JPH06114424A - Method for controlling rolling strip in hot strip finishing mill - Google Patents

Method for controlling rolling strip in hot strip finishing mill

Info

Publication number
JPH06114424A
JPH06114424A JP4267014A JP26701492A JPH06114424A JP H06114424 A JPH06114424 A JP H06114424A JP 4267014 A JP4267014 A JP 4267014A JP 26701492 A JP26701492 A JP 26701492A JP H06114424 A JPH06114424 A JP H06114424A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
stand
profile
measured
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4267014A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2587174B2 (en
Inventor
Yoshito Goto
義人 後藤
Yoshiaki Kaneda
欣亮 金田
Hideyuki Yuzawa
秀行 湯沢
Nobuaki Nomura
信彰 野村
Hideyuki Nikaido
英幸 二階堂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP4267014A priority Critical patent/JP2587174B2/en
Publication of JPH06114424A publication Critical patent/JPH06114424A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2587174B2 publication Critical patent/JP2587174B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To make a plate profile on the outlet side at a final stand hit to a target value with high accuracy without generating defect in the shape of a strip in next rolling time. CONSTITUTION:In a hot strip finishing mill, learning is carried out to reduce an error between a measured result by a plate profile meter 14A installed between a 4th stand F4 and a 5th stand F5 and an estimated plate profile between the same stands required by a model expression to improve the accuracy of the model expression. The learning accuracy of the model expression is improved further by using the measured plate profile by two plate profile meters 14A, 14B and a measured roll profile of the stand F5 by the plate profile meter 14A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ホットストリップ仕上
圧延機における圧延制御方法、特に次回圧延時に最終ス
タンド出側におけるストリップの板プロフィールを目標
値に高精度に的中させることができる、ホットストリッ
プ仕上圧延機における圧延制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling rolling in a hot strip finishing rolling mill, and more particularly to a hot strip capable of accurately hitting a strip plate profile on the delivery side of the final stand to a target value at the time of the next rolling. The present invention relates to a rolling control method in a finish rolling mill.

【0002】[0002]

【従来の技術】ホットストリップ仕上圧延機では、板厚
と共に幅方向の板厚分布(板プロフィール)や板の平坦
度等を調整する制御が行われている。
2. Description of the Related Art In a hot strip finishing rolling mill, control is performed to adjust the plate thickness as well as the plate thickness distribution in the width direction (plate profile) and the flatness of the plate.

【0003】板プロフィール(板クラウン)の制御で
は、最終スタンド出側における板プロフィールを目標値
に一致させるべく、仕上圧延機を構成する各圧延スタン
ドに設置されているクラウン制御装置を制御している。
In the control of the plate profile (plate crown), the crown control device installed in each rolling stand constituting the finishing rolling mill is controlled so that the plate profile on the delivery side of the final stand matches the target value. .

【0004】そのため、通常、板プロフィールを実測す
るための板プロフィールメータを仕上圧延機の最終スタ
ンド出側に設置し、該板プロフィールメータによる測定
結果を用いて、最終スタンドで圧延された製品の板プロ
フィールの管理を行ったり、又、板プロフィール制御用
モデルの学習を行うことにより、次回の圧延材に対する
制御偏差を減少させることが行われている。
Therefore, normally, a plate profile meter for actually measuring the plate profile is installed on the exit side of the final stand of the finishing rolling mill, and the plate of the product rolled by the final stand is used by using the measurement result of the plate profile meter. By controlling the profile and learning the plate profile control model, the control deviation for the next rolled material is reduced.

【0005】上記板プロフィール制御では、例えば、次
の(1)式で表わされる制御モデル式を用いることがで
き、スタンド数がNのタンデム圧延機の場合は、各スタ
ンドについて(1)式に相当する式を立て、合計N本の
式を連立させることにより、最終スタンド出側の板プロ
フィールを求めることができる。
In the above plate profile control, for example, a control model equation represented by the following equation (1) can be used. In the case of a tandem rolling mill having N stands, each stand corresponds to the equation (1). By setting up the equations for the above and making a total of N equations in parallel, the plate profile on the delivery side of the final stand can be obtained.

【0006】 Cri=αi ・Crmi +βi ・Cri-1 …(1)C ri = α i · C rmi + β i · C ri-1 (1)

【0007】上記(1)式において、Criは上流側から
数えてi 番目の圧延スタンド出側の板プロフィール、C
rmi は同スタンドの、いわゆるメカニカルクラウン、C
ri-1はi −1番目、即ち前段スタンド出側における板プ
ロフィール、αi は上記メカニカルクラウンの転写率、
βi は上記前段スタンドの板プロフィールについての遺
伝係数である。以下、これらについて順に説明する。
In the above equation (1), C ri is the plate profile on the i-th rolling stand exit side counted from the upstream side, C ri
rmi is the so-called mechanical crown of the same stand, C
ri-1 is the i-1th, that is, the plate profile on the exit side of the front stand, α i is the transfer rate of the mechanical crown,
β i is the genetic coefficient for the plate profile of the preceding stand. Hereinafter, these will be described in order.

【0008】一般に、板プロフィール制御を行う場合、
上記メカニカルクラウンCrmi を操作することによりス
タンド出側の板プロフィールCriを調整している。
Generally, when performing plate profile control,
The plate profile C ri on the stand-out side is adjusted by operating the mechanical crown C rmi .

【0009】このメカニカルクラウンCrmi は、圧延荷
重によるロールの撓み、ロール熱膨脹又はロール摩耗に
よって生じるロール間隔の幅方向分布の機械的な変化量
である。今、圧延荷重によるロールの撓みに起因するク
ラウンをCmpi 、ロールの熱膨脹によるクラウンをC
mRhi、ロール摩耗によるクラウンをCmRwiとおくと、上
記メカニカルクラウンCrmi は次の(2)式で表わされ
る。
The mechanical crown C rmi is the amount of mechanical change in the widthwise distribution of the roll gap caused by roll bending, roll thermal expansion or roll wear due to rolling load. Now, the crown caused by the roll deflection due to the rolling load is C mpi , and the crown caused by the thermal expansion of the roll is C mpi .
When mRhi and the crown due to roll wear are C mRwi , the mechanical crown C rmi is expressed by the following equation (2).

【0010】 Crmi =Cmpi +CmRhi+CmRwi …(2)C rmi = C mpi + C mRhi + C mRwi (2)

【0011】上記(2)式においてロールの撓みによる
クラウンCmpi は、幅方向荷重分布に基づき、(i )ワ
ークロール、バックアップロールの撓み(クラウン制御
装置出力による変化を含む)と、(ii)ロールのイニシ
ャルクラウン等を考慮した、次の(3)式で表わされる
関数 f1 で与えられる。但し、この計算式で、Pは圧延
荷重、b は材料幅、x はクラウン制御装置出力である。
In the above equation (2), the crown C mpi due to roll deflection is based on the load distribution in the width direction. (I) Work roll and backup roll deflection (including change due to crown controller output), and (ii) It is given by the function f 1 expressed by the following equation (3), taking into consideration the initial crown of the roll. However, in this calculation formula, P is the rolling load, b is the material width, and x is the output of the crown controller.

【0012】 Cmpi = f1 (P,b ,x ) …(3)C mpi = f 1 (P, b, x) (3)

【0013】又、前記ロールの熱膨脹によるクラウン
(ヒートクラウン)CmRhiは、圧延の進行や圧延後の冷
却に伴うロールクラウンの変化を一次応答遅れ近似等の
方法で数式化し、各時定数、比例定数等を実験データか
ら回帰により求めることにより決定できる。
The crown (heat crown) C mRhi due to the thermal expansion of the roll is mathematically expressed by a method such as a first-order response delay approximation for the change of the roll crown accompanying the progress of rolling and cooling after rolling, and each time constant and proportional It can be determined by regressing constants and the like from experimental data.

【0014】上記ヒートクラウンを決定する際、ロール
の表面状態が、例えばホットストリップ仕上圧延機で圧
延の進行に伴って黒皮が生成したり脱落したりして変化
し、摩擦係数及び熱伝達係数が変化することにより、ス
トリップからロールへの入熱が変化すると、これがヒー
トクラウン推定誤差の要因となるが、この入熱の変化を
測定することはできない。
When determining the above-mentioned heat crown, the surface condition of the roll is changed by, for example, the formation of black scales or the removal of the black scale as the rolling progresses in a hot strip finishing mill, and the friction coefficient and the heat transfer coefficient. If the heat input from the strip to the roll changes due to a change in the heat, this causes a heat crown estimation error, but this change in heat input cannot be measured.

【0015】又、前記ロール摩耗によるクラウンCmRwi
は、関数 f2 を含む次の(4)式で表わされる。但し、
Cf は摩耗係数、Lは圧延長さ、Dはロール径である。
Further, the crown C mRwi due to the roll wear is
Is expressed by the following equation (4) including the function f 2 . However,
Cf is the wear coefficient, L is the rolling length, and D is the roll diameter.

【0016】 CmRwi=Cf ・ f2 (P,L,b ,D) …(4)C mRwi = C f · f 2 (P, L, b, D) (4)

【0017】上記(4)式においてCf は、圧延結果の
回帰により決定されるが、ロールの摩耗程度が材料特性
やロールの表面状態により変化するため、これが上記ロ
ール摩耗によるクラウンCmRwiを推定する際の誤差要因
となる。
In the above equation (4), Cf is determined by regression of the rolling result, but since the degree of roll wear changes depending on the material characteristics and the surface condition of the roll, this estimates the crown C mRwi due to roll wear. It becomes a cause of error in

【0018】又、前記(1)式において、転写率αi
次の(5)式で表わされる関数 f3で与えられる。
In the equation (1), the transfer rate α i is given by a function f 3 represented by the following equation (5).

【0019】 αi = f3 (h ,Ld ,Kch,ξ) …(5)Α i = f 3 (h, Ld, Kch, ξ) (5)

【0020】ここで、h は出側板厚、Ld は接触弧長、
Kchは、板幅、接触弧長、変形抵抗等により変化する回
帰係数、ξは、次の(6)式で表わされる関数 f4 で与
えられる形状変化係数である。
Where h is the outlet plate thickness, Ld is the contact arc length,
Kch is a regression coefficient that changes depending on the plate width, contact arc length, deformation resistance, etc., and ξ is a shape change coefficient given by a function f 4 represented by the following equation (6).

【0021】 ξ= f4 (D,h ,b ) …(6)Ξ = f 4 (D, h, b) (6)

【0022】又、前記遺伝係数βi は次の(7)式で表
わされる関数 f5 で与えられる。なお、Hは入側板厚で
ある。
The genetic coefficient β i is given by a function f 5 expressed by the following equation (7). In addition, H is the entrance side plate thickness.

【0023】 βi = f5 (Kch,Ld ,ξ,h ,H) …(7)Β i = f 5 (Kch, Ld, ξ, h, H) (7)

【0024】上記(5)式の転写率αi 及び上記(7)
式の遺伝係数βi は、いずれも回帰係数Kchと、同じく
回帰的に求められる形状変化係数ξを変数としているこ
とから、αi 、βi はそれぞれ実験結果に基づいて回帰
的に決定される。
The transfer rate α i of the above equation (5) and the above (7)
Since the genetic coefficient β i of the equation uses the regression coefficient Kch and the shape change coefficient ξ, which is also recursively obtained, as variables, α i and β i are respectively determined recursively based on the experimental results. .

【0025】以下、前記(1)式を用いる場合の従来の
一般的な板プロフィール制御方法について、第1スタン
ドF1〜第7スタンドF7からなる全7スタンドのホッ
トストリップ仕上圧延機の場合を具体例として説明す
る。
The following is a specific example of a conventional general strip profile control method using the above formula (1) in the case of a hot strip finishing rolling mill having a total of seven stands including a first stand F1 to a seventh stand F7. As described below.

【0026】まず、仕上圧延を行う際のパス(通板)ス
ケジュールを想定し、各スタンドに対する圧延荷重を予
測計算し、且つ仕上圧延機の出側板厚、即ち第7スタン
ドの出側板厚 h7 と該第7スタンドの目標板クラウンC
r7 Aim により最終的な目標比率クラウンRc7 Aim (=C
r7 Aim / h7 )を求めると共に、これを用いて上記パス
スケジュールより各スタンド出側の目標クラウンCri
Aim (=Rc7 Aim × hi)を決定する。
First, assuming a pass (passing) schedule when performing finish rolling, the rolling load for each stand is predicted and calculated, and the exit side plate thickness of the finish rolling mill, that is, the exit side plate thickness of the seventh stand h 7 And the target plate crown C of the 7th stand
r7 Aim Final target ratio crown R c7 Aim (= C
r7 Aim / h 7 ) and using this, the target crown C ri of each stand from the above pass schedule
Determine Aim (= R c7 Aim × h i ).

【0027】次いで、前記(1)式に基づいて、各スタ
ンドについて目標板クラウンCri Ai m を達成するための
目標メカニカルクラウンCrmi Aim を決めると共に、該
目標メカニカルクラウンを達成するための板プロフィー
ル制御装置の出力を決定する。
[0027] Then, the (1) based on the equation, along with determining the target mechanical crown C rmi Aim to achieve the target strip crown C ri Ai m for each stand, the plate profile to achieve the target mechanical crown Determine the output of the controller.

【0028】その後、実際の板圧延を行い、最終スタン
ドF7の出側板クラウンCr7を同スタンド出側に設置さ
れている板プロフィールメータで測定し、その実測出側
板クラウンCr7から実績比率クラウンRc7(=Cr7/ h
7 )を求める。
After that, actual strip rolling is performed, and the outgoing side strip crown C r7 of the final stand F7 is measured by a strip profile meter installed on the outgoing side of the stand, and from the measured outgoing side strip crown C r7 to the actual ratio crown R. c7 (= C r7 / h
7 ) Ask.

【0029】次いで、各スタンド出側の比率クラウンが
第7スタンドF7出側の前記実績比率クラウンRc7に等
しかったものと仮定し、各スタンドにおける圧延荷重実
績と実績比率クラウンRc7より、各スタンドにおける前
記(1)式からの誤差Si を求める。即ち、第i スタン
ドの出側板クラウンCriをRc7× hi として求め、次の
(8)式を成立させる誤差Si を求める。その際、上記
圧延荷重実績としては、メカニカルクラウンCrmi 算出
時のものを用いる。
[0029] Then, assume each stand outlet side of the ratio crown was equal to the actual ratio crown R c7 seventh stand F7 delivery side, from the rolling load results and performance ratio crown R c7 in each stand, each stand The error S i from the equation (1) is calculated. That is, the output side plate crown C ri of the i-th stand is obtained as R c7 × h i , and the error S i that establishes the following expression (8) is obtained. At this time, as the rolling load result, the one when the mechanical crown C rmi is calculated is used.

【0030】 Cri=αi ・Crmi +βi ・Cri-1+Si …(8)C ri = α i · C rmi + β i · C ri-1 + S i (8)

【0031】上述の如くして各スタンドについて(8)
式を求めたら、誤差Si を用いて各スタンドの出側板ク
ラウンを目標値に一致させるための適切なメカニカルク
ラウンCmri を求め、該メカニカルクラウンに一致する
ように各スタンドに対するクラウン制御装置出力を変更
し、フィードバック制御を行う。又、上記(8)式を次
回圧延時のクラウン設定に用いるために、誤差Si を減
少させる学習を行う。
For each stand as described above (8)
When the formula is obtained, an appropriate mechanical crown C mri for matching the output side plate crown of each stand with the target value is calculated using the error S i , and the crown control device output for each stand is calculated so as to match the mechanical crown. Change and perform feedback control. Further, in order to use the above formula (8) for crown setting at the next rolling, learning for reducing the error Si is performed.

【0032】このように、従来より前記(1)式、
(2)式で表わされるモデル式の誤差を減少させるため
に、実測板プロフィールと、該(1)式、(2)式に圧
延条件を適用して計算で求めた予測板プロフィールとの
差をモデル式の予測誤差とし、これを減少させるための
学習を行うことにより、その結果を次回圧延時のクラウ
ン制御アクチュエータに対する初期条件設定に反映させ
ることが行われている。
As described above, the above equation (1) is
In order to reduce the error of the model formula represented by the formula (2), the difference between the measured plate profile and the predicted plate profile calculated by applying the rolling condition to the formulas (1) and (2) is calculated. The prediction error of the model formula is used as the prediction error, and learning is performed to reduce the prediction error, and the result is reflected in the initial condition setting for the crown control actuator during the next rolling.

【0033】例えば、特公昭63−25845には、モ
デル誤差は全て前記(2)式に含まれるヒートクラウン
mRhiとロール摩耗によるクラウンCmRwiの和であるロ
ールプロフィールの推定誤差に起因すると仮定して学習
を行う方法が開示されている。
[0033] For example, in JP-B 63-25845, suppose a model error due to estimation error of the roll profile is the sum of the crown C MRwi by heat crown C MRhi and roll wear contained in all the (2) There is disclosed a method of learning by doing so.

【0034】又、特開平4−84611には、ワークロ
ールプロフィールの予測誤差に起因する誤差と圧延材の
諸元に起因する誤差とを分離して学習する方法が開示さ
れている。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 4-84611 discloses a method of learning by separating an error caused by a prediction error of a work roll profile and an error caused by specifications of a rolled material.

【0035】[0035]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭63−25845に開示されている方法には2つの
問題がある。その1つは、誤差がどのスタンドに起因し
ているかを明確にできないので、各スタンドに対する誤
差の配分を適切に行うことが難しく、そのために過乗に
板プロフィールを変更してしまって途中スタンドにおい
て板形状を大きく乱してしまう恐れがあることであり、
2つ目の問題は、誤差の要因としては、前記(1)式の
転写率αi 、遺伝係数βi 、(2)式の圧延荷重による
クラウンC mpi に起因する誤差もあるはずなのに、全て
の誤差がロールプロフィール(=C mRhi+CrRwi)に起
因すると仮定しているために、異なる仕様の鋼板を少量
ずつ圧延する場合には効果的な学習ができないことであ
る。
[Problems to be Solved by the Invention]
The method disclosed in Japanese Kokoku 63-25845 has two
There's a problem. One is that the error is due to which stand
It is not possible to clearly identify that each stand is incorrect.
It is difficult to properly allocate the difference, and therefore it is
I changed the plate profile and it smelled like a stand
The plate shape may be significantly disturbed,
The second problem is that the factor of the error is
Transfer rate αi, Genetic coefficient βi, Depending on the rolling load of formula (2)
Crown c mpiThere should be an error due to
Error is roll profile (= C mRhi+ CrRwi)
Small amount of steel sheets with different specifications
It is not possible to learn effectively when rolling
It

【0036】又、前記特開平4−84611に開示され
ている方法は、上記2つ目の問題の改善を図っている
が、この方法も最終スタンド出側の板プロフィールしか
計測していないために、誤差がどのスタンドで何の要因
にどの程度影響されているかを精度よく推定することは
困難であり、そのため、同様に途中スタンドで板形状を
大きく乱してしまう場合があるという問題があった。
Further, the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 4-84611 aims to improve the second problem, but this method also measures only the plate profile on the delivery side of the final stand. However, it is difficult to accurately estimate what factor the error is affecting and what factor the error affects. Therefore, there is a problem that the plate shape may be greatly disturbed by the intermediate stand. .

【0037】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
く成されたもので、モデル式の学習精度を向上し、次回
圧延時に、ストリップに形状不良を発生させることな
く、その先端部から最終スタンド出側の板プロフィール
を高精度で目標値に的中させることができる、ホットス
トリップ仕上圧延機における圧延制御方法を提供するこ
とを課題とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and improves the learning accuracy of the model formula so that the shape of the strip can be improved from the tip to the end of the strip during the next rolling without causing a defective shape. An object of the present invention is to provide a rolling control method in a hot strip finishing rolling mill capable of accurately hitting a plate profile on the stand exit side with a target value.

【0038】[0038]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の圧延ス
タンドが連設されてなるホットストリップ仕上圧延機に
おける圧延制御方法において、スタンド間に設置した板
プロフィールメータで測定した実測板プロフィールと、
板プロフィール制御モデル式から求めた同スタンド間に
おける予測板プロフィールとの誤差を求め、該誤差を減
少させるように板プロフィール制御モデル式に含まれる
補正項を修正する学習を行うことにより、前記課題を達
成したものである。
Means for Solving the Problems The present invention is a rolling control method in a hot strip finishing rolling mill in which a plurality of rolling stands are arranged in series, and a measured plate profile measured by a plate profile meter installed between the stands,
The problem is solved by obtaining an error from the predicted plate profile between the same stands obtained from the plate profile control model formula, and learning to correct the correction term included in the plate profile control model formula so as to reduce the error. It has been achieved.

【0039】本発明は、又、ホットストリップ仕上圧延
機における圧延制御方法において、圧延スタンドを挟む
連続する2つのスタンド間に設置した板プロフィールメ
ータでそれぞれ測定した、該圧延スタンドの入側と出側
の実測板プロフィールと、圧延時に検出した実測圧延荷
重から求めた同圧延スタンドのメカニカルクラウンとを
用いて、前記板プロフィール制御モデル式に含まれるメ
カニカルクラウンの転写率及び入側板プロフィールの遺
伝係数を修正する学習を行うことにより、同様に前記課
題を達成したものである。
The present invention also relates to a rolling control method in a hot strip finishing rolling mill, wherein the inlet side and the outlet side of the rolling stand measured by a plate profile meter installed between two continuous stands sandwiching the rolling stand. Of the mechanical crown of the rolling stand and the mechanical crown of the rolling stand obtained from the measured rolling load detected at the time of rolling are used to correct the transfer rate of the mechanical crown and the genetic coefficient of the incoming plate profile included in the plate profile control model formula. By carrying out the learning described above, the above-mentioned problems are achieved in the same manner.

【0040】本発明は、又、複数の圧延スタンドが連接
されてなるホットストリップ仕上圧延機における圧延制
御方法において、前記学習に、圧延スタンドに設置した
ロールプロフィールメータで測定した実測ロールプロフ
ィールを併せて用いることにより、同様に前記課題を達
成したものである。
The present invention also provides a method of controlling rolling in a hot strip finishing mill in which a plurality of rolling stands are connected to each other, in addition to the learning, a measured roll profile measured by a roll profile meter installed in the rolling stand is combined. The use also achieves the above-mentioned object.

【0041】本発明は、更に、ホットストリップ仕上圧
延機における圧延制御方法において、併せて、前記スタ
ンド間で測定した実測板厚と、板厚制御モデル式から求
めた同スタンド間における予測板厚との誤差を求め、該
誤差を減少させるように板厚制御モデル式に含まれる補
正項を修正する学習を行うことにより、同様に前記課題
を達成したものである。
The present invention further relates to a rolling control method in a hot strip finish rolling mill, together with an actually measured sheet thickness measured between the stands and a predicted sheet thickness between the stands obtained from a sheet thickness control model formula. Similarly, the above-mentioned object is achieved by obtaining the error of (1) and performing learning to correct the correction term included in the plate thickness control model equation so as to reduce the error.

【0042】[0042]

【作用】本発明においては、最終スタンドの出側ではな
く、スタンド間に設置した板プロフィールメータで該ス
タンド間を通過するストリップの板プロフィールを実測
し、その実測板プロフィールと、制御モデル式で予測し
た同スタンド間の板プロフィールとの誤差を減少させる
ために該モデル式に含まれる補正項を修正するようにし
たので、少なくとも1つのスタンド間に板プロフィール
メータを設置することにより、圧延スタンド群を複数に
分割し、且つその分割位置で得られる実測値を用いて学
習することが可能になるため、従来問題とされていた各
スタンドに対する誤差の配分を精度よく行うことが可能
となる。特に、全てのスタンド間に板プロフィールメー
タを設置する場合は、スタンド毎の学習が可能になり、
各スタンドへの誤差の配分については全く考慮する必要
がなくなるため、極めて高精度の学習が可能になる。
In the present invention, the plate profile of the strip passing between the stands is measured by the plate profile meter installed between the stands, not on the exit side of the final stand, and the measured plate profile and the control model formula are used for prediction. Since the correction term included in the model formula is corrected in order to reduce the error with the strip profile between the same stands, by installing the strip profile meter between at least one stand, the rolling stand group can be Since it is possible to divide into a plurality of pieces and to learn by using the actual measurement values obtained at the division positions, it is possible to accurately distribute the error to each stand, which has been a problem in the past. Especially when installing a plate profile meter between all stands, learning for each stand becomes possible,
Since it is not necessary to consider the distribution of the error to each stand, it is possible to perform learning with extremely high accuracy.

【0043】この学習を、前記(1)式の制御モデル式
を用いる場合について説明する。先ず、第i スタンド出
側のスタンド間に設置した板プロフィールメータで板プ
ロフィールCriを実測し、該実測板プロフィールC
riと、前記(1)式、(2)式を用いて予め求めてある
同スタンド間における予測板プロフィールとの誤差を求
める。この誤差は、前記(8)式におけるSi であり、
該誤差Si を減少させるように、制御モデル式に含まれ
る補正項を修正する。以下にこの補正項について説明す
る。
This learning will be described for the case where the control model equation (1) is used. First, the plate profile C ri is measured by a plate profile meter installed between the stands on the output side of the i-th stand, and the measured plate profile C is measured.
An error between ri and the predicted plate profile between the same stands, which is previously obtained by using the equations (1) and (2), is obtained. This error is Si in the above equation (8),
The correction term included in the control model equation is modified so as to reduce the error Si. The correction term will be described below.

【0044】まず、前記(1)式を変形して次の(9)
式とおく。
First, the above equation (1) is transformed into the following (9)
Let's call it a formula.

【0045】 Cri=αi (1+C0 )・(Crmi +C)+βi (1−C1 )・Cri-1 …(9)C ri = α i (1 + C 0 ) · (C rmi + C) + β i (1-C 1 ) · C ri−1 (9)

【0046】上記(9)式で、C0 は転写率αi の、C
1 は遺伝係数βi の、又、CはメカニカルクラウンC
rmi の各補正項である。
In the above equation (9), C 0 is C of the transfer rate α i .
1 is the genetic coefficient β i , and C is the mechanical crown C
It is each correction term of rmi .

【0047】板プロフィールの誤差は2つの成分に分解
して推定することが可能である。即ち、時間と共に少し
ずつつ変化していく誤差は、ロールの熱膨張や摩耗に起
因していると考え、この誤差が生じている場合は上記補
正項Cを修正する。一方、材料の特性が異なると誤差の
大きさも異なるが、これは材料の特性に起因していると
考え、この誤差が生じている場合は上記補正項C0 、C
1 を修正する。
The plate profile error can be estimated by being decomposed into two components. That is, it is considered that the error that changes with time slightly changes is due to the thermal expansion and wear of the roll, and if this error occurs, the correction term C is corrected. On the other hand, the magnitude of the error differs depending on the characteristics of the material, but it is considered that this is due to the characteristics of the material. If this error occurs, the correction terms C 0 , C
Correct 1 .

【0048】なお、転写率αi と遺伝係数βi の間に
は、次の(10)式の関係があることが知られており、
この関係から下記(11)式が求まる。
It is known that the transfer rate α i and the genetic coefficient β i are related by the following equation (10),
From this relationship, the following equation (11) is obtained.

【0049】 αi =( hi-1 / hi )・βi =1 …(10) αi (1+C0 )+( hi-1 / hi )・βi (1−C1 )=1 …(11)Α i = (h i-1 / h i ) · β i = 1 (10) α i (1 + C 0 ) + (h i-1 / h i ) · β i (1-C 1 ) = 1 ... (11)

【0050】上記(11)式からC0 とC1 の補正項の
関係が導かれるので、C0 とC1 は実質的には1つの補
正項と考えることができる。
[0050] Since the above (11) the relationship of the correction term C 0 and C 1 from expression is derived, C 0 and C 1 are substantially can be considered as one of the correction terms.

【0051】又、上記学習方法では、誤差を2つの成分
に分解する際に精度が悪いために、全ての誤差を前記補
正項Cに被せる方法が簡便でよい場合もある。
Further, in the above learning method, there is a case in which the accuracy is low when the error is decomposed into two components, so that the method of applying all the errors to the correction term C may be simple.

【0052】上述した前記(9)式による学習は、あく
まで一例であり、他の方法を用いることができることは
言うまでもない。
Needless to say, the learning by the above-mentioned equation (9) is just an example, and other methods can be used.

【0053】上記補正項を修正する学習に際しては、板
プロフィールを最終スタンド出側で測定する従来の方法
では、比率クラウンRciが各スタンドで等しいという仮
定の下で学習を行っていたのに対し、本発明によれば実
測板プロフィールから比率クラウンを直接求めることが
できる。
In the learning for correcting the correction term, in the conventional method of measuring the plate profile on the exit side of the final stand, the learning is performed under the assumption that the ratio crowns R ci are equal in each stand. According to the present invention, the ratio crown can be directly obtained from the actual plate profile.

【0054】従って、学習を高精度で行うことが可能と
なり、前記(8)式の誤差Si を確実に減少させること
が可能となるため、次回圧延時の初期条件設定を正確に
行うことが可能となり、その結果、ストリップの先端か
ら板プロフィールを高精度で目標値に的中させることが
可能となる。
Therefore, the learning can be performed with high accuracy, and the error Si in the equation (8) can be surely reduced, so that the initial conditions for the next rolling can be set accurately. As a result, it becomes possible to hit the plate profile from the tip of the strip to the target value with high accuracy.

【0055】又、本発明において、前記学習に第i スタ
ンドに設置したロールプロフィールメータで該スタンド
のワークロールについて測定した実測ロールプロフィー
ルを併せて用いる場合には、ロールプロフィール予測誤
差に起因する誤差と圧延材の諸元に起因する誤差とを定
量的に分離することが可能になり、例えば、前述した
(9)式に基づく学習であれば、補正項Cを精度良く求
めることができ、その結果、補正項C0 、C1 も精度良
く求めることができることから、学習の精度を向上させ
ることがきる。
In the present invention, when the measured roll profile measured by the roll profile meter installed on the i-th stand for the work roll of the stand is also used for the learning, an error due to a roll profile prediction error is generated. It is possible to quantitatively separate the error caused by the specifications of the rolled material, and for example, if the learning based on the above-mentioned equation (9) is performed, the correction term C can be accurately obtained, and as a result, Since the correction terms C 0 and C 1 can also be obtained with high accuracy, the learning accuracy can be improved.

【0056】これを具体的に説明すると、ロールプロフ
ィールメータがない場合には、前記(8)式における誤
差Si の要素を特定することができないが、本発明の如
くロールプロフィールメータを圧延スタンドに併せて設
置する場合には、その圧延スタンドにおける熱膨脹によ
るクラウンCmRhiとロール摩耗によるクラウンCmRwi
誤差を、その合計として直接検出することが可能とな
る。従って、残る誤差要素は、メカニカルクラウンの転
写率αi 、遺伝係数βi 及び前段スタンド出側の板クラ
ウンCri-1となる。
Explaining this concretely, if there is no roll profile meter, the element of the error S i in the equation (8) cannot be specified. However, as in the present invention, the roll profile meter is used as a rolling stand. when installing together the error crown C MRwi by crown C MRhi and roll wear caused by thermal expansion in the roll stand, it can be detected directly as the sum. Therefore, the remaining error factors are the transfer rate α i of the mechanical crown, the genetic coefficient β i, and the plate crown C ri−1 on the delivery side of the preceding stand.

【0057】一方、板厚が厚い領域では、図1に示すよ
うに、上記遺伝係数βi の値は小さいため、ロールプロ
フィールメータを適切な圧延スタンドに設置することに
より、結果として前段スタンドの出側板クラウンCri-1
の誤差の影響を小さくすることができる。このことか
ら、転写率αi を学習により修正し、次材圧延条件の設
定に用いることにより、大幅に制御精度を向上させるこ
とが可能となる。
On the other hand, in the region where the plate thickness is large, the value of the above-mentioned genetic coefficient β i is small, as shown in FIG. Side plate crown C ri-1
The influence of the error can be reduced. From this, it is possible to greatly improve the control accuracy by correcting the transfer rate α i by learning and using it to set the next material rolling condition.

【0058】又、i 番目の圧延スタンドを挟む連続する
2つのスタンド間に設置した板プロフィールメータでそ
れぞれ測定した、該圧延スタンドの入側と出側の実測板
プロフィールと、圧延時に検出した実測圧延荷重から求
めた同圧延スタンドのメカニカルクラウンとを用いて、
前記板プロフィール制御モデル式に含まれるメカニカル
クラウンの転写率及び入側板プロフィールの遺伝係数を
修正する学習を行う場合には、i 番目の圧延スタンドの
入側と出側でそれぞれ直接測定した実測板プロフィール
ri-1、Criと、圧延時の荷重検出結果等から求めた圧
延スタンドのメカニカルクラウンCrmi とを、前記
(8)式に適用して、誤差Si を減少させるべくオンラ
イン等で回帰分析を行い、前記(1)式のメカニカルク
ラウンの転写率αi 、入側板プロフィールの遺伝係数β
i を学習・修正することにより、次回圧延時における板
プロフィールの予測精度を向上することができる。
Further, the measured strip profiles on the inlet side and the outlet side of the rolling stand measured by a strip profile meter installed between two consecutive stands sandwiching the i-th rolling stand, and the measured rolling detected during rolling. Using the mechanical crown of the rolling stand obtained from the load,
When learning to correct the transfer rate of the mechanical crown and the genetic coefficient of the incoming side plate profile included in the above-mentioned plate profile control model formula, the actual measured plate profile measured directly at the inlet side and the outlet side of the i-th rolling stand, respectively. Applying C ri-1 and C ri and the mechanical crown C rmi of the rolling stand obtained from the load detection result at the time of rolling to the above equation (8), regression analysis is performed online to reduce the error Si. Then, the transfer rate α i of the mechanical crown of the equation (1) and the genetic coefficient β of the entrance side plate profile are obtained.
By learning / correcting i , it is possible to improve the prediction accuracy of the strip profile in the next rolling.

【0059】又、板プロフィールメータが設置されてい
る連続する2つのスタンド間に挟まれた圧延スタンドに
設置したロールプロフィールメータで実測した該圧延ス
タンドのロールプロフィールをも併せて上記学習に適用
する場合には、前記(1)式による板プロフィール計算
に必要な、i 番目の圧延スタンド出側と入側の板プロフ
ィールCri、Cri-1、同スタンドのロールの熱膨張によ
るクラウンとロールの摩耗によるクラウンとの和(C
mRhi+CmRwi)等を全て実測値として学習に適用できる
ため、結果的に誤差要素は転写率αi と遺伝係数βi
みとなる。従って、回帰的手法等により容易にこれら転
写率αi 、遺伝係数βi を最適化することが可能となる
ため、モデル式の学習精度を向上でき、次材圧延条件の
初期設定精度を更に向上できる。
When the roll profile of the rolling stand measured by a roll profile meter installed in a rolling stand sandwiched between two continuous stands in which the plate profile meter is installed is also applied to the learning. Is the plate profile C ri , C ri −1 on the outlet side and the inlet side of the i-th rolling stand, which is necessary for the plate profile calculation according to equation (1), and the crown and roll wear due to thermal expansion of the rolls of the stand Sum with crown (C
Since all of mRhi + C mRwi ) and the like can be applied to learning as actual measurement values, as a result, error factors are only the transfer rate α i and the genetic coefficient β i . Therefore, it is possible to easily optimize the transfer rate α i and the genetic coefficient β i by a recursive method, etc., so that the learning accuracy of the model formula can be improved and the initial setting accuracy of the next material rolling condition can be further improved. it can.

【0060】又、本発明において、スタンド間で実測し
た板プロフィールを用いて前記学習を行うと共に、スタ
ンド間で、例えば板プロフィールメータにより測定した
実測板厚と、板厚制御モデル式から計算で求めた同スタ
ンド間における予測板厚との誤差を求め、該誤差を減少
させるように板厚制御モデル式に含まれる補正項を修正
する学習を行う場合には、次回圧延時において、板プロ
フィール制御の初期設定を高精度で行うことができると
共に、板厚制御の初期設定をも高精度で行うことができ
る。
Further, in the present invention, the learning is performed by using the plate profile measured between the stands, and is calculated from the measured plate thickness measured between the stands by, for example, a plate profile meter and the plate thickness control model formula. In the case of learning to correct the correction term included in the plate thickness control model formula so as to reduce the error with the predicted plate thickness between the same stands, at the time of the next rolling, the plate profile control The initial setting can be performed with high accuracy, and the initial setting of the plate thickness control can also be performed with high accuracy.

【0061】この板厚制御モデル式の学習は、例えば次
の(12)式を用いて行うことができる。
The learning of the plate thickness control model formula can be performed by using, for example, the following formula (12).

【0062】 h =S+P/M+PB /MB −Oil+CW −CT +GMC …(12)H = S + P / M + P B / M B −Oil + C W −C T + GMC (12)

【0063】ここで、h は板厚、Sは圧下位置、Pは圧
延荷重、PB はベンダー荷重、Mはミル定数、MB はベ
ンダーミル定数、Oilは油膜厚、CW はワークロール摩
耗量、CT はワークロール熱膨張、GMCは補正項であ
る。
Here, h is the plate thickness, S is the rolling position, P is the rolling load, P B is the bender load, M is the mill constant, M B is the bender mill constant, Oil is the oil film thickness, and C W is the work roll wear. Amount, C T is a work roll thermal expansion, and GMC is a correction term.

【0064】上記(12)式を用いて学習を行う場合
は、M、MB 、CW 、CT の誤差を全て補正項GMCに
て修正すると共に、S、h を実測することにより、Oil
を精度良く予測することが可能となる。
When learning is performed by using the above equation (12), the errors of M, M B , C W , and C T are all corrected by the correction term GMC, and S and h are measured to obtain Oil.
Can be accurately predicted.

【0065】又、上記学習を行う場合、ロールプロフィ
ールメータがあると、前記(12)式のCW とCT の和
が実測できるので、M、MB の誤差が残るものの、学習
精度を更に向上することができる。
Further, in the case of performing the above learning, if there is a roll profile meter, the sum of C W and C T in the above equation (12) can be measured, so that the learning accuracy is further improved although the error of M and M B remains. Can be improved.

【0066】本発明においては、圧延時にスタンド間で
板プロフィールを実測した結果、その実測板プロフィー
ルと同スタンド間における目標板プロフィールとの間で
偏差が生じた場合に、該スタンド間より上流側や下流側
の圧延スタンドで板プロフィールを適切に制御するため
には、板プロフィールメータの少なくとも1つは、通過
するストリップの板厚が4mm以下、2mm以上となるスタ
ンド間に設定することが好ましい。以下、この理由を説
明する。
In the present invention, as a result of actually measuring the plate profile between the stands during rolling, when there is a deviation between the measured plate profile and the target plate profile between the stands, the upstream side of the stand or the In order to appropriately control the strip profile in the rolling stand on the downstream side, it is preferable that at least one of the strip profile meters is set between the stands in which the strip thickness passing through is 4 mm or less and 2 mm or more. The reason for this will be described below.

【0067】ホットストリップ仕上圧延機の後段におい
ては、板プロフィールを大幅に変更することは製品に板
形状不良を生じさせることから極めて困難である。一般
に、板形状を乱すことなく圧延するためには、板の比率
クラウンを常に一定にした状態で圧延する必要がある。
In the latter stage of the hot strip finishing mill, it is extremely difficult to significantly change the plate profile because it causes a defective plate shape in the product. Generally, in order to perform rolling without disturbing the plate shape, it is necessary to perform rolling with the ratio crown of the plate kept constant.

【0068】本発明者は、圧延現象を種々検討した結
果、ある程度の板厚があれば、比率クラウン一定の状態
から外れることに起因して幅方向に分布する残留応力が
生じても、板形状に乱れを生じさせることなく圧延でき
ることを知見した。
As a result of various studies on the rolling phenomenon, the present inventor has found that if there is a certain thickness of plate, even if residual stress distributed in the width direction due to deviation from a state where the ratio crown is constant is generated, It was found that rolling can be performed without causing turbulence.

【0069】図2は、上記知見の根拠となった板形状を
乱すことのない板厚と比率クラウン変更限界の関係の一
例を具体的に示した線図であり、この図2より比率クラ
ウン変更限界は板厚が2mm以上となると大きくなり、4
mmを超えると次第に飽和することが分かる。
FIG. 2 is a diagram specifically showing an example of the relationship between the plate thickness that does not disturb the plate shape and the limit of changing the ratio crown, which is the basis of the above findings. The limit becomes larger when the plate thickness is 2 mm or more, 4
It can be seen that when it exceeds mm, it is gradually saturated.

【0070】ここで、比率クラウン変更限界とは、第i
スタンドの入側の比率クラウン(クラウンを中央部の板
厚で割った値)Rci-1と、同スタンドの出側の比率クラ
ウンRciとの差である比率クラウン変化率ΔRci(=R
ci-1−Rci)に許容される最大値である。
Here, the ratio crown change limit is the i-th
The ratio crown change rate ΔR ci (= R) which is the difference between the ratio crown (value obtained by dividing the crown by the plate thickness of the central portion) R ci-1 on the entrance side of the stand and the ratio crown R ci on the exit side of the stand.
ci-1 −R ci ) is the maximum value allowed.

【0071】上記図2は実験結果であるが、上記のよう
に板厚4mmを超えると比率クラウン変更限界が飽和する
理由は、以下のように推定される。板厚の厚い領域では
比率クラウンを変えても内部応力によるバックリングは
生じにくいが、逆に内部応力の存在が比率クラウンを変
化させにくくしていると考えられる。
FIG. 2 shows the experimental results. The reason why the ratio crown change limit is saturated when the plate thickness exceeds 4 mm as described above is estimated as follows. In the thick plate region, buckling due to internal stress is unlikely to occur even if the ratio crown is changed, but conversely, it is considered that the presence of internal stress makes it difficult to change the ratio crown.

【0072】例えば、比率クラウンが小さくなる方向で
比率クラウンを変更させた場合、幅方向中央部に圧縮
が、幅方向端部に引張りが作用する。その結果、幅方向
中央部は圧延荷重が増加し、逆にエッジ部では圧延荷重
が減少する。この傾向は板厚が大きいほど強いため、比
率クラウンを変えようとしても結果的に圧延荷重の幅方
向分布が変わってしまい、これが比率クラウンの変化代
を制限することになっていると考えられる。
For example, when the ratio crown is changed in the direction in which the ratio crown decreases, compression acts on the widthwise central portion and tension acts on the widthwise end portion. As a result, the rolling load increases in the widthwise central portion, and conversely, the rolling load decreases in the edge portion. Since this tendency is stronger as the plate thickness is larger, the widthwise distribution of the rolling load is changed as a result even if the ratio crown is changed, which is considered to limit the change margin of the ratio crown.

【0073】又、当然、クラウン制御装置のクラウン変
更可能量の制限もある。これも板厚の厚い側で比率クラ
ウン変更量を制限する要因になっていると考えられる。
Naturally, there is a limit on the crown changeable amount of the crown control device. This is also considered to be a factor that limits the amount of change in the ratio crown on the thicker side.

【0074】又、前記図1に示した前記(1)式の遺伝
係数βi と板厚の関係の一例から、板厚が大きいとβi
が小さいが、以降の圧延による外乱が大きくなるために
最終スタンド出側までの圧延で板プロフィールが変化し
てしまい、結果として最終製品の板プロフィール制御能
力が低下してしまうことからも、余り板厚が大きい段階
の板プロフィールを実測しても、その実測値を有効に制
御に活用できない。
Further, from the example of the relationship between the genetic coefficient β i and the plate thickness of the equation (1) shown in FIG. 1, if the plate thickness is large β i
However, since the disturbance due to subsequent rolling becomes large, the plate profile changes during rolling to the exit side of the final stand, and as a result, the plate profile controllability of the final product deteriorates. Even if the plate profile at the stage where the thickness is large is actually measured, the measured value cannot be effectively utilized for control.

【0075】従って、板プロフィールメータを設置する
スタンド間としては、比率クラウンをある程度変化させ
ても板形状の乱れが発生しない、通過するストリップの
板厚が2mm以上となるスタンド間が好ましく、2mm以
上、4mm以下となるスタンド間が特に好ましい。
Therefore, between the stands where the plate profile meter is installed, it is preferable that the plate shape is not disturbed even if the ratio crown is changed to some extent, and the thickness of the passing strip is 2 mm or more, preferably 2 mm or more. A space between stands of 4 mm or less is particularly preferable.

【0076】[0076]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0077】図3は、本発明に係る一実施例の圧延制御
方法に適用されるホットストリップ仕上圧延機を示した
概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a hot strip finishing rolling mill applied to a rolling control method according to an embodiment of the present invention.

【0078】本実施例に用いられる上記仕上圧延機は、
第1スタンドF1〜第7スタンドF7の全7スタンドか
らなる連続圧延機である。
The finish rolling mill used in this example is
It is a continuous rolling mill consisting of a total of seven stands of the first stand F1 to the seventh stand F7.

【0079】上記連続圧延機では、各スタンドが板プロ
フィール制御装置10と、荷重計12とを備えている。
なお、これらについては、第1スタンドF1〜第7スタ
ンドF7について、上記符号にそれぞれA〜Gの添字を
付して図示してある。
In the above continuous rolling mill, each stand is equipped with a plate profile control device 10 and a load meter 12.
In addition, about these, about the 1st stand F1-the 7th stand F7, the subscripts of AG are attached to the said code | symbol, respectively, and it is shown in figure.

【0080】又、第4スタンドF4と第5スタンドF5
の間である第4スタンド間、第5スタンドF5と第6ス
タンドF6の間である第5スタンド間、及び最終の第7
スタンドF7の出側には、第1板プロフィールメータ2
0A、第2板プロフィールメータ14B及び第3板プロ
フィールメータ14Cがそれぞれ配設されている。
The fourth stand F4 and the fifth stand F5
Between the fourth stands, between the fifth stand F5 and the sixth stand F6, and the final seventh.
On the exit side of the stand F7, the first plate profile meter 2
0A, a second plate profile meter 14B, and a third plate profile meter 14C are arranged.

【0081】又、第7スタンドF7の出側には、平坦度
計16が配設され、又、第5スタンドF5と第7スタン
ドF7のワークロールには、第1、第2ロールプロフィ
ールメータ18A、18Bがそれぞれが設置されてい
る。
Further, a flatness meter 16 is provided on the exit side of the seventh stand F7, and the work rolls of the fifth stand F5 and the seventh stand F7 have first and second roll profile meters 18A. , 18B are installed respectively.

【0082】又、上記仕上圧延機には、板プロフィール
の制御や制御モデル式の学習のための演算を行う第1〜
第3制御演算装置20A〜20Cが設置されている。
Further, in the finish rolling mill, there are first to first operations for controlling the strip profile and learning the control model formula.
Third control arithmetic units 20A to 20C are installed.

【0083】上記第1制御演算装置20Aには、第1ス
タンドF1〜第4スタンドF4の荷重計12A〜12D
及び第1板プロフィールメータ14Aから検出信号が入
力され、該第1制御演算装置20Aからは同スタンドF
1〜F4の板プロフィール制御装置10A〜10Dに制
御信号が出力されているようになっている。
The first control arithmetic unit 20A includes load cells 12A to 12D of the first stand F1 to the fourth stand F4.
And a detection signal is input from the first plate profile meter 14A, and the stand F from the first control arithmetic unit 20A.
Control signals are output to the plate profile control devices 10A to 10D of 1 to F4.

【0084】又、前記第2制御演算装置20Bには、第
5スタンドF5の荷重計12Eと、第1、第2板プロフ
ィールメータ14A、14Bと、第1ロールプロフィー
ルメータ18Aとから検出信号が入力され、該第2制御
演算装置20Bからは同スタンドF5の板プロフィール
制御装置10Eに制御信号が出力されるようになってい
る。
Further, the second control arithmetic unit 20B receives detection signals from the load meter 12E of the fifth stand F5, the first and second plate profile meters 14A and 14B, and the first roll profile meter 18A. A control signal is output from the second control arithmetic unit 20B to the plate profile control unit 10E of the stand F5.

【0085】更に、前記第3制御演算装置20Cには、
第6、第7スタンドF6、F7の荷重計12F、12G
と、第2、第3板プロフィールメータ14B、14C
と、平坦度計16と、第2ロールプロフィールメータ1
8Bとから検出信号が入力され、該第3制御演算装置2
0Cからは同スタンドF6、F7の板プロフィール制御
装置10F、10Gに対して制御信号が出力されるよう
になっている。
Further, in the third control arithmetic unit 20C,
6th and 7th stand F6, F7 load cell 12F, 12G
And the second and third plate profile meters 14B and 14C
, Flatness meter 16 and second roll profile meter 1
8B and the detection signal are input from the third control arithmetic unit 2
A control signal is output from 0C to the plate profile control devices 10F and 10G of the stands F6 and F7.

【0086】次に、本実施例の作用を、板プロフィール
の制御モデル式として前記(1)式、(2)式を用いる
場合について説明する。
Next, the operation of the present embodiment will be described in the case where the equations (1) and (2) are used as the control model equations for the plate profile.

【0087】本実施例においては、第4スタンド間を通
過するストリップ、即ち第4スタンドF4で圧延される
ストリップの板厚は4mm以下、2mm以上となるようにパ
ススケジュールが設定されている。
In this embodiment, the pass schedule is set so that the strips passing between the fourth stands, that is, the strips rolled by the fourth stand F4 have a plate thickness of 4 mm or less and 2 mm or more.

【0088】本実施例では、前記第1板プロフィールメ
ータ14Aが設置されている第4スタンド間より上流側
の第1スタンド〜第4スタンドF1〜F4で圧延された
ストリップ(被圧延材)Sは、上記第1板プロフィール
メータ14Aに到達すると、その板プロフィールが測定
される。
In this embodiment, the strip (rolled material) S rolled by the first to fourth stands F1 to F4 on the upstream side of the fourth stand where the first plate profile meter 14A is installed is When reaching the first plate profile meter 14A, the plate profile is measured.

【0089】上記第4スタンドF4出側で第1板プロフ
ィールメータ14AによりストリップSの板プロフィー
ルを測定し、その実測板プロフィールCr4と共に、荷重
計12A〜12Dから圧延時の第1〜第4スタンドF1
〜F4の各実測圧延荷重P〜Pを、前記第1制御演
算装置20Aに入力する。
The strip profile of the strip S is measured by the first strip profile meter 14A on the exit side of the fourth stand F4, and the measured strip profile C r4 is used together with the first to fourth stands at the time of rolling from the load cells 12A to 12D. F1
The measured rolling loads P 1 to P 4 of F4 to F4 are input to the first control arithmetic unit 20A.

【0090】この第1制御演算装置20Aでは、上記実
測板プロフィールCr4と、前記(1)式、(2)式に上
記実測圧延荷重P等の圧延条件を適用して求めた第4
スタンドF4出側の予測板プロフィールとの誤差(前記
(8)式で与えられるS)を求め、該誤差Sを減少
させるように、補正項を修正する学習を行う。
In the first control arithmetic unit 20A, the measured plate profile C r4 and the rolling condition such as the measured rolling load P 4 are applied to the formulas (1) and (2) to obtain the fourth condition.
An error (S 4 given by the equation (8)) from the prediction plate profile on the exit side of the stand F4 is obtained, and learning for correcting the correction term is performed so as to reduce the error S 4 .

【0091】例えば、第1〜第4スタンドF1〜F4の
各出側における板プロフィールCr1〜Cr4をそれぞれ次
の(13)〜(16)式とし、これらの式に含まれる補
正項C1 〜C4 をそれぞれ求める。
For example, the plate profiles C r1 to C r4 on the respective outlet sides of the first to fourth stands F1 to F4 are defined as the following equations (13) to (16), and the correction term C 1 included in these equations is used. ~ C 4 are obtained respectively.

【0092】 Cr1=α1 (Crm1 +C1 )+β1 ・Cr0 …(13) Cr2=α2 (Crm2 +C2 )+β2 ・Cr1 …(14) Cr3=α3 (Crm3 +C3 )+β3 ・Cr2 …(15) Cr4=α4 (Crm4 +C4 )+β4 ・Cr3 …(16)C r1 = α 1 (C rm1 + C 1 ) + β 1 · C r0 (13) C r2 = α 2 (C rm2 + C 2 ) + β 2 · C r1 (14) C r3 = α 3 (C rm3 + C 3) + β 3 · C r2 ... (15) C r4 = α 4 (C rm4 + C 4) + β 4 · C r3 ... (16)

【0093】ここで、C1 =C2 =C3 =C4 =Cと仮
定すると、上記(16)式は、次の(17)式となる。
Assuming that C 1 = C 2 = C 3 = C 4 = C, the above equation (16) becomes the following equation (17).

【0094】 Cr4=α4 ・Crm4 +β4 α3 ・Crm3 +β4 β3 α2 ・Crm2 +β4 β3 β2 α1 ・Crm1 +β4 β3 β2 β1 ・Cr0 +C(α4 +β4 α3 +β4 β3 α2 +β4 β3 β2 α1 ) …(17)C r4 = α 4 · C rm4 + β 4 α 3 · C rm3 + β 4 β 3 α 2 · C rm2 + β 4 β 3 β 2 α 1 · C rm1 + β 4 β 3 β 2 β 1 · C r0 + C (Α 4 + β 4 α 3 + β 4 β 3 α 2 + β 4 β 3 β 2 α 1 ) (17)

【0095】上記(17)式に基づいて、第4スタンド
F4の板プロフィールCr4が実測板プロフィールと一致
するように補正項Cを修正する。
Based on the above equation (17), the correction term C is corrected so that the plate profile C r4 of the fourth stand F4 matches the measured plate profile.

【0096】なお、前記(1)式の演算を行う際、第4
スタンドF4の入側の板プロフィールCr3としては推定
値を用いることもできる。
It should be noted that when performing the calculation of the equation (1), the fourth
An estimated value can be used as the plate profile C r3 on the entrance side of the stand F4.

【0097】上記Cr3を推定して学習する場合には、第
4スタンドF4出側に平坦度計を設置し、それで急峻度
λ4 を実測して、次の(18)式の関係からCr3を推定
する方法を用いることができる。
In the case of estimating and learning the above C r3 , a flatness meter is installed on the exit side of the fourth stand F4, and the steepness λ 4 is actually measured by the following equation (18). A method of estimating r3 can be used.

【0098】 λ4 =(2/π)・{ξ4 (Cr4/ h4 −Cr3/ h3 )}0.5 …(18)Λ 4 = (2 / π) · {ξ 4 (C r4 / h 4 −C r3 / h 3 )} 0.5 (18)

【0099】このように、第3スタンドF3出側におけ
る板プロフィールCr3が推定できれば、次の(19)式
から、第4スタンドF4出側の板プロフィールCr4が実
測値に一致するように該板プロフィールCr4を修正する
ことができる。
In this way, if the plate profile C r3 on the outlet side of the third stand F3 can be estimated, the plate profile C r4 on the outlet side of the fourth stand F4 can be calculated so as to match the measured value from the following equation (19). The board profile C r4 can be modified.

【0100】 Cr4=α4 (Crm4 +C4 )+β4 ・Cr3 …(19)C r4 = α 4 (C rm4 + C 4 ) + β 4 · C r3 (19)

【0101】又、上記のように板プロフィールCr3が推
定できれば、前記(17)式を用いる場合と同様にし
て、第1〜第3スタンドF1〜F3の学習を行うことも
できる。
If the plate profile C r3 can be estimated as described above, the learning of the first to third stands F1 to F3 can be performed in the same manner as in the case of using the equation (17).

【0102】上記の如く、補正項を修正することによ
り、次に圧延するストリップの板プロフィール予測精度
を向上させ、板プロフィール制御装置10に対する初期
条件の設定精度を向上させることが可能となる。
As described above, by correcting the correction term, it becomes possible to improve the accuracy of predicting the strip profile of the strip to be rolled next and to improve the accuracy of setting the initial conditions for the strip profile control device 10.

【0103】なお、ここでは、誤差がロールプロフィー
ルの予測誤差に起因すると仮定して学習する方法とした
が、ロールプロフィール予測誤差に起因する誤差と圧延
材の諸元に起因する誤差とに分離して学習する方法でも
よい。この分離学習としては、例えば、前述した(9)
式に基づいて学習する方法を用いることができる。
Here, the learning method is based on the assumption that the error is due to the roll profile prediction error. However, the error is separated into the error due to the roll profile prediction error and the error due to the specifications of the rolled material. You can also learn by learning. Examples of this separation learning include, for example, (9) described above.
A method of learning based on a formula can be used.

【0104】又、本実施例では、前述した如く、第1板
プロフィール計14Aで第4スタンドF4出側の板プロ
フィールCr4を測定すると共に、第2板プロフィールメ
ータ14Bで第5スタンドF5出側の板プロフィールC
r5を、又、第1ロールプロフィールメータ18Aで同ス
タンドF5が有するワークロールのロールプロフィール
mr5 を、更に荷重計12Eで同スタンドF5の圧延荷
重P5 をそれぞれ測定し、これら実測値を前記第2制御
演算装置20Bに入力する。
Further, in the present embodiment, as described above, the first plate profile meter 14A measures the plate profile C r4 on the output side of the fourth stand F4, and the second plate profile meter 14B measures the output side of the fifth stand F5. Board Profile C
r5 , the roll profile C mr5 of the work roll included in the stand F5 by the first roll profile meter 18A, and the rolling load P 5 of the stand F5 by the load meter 12E. 2 Input to the control arithmetic unit 20B.

【0105】この第2制御演算装置20Bにおいて、第
5スタンドF5の上記圧延荷重P5から前記(3)式に
より同スタンドF5のロール撓みによるクラウンCmp5
を計算により求め、これを上記実測値と共に前記(1)
式、(2)式のモデル式に適用することにより、回帰的
手法によりメカニカルクラウン転写率αi 、入側板プロ
フィールの遺伝係数βi を求め、前記(5)式、(7)
式の計算モデル式の中の学習修正係数(回帰係数Kch
形状変化係数ξ)を変更、修正することにより、次の圧
延材の初期設定の精度を上げることが可能となる。
In the second control arithmetic unit 20B, the rolling load P 5 of the fifth stand F5 is used to calculate the crown C mp5 by the roll deflection of the stand F5 according to the equation (3).
Is calculated, and this is calculated in the above (1)
The mechanical crown transfer rate α i and the genetic coefficient β i of the entrance side plate profile are obtained by a recursive method by applying them to the model equations (2) and (5), (7)
Learning correction coefficient (regression coefficient K ch ,
By changing or modifying the shape change coefficient ξ), it becomes possible to improve the accuracy of initial setting of the next rolled material.

【0106】これを更に詳細に説明すると、本実施例の
ように、ロールプロフィールメータを備えた1台の圧延
スタンドを挾む2つのスタンド間に板プロフィールメー
タ14A、14Bを設置する配列にすることにより、前
記(1)式、(2)式による板プロフィール計算に必要
な、第5スタンドF5出側の板クラウンCr5、その前段
スタンド出側の板クラウンCr4、同スタンドF5のロー
ルの熱膨脹によるクラウンとロール摩耗によるクラウン
との和(CmRh5+CmRw5)等を全て実測できるため、結
果的に誤差要素は転写率αi と遺伝係数βi のみとな
る。従って、回帰的手法等により容易にこれら転写率α
i 、遺伝係数βi を最適化することが可能となる。
To explain this in more detail, as in the present embodiment, an arrangement in which plate profile meters 14A and 14B are installed between two stands sandwiching one rolling stand equipped with a roll profile meter is adopted. Therefore, the plate crown C r5 on the exit side of the fifth stand F5, the plate crown C r4 on the exit side of the preceding stand, and the thermal expansion of the rolls of the stand F5, which are necessary for the plate profile calculation by the formulas (1) and (2), Since the sum (C mRh5 + C mRw5 ) of the crown due to and the crown due to roll wear can all be measured, as a result, the error factors are only the transfer rate α i and the genetic coefficient β i . Therefore, these transcription rates α can be easily
It is possible to optimize i and the genetic coefficient β i .

【0107】又、本実施例によれば、従来は不明であっ
たスタンド間の板プロフィールが判明すると共に、板プ
ロフィールメータを設置した連続する2つのスタンド間
に挟まれている圧延スタンドに設置したロールプロフィ
ールメータにより該圧延スタンドについてのロールプロ
フィールを実測値として求めることができることから、
同圧延スタンドの入側と出側の板プロフィール、及びロ
ールプロフィールの状況を直接測定できるようになる。
Further, according to the present embodiment, the plate profile between the stands, which was unknown in the past, was found, and the plate profile meter was installed on the rolling stand sandwiched between two continuous stands. Since the roll profile for the rolling stand can be obtained as an actual measurement value by the roll profile meter,
It becomes possible to directly measure the conditions of the strip profile and roll profile on the inlet and outlet sides of the rolling stand.

【0108】従って、メカニカルクラウンの転写率
αi 、遺伝係数βi のモデル式との乖離を定量的且つ直
接的に把握する可能となるため、制御モデル式の精度を
大幅に向上することが可能となり、次材圧延時の各制御
機器に対する初期設定精度を大幅に向上することが可能
となる。
Therefore, it is possible to quantitatively and directly grasp the difference between the transfer rate α i of the mechanical crown and the genetic coefficient β i with respect to the model formula, so that the accuracy of the control model formula can be greatly improved. Therefore, it is possible to significantly improve the initial setting accuracy for each control device when rolling the next material.

【0109】なお、ここでは、前記(1)式、(2)式
から転写率αi 、遺伝係数βi を推定し、学習すること
により、次回圧延時のαi 、βi の予測精度を向上させ
る場合を説明したが、この方法ではロールプロフィール
予測誤差に起因する誤差と、圧延材の諸元に起因する誤
差を分離して学習できるので、(1)式、(2)式以外
のモデルを使用している場合にも効果的な学習が可能で
ある。
Here, by estimating and learning the transfer rate α i and the genetic coefficient β i from the equations (1) and (2), the prediction accuracy of α i and β i at the next rolling can be estimated. Although the case of improving is explained, this method can separate and learn the error due to the roll profile prediction error and the error due to the specifications of the rolled material, so that the model other than the formulas (1) and (2) can be learned. Effective learning is possible even when using.

【0110】又、本実施例では、荷重計12F及び12
Gで測定した第6及び第7スタンドF6、F7の圧延荷
重P、Pと、第2板プロフィールメータ14B及び
第3板プロフィールメータ14Cで測定した板プロフィ
ールCr5及びCr7と、平坦度計16で測定した平坦度
と、第2ロールプロフィールメータ18Bで測定した第
7スタンドF7のロールプロフィール(CmRhi
mRwi)とが、第3制御演算装置20Cに入力される。
Further, in this embodiment, the load cells 12F and 12F are used.
Rolling loads P 6 and P 7 of the sixth and seventh stands F6 and F7 measured by G, plate profiles C r5 and C r7 measured by the second plate profile meter 14B and the third plate profile meter 14C, and flatness The flatness measured by a total of 16 and the roll profile of the seventh stand F7 measured by the second roll profile meter 18B (C mRhi +
C mRwi ) is input to the third control arithmetic unit 20C.

【0111】この第3制御演算装置20Cでは、第7ス
タンド出側の平坦度計16で実測した平坦度を用いて、
次のようにして第7スタンド入側(第6スタンド出側)
の板プロフィールCr6を容易に推定できるため、該推定
板プロフィールを用いて前記第5スタンドF5の場合と
同様に第7スタンドF7についても学習を行うことが可
能となる。
In the third control arithmetic unit 20C, the flatness measured by the flatness meter 16 on the delivery side of the seventh stand is used to
7th stand entry side (6th stand exit side) as follows
Since it is possible to easily estimate the plate profile C r6 of No. 7, it is possible to learn about the seventh stand F7 using the estimated plate profile as in the case of the fifth stand F5.

【0112】即ち、第7スタンド入側の板プロフィール
r6は、同スタンド出側の平坦度計16で平坦度(急峻
度)λ7 を実測できれば、次の(20)式の関係から推
定することができる。
That is, if the flatness (steepness) λ 7 can be measured by the flatness meter 16 on the exit side of the seventh stand, the plate profile C r6 on the entry side of the seventh stand can be estimated from the following equation (20). be able to.

【0113】 λ7 =(2/π)・{ξ7 (Cr7/ h7 −Cr6/ h6 )}0.5 …(20)Λ 7 = (2 / π) · {ξ 7 (C r7 / h 7 −C r6 / h 6 )} 0.5 (20)

【0114】なお、第3制御演算装置20Cにおける学
習では、第6スタンドF6にロールプロフィールメータ
を設置し、該第6スタンドF6の実測ロールプロフィー
ルを用いてもよい。
In the learning in the third control arithmetic unit 20C, a roll profile meter may be installed in the sixth stand F6 and the measured roll profile of the sixth stand F6 may be used.

【0115】この場合、第6スタンドF6に設置したロ
ールプロフィールメータにより、ロール熱膨張、摩耗を
測定できるため、メカニカルクラウンCrm6 を精度良く
予測することが可能であり、その結果、転写率α6 、遺
伝係数β6 を精度良く推定することができるので、学習
効果が向上する。従って、第5スタンドF5出側で実測
した板プロフィールCr5を、次の(21)式に適用する
ことにより、第6スタンドF6出側における板プロフィ
ールCr6を高精度で推定することができる。
In this case, since the roll profile meter installed on the sixth stand F6 can measure the thermal expansion and wear of the roll, it is possible to accurately predict the mechanical crown C rm6 , and as a result, the transfer rate α 6 Since the genetic coefficient β 6 can be accurately estimated, the learning effect is improved. Therefore, by applying the plate profile C r5 measured on the exit side of the fifth stand F5 to the following equation (21), the plate profile C r6 on the exit side of the sixth stand F6 can be estimated with high accuracy.

【0116】 Cr6=α6 ・Crm6 +β6 ・Cr5 …(21)C r6 = α 6 · C rm6 + β 6 · C r5 (21)

【0117】又、第6スタンドF6と第7スタンドF7
の両方の実測ロールプロフィールを用いてもよく、この
場合は、上記第6スタンドF6にロールプロフィールメ
ータを設置する場合と同様に学習を行うことができる。
このように両方のロールプロフィールを用いる場合は学
習効果を更に高めることができる。
Further, the sixth stand F6 and the seventh stand F7
Both of the actually measured roll profiles may be used, and in this case, the learning can be performed in the same manner as when the roll profile meter is installed on the sixth stand F6.
When both roll profiles are used in this way, the learning effect can be further enhanced.

【0118】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
The present invention has been specifically described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

【0119】例えば、前記実施例では、仕上圧延機が7
スタンドからなるものについて説明したが、これに限定
されない。
For example, in the above embodiment, the finish rolling mill is 7
Although the thing which consists of a stand was demonstrated, it is not limited to this.

【0120】又、前記7スタンドからなる仕上圧延機で
は、第1板プロフィールメータ14Aを、通過板厚が4
mm以下、2mm以上となる第4スタンド間に設置したが、
これに限定されない。
Further, in the finish rolling mill consisting of the 7 stands, the first plate profile meter 14A has a passing plate thickness of 4 mm.
It was installed between the 4th stands of less than 2mm,
It is not limited to this.

【0121】又、板プロフィールメータ、ロールプロフ
ィールメータ及び平坦温度計の設置位置及びその数は、
前記実施例に示したものに限られるものでなく、任意に
変更可能である。
The installation positions and numbers of the plate profile meter, roll profile meter and flat thermometer are as follows.
The present invention is not limited to the one shown in the above embodiment, but can be arbitrarily changed.

【0122】又、前記実施例では具体的に説明しなかっ
たが、連続する2つのスタンド間での実測板プロフィー
ルを用いる場合は実測ロールプロフィールを使用しなく
ともよい。又、板厚制御モデル式の学習も同時に実行し
てもよい。
Although not specifically described in the above embodiment, the measured roll profile need not be used when the measured plate profile between two consecutive stands is used. Further, the learning of the plate thickness control model formula may be simultaneously executed.

【0123】[0123]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、板
プロフィール制御モデル式の学習精度を向上できるの
で、次回圧延時の初期設定を高精度で行うことが可能と
なり、ストリップに形状不良を発生させることなく、そ
の先端部から最終スタンド出側の板プロフィールを高精
度で目標値に的中させることができる。
As described above, according to the present invention, since the learning accuracy of the plate profile control model formula can be improved, the initial setting at the time of the next rolling can be performed with high accuracy and the strip can be prevented from being defective in shape. The plate profile on the delivery side of the final stand from its tip can be hit to the target value with high accuracy without being generated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】遺伝係数と板厚の関係を示す線図FIG. 1 Diagram showing the relationship between genetic coefficient and plate thickness

【図2】スタンド間を通過する板の厚さと比率クラウン
変更限界の関係を示す線図
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the thickness of a plate passing between stands and the ratio crown change limit.

【図3】本発明に係る一実施例のホットストリップ仕上
圧延機の設備配列の一部を示す概略構成図
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a part of an equipment arrangement of a hot strip finishing rolling mill according to one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…板プロフィール制御装置 12…荷重計 14…板プロフィールメータ 16…平坦度計 18…ロールプロフィールメータ 20…制御演算装置 10 ... Plate profile control device 12 ... Load meter 14 ... Plate profile meter 16 ... Flatness meter 18 ... Roll profile meter 20 ... Control computing device

フロントページの続き (72)発明者 湯沢 秀行 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 野村 信彰 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 二階堂 英幸 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内Front page continuation (72) Inventor Hideyuki Yuzawa, 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Inside the Chiba Steel Works, Kawasaki Steel (72) Nobuaki Nomura 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba, Chiba Kawasaki Steel Co., Ltd. Company Chiba Works (72) Inventor Hideyuki Nikaido 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Works Chiba Works

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の圧延スタンドが連設されてなるホッ
トストリップ仕上圧延機における圧延制御方法におい
て、 スタンド間に設置した板プロフィールメータで測定した
実測板プロフィールと、板プロフィール制御モデル式か
ら求めた同スタンド間における予測板プロフィールとの
誤差を求め、該誤差を減少させるように板プロフィール
制御モデル式に含まれる補正項を修正する学習を行うこ
とを特徴とするホットストリップ仕上圧延機における圧
延制御方法。
1. In a rolling control method in a hot strip finishing rolling mill in which a plurality of rolling stands are connected in series, it is obtained from a measured plate profile measured by a plate profile meter installed between the stands and a plate profile control model formula. A rolling control method in a hot strip finishing rolling mill, characterized in that learning is performed to find an error from a predicted strip profile between the same stands and correct a correction term included in the strip profile control model formula so as to reduce the error. .
【請求項2】請求項1において、 圧延スタンドを挟む連続する2つのスタンド間に設置し
た板プロフィールメータでそれぞれ測定した、該圧延ス
タンドの入側と出側の実測板プロフィールと、圧延時に
検出した実測圧延荷重から求めた同圧延スタンドのメカ
ニカルクラウンとを用いて、前記板プロフィール制御モ
デル式に含まれるメカニカルクラウンの転写率及び入側
板プロフィールの遺伝係数を修正する学習を行うことを
特徴とするホットストリップ仕上圧延機における圧延制
御方法。
2. The measured strip profile on the inlet side and the strip side of the rolling stand measured by a strip profile meter installed between two continuous stands sandwiching the rolling stand, and detected at the time of rolling. Using the mechanical crown of the same rolling stand obtained from the measured rolling load, the hot is characterized by performing learning to correct the transfer rate of the mechanical crown and the genetic coefficient of the incoming side plate profile included in the plate profile control model equation. Rolling control method in strip finishing mill.
【請求項3】請求項1又は2において、 前記学習に、圧延スタンドに設置したロールプロフィー
ルメータで測定した実測ロールプロフィールを併せて用
いることを特徴とするホットストリップ仕上圧延機にお
ける圧延制御方法。
3. The rolling control method in a hot strip finishing rolling mill according to claim 1 or 2, wherein the learning is performed by using a measured roll profile measured by a roll profile meter installed in a rolling stand.
【請求項4】請求項1において、 併せて、前記スタンド間で測定した実測板厚と、板厚制
御モデル式から求めた同スタンド間における予測板厚と
の誤差を求め、該誤差を減少させるように板厚制御モデ
ル式に含まれる補正項を修正する学習を行うことを特徴
とするホットストリップ仕上圧延機における圧延制御方
法。
4. The method according to claim 1, further comprising obtaining an error between an actually-measured plate thickness measured between the stands and a predicted plate thickness between the stands obtained from a plate thickness control model formula, and reducing the error. A rolling control method in a hot strip finishing rolling mill, characterized by performing learning for correcting a correction term included in a plate thickness control model equation.
JP4267014A 1992-10-06 1992-10-06 Rolling control method in hot strip finishing mill Expired - Fee Related JP2587174B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4267014A JP2587174B2 (en) 1992-10-06 1992-10-06 Rolling control method in hot strip finishing mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4267014A JP2587174B2 (en) 1992-10-06 1992-10-06 Rolling control method in hot strip finishing mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06114424A true JPH06114424A (en) 1994-04-26
JP2587174B2 JP2587174B2 (en) 1997-03-05

Family

ID=17438865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4267014A Expired - Fee Related JP2587174B2 (en) 1992-10-06 1992-10-06 Rolling control method in hot strip finishing mill

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2587174B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59197309A (en) * 1983-03-14 1984-11-08 Schloemann Siemag Ag Strip producing method and apparatus equipped with high strip profile quality and strip flatness quality
JPS61119313A (en) * 1984-11-16 1986-06-06 Mitsubishi Electric Corp Plate shape and plate crown control device in rolling mill
JPS6325845A (en) * 1986-07-17 1988-02-03 Fujitsu Ltd Optical pickup
JPH0372364A (en) * 1989-08-11 1991-03-27 Murakami Screen Kk Production of screen process printing stencil
JPH03151109A (en) * 1989-11-07 1991-06-27 Kawasaki Steel Corp Method for controlling plate thickness in hot continuous rolling mill when plate is passing through

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59197309A (en) * 1983-03-14 1984-11-08 Schloemann Siemag Ag Strip producing method and apparatus equipped with high strip profile quality and strip flatness quality
JPS61119313A (en) * 1984-11-16 1986-06-06 Mitsubishi Electric Corp Plate shape and plate crown control device in rolling mill
JPS6325845A (en) * 1986-07-17 1988-02-03 Fujitsu Ltd Optical pickup
JPH0372364A (en) * 1989-08-11 1991-03-27 Murakami Screen Kk Production of screen process printing stencil
JPH03151109A (en) * 1989-11-07 1991-06-27 Kawasaki Steel Corp Method for controlling plate thickness in hot continuous rolling mill when plate is passing through

Also Published As

Publication number Publication date
JP2587174B2 (en) 1997-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4452323B2 (en) Learning method of rolling load prediction in hot strip rolling.
US5493885A (en) Method and apparatus for controlling rolling process in hot strip finish rolling mill
CN112474820A (en) Rolling mill device for roll shape design and method thereof
JP2587174B2 (en) Rolling control method in hot strip finishing mill
KR100641755B1 (en) Control apparatus for width margin in hot strip mill and its method
JP2628963B2 (en) Equipment arrangement of hot strip finishing mill
JP2587172B2 (en) Equipment arrangement of hot strip finishing mill
JP2956933B2 (en) Rolling control method in hot strip finishing mill
JP2587173B2 (en) Rolling control method in hot strip finishing mill
JP3067879B2 (en) Shape control method in strip rolling
KR20040044325A (en) Method for Controlling Thickness of Front Portion of Hot-Rolled Steel Sheet
KR19990057388A (en) Determination of the correction function to improve the prediction accuracy of the final pass rolling load during steel sheet rolling
KR100207139B1 (en) Hot-strip finishing roll and control method therefor
JP2628964B2 (en) Equipment arrangement of hot strip finishing mill
JP2956934B2 (en) Rolling control method in hot strip finishing mill
JP2628965B2 (en) Rolling control method in hot strip finishing mill
JP2628966B2 (en) Rolling control method in hot strip finishing mill
KR20020052433A (en) Setup method of roll gap in continuous rolling mill
KR100929015B1 (en) Prediction of rolling load by calibrating plasticity factor of rolled material
JP3205175B2 (en) Strip width control method in hot rolling
JP2968637B2 (en) Strip width control method in hot rolling
JP3205130B2 (en) Strip width control method in hot rolling
JP2587171B2 (en) Equipment arrangement of hot strip finishing mill
JP2587171C (en)
JPH10216815A (en) Method for predicting sheet crown

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees