JPH06133310A - Camera stop position correction control system - Google Patents

Camera stop position correction control system

Info

Publication number
JPH06133310A
JPH06133310A JP27964192A JP27964192A JPH06133310A JP H06133310 A JPH06133310 A JP H06133310A JP 27964192 A JP27964192 A JP 27964192A JP 27964192 A JP27964192 A JP 27964192A JP H06133310 A JPH06133310 A JP H06133310A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
television
television camera
camera
terminal device
monitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP27964192A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3149046B2 (en )
Inventor
Tomohiko Awazu
Takashi Ito
Katsumasa Kinoshita
Kiichi Matsuda
Toru Tsuruta
伊藤  隆
勝正 木下
喜一 松田
知彦 粟津
徹 鶴田
Original Assignee
Fujitsu Ltd
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PURPOSE: To control a system such that no overrun based on a transmission delay at the time of remote control is caused in a camera stop position correction control system when a television camera is remote-controlled.
CONSTITUTION: The system is constituted of a terminal equipment 3 provided with a television camera 1 and a picture coder 2 and other terminal equipment 6 provided with a picture decoder 4, a monitoring television receiver 5 and a measurement section 7. The measurement section 7 measures a delay time TD being the sum of the transmission delay time of a remote control signal or the like of the television camera 1 between the other terminal equipment 6 and the one terminal equipment 3 and the transmission delay time of picture data including the processing delay time of the picture coder 2 and the picture decoder 4, etc. The overrun of the television camera 1 by the delay time TD is corrected by moving the television camera 1 in a reverse direction by the movement within the delay time TD from the stop position of the television camera 1 by a stop instruction signal when the television camera 1 is remote- controlled by observing the monitoring television 5.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラを遠隔操作する時のカメラ停止位置補正制御方式に関する。 The present invention relates to relates to a camera stop position correction control system at the time of remote control of the TV camera. 遠隔監視システムに於いては、テレビカメラを固定として監視するシステムやテレビカメラを遠隔制御して監視するシステム等があり、又テレビ会議に於いても、一方の会議室のテレビカメラを他方の会議室から所望の画像をモニタできるように遠隔制御する場合が生じる。 In the remote monitoring system, have a system like for monitoring remotely control the system and TV cameras for monitoring the television camera as fixed, and televisions at the meeting, other meeting television camera of one of the meeting room If remotely controlled can monitor the desired image from the chamber occurs. このような遠隔制御に於いては、伝送路による伝送遅延と、高能率符号化等による処理遅延とが生じることになり、このような遅延により遠隔制御操作に於けるオーバーラン等の問題が生じる。 In certain such remote control, the transmission delay due to the transmission path, a processing delay due to the high efficiency coding, etc. will be occur, problems such as in overrun in the remote control operation caused by such delays . 従って、テレビカメラの遠隔制御操作に熟練が要求されている。 Thus, skilled in the remote control operation of the television camera is required.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図6はテレビ会議システム説明図であり、41,42はテレビ会議端末装置、43はモニタテレビ、44はテレビカメラ、45は操作部、46は画像復号器、47は画像符号器である。 BACKGROUND ART FIG. 6 shows a television conference system illustration, 41 teleconference terminal apparatus, 43 a monitor television 44 is a TV camera, 45 operation unit, 46 image decoder, 47 image encoding it is a vessel. テレビカメラ44からの画像信号は、画像符号器47により高能率符号化されて、テレビ会議端末装置42から相手側のテレビ会議端末装置41に伝送され、画像復号器46により復号化されてモニタテレビ43に加えられ、テレビカメラ44 Image signal from the TV camera 44, the image encoder 47 is high-efficiency encoding is transmitted from the television conference terminal device 42 to the television conference terminal device 41 of the mating, decoded by the image decoder 46 monitor television is added to the 43, the TV camera 44
による撮像画像が表示される。 Captured image is displayed by.

【0003】又テレビ会議端末装置41側の操作部45 [0003] The television conference terminal 41 side of the operation unit 45
により、テレビ会議端末装置42側のテレビカメラ44 The television conference terminal device 42 side of the TV camera 44
を制御できるもので、パン(水平方向の移動)、チルト(垂直方向の移動)、ズーム(拡大縮小)、フォーカス(ピント合わせ)等の操作を、操作部45から遠隔制御できるものである。 As you can control the pan (horizontal movement), (vertical movement) tilt, zoom (scaling), an operation such as a focus (Focus), in which can be remotely controlled from the operation unit 45. なお、音声信号も伝送されてスピーカ(図示せず)から再生されるものである。 Incidentally, in which audio signals be transmitted is reproduced from a speaker (not shown).

【0004】又テレビ会議端末装置41側にもテレビカメラ(図示せず)を備え、又テレビ会議端末装置42側にもモニタテレビや操作部(図示せず)を備えるもので、それぞれテレビカメラで撮像した画面を相手側のモニタテレビに表示して、相互に顔を見ながら会議を進行するものである。 [0004] In addition to the television conference terminal device 41 side and a television camera (not shown), and those comprising a teleconference terminal apparatus 42 side also monitor television or the operation unit (not shown), respectively the television camera to display the captured screen to the other side of the monitor television, it is intended to advance the meeting face to face each other.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】テレビ会議端末装置4 The present invention is to provide a television conference terminal device 4
1,42間を接続する伝送路が低速伝送路であると、帯域圧縮を行う為に、画像符号器47及び画像復号器46 When transmission line connecting between 1,42 is a low-speed transmission path, to perform the bandwidth compression, the image coder 47 and video decoder 46
に於ける符号化及び復号化の処理時間が長くなる。 Processing time in encoding and decoding the longer. 例えば、図7に示すように、テレビカメラ44を操作する為に操作部45のキーを押下すると、テレビ会議端末装置42側へコマンドが伝送され、テレビ会議端末装置4 For example, as shown in FIG. 7, and presses the key of the operation unit 45 for operating the television camera 44, a command is transmitted to the television conference terminal device 42 side, teleconference terminal apparatus 4
1,42間の伝送路による伝送遅延後に、このコマンドがテレビ会議端末装置42により受信され、テレビ会議端末装置42は受信コマンドを解析してテレビカメラ4 After transmission delay due to the transmission path between 1,42, this command is received by the television conference terminal device 42, television camera 4 teleconference terminal apparatus 42 analyzes the received command
4を移動する。 4 to move. その結果、テレビカメラ44による新たな撮像範囲による画像信号が画像符号器47に入力されて符号化され、伝送路を介してテレビ会議端末装置41 As a result, an image signal according to a new imaging range of the TV camera 44 is inputted coded picture encoder 47, the video conference terminal device via the transmission path 41
に伝送され、画像復号器46により復号化されて、モニタ出力として示すように、モニタテレビ43に表示される。 It is transmitted to and decoded by the image decoder 46, as shown as a monitor output, are displayed on the monitor television 43.

【0006】従って、テレビカメラ44を移動させる為の操作部45のキー押下から、新たな画像がモニタテレビ43に表示されるまでにTDの時間を要することになる。 Accordingly, it takes time TD until the key pressing the operation portion 45 for moving the television camera 44, a new image is displayed on the monitor television 43. その為に、操作部45のキー押下を行ってテレビカメラ44を移動させ、それによりモニタテレビ43の画面に目標物が表示された時にキー押下を止めて、テレビカメラ44の移動を停止させると、テレビカメラ44は伝送遅延後に停止することになるが、テレビカメラ44 Therefore, to move the television camera 44 by performing the key pressing the operation unit 45, thereby stopping the key pressed when target on the screen of the monitor television 43 is displayed, when stopping the movement of the TV camera 44 Although the television camera 44 will be stopped after the transmission delay, the television camera 44
は既に画面の中心から目標物が通過した位置を撮像していることになる。 It will have been imaged the already centered position target has passed from the screen. 即ち、オーバーランが生じることになる。 That is, the overrun occurs.

【0007】このようにオーバーランが生じると、操作部45のキー押下によりテレビカメラ44を戻す操作を行うことになる。 [0007] Thus overrun occurs, thereby performing an operation for returning the television camera 44 by a key press of the operation unit 45. しかし、再びオーバーランが生じることになる。 However, so that is overrun again occur. このようなオーバーランを防止する為には、 In order to prevent such overruns,
モニタテレビ43の画面の所定位置に目標物が現れた時に、操作部45のキー押下を止めて、移動停止のコマンドを送出することにより、テレビカメラ44を目標物に向けることができる。 When the target appears in a predetermined position of the screen of the monitor television 43, stop key press of the operation unit 45, by sending a movement stop command, it is possible to direct the TV camera 44 to the target object. しかし、このような操作は、オペレータが熟練した場合に可能となる。 However, such an operation is made possible if the operator skill. 即ち、テレビ会議システムや遠隔監視システムに於いては、テレビカメラ44を遠隔制御するオペレータとして熟練者を必要とする問題があった。 That is, at the video conference system and a remote monitoring system, there is a problem that requires a skilled person as an operator to remotely control the television camera 44. 本発明は、遅延時間に基づくテレビカメラの遠隔制御に於けるオーバーランを生じないように制御可能とすることを目的とする。 The present invention aims to enable control so as not to cause in overrun the remote control of the TV camera based on the delay time.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本発明のカメラ停止位置補正制御方式は、図1を参照して説明すると、テレビカメラ1と画像符号器2とを少なくとも備えた一方の端末装置3と、画像復号器4とモニタテレビ5とを少なくとも備えた他方の端末装置6とを有し、他方の端末装置6 Camera stop position correction control method of the problem-solving means for the invention, with reference to FIG. 1, a television camera 1 and the image encoder 2 and one of the terminal device 3 having at least an image a decoder 4 and a monitor TV 5 and a other terminal apparatus 6 comprising at least the other terminal apparatus 6
から一方の端末装置3のテレビカメラ1を制御して、このテレビカメラ1による撮像画像をモニタテレビ5に表示させるシステムに於いて、他方の端末装置6は、一方の端末装置3のテレビカメラ1の操作制御指示の送出から、モニタテレビ5にテレビカメラ1による撮像画像が表示されるまでの時間を測定する測定部7を設け、この測定部7による測定時間を一方の端末装置3に通知し、 And it controls the television camera 1 of one of the terminal device 3, in the system for displaying the image captured by the television camera 1 to the monitor TV 5, the other terminal device 6, the TV camera 1 of one of the terminal device 3 from the delivery of the operation control instruction, the measurement section 7 for measuring the time of the monitor television 5 until an image captured by the TV camera 1 is displayed it is provided, and notifies the measured time by the measuring unit 7 to one of the terminal device 3 ,
この一方の端末装置3は、他方の端末装置6からのテレビカメラ1の停止位置指示に対して、測定時間に移動した量だけ移動指示方向と逆方向に戻して、テレビカメラ1の停止位置を補正するものである。 This one of the terminal device 3 with respect to the stop position indicator TV camera 1 from the other terminal apparatus 6, returned by the movement instruction direction opposite amount moved to the measurement time, the stop position the TV camera 1 it is corrected.

【0009】又テレビカメラ1と画像符号器2とを少なくとも備えた一方の端末装置3と、画像復号器4とモニタテレビ5とを少なくとも備えた他方の端末装置6とを有し、他方の端末装置6から一方の端末装置3のテレビカメラ1を制御して、このテレビカメラ1による撮像画像をモニタテレビ5に表示させるシステムに於いて、他方の端末装置6は、一方の端末装置3のテレビカメラ1 [0009] Also the television camera 1 and the image encoder 2 and one of the terminal device 3 with at least, and an image decoder 4 and TV monitor 5 and a other terminal apparatus 6 comprising at least the other terminal device 6 controls the TV camera 1 of one of the terminal device 3, in the system for displaying the image captured by the television camera 1 to the monitor TV 5, the other terminal apparatus 6 has one terminal device 3 TV camera 1
の操作制御指示の送出から、モニタテレビ5にテレビカメラ1による撮像画像が表示されるまでの時間を測定する測定部7を設け、モニタテレビ5の表示画面中央位置に対して、測定部7による測定時間とテレビカメラ1のズーム倍率とから算出した距離だけ離れた位置にマーカを表示し、テレビカメラ1の撮像位置制御時に、マーカに目標物が一致した時に、テレビカメラ1の停止指示を送出するものである。 From the delivery of the operation control instruction, the measurement section 7 for measuring the time of the monitor television 5 until an image captured by the TV camera 1 is displayed is provided, the display screen center of the monitor TV 5, according to the measurement section 7 marker display the measurement time and distance away position calculated from the zoom magnification of the television camera 1, sent during imaging position control of the television camera 1, when the target matches a marker, a stop instruction television camera 1 it is intended to.

【0010】 [0010]

【作用】他方の端末装置6の測定部7は、一方の端末装置3へメッセージ送出からこのメッセージに対するレスポンス受信までの時間を計測し、又メッセージを送出して一方の端末装置3からメッセージと画像信号とを同時に送出させることにより、画像符号器2と画像復号器4 [Action] measurement section 7 of the other terminal device 6, one measures the time until the response received to the terminal device 3 from the message sent to this message, and the message and picture messages sent to from one terminal device 3 by sending a signal at the same time, the image encoder 2 and video decoder 4
と伝送路とによる伝送遅延時間を求めて、他方の端末装置6から一方の端末装置3のテレビカメラ1の操作制御指示の送出から、モニタテレビ5に表示されるまでの時間を測定する。 And seeking transmission delay time due to a transmission line, the transmission of the operation control instruction television camera 1 of one of the terminal device 3 from the other terminal device 6, measures the time to appear on the monitor TV 5. この時間を一方の端末装置3へ通知することにより、一方の端末装置3は、テレビカメラ1の移動指示方向と逆方向に戻して、操作制御指示に対する移動の行き過ぎを補正する。 By notifying the time to one of the terminal device 3, the one of the terminal device 3, back to the movement instruction direction opposite to the direction of the television camera 1, to correct the excessive movement relative operation control instruction.

【0011】又前記他方の端末装置6のモニタテレビ5 [0011] monitor TV 5 of the other terminal apparatus 6
の表示画面中央位置に対して、前記測定部7による測定時間にテレビカメラ1が移動する距離に相当する位置にマーカを表示する。 Against the display screen center, the television camera 1 to the measuring time by the measuring unit 7 displays a marker at a position corresponding to the distance traveled. この場合、テレビカメラ1のズーム倍率が大きいと、テレビカメラ1の移動角度が同一でも、画面上の距離が大きくなるから、ズーム倍率に対応した係数を測定時間に乗算することにより、マーカの表示位置を定める。 In this case, when the zoom magnification of the TV camera 1 is large, even in the same movement angle of the television camera 1, because the distance on the screen is increased, by multiplying the coefficient corresponding to the zoom magnification measurement time, the display of the marker position determining the. それにより、モニタテレビ5を観測しながらテレビカメラ1を遠隔操作し、目標物がマーカの位置に一致した時に、テレビカメラ1に停止指示を送出すると、測定時間に相当する時間後のモニタテレビ1の画面上では、目標物が画面中央に表示されることになる。 Thus, the television camera 1 remotely controlled while observing the TV monitor 5, when the target matches the position of the marker, when sending a stop instruction to the television camera 1, the monitor TV 1 after a time corresponding to the measurement time in the screen, so that the target is displayed on the screen center.

【0012】 [0012]

【実施例】図2は本発明の実施例の説明図であり、1 DETAILED DESCRIPTION FIG. 2 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention, 1
0,20は端末装置、11,21は制御部、12はモニタテレビ、22はテレビカメラ、13,24はメッセージ送出部、14,23はメッセージ受信部、15はレスポンス受信部、25はレスポンス送出部、16は画像復号器、26は画像符号器、17はタイマ、18は操作部である。 0,20 terminal device, 11 and 21 control unit, 12 a monitor television 22 is a TV camera, 13, 24 message transmitting section, 14 and 23 is the message receiving unit, 15 a response receiving unit, 25 the response sent parts, 16 the image decoder, 26 is an image coder, 17 timer, 18 denotes an operation unit. この実施例は、端末装置10側にモニタテレビ12を設け、端末装置20側にテレビカメラ22を設けて、端末装置10側からテレビカメラ22を遠隔操作する場合を示すが、端末装置10,20にそれぞれモニタテレビとテレビカメラとを備えた構成とし、相互に遠隔操作する構成とすることもできる。 This embodiment is a monitor television 12 provided in the terminal device 10, provided with a TV camera 22 to the terminal apparatus 20 side, shows the case of remotely operating the television camera 22 from the terminal device 10, the terminal devices 10 and 20 respectively a configuration in which a monitor TV and the TV camera, a mutual remotely controlling the configuration.

【0013】端末装置10の操作部18は、キーボードやマウス等により、端末装置20のテレビカメラ22の遠隔操作入力を行うものであり、又タイマ17は図1の測定部7に相当する。 [0013] The operation unit 18 of the terminal device 10, a keyboard, a mouse, or the like, which performs remote control input of the TV camera 22 of the terminal device 20, and the timer 17 corresponds to the measuring unit 7 of FIG. 又メッセージ受信部14とレスポンス受信部15とを分離して示しているが、一つの受信部とすることができ、同様に、メッセージ送出部24とレスポンス送出部25とを一つの送出部とすることができる。 Also are shown separates the message receiver 14 and a response receiving unit 15 may be a single receiver, similarly to the message sending unit 24 and the response sending unit 25 and a sending unit be able to. 又端末装置10,20間の回線を1本として、ハイブリッド回路や送受切替回路等を設けた構成とすることも可能である。 Also as one of the line between the terminal devices 10 and 20, it is also possible to adopt a configuration in which a hybrid circuit or a transmission and reception switching circuit and the like.

【0014】端末装置10,20間が交換網等を介して接続されると、自動的或いは操作部18からの制御信号iにより、制御部11は伝送時間の測定処理を開始する。 [0014] During the terminal devices 10 and 20 are connected through the switched network or the like, by the control signal i from the automatic or the operation unit 18, the control unit 11 starts the measurement process of the transmission time. 即ち、図3に示すように、制御部11はタイマ17 That is, as shown in FIG. 3, the control unit 11 Timer 17
をクリアし(a1)、メッセージ送出部13にメッセージ送出指示信号aを加え、且つタイマ17をスタートさせる(a2)。 Clear (a1), the message transmission instruction signal a is added to the message sending unit 13 to and starts the timer 17 (a2). 端末装置20の制御部21は、メッセージ受信部23によりメッセージを受信したか否かを判定し(b1)、メッセージ送出部13からのメッセージをメッセージ受信部23に於いて受信し、このメッセージ受信部23からのメッセージ受信信号bが制御部21に加えられると、レスポンス送出部25にレスポンス送出指示信号cを加える(b2)。 Control unit 21 of the terminal device 20, the message receiving unit 23 determines whether it has received a message (b1), received at the message receiving unit 23 a message from the message sending unit 13, the message receiving unit When the message received signals b from 23 is applied to the control unit 21 adds the response transmission instruction signal c in response sending unit 25 (b2).

【0015】端末装置10の制御部11は、メッセージ送出後、レスポンス受信部15によりレスポンスを受信した否かを判定し(a3)、レスポンス送出部25からのレスポンスをレスポンス受信部15に於いて受信し、 The control unit 11 of the terminal apparatus 10, after the message sending, the response receiving unit 15 determines whether a response is received (a3), at the response from the response sending unit 25 in the response receiving section 15 receives and,
このレスポンス受信部15からのレスポンス受信信号d Response reception signal d from the response receiving unit 15
が制御部11に加えられると、タイマ17をストップさせる(a4)。 When There is applied to the control unit 11, stops the timer 17 (a4). 制御部11は、タイマ17の値Tから、 Control unit 11, from the value T of the timer 17,
T/2をメッセージ伝送時間TCとする。 The T / 2 and the message transmission time TC. 即ち、メッセージ送出からレスポンス受信までの時間を計測し、その1/2を一方の端末装置10から他方の端末装置20へのメッセージ伝送時間TCとするものである。 That, in which measures the time from the message delivery to the response reception, and message transmission time TC of the half from one terminal apparatus 10 to the other terminal device 20.

【0016】又端末装置20の制御部21は、レスポンス送出後に、図4に示すように、画像符号器26に対して時間測定指示を行い(d1)、同時的にメッセージ送出部24にメッセージ送出指示信号eを加える(d [0016] The control unit 21 of the terminal device 20, after the response sent to, as shown in FIG. 4, performs a measurement instruction time for the image encoder 26 (d1), the message sent to simultaneously message transmitting unit 24 Add instruction signal e (d
2)。 2). それによって、メッセージが送出されると共に、 Thereby, the message is sent,
画像符号器26に測定画面データが加えられ、符号化されて送出される。 Measuring the image encoder 26 screen data is added, it is transmitted is encoded. 端末装置10の制御部11は、メッセージを受信したか否かを判定し(c1)、メッセージ送出部24からのメッセージをメッセージ受信部14に於いて受信し、このメッセージ受信部14からのメッセージ受信信号fが制御部11に加えられると、制御部11 Control unit 11 of the terminal device 10 determines whether it has received the message (c1), received at the message receiving unit 14 a message from the message sending unit 24, a message received from the message receiving section 14 When the signal f is applied to the control unit 11, the control unit 11
は、タイマ17をクリアした後、スタートさせる(c It is, after clearing the timer 17 to start (c
2)。 2). 即ち、メッセージは数バイト程度であるが、符号化処理及び復号化処理を行う画像データは数kバイトであるから、メッセージが先に到着することになる。 That is, the message is a few bytes, because the image data for encoding and decoding is a number k bytes, so that the message arrives first.

【0017】タイマ17をスタートさせた後、端末装置20からの画像データを受信して、モニタテレビ12に表示したか否かを判定し(c3)、画像復号器16に於いて受信符号化画像データを復号してモニタテレビ12 [0017] After starting the timer 17 receives the image data from the terminal device 20 determines whether the display on the monitor television 12 (c3), receiving coded image at the image decoder 16 It decodes the data monitor TV 12
に加えた時に、タイマ17をストップさせる(c4)。 When added to, it stops the timer 17 (c4).
そして、タイマ17の値Tから、画像伝送時間TPをT Then, from the value T of the timer 17, the image transmission time TP T
+TCとして求め、遅延時間TDをTC+TPとして求める(c5)。 + Calculated as TC, it obtains the delay time TD as TC + TP (c5). 即ち、メッセージ受信から画像データ受信までの時間TPに、メッセージの伝送時間TCを加算することにより、端末装置10から端末装置20に対してメッセージを送出し、それに応答した画像データを端末装置20から端末装置10のモニタテレビ12に加えられるまでの時間TDを求めることができる。 That is, the time TP from the message received until the image data received, by adding the transmission time TC message, sends a message to the terminal device 20 from the terminal device 10, the image data in response thereto from the terminal device 20 You can determine the time TD until applied to the TV monitor 12 of the terminal device 10. この遅延時間TDをメッセージ送出部13から端末装置20に送出する(c6)。 And sends the delay time TD from the message sending unit 13 to the terminal device 20 (c6).

【0018】端末装置20の制御部21は、メッセージ送出後、遅延時間TDを受信したか否かを判定し(d The control unit 21 of the terminal device 20, after message transmission, and determines whether or not received the delay time TD (d
3)、遅延時間TDをメッセージとしてメッセージ受信部23により受信すると、その遅延時間TDを記憶する(d4)。 3) When receiving the message receiving unit 23 the delay time TD as a message, and stores the delay time TD (d4).

【0019】前述の処理により遅延時間TDが端末装置20の制御部21に設定されることになり、テレビカメラ22により撮像した画像信号gは制御部21を介して画像符号器26に加えられ、高能率符号化されて送出される。 [0019] will be the delay time TD by the process described above is set in the control unit 21 of the terminal device 20, an image signal g captured by the TV camera 22 is applied to the image encoder 26 via the control unit 21, sent is high-efficiency encoding. 端末装置10の画像復号器16により符号化画像データを復号した画像信号hは、制御部11を介してモニタテレビ12に加えられて表示される。 Image signal h by the image decoder 16 decodes the encoded image data of the terminal device 10 is displayed is added to the monitor television 12 through the control unit 11.

【0020】モニタテレビ12の表示画面を観察しながら、端末装置10の操作部18から端末装置20のテレビカメラ22の移動方向を示すキーを押下すると、この操作制御信号iにより、制御部11は、メッセージ送出部13からテレビカメラ22の移動を指示するコマンドを送出させる。 [0020] While observing the display screen of the monitor television 12, and presses the key indicating a moving direction of the television camera 22 of the terminal device 20 from the operation unit 18 of the terminal device 10, by the operation control signal i, the control unit 11 , it is sent a command for instructing the movement of the TV camera 22 from the message sending unit 13. 端末装置20の制御部21は、メッセージ受信部23により受信したコマンドを解析し、テレビカメラ22に移動制御信号jを加えて、指示された移動方向にテレビカメラ22を移動する。 Control unit 21 of the terminal device 20 analyzes the command received by the message receiving unit 23, in addition to the movement control signal j to the television camera 22, to move the television camera 22 in the indicated direction of movement.

【0021】端末装置10のモニタテレビ12の表示画面は、テレビカメラ22の移動に伴った新たな内容となる。 The display screen of the monitor television 12 of the terminal device 10 becomes a new content with the movement of the television camera 22. そこで、目標物が画面中央に表示された時に、テレビカメラ22の移動を停止させる。 Therefore, when the target is displayed in the center of the screen, to stop the movement of the television camera 22. 即ち、キーの押下を止めると、制御部11は、メッセージ送出部13からテレビカメラ22の移動停止を指示するコマンドを送出させる。 That is, when stopping the depression of the key, the control unit 11 causes the delivery of the command for instructing the movement stop of the television camera 22 from the message sending unit 13. 端末装置20の制御部21は、メッセージ受信部23により受信したコマンドを解析し、テレビカメラ2 Control unit 21 of the terminal device 20 analyzes the command received by the message receiving unit 23, the television camera 2
2の移動を停止させる。 The movement of 2 to stop. この時、既にテレビカメラ22 At this time, already a television camera 22
は、モニタテレビ12に表示された目標物に対して、遅延時間TD分だけ余分に移動した状態となる。 , To the target displayed on the monitor television 12, in a state of being extra moves by the delay time TD min.

【0022】そこで、制御部21は、テレビカメラ22 [0022] Therefore, the control unit 21, a television camera 22
の移動停止のコマンドにより、移動方向と逆方向に遅延時間TDの移動距離分を移動させる。 The movement stop command, moves the moving distance amount of the delay time TD in a direction opposite to the movement direction. それにより、テレビカメラ22は、目標物を視野中心とした方向に停止することになり、モニタテレビ12の表示画面上は、一時的に目標物より行き過ぎた画面となるが、テレビカメラ22の停止位置補正により、目標物が画面中央に表示されることになる。 Thereby, the TV camera 22 is made to stop the target in a direction with the center of the visual field, the display screen of the monitor television 12 is a temporary screen excesses than the target product, stop of the television camera 22 the position correction, so that the target is displayed on the screen center.

【0023】図5は本発明の他の実施例の要部説明図であり、12はモニタテレビ、31は伝送遅延時間レジスタ、32はズーム倍率レジスタ、33は補正量算出部であって、図2の端末装置10側に於いてテレビカメラ2 FIG. 5 is an explanatory drawing of the main part of another embodiment of the present invention, 12 is a monitor TV 31 is the transmission delay time register, 32 is a zoom magnification register, 33 is a correction amount calculating unit, FIG. TV camera 2 at the second terminal device 10 side
2の停止位置の補正を行う場合を示す。 It shows a case where the second correction stop position. 即ち、図2の端末装置10の制御部11に、遅延時間TDをセットする伝送遅延時間レジスタ31と、テレビカメラ22のズーム倍率をセットするズーム倍率レジスタ32とを設ける。 That is, the control unit 11 of the terminal apparatus 10 in FIG. 2, provided with transmission delay time register 31 to set the delay time TD, and a zoom magnification register 32 to set the zoom ratio of the TV camera 22. 又制御部11の演算機能によって補正量算出部33 The correction by the calculation function of the control unit 11 amount calculation unit 33
を構成する。 Constitute a.

【0024】ズーム倍率レジスタ32には、操作部18 [0024] zoom magnification register 32, operation unit 18
からテレビカメラ22の広角,望遠等のズーム倍率制御が行われるから、その時のズーム倍率Zをセットするものであり、又伝送遅延時間レジスタ31には、前述の実施例に於いて求めた遅延時間TDをセットするものである。 Since a wide-angle of the television camera 22, the zoom factor control telephoto etc. made from, which sets the zoom magnification Z at that time, and the transmission delay time register 31, a delay time obtained at the previous examples it is to set the TD. 又補正量算出部33は、遅延時間TDとズーム倍率Zとを基に、マーカ34又は35のモニタテレビ12の表示画面中央からの表示距離を算出する。 The correction amount calculation unit 33, based on the delay time TD and the zoom magnification Z, and calculates the display distance from the display screen center of the monitor TV 12 of the marker 34 or 35. 遅延時間TD Delay time TD
が零であれば、マーカ34,35は表示画面中央に表示されることになり、遅延時間TDが大きい場合は、表示画面の右端又は左端に表示されることになる。 If but zero, marker 34, 35 would be displayed on the display screen center, if the delay time TD is large, will be displayed at the right end or left end of the display screen. 又ズーム倍率Zが大きい場合、テレビカメラ22の移動速度が一定であっても、ズーム倍率が小さい場合に比較して、表示画面の移動速度が大きくなり、遅延時間TDが大きい場合に相当することになる。 Also when the zoom magnification Z is large, even the moving speed of the television camera 22 is constant, as compared to when the zoom magnification is small, the movement speed of the display screen becomes large, it corresponds to a case the delay time TD is greater become.

【0025】テレビカメラ22を右方向に移動させる場合に、マーカ34が伝送時間TDとズーム倍率Zとを基にモニタテレビ12の表示画面の中央から右側に表示され、目標物がこのマーカ34の位置に合致した時に、テレビカメラ22の移動を停止させる。 [0025] When moving the television camera 22 in the right direction, the marker 34 is displayed on the right side from the center of the display screen of the monitor television 12 based on the transmission time TD and the zoom magnification Z, target of the marker 34 when matching the position, to stop the movement of the television camera 22. 即ち、操作部18 In other words, the operating unit 18
の右方向移動キーの押下を止める。 Stop the depression of the right direction key. それにより、テレビカメラ22は、目標物を視野中心にとらえる方向に制御されて、モニタテレビ12の表示画面にも、目標物が中央に表示されることになる。 Thereby, the TV camera 22 is controlled in a direction to capture the target to the center of the visual field, to a display screen of the monitor TV 12, so that the target is displayed in the center. 反対に、テレビカメラ22 On the contrary, the TV camera 22
を左方向に移動させる場合は、点線で示すように、マーカ35を伝送時間TDとズーム倍率Zとを基に求めた補正量だけ、モニタテレビ12の表示画面の中央から左側に表示させれば良いことになる。 The case for moving to the left, as indicated by the dotted line, by the correction amount determined marker 35 based on the transmission time TD and the zoom magnification Z, if caused to display from the center of the display screen of the monitor television 12 to the left It is a good thing.

【0026】本発明は、前述の実施例のみに限定されるものではなく、種々付加変更することができるものであり、例えば、遅延時間TDは、複数回の測定処理の平均値として求めることもできる。 [0026] The present invention is not limited to the embodiments described above, which can be variously added modified, for example, the delay time TD also be determined as an average value of the plurality of measuring process it can. 又テレビカメラ22の移動として、パン(水平方向)のみでなく、チルト(垂直方向)或いはズーム(拡大,縮小)の遠隔制御に於いても、遅延時間TDに対応した移動量を補正する制御を行わせることができる。 Also as the movement of the TV camera 22, not only the pan (horizontal direction), tilt (vertical) or zooming (enlargement, reduction) even in a remote control of the control for correcting the movement amount corresponding to the delay time TD it can be carried out. 又マーカは、移動方向が指示される毎に、その移動方向に表示することもできるが、予め表示画面の中心に対して遅延時間TDとズーム倍率とに対応した上下左右の位置に表示させることもできる。 The markers, each time the direction of movement is instructed, that the can also be displayed in the moving direction, to be displayed on the upper, lower, left and right positions corresponding to the delay time TD and the zoom magnification with respect to the center of the pre-screen It can also be.

【0027】 [0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、一方の端末装置3と他方の端末装置6との間の制御情報を含むメッセージと符号化,復号化処理が含まれる画像データとの伝送遅延時間TDを測定部7により測定し、その遅延時間TDをテレビカメラ1を備えた端末装置3に通知し、他方の端末装置6からのテレビカメラ1の遠隔操作時に、テレビカメラ1の移動停止指示が加えられた時、 As described above, according to the present invention, the transmission of the message and the coded image data including a decoding process including control information between one terminal device 3 and the other terminal device 6 measured by the measuring unit 7 the delay time TD, and notifies the delay time TD to the terminal device 3 having a television camera 1, when the remote operation of the television camera 1 from the other terminal device 6, the movement stop of the television camera 1 when the instruction has been added,
遅延時間TDの間に移動した量だけ戻す制御を行うものであり、それによって、テレビカメラ1のオーバーランを補正することができる。 Performs control to return by an amount moved during the delay time TD, whereby it is possible to correct the overrun of the television camera 1. 従って、遠隔制御に不慣れなオペレータによっても容易に目標物をとらえるように、 Thus, easily even by inexperienced operator remote control to capture target,
テレビカメラ1を遠隔制御することが可能となる利点がある。 The television camera 1 has the advantage that it is possible to remotely control.

【0028】又測定した遅延時間TDと、テレビカメラ1のズーム倍率とを基に算出したテレビ5の表示画面の中央から離れた位置にマーカを表示させて、テレビカメラ1を遠隔操作する時に、モニタテレビ5の表示画面の目標物がマーカの位置に移動した時に、テレビカメラ1 [0028] The delay time TD measured, by displaying a marker at a position away from the center of the display screen of the television 5 calculated based on the zoom ratio of the TV camera 1, the television camera 1 when the remote operation, when the target of the display screen of the monitor TV 5 is moved to the position of the marker, the television camera 1
の移動停止を指示することにより、テレビカメラ1は目標物に対して行き過ぎることなく視野中心にとらえることができる。 By instructing the movement stop of the television camera 1 can capture the field center without overshooting the target object. 従って、不慣れなオペレータであっても、 Therefore, even an inexperienced operator,
モニタテレビ5を観察しながら、テレビカメラ1を遠隔制御して、所望の被写体を撮像することができる利点がある。 While observing the TV monitor 5, and remotely control the TV camera 1, there is an advantage capable of imaging a desired subject.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の原理説明図である。 1 is a diagram illustrating a principle of the present invention.

【図2】本発明の実施例の説明図である。 FIG. 2 is an explanatory view of an embodiment of the present invention.

【図3】メッセージ伝送時間測定処理フローチャートである。 3 is a message transmission time measurement processing flowchart.

【図4】画像伝送時間測定処理フローチャートである。 Figure 4 is an image transmission time measurement processing flowchart.

【図5】本発明の他の実施例の要部説明図である。 5 is an explanatory drawing of the main part of another embodiment of the present invention.

【図6】テレビ会議システム説明図である。 FIG. 6 is a TV conference system diagram.

【図7】キー操作からモニタ表示までの経過説明図である。 [7] is the elapsed illustration from the key operation to monitor display.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 テレビカメラ 2 画像符号器 3 端末装置 4 画像復号器 5 モニタテレビ 6 端末装置 7 測定部 1 television camera 2 images coder 3 terminal apparatus 4 video decoder 5 TV monitor 6 terminal device 7 measuring unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 勝正 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 松田 喜一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Katsumasa Kinoshita Kanagawa Prefecture, Nakahara-ku, Kawasaki, Kamikodanaka 1015 address Fujitsu within Co., Ltd. (72) inventor Kiichi Matsuda, Kanagawa Prefecture, Nakahara-ku, Kawasaki, Kamikodanaka 1015 address Fujitsu within Co., Ltd.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 テレビカメラ(1)と画像符号器(2) 1. A television camera (1) and the image coder (2)
    とを少なくとも備えた一方の端末装置(3)と、画像復号器(4)とモニタテレビ(5)とを少なくとも備えた他方の端末装置(6)とを有し、該他方の端末装置(6)から前記一方の端末装置(3)の前記テレビカメラ(1)を制御し、該テレビカメラ(1)による撮像画像を前記モニタテレビ(5)に表示させるシステムに於いて、 前記他方の端末装置(6)は、前記一方の端末装置(3)の前記テレビカメラ(1)の操作制御指示の送出から、前記モニタテレビ(5)に前記テレビカメラ(1)による撮像画像が表示されるまでの時間を測定する測定部(7)を設け、該測定部(7)による測定時間を前記一方の端末装置(3)に通知し、該一方の端末装置(3)は、前記他方の端末装置(6)からの前記テレビカメラ(1)の停止位 Removing and at least with the one of the terminal device (3), the video decoder (4) and a monitor television (5) at least with the other terminal device and the a (6), said other terminal (6 ) the above control television camera (1) of one of the terminal device (3) from, at the captured image to the system to be displayed on the monitor television (5) by said television camera (1), the other terminal device (6), said the delivery of the operation control instruction of the television camera (1) of the one terminal unit (3), to said monitor TV (5) in the image captured by the TV camera (1) is displayed provided measurement unit (7) for measuring the time, and notifies the measurement unit measuring time by (7) on the one terminal device (3), said one terminal device (3), the other terminal device ( the television camera (1) of the stop position from 6) 置指示に対して、前記測定時間に移動した量だけ移動指示方向と逆方向に戻して、前記テレビカメラ(1)の停止位置を補正することを特徴とするカメラ停止位置補正制御方式。 Relative location indication, the back for movement only indicated direction opposite to the direction the amount moved to the measurement time, the camera stop position correction control method and correcting the stopping position of the television camera (1).
  2. 【請求項2】 テレビカメラ(1)と画像符号器(2) 2. A television camera (1) and the image coder (2)
    とを少なくとも備えた一方の端末装置(3)と、画像復号器(4)とモニタテレビ(5)とを少なくとも備えた他方の端末装置(6)とを有し、該他方の端末装置(6)から前記一方の端末装置(3)の前記テレビカメラ(1)を制御し、該テレビカメラ(1)による撮像画像を前記モニタテレビ(5)に表示させるシステムに於いて、 前記他方の端末装置(6)は、前記一方の端末装置(3)の前記テレビカメラ(1)の操作制御指示の送出から、前記モニタテレビ(5)に前記テレビカメラ(1)による撮像画像が表示されるまでの時間を測定する測定部(7)を設け、 前記モニタテレビ(5)の表示画面中央位置に対して、 Removing and at least with the one of the terminal device (3), the video decoder (4) and a monitor television (5) at least with the other terminal device and the a (6), said other terminal (6 ) the above control television camera (1) of one of the terminal device (3) from, at the captured image to the system to be displayed on the monitor television (5) by said television camera (1), the other terminal device (6), said the delivery of the operation control instruction of the television camera (1) of the one terminal unit (3), to said monitor TV (5) in the image captured by the TV camera (1) is displayed measuring unit for measuring a time (7) is provided, the display screen center of the monitor television (5),
    前記測定部(7)による測定時間と前記テレビカメラ(1)のズーム倍率とから算出した距離だけ離れた位置にマーカを表示し、前記テレビカメラ(1)の撮像位置制御時に、前記マーカに目標物が一致した時に前記テレビカメラ(1)の停止指示を送出することを特徴とするカメラ停止位置補正制御方式。 It said measuring unit (7) marker is displayed on the distance away position calculated from the zoom magnification of the measurement time and the television camera (1) according to the time of imaging position control of the television camera (1), the target in the marker camera stop position correction control method according to claim wherein the sending a stop instruction of the television camera (1) when the objects are identical.
JP27964192A 1992-10-19 1992-10-19 The camera stop position correction control system Expired - Fee Related JP3149046B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27964192A JP3149046B2 (en) 1992-10-19 1992-10-19 The camera stop position correction control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27964192A JP3149046B2 (en) 1992-10-19 1992-10-19 The camera stop position correction control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06133310A true true JPH06133310A (en) 1994-05-13
JP3149046B2 JP3149046B2 (en) 2001-03-26

Family

ID=17613818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27964192A Expired - Fee Related JP3149046B2 (en) 1992-10-19 1992-10-19 The camera stop position correction control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3149046B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133941A (en) * 1996-10-25 2000-10-17 Canon Kabushiki Kaisha Camera control system, apparatus, and method which includes a camera control server that receives camera control requests from clients and issues control authority and wait times for control of camera to clients
JP2016072727A (en) * 2014-09-29 2016-05-09 日立建機株式会社 Video transmission system for remote control of construction machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133941A (en) * 1996-10-25 2000-10-17 Canon Kabushiki Kaisha Camera control system, apparatus, and method which includes a camera control server that receives camera control requests from clients and issues control authority and wait times for control of camera to clients
JP2016072727A (en) * 2014-09-29 2016-05-09 日立建機株式会社 Video transmission system for remote control of construction machine

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP3149046B2 (en) 2001-03-26 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6456335B1 (en) Multiple picture composing method and multiple picture composing apparatus
US6646677B2 (en) Image sensing control method and apparatus, image transmission control method, apparatus, and system, and storage means storing program that implements the method
EP0557007A2 (en) Picture processing apparatus
US20030048353A1 (en) System and method for high resolution videoconferencing
US20020006163A1 (en) Image processing apparatus with automatic image pickup feature
US6650703B1 (en) Picture-transmitting remote object inspection system
US6539547B2 (en) Method and apparatus for electronically distributing images from a panoptic camera system
US5757424A (en) High-resolution video conferencing system
US6665006B1 (en) Video system for use with video telephone and video conferencing
US6677990B1 (en) Control device for image input apparatus
JP2001358984A (en) Moving picture processing camera
JP2000032319A (en) System, method and device for controlling camera, image processor to be used for the same and record medium
JP2000295600A (en) Monitor system
US6151066A (en) Image-sensing control method and apparatus, image sensing system, and storage medium containing program for executing image-sensing control method
US7675539B2 (en) Camera control apparatus, camera system, electronic conference system, and camera control method
JPS6020692A (en) Device for wide field of vision
US20130155182A1 (en) Methods and apparatus to compensate for overshoot of a desired field of vision by a remotely-controlled image capture device
JPH06319134A (en) Picture communication system
JPH0851611A (en) Image processor and image processing method
JP5230401B2 (en) Display control device, the image processing apparatus
JP2002010265A (en) Transmitting device and its method and receiving device and it method
WO1998026603A1 (en) Method for the transmission of video images
JP2000069455A (en) Remote monitoring device
EP0938237A2 (en) Image transmission devices and systems
JP2005073218A (en) Image processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20001212

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080119

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090119

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees