JPH0610633B2 - Rubbing detection device - Google Patents

Rubbing detection device

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JPH0610633B2
JPH0610633B2 JP7496688A JP7496688A JPH0610633B2 JP H0610633 B2 JPH0610633 B2 JP H0610633B2 JP 7496688 A JP7496688 A JP 7496688A JP 7496688 A JP7496688 A JP 7496688A JP H0610633 B2 JPH0610633 B2 JP H0610633B2
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JP
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rubbing
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comparison
means
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Application number
JP7496688A
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JPH01248025A (en )
Inventor
尊行 宮下
Original Assignee
富士電機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、静止部と周期運動をする可動部とが設けられた機械装置の運転中に静止部と可動部との間に発生するラビング現象を音響振動を利用して検出するラビング検出装置、特に、ラビング検出を迅速に行うことができ、 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention [relates] is rubbing generated between the stationary portion and the movable portion during operation of mechanical devices and the movable portion is provided to the stationary portion and the periodic motion Symptoms rubbing detector for detecting by using the acoustic vibration. in particular, it is possible to perform rubbing detection quickly,
かつ誤検出をすることの少ない検出装置に関する。 And about less detector of making a false detection.

〔従来の技術〕 [Prior art]

上述したラビング現象の検出は該現象によって当該機械装置に生じる音響振動(以後この振動をラビング振動ということがある。)を検出して行うのが通例で、このラビング振動は可動部の周期運動に同期して生じる特徴があり、このため、ラビング振動を検出するラビング検出装置は従来第3図に示したように構成されている。 The detection of the rubbing phenomenon described above (sometimes referred to rubbing vibration subsequent vibration.) Acoustic vibrations occurring in the machine by the phenomenon usually carried out by detecting, rubbing vibration in periodic motion of the movable portion is characterized occur synchronously, Therefore, rubbing detector for detecting rubbing vibration is constructed as shown in Figure 3 prior art.

次に、第3図に示したラビング検出装置13の構成並びに動作を第4図の波形説明図を併用して説明する。 It will now be described with the construction and operation of the rubbing detector 13 shown in FIG. 3 in combination waveform diagram of FIG. 4. すなわち、第3図及び第4図において、2は、回転機械1の回転軸1aを支持する軸受金1cに一端が固定された金属線製のウエーブガイド2aを介して該軸受金1cにおける音響振動を検出するようにした圧電素子利用の音響センサで、4はセンサ2の出力信号2bを増幅して出力信号4aを出力するようにした増幅器である。 That is, in FIG. 3 and FIG. 4, 2, acoustic vibrations in the bearing metal 1c via the rotary machine 1 of the rotary shaft 1a at one end to the bearing metal 1c for supporting the fixed and the steel of the metal wire waveguide 2a in the acoustic sensor of a piezoelectric element utilized which is adapted to detect a, 4 is an amplifier which is adapted to output an output signal 4a amplifies the output signal 2b of the sensor 2. このため、第3図において、回転機械1のケーシング1bと回転体1eとの間の100で示した位置でラビングが発生したとすると、このラビングにもとづくラビング振動1 Therefore, in FIG. 3, when rubbed with a 100 position shown in between the casing 1b of the rotary machine 1 and the rotary member 1e is to have occurred, rubbing vibration 1 based on the rubbing
00aが図示した経路で軸受金1cに伝播してセンサ2 00a is propagated to the bearing gold 1c at paths illustrated sensor 2
で検出され、この結果増幅器出力信号4aは第4図に示したような雑音波形とラビング振動100aによる波形とが混じり合った波形となる。 In is detected, the result amplifier output signal 4a is a noise waveform and the waveform in which a waveform is mixture by rubbing vibration 100a as shown in Figure 4. 3は回転軸1aの回転に同期して該軸1aの一回転につき一個の電気パルス信号3aを出力するパルス発生器、5は増幅器出力信号4a 3 pulse generator for outputting a single electric pulse signal 3a per rotation of the shaft 1a in synchronism with the rotation of the rotary shaft 1a, the fifth amplifier output signal 4a
からラビング振動100aにおける卓越した周波数成分を抽出して出力信号5aのS/N比を向上させ、この結果5aの中にラビング振動100aに対応した周期性を有する波形が認められるようにしたバンドパスフィルタで、6は、フィルタ5の出力信号5aになお残存する高周波の雑音を包絡線検波によって除去して、出力信号6 Bandpass was set to extract the outstanding frequency components in the rubbing vibration 100a to improve the S / N ratio of the output signal 5a, the waveform having periodicity corresponding to the rubbing vibration 100a in the result 5a observed from in the filter, 6, the high frequency noise Note remaining in the output signal 5a of the filter 5 is removed by envelope detection, the output signal 6
aにラビング振動100aに対応した低周波帯域の振動波形Qが顕著に現れるようにした包絡線検波器である。 Vibration waveform Q of the low frequency band corresponding to the rubbing vibration 100a to a is an envelope detector which is adapted noticeable.
以後、この波形Qもラビング振動ということがある。 After that, there is the fact that this waveform Q rubbing vibration. 7
は増幅器4とフィルタ5と検波器6とからなり、信号2 Made from amplifier 4 and the filter 5 and the detector 6 which, signal 2
aについて上述のようにして雑音除去を行う雑音除去手段である。 As described above is a noise removing means for performing noise cancellation for a.

8はパルス信号3aを分周して該信号におけるパルス周波数の1/Nのパルス周波数を有するパルス信号8aを出力するようにした分周器、9は、検波器の出力信号6 8 frequency divider to output a pulse signal 8a having a pulse frequency of 1 / N of the pulse frequency in the signal by dividing the pulse signal 3a, 9, the detector output signal 6
aとパルス信号3a及び8aとが入力され、信号3aを構成するパルスが入力されるごとに、該パルスの入力時刻から所定の波形記憶時間、たとえば信号3aにおけるパルスの周期Tが経過するまでの間の信号6aの波形を記憶しては、この時間幅Tの単位記憶波形をこの波形記憶動作の直前の波形記憶周期Tで記憶した記憶波形に重畳して記憶し、信号8aが入力されると上記のようにして記憶したN個の単位記憶波形の累積重畳波形における瞬時波高値の1/Nの瞬時波高値を有する波形に対応した検出信号9aを出力するようにした平均波形演算器で、10は分周器8と演算器9とからなる第1演算手段である。 Is input and a pulse signal 3a and 8a, each time pulse constituting the signal 3a is input, to the predetermined waveform storage time from the input time of the pulse, for example, the pulse period T of the signal 3a passes stores the waveform of a signal 6a between the unit storage waveform of the time width T and stores superimposed on storage waveforms stored in the last waveform storage period T of the waveform storage operation, the signal 8a is inputted in the average waveform calculator which is adapted to output a detection signal 9a corresponding to the waveform having an instantaneous peak value of 1 / N of the instantaneous peak value in a cumulative superposition waveform of N unit stored waveforms stored as described above 10 is a first calculation means comprising divider 8 and the arithmetic unit 9. 演算手段10においては上述のような動作が行われるので、信号9aは信号6aに含まれている白色雑音が除かれてS/N比の高い信号となり、信号9aが第4図に示したようにアナログ表示された場合、信号6a Since the above-described operation in the arithmetic unit 10 is performed, the signal 9a is white noise is removed which is included in the signal 6a becomes a signal with a high S / N ratio, so that the signal 9a is shown in Figure 4 If it is analog display, the signal 6a
におけるラビング振動Qに対応した明瞭な三角パルス状波形Pが該アナログ表示に現れる。 Distinct triangular pulsed waveform P corresponding to the rubbing vibration Q in appears on the analog display. 以後、演算手段10 After that, the arithmetic means 10
における上述の波形平均演算動作を単に平均演算動作ということがある。 It may be simply referred to as an average arithmetic operation of the above waveform averaging computation operation in. したがって、演算手段10は信号6a Accordingly, the arithmetic means 10 signals 6a
について所定の平均演算を行ってこの演算結果にもとづく時間波形に応じた検出信号9aを出力するものであるということができる。 For it is possible that in which by performing a predetermined average operation and outputs a detection signal 9a corresponding to the time waveform based on the calculation result.

11は検出信号9aが入力され、該信号9aが表す時間波形の瞬時波高値Xを内蔵の第1基準値Yと経時的に比較して、XYであるとHレベルとなる二値信号11a 11 detection signal 9a is inputted, incorporates the first reference value Y and compared over time of the instantaneous peak value X time waveform represented by the signal 9a, consisting If it is XY H level binary signal 11a
を第1比較信号として出力するようにした第1比較手段、12はHレベルの信号11aが入力されると所定の警報動作を行うようにした警報器で、上述のラビング検出装置13は軸受金1cを含む回転機械1を除く第3図図示の各部で構成されている。 First comparison means adapted to output a first comparison signal, 12 is an H-level signal 11a is input alarm which to perform a predetermined alarm operation, rubbing detector 13 described above bearing gold the third is composed of each part of FIG illustrated except rotating machine 1 including 1c.

〔発明が解決しようとする課題〕 [Problems that the Invention is to Solve]

ラビング検出装置13は上述のように構成されているので、検出信号9aが第4図に示したようなラビング振動波形Pとラビング振動のない平坦な波形Rとで構成されていれば比較信号11aによってラビングの発生を検出することができるが、実際に現れる信号9aの波形は、 Since rubbing detector 13 is constructed as described above, the comparison signal 11a if the detection signal 9a is composed of a rubbing vibration waveform P and the rubbing vibration-free flat waveform R as shown in FIG. 4 Although it is possible to detect the occurrence of rubbing by the waveform actually appear signals 9a,
ラビングが発生していなくても、第5図(A)〜(C)に示した実測図のように波形レベルが経時的に変化して第1基準値Yをこえる波形となることがある(特願昭61−8 Without rubbing has occurred, waveform level as measured diagram shown in FIG. 5 (A) ~ (C) may become a waveform exceeding a first reference value Y changes over time ( Japanese Patent Application No. Sho 61-8
0687号明細書参照)ので、演算器9から第5図に示したような信号9aが出力されると、ラビング検出装置13にはラビングが発生していないのに警報器13が動作することがあるという問題点がある。 No. See description) since 0687, when the arithmetic unit signal 9a as shown from 9 in FIG. 5 is output, to operate the alarm device 13 is to be rubbed in the rubbing detector 13 does not occur there is a problem that there is.

ところが、第6図左欄に示した5種の時間波形について However, the five time waveform shown in FIG. 6 left column
(1)式で表される統計量であるクルトシスKを算出してみるとそれぞれ同図右欄に示したような値になり、このKが時間波形の突出度の目安を表すものであって、かつ (1) is the value shown in each figure right column and try to calculate the kurtosis K is a statistic of the formula, the K is a representative of a measure of protruding degree of the time waveform ,And
(1)式から検出信号9aの波形のKの値が該波形の平坦部分Rのレベルの値によって影響を受けることは殆どないことが明らかである。 (1) it is clear that the value of K of the waveform of the detection signal 9a is hardly influenced by the level of the value of the flat portion R of the waveform from the equation.

ここに、Xiは第6図図示の各時間波形部分を構成するn Here, Xi is n configuring each time waveform portion of Figure 6 shown
個の時系列データの値で、、σはそれぞれXiの平均値、標準偏差である。 The average value of each ,, sigma is Xi the value of the time series data of the individual, is the standard deviation.

したがって、時間波形のKを算出してこのKの値にもとづいて、該時間波形のゆるやかな経時変動の影響を受けることなく、ラビング振動を検出することができるわけで、このため、既に、第3図における第1比較手段11 Therefore, based on the values ​​of the K by calculating the K time waveform, without being influenced by gradual changes over time in the time waveform, not able to detect the rubbing vibration, Therefore, already the first comparing means 11 in Figure 3
を、検出信号9aが表す時間波形のクルトシスKを算出しかつこのKの値と内蔵の第2基準値Zとを比較してこの比較結果に応じた第2比較信号を出力する第2比較手段に換えて、ラビング検出装置を構成することが提案されていて(特願昭61−80687号明細書参照)、この場合、第6図から明らかなように、Zを5〜10程度にするとよいとされている。 And calculates the kurtosis K time waveform represented by the detection signal 9a and compares the second reference value Z of the internal value of this K second comparing means for outputting a second comparison signal corresponding to the comparison result instead of, (see Japanese Patent Application No. Sho 61-80687 Pat) have been proposed to constitute a rubbing detection device, in this case, as is clear from FIG. 6, may be a Z of about 5 to 10 there is a. しかしながら、このようなクルトシスKを利用したラビング検出装置においても、 However, even in the rubbing detecting apparatus utilizing such a kurtosis K,
検出信号9aの波形が第5図(C)に示したように大きいスパイクノイズSを含んだ波形となってこの波形のクルトシスKが50にもなったりすることがあるので、この場合ラビング検出装置が矢張り誤動作するという欠点がある。 Since the detection waveform signal 9a is a fifth diagram (C) in a large spike noise S laden waveform as shown kurtosis K of the waveform may be or become in 50, this rubbing detector but there is a drawback to malfunction arrow floors. 上述のスパイクノイズSは、回転体1eの回転に同期しないのが通例であるから、第1演算手段10における上述の単位記憶波形の個数Nを多くすることによって該ノイズSの大きさを小さくしてKの値を小さくし、 Spike noise S described above, since no synchronization with the rotation of the rotating body 1e is customary, to reduce the size of the noise S by increasing the number N of the above-described unit storage waveforms in the first arithmetic means 10 reduce the value of K Te,
これによってラビング検出の動作に影響を及ぼさないようにすることができるが、一方、このようにすると検出信号9aが演算器9から出力され始めるのに長い時間を有するので、ラビング検出が迅速に行えなくなるという問題点がある。 While this makes it possible not to affect the operation of the rubbing detection, whereas, since in this way a detection signal 9a has a long time to begin to be outputted from the arithmetic unit 9, the rubbing detected quickly performed there is a problem that no longer.

本発明の目的は、前述の第1比較手段11の出力信号と第2比較手段の出力信号とを用いて所定の論理判定演算を行ってラビングを検出するようにして、ラビング検出を迅速に行うことができ、かつラビング検出の誤動作が少なくなるようにすることにある。 An object of the present invention is carried out as to detect a rubbing, rubbing detected quickly by performing a predetermined logic determination operation using the output signals of the second comparator means of the first comparing means 11 described above it can, and is to make it malfunction of the rubbing detection is reduced.

〔課題を解決するための手段〕 [Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するため、本発明によれば、静止部と周期運動をする可動部とが設けられた機械装置の音響振動を検出する音響センサと、前記音響センサの出力信号について雑音除去を行う雑音除去手段と、前記雑音除去手段の出力信号について所定の平均演算を行いこの演算結果にもとづく時間波形に応じた検出信号を出力する第1 To achieve the above object, according to the present invention performs an acoustic sensor for detecting acoustic vibrations of the mechanical devices and the movable portion is provided to the stationary portion and the periodic motion, noise removal for an output signal of said acoustic sensor and noise removal means, the outputs a detection signal corresponding to a time waveform based on the calculation result performs a predetermined average calculation of the output signal of said noise eliminating means 1
演算手段と、前記検出信号の値を第1基準値と比較してこの比較結果に応じた第1比較信号を出力する第1比較手段と、前記検出信号を用いて前記時間波形のクルトシスを演算ししかる後このクルトシス演算結果と第2基準値とを比較してこの比較演算結果に応じた第2比較信号を出力する第2比較手段と、前記第1及び第2比較信号を用いて所定の判定演算を行ってこの判定演算の結果に応じた判定信号を出力する第2演算手段とを備え、前記判定信号にもとづき前記静止部と前記可動部との間のラビングを検出するようにラビング検出装置を構成するものとする。 Calculating an arithmetic unit, a first comparing means for outputting a first comparison signal corresponding to the comparison result by comparing the value of the first reference value of the detection signal, the kurtosis of the time waveform by using the detection signal and then thereafter the kurtosis calculation result is compared with the second reference value second comparing means for outputting a second comparison signal corresponding to the comparison operation results, given with reference to the first and second comparison signal performing determination operation and a second arithmetic means for outputting a determination signal according to the result of this determination operation, the rubbing detection to detect rubbing between said based on the determination signal the stationary portion and the movable portion so as to constitute a unit.

〔作用〕 [Action]

上記のように構成すると、第2演算手段における判定演算によって第1及び第2両比較手段における前述の問題点や欠点を解消することができるので、判定信号によって、迅速なラビング検出や誤検出の少ないラビング検出が行えることになる。 With the configuration described above, it is possible to eliminate the aforementioned problems and disadvantages of the first and second double-comparison means by determining calculation in the second arithmetic means, by the decision signal, rapid rubbing detection or erroneous detection so that the performed less rubbing detection.

〔実施例〕 〔Example〕

第1図は本発明の一実施例の構成図で、図においては、 Figure 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in the figure,
第3図におけるものと同じ機能を有するものに第3図におけると同様な符号が付してある。 It is denoted by the same reference numerals as in Figure 3 to those having the same functions as in Figure 3.

第1図において、14は、検出信号9aが入力され、該信号9aが表す時間波形のクルトシスKを演算ししかる後このクルトシス演算結果と前述の第2基準値Zとを比較してこの比較演算結果に応じた第2比較信号14aを出力する第2比較手段で、出力信号14aはKZであるとHレベルとなる二値信号である。 In FIG. 1, 14, the detection signal 9a is inputted, calculates the kurtosis K time waveform represented by the signal 9a whereafter the kurtosis calculation result as compared to the comparison operation and a second reference value Z of the aforementioned second comparing means for outputting a second comparison signal 14a corresponding to the result, the output signal 14a is a binary signal that becomes the H level is KZ. そうして、この場合、第2基準値Zはたとえば8として比較手段14内に設定されている。 Then, in this case, the second reference value Z is set to the comparison means 14 as for example 8. 15は、信号11aと14aと8aとが入力される第1判定回路で、該回路は、信号11aが入力され該信号11aがHレベルになるとその時点以降パルス信号8aが入力されるまでの間Hレベルとなる二値信号151aを出力する信号入力部151と、信号1 15, until the first decision circuit and a signal 11a and 14a and 8a is input, the circuit, when the signal 11a signal 11a is input becomes H level after that time the pulse signal 8a is inputted a signal input unit 151 for outputting a binary signal 151a which becomes H level, the signal 1
51aと信号14aとが入力され両入力信号が共にHレベルであるとHレベルとなる二値信号15aを出力するようにした二入力アンド回路152とで構成されている。 51a and signal 14a and the two input signals are input are both composed of a two-input AND circuit 152 outputs a binary signal 15a which becomes the H level is at the H level. したがって、信号151aと信号14aとがHレベルになってこの結果信号15aがHレベルになっている時に信号8aが入力されると、信号151a及び15a Therefore, the signal 8a is inputted when the result signal 15a and the signal 151a and the signal 14a is at the H level is set to H level, signals 151a and 15a
が共にLレベルにリセットされる。 There are reset together L level.

16は第1入力端子161にパルス信号8aが入力される直前に第2入力端子162にHレベルの信号15aが入力されている状態が引き続いてM回発生するとHレベルとなる二値信号としての判定信号16aを出力するようにした第2判定回路、17は第1判定回路15と第2 16 as a binary signal comprising the second input terminal 162 to the H-level signal 15a is subsequently state being entered for generating M times the H level immediately before the pulse signal 8a to the first input terminal 161 is input second determination circuit to output the determination signal 16a, 17 and the first judging circuit 15 second
判定回路16とからなる第2演算手段で、18は判定信号16aが入力され該信号16aがHレベルになると所定の警報動作を行うようにした警報器である。 Second calculating means comprising a judging circuit 16. 18 is the signal 16a determination signal 16a is input is alarm which to perform a predetermined alarm operation becomes H level. なお、第2判定回路16は一旦Hレベルの判定信号16aを出力すると、リセット信号16bを入力しない限り信号16 Incidentally, when the second judging circuit 16 temporarily outputs an H level judgment signal 16a, the signal unless you enter a reset signal 16b 16
aのHレベルを保持するように構成されている。 And it is configured to hold the H level of a. 第2演算手段17は、各部が上述のように動作するので、第1 Second calculation means 17, since each unit operates as described above, the first
比較信号11aと第2比較信号14aとを用いて上述の判定演算を行ってこの判定演算の結果に応じた判定信号16aを出力するものであるということができる。 It can be said that the comparison signal 11a and in which performs determination operation described above and outputs a determination signal 16a corresponding to the result of the determination operation by using the second comparison signal 14a. 19 19
は回転機械1を除く図示の各部からなるラビング検出装置である。 It is rubbing detecting apparatus comprising a respective units shown except rotating machine 1.

ラビング検出装置19は上述のようは構成されているので、検出信号9aの波形が第2図(D)のような直線状をなしている場合、この波形のKは零であるから信号14 Since rubbing detector 19 is as described above is configured, when the waveform of the detection signal 9a is no linear, such as FIG. 2 (D), the signal from K of the waveform is zero 14
aはLレベルになり、またX<Yであるから信号151 a becomes L level, also because it is X <Y signal 151
aはLレベルを継続して判定回路出力信号15aがHレベルになることはない。 a determination circuit output signal 15a does not become the H level to continue L level. したがって、この場合、パルス信号8aが第2演算手段17に何個出力されても判定信号16aはHレベルにならないので警報器18が動作することはない。 Therefore, in this case, the pulse signal 8a and the second arithmetic means 17 in any number outputted even judgment signal 16a is never alarm 18 is operated does not become H level. ところが、検出信号9aの波形が第2図 However, the waveform of the detection signal 9a is Figure 2
(E)のようなラビング振動波形Pを含んでいる場合、この波形のKが15であったとすると信号14aはHレベルになり、また時刻t でXがYをこえるのでこの時刻t 以降信号151aがHレベルとなって、信号15aがH If it contains a rubbing vibration waveform P such as (E), the signal 14a when K of the waveform is assumed to be 15 becomes H level, and the time t 0 in X is the time after t 0 Since exceeds Y signal 151a becomes H level, the signal 15a is H
レベルになる。 It becomes level. したがって、この場合、パルス信号8a Therefore, in this case, the pulse signal 8a
がM回発生すると判定信号16aがHレベルになるので、警報器18が動作してラビングが発生したことがわかる。 Since but a determination signal 16a generated M times becomes H level, it is understood that the alarm 18 is rubbed by behavior occurs.

ところで、検出信号9aの波形が第2図(F)のような経時的にゆっくり変動する波形であったとすると、時刻t Incidentally, when the waveform of the detection signal 9a were slowly over time waveform which varies as a second view (F), the time t
でXがYをこえるのでこの時刻t 以降信号151a This time t 1 after the signal 151a since one in X exceeds Y
がHレベルになるが、この波形のクルトシスはK=1.5 Although but it becomes H level, kurtosis of this waveform K = 1.5
であるので信号14aがHレベルになることはない。 Never signal 14a becomes H level because it is. したがって、この場合、信号15aがHレベルにならないので、パルス信号8aが何個出力されても警報器18が動作することはない。 Therefore, in this case, the signal 15a is does not become H level, the pulse signal 8a is never alarm 18 is operated be any number output. つまり、ラビング検出装置19においては、第3図の検出装置13の場合のような、検出信号9aの波形が第1基準値Yをこえてゆっくり変動する波形となっている場合に生じるラビング検出の誤動作が生じることはない。 That is, in the rubbing detecting device 19, such as in the third view of the detection device 13, the waveform of the detection signal 9a is rubbing detection occurs if a waveform that varies slowly over the first reference value Y never malfunction occurs.

次に、検出信号9aの波形が上述のラビング振動波形P Next, the waveform of the detection signal 9a is above rubbing vibration waveform P
ではなくて第2図(G)のようなスパイクノイズSを含んでいる場合、通常この波形は大きいクルトシス値を示すので、今K=50であるとすると信号14aがHレベルになり、また時刻t 2でXがYをこえるのでこの時刻t If it contains spike noise S as of FIG. 2 (G) rather than normally because this waveform shows a larger kurtosis value, when a K = 50 now signals 14a becomes H level, and the time this time t since t 2 X exceeds Y
以降信号15aがHレベルになる。 2 after signal 15a becomes H level. したがって、この場合、パルス信号8aが分周器8から出力されるごとに信号15aがHレベルになる状態がM回継続すれば、ラビング振動がないのに警報器18が警報動作をすることになるが、第2図(G)のスパイクノイズSは回転体1e Therefore, in this case, that the state of signal 15a becomes H level every time the pulse signal 8a is output from the frequency divider 8 if continued M times, alarm 18 for no rubbing vibration is the alarm operation made, but the spike noise S of FIG. 2 (G) is rotating body 1e
の回転に同期しないノイズで、一般に長時間継続しないノイズであるから、上記回数Mを適宜多くすると、信号8aの発生回数がMに到達する以前にノイズSが消滅するのが通例である。 Noise is not synchronized with the rotation of, because it is generally a long time does not continue noise, when appropriately increase the above number of times M, that previously noise S the number of occurrences of the signal 8a reaches M disappears is customary. そうして、Sが消滅すれば信号15 Then, the signal 15 if the annihilation S is
1a及び14aが共にLレベルになるので信号15aがLレベルになって、上述のようなラビング振動がないのに警報器18が警報動作をするという現象が発生することはない。 Signal 15a is at the L level so 1a and 14a becomes L level together, does not phenomenon alarm 18 to alert operation occurs even though there is no rubbing vibration as described above. すなわち、ラビング検出装置19によれば、 That is, according to the rubbing detector 19,
検出信号9aの波形にスパイクノイズが存在するような場合でもラビング検出の誤動作が生じることはない。 It does not occur a malfunction of the rubbing detected even when the waveform of the detection signal 9a as spike noise is present.

したがって、ラビング検出装置19においては、信号9 Accordingly, the rubbing detector 19, the signal 9
aの波形に少々スパイクノイズが存在しても差し支えないので、第1演算手段10における単位記憶波形の個数Nを少なくすることができて、この結果、信号15aの状態をM回連続して確認して判定信号16aを出力する必要はあるものの、ラビング検出を迅速に行うことができることになる。 Since a waveform a little spike noise is not safe to exist, it is possible to reduce the number N of the unit storage waveforms in the first arithmetic unit 10, as a result, check the status of the signal 15a is continuously M times although necessary for outputting a determination signal 16a and is, so that it is possible to perform the rubbing detection quickly.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

上述したように、本発明においては、静止部と周期運動をする可動部とが設けられた機械装置の音響振動を検出する音響センサと、音響センサの出力信号について雑音除去を行う雑音除去手段と、雑音除去手段の出力信号について所定の平均演算を行いこの演算結果にもとづく時間波形に応じた検出信号を出力する第1演算手段と、検出信号の値を第1基準値と比較してこの比較結果に応じた第1比較信号を出力する第1比較手段と、検出信号を用いて前記時間波形のクルトシスを演算ししかる後このクルトシス演算結果と第2基準値とを比較してこの比較演算結果に応じた第2比較信号を出力する第2比較手段と、第1及び第2比較信号を用いて所定の判定演算を行ってこの判定演算の結果に応じた判定信号を出力する第2演算手段とを備 As described above, in the present invention, an acoustic sensor for detecting acoustic vibrations of the mechanical devices and the movable portion is provided to the stationary portion and the periodic motion, and noise removing means for performing noise cancellation for the output signal of the acoustic sensor a first computing means for outputting a detection signal corresponding to a time waveform based on the calculation result performs a predetermined average calculation of the output signal of the noise removal means, the comparison value of the detection signal by comparing the first reference value a first comparing means for outputting a first comparison signal corresponding to the result, the detection signal comparison operation result by comparing the calculating a kurtosis of the time waveform after which the kurtosis calculation result and the second reference value by using the second comparing means, second calculating means for outputting a determination signal according to the result of the determination operation by performing a predetermined determination operation using the first and second comparison signal and outputting a second comparison signal corresponding to Bei the door 、前記判定信号にもとづき静止部と可動部との間のラビングを検出するようにラビング検出装置を構成した。 Constituted the rubbing detector to detect rubbing between the based on the determination signal stationary portion and a movable portion.

このため、上記のように構成すると、第2演算手段における判定演算によって、第1及び第2比較手段の一方のみを用いた場合の、前述した、検出信号の波形レベルのラビング振動によらない経時変化や該波形におけるスパイクノイズにもとづくラビングの誤検出を解消することができるので、本発明には、判定信号によって迅速なラビング検出や誤検出の少ないラビング検出が行える効果がある。 Therefore, when the above-described configuration, the determination operation in the second operation means, in the case of using only one of the first and second comparison means, described above, it does not depend on the rubbing vibration waveform level of the detection signal over time it is possible to eliminate the rubbing of erroneous detection based on the spike noise in change or waveform, the present invention has the effect of enabling rapid rubbing detection and erroneous detection less rubbing detected by determination signal.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本発明の一実施例の構成図、第2図は第1図に示した実施例の動作説明図、第3図は従来のラビング検出装置の構成図、第4図は第3図に示したラビング検出装置における要部の波形説明図、第5図は第3図に示したラビング検出装置における検出信号の波形を示していて、第5図(A)、第5図(B)、第5図(C)はそれぞれ異なる波形図である。 Configuration diagram of an embodiment of FIG. 1 according to the present invention, the operation diagram of FIG. 2 embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional rubbing detector, Figure 4 is a third waveform diagram of a main part of a rubbing detecting apparatus shown in FIG., FIG. 5 is shows the waveform of the detection signal in the rubbing detecting device shown in FIG. 3, FIG. 5 (a), FIG. 5 (B ), FIG. 5 (C) are different waveforms, respectively. 第6図は第3図に示したラビング検出装置とは異なる従来のラビング検出装置の動作説明図である。 Figure 6 is a rubbing detecting device shown in FIG. 3 is a diagram for describing operation of the different conventional rubbing detector. 1……回転機械、1e……回転体、2……音響センサ、 1 ...... rotary machine, 1e ...... rotator, 2 ...... acoustic sensors,
7……雑音除去手段、9a……検出信号、10……第1 7 ...... noise removing means, 9a ...... detection signal, 10 ...... first
演算手段、11……第1比較手段、11a……第1比較信号、13,19……ラビング検出装置、14……第2 Calculating means, 11 ...... first comparison means, 11a ...... first comparison signal, 13, 19 ...... rubbing detector, 14 ...... second
比較手段、14a……第2比較信号、16a……判定信号、17……第2演算手段、Y……第1基準値、Z…… Comparison means, 14a ...... second comparison signal, 16a ...... determination signal, 17 ...... second calculating means, Y ...... first reference value, Z ......
第2基準値。 The second reference value.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】静止部と周期運動をする可動部とが設けられた機械装置の音響振動を検出する音響センサと、前記音響センサの出力信号について雑音除去を行う雑音除去手段と、前記雑音除去手段の出力信号について所定の平均演算を行いこの演算結果にもとづく時間波形に応じた検出信号を出力する第1演算手段と、前記検出信号の値を第1基準値と比較してこの比較結果に応じた第1比較信号を出力する第1比較手段と、前記検出信号を用いて前記時間波形のクルトシスを演算ししかる後このクルトシス演算結果と第2基準値とを比較してこの比較演算結果に応じた第2比較信号を出力する第2比較手段と、前記第1及び第2比較信号を用いて所定の判定演算を行ってこの判定演算の結果に応じた判定信号を出力する第2 And 1. A movable part of the stationary portion and the periodic movement and acoustic sensor for detecting acoustic vibrations of the mechanical device is provided, and a noise removing means for performing noise cancellation for the output signal of said acoustic sensor, said noise removal a first computing means for outputting a detection signal corresponding to a time waveform based on the calculation result performs a predetermined average calculation of the output signal of the means, the value of the detection signal by comparing the first reference value of the comparison result a first comparison means for outputting a response first comparison signal, using said detection signal calculates the kurtosis of the time waveform as compared whereafter the kurtosis calculation result and the second reference value in this comparison operation result a second comparing means for outputting a second comparison signal corresponding, second outputting a determination signal according to the result of the determination operation by performing a predetermined determination operation using the first and second comparison signal
    演算手段とを備え、前記判定信号にもとづき前記静止部と前記可動部との間のラビングを検出することを特徴とするラビング検出装置。 And an arithmetic unit, a rubbing detecting device and detects the rubbing between the based on the determination signal the stationary portion and the movable portion.
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