JPH06138040A - 検査装置における光源の照度制御装置 - Google Patents
検査装置における光源の照度制御装置Info
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- JPH06138040A JPH06138040A JP4309816A JP30981692A JPH06138040A JP H06138040 A JPH06138040 A JP H06138040A JP 4309816 A JP4309816 A JP 4309816A JP 30981692 A JP30981692 A JP 30981692A JP H06138040 A JPH06138040 A JP H06138040A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title abstract 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
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- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光源の照度を常に一定にして検査精度を向上
させる。 【構成】 定電圧電源６から供給される電圧を調節器７
を経て光源２に供給する。光源２の照度を照度計８で計
測する。照度計８からの現在の照度の値ａと照度の設定
値ｂとを演算器９で比較する。比較の結果、差がある
と、その差に相当する光源への電圧差を求めて演算器９
から調節器７に電圧調整量信号ｅを与える。調節器７に
て電圧を調整して光源２の照度が設定値ｂとなるように
する。電圧の変化に左右されない光源２が得られる。
させる。 【構成】 定電圧電源６から供給される電圧を調節器７
を経て光源２に供給する。光源２の照度を照度計８で計
測する。照度計８からの現在の照度の値ａと照度の設定
値ｂとを演算器９で比較する。比較の結果、差がある
と、その差に相当する光源への電圧差を求めて演算器９
から調節器７に電圧調整量信号ｅを与える。調節器７に
て電圧を調整して光源２の照度が設定値ｂとなるように
する。電圧の変化に左右されない光源２が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理を行うための検
査装置において被検査物に対する光源の光量（照度）を
自動的に制御させるための装置に関するものである。
査装置において被検査物に対する光源の光量（照度）を
自動的に制御させるための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】被検査物としての紙、布等の如き帯状物
又はピースの色の濃淡、汚れ等を検査して画像処理する
ために用いられる検査装置としては、図２に概略を示す
如く、被検査物１に光を照射させる光源（たとえば、蛍
光灯）２を組み込んだ光源箱３と、光源箱３上の被検査
物１を透過する光によって被検査物１の色の濃淡、汚
れ、等をとらえるカメラ４を備え、カメラ４でとらえた
データを画像処理装置へ送って画像処理するようにして
ある。
又はピースの色の濃淡、汚れ等を検査して画像処理する
ために用いられる検査装置としては、図２に概略を示す
如く、被検査物１に光を照射させる光源（たとえば、蛍
光灯）２を組み込んだ光源箱３と、光源箱３上の被検査
物１を透過する光によって被検査物１の色の濃淡、汚
れ、等をとらえるカメラ４を備え、カメラ４でとらえた
データを画像処理装置へ送って画像処理するようにして
ある。
【０００３】上記の如き画像処理のための検査装置に光
源２が用いられている場合、光源２の明るさ、すなわ
ち、単位面積が単位時間に受ける光の量である照度は、
外気の温度の変化で変動したり、又、光源に与えられる
電圧の変化によっても変動し、更に、照度が変ると画像
の濃淡の平均濃度にも影響して来る、という関係にあ
る。すなわち、照度と温度との関係は、図３に示す如
く、光源２が蛍光灯の場合２５℃位を境として、温度が
低くなっても、又、温度が高くなっても照度は下がる関
係にあり、年間を通しても夏や冬における外気温度に大
きく左右されるものであり、又、照度と光源への電圧と
の関係は、図４に示す如く、直線的関係にあり電圧を上
げれば照度も上がり、電圧が下がると照度も下がる関係
にある。更に、照度と平均濃度（カメラから画像処理装
置へ送られた画像の濃淡度の平均値）との関係も、図５
に示す如く、直線的関係にあり、照度が上がれば平均濃
度も比例して上がる関係にある。
源２が用いられている場合、光源２の明るさ、すなわ
ち、単位面積が単位時間に受ける光の量である照度は、
外気の温度の変化で変動したり、又、光源に与えられる
電圧の変化によっても変動し、更に、照度が変ると画像
の濃淡の平均濃度にも影響して来る、という関係にあ
る。すなわち、照度と温度との関係は、図３に示す如
く、光源２が蛍光灯の場合２５℃位を境として、温度が
低くなっても、又、温度が高くなっても照度は下がる関
係にあり、年間を通しても夏や冬における外気温度に大
きく左右されるものであり、又、照度と光源への電圧と
の関係は、図４に示す如く、直線的関係にあり電圧を上
げれば照度も上がり、電圧が下がると照度も下がる関係
にある。更に、照度と平均濃度（カメラから画像処理装
置へ送られた画像の濃淡度の平均値）との関係も、図５
に示す如く、直線的関係にあり、照度が上がれば平均濃
度も比例して上がる関係にある。
【０００４】したがって、図２の如く、光源２を用いた
検査装置で検査精度を上げるためには、常に照度を一定
にすることが必要である。
検査装置で検査精度を上げるためには、常に照度を一定
にすることが必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、検査装置を
実験室やテスト室等に設置する場合には、検査装置の光
源、カメラ等は空調室の如き限られた環境に置かれるの
で、光源の状況は安定するが、上記実験室、テスト室等
の如き限られた環境に検査装置が設置されるのではな
く、一般の工場の生産機械の中に設置される検査装置と
して用いられる場合は、光源が大型化し、自己発熱を無
視できなくなると共に、工場電源の場合は電圧の変動が
大きくて、図４に示す関係で照度が大きく変動すること
が避けられないこと、から検査装置の検査精度は下がっ
て、画像処理の判定精度が下がるという問題がある。
実験室やテスト室等に設置する場合には、検査装置の光
源、カメラ等は空調室の如き限られた環境に置かれるの
で、光源の状況は安定するが、上記実験室、テスト室等
の如き限られた環境に検査装置が設置されるのではな
く、一般の工場の生産機械の中に設置される検査装置と
して用いられる場合は、光源が大型化し、自己発熱を無
視できなくなると共に、工場電源の場合は電圧の変動が
大きくて、図４に示す関係で照度が大きく変動すること
が避けられないこと、から検査装置の検査精度は下がっ
て、画像処理の判定精度が下がるという問題がある。
【０００６】そこで、本発明は、周囲の環境、電圧変
動、内部発熱、等の条件変化に対しても常に照度を一定
に制御することができるようにしようとするものであ
る。
動、内部発熱、等の条件変化に対しても常に照度を一定
に制御することができるようにしようとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、光源とカメラを用いる検査装置における
該光源に、定電圧電源からの電圧を調節器を介して供給
するようにすると共に、光源の照度を計測する照度計か
らの照度の現在値と照度の設定値とを比較すると共に現
在の光源への電圧を入力して上記照度に差があるとその
差に相当する電圧の差を求め該電圧差に相当する電圧調
整量信号を設定するようにしてある演算器を設置し、該
演算器で設定した電圧調整量信号を上記調節器に与える
ようにした構成とする。更に、上記演算器は、定電圧電
源の定電圧を設定し且つ定電圧電源からの定電圧信号を
入力して該定電圧信号と設定値との間に差がある場合に
その差に相当する電圧調整量信号を定電圧電源に与える
ようにしてもよい。
決するために、光源とカメラを用いる検査装置における
該光源に、定電圧電源からの電圧を調節器を介して供給
するようにすると共に、光源の照度を計測する照度計か
らの照度の現在値と照度の設定値とを比較すると共に現
在の光源への電圧を入力して上記照度に差があるとその
差に相当する電圧の差を求め該電圧差に相当する電圧調
整量信号を設定するようにしてある演算器を設置し、該
演算器で設定した電圧調整量信号を上記調節器に与える
ようにした構成とする。更に、上記演算器は、定電圧電
源の定電圧を設定し且つ定電圧電源からの定電圧信号を
入力して該定電圧信号と設定値との間に差がある場合に
その差に相当する電圧調整量信号を定電圧電源に与える
ようにしてもよい。
【０００８】
【作用】光源の照度は照度計で計測され、その値が演算
器に入力され、演算器で設定値と比較され、差がある
と、その差を電圧の差として電圧調節量信号が演算器か
ら調節器に出力されるので、光源への電圧が調節されて
照度が一定になるように変えられる。
器に入力され、演算器で設定値と比較され、差がある
と、その差を電圧の差として電圧調節量信号が演算器か
ら調節器に出力されるので、光源への電圧が調節されて
照度が一定になるように変えられる。
【０００９】又、季節によって定電圧のレベルを変更し
たいときは、演算器により設定値を変えることができ、
定電圧電源の出力がその設定値になっているか否かは、
演算器で検知し、設定値どおりになっていないときは演
算器で設定値どおりに電圧を調整することができる。
たいときは、演算器により設定値を変えることができ、
定電圧電源の出力がその設定値になっているか否かは、
演算器で検知し、設定値どおりになっていないときは演
算器で設定値どおりに電圧を調整することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示すもので、図
２に示す如く被検査物１を載せるようにしてある光源箱
３に組み込まれた光源２と、該光源箱３上の被検査物１
を透過する光をカメラ４でとらえて、データを画像処理
装置へ送るようにしてある検査装置において、電源５に
接続されていて光源２への電圧の安定化を図るための定
電圧電源６と、該定電圧電源６から光源２へ供給される
電圧を調整する調節器７と、光源２の照度を計測する照
度計８からの実際の照度の値（現在値）ａと照度の設定
値ｂとを比較し照度に差があると照度の現在値ａを設定
値ｂとなるように且つ実際に光源２に与えられている電
圧を調節器７からの出力信号ｃとして入力して、図４に
示す電圧−照度の関係を使って照度差＝設定値−現在値
に相当する電圧差＝設定目標値ｄ−現在値ａから光源２
への電圧の調整量を設定する演算器９とを設け、上記定
電圧電源６からの安定した電圧を調節器７を経て光源２
に供給し、このときの光源２の照度を照度計８で計測し
て演算器９で設定値ｂと比較し、その差があるとその差
を電圧差に換算して電圧の調整量を設定し、調整量信号
ｅを演算器９から調節器７に与え、光源２の照度を均一
にするようにする。
２に示す如く被検査物１を載せるようにしてある光源箱
３に組み込まれた光源２と、該光源箱３上の被検査物１
を透過する光をカメラ４でとらえて、データを画像処理
装置へ送るようにしてある検査装置において、電源５に
接続されていて光源２への電圧の安定化を図るための定
電圧電源６と、該定電圧電源６から光源２へ供給される
電圧を調整する調節器７と、光源２の照度を計測する照
度計８からの実際の照度の値（現在値）ａと照度の設定
値ｂとを比較し照度に差があると照度の現在値ａを設定
値ｂとなるように且つ実際に光源２に与えられている電
圧を調節器７からの出力信号ｃとして入力して、図４に
示す電圧−照度の関係を使って照度差＝設定値−現在値
に相当する電圧差＝設定目標値ｄ−現在値ａから光源２
への電圧の調整量を設定する演算器９とを設け、上記定
電圧電源６からの安定した電圧を調節器７を経て光源２
に供給し、このときの光源２の照度を照度計８で計測し
て演算器９で設定値ｂと比較し、その差があるとその差
を電圧差に換算して電圧の調整量を設定し、調整量信号
ｅを演算器９から調節器７に与え、光源２の照度を均一
にするようにする。
【００１２】又、上記定電圧電源６の出力（定電圧信
号）ｆは、季節によって変更するが、その設定は演算器
９で行わせるようにして、演算器９からの電圧調整量信
号ｇを定電圧電源６に入力させ、該定電圧電源６からの
定電圧信号ｆを演算器９に入力させて、定電圧信号ｆが
設定値どおりであるか否かを演算器９で判断し、設定値
どおりになっていないときは電圧調整量信号ｇを変えて
やるようにする。
号）ｆは、季節によって変更するが、その設定は演算器
９で行わせるようにして、演算器９からの電圧調整量信
号ｇを定電圧電源６に入力させ、該定電圧電源６からの
定電圧信号ｆを演算器９に入力させて、定電圧信号ｆが
設定値どおりであるか否かを演算器９で判断し、設定値
どおりになっていないときは電圧調整量信号ｇを変えて
やるようにする。
【００１３】図４に示す電圧−照度の関係、図５に示す
照度−平均濃度の関係は、いずれも直線的な比例関係に
あるので、平均濃度−電圧も直線的関係にあることがわ
かり、照度を計測して常に設定値になるように制御すれ
ば、外界に左右されない光源２を確保できることにな
る。
照度−平均濃度の関係は、いずれも直線的な比例関係に
あるので、平均濃度−電圧も直線的関係にあることがわ
かり、照度を計測して常に設定値になるように制御すれ
ば、外界に左右されない光源２を確保できることにな
る。
【００１４】今、定電圧電源６から定電圧を調節器７を
経て光源２に供給すると、光源２は点灯する。このとき
の光源２の照度を照度計８で計測してその値ａを演算器
９に入れる。
経て光源２に供給すると、光源２は点灯する。このとき
の光源２の照度を照度計８で計測してその値ａを演算器
９に入れる。
【００１５】演算器９では照度の設定値ｂが入力されて
いるので、照度計８からの現在値ａと基準値ｂとが比較
される。その結果、照度に差があると、その差が零、す
なわち、現在値ａが設定値ｂとなるように調整される。
この場合に、たとえば、照度が落ちているときは、照度
の現在値ａを設定値ｂに戻すために、照度差（設定値ｂ
−現在値ａ）に相当する電圧差（設定目標値ｄ−現在値
ｃ）、すなわち、現在の光源２への電圧の値を、照度の
設定値ｂに対応する設定目標値ｄに戻すため電圧差を、
図４の電圧−照度の関係図を使って演算器９で求め、上
記電圧差に相当する電圧調整量信号ｅを演算器９より調
節器７に与え、定電圧電源６からの電圧を、演算器９で
設定された電圧調整量により調節し、光源２への電圧を
設定目標値ｄにして照度を設定値となるようにする。こ
れにより光源２の照度を均一にすることができ、図２に
示すカメラ４から画像処理装置へ送られる画像の平均濃
度を常に一定にすることができて、検査の精度を上げる
ことが可能となる。
いるので、照度計８からの現在値ａと基準値ｂとが比較
される。その結果、照度に差があると、その差が零、す
なわち、現在値ａが設定値ｂとなるように調整される。
この場合に、たとえば、照度が落ちているときは、照度
の現在値ａを設定値ｂに戻すために、照度差（設定値ｂ
−現在値ａ）に相当する電圧差（設定目標値ｄ−現在値
ｃ）、すなわち、現在の光源２への電圧の値を、照度の
設定値ｂに対応する設定目標値ｄに戻すため電圧差を、
図４の電圧−照度の関係図を使って演算器９で求め、上
記電圧差に相当する電圧調整量信号ｅを演算器９より調
節器７に与え、定電圧電源６からの電圧を、演算器９で
設定された電圧調整量により調節し、光源２への電圧を
設定目標値ｄにして照度を設定値となるようにする。こ
れにより光源２の照度を均一にすることができ、図２に
示すカメラ４から画像処理装置へ送られる画像の平均濃
度を常に一定にすることができて、検査の精度を上げる
ことが可能となる。
【００１６】又、定電圧電源６の電圧を、演算器９にて
定電圧設定値ｈにより設定し、該演算器９から定電圧電
源６へ電圧調整量信号ｇを入力できるようにし、演算器
９にて、たとえば、１００Ｖから１１０Ｖというように
変えることができると共に、定電圧電源６からの定電圧
信号ｆを演算器９に入力させて、該定電圧信号ｆが設定
値どおりであるか否かを定電圧信号ｆにより検知し、若
し、設定値どおりでないときは、電圧調整量信号ｇを変
えて定電圧信号ｆを設定値どおりになるようにする。た
とえば、気温の季節的変化に対しては、定電圧電源６の
設定電圧を変えることで対応すれば、調節器７の調節範
囲を小さなものとすることができる。
定電圧設定値ｈにより設定し、該演算器９から定電圧電
源６へ電圧調整量信号ｇを入力できるようにし、演算器
９にて、たとえば、１００Ｖから１１０Ｖというように
変えることができると共に、定電圧電源６からの定電圧
信号ｆを演算器９に入力させて、該定電圧信号ｆが設定
値どおりであるか否かを定電圧信号ｆにより検知し、若
し、設定値どおりでないときは、電圧調整量信号ｇを変
えて定電圧信号ｆを設定値どおりになるようにする。た
とえば、気温の季節的変化に対しては、定電圧電源６の
設定電圧を変えることで対応すれば、調節器７の調節範
囲を小さなものとすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の検査装置にお
ける光源の照度制御装置によれば、定電圧電源から供給
された電圧による光源の照度を照度計で計測して演算器
に入力し、演算器にて照度の設定値と上記計測された現
在値とを比較し、差があると、その差を基に求めた電圧
調整量にて調節器にて光源への電圧の調整を行うように
して光源の照度を一定に制御するようにしてあるので、
照度の設定値を決めると、常に設定値どおりの照度とな
るような光源とすることができて、電圧に左右されない
光源とすることができ、光源の照度を常に一定にして被
検査物の検査を行うことができて、検査装置の精度を上
げ、画像処理の精度を上げることができる、という優れ
た効果を奏し得る。
ける光源の照度制御装置によれば、定電圧電源から供給
された電圧による光源の照度を照度計で計測して演算器
に入力し、演算器にて照度の設定値と上記計測された現
在値とを比較し、差があると、その差を基に求めた電圧
調整量にて調節器にて光源への電圧の調整を行うように
して光源の照度を一定に制御するようにしてあるので、
照度の設定値を決めると、常に設定値どおりの照度とな
るような光源とすることができて、電圧に左右されない
光源とすることができ、光源の照度を常に一定にして被
検査物の検査を行うことができて、検査装置の精度を上
げ、画像処理の精度を上げることができる、という優れ
た効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】温度と照度との関係を示す図である。
【図３】電圧と照度との関係を示す図である。
【図４】照度と画像処理装置へ送られる画像濃度の平均
濃度との関係を示す図である。
濃度との関係を示す図である。
【図５】被検査物の検査装置の概略を示す斜視図であ
る。
る。
２ 光源 ４ カメラ ６ 定電圧電源 ７ 調節器 ８ 照度計 ９ 演算器 ａ 照度の現在値 ｂ 照度の設定値 ｃ 出力信号 ｄ 設定目標値 ｅ 電圧調整量信号 ｆ 定電圧信号 ｇ 電圧調整量信号 ｈ 定電圧設定値
Claims (2)
- 【請求項１】 光源とカメラを用いる検査装置における
該光源に、定電圧電源からの電圧を調節器を介して供給
するようにすると共に、光源の照度を計測する照度計か
らの照度の現在値と照度の設定値とを比較すると共に現
在の光源への電圧を入力して上記照度に差があるとその
差に相当する電圧の差を求め該電圧差に相当する電圧調
整量信号を設定するようにしてある演算器を設置し、該
演算器で設定した電圧調整量信号を上記調節器に与える
ようにしたことを特徴とする検査装置における光源の照
度制御装置。 - 【請求項２】 上記演算器は、定電圧電源の定電圧を設
定し且つ定電圧電源からの定電圧信号を入力して該定電
圧信号と設定値との間に差がある場合にその差に相当す
る電圧調整量信号を上記定電圧電源に与えるようにして
ある請求項１記載の検査装置における光源の照度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309816A JPH06138040A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 検査装置における光源の照度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309816A JPH06138040A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 検査装置における光源の照度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138040A true JPH06138040A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17997600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4309816A Pending JPH06138040A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 検査装置における光源の照度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06138040A (ja) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50147368A (ja) * | 1974-05-16 | 1975-11-26 | ||
| JPS62113390A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-25 | 日産自動車株式会社 | 光量一定制御装置 |
| JPS6316362U (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | ||
| JPS6347643A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-02-29 | Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd | 印刷物の識別装置 |
| JPS63124938A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Omron Tateisi Electronics Co | 照明装置 |
| JPS63286715A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-24 | Yasunaga:Kk | 光学式センサの自動出力制御装置 |
| JPH0194029U (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-21 | ||
| JPH02176411A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-09 | Fujitsu Ltd | 表面うねり検査装置及びその光量補正方法 |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP4309816A patent/JPH06138040A/ja active Pending
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