JPH06143585A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPH06143585A
JPH06143585A JP4299568A JP29956892A JPH06143585A JP H06143585 A JPH06143585 A JP H06143585A JP 4299568 A JP4299568 A JP 4299568A JP 29956892 A JP29956892 A JP 29956892A JP H06143585 A JPH06143585 A JP H06143585A
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JP
Japan
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printed
printing
print
ink
ink jet
Prior art date
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Pending
Application number
JP4299568A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kono
貴 河野
Hideyuki Omori
秀行 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To omit a panel operation at the time of setting a writing starting position by facilitating regulation of the position with a set unit of the position as a meter unit from a dot pitch and automatically calculating a conveyor speed. CONSTITUTION:An ink jet recorder comprises a keyboard 6 for inputting a speed of a conveyor 20, a width, a writing starting position of a printed matter 21, an input circuit 5, a battery backup RAM 7 for storing the speed, the width and the position, and a software 2 for calculating the speed, etc. A relative speed between a nozzle head of an ink jet printer and the matter 21, a distance from a sensor 12 for detecting the matter 21 to starting of printing are input from an input unit such as an operation panel 6, etc., as an arbitrary value (e.g. a value millimeter unit), and printed at a specific position. As a result, regulation of the starting position is facilitated, and a panel operation at the time of setting the starting position can be omitted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置において、被印字物を検出してから印字を開始するま
での距離(以下、書き出し位置とする)をメートル単位
(以下ミリメートルと記述する)にて設定する機能に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus in which the distance from the detection of a print object to the start of printing (hereinafter referred to as the writing position) is in units of meters (hereinafter referred to as millimeters). Related to the function to set.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、書き出し位置を設定する場合、横
方向のドットピッチ(以下Pxという)を単位としてい
た。従って、書き出し位置をPxで割算して設定してい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, when setting a writing start position, a horizontal dot pitch (hereinafter referred to as Px) is used as a unit. Therefore, the write start position is divided by Px for setting.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、パネ
ル等の入力装置から入力単位をミリメートル単位とし、
被印字物に印字する位置の調整を日常的な感覚の中で行
えるようにすることである。また、被印字物の幅をパネ
ル等により入力することで、ノズルヘッドと被印字物と
の相対速度(以下コンベア速度と記述する)を自動的に
検出することである。
An object of the present invention is to set an input unit from an input device such as a panel to a millimeter unit,
This is to enable adjustment of the printing position on the printing object in a daily sense. Further, by inputting the width of the object to be printed through a panel or the like, the relative speed between the nozzle head and the object to be printed (hereinafter referred to as conveyor speed) is automatically detected.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、書き出し位
置の値(ミリメートル)を入力後、コンベア速度および
被印字物の幅をパネル等より入力して、内部カウンター
のカウント値に換算するソフトウェアを設けることと、
被印字物の幅をパネル等により入力することでコンベア
速度を自動検出するソフトウェアを設けることで達成す
る。
[Means for Solving the Problems] The above-mentioned object is to install software for inputting a value (millimeter) of a writing start position, and then inputting a conveyor speed and a width of an object to be printed from a panel or the like and converting the count value of an internal counter. To provide,
This is achieved by providing software that automatically detects the conveyor speed by inputting the width of the print object using a panel or the like.

【0005】[0005]

【作用】入力した書き出し位置及びコンベア速度を使用
し、内部カウンター(書き出しタイマ)へセットするカ
ウンター設定値を算出する。また、被印字物の幅を入力
し更に被印字物を検知するセンサが、被印字物を遮光す
る時間を得てコンベアの速度を計算する。
[Operation] Using the input writing start position and conveyor speed, the counter setting value set in the internal counter (writing start timer) is calculated. Further, a sensor for inputting the width of the object to be printed and further detecting the object to be printed obtains the time for shielding the object to be printed from light and calculates the speed of the conveyor.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図3により説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0007】まず、全体の構成について述べる。First, the overall structure will be described.

【0008】図1において、1はインクジェット記録装
置全体を制御するMPU(マイクロプロスユニット)、
2は書き出し位置を計算するソフトウエアおよびデータ
を記憶するROM(リードオンリーメモリ)、3はイン
クジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておく
RAM(ランダムアクセスメモリー)、4はパネルより
入力したデータおよび印字内容等を表示する表示装置、
5はキー入力回路、6はコンベヤ速度,被印字物の幅,
書き出し位置を入力するキーボード、7はコンベヤ速
度,被印字物の幅,書き出し位置を記憶しておくバッテ
リーバックアップRAM(ランダムアクセスメモリ
ー)、8は書き出しのタイミングを調節する書き出しタ
イマ、9はインクジェット記録装置の印字に関する全般
的な制御を行う印字制御回路、11は被印字物検出回
路、12は被印字物を検出するセンサ、14は印字内容
を文字信号にする文字信号発生回路、15はインクを噴
出するノズル、16はノズルより噴出したインクが粒子
になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極、17は
帯電したインク粒子を偏向する偏向電極、18は印字に
使用しないインクを回収するガター、19はガターより
回収されたインクを再びノズルへ供給するポンプ、20
はコンベヤ、21は印字の対象となる被印字物、22は
データ等を送るバスラインである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an MPU (Micropros Unit) for controlling the entire ink jet recording apparatus,
2 is a ROM (read only memory) for storing the software for calculating the writing position and data, 3 is a RAM (random access memory) for temporarily storing the data in the ink jet recording apparatus, and 4 is input from the panel A display device that displays data and print contents,
5 is the key input circuit, 6 is the conveyor speed, the width of the printed material,
A keyboard for inputting the writing start position, 7 a battery backup RAM (random access memory) for storing the conveyor speed, the width of the print object, and the writing start position, 8 a writing start timer for adjusting the writing start timing, and 9 an inkjet recording device A print control circuit for performing overall control on printing, 11 is a print object detection circuit, 12 is a sensor for detecting the print object, 14 is a character signal generation circuit for converting the print content into a character signal, and 15 is a jet of ink. Nozzle to perform, 16 is a charging electrode that turns the ink ejected from the nozzle into particles and applies a charge to the ink particles, 17 is a deflection electrode that deflects the charged ink particles, 18 is a gutter that collects ink not used for printing, and 19 is A pump for supplying the ink collected from the gutter to the nozzle again, 20
Is a conveyor, 21 is an object to be printed, and 22 is a bus line for sending data and the like.

【0009】次に、印字を完了するまでの一連の動作概
要について述べる。
Next, an outline of a series of operations until printing is completed will be described.

【0010】被印字物検出センサ12が被印字物を検出
すると、被印字物検知回路11を通じて被印字物検出指
令がMPU1へ届く。その被印字物検知指令を受ける
と、MPU1は書き出しタイマ8にセットしてあるカウ
ンターを動作させる(カウンターの設定値KNについて
は後で説明する)。書き出しタイマ8のカウンターがカ
ウント終了すると、書き出しタイマタイムアップの指令
がMPU1へ届く。MPU1は、タイムアップ指令を受
けて印字開始の指令を発生させると共に、MPU1はバ
ッテリーバックアップRAM7に記憶している印字内容
を、バスライン22を介して文字発生回路14へ送る。
文字信号発生回路14は送られてきた印字内容を文字信
号に変更し、帯電電極16へ送る。
When the print object detection sensor 12 detects a print object, a print object detection command reaches the MPU 1 through the print object detection circuit 11. Upon receiving the print object detection command, the MPU 1 operates the counter set in the writing timer 8 (a counter setting value KN will be described later). When the counter of the write-out timer 8 finishes counting, a write-out timer time-up command reaches the MPU 1. Upon receiving the time-up command, the MPU 1 generates a print start command, and the MPU 1 sends the print content stored in the battery backup RAM 7 to the character generation circuit 14 via the bus line 22.
The character signal generation circuit 14 changes the sent print content into a character signal and sends it to the charging electrode 16.

【0011】ノズル15より噴出されたインク粒子は帯
電電極16内で粒子化し電荷を受け偏向電極17により
偏向され、コンベヤ20の上を流れる被印字物21へイ
ンクが飛行,付着し印字される。印字に使用されなかっ
たインク粒子はガター18より回収され、ポンプ19に
よって再びノズル15へ供給される。印字内容の変更
は、バッテリーバックアップRAM7の中の印字内容デ
ータを変更することにより行うことが出来る。
The ink particles ejected from the nozzle 15 are turned into particles in the charging electrode 16 and received an electric charge, which is deflected by the deflection electrode 17, and the ink flies and adheres to the object to be printed 21 flowing on the conveyor 20 to be printed. Ink particles not used for printing are collected from the gutter 18 and supplied to the nozzle 15 again by the pump 19. The print content can be changed by changing the print content data in the battery backup RAM 7.

【0012】次に書き出しタイマ8のカウント及びカウ
ンターの設定値(KN)について説明する。書き出しタ
イマ8へセットするカウンタ値は図2の2〜4の計算式
で求められる。書き出しタイマ8はこの設定値分カウン
トダウンしカウント終了後書き出しタイマタイムアップ
の指令をMPU1へ送る。
Next, the count of the writing timer 8 and the set value (KN) of the counter will be described. The counter value to be set in the write-out timer 8 is calculated by the formulas 2 to 4 in FIG. The write-out timer 8 counts down by this set value and, after the count ends, sends a write-out timer time-up command to the MPU 1.

【0013】ここで図2の計算式2〜4ついて説明す
る。
Calculation formulas 2 to 4 shown in FIG. 2 will be described.

【0014】1)計算式2の説明 tsはインクジェットが縦1ドット一列を印字する時間
である。このtsを求めるには、1/f(インク粒子1
つが発生する時間)に間引き数M(印字に使用しないイ
ンク粒子の数)に印字に使用するインク粒子1つを加算
したものと、Ny(縦ドット数)にA(文字幅を持たせる
ための縦方向の遊びドット数)を加算したものを掛け算
することで求められる。
1) Description of Calculation Formula 2 ts is the time during which the inkjet prints one line of one vertical dot. To obtain this ts, 1 / f (ink particle 1
The number of thinnings M (the number of ink particles not used for printing) plus one ink particle used for printing, and Ny (the number of vertical dots) for A (to give a character width) It is obtained by multiplying by adding the number of idle dots in the vertical direction).

【0015】2)計算式3の説明 tkは、被印字物をセンサが検知してから印字を開始す
るまでの時間である。このtkを求めるにはL(書き出
し位置の設定値)をv/60(コンベア速度)で割算す
ることで求められる。
2) Description of Calculation Formula 3 tk is the time from when the sensor detects the object to be printed to when printing is started. This tk can be obtained by dividing L (set value of the writing position) by v / 60 (conveyor speed).

【0016】3)計算式4の説明 KNは図1の書き出しタイマ8にセットするカウンター
設定値である。
3) Description of Calculation Formula 4 KN is a counter setting value set in the writing timer 8 in FIG.

【0017】次に、コンベア速度と書き出し位置を手動
入力した場合の一連の動作を説明する。
Next, a series of operations when the conveyor speed and the writing start position are manually input will be described.

【0018】図1において、コンベア速度v(m/分)
及び書き出し位置L(mm)をキーボード6にて入力す
る。入力された設定値は、キー入力回路5,バスライン
22を介しバッテリーバックアップRAM7へ記憶され
る。被印字物検知センサ12が被印字物を検知し、被印
字物検知回路11,バスライン22を介しMPU1へ被
印字の検知指令が届く。するとMPU1はバッテリーバ
ックアップRAM7で記憶している書き出し位置のデー
タをバスライン22を介し、プログラムを記憶するRO
M2へ送る。ROM2は、図2の計算式2〜4に基づき
書き出しタイマヘセットするカウンター設定値(KN)
を計算し、バスライン22を介し書き出しタイマ8へセ
ットする。書き出しタイマ8は印字制御回路から出力さ
れる「縦一列ごとのクロック信号」によりカウントダウ
ンを始める。セットされた値をカウントダウンしてカウ
ント終了後、書き出しタイマのタイムアップ指令をMP
U1へ送る。MPU1は、タイムアップ指令を受けて印
字開始の指令を発生させる。次に、被印字物の幅を入力
してコンベア速度を検出する場合の一連の動作を説明す
る。
In FIG. 1, conveyor speed v (m / min)
And, the writing position L (mm) is input by the keyboard 6. The input set value is stored in the battery backup RAM 7 via the key input circuit 5 and the bus line 22. The print object detection sensor 12 detects the print object, and a print detection command reaches the MPU 1 via the print object detection circuit 11 and the bus line 22. Then, the MPU 1 transfers the data of the writing position stored in the battery backup RAM 7 via the bus line 22 to the RO for storing the program.
Send to M2. ROM2 is a counter setting value (KN) to be set in the writing timer based on the calculation formulas 2 to 4 in FIG.
Is calculated and is set in the writing timer 8 via the bus line 22. The write-out timer 8 starts counting down by the "clock signal for each vertical column" output from the print control circuit. After the set value is counted down and the count ends, the write timer's time-up command is MP
Send to U1. Upon receiving the time-up command, the MPU 1 generates a print start command. Next, a series of operations for inputting the width of the printing object and detecting the conveyor speed will be described.

【0019】ROM2に記憶されているコンベア速度の
測定プログラムを実行するとMPU1はセンサ13の遮光し
ている時間を測定しRAM3へ記憶する。また、キーボ
ード6より被印字物の幅を入力するとMPU1はキー入
力回路5バスライン22を介しバッテリーバックアップ
RAM7へ記憶する。MPU1は、バッテリーバックア
ップRAM7より被印字物の幅、RAM3より遮光時間
をデータとしてROM2へバスライン22を介し送る。RO
M2は遮光時間を被印字物の幅で割りコンベア速度を求
める。求めたコンベア速度は、バッテリーバックアップ
RAM7へ記憶される。ここで求めたコンベア速度を使
用しROM2は図2の計算式2〜4に基づき書き出しタ
イマヘセットするカウンター設定値(kn)を計算す
る。この後の動作については、前記(コンベア速度と書
き出し位置を手動入力した場合)と同様である。
When the conveyor speed measurement program stored in the ROM 2 is executed, the MPU 1 measures the light-shielding time of the sensor 13 and stores it in the RAM 3. When the width of the object to be printed is input from the keyboard 6, the MPU 1 stores it in the battery backup RAM 7 via the key input circuit 5 bus line 22. The MPU 1 sends the width of the object to be printed from the battery backup RAM 7 and the light shielding time from the RAM 3 as data to the ROM 2 via the bus line 22. RO
In M2, the light-shielding time is divided by the width of the printing object to obtain the conveyor speed. The calculated conveyor speed is stored in the battery backup RAM 7. Using the conveyor speed obtained here, the ROM 2 calculates the counter setting value (kn) to be set in the writing timer based on the calculation formulas 2 to 4 in FIG. The subsequent operation is the same as the above (when the conveyor speed and the writing start position are manually input).

【0020】次に複数のデータ(コンベア速度,被印字
物の幅,書きだし位置を記憶している)の内容を選択す
る場合の説明をする。
Next, a description will be given of the case of selecting the contents of a plurality of data (conveyor speed, width of the object to be printed, writing position are stored).

【0021】図3のように印字を行う際に必要なデータ
(コンベア速度,被印字物の幅,書きだし位置)の設定
エリアは1つであり、このエリアの設定値を図3のA,
B,Cのような複数個のデータ群の中より希望する一つ
を選択する。
As shown in FIG. 3, there is one setting area for the data (conveyor speed, width of the object to be printed, writing position) necessary for printing, and the set value in this area is A in FIG.
A desired one is selected from a plurality of data groups such as B and C.

【0022】キーボード6より希望するデータを選択す
るとMPU1はバッテリーバックアップRAM7で記憶
しているデータ群の中からその希望するデータ(コンベ
ア速度,被印字物の幅,書きだし位置)を取り出し印字
に必要なデータ設定エリアに設定を行う。データを選択
する必要がない場合はデータの選択を行うまでその印字
に必要なデータ設定エリアの値(コンベア速度,被印字
物の幅,書きだし位置)の変更はなされずそのまま記憶
されている。
When the desired data is selected from the keyboard 6, the MPU 1 takes out the desired data (conveyor speed, the width of the object to be printed, the writing position) from the data group stored in the battery backup RAM 7 and is required for printing. Set in the appropriate data setting area. If it is not necessary to select the data, the values of the data setting area (conveyor speed, width of the printing object, writing position) necessary for printing are not changed and are stored as they are until the data is selected.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、以前では書き出し位置
をスキャン単位の非日常的な単位からメートル単位とす
ることができ書き出しの設定が容易になると共に、コン
ベア速度の自動計算機能を付加できるので書き出し位置
の設定作業を簡単化することができる。
According to the present invention, the writing start position can be changed from an extraordinary unit of a scan unit to a meter unit, the writing start setting can be facilitated, and an automatic conveyor speed calculation function can be added. Therefore, the work of setting the export position can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】入力装置としてキーボードを用いた場合の全体
構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram when a keyboard is used as an input device.

【図2】カウンター設定値を計算するための基本計算式
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a basic calculation formula for calculating a counter set value.

【図3】複数個のデータ群より1つのデータを選択する
場合の例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example in which one data is selected from a plurality of data groups.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…MPU、2…ROM、3…RAM、4…表示装置、
5…キー入力回路、6…キーボード、7…バッテリーバ
ックアップRAM、8…書き出しタイマ、9…印字制御
回路、11…被印字物検知回路、12…被印字物セン
サ、14…文字信号発生回路、15…ノズル、16…帯
電電極、17…偏向電極、18…ガター、19…ポン
プ、20…コンベア、21…被印字物、22…バスライ
ン。
1 ... MPU, 2 ... ROM, 3 ... RAM, 4 ... Display device,
5 ... Key input circuit, 6 ... Keyboard, 7 ... Battery backup RAM, 8 ... Writing timer, 9 ... Print control circuit, 11 ... Printed object detection circuit, 12 ... Printed object sensor, 14 ... Character signal generation circuit, 15 ... Nozzle, 16 ... Charging electrode, 17 ... Deflection electrode, 18 ... Gutter, 19 ... Pump, 20 ... Conveyor, 21 ... Printed object, 22 ... Bus line.

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 29/50 Z 9113−2C Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 29/50 Z 9113-2C

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】加圧インクをノズルより噴出し、該ノズル
を一定周期で振動させることにより、インクを一定周期
で粒子化せしめ、階段波状の帯電信号を帯電電極に与え
ることにより、前記インク粒子に電荷を付与し該荷電粒
子を偏向電界中を飛行させ垂直偏向し、被印字物をイン
ク粒子の垂直偏向とほぼ直角に相対移動させることによ
り文字を形成するインクジェットプリンタにおいて、イ
ンクジェットプリンタのノズルヘッドと被印字物の相対
速度およびセンサが被印字物を検出してから印字を開始
するまでの距離を、操作パネル等の入力装置から任意の
値を入力し、尚かつ所定の位置に印字を行うことのでき
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
1. Ink particles are jetted from a nozzle and vibrated at a constant cycle to atomize the ink at a constant cycle, and a staircase-shaped charging signal is applied to a charging electrode to thereby form the ink particles. A nozzle head of an ink jet printer for forming characters by imparting electric charge to the particles and vertically deflecting the charged particles by flying in a deflection electric field to relatively move an object to be printed substantially at right angles to the vertical deflection of the ink particles. And the relative speed of the print object and the distance from the sensor detecting the print object to the start of printing, enter an arbitrary value from the input device such as the operation panel, and print at the specified position. An inkjet recording apparatus characterized by being capable of
【請求項2】請求項1において、被印字物の印字面の幅
を入力装置等により入力し、ノズルヘッドと被印字物と
の相対速度を自動的に検出し、尚かつ所定の位置に印字
を行うことのできることを特徴とするインクジェット記
録装置。
2. The print surface width of an object to be printed is input by an input device or the like, the relative speed between the nozzle head and the object to be printed is automatically detected, and printing is performed at a predetermined position. An ink jet recording apparatus characterized by being capable of performing.
【請求項3】請求項1又は2において、ノズルヘッドと
被印字物との相対速度、センサが被印字物を検出してか
ら印字を開始するまでの距離、被印字物の印字面の幅を
複数個記憶し必要に応じて内容の選択が可能なことを特
徴とするインクジェット記録装置。
3. The relative speed between the nozzle head and the object to be printed, the distance from the detection of the object to be printed by the sensor to the start of printing, and the width of the printing surface of the object to be printed according to claim 1 or 2. An ink jet recording apparatus characterized by being able to store a plurality of pieces and select contents as necessary.
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