JPH06114037A - Capsule device for medical treatment - Google Patents

Capsule device for medical treatment

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JPH06114037A
JPH06114037A JP4266347A JP26634792A JPH06114037A JP H06114037 A JPH06114037 A JP H06114037A JP 4266347 A JP4266347 A JP 4266347A JP 26634792 A JP26634792 A JP 26634792A JP H06114037 A JPH06114037 A JP H06114037A
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capsule
body cavity
capsules
2b
medical
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Withdrawn
Application number
JP4266347A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Futaki
Akifumi Ishikawa
Yoshihiro Kosaka
Masahiro Kudo
Hitoshi Mizuno
Kazuhiko Ozeki
Akito Sadamasa
Shuichi Takayama
Koichi Tatsumi
Yasuhiro Ueda
Tatsuya Yamaguchi
Kenji Yoshino
泰行 二木
謙二 吉野
和彦 大関
明人 定政
芳広 小坂
達也 山口
正宏 工藤
康一 巽
康弘 植田
均 水野
明文 石川
修一 高山
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide the title capsule device easily inserted in the body cavity, capable of reducing the pain of a patient and made easy to have many functions.
CONSTITUTION: A capsule device 1 inserting capsules in the body cavity to perform medical treatment such as diagnosis or treatment is equipped with two or more capsules 2a, 2b... having treatment functions and the capsules 2a, 2b... have a hole 5 permitting the insertion of a guide wire 4 for guiding the capsules into the body cavity, micromotors allowing the capsules 2a, 2b... to run along the guide wire 4 and a means connecting the capsules 2a, 2b in such a state that the functions of the capsules 2a, 2b are operated within the body cavity. This connection means excites and operates electromagnets 23 to attract and connect them to the magnetic bodies 22 of the capsules.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カプセルを体腔内に挿入して体腔内部位の診断治療等を行う医療用カプセル装置に関する。 The present invention relates to a medical capsule apparatus for performing diagnosis and treatment and the like in the body cavity site is inserted into a body cavity of the capsule.

【0002】 [0002]

【従来の技術】体腔内部位を直接的に観察して診断をしたり治療をしたりする方法として、従来、内視鏡を使用するものがある。 BACKGROUND OF THE INVENTION body cavity site as a method or a or treat a diagnosis directly observed, conventionally, there is the use of an endoscope. この内視鏡による診断治療では、内視鏡を挿入する際の患者の苦痛が著しい。 The diagnosis and treatment by the endoscope, significant patient discomfort when inserting the endoscope. 例えば喉を通過するときの苦痛が大きい。 For example a large pain when passing through the throat. また、検査中、その喉には挿入部が入ったままであり、患者の負担が大きい。 In addition, during the inspection, that is in the throat remains that contains the insertion portion, a large burden on the patient.

【0003】そこで、患者の苦痛軽減のため、機能付カプセルを飲み込ませて診断や治療を行うことも考えられる。 [0003] Therefore, for patients of pain alleviation, it is conceivable to carry out the diagnosis and treatment to swallow function with capsule. しかし、飲み込みやすいようにした単体カプセルでは、多くの検査や治療を行なわせる複合機能を持たせるには不充分である。 However, the single capsules as easier to swallow, which is insufficient to have a composite function of causing a lot of tests and treatments. また、多くの機能を持たせようとすると、カプセル自体が大きくなり、カプセルによるメリットが損なわれる。 In addition, when an attempt to have a lot of function, the capsule itself becomes large, the benefits of the capsule is impaired.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、体腔内に挿入し易く、患者の苦痛が少ない一方、多くの機能を持たせやすい医療用カプセル装置を提供することにある。 [0008] The present invention has been made in view of the above problems, it is an object easily inserted into the body cavity, while less patient pain, to have many functions and to provide a cheap medical capsule device.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、カプセルを体腔内に挿入して診断や治療等の医療的な処置を行う医療用カプセル装置において、処置機能を有した、 Means and operation for solving the problems] The present invention provides a medical capsule device for performing medical treatment of diagnosis and treatment, such as by inserting a capsule into a body cavity, having a treatment function,
複数のカプセルを具備し、各カプセルは、体腔内誘導部材を挿通する孔と、前記体腔内誘導部材に沿ってカプセルを走行させる手段と、体腔内において前記カプセルの機能が動作する状態に各カプセルを連結する手段とを有したものである。 Comprising a plurality of capsules, each capsule, a hole for inserting the body cavity inducing member, and means for driving the capsule along said body cavity inducing member, each capsule in a state of function operates in the capsule in a body cavity it is obtained and means for connecting. 他の発明は、体腔内に挿入して診断を行う医療用カプセル装置において、体腔内に挿入し易いコンパクトな配列状態にある複数の診断用センサと、この各診断用センサを体腔内に導入したときその各診断用センサを広い診断範囲を占める配列状態に変える駆動手段とを具備したものである。 Another invention is the medical capsule device for performing diagnostic and inserted into a body cavity, a plurality diagnostic sensors in easy compact array state is inserted into the body cavity, the respective diagnostic sensors introduced into the body cavity when those provided with the driving means for changing the alignment state occupying a broad diagnostic range that the diagnostic sensors.

【0006】 [0006]

【実施例】図1ないし図4は本発明の第1の実施例を示すものである。 EXAMPLES 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. この第1の実施例に係る医療用カプセル装置1は、上部消化器官に挿入してその体腔内の診断や治療を行うものであって、これは、撮像素子カプセル2 The medical capsule apparatus 1 according to the first embodiment, there is carried out a diagnosis and treatment in its body cavity by inserting the upper gastrointestinal tract, which includes an imaging element capsule 2
a、センサカプセル2b、増幅・送信回路カプセル2 a, sensor capsule 2b, amplification and transmission circuit Capsule 2
c、湾曲制御カプセル2d、電源カプセル2e等の5個以上の機能用カプセルを有している。 c, bending control capsules 2d, it has five or more functions for the capsule such as a power capsule 2e.

【0007】前記カプセル2a,2b,2c,2d,2 [0007] The capsule 2a, 2b, 2c, 2d, 2
eにおける各カプセル本体3は、その中央部分を貫通する挿通孔5を形成しており、この挿通孔5には体腔内誘導部材としてのガイドワイヤ4を差し通すようになっている。 Each capsule main body 3 in e forms a through hole 5 passing through the central portion thereof, in the insertion hole 5 is adapted to pass insert the guide wire 4 as the guide member within the body cavity. 各カプセル2a,2b,…の挿通孔5の内面部分には、カプセル走行用マイクロモータ6によって駆動されるローラ7が設けられている。 Each capsule 2a, 2b, ... on the inner surface portion of the insertion hole 5 of the roller 7 driven by the capsule traction micromotor 6 is provided. このローラ7はそれ自身のカプセル本体3に内蔵した電源(図示しない。)によって動作するマイクロモータ6を駆動することにより回転して、前記挿通孔5に挿通したガイドワイヤ4に転動し、そのガイドワイヤ4に沿ってカプセル2a,2 The roller 7 is rotated by driving the micro-motor 6 operates by the power supply built into its own capsule main body 3 (not shown.), Roll on the guide wire 4 that is inserted into the through hole 5, the capsules 2a along the guide wire 4, 2
b,…を走行(自走)させる。 b, ... to make traveling (self-propelled). なお、前記ガイドワイヤ4としては金属ワイヤの他、糸などでもよい。 Incidentally, the guide wire 4 other metal wires as yarn or the like.

【0008】図1及び図2で示す如く、撮像素子カプセル2aには、対物レンズ11、固体撮像素子12、発光素子13が組み込まれている。 [0008] As shown in FIGS. 1 and 2, the imaging device capsule 2a, an objective lens 11, the solid-state imaging device 12, the light emitting element 13 is incorporated. センサカプセル2bにはpH、温度、圧力等の複合センサ14が組み込まれている。 The sensor capsule 2b pH, temperature, the composite sensor 14 such as a pressure is built. 増幅・送信回路カプセル2cには、センサ情報の増幅回路、増幅された信号の体外への伝送回路を一体化した回路基板15が組み込まれている。 The amplifier and transmission circuit capsules 2c is the amplifier circuit of the sensor information, the circuit board 15 with an integrated transmission circuit for extracorporeal of the amplified signal is incorporated. 湾曲制御カプセル2dには、各カプセルに備えてある連結・湾曲部16 The bending control capsule 2d is consolidated and bent are provided in each capsule 16
の湾曲操作方向やその湾曲角度を制御する制御回路17 Control circuit 17 for controlling the bending operation direction and the bending angle of the
が組み込まれている。 It is incorporated. さらに、電源カプセル2eには、 In addition, the power supply capsule 2e,
前記各回路や素子の電源となるマイクロバッテリ18が組み込まれている。 The microbattery 18 is incorporated as a power supply of the circuits and elements. 各カプセル本体3の後部には、それぞれ隣接する他のカプセルとの間で、信号やエネルギーの伝達を行う無線送受信回路19が連結・湾曲部16に隣接して設けられている。 At the rear of the capsule main body 3, with the other capsules respectively adjacent, wireless transceiver circuit 19 for transmitting signals and energy is provided adjacent to the coupling and the curved portion 16. また、体外装置としての体外画像再生・センサデータ表示装置25、結合・湾曲制御装置26、マイクロモータ制御装置27との信号の伝達も行われるようになっている。 Moreover, extracorporeal image reproduction sensor data display device 25 as the external device, coupled-bending control device 26, so that also performed transmission of signals between the micro-motor controller 27.

【0009】一方、前記各連結・湾曲部16は、図4で示すように構成されている。 On the other hand, each connecting-bending portion 16 is configured as shown in FIG. すなわち、隣接すべき1対の機能用カプセルの一方のカプセル本体3の後面に弾性体部材21を設け、この弾性体部材21中には、例えばリング状または後述するように部分的に位置して磁性体22を内蔵させている。 That is, the elastic member 21 provided on one rear face of the capsule main body 3 of the functions for the capsule of the pair to be adjacent, during the elastic member 21, for example partially positioned to ring or later It is made to a built-in magnetic body 22. また、隣接すべき他方のカプセル本体3の前面には前記磁性体22に対向するべき上下左右の4つの電磁石23が設けられている。 Further, the front surface of the other of the capsule main body 3 to be adjacent vertically and horizontally of the four electromagnets 23 to be opposed is provided the magnetic body 22. この各電磁石23は前述した制御回路17によって選択的に励磁されるようになっている。 Each electromagnet 23 is adapted to be selectively energized by the control circuit 17 described above.

【0010】次に、この医療用カプセル装置1の作用について説明する。 [0010] Next, a description will be given of the operation of the medical capsule device 1. カプセル2a,2b,2c,2d,2 Capsule 2a, 2b, 2c, 2d, 2
e,…が体外にあるときは、各カプセル本体3は、互いに結合していない状態にある。 e, when ... is outside the body, each capsule body 3 is in a state not bound to each other. 体内に挿入するときは、 When inserted into the body,
まず、図3で示すようにガイドワイヤ4を挿入し、その後、挿入するカプセル2a,2b,…の挿通孔5に、ガイドワイヤ4を差し込むようにして、1つずつ、カプセル2a,2b,…を飲み込んで行く。 First, insert the guide wire 4 as shown in Figure 3, then, capsules 2a to be inserted, 2b, ... into the insertion hole 5 of as inserting the guide wire 4, one by one, capsules 2a, 2b, ... the go swallow. 飲み込まれたカプセル2a,2b,…は、内蔵したマイクロモータ6でローラ7を回転することにより、ガイドワイヤ4上を自走し、体腔内部まで入って行く。 Swallowed capsules 2a, 2b, ..., by rotating the roller 7 in micromotor 6 which incorporates, freely running over the guide wire 4, entering the interior cavity.

【0011】このようにして順次飲み込まれたカプセル2a,2b,…は、胃内で前記電磁石23を励磁動作させることで、先に入ったカプセル2a,2b,…の磁性体22と引き合い、隣接するカプセル2a,2b,…同志を結合し、図3で示す状態にカプセル装置1が組み立てられる。 [0011] In this way successively swallowed capsules 2a, 2b, ..., by which excitation operation of the electromagnet 23 in the stomach, capsules 2a entering earlier, 2b, ... and the magnetic body 22 of the inquiries, the adjacent capsules 2a that, 2b, combines ... comrade, the capsule apparatus 1 is assembled in a state shown in FIG. この各連結部分での結合状態で、湾曲用制御回路17からの信号により、電磁石23の強度を可変することによって任意の湾曲状態を実現できる。 In a bound on the respective connecting part, a signal from the bending control circuit 17 can be realized any bending state by varying the strength of the electromagnet 23. つまり、 That is,
ある電磁石23の強度を上げ、磁性体22との吸引力を高めることで、それに対応した弾性体部材21の部分がへこみ、図4で示すように屈曲した状態で連結される。 Increasing the strength of a magnet 23, by increasing the attraction between the magnetic body 22, a dent is it part of the elastic member 21 corresponding, are connected by a bent state as shown in FIG.
これにより全体的に見て湾曲する状態で連結することができる。 This can be coupled in a state which is curved when viewed overall. なお、磁性体22と電磁石23とを対とし、この対をカプセル本体3の端面に180゜ずつずらして2 Note that a pair of the magnetic member 22 and the electromagnet 23, the pairs on the end face of the capsule main body 3 is shifted by 180 ° 2
組配せば、2方向、90゜ずつずらして4組配せば、4 If set Haise, two directions, if Haise four sets shifted by 90 °, 4
方向の湾曲が可能である。 Possible direction of curvature. 磁性体22と電磁石23とを対とすることにより連結位置を規制することができる。 It is possible to restrict the coupling position by a pair of the magnetic body 22 and the electromagnet 23.

【0012】そして、図2で示すように、電源カプセル2eはマイクロバッテリ18のパワーを電源カプセル2 [0012] Then, as shown in Figure 2, the power capsule 2e power power capsules microbattery 18 2
eの無線送受信回路19を通じ、他のカプセル2a,2 Through wireless transceiver circuit 19 e, other capsules 2a, 2
b,…の無線送受信回路19に伝送する。 b, and transmits ... the wireless transceiver circuit 19. さらに、各無線送受信回路19を通じ、撮像カプセル2aでは固体撮像素子12、発光素子13、マイクロモータ6に対し、 Furthermore, each through a wireless transceiver circuit 19, the solid-state imaging device 12 in the imaging capsule 2a, the light emitting element 13, with respect to micromotor 6,
センサカプセル2bでは複合センサ14、マイクロモータ6、電磁石23に対し、増幅・送信カプセル2cでは増幅・送信回路等、マイクロモータ6、電磁石23に対し、湾曲制御カプセル2dでは湾曲用制御回路17、マイクロモータ6、電磁石23に対し、それらの駆動のために電源を供給している。 Sensor capsule 2b the multifunction sensor 14, a micro motor 6, with respect to the electromagnet 23, the amplifier and transmission circuit such as the amplifier and transmission capsule 2c, micro motor 6, with respect to the electromagnet 23, the bending control capsules 2d the bending control circuit 17, a micro motor 6, with respect to the electromagnet 23, and supplies power for their driving. また、固体撮像素子12の撮像信号やセンサ信号はそれぞれの無線送受信回路19を通じて増幅・送信回路に入力され、体外装置に無線で送られ、画像、生体情報となる。 The imaging signal and the sensor signal of the solid-state imaging device 12 is input to the amplifier and transmission circuit via the respective wireless transceiver circuits 19 is sent wirelessly to the external device, an image, a biometric information. また、体外から湾曲用制御回路17には、湾曲方向や湾曲量等の情報を無線で伝送し、その情報は無線送受信回路19を通じて電磁石2 Moreover, the bending control circuit 17 from outside the body, to transmit information, such as the bending direction and bending amount wirelessly electromagnet 2 the information through the wireless transceiver circuit 19
3のON/OFF、強度を制御する。 3 ON / OFF, to control the intensity. マイクロモータ6 Micro-motor 6
は電源カプセル2eからの電源供給をその無線送受信回路19により体外から制御する。 Controlled from outside the body by the wireless transceiver circuit 19 to the power supply from the power source capsule 2e. なお、図2において、 In FIG. 2,
二重線で示したのは電源の流れ、一本線で示したのは信号の流れ、また、点線内部の線は有線伝送、点線外部は無線伝送である。 Power flow to that shown by double lines, the signal flow to that shown in one main line also, the dotted line inside the line wire transmission, the dotted line outside a radio transmission. なお、無線伝送は信号ラインによって周波数をずらしており、混線を防いでいる。 The radio transmission is shifted frequency by a signal line, thereby preventing cross-talk.

【0013】しかして、この実施例の構成によれば、ガイドワイヤ4に沿って1個ずつカプセル2a,2b,… [0013] Thus, according to the configuration of this embodiment, one by one capsule 2a along the guide wire 4, 2b, ...
が体腔内に入っていき、体腔内で個々のカプセル2a, There will enter into a body cavity, the individual capsules 2a within the body cavity,
2b,…が結合し、湾曲、観察、計測機能を有するカプセル装置1を形成するため、患者の苦痛が少ない。 2b, ... are attached, curved, observation, to form a capsule apparatus 1 having the measurement function, less patient pain. 従来の内視鏡やカテーテルを使用する場合のように、体腔内の観察・診断等を行っている間、喉に管状のものがずっと挿入され続けることはなく、患者の苦痛的な負担を解消できる。 As in the case of using a conventional endoscope or catheter eliminated, while performing the observation and diagnosis of the body cavity, not to those of the tubular continues to be inserted far into the throat, the patient's pain burden it can. また、各種の機能を複数のカプセル2a,2 Moreover, capsules various functions multiple 2a, 2
b,…に分散させているため、1個のカプセル本体3のサイズを小さくでき、この点でも患者への侵襲度は低い。 b, since the dispersed ... to the size of one of the capsule body 3 can be reduced, invasiveness to the patient in this respect is low. また、必要な機能を有するカプセルを追加することで、カプセル装置1の機能の向上を図ることが可能である。 Further, by adding the capsules with the required function, it is possible to improve the function of the capsule apparatus 1. カプセル個数は前記例に限定されない。 Capsule number is not limited to the examples.

【0014】図5は前記実施例の変形例を示すものである。 [0014] Figure 5 shows a modification of the embodiment. 同図(a)では、側視形撮像カプセル2hに高周波処理カプセル2iを加えた例であり、その高周波処理カプセル2iは、止血や生検等を行なうためのバイポーラマニピュレータ31を有している。 In FIG. (A), an example of adding a high-frequency treatment capsule 2i in a side view form imaging capsule 2h, the high frequency processing capsule 2i has a bipolar manipulator 31 for performing hemostasis and biopsy, and the like. 同図(a)では、側視形撮像カプセル2hに処置用レーザーカプセル2jを加えたものである。 In FIG. (A), it is obtained by adding the treatment laser capsules 2j in the side view shape imaging capsule 2h. 処置用レーザーカプセル2jは、病変部の蒸散、切除、止血を行なうためのレーザー出射口32を有する。 Treatment laser capsules 2j has transpiration lesion excision, the laser emission port 32 for performing hemostasis.

【0015】図6ないし図8は、本発明の第2の実施例に係る医療用カプセル装置を示すものである。 [0015] FIGS. 6 to 8 shows a medical capsule apparatus according to a second embodiment of the present invention. この医療用カプセル装置のカプセルは超音波診断を行う。 Capsules of this medical capsule apparatus performs ultrasonic diagnosis. このカプセル本体40はフレシキブルなシート状に形成されている。 The capsule body 40 is formed in Fureshikiburu sheet-like. すなわち、図8で示すように、フレシキブルな基板41の裏面に形状記憶樹脂製シート42を貼り付けてこれを基体としており、前記シート42は図7で示す展開状態を初期記憶形状としている。 That is, as shown in Figure 8, which was the base paste a shape memory resin sheet 42 on the back surface of Fureshikiburu substrate 41, the sheet 42 is the initial memory shape the deployed state shown in FIG. その形状記憶樹脂のガラス転位温度Tgを例えば35℃に設定する。 Setting the glass transition temperature Tg of the shape-memory resin for example, 35 ° C.. 従って、室温では硬質な状態になる。 Therefore, the rigid state at room temperature. 通常、シート42は、 Typically, the sheet 42,
図6で示すように温めてロール状に丸め、この状態のまま、室温に戻すことによりロール形状にしておく。 Rounded to a roll warmed as shown in Figure 6, in this state, keep the roll shape by returning to room temperature.

【0016】前記フレシキブルな基板41の表面には超音波診断用センサとしての多数の超音波振動子43がマトリックス状に配置された状態で取り付けられている。 [0016] surface of the Fureshikiburu substrate 41 is mounted in a state that a number of the ultrasonic transducer 43 as an ultrasonic diagnostic sensors are arranged in a matrix.
さらに、これらの最表面には、前記超音波振動子43を覆うように超音波良伝播性の(PVA)ゲル層44を設けている。 Furthermore, these on the outermost surface, the is to cover the ultrasonic transducer 43 of the ultrasonic good propagation resistance of (PVA) gel layer 44 is provided. 超音波診断用センサとしての各超音波振動子43は、信号ケーブル45を通じて、外部装置としての超音波診断装置46に接続されている。 Each ultrasonic transducer 43 as an ultrasonic diagnostic sensors, through a signal cable 45, is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 46 as an external device. 超音波診断装置46にはモニタ47が付設されている。 The ultrasonic diagnostic apparatus 46 monitor 47 is attached.

【0017】しかして、これを使用する場合には、図6 [0017] Thus, if you use this, as shown in FIG. 6
で示すようにロール状に丸めた形態で、内視鏡やトラカールのチャンネル内を通じて体腔内へ誘導する。 In a form rolled into a roll as indicated by, induced into the body cavity through the endoscope and the channel of the trocar. 体腔内に入ると、前記シート42が体温により軟化して初期記憶形状に復元して図7で示す状態に展開する。 Once in the body cavity, the sheet 42 is expanded into the state shown in FIG. 7 to restore the initial memorized shape is softened by body temperature. 体腔内でシート42が軟化して広がり、超音波振動子43群が体腔内壁にフイットする。 Spread sheet 42 is softened in the body cavity, the ultrasonic transducer 43 group is Fuitto inner wall of the body cavity. そして、体腔外の超音波診断装置46を駆動することにより超音波振動子43から超音波を発受信してモニタ47に超音波診断像を写し出す。 The Projects ultrasonic diagnostic image on the monitor 47 by driving the body cavity outside of the ultrasonic diagnostic apparatus 46 from the ultrasonic transducer 43 to ultrasound and place and receive.

【0018】図9ないし図12は、本発明の第3の実施例に係る医療用カプセル装置を示す。 [0018] FIGS. 9-12 show a medical capsule apparatus according to a third embodiment of the present invention. この医療用カプセル装置も超音波診断を行うものであるが、これは超音波診断用センサとしての超音波振動子51が複数個、この実施例では7個の超音波振動子51が一列に連結されたユニット52を構成している(図9参照)。 This medical capsule device also performs ultrasonic diagnosis, which is connected to a plurality ultrasonic transducer 51 as a sensor for ultrasound diagnostics, in this embodiment seven of the ultrasonic transducer 51 is a line constitutes a unit 52 (see FIG. 9). このユニット52は図11で示すようにフレシキブルな基板53に前記超音波振動子51を貼り付け、その超音波振動子5 The unit 52 is affixed to the ultrasonic transducer 51 to Fureshikiburu substrate 53 as shown in Figure 11, the ultrasonic vibrator 5
1を覆うように超音波良伝播性の(PVA)ゲル層54 1 so as to cover the ultrasonic good propagation resistance (PVA) gel layer 54
を設けている。 A is provided. このユニット52は、全体として多少柔らかく曲がることができる。 The unit 52 may be bent somewhat soft as a whole. また、図9で示すように、 Further, as shown in Figure 9,
各ユニット52はフレシキブルなワイヤ55によって1 Each unit 52 is Fureshikiburu wire 55 1
列に連結されている。 It is connected to the column.

【0019】前記ワイヤ55は形状記憶合金からなり、 [0019] The wire 55 is made of a shape memory alloy,
U字形状に記憶させてあり、その変態温度を40℃程度に設定する。 Yes and stored in the U-shape, and sets the transformation temperature to about 40 ° C.. 通常は図12(a)で示すような直線状態で軟化しているが、これに通電加熱することにより図1 Although usually softened in a linear state as shown in FIG. 12 (a), the FIG. 1 by energizing heat thereto
2(a)で示すような形状に復元し、そのワイヤ55を介して隣接するユニット52を畳み込む。 Restored to the shape shown in 2 (a), convolving the unit 52 adjacent via the wire 55. また、前記ワイヤ55は信号伝送ラインを兼ね、前述したような体腔外の超音波診断装置に接続されている。 Further, the wire 55 serves as a signal transmission line, is connected to the body cavity outside of the ultrasonic diagnostic apparatus as described above.

【0020】しかして、これを使用する場合には、図9 [0020] Thus, if you use this, as shown in FIG. 9
で示すように1列な形態で、直接飲み込んだり内視鏡やトラカールのチャンネル内を通じて体腔内へ誘導する。 In one row form as shown by, induced into the body cavity through the channel of the endoscope or trocar or swallowed directly.
体腔内に入ると、前記ワイヤ55に通電してそれを加熱すると、各ワイヤ55はそれぞれ記憶形状に復元して隣接るするものが互いに畳み込まれ、図10で示す平面的な状態に合体する。 Once inside the body cavity, when heating it by supplying an electric current to the wire 55, the wire 55 is what Apply predicates adjacent restored to each memorized shape convolved together to coalesce into planar state shown in FIG. 10 . この結果、各超音波振動子51はマトリックス状に配置され、この超音波振動子群が体腔内壁にフイットする。 As a result, each of the ultrasonic transducers 51 are arranged in a matrix, the ultrasonic transducer group is Fuitto inner wall of the body cavity. そして、前述したように体腔外の超音波診断装置を駆動して超音波振動子51から超音波を発受信してモニタに超音波診断像を写し出す。 The Projects ultrasonic diagnostic image on the monitor to place and receive ultrasonic waves by driving the body cavity outside of the ultrasonic diagnostic apparatus as described above from the ultrasonic transducer 51.

【0021】また、抜去時にはワイヤ55への通電を停止すれば、変態温度以下になり、軟化するため、図9で示す状態で引き抜くことができる。 Further, when stopping the power supply to the wire 55 at the time of removal, it will hereinafter transformation temperature, to soften, can be pulled out in the state shown in FIG.

【0022】図13は本発明の第3の実施例の変形例を示すものである。 [0022] FIG. 13 shows a modification of the third embodiment of the present invention. これは各ユニット52間をマイクロモータ56で連結し、マイクロモータ56を回転駆動することにより隣接するユニット52を畳み込んで平面状に合体するようにしたものであり、他は前述したものと同じである。 This connects between each unit 52 in the micro motor 56, which was set to coalesce into a planar shape by convoluting the unit 52 adjacent by rotating the micro-motor 56, the other is the same as described above it is.

【0023】図14ないし図17は、本発明の第4の実施例に係る医療用カプセル装置を示すものである。 [0023] FIGS. 14 to 17 shows a medical capsule apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. この医療用カプセル装置は管腔内を診断するものである。 The medical capsule device is diagnostic of the lumen. このカプセル本体60はフレシキブルなシート状に形成されている。 The capsule body 60 is formed in Fureshikiburu sheet-like. すなわち、前述した第2の実施例の場合と同様、フレシキブルな基板61の裏面に形状記憶樹脂製シート62を貼り付けてこれを基体としており、前記シート62は、図15で示すように一重の筒状に展開する形態を初期記憶形状としている。 That is, as in the second embodiment described above, has to as base paste a shape memory resin sheet 62 on the back surface of Fureshikiburu substrate 61, the sheet 62, the single as shown in Figure 15 a mode of development in a cylindrical shape is set to the initial memory shape. その形状記憶樹脂のガラス転位温度Tgを例えば35℃に設定する。 Setting the glass transition temperature Tg of the shape-memory resin for example, 35 ° C.. 従って、室温では硬質な状態になる。 Therefore, the rigid state at room temperature. 通常、シート62は、図14 Typically, the sheet 62, as shown in FIG. 14
で示すように温めて密なロール状に丸め、この状態のまま、室温に戻すことにより、図14で示すようなロール形状にしておく。 Rounding dense rolled warmed as shown by, in this state, by returning to room temperature, keep the roll shape as shown in FIG. 14.

【0024】前記フレシキブルな基板61の表面には超音波診断用センサとしての多数の圧力センサ63がマトリックス状に配置された状態で取り付けられている。 [0024] surface of the Fureshikiburu substrate 61 is mounted in a state where multiple pressure sensors 63 as an ultrasonic diagnostic sensors are arranged in a matrix. さらに、これらの最表面にはその圧力センサ63を覆うようにゲル層64を設けている。 Furthermore, these outermost surface is provided with a gel layer 64 to cover the pressure sensor 63. また、圧力センサ63 The pressure sensor 63
は、信号ケーブル65を通じて、外部装置としての圧力診断装置に接続されている。 Through a signal cable 65 is connected to a pressure diagnostic device as an external device.

【0025】しかして、これを使用する場合には、図1 [0025] Thus, if you use this, as shown in FIG. 1
4で示すようにロール状に丸め込んで小径の形態で、内視鏡やトラカールのチャンネル内を通じて管腔67内へ誘導する。 In small diameter form in Marumekon into a roll as indicated by 4, to induce through an endoscope or trocar channel into the lumen 67. その管腔67内に入ると、前記シート62が体温により軟化して初期記憶形状に復元して図15で示す円筒形状に拡がり、このため、図16で示すように管腔67の内壁にフイットする。 Once in the lumen 67, the sheet 62 is restored to the initial memorized shape is softened by body temperature spread in a cylindrical shape shown in Figure 15, Fuitto Therefore, the inner wall of the lumen 67 as shown in Figure 16 to. そして、各圧力センサ6 Then, the pressure sensors 6
3からの検出信号によって管腔の動き、例えば蠕動運動の状態を観察することができる。 Movement of the lumen by the detection signal from the 3, it is possible to observe the state of the example peristalsis.

【0026】なお、この医療用カプセルの圧力センサの代わりにpHセンサとすれば、体腔内のpHを計測でき、その管腔(消化管)内壁の広い範囲における食物の吸収状態を観察することができる。 [0026] Incidentally, if pH sensor instead of the pressure sensor of the medical capsule, can measure the pH in the body cavity, it is possible to observe the absorption state of the food in a wide range of its lumen (digestive tract) the inner wall it can.

【0027】 [0027]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体腔内に挿入し易く、患者の苦痛が少ない一方、多くの機能を持たせやすい。 According to the present invention as described in the foregoing, easily inserted into the body cavity, while less patient pain, tends to have a number of functions.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施例に係る医療用カプセル装置の連結状態における概略的な構成説明図。 Schematic diagram illustrating the configuration in the connecting state of the medical capsule device according to a first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】同じくその第1の実施例に係る医療用カプセル装置のシステムの概略的な構成説明図。 [Figure 2] Similarly schematic diagram illustrating the configuration of a system of a medical capsule apparatus according to the first embodiment.

【図3】同じくその第1の実施例に係る医療用カプセル装置の使用状態の説明図。 [Figure 3] Similarly illustration of usage of the medical capsule device according to the first embodiment.

【図4】同じくその第1の実施例に係る医療用カプセル装置における湾曲部の使用状態の説明図。 [4] also illustrating use state of the bending portion in the medical capsule device according to the first embodiment.

【図5】前記第1の実施例の変形例を示す斜視図。 Figure 5 is a perspective view showing a modification of the first embodiment.

【図6】本発明の第2の実施例を示す医療用カプセル装置の概略的な斜視図。 Figure 6 is a schematic perspective view of a medical capsule device according to a second embodiment of the present invention.

【図7】同じく本発明の第2の実施例の医療用カプセル装置のカプセルを展開して示す斜視図。 [7] Similarly perspective view showing expand the capsule medical capsule apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図8】前記医療用カプセル装置のカプセルの断面図。 [8] The cross-sectional view of the capsule of the medical capsule device.

【図9】本発明の第3の実施例を示す医療用カプセル装置におけるカプセルの斜視図。 Figure 9 is a perspective view of the capsule in the medical capsule device according to a third embodiment of the present invention.

【図10】同じく本発明の第3の実施例を示す医療用カプセル装置におけるカプセルの組立て状態の斜視図。 [10] Also perspective view of the assembled state of the capsule in the medical capsule device according to a third embodiment of the present invention.

【図11】前記医療用カプセル装置のカプセルの断面図。 [11] The cross-sectional view of the capsule of the medical capsule device.

【図12】同じく本発明の第3の実施例を示す医療用カプセル装置におけるカプセルの連結部を示す側面図。 [12] Also a side view showing the connecting portion of the capsule in the medical capsule device according to a third embodiment of the present invention.

【図13】前記本発明の第3の実施例におけるカプセルの連結部の変形例を示す側面図。 Figure 13 is a side view showing a modification of the connecting portion of the capsule in the third embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第4の実施例を示す医療用カプセル装置におけるカプセルの斜視図。 Figure 14 is a perspective view of the capsule in the medical capsule apparatus illustrating a fourth embodiment of the present invention.

【図15】同じく本発明の第4の実施例を示す医療用カプセル装置におけるカプセルの斜視図。 [15] Also perspective view of the capsule in the medical capsule apparatus illustrating a fourth embodiment of the present invention.

【図16】同じく本発明の第4の実施例を示す医療用カプセル装置におけるカプセルの断面図。 [16] Also sectional view of the capsule in the medical capsule apparatus illustrating a fourth embodiment of the present invention.

【図17】同じく本発明の第4の実施例を示す医療用カプセル装置におけるカプセルの部分的断面図。 [17] Also partial sectional view of the capsule in the medical capsule apparatus illustrating a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…医療用カプセル装置、2a…撮像素子カプセル、2 1 ... medical capsule device, 2a ... image sensor capsule, 2
b…センサカプセル、2c…増幅・送信回路カプセル、 b ... sensor capsule, 2c ... amplification and transmission circuit capsules,
2d…湾曲制御カプセル、2e…電源カプセル、2h… 2d ... bending control capsule, 2e ... power capsule, 2h ...
側視形撮像カプセル、2i…高周波処理カプセル、2j Side-view shape imaging capsule, 2i ... high frequency processing capsule, 2j
…処置用レーザーカプセル、3…カプセル本体、4…ガイドワイヤ、5…挿通孔、6…カプセル走行用マイクロモータ、16…連結・湾曲部、22…磁性体、23…電磁石、40…カプセル本体、41…基板、42…形状記憶樹脂製シート、51…超音波振動子、52…ユニット、55…ワイヤ、60…カプセル本体、61…フレシキブルな基板、62…シート、63…圧力センサ。 ... treatment laser capsules, 3 ... capsule body, 4 ... guide wire, 5 ... insertion hole, 6 ... capsule traction micromotors, 16 ... coupling and bend, 22 ... magnetic, 23 ... electromagnet 40 ... capsule body, 41 ... substrate, 42 ... shape memory resin sheet, 51 ... ultrasonic oscillator, 52 ... unit, 55 ... wire, 60 ... capsule body, 61 ... Fureshikiburu substrate, 62 ... sheet, 63 ... pressure sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 巽 康一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 二木 泰行 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 吉野 謙二 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石川 明文 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 達也 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大関 和彦 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Koichi Tatsumi Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Yasuyuki Niki Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome # 43 in the No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. (72) inventor Kenji Yoshino Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Ishikawa expressly Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome # 43 in the No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. (72) inventor Tatsuya Yamaguchi Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Yasuhiro Ueda Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Kazuhiko Ozeki Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus 光学工業株式会社内 (72)発明者 小坂 芳広 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 定政 明人 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 The Optical Industry Co., Ltd. (72) inventor Yoshihiro Kosaka Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical Industry Co., Ltd. in the (72) inventor Teisei Akihito Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】カプセルを体腔内に挿入して診断や治療等の医療的な処置を行う医療用カプセル装置において、処置機能を有した、複数のカプセルを具備し、各カプセルは、体腔内誘導部材を挿通する孔と、前記体腔内誘導部材に沿ってカプセルを走行させる手段と、体腔内において前記カプセルの機能が動作する状態に各カプセルを連結する手段とを有したことを特徴とする医療用カプセル装置。 1. A medical capsule device for performing medical treatment of diagnosis and treatment and the like is inserted into the capsule inside the body cavity, having a treatment function, comprising a plurality of capsules, each capsule induced body cavity medical characterized the holes for inserting the member, and means for driving the capsule along said body cavity inducing member, that the functionality of the capsule has and means for connecting each capsule in a state of operating in the body cavity use capsule system.
  2. 【請求項2】体腔内に挿入して診断を行う医療用カプセル装置において、体腔内に挿入し易いコンパクトな配列状態にある複数の診断用センサと、この各診断用センサを体腔内に導入したときその各診断用センサを広い診断範囲を占める配列状態に変える駆動手段とを具備したことを特徴とする医療用カプセル装置。 2. A medical capsule device for performing diagnostic and inserted into a body cavity, a plurality diagnostic sensors in easy compact array state is inserted into the body cavity, the respective diagnostic sensors introduced into the body cavity when medical capsule apparatus characterized by comprising a driving means for changing the alignment state occupying a broad diagnostic range that the diagnostic sensors.
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