JPH06116981A - Work machine - Google Patents

Work machine

Info

Publication number
JPH06116981A
JPH06116981A JP29205092A JP29205092A JPH06116981A JP H06116981 A JPH06116981 A JP H06116981A JP 29205092 A JP29205092 A JP 29205092A JP 29205092 A JP29205092 A JP 29205092A JP H06116981 A JPH06116981 A JP H06116981A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
counterweight
frame
liquid
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP29205092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akinori Ro
明徳 盧
Zenji Kaneko
善二 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP29205092A priority Critical patent/JPH06116981A/en
Publication of JPH06116981A publication Critical patent/JPH06116981A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce vibrations occurring to the entire body of a work machine, and to improve habitability in an operator's cabin by controlling vibrations of a counterweight. CONSTITUTION:A sealed-up container 41 containing vibration-proof liquid rubber 39 is fixed between the upper and the lower attachment plates 32 and 33 of an attachment part 31 on the revolving frame side. A projecting end of a rod 43 projecting beyond the sealed-up container 41 through vibration-proof rubber 42 is fixed to a mounting part 36 of a counterweight 35 on the upper plate 36A side through a mounting plate 48 or the like. When the counterweight 35 makes relative displacement in the vertical direction against the attachment part 31, a buffer plate 45 in the sealed-up container 41 makes vertical displacememnt, making the liquid 44 in the sealed-up container 41 flow through a restriction passage 51. As damping force is produced at this time, vibration of the counterweight 35 is attenuated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカウンタウエイ
トが設けられる油圧ショベル等の作業機に関し、特に、
カウンタウエイトが本体フレームに対して振動するのを
低減するようにした作業機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine such as a hydraulic excavator provided with a counterweight, in particular,
The present invention relates to a working machine that reduces vibration of a counterweight with respect to a body frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6ないし図10に従来技術による作業
機としての油圧ショベルを例に挙げて示す。
2. Description of the Related Art FIGS. 6 to 10 show an example of a hydraulic excavator as a working machine according to the prior art.

【0003】図において、1は下部走行体、2は該下部
走行体1上に旋回可能に搭載され、作業機本体を構成し
た上部旋回体を示し、該上部旋回体2は図7に示すよう
に、骨組み構造をなす本体フレームとしての旋回フレー
ム3と、該旋回フレーム3上に搭載された運転室4、機
械室5およびカウンタウエイト6とからなり、該カウン
タウエイト6は後述する主フレーム8の各取付部16に
取付けられている。そして、前記旋回フレーム3の前部
側には後述する主フレーム8の各ブラケット部15に作
業装置7が俯仰動可能に設けられ、上部旋回体2は該作
業装置7に対するバランスを後部側のカウンタウエイト
6でとるようにしている。また、カウンタウエイト6は
中空構造に形成され、該カウンタウエイト6内には、コ
ンクリートや鉄片等からなる重量調整材(図示せず)が
充填され、作業装置7の重量に応じてその重量が調整さ
れるようになっている。
In the figure, 1 is an undercarriage, 2 is an upper revolving structure which is rotatably mounted on the lower traveling structure 1 and constitutes a working machine body, and the upper revolving structure 2 is as shown in FIG. In addition, a swing frame 3 as a main body frame having a skeleton structure, an operator's cab 4, a machine room 5, and a counterweight 6 mounted on the swing frame 3 are provided. It is attached to each attachment portion 16. On the front side of the revolving frame 3, a working device 7 is provided on each bracket portion 15 of a main frame 8 which will be described later so as to be able to lift and lower, and the upper revolving structure 2 balances the working device 7 with a counter on the rear side. Weight 6 is used. Further, the counterweight 6 is formed in a hollow structure, and the counterweight 6 is filled with a weight adjusting material (not shown) made of concrete, iron pieces or the like, and its weight is adjusted according to the weight of the working device 7. It is supposed to be done.

【0004】ここで、前記旋回フレーム3は図7に示す
如く、主フレーム8と、該主フレーム8の左,右両側に
固着され、左右方向に突出した複数本の張出しフレーム
9,9,…と、該各張出しフレーム9の先端側に固着さ
れ、前後方向に伸長した左,右のサイドフレーム10,
10とから骨組構造をなして構成されている。
As shown in FIG. 7, the revolving frame 3 is provided with a main frame 8 and a plurality of overhanging frames 9, 9, ... Which are fixed to the left and right sides of the main frame 8 and project in the left-right direction. And the left and right side frames 10, which are fixed to the tip ends of the respective overhanging frames 9 and extend in the front-rear direction,
The frame structure is composed of 10 and 10.

【0005】また、前記主フレーム8は旋回装置(図示
せず)との連結部を構成するプレート11と、該プレー
ト11上に立設され、前後方向に伸長した左,右一対の
ビーム12,12とからなり、該各ビーム12はプレー
ト11上にほぼ垂直に設けた板体からなるビーム板13
上に長板状の上部フランジ14を接合することにより形
成されている。そして、主フレーム8は各ビーム板13
の前部側が一対のブラケット部15,15となり、該各
ブラケット部15には前記作業装置7がピン結合され
る。
The main frame 8 has a plate 11 which constitutes a connecting portion with a turning device (not shown), and a pair of left and right beams 12, which are erected on the plate 11 and extend in the front-rear direction. And a beam plate 13 composed of a plate body provided substantially vertically on the plate 11.
It is formed by joining a long plate-shaped upper flange 14 on top. Then, the main frame 8 is formed by each beam plate 13
The front side is a pair of bracket portions 15, 15, and the working device 7 is pin-connected to each bracket portion 15.

【0006】16,16は主フレーム8の後部側に左,
右に離間して設けられたカウンタウエイト6用の取付部
を示し、該各取付部16は、各ビーム板13の後端側に
一体形成され、後方に向けて突出した上側の取付板17
と、該取付板17と上下方向で対向し、例えば前記プレ
ート11の後端側に一体形成された下側の取付板18
と、該各取付板17,18間に接合して設けられ、前,
後で離間した複数の保持筒19,19とからなり、各取
付板17,18には図10に示す如く保持筒19と同軸
上にそれぞれボルト挿通穴17A,18Aが穿設されて
いる。そして、該各取付部16上にはカウンタウエイト
6が載置され、後述の各ボルト部材22により着脱可能
に固定されるようになっている。
16, 16 are left on the rear side of the main frame 8,
The mounting portion for the counterweight 6 provided separately on the right is shown, and each mounting portion 16 is integrally formed on the rear end side of each beam plate 13 and the upper mounting plate 17 protruding rearwardly.
And a lower mounting plate 18 that is opposed to the mounting plate 17 in the vertical direction and is integrally formed on the rear end side of the plate 11, for example.
And is provided by being joined between the mounting plates 17 and 18, and
It is composed of a plurality of holding cylinders 19 and 19 which are separated from each other later, and bolt holes 17A and 18A are formed in the respective mounting plates 17 and 18 coaxially with the holding cylinder 19 as shown in FIG. The counterweight 6 is placed on each of the mounting portions 16 and is detachably fixed by each bolt member 22 described later.

【0007】20,20はカウンタウエイト6を旋回フ
レーム3の各取付部16上に載置すべく、該カウンタウ
エイト6の下面側に凹状に形成された一対のマウント部
を示し、該各マウント部20は図8に示す如く下端側が
開口するように鋼材により断面略「コ」字状に形成さ
れ、その下端側周囲はカウンタウエイト6の下面板6A
に溶接等の手段により固着されている。また、該各マウ
ント部20の上板部20Aには図9に示す如く前後方向
に離間してボルト挿通穴20B,20Bが穿設され、前
記上板部20Aの上側にはカウンタウエイト6内に位置
して、該各ボルト挿通穴20Bと同軸のねじ穴21Aが
形成されたねじ座21,21がそれぞれ溶接等の手段に
より固着されている。22は旋回フレーム3の各取付部
16にカウンタウエイト6を固着するボルト部材を示し
ている。
Reference numerals 20 and 20 denote a pair of mount portions formed in a concave shape on the lower surface side of the counterweight 6 for mounting the counterweight 6 on each mounting portion 16 of the revolving frame 3. As shown in FIG. 8, the reference numeral 20 is made of a steel material and has a substantially U-shaped cross section so that the lower end side is open. The lower end side is surrounded by the lower plate 6A of the counterweight 6.
It is fixed to the above by means such as welding. Further, as shown in FIG. 9, bolt insertion holes 20B, 20B are formed in the upper plate portion 20A of each mount portion 20 so as to be spaced apart from each other in the front-rear direction, and inside the counterweight 6 above the upper plate portion 20A. Positioned, the screw seats 21 and 21 in which screw holes 21A coaxial with the respective bolt insertion holes 20B are formed are fixed by means such as welding. Reference numeral 22 denotes a bolt member for fixing the counterweight 6 to each mounting portion 16 of the revolving frame 3.

【0008】このように構成される従来技術では、カウ
ンタウエイト6を旋回フレーム3の各取付部16に取付
ける場合に、図7、図10に示す如く各取付部16のボ
ルト挿通穴17A,18Aと各マウント部20のボルト
挿通穴20Bとが一致するように、カウンタウエイト脱
着装置(図示せず)等を用いて各取付部16上にカウン
タウエイト6を載置する。そして、各取付部16の下側
から取付板18のボルト挿通穴18A、保持筒19、取
付板17のボルト挿通穴17Aおよびマウント部20の
ボルト挿通穴20Bに各ボルト部材22をワッシャ23
を介して挿入し、各ねじ座21のねじ穴21Aに各ボル
ト部材22のおねじ部22Aを螺着することにより、各
取付部16上にカウンタウエイト6を着脱可能に固定す
るようにしている。
In the prior art thus constructed, when the counterweight 6 is mounted on each mounting portion 16 of the swivel frame 3, bolt mounting holes 17A and 18A of each mounting portion 16 are formed as shown in FIGS. The counterweight 6 is placed on each mounting portion 16 using a counterweight attaching / detaching device (not shown) or the like so that the bolt insertion holes 20B of each mounting portion 20 are aligned with each other. Then, from the lower side of each mounting portion 16, each bolt member 22 is inserted into the bolt insertion hole 18A of the mounting plate 18, the holding cylinder 19, the bolt insertion hole 17A of the mounting plate 17, and the bolt insertion hole 20B of the mounting portion 20 with a washer 23.
The counterweight 6 is removably fixed on each mounting portion 16 by inserting the male screw portion 22A of each bolt member 22 into the screw hole 21A of each screw seat 21. .

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回フレーム3の主フレーム8後端側に後
方に突出させてカウンタウエイト6用の各取付部16を
一体的に形成し、カウンタウエイト6の各マウント部2
0を該各取付部16上に載置した状態で、各ボルト部材
22を各取付部16を介してカウンタウエイト6の各ね
じ座21に螺着することにより、旋回フレーム3の後端
側にカウンタウエイト6を直接的に取付けるようにして
いるに過ぎないから、下記のような問題が生じる。
By the way, in the above-mentioned prior art, each mounting portion 16 for the counterweight 6 is integrally formed by projecting rearward to the rear end side of the main frame 8 of the revolving frame 3 to form a counter. Each mounting part 2 of the weight 6
By mounting each bolt member 22 on each screw seat 21 of the counterweight 6 via each mounting portion 16 in a state where 0 is placed on each mounting portion 16, a rear end side of the revolving frame 3 is provided. Since the counterweight 6 is merely attached directly, the following problems occur.

【0010】第1に、油圧ショベルの掘削作業時または
走行時等に外部からの衝撃や振動が旋回フレーム3の主
フレーム8を介してカウンタウエイト6に直接的に伝わ
り易く、重量の重いカウンタウエイト6が慣性力により
振動し始めると、この振動は逆に旋回フレーム3を介し
て油圧ショベルに全体に伝わり、油圧ショベル全体の振
動を増幅させてしまうという問題がある。
Firstly, when the hydraulic excavator is excavating or running, external impacts and vibrations are easily transmitted directly to the counterweight 6 through the main frame 8 of the revolving frame 3, and the heavy counterweight. When 6 starts to vibrate due to inertial force, this vibration is transmitted to the entire hydraulic excavator through the revolving frame 3, and the vibration of the entire hydraulic excavator is amplified.

【0011】第2に、カウンタウエイト6により油圧シ
ョベル全体の振動が増幅されると、この振動が旋回フレ
ーム3を介して運転室4に伝わり、該運転室4が大きく
振動して操縦安定性や居住性を損なう。また、油圧ショ
ベル等の建設機械は最近の傾向として走行速度が速くな
る傾向にあり、走行速度が速くなれば、それだけカウン
タウエイト6の振動も大きくなり、運転室4の居住性を
より悪化させるという問題がある。
Secondly, when the vibration of the entire hydraulic excavator is amplified by the counterweight 6, this vibration is transmitted to the operator's cab 4 via the revolving frame 3, and the operator's cab 4 vibrates greatly to improve steering stability. Impairs habitability. In addition, construction machines such as hydraulic excavators tend to have a higher running speed as a recent tendency. The higher the running speed, the greater the vibration of the counterweight 6 and the worse the comfortability of the cab 4. There's a problem.

【0012】第3に、油圧ショベルの掘削作業時または
走行時等において、該油圧ショベル全体の振動が大きく
なると、これによって油圧ショベルの作業安定性および
走行安定性を低下させるという問題がある。
Thirdly, when vibration of the entire hydraulic excavator increases during excavation work or traveling of the hydraulic excavator, there is a problem in that work stability and traveling stability of the hydraulic excavator are deteriorated.

【0013】第4に、カウンタウエイト6に加わる衝撃
および振動は、各取付部16の取付板17,18に応力
として作用するため、各取付部16の強度を著しく低下
させ、機械的な寿命を短くするという問題がある。
Fourthly, the shock and vibration applied to the counterweight 6 act as stress on the mounting plates 17 and 18 of each mounting portion 16, so that the strength of each mounting portion 16 is significantly reduced and the mechanical life is shortened. There is a problem of shortening.

【0014】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は外部からの衝撃や振動がカウン
タウエイトに直接的に伝わるのを防止でき、カウンタウ
エイトおよび作業機全体の振動を早期に低減できるよう
にした作業機を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The present invention can prevent external impacts and vibrations from being directly transmitted to the counterweight, and can prevent the vibrations of the counterweight and the working machine as a whole. The purpose is to provide a working machine that can be reduced at an early stage.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、主フレームおよび左,右のサイドフレ
ームからなる本体フレーム上に運転室、機械室を搭載し
た作業機本体と、該作業機本体の前部側に位置して前記
本体フレームの主フレームに取付けられた作業装置とか
らなり、該作業装置とバランスさせるために、前記作業
機本体には前記本体フレームの後部側にカウンタウエイ
トを設けてなる作業機において、前記作業機本体の本体
フレームには主フレームの後部側に前記カウンタウエイ
ト用の取付部を設け、該取付部とカウンタウエイトとの
間には内部に封入した液体により上下方向の振動を緩衝
する第1の振動緩衝体を設け、かつ前記作業機本体の本
体フレーム後部側には前記カウンタウエイトを前後方向
で支持する支柱を立設し、該支柱とカウンタウエイトと
の間には防振ゴムにより前後方向の振動を緩衝する第2
の振動緩衝体を設けたことを特徴としてなる構成を採用
している。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a working machine main body having a driver's cab and a machine room mounted on a main body frame consisting of a main frame and left and right side frames. A working device which is located on the front side of the working machine body and is attached to the main frame of the body frame, and in order to balance with the working device, the working machine body has a counter on the rear side of the body frame. In a working machine provided with a weight, a mounting portion for the counterweight is provided on the rear side of the main frame in the main body frame of the working machine body, and a liquid sealed inside is provided between the mounting portion and the counterweight. Is provided with a first vibration damping body for damping vertical vibrations, and a column for supporting the counterweight in the front-rear direction is provided on the rear side of the main body frame of the working machine main body. And set, second buffering the vibration in the longitudinal direction by rubber cushion between the struts and the counterweight
The configuration adopted is characterized by the provision of the vibration damping body.

【0016】この場合、前記第1の振動緩衝体は、有底
筒状に形成され、内部に液体が封入された密閉容器と、
該密閉容器の一端側に防振ゴムを介して設けられ、一端
側が該密閉容器外に突出し、他端側が該密閉容器内で前
記液体に減衰力を発生させる緩衝部となったロッドとか
ら構成し、該ロッドの突出端側を前記カウンタウエイト
に固定し、前記密閉容器の底部側を前記主フレームの取
付部に固定するようにするのが好ましい。
In this case, the first vibration absorbing body is formed in a cylindrical shape with a bottom, and a sealed container in which a liquid is sealed,
A rod which is provided on one end side of the closed container via a vibration-proof rubber, one end side of which protrudes out of the closed container, and the other end side of which serves as a buffer portion for generating a damping force to the liquid in the closed container. However, it is preferable that the protruding end side of the rod is fixed to the counterweight and the bottom side of the closed container is fixed to the mounting portion of the main frame.

【0017】[0017]

【作用】上記構成により、走行時や作業時の振動が本体
フレームを介してカウンタウエイトに伝わる場合には、
第1の振動緩衝体が内部に封入した液体で上下方向の振
動を緩衝でき、第2の振動緩衝体が防振ゴムにより前後
方向の振動を緩衝でき、カウンタウエイトの振動を確実
に低減できる。
With the above structure, when vibrations during running or working are transmitted to the counterweight through the body frame,
The first vibration damping body can buffer the vibration in the vertical direction with the liquid enclosed therein, and the second vibration damping body can buffer the vibration in the front-rear direction by the vibration damping rubber, so that the vibration of the counterweight can be reliably reduced.

【0018】特に、第1の振動緩衝体は、密閉容器内の
液体にロッドの緩衝部で減衰力を発生させる構成とする
ことにより、カウンタウエイトが上下方向に振動するの
を確実に減衰でき、カウンタウエイトの振動を液体の減
衰力で早期に低減することができる。
In particular, the first vibration damper is configured to generate damping force in the liquid in the closed container at the buffer portion of the rod, so that the counterweight can be reliably damped from vertically vibrating. Vibration of the counterweight can be reduced early by the damping force of the liquid.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1ないし図5に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図6および図
7に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment, the same components as those of the prior art shown in FIGS. 6 and 7 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0020】図中、31,31は主フレーム8の後部側
に左,右に離間して設けられた後述するカウンタウエイ
ト35用の取付部を示し、該各取付部31は従来技術で
述べた各取付部16とほぼ同様に、上側の取付板32お
よび下側の取付板33からなるものの、該各取付部31
には取付板32に略U字形状の切欠き部32Aが長さ方
向に伸長して形成され、取付板33には該切欠き部32
Aと上下で対向する位置に前,後に離間してボルト挿通
穴33A,33Aが穿設されている。そして、該各取付
部31には取付板32の切欠き部32A内に後述する液
体防振ゴム39の密閉容器41が図2に示す如く挿通さ
れ、密閉容器41の底部41B側が取付板33上に後述
のボルト50によりボルト挿通穴33Aを介して固着さ
れる。
In the figure, reference numerals 31 and 31 denote mounting portions for a counter weight 35, which will be described later, which are provided on the rear side of the main frame 8 so as to be spaced apart left and right, and each mounting portion 31 has been described in the prior art. Almost the same as the mounting portions 16, each of which includes an upper mounting plate 32 and a lower mounting plate 33.
Is formed with a substantially U-shaped cutout 32A extending in the longitudinal direction on the mounting plate 32, and the mounting plate 33 is provided with the cutout 32A.
Bolt insertion holes 33A, 33A are formed in front and rear positions at positions vertically opposed to A. Then, in each of the mounting portions 31, a closed container 41 of a liquid anti-vibration rubber 39 described later is inserted into the notch 32A of the mounting plate 32 as shown in FIG. 2, and the bottom portion 41B side of the closed container 41 is on the mounting plate 33. Is fixed by a bolt 50 described later via a bolt insertion hole 33A.

【0021】34,34は旋回フレーム3の後端側に位
置し、各サイドフレーム10の後端側から上向きに立設
された支柱としての取付ブラケットを示し、該各取付ブ
ラケット34の基端側は各サイドフレーム10の後端側
上面に溶接等の手段により固着され、先端側にはカウン
タウエイト35の重心高さにほぼ対応する高さに位置し
て貫通穴34Aが穿設されている。そして、該各取付ブ
ラケット34は後述の各防振体52を介してカウンタウ
エイト35を前後方向で支持するようになっている。
Reference numerals 34 and 34 denote mounting brackets, which are positioned on the rear end side of the revolving frame 3 and are erected upright from the rear end side of each side frame 10, as the base end side of each mounting bracket 34. Is fixed to the upper surface on the rear end side of each side frame 10 by means such as welding, and a through hole 34A is formed on the front end side at a height substantially corresponding to the height of the center of gravity of the counterweight 35. Each mounting bracket 34 supports the counterweight 35 in the front-rear direction via each vibration isolator 52 described later.

【0022】35は本実施例で用いるカウンタウエイト
を示し、該カウンタウエイト35は従来技術で述べたカ
ウンタウエイト6とほぼ同様に構成され、その下面板3
5Aには図3に示す如く一対のマウント部36(一方の
み図示)が設けられているものの、該各マウント部36
の上板部36Aには左,右に離間してボルト挿通穴36
B,36Bが穿設されている。そして、上板部36Aの
上側にはカウンタウエイト35内に位置して、該各ボル
ト挿通穴36Bと同軸のねじ穴37Aが形成されたねじ
座37,37がそれぞれ溶接等の手段により固着されて
いる。また、カウンタウエイト35の前面板35Bには
図4、図5に示す如く前記各取付ブラケット34の貫通
穴34Aと対向する位置にそれぞれねじ穴38Aを有す
る各ねじ座38が溶接等の手段で固着されている。
Reference numeral 35 denotes a counterweight used in this embodiment. The counterweight 35 has substantially the same structure as the counterweight 6 described in the prior art, and its lower surface plate 3
5A is provided with a pair of mount portions 36 (only one is shown) as shown in FIG.
The upper plate portion 36A is spaced from the left and right by the bolt insertion holes 36.
B and 36B are drilled. Then, screw seats 37, 37 located in the counterweight 35 on the upper side of the upper plate portion 36A and having screw holes 37A coaxial with the respective bolt insertion holes 36B are fixed by means of welding or the like. There is. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, each screw seat 38 having a screw hole 38A at a position facing the through hole 34A of each mounting bracket 34 is fixed to the front plate 35B of the counterweight 35 by means such as welding. Has been done.

【0023】39は旋回フレーム3の各取付部31とカ
ウンタウエイト35との間に設けられる第1の振動緩衝
体としての液体防振ゴムを示し、該液体防振ゴム39は
図2に示す如く、有底筒状に形成され、上端側に段付筒
状のブラケット筒40が一体に設けられた密閉容器41
と、該密閉容器41のブラケット筒40内に段付筒状の
防振ゴム42を介して設けられ、上端側がブラケット筒
40の外部に突出したロッド43と、該ロッド43の下
端側に一体に設けられ、密閉容器41内に封入した油液
等の液体44に減衰力を発生させる緩衝部としての緩衝
板45とからなり、該緩衝板45は密閉容器41の内径
よりも僅かに小径の円盤状に形成されている。そして、
密閉容器41の筒部41Aには下端側にプラグ46が嵌
着され、該プラグ46は液体44の封入後に密閉容器4
1を封止している。
Reference numeral 39 denotes a liquid vibration isolating rubber as a first vibration damper provided between each mounting portion 31 of the revolving frame 3 and the counterweight 35, and the liquid vibration isolating rubber 39 is as shown in FIG. , A closed container 41 formed in a bottomed tubular shape and integrally provided with a stepped tubular bracket tube 40 on the upper end side
And a rod 43, which is provided in the bracket cylinder 40 of the closed container 41 via a stepped tubular vibration-proof rubber 42 and has an upper end protruding outside the bracket cylinder 40, and a rod 43 integrally formed on the lower end side of the rod 43. A buffer plate 45 provided as a buffer portion for generating a damping force in a liquid 44 such as an oil liquid sealed in the closed container 41, and the buffer plate 45 is a disk having a diameter slightly smaller than the inner diameter of the closed container 41. It is formed into a shape. And
A plug 46 is fitted to the lower end side of the cylindrical portion 41A of the closed container 41, and the plug 46 is filled with the liquid 44 and then the closed container 4 is inserted.
1 is sealed.

【0024】また、密閉容器41の底部41Bには補強
板47が溶接等の手段で固着され、該補強板47の中央
部にはねじ穴47Aが穿設されている。一方、ロッド4
3の突出端側にはカウンタウエイト35のマウント部3
6が載置される載置板48が溶接等の手段で固着され、
該載置板48の左,右両側にはマウント部36の各ボル
ト挿通穴36Bと対応する位置にボルト挿通穴48A,
48Aが穿設されている。そして、該各ボルト挿通穴4
8A,36Bには図3に示す如くそれぞれボルト49,
49が挿通され、該各ボルト49をカウンタウエイト3
5の各ねじ座37に螺着することにより、ロッド43の
突出端側は載置板48を介してカウンタウエイト35の
マウント部36に固着されるようになっている。
A reinforcing plate 47 is fixed to the bottom portion 41B of the closed container 41 by welding or the like, and a screw hole 47A is formed in the central portion of the reinforcing plate 47. On the other hand, rod 4
The mount portion 3 of the counterweight 35 is provided on the protruding end side of
The mounting plate 48 on which 6 is mounted is fixed by means such as welding,
On both the left and right sides of the mounting plate 48, bolt insertion holes 48A, at positions corresponding to the respective bolt insertion holes 36B of the mount portion 36,
48A is drilled. Then, the respective bolt insertion holes 4
8A and 36B have bolts 49,
49, the bolts 49 are inserted into the counterweight 3
By being screwed into each of the screw seats 37 of No. 5, the protruding end side of the rod 43 is fixed to the mount portion 36 of the counterweight 35 via the mounting plate 48.

【0025】ここで、液体防振ゴム39は密閉容器41
のブラケット筒40を前記取付板32の切欠き部32A
内に挿通し、該取付板32の上面側にブラケット筒40
のフランジ部40Aを載置した状態で、取付板33の下
面側から補強板47にボルト50を螺着することによ
り、旋回フレーム3の取付部31に図2に示す如く取付
けられている。そして、液体防振ゴム39の緩衝板45
は密閉容器41との間に液体44の絞り通路51を形成
し、ロッド43が密閉容器41に対して上,下に相対変
位するときに密閉容器41内の液体44に絞り作用を与
え、減衰力を発生させる構成となっている。また、防振
ゴム42の上端側には環状の膨出部42Aが一体形成さ
れ、該膨出部42Aは図3に示す如くカウンタウエイト
35のマウント部36を載置板48上に固着したとき
に、該載置板48がブラケット筒40のフランジ部40
Aに直接当接するのを防止している。
Here, the liquid anti-vibration rubber 39 is a closed container 41.
The bracket cylinder 40 of the notch 32A of the mounting plate 32
And the bracket tube 40 is inserted into the upper surface of the mounting plate 32.
2 is mounted on the mounting portion 31 of the revolving frame 3 by screwing the bolts 50 onto the reinforcing plate 47 from the lower surface side of the mounting plate 33 with the flange portion 40A mounted thereon. Then, the buffer plate 45 of the liquid anti-vibration rubber 39
Forms a throttle passage 51 for the liquid 44 with the closed container 41, and exerts a squeezing action on the liquid 44 in the closed container 41 when the rod 43 is displaced upward and downward relative to the closed container 41, and attenuates the liquid 44. It is configured to generate force. Further, an annular bulging portion 42A is integrally formed on the upper end side of the anti-vibration rubber 42, and the bulging portion 42A is fixed when the mount portion 36 of the counterweight 35 is fixed on the mounting plate 48 as shown in FIG. The mounting plate 48 is attached to the flange portion 40 of the bracket cylinder 40.
Direct contact with A is prevented.

【0026】次に図4中、52は前記旋回フレーム3の
各取付ブラケット34とカウンタウエイト35の各ねじ
座38との間に設けられた第2の振動緩衝体としての一
対の防振体(一方のみ図示)を示し、該各防振体52は
図5に示す如く、取付ブラケット34の貫通穴34A周
囲で該取付ブラケット34を前後方向から挟持し、内周
側に前後方向に伸びる各スペーサ挿通穴53Aが形成さ
れた一対の防振ゴム53,53と、該各防振ゴム53の
前,後に配設され、外周側の筒部がストッパ部54Aと
なり、底部側中央にボルト挿通穴54Bが形成された円
皿状の一対のストッパ54,54と、前記取付ブラケッ
ト34の貫通穴34Aおよび各防振ゴム53のスペーサ
挿通穴53A内に挿通され、該各ストッパ54間で前後
方向に位置決めされたスペーサ55と、前側に位置する
ストッパ54側から該スペーサ55内に挿通され、先端
側がカウンタウエイト35のねじ座38にねじ穴38A
を介して締着されるおねじ部56Aとなったボルト部材
56とから大略構成されている。
Next, in FIG. 4, reference numeral 52 denotes a pair of vibration damping members (second vibration damping members) provided between each mounting bracket 34 of the revolving frame 3 and each screw seat 38 of the counterweight 35 ( As shown in FIG. 5, each vibration isolator 52 is a spacer that holds the mounting bracket 34 from the front-rear direction around the through hole 34A of the mounting bracket 34 and extends in the front-rear direction on the inner peripheral side. A pair of anti-vibration rubbers 53, 53, each having an insertion hole 53A, and a front and rear of each anti-vibration rubber 53, and a cylindrical portion on the outer peripheral side serving as a stopper portion 54A, and a bolt insertion hole 54B at the center of the bottom portion. A pair of disc-shaped stoppers 54, 54 each having a groove formed therein, a through hole 34A of the mounting bracket 34, and a spacer insertion hole 53A of each anti-vibration rubber 53. It And a spacer 55 are inserted from the stopper 54 side located on the front side in the spacer 55 in a screw hole 38A tip end side into the threaded seat 38 of the counterweight 35
And a bolt member 56 that is a male screw portion 56A that is fastened via.

【0027】かくして、各防振体52はボルト部材56
をねじ座38に強く螺着することにより、各ストッパ5
4間で各防振ゴム53を圧縮変形させ、該各防振ゴム5
3に初期荷重を付与した状態で、該各防振ゴム53によ
り取付ブラケット34を前後方向から挟持している。そ
して、該防振体52は取付ブラケット34に対してカウ
ンタウエイト35を各防振ゴム53を介して支持し、特
にカウンタウエイト35の前後方向の振動を緩衝する。
また、前記取付ブラケット34と各ストッパ54のスト
ッパ部54A先端との間には隙間S1 ,S2 を形成し、
カウンタウエイト35の前後方向の振幅(ストローク)
をこの隙間S1 ,S2 の範囲内に規制している。
Thus, each vibration isolator 52 has a bolt member 56.
By tightly screwing the screw to the screw seat 38, each stopper 5
Each of the anti-vibration rubbers 53 is compressed and deformed between the four anti-vibration rubbers 5
With the initial load applied to the mounting bracket 3, the mounting bracket 34 is sandwiched by the anti-vibration rubbers 53 from the front-rear direction. The anti-vibration body 52 supports the counterweight 35 with respect to the mounting bracket 34 via each antivibration rubber 53, and particularly damps the vibration of the counterweight 35 in the front-rear direction.
Further, gaps S1 and S2 are formed between the mounting bracket 34 and the tip of the stopper portion 54A of each stopper 54,
Amplitude (stroke) of the counterweight 35 in the front-rear direction
Is regulated within the range of these gaps S1 and S2.

【0028】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、次に各液体防振ゴム39および各
防振体52による振動緩衝作用について説明する。
The hydraulic excavator according to this embodiment has the above-mentioned structure. Next, the vibration damping action of each liquid vibration isolator 39 and each vibration isolator 52 will be described.

【0029】まず、作業装置7による掘削作業時または
下部走行体1による車両の走行時等に油圧ショベルに加
わる衝撃、振動は、旋回フレーム3の各取付部31およ
び各取付ブラケット34から各液体防振ゴム39および
各防振体52を介してカウンタウエイト35に伝わり、
このときに各液体防振ゴム39および各防振体52によ
りカウンタウエイト35の振動は緩衝される。
First, impacts and vibrations applied to the hydraulic excavator during excavation work by the working device 7 or traveling of the vehicle by the lower traveling body 1 are caused by the respective liquid-preventing liquids from the respective mounting portions 31 and the respective mounting brackets 34 of the revolving frame 3. It is transmitted to the counterweight 35 through the vibration rubber 39 and each vibration isolator 52,
At this time, the vibration of the counterweight 35 is damped by the liquid antivibration rubber 39 and the antivibration bodies 52.

【0030】この場合、上下方向の振動が旋回フレーム
3の各取付部31から各液体防振ゴム39を介してカウ
ンタウエイト35に伝わるときに、該液体防振ゴム39
のロッド43は密閉容器41に対して図3中の上下方向
に相対変位し、該密閉容器41内の液体44を緩衝板4
5で周囲の絞り通路51を介して流動させるから、この
ときに密閉容器41内の液体44に絞り作用を与えて減
衰力を発生させ、旋回フレーム3の取付部31上でカウ
ンタウエイト35が上,下に相対変位するのを緩衝し、
カウンタウエイト35の上下方向の振動を小さく抑える
ことができる。また、液体防振ゴム39に設けた防振ゴ
ム42はこのときに弾性変形することにより、密閉容器
41に対するロッド43の変位を小さく抑えると共に、
上端側の膨出部42Aでカウンタウエイト35側の載置
板48が密閉容器41のフランジ部40Aに直接当接す
るのを防止し、取付部31からカウンタウエイト35に
衝撃が伝わるのを緩衝できる。
In this case, when the vertical vibration is transmitted from the respective mounting portions 31 of the swivel frame 3 to the counterweight 35 via the respective liquid vibration isolating rubbers 39, the liquid vibration isolating rubbers 39 are provided.
The rod 43 is relatively displaced in the vertical direction in FIG. 3 with respect to the closed container 41, and the liquid 44 in the closed container 41 is absorbed by the buffer plate 4
5 causes the liquid to flow through the peripheral throttling passage 51 at this time, so that at this time, the liquid 44 in the closed container 41 is given a throttling action to generate a damping force, and the counterweight 35 is raised above the mounting portion 31 of the swivel frame 3. , Buffering relative displacement below,
It is possible to suppress the vertical vibration of the counterweight 35 to be small. Further, the vibration damping rubber 42 provided on the liquid vibration damping rubber 39 is elastically deformed at this time, so that the displacement of the rod 43 with respect to the closed container 41 is suppressed to a small level, and
The bulging portion 42A on the upper end side prevents the mounting plate 48 on the counterweight 35 side from directly contacting the flange portion 40A of the closed container 41, and can prevent the shock from being transmitted from the mounting portion 31 to the counterweight 35.

【0031】一方、前後方向の振動が旋回フレーム3の
各取付ブラケット34から各防振体52を介してカウン
タウエイト35の前面板35B側に伝わるときには、防
振体52の各防振ゴム53が弾性変形してこのときの振
動を緩衝でき、カウンタウエイト35に前後方向の衝撃
や振動が伝わるのを確実に低減することができる。
On the other hand, when the vibration in the front-rear direction is transmitted from each mounting bracket 34 of the revolving frame 3 to each front plate 35B side of the counterweight 35 through each vibration isolator 52, each vibration isolation rubber 53 of the vibration isolator 52 is moved. It is possible to elastically deform and buffer the vibration at this time, and it is possible to reliably reduce the transmission of shock and vibration in the front-rear direction to the counterweight 35.

【0032】さらに、旋回フレーム3の振動とカウンタ
ウエイト35の慣性力により、該カウンタウエイト35
から発生する上下方向の振動に対しても、液体防振ゴム
39で減衰力を発生させることにより振動を確実に緩衝
でき、カウンタウエイト35からの振動が各取付部3
1、主フレーム8を介して旋回フレーム3に伝わるのを
効果的に低減することができる。また、カウンタウエイ
ト35から発生する前後方向の振動に対しては、防振体
52の各防振ゴム53でこの振動を緩衝でき、カウンタ
ウエイト35の前後方向の振動を早期に低減することが
できる。
Further, due to the vibration of the revolving frame 3 and the inertial force of the counterweight 35, the counterweight 35 is
Even with respect to vertical vibrations generated by the liquid vibration damping rubber 39, damping force can be reliably damped by the vibration damping liquid 39, and the vibrations from the counterweight 35 can be applied to the mounting portions 3 respectively.
1. It is possible to effectively reduce the transmission to the turning frame 3 via the main frame 8. Further, with respect to the longitudinal vibration generated from the counterweight 35, each vibration can be buffered by each vibration isolating rubber 53 of the vibration isolator 52, and the longitudinal vibration of the counterweight 35 can be reduced at an early stage. .

【0033】かくして、本実施例によれば、旋回フレー
ム3の各取付部31上にカウンタウエイト35を各液体
防振ゴム39を介して配設し、旋回フレーム3の各取付
ブラケット34とカウンタウエイト35との間には各防
振体52を配設するようにしたから、油圧ショベルの掘
削作業時または走行時等に発生する衝撃およびカウンタ
ウエイト35の慣性力により発生する振動を、各液体防
振ゴム39および防振体52により確実に緩衝でき、油
圧ショベル全体の振動を効果的に低減することができ
る。
Thus, according to the present embodiment, the counterweight 35 is arranged on each mounting portion 31 of the swivel frame 3 via each liquid antivibration rubber 39, and each mounting bracket 34 of the swivel frame 3 and the counterweight. Since each vibration isolator 52 is arranged between the liquid isolator 35 and the liquid vibration isolator 35, the vibration generated by the inertia of the counterweight 35 and the impact generated during excavation work or traveling of the hydraulic excavator is prevented. The vibrating rubber 39 and the vibration isolator 52 can reliably absorb the vibration, and the vibration of the entire hydraulic excavator can be effectively reduced.

【0034】また、油圧ショベル全体の振動を低減する
ことができるから、運転室4の振動を効果的に低減で
き、居住性を向上できる上に、作業安定性および走行安
定性を確実に高めることができる。さらに、旋回フレー
ム3にカウンタウエイト35からの振動が大きな振幅で
伝わるのを防止でき、各取付部31の取付板32,33
等に大きな応力が作用するのを防止できるから、該各取
付部31の機械的強度を確保でき、各取付部31の寿命
を効果的に延ばすことができる。
Further, since the vibration of the entire hydraulic excavator can be reduced, the vibration of the operator's cab 4 can be effectively reduced, the habitability can be improved, and the work stability and the running stability can be surely improved. You can Further, it is possible to prevent the vibration from the counterweight 35 from being transmitted to the revolving frame 3 with a large amplitude, so that the mounting plates 32 and 33 of each mounting portion 31 can be prevented.
Since it is possible to prevent a large stress from being applied to the mounting parts 31 and the like, the mechanical strength of each mounting part 31 can be secured, and the life of each mounting part 31 can be effectively extended.

【0035】なお、前記実施例では、作業機として油圧
ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、油圧クレーン,アースオーガ等の作業装置を有する
作業機に用いてもよい。
Although the hydraulic excavator has been described as an example of the working machine in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and may be used for a working machine having a working device such as a hydraulic crane or an earth auger. .

【0036】また、各防振体52のカウンタウエイト3
5に対する取付け位置は、該カウンタウエイト35の重
心から等距離に設けることが望ましいが、左,右に位置
した各防振体52の各防振ゴム53をそれぞれ個別に初
期荷重を調整することで対処するようにしてもよい。
Further, the counterweight 3 of each vibration isolator 52
Although it is desirable that the mounting position for 5 be equidistant from the center of gravity of the counterweight 35, by adjusting the initial load of each of the antivibration rubbers 53 of the antivibration bodies 52 located on the left and right sides, respectively. You may take measures.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、作業
機本体の本体フレームには主フレームの後部側にカウン
タウエイト用の取付部を設け、該取付部とカウンタウエ
イトとの間には内部に封入した液体により上下方向の振
動を緩衝する第1の振動緩衝体を設け、かつ前記作業機
本体の本体フレーム後部側には前記カウンタウエイトを
前後方向で支持する支柱を立設し、該支柱とカウンタウ
エイトとの間には防振ゴムにより前後方向の振動を緩衝
する第2の振動緩衝体を設けたから、走行時や作業時の
振動が本体フレームを介してカウンタウエイトに伝わる
場合に、第1の振動緩衝体が内部に封入した液体で上下
方向の振動を緩衝し、第2の振動緩衝体が防振ゴムによ
り前後方向の振動を緩衝でき、カウンタウエイトの振動
を確実に低減できる上に、作業機全体の振動を効果的に
低減することが可能となり、運転室の居住性、作業安定
性および走行安定性等を大幅に向上できる。
As described above in detail, according to the present invention, the body weight of the working machine body is provided with the counter weight mounting portion on the rear side of the main frame, and between the mounting portion and the counter weight. A first vibration damping body that damps vertical vibrations by a liquid sealed inside is provided, and a column for supporting the counterweight in the front-rear direction is provided upright on the rear side of the main body frame of the working machine main body. Since the second vibration absorbing body that absorbs the vibration in the front-rear direction is provided by the vibration isolating rubber between the support column and the counterweight, when the vibration during traveling or working is transmitted to the counterweight through the main body frame, The first vibration damping body buffers the vibration in the vertical direction with the liquid sealed inside, and the second vibration damping body can buffer the vibration in the front-rear direction by the vibration isolating rubber, and the vibration of the counterweight can be reliably reduced. Above, it is possible to effectively reduce the vibration of the entire working machine, comfort of the cab, the working stability and running stability can be greatly improved.

【0038】特に、第1の振動緩衝体を密閉容器内の液
体にロッドの緩衝部で減衰力を発生させる構成とするこ
とにより、カウンタウエイトが上下方向に振動するのを
確実に減衰でき、カウンタウエイトの振動を液体の減衰
力で早期に低減することができる等、種々の効果を奏す
る。
In particular, by constructing the first vibration buffer body so that the damping force is generated in the liquid in the closed container at the buffer portion of the rod, it is possible to reliably dampen the vertical vibration of the counterweight, and the counterweight can be reliably damped. Various effects can be achieved, such as that the vibration of the weight can be reduced at an early stage by the damping force of the liquid.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例による油圧ショベルの旋回フレ
ームを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a swing frame of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施例による液体防振ゴムを拡大して示す縦断
面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing an enlarged liquid anti-vibration rubber according to an embodiment.

【図3】図2中の液体防振ゴムをカウンタウエイトに取
付けた状態を示す要部拡大断面図である。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of essential parts showing a state in which the liquid anti-vibration rubber in FIG. 2 is attached to a counterweight.

【図4】旋回フレームの後部側に防振体を介してカウン
タウエイトを取付けた状態を示す要部破断の外観図であ
る。
FIG. 4 is an external view of a main part broken view showing a state in which a counterweight is attached to the rear side of a revolving frame via a vibration isolator.

【図5】図4中の防振体を拡大して示す縦断面図であ
る。
5 is an enlarged vertical cross-sectional view showing a vibration isolator in FIG.

【図6】従来技術による油圧ショベルを示す斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view showing a conventional hydraulic excavator.

【図7】油圧ショベルの旋回フレームおよびカウンタウ
エイトの分解斜視図である。
FIG. 7 is an exploded perspective view of a swing frame and a counterweight of the hydraulic excavator.

【図8】カウンタウエイトを示す図7中の矢示VIII−VI
II方向部分断面図である。
FIG. 8 is an arrow VIII-VI in FIG. 7 showing the counterweight.
It is a II-direction partial sectional view.

【図9】図8に示すカウンタウエイトの底面図である。9 is a bottom view of the counterweight shown in FIG.

【図10】カウンタウエイトを旋回フレームの後部側に
取付けた状態を示す要部拡大断面図である。
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state in which a counterweight is attached to the rear side of a revolving frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 上部旋回体(作業機本体) 3 旋回フレーム(本体フレーム) 4 運転室 5 機械室 7 作業装置 8 主フレーム 10 サイドフレーム 31 取付部 34 取付ブラケット(支柱) 35 カウンタウエイト 39 液体防振ゴム(第1の振動緩衝体) 41 密閉容器 42,53 防振ゴム 43 ロッド 44 液体 45 緩衝板(緩衝部) 52 防振体(第2の振動緩衝体) 54 ストッパ 2 Upper revolving structure (working machine main body) 3 Revolving frame (main body frame) 4 Driver's cab 5 Machine room 7 Working device 8 Main frame 10 Side frame 31 Mounting portion 34 Mounting bracket (strut) 35 Counterweight 39 Liquid anti-vibration rubber (No. 1) 1 vibration buffer) 41 airtight container 42, 53 vibration-proof rubber 43 rod 44 liquid 45 buffer plate (buffer) 52 vibration-proof body (second vibration buffer) 54 stopper

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 主フレームおよび左,右のサイドフレー
ムからなる本体フレーム上に運転室、機械室を搭載した
作業機本体と、該作業機本体の前部側に位置して前記本
体フレームの主フレームに取付けられた作業装置とから
なり、該作業装置とバランスさせるために、前記作業機
本体には前記本体フレームの後部側にカウンタウエイト
を設けてなる作業機において、前記作業機本体の本体フ
レームには主フレームの後部側に前記カウンタウエイト
用の取付部を設け、該取付部とカウンタウエイトとの間
には内部に封入した液体により上下方向の振動を緩衝す
る第1の振動緩衝体を設け、かつ前記作業機本体の本体
フレーム後部側には前記カウンタウエイトを前後方向で
支持する支柱を立設し、該支柱とカウンタウエイトとの
間には防振ゴムにより前後方向の振動を緩衝する第2の
振動緩衝体を設けたことを特徴とする作業機。
1. A work machine main body having a driver's cab and a machine room mounted on a main body frame composed of a main frame and left and right side frames, and a main body of the main body frame located on the front side of the work machine main body. A work machine comprising a work device attached to a frame, and a counter weight provided on the work machine main body at a rear side of the main body frame for balancing with the work device. Is provided with a mounting portion for the counter weight on the rear side of the main frame, and a first vibration damping body is provided between the mounting portion and the counter weight for damping vertical vibrations by a liquid enclosed therein. In addition, a pillar for supporting the counterweight in the front-rear direction is provided upright on the rear side of the main body frame of the working machine body, and a vibration-proof rubber is provided between the pillar and the counterweight. A working machine provided with a second vibration absorbing body for absorbing vibration in the front-back direction.
【請求項2】 前記第1の振動緩衝体は、有底筒状に形
成され、内部に液体が封入された密閉容器と、該密閉容
器の一端側に防振ゴムを介して設けられ、一端側が該密
閉容器外に突出し、他端側が該密閉容器内で前記液体に
減衰力を発生させる緩衝部となったロッドとから構成
し、該ロッドの突出端側を前記カウンタウエイトに固定
し、前記密閉容器の底部側を前記主フレームの取付部に
固定してなる請求項1に記載の作業機。
2. The first vibration damping body is formed in a cylindrical shape having a bottom, a sealed container in which a liquid is sealed, and one end of the sealed container is provided with a vibration proof rubber, A rod protruding from the closed container and the other end serving as a buffer for generating a damping force in the liquid in the closed container, and fixing the protruding end of the rod to the counterweight, The working machine according to claim 1, wherein a bottom side of the closed container is fixed to a mounting portion of the main frame.
JP29205092A 1992-10-06 1992-10-06 Work machine Pending JPH06116981A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29205092A JPH06116981A (en) 1992-10-06 1992-10-06 Work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29205092A JPH06116981A (en) 1992-10-06 1992-10-06 Work machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06116981A true JPH06116981A (en) 1994-04-26

Family

ID=17776894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29205092A Pending JPH06116981A (en) 1992-10-06 1992-10-06 Work machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06116981A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130026795A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-31 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Method and apparatus for mounting device in construction machine
CN109319001A (en) * 2018-09-28 2019-02-12 三汽车制造有限公司 Engineering truck
CN110952612A (en) * 2019-12-11 2020-04-03 太原科技大学 Tuned mass damper for counterweight of hydraulic excavator

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130026795A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-31 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Method and apparatus for mounting device in construction machine
US8678120B2 (en) * 2011-07-27 2014-03-25 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Method and apparatus for mounting device in construction machine
CN109319001A (en) * 2018-09-28 2019-02-12 三汽车制造有限公司 Engineering truck
CN109319001B (en) * 2018-09-28 2024-05-07 三一汽车制造有限公司 Engineering vehicle
CN110952612A (en) * 2019-12-11 2020-04-03 太原科技大学 Tuned mass damper for counterweight of hydraulic excavator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100294480B1 (en) Operator attachment machine
US6017073A (en) Fastening arrangement
US5520259A (en) Supporting structure for an operator cabin on construction equipment
JPH0345256B2 (en)
JP2001193103A (en) Operator's cab support device for construction machine
JPH06116981A (en) Work machine
JPH10204924A (en) Working machine with cabin
JPH09109922A (en) Working machine having cab
JPH0642012A (en) Cab of working machine
JPH0598666A (en) Driver's cab for working machine
JPH0858451A (en) Work machine provided with operator cab
JPH0633485A (en) Operating machine
JPH05255950A (en) Driver's cab for working machine
JP2945207B2 (en) Working machine with cab
JP2691824B2 (en) Cab of work machine
JPH06136787A (en) Working machine with operation room
JP3891514B2 (en) Construction machinery cab support device
JPH11217849A (en) Construction equipment with driver's cab
JP2002013164A (en) Construction machine
JP3301666B2 (en) Hydraulic excavator cab anti-vibration support device
JP2940849B2 (en) Floor frame support structure for construction machinery
JP2902214B2 (en) Operator's cab of work machine
JPH05125745A (en) Elastic supporter for operator cabin
JPH0633484A (en) Operating machine
JP2927969B2 (en) Working machine with cab