex angle prism as stabilization means, of the imaging surface to remove the portion not passing through the effective light beam and then, is placed a means or member other than the stabilization means in the space caused by the shape made to correspond to the rectangular shape, the dimensions of the projecting portion in the outer circumferential direction of the stabilizing device can be reduced, the overall size of the deflection incorporating the correction system device, there is an effect that can realize a good chunk.

【0082】(3−2)フィルム外周部の非接触手段を設けたので、初期状態(平行状態)でのフィルム外周部クリアランスを広げることができ、所定回転角内でのフィルム外周部の接触がなく、負荷トルクの増加を防止して、確実に所定の回転角が確保できる。 [0082] (3-2) is provided with the non-contact means of the film outer peripheral portion, it is possible to widen the film outer peripheral portion clearance in the initial state (parallel state), the contact of the film outer peripheral portion in a predetermined rotational angle without thereby preventing the increase in the load torque can be reliably ensured predetermined rotation angle.

【0083】(3−3)本発明によれば、あらかじめフィルムに所定のしわを与えるか又は所定のしわが生じるような形状を与えたので、振れ補正手段の駆動に対する負荷を低減させることができ、駆動手段の小型軽量および消費電流の低減ができる。 [0083] (3-3) According to the present invention, previously since gave shape as or a predetermined wrinkle giving a predetermined wrinkles in the film, it is possible to reduce the load on the driving of the blur correction means It can reduce the size and weight and the current consumption of the drive means. かつ量産でのばらつきを抑えされるので歩留りが向上し、ひいては量産コストの低減がはかれる。 And since it is suppressed variations in mass production is improved yield and thus a reduction in production cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例を示す分解斜視図。 It exploded perspective view showing an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】本発明の実施例である振れ補正装置を組み込んだ撮影装置を被写体側から見た正面図。 Figure 2 is a front view seen from the object side a photographing device incorporating certain stabilizing device in the embodiment of the present invention.

【図3】図2のY−Y線に沿う横断平面図。 Figure 3 is a cross top plan view taken along the line Y-Y in FIG.

【図4】図2のX−X線に沿う横断側面図。 [4] cross-sectional side view taken along the line X-X of FIG.

【図5】従来の振れ補正装置を組み込んだ撮影装置を被写体側から見た正面図。 Figure 5 is a front view seen from the object side imaging apparatus incorporating the conventional shake correction device.

【図6】図5のY−Y線に沿う横断平面図。 [6] cross-sectional plan view taken along the line Y-Y in FIG.

【図7】図5のX−X線に沿う横断側面図。 [7] cross-sectional side view taken along the line X-X in FIG.

【図8】本発明の実施例2を示す可変頂角プリズムの正面図。 Figure 8 is a front view of the variable apex angle prism showing Embodiment 2 of the present invention.

【図9】本発明の実施例3を示す可変頂角プリズムの正面図。 Figure 9 is a front view of the variable apex angle prism showing Embodiment 3 of the present invention.

【図10】上記実施例3を実現するための説明図。 Figure 10 is an explanatory diagram for implementing the third embodiment.

【図11】可変頂角プリズムの正面図。 Figure 11 is a front view of the variable apex angle prism.

【図12】従来の可変頂角プリズムの分解斜視図。 Figure 12 is an exploded perspective view of a conventional variable apex angle prism.

【図13】振れ補正を行なった可変頂角プリズムの正面図。 Figure 13 is a front view of a variable angle prism of performing shake correction.

【図14】本発明の実施例4を示す図。 FIG. 14 illustrates a fourth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施例5を示す図。 It illustrates a fifth embodiment of the present invention; FIG.

【図16】本発明の実施例6を示す図。 FIG. 16 shows a sixth embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施例7を示す図。 17 illustrates a seventh embodiment of the present invention.

【図18】従来の可変頂角プリズムの構成を示す断面図。 Figure 18 is a sectional view showing a configuration of a conventional variable apex angle prism.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

14a,14b 振れ検出器(振れ検出手段) 15 制御回路(制御手段) 51 可変頂角プリズム(振れ補正手段) 53 磁気回路(駆動手段) 301,401 透明液体 302a,302b,402a,402b 透明板 304 蛇腹部 320a,320b,403a,403b,403c, 14a, 14b shake detector (shake detection means) 15 control circuit (control means) 51 variable angle prism (stabilization means) 53 magnetic circuit (driving means) 301 and 401 transparent liquid 302a, 302b, 402a, 402b transparent plate 304 bellows portion 320a, 320b, 403a, 403b, 403c,
403d フィルム 305,306 保持枠 305a,306a 回転軸 321 治具(非接触手段) 317,417 可変頂角プリズム 318 磁気回路(駆動手段) 403d films 305 and 306 holding frame 305a, 306a rotation axis 321 jig (non-contact means) 317,417 variable apex angle prism 318 magnetic circuit (driving means)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 装置全体の振れを検出する振れ検出手段と、光軸を屈折することによって振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段と、この振れ補正手段を駆動して振れを補正する駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを有する振れ補正装置において、前記振れ補正手段を有効光束の通らない部分を削除して撮像面の形状に対応した形状とすることによって生じたスペースに該振れ補正手段以外の手段あるいは部材を配置したことを特徴とする振れ補正装置。 1. A and shake detecting means for detecting a shake of the entire apparatus, corrects the shake correction means for correcting image vibration caused by shaking by refracting the optical axis, the deflection and drive the vibration correction unit a drive means, the stabilizing device and a control means for driving and controlling the drive means, caused by a shape corresponding to the shape of the imaging surface to remove the portion not passing through the effective beam of said stabilization means stabilizing device, characterized in that a means or member other than the shake correction means to space.
  2. 【請求項2】 対面する一対の透明板の外周部を蛇腹状のフィルムで液密に接続して形成した空間内に透明液体を充填した可変頂角プリズムと、前記透明板を保持し、 2. A holding and variable angle prism filled with transparent liquid in the space to the outer peripheral portion is formed by connecting in a liquid-tight bellows-like film of opposing the pair of transparent plates, the transparent plate,
    かつ該透明板を互いに直交する方向に支持する回転軸を有する一対の保持枠と、この各保持枠を前記回転軸を中心に回転させる駆動手段とを有する振れ補正装置において、前記透明板の回転時、所定回転角内で前記蛇腹状のフィルム外周部同志の接触を防止する非接触手段を備えたことを特徴とする振れ補正装置。 And a pair of holding frames having a rotary shaft supporting in a direction perpendicular to the transparent plate together, the stabilizing device and a driving means for rotating the respective holding frames around the rotation axis, the rotation of the transparent plate when, blur correction device characterized by comprising a non-contact means for preventing contact of the bellows-like film outer periphery each other within a predetermined rotational angle.
  3. 【請求項3】 装置全体の振れを検出する振れ検出手段と、光軸を屈折することによって振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段と、この振れ補正手段を駆動して振れ補正する駆動手段と、この駆動手段を駆動制御する制御手段とを有する振れ補正装置において、前記振れ補正手段に、その製造時にあらかじめ定められた変形を与えるかまたは、あらかじめ定められた形状に変形する形状を与えることを特徴とする振れ補正装置。 3. A vibration detecting means for detecting the vibration of the entire apparatus, a shake correcting means for correcting image vibration caused by shaking by refracting the optical axis, drive for correcting shake by driving the blur correction means providing means, the stabilizing device and a control means for driving and controlling the drive means, the stabilization means, or providing a predetermined deformation at the time of manufacture, the shape is deformed into a shape predetermined stabilizing device, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101634299B1 (en) * 2015-03-17 2016-06-30 마이크로엑츄에이터(주) Optical image stabilizer and method for manufacturing liquid bag for using in the same

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