JPH06133371A - Method and device for transmission of deep-sea bottom observation data - Google Patents

Method and device for transmission of deep-sea bottom observation data

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JPH06133371A
JPH06133371A JP30065392A JP30065392A JPH06133371A JP H06133371 A JPH06133371 A JP H06133371A JP 30065392 A JP30065392 A JP 30065392A JP 30065392 A JP30065392 A JP 30065392A JP H06133371 A JPH06133371 A JP H06133371A
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JP
Japan
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data transmission
buoy
data
observation
sea
Prior art date
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Pending
Application number
JP30065392A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriaki Anpo
則明 安保
Hideaki Komaki
秀明 駒木
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
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Publication of JPH06133371A publication Critical patent/JPH06133371A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for recovery of a data transmission buoy by a mother ship or a submarine and to avoid throwaway of the buoy by devising the buoy such that the floating and descending of the data transmission buoy are repeated to send data. CONSTITUTION:Observation data collected by a long term observation station 1 are sent to a relay base 2 through a data transmission cable 4, and a data transmission buoy 9 is floated on the sea surface by supplying an antenna cable 8 with a winch driver 6 periodically. Then the collected observation data are sent to a land base 13 from an antenna 10 via a communication satellite 12. When the transmission is finished, the antenna cable 8 is wound by the winch driver 6 to return the data transmission buoy 9 to the relay base 2. It is possible to use the data transmission buoy 9 repetitively by repeating periodically a series of the operation above. Thus, waste of throwaway of buoys is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は深海底の観測データを得
るために用いる深海底長期観測データ伝送方法及び装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deep sea bottom long-term observation data transmission method and apparatus used for obtaining deep sea bottom observation data.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、地震観測や地球規模の潮流及び地
球物理の観測を行うために深海底に観測点を設けて深海
底観測データを収集するようにしているが、上記観測点
を設けて収集した観測データの伝送方法として、以下に
示すものがある。 小容量バッテリを付けたブイ(重錘付き)を深海底
に沈め、一定期間観測して観測データを収集した後、重
錘を切り離してブイを自動浮上させ、海上に浮上して漂
流しているブイを母船等で回収して陸上基地まで搬送す
ることによりデータの伝送をするようにした方法。 深海底に固定式の観測ステーションを設置させて一
定期間観測データを収集した後、観測ステーションのデ
ータ収積装置を深海潜水船で回収するようにした方法。
2. Description of the Related Art Conventionally, observation points have been provided on the deep sea floor to collect seismic observation data for the purpose of seismic observation and global-scale tidal current and geophysical observation. There are the following methods for transmitting the collected observation data. A buoy with a small-capacity battery (with a weight) is sunk in the deep sea floor, and after observing for a certain period of time to collect observation data, the weight is disconnected and the buoy is automatically levitated and floats above the sea and drifts A method of transmitting data by collecting buoys on a mother ship and transporting them to a land base. A method in which a fixed observation station is installed on the deep sea floor, and after collecting observation data for a certain period of time, the data accumulator at the observation station is collected by a deep sea submersible.

【0003】しかし、上記の場合は、重錘を付けて沈
めたブイを海上に浮上させるものであるため、同一観測
地点による連続観測ができないこと、及び、母船でブイ
を回収するまで観測データが得られないこと、更に、母
船回収には偏船料等に膨大な費用が必要となること、
等、種々の問題がある。の場合は、深海潜水船の接近
技術が非常に困難であること、及び、上記と同様に回
収費用も膨大となること、更に自己放電してしまうバッ
テリを電源としているので、長期観測を行うには大量の
バッテリを必要としなければならないこと、という問題
がある。
However, in the above case, since the buoy sunk with a weight is floated above the sea, continuous observation cannot be performed at the same observation point, and the observation data is not available until the buoy is recovered by the mother ship. In addition, it is not possible to obtain, and in addition to collecting the mother ship, enormous expenses such as biased ship charges are required,
Etc., there are various problems. In this case, it is very difficult to approach the deep-sea submersible, and the recovery cost will be enormous in the same manner as above, and since a battery that self-discharges is used as the power source, long-term observation is required. Has to use a lot of batteries.

【0004】したがって、現在計画されているところ
の、深海底に長期観測ステーションを設置し、該長期観
測ステーションで長期間(1〜2年)にわたって観測デ
ータを収集し、収集した観測データを長期間にわたって
陸上基地に伝送するための方法として、上記との方
法を採用することには問題がある。そのため、現在で
は、深海底に設置させた長期観測ステーションで観測デ
ータを収集した後、定期的(1カ月毎)にデータ伝送用
ブイを切り離して海上に浮上させ、海上に浮上したデー
タ伝送用ブイから通信衛生を経由して陸上基地に観測デ
ータを伝送するようにし、ブイを使い捨てとする方法が
計画されている。
Therefore, a long-term observation station, which is currently planned, is installed at the deep sea bottom, and the observation data is collected at the long-term observation station for a long period (1-2 years). There is a problem in adopting the above method as a method for transmitting the data to the land base. Therefore, at present, after collecting observation data at a long-term observation station installed on the deep sea floor, the data transmission buoy is periodically (every month) separated and floated above the sea, and the data transmission buoy floated above the sea. It is planned to transmit the observation data to the land base via the communication hygiene and dispose of the buoy.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、現在計画中
の上記データ伝送方法は、データ伝送用ブイに送信用ア
ンテナ、送信用電源及びデータ集積装置を備える必要が
あるので、データ伝送用ブイの重量と寸法が大型化する
と共に価格も高額となってしまうこと、又、データ伝送
用ブイは伝送終了後は再使用しないため一度きりの使い
捨てとなり、使い捨てとなる無駄分の費用が観測期間に
比例して膨大となってしまうこと、そして電源として大
量のバッテリが必要であること、という問題がある。
However, in the above-mentioned data transmission method currently planned, since the data transmission buoy needs to be provided with the transmission antenna, the transmission power supply and the data integration device, the weight of the data transmission buoy is large. In addition, the size will increase and the price will also become expensive, and since the data transmission buoy will not be reused after the transmission, it will be disposable only once, and the cost of the waste of being disposable is proportional to the observation period. There is a problem that it becomes huge and that a large amount of battery is required as a power source.

【0006】そこで、本発明は、母船や潜水船による回
収を必要とせず、又、使い捨てのブイや大量のバッテリ
を必要としない深海底観測データ伝送方法及び装置を提
供しようとするものである。
Therefore, the present invention is intended to provide a deep sea bottom observation data transmission method and device which does not require recovery by a mother ship or a submersible and does not require a disposable buoy or a large amount of batteries.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、深海底に設置した長期観測ステーション
で深海底観測データを収集し、アンテナケーブルでつな
いだデータ伝送用ブイを海面に浮上させて、上記観測デ
ータを通信衛生を経由して陸上基地へ伝送し、データ伝
送後、データ伝送用ブイを海中に戻し、定期的に上記デ
ータ伝送用ブイの浮上、下降を繰り返してデータ伝送を
行う方法とし、又、データ伝送用ブイに代えて、小型R
OVを用いる方法とその装置とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention collects deep sea bottom observation data at a long-term observation station installed on the deep sea bottom and attaches a data transmission buoy connected by an antenna cable to the sea surface. Float and transmit the above observation data to the land base via communication hygiene, after data transmission, return the data transmission buoy to the sea, and periodically repeat the floating and descending of the data transmission buoy to transmit data. And a small R instead of the buoy for data transmission.
A method using OV and its apparatus.

【0008】[0008]

【作用】観測データ伝送のため海上に浮上させたデータ
伝送用ブイを回収するため、該データ伝送用ブイと接続
しているアンテナケーブルを中継基地内又は深海底のウ
インチ駆動装置で巻き戻してデータ伝送用ブイを回収
し、以後上記一連の動作を定期的に繰り返すようにす
る。
[Operation] In order to collect the data transmission buoy that has floated above the sea for observation data transmission, the antenna cable connected to the data transmission buoy is rewound by a winch drive device in the relay station or on the deep sea floor to collect data. The buoy for transmission is collected, and thereafter, the above series of operations is periodically repeated.

【0009】又、上記のデータ伝送用ブイとウインチ駆
動装置の代りに、小型遠隔操縦式無人潜水作業艇(小型
ROV)と該小型ROVをコントロールするコントロー
ラユニットを使用して、小型ROVが浮上して観測デー
タ伝送を終えた後、再び中継基地内に戻ってくるように
し、以後上記一連の動作を小型ROVが定期的に繰り返
すようコントローラユニットにプログラムしておくよう
にする。
Further, in place of the above data transmission buoy and winch drive device, a small remote control type unmanned submersible work boat (small ROV) and a controller unit for controlling the small ROV are used to raise the small ROV. After the observation data transmission is completed, the controller unit is programmed to return to the inside of the relay station again, and thereafter the small ROV periodically repeats the above series of operations.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の一実施例として、通信衛生
を使用したブイ通信衛生型の深海底観測データ伝送方法
の一例を示すもので、深海底(例えば、深度6500m
位)に長期観測ステーション1を設置して深海底観測デ
ータを収集するようにし、浅海深度(例えば、100
m)に中継基地2を位置させて係留ロープ3で係留する
と共に、上記長期観測ステーション1と中継基地2をデ
ータ伝送用ケーブル4で連絡させて観測データを音響伝
送することができるようにする。又、上記中継基地2内
にデータ集積、送受信装置5とウインチ駆動装置6と電
源用の燃料電池発電装置7を設けて観測データを集積で
きるようにし、且つ該ウインチ駆動装置6によって繰り
出されるアンテナケーブル8の先端に自己浮上できるデ
ータ伝送用ブイ9を接続し、送信用電力も該アンテナケ
ーブル8を通して供給することができるようにする。1
0はデータ伝送用ブイ8のアンテナであり、11はセン
サーで、該センサー11が水面上に出ると自動的にウイ
ンチ駆動装置6を停止させるようにしてある。12は通
信衛生、13は陸上基地である。
As an embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an example of a buoy communication hygiene type deep sea floor observation data transmission method using communication hygiene, which is a deep sea floor (for example, a depth of 6500 m).
A long-term observation station 1 is installed at a position to collect deep sea bottom observation data, and
The relay station 2 is located at m) and moored by the mooring rope 3, and the long-term observation station 1 and the relay station 2 are connected by the data transmission cable 4 so that the observation data can be acoustically transmitted. Further, a data collection / transmission / reception device 5, a winch drive device 6 and a fuel cell power generator 7 for power supply are provided in the relay station 2 so that observation data can be accumulated, and an antenna cable fed out by the winch drive device 6 is provided. A data transmission buoy 9 capable of self-levitation is connected to the tip of 8 so that transmission power can also be supplied through the antenna cable 8. 1
Reference numeral 0 is an antenna of the buoy 8 for data transmission, and 11 is a sensor, which automatically stops the winch drive device 6 when the sensor 11 is exposed on the water surface. 12 is communication hygiene and 13 is a land base.

【0012】長期観測ステーション1で収集した観測デ
ータは、データ伝送用ケーブル4によって中継基地2に
音響伝送され、該中継基地2内のデータ集積、送受信装
置5に集積され、一定期間経たのち定期的(例えば1カ
月毎)に、該中継基地2のウインチ駆動装置6を動作さ
せてアンテナケーブル8を繰り出し、データ伝送用ブイ
9を海面まで浮上させる。データ伝送用ブイ9が海面上
に浮上すると、センサー11によりウインチ駆動装置6
を停止させ、次いで、集積した観測データを該データ伝
送用ブイ9のアンテナ10から通信衛生12を経由させ
て陸上基地13に伝送させるようにする。伝送が終了す
ると、ウインチ駆動装置6を動作させてアンテナケーブ
ル8をウインチに巻き取ることによりデータ伝送用ブイ
9を中継基地2に戻すようにする。上記一連の動作を全
て時間でコントロールして定期的に繰り返すようにする
ことができるようにデータ集積、送受信装置5に予めプ
ログラムしておくことによりデータ伝送用ブイ9を繰り
返し使用することが可能となり使い捨てのブイによる無
駄と伝送用ブイの大型化を改善することができる。
Observation data collected by the long-term observation station 1 is acoustically transmitted to the relay station 2 by the data transmission cable 4, accumulated in the data in the relay station 2, and accumulated in the transmitter / receiver 5. After a certain period of time, the observation data is periodically returned. (For example, every one month), the winch drive device 6 of the relay station 2 is operated to extend the antenna cable 8, and the data transmission buoy 9 is levitated to the sea surface. When the data transmission buoy 9 floats above the sea surface, the sensor 11 causes the winch drive device 6
Then, the accumulated observation data is transmitted from the antenna 10 of the data transmission buoy 9 to the land base 13 via the communication hygiene 12. When the transmission is completed, the winch drive device 6 is operated to wind the antenna cable 8 around the winch so that the data transmission buoy 9 is returned to the relay station 2. The data transmission buoy 9 can be repeatedly used by pre-programming the data collection / transmission / reception device 5 so that the above-described series of operations can be controlled in a timed manner and repeated periodically. It is possible to improve the waste caused by the disposable buoy and the increase in size of the transmission buoy.

【0013】図2は本発明の他の実施例を示すもので、
図1に示す実施例において浅海深度に中継基地2を設け
た代りに、深海底にデータ集積、送受信装置を内蔵した
長期観測ステーション1′と燃料電池発電装置7とウイ
ンチ駆動装置6を設け、又上記ウインチ駆動装置6によ
って繰り出されるアンテナケーブル8の先端にデータ伝
送用ブイ9を接続し、且つ該データ伝送用ブイ9が稼働
しない時は、常時深度300mに位置するようにしたも
のである。図1と同一のものには同一符号が符してあ
る。
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.
Instead of providing the relay station 2 at the shallow depth in the embodiment shown in FIG. 1, a long-term observation station 1'having a built-in data accumulating and transmitting / receiving device, a fuel cell power generator 7 and a winch drive device 6 are provided at the deep sea bottom. A data transmission buoy 9 is connected to the tip of an antenna cable 8 fed out by the winch drive device 6, and when the data transmission buoy 9 is not in operation, it is always positioned at a depth of 300 m. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0014】上記実施例の場合も定期的にデータ伝送用
ブイ9をウインチ駆動装置6により海上に浮上させて集
積した観測データを該データ伝送用ブイ9内蔵のアンテ
ナ10から通信衛生12経由で陸上基地13に伝送する
ものである。この時、データ伝送用ブイ9の昇降は、通
常海上と深度300m程度の間で行い、観測終了時の長
期観測ステーション1′吊上げ時以外は、アンテナケー
ブル8を全量巻き取らないようにして消費電力を最小に
すると共に水圧からの耐久性を高めている。上記実施例
でも、図1の実施例と同様な効果が得ることができる。
Also in the case of the above embodiment, the observation data obtained by periodically floating the data transmission buoy 9 on the sea by the winch drive device 6 and accumulating the data are transmitted from the antenna 10 built in the data transmission buoy 9 to the land via the communication hygiene 12. It is transmitted to the base 13. At this time, the data transmission buoy 9 is normally lifted and lowered between the sea and a depth of about 300 m, and power is consumed by not winding up the entire antenna cable 8 except when the long-term observation station 1 ′ is lifted at the end of observation. To minimize water pressure and increase durability from water pressure. Also in the above embodiment, the same effect as that of the embodiment of FIG. 1 can be obtained.

【0015】図3は本発明の更に他の実施例を示すもの
で、図1に示したと同様な構成において、データ伝送用
ブイ9に代えて小型ROV14を用い、且つ中継基地
2′内に設置したウインチ駆動装置6に代えてコントロ
ーラユニット15を設けたものである。
FIG. 3 shows still another embodiment of the present invention. In the same configuration as shown in FIG. 1, a small ROV 14 is used in place of the data transmission buoy 9 and is installed in the relay station 2 '. The winch driving device 6 is replaced with a controller unit 15.

【0016】詳述すると、海上と上記中継基地2′との
間を自走往復することが可能な小型ROV14を使用
し、該小型ROV14をプログラムに沿って定期的に自
走昇降させるようにシーケンスコントロールするコント
ローラユニット15を上記中継基地2′内に組み込み、
上記小型ROV14とコントローラユニット15を電源
ケーブル16にて接続し、該電源ケーブル16を通して
観測データと小型ROV14の電源を供給するようにし
たものである。17は小型ROV14のアンテナを示
し、その他図1と同一のものには同一符号が符してあ
る。
More specifically, a small ROV 14 capable of self-propelled reciprocation between the sea and the relay station 2'is used, and the sequence is such that the small ROV 14 is periodically self-propelled up and down according to a program. The controller unit 15 for controlling is installed in the relay station 2 ',
The small ROV 14 and the controller unit 15 are connected by a power cable 16, and the observation data and the power of the small ROV 14 are supplied through the power cable 16. Reference numeral 17 denotes an antenna of the small ROV 14, and the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0017】図3に示す実施例の場合は、定期的に小型
ROV14をコントローラユニット15により海上に浮
上させ、集積した観測データを小型ROV14のアンテ
ナ17から通信衛生12経由で陸上基地13に伝送する
ようにし、伝送終了後、中継基地2′に小型ROV14
を自走させて回収することができる。図1及び図2に示
した実施例の場合はデータ伝送用ブイ9を自らの浮力で
浮上させるので、浮上に時間がかかり、又、浮上位置は
直上方に近いところとなるが、小型ROV14を使用す
ることにより、海面までの浮上が速くなり、又、浮上位
置は任意に変えることができる。又、小型ROV14は
海面と中継基地2′との間を繰り返し往復するもので、
比較的浅海であるため、耐圧構造も通常のものでよく、
安価なものが使用できることになり、更に、小型ROV
14で観測データを伝送することにより使い捨てのブイ
による無駄と伝送用ブイの大型化を改善することができ
る。
In the case of the embodiment shown in FIG. 3, the small ROV 14 is periodically floated above the sea by the controller unit 15, and the accumulated observation data is transmitted from the antenna 17 of the small ROV 14 to the land base 13 via the communication sanitary 12. After the transmission, the small ROV 14 is installed at the relay station 2 '.
Can be self-propelled and collected. In the case of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the data transmission buoy 9 is levitated by its own buoyancy, so it takes a long time to levitate, and the levitating position is close to immediately above, but the small ROV 14 is used. By using it, the levitation to the sea surface becomes faster, and the levitation position can be changed arbitrarily. In addition, the small ROV 14 repeatedly makes a round trip between the sea surface and the relay station 2 ',
Since it is a relatively shallow sea, the pressure resistant structure may be normal,
Inexpensive ones can be used, and further, a small ROV
By transmitting the observation data at 14, it is possible to improve the waste of the disposable buoy and the increase in size of the transmission buoy.

【0018】なお、上記実施例では、観測データをデー
タ伝送用ケーブル4で音響伝送する場合を示したが、そ
れに代えて光ファイバ伝送でもよいこと、又長期観測ス
テーションを設置する深海底深度及び中継基地を位置さ
せる浅海深度等はそれぞれ変更してもよいこと、その他
本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得る
ことは勿論である。
In the above embodiment, the case where the observation data is transmitted acoustically by the data transmission cable 4 is shown. However, optical fiber transmission may be used instead, and the depth of the deep sea floor where a long-term observation station is installed and relaying are possible. Needless to say, the shallow sea depth at which the base is located may be changed, and various changes may be made without departing from the scope of the present invention.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、深海
底に長期観測ステーションを設置し、該長期観測ステー
ションで収集したデータを、データ伝送用ケーブルで伝
えられたデータを伝送するためのデータ伝送用ブイをウ
インチ駆動装置によって浮上させるか、或いはコントロ
ーラユニットにより小型ROVを浮上させ、データ伝送
用ブイ又は小型ROVより観測データを伝送させた後、
再びデータ伝送用ブイ又は小型ROVを回収する一連の
動作を定期的に繰り返しながら長期的にデータを伝送す
るようにしてあるので、一つのデータ伝送用ブイ又は小
型ROVを繰り返し使用して観測データを伝送すること
が可能となって、母船や深海潜水船での観測データ収集
は必要がなくなり、且つ使い捨てブイによる無駄、資源
損失、環境悪化を防ぐことができるという優れた効果を
有し、更に、中継基地を浅海深度に位置させることによ
り中継基地の器材を通常の仕様品(市販品)が流用でき
て比較的安価とすることができ、又、電源を燃料電池発
電装置とすることによりバッテリのような自己放電の心
配がなく、長期間の観測が可能となると共に、データ伝
送用ブイに有索で電力を供給できるので、データ伝送用
ブイに搭載する機器をアンテナのみとするとができ、デ
ータ伝送用ブイの軽量、小型化が可能とし、ロープ張力
を減少させてウインチ駆動装置の小型化も可能となる、
等の優れた効果を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the long-term observation station is installed on the deep sea bottom, and the data collected by the long-term observation station is transmitted by the data transmission cable. After the data transmission buoy is levitated by the winch drive device or the small ROV is levitated by the controller unit and the observation data is transmitted from the data transmission buoy or the small ROV,
Since a series of operations for collecting the data transmission buoy or the small ROV is periodically repeated again to transmit the data over a long period of time, one data transmission buoy or the small ROV is repeatedly used to obtain the observation data. It becomes possible to transmit, there is no need to collect observation data on the mother ship or deep sea submersible, and it has an excellent effect that waste due to disposable buoys, resource loss, and environmental deterioration can be prevented. By arranging the relay station at a shallow water depth, equipment of the relay station can be used as a normal specification product (commercial item) and can be made relatively inexpensive, and by using a fuel cell power generator as the power source, Since it is possible to observe for a long time without worrying about self-discharge and power can be supplied to the data transmission buoy with a cable, a machine to be mounted on the data transmission buoy. The If only antenna can be a lightweight buoy for data transmission, and can be miniaturized, and can also be miniaturized winch drive unit reduces rope tension,
It is possible to obtain excellent effects such as

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の深海底観測データ伝送方法の一実施例
の概要を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an embodiment of a deep sea bottom observation data transmission method of the present invention.

【図2】本発明の他の実施例の概要を示す概略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic view showing the outline of another embodiment of the present invention.

【図3】本発明の更に他の実施例の概要を示す概略図で
ある。
FIG. 3 is a schematic view showing the outline of still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1′ 長期観測ステーション 2,2′ 中継基地 3 係留ロープ 4 データ伝送用ケーブル 5 データ集積送受信装置 6 ウインチ駆動装置 7 燃料電池発電装置 8 アンテナケーブル 9 データ伝送用ブイ 12 通信衛生 13 陸上基地 14 小型ROV 15 コントローラユニット 16 電源ケーブル 1, 1'Long-term observation station 2, 2'Relay station 3 Mooring rope 4 Data transmission cable 5 Data accumulation transmitter / receiver 6 Winch driver 7 Fuel cell power generator 8 Antenna cable 9 Data transmission buoy 12 Communication hygiene 13 Land base 14 Small ROV 15 Controller unit 16 Power cable

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 深海底に設置した長期観測ステーション
で深海底観測データを収集し、アンテナケーブルでつな
いだデータ伝送用ブイを海面に浮上させて、上記観測デ
ータを通信衛生を経由して陸上基地へ伝送し、データ伝
送後、データ伝送用ブイを海中に戻し、定期的に上記デ
ータ伝送用ブイの浮上、下降を繰り返してデータ伝送を
行うことを特徴とする深海底観測データ伝送方法。
1. A long-term observation station installed on the deep sea floor collects deep-sea observation data, floats a data transmission buoy connected by an antenna cable to the sea surface, and transmits the observation data to a land base via communication hygiene. The method for transmitting deep-sea observation data is characterized in that the data transmission buoy is transmitted to the sea, the data transmission buoy is returned to the sea, and the data transmission buoy is repeatedly floated and lowered to perform data transmission.
【請求項2】 データ伝送用ブイに代えて、小型ROV
を用いる請求項1記載の深海底観測データ伝送方法。
2. A small ROV instead of a buoy for data transmission
The method for transmitting deep sea observation data according to claim 1, wherein
【請求項3】 深海底に長期観測ステーションを設置
し、浅海深度に中継基地を位置させて、該中継基地を海
底に係留すると共に、上記長期観測ステーションと中継
基地をデータ伝送用ケーブルで連絡させ、且つ上記中継
基地内にデータ集積、送受信装置とウインチ駆動装置と
電源用の燃料電池発電装置を設けて上記長期観測ステー
ションで収集した観測データを集積できるようにし、更
に、上記中継基地内のウインチ駆動装置に巻き取られて
いるアンテナケーブルの先端にデータ伝送用ブイを接続
し、該ウインチ駆動装置でアンテナケーブルを繰り出し
たり巻き取ったりしてデータ伝送用ブイの浮上、下降を
繰返して観測データを伝送させるよう構成してなること
を特徴とする深海底観測データ伝送装置。
3. A long-term observation station is installed on the deep sea floor, a relay station is located at a shallow water depth, the relay station is moored on the sea floor, and the long-term observation station and the relay station are connected by a data transmission cable. In addition, a data collection / transmission / reception device, a winch drive device, and a fuel cell power generator for a power source are provided in the relay station so that the observation data collected at the long-term observation station can be accumulated, and the winch in the relay station is further integrated. Connect the data transmission buoy to the tip of the antenna cable that is wound around the drive unit, and pay out or wind up the antenna cable with the winch drive unit to repeat the floating and lowering of the data transmission buoy for observation data. An apparatus for transmitting deep sea observation data, characterized by being configured to transmit.
【請求項4】 深海底に長期観測ステーションを設置す
ると共に、ウインチ駆動装置と電源用の燃料電池発電装
置を設置し、且つ上記ウインチ駆動装置に巻き取られて
いるアンテナケーブルの先端にデータ伝送用ブイを接続
し、該ウインチ駆動装置によりアンテナケーブルを繰り
出したり巻き取ったりしてデータ伝送用ブイの浮上、下
降を繰返して観測データを伝送させるよう構成してなる
ことを特徴とする深海底観測データ伝送装置。
4. A long-term observation station is installed on the deep sea floor, a winch drive device and a fuel cell power generator for power supply are installed, and data transmission is performed at the tip of an antenna cable wound around the winch drive device. Deep sea observation data characterized in that the observation data is transmitted by repeatedly connecting the buoy and letting out and winding up the antenna cable by the winch drive device to repeatedly ascend and descend the data transmission buoy. Transmission equipment.
【請求項5】 ウインチ駆動装置でデータ伝送用ブイを
浮上、下降させることを、小型ROVに代えた請求項3
記載の深海底観測データ伝送装置。
5. A small ROV is used instead of floating and lowering the data transmission buoy by the winch drive device.
Deep sea bottom observation data transmission device described.
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