JPH06100273A - Vibration preventing device for elevator - Google Patents
Vibration preventing device for elevatorInfo
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- JPH06100273A JPH06100273A JP23682592A JP23682592A JPH06100273A JP H06100273 A JPH06100273 A JP H06100273A JP 23682592 A JP23682592 A JP 23682592A JP 23682592 A JP23682592 A JP 23682592A JP H06100273 A JPH06100273 A JP H06100273A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/022—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの振動防止
装置に係り、エレベータの乗りかごの運転方向の振動を
低減するのに好適な振動防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration device for an elevator, and more particularly to an anti-vibration device suitable for reducing the vibration of the elevator car in the driving direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータ装置は、制御装置で
速度制御された巻上機のシーブに掛かる主ロープの両端
にばね等の弾性部材を介してロッドにより乗りかごと釣
合いおもりが連結され、巻上機の駆動トルクの制御によ
り上下に運転されるが、エレベータの行程が長くなる
と、乗りかごの位置によって主ロープ分の重量不均衡が
生じ、巻上機の実効負荷が変化する。この巻上機の負荷
を最小限にするために、乗りかごと釣合いおもりの下側
にコンペンロープが、ばね等の弾性部材を介してロッド
により取付けられ、このコンペンロープはコンペンプー
リに掛けられている。そのようなエレベータ装置におい
て、主ロープの弾性及び、巻上機の回転慣性、乗りか
ご、釣合いおもり、主ロープの質量により生じるエレベ
ータ機構系の運転方向の振動（以下、上下振動とい
う。）の振動モードの挙動により、巻上機の速度制御系
が不安定になる場合と、乗りかごでの乗客の乗り心地を
損う場合がある。この上下振動系に減衰を与える従来技
術として、特開昭61-27884号公報に記載されたものがあ
る。この従来技術は、主ロープ端のシンブルロッド部に
動吸振器を設置する構造である。2. Description of the Related Art Generally, in an elevator system, a car and a balance weight are connected by rods via elastic members such as springs to both ends of a main rope hanging on a sheave of a hoisting machine whose speed is controlled by a controller. Although it is operated up and down by controlling the drive torque of the upper machine, when the elevator travels longer, a weight imbalance of the main rope is generated depending on the position of the car, and the effective load of the hoist changes. In order to minimize the load on this hoisting machine, a compensating rope is attached to the underside of the car and the counterweight by a rod via an elastic member such as a spring, and this compensating rope is hung on the compensating pulley. There is. In such an elevator apparatus, the vibration of the elevator mechanism in the operating direction (hereinafter referred to as vertical vibration) caused by the elasticity of the main rope, the rotational inertia of the hoisting machine, the car, the counterweight, and the mass of the main rope. Depending on the behavior of the mode, the speed control system of the hoisting machine may become unstable, or the riding comfort of the passenger in the car may be impaired. As a conventional technique for providing damping to this vertical vibration system, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-27884. This conventional technique has a structure in which a dynamic vibration absorber is installed on the thimble rod portion at the end of the main rope.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、エレ
ベータ機構系の約10Hz以上であるロープの振動におい
て、シンブルロッドも振動しているので、そのシンブル
ロッド部に動吸振器を設置することでそのロープの振動
を抑えることには効果がある。すなわち、コンペンプー
リが上下に動く振動モードに対して、その振動を効果的
に減衰することができる。しかし、近年、建築構造物の
高層化に伴い、エレベータも長行程化している。この長
行程化に伴い、エレベータ機構系の固有振動数が低下
し、その駆動制御系を安定に駆動制御することが困難と
なる。特に、エレベータ機構系の振動モ−ドのうち、コ
ンペンプーリおよびシ−ブの回転によって生じる振動モ
−ドを低減することが重要な課題となっている。In the above-mentioned prior art, since the thimble rod is also vibrating in the vibration of the rope which is about 10 Hz or more of the elevator mechanism system, the dynamic vibration absorber is installed in the thimble rod part. It is effective to suppress the vibration of the rope. That is, it is possible to effectively damp the vibration in the vibration mode in which the compensating pulley moves up and down. However, in recent years, elevators have been lengthened with the increase in the height of building structures. Along with this increase in the stroke, the natural frequency of the elevator mechanism system decreases, making it difficult to stably drive and control the drive control system. In particular, among the vibration modes of the elevator mechanism system, it is an important issue to reduce the vibration mode caused by the rotation of the compensating pulley and the sheave.
【０００４】本発明の目的は、高層ビルに適用されるエ
レベータの振動防止装置に係り、そのエレベータ機構系
全体の振動のうち、最も制振機構の設置が困難だと思わ
れるコンペンプーリ、シーブの回転によって生じる振動
モ−ドを低減することができるエレベータの振動防止装
置を提供することにある。An object of the present invention relates to an elevator vibration prevention device applied to a high-rise building, and of the vibrations of the entire elevator mechanism system, the compensating pulley and the sheave of which the damping mechanism is considered to be the most difficult to install are considered. An object of the present invention is to provide a vibration preventing device for an elevator that can reduce the vibration mode caused by rotation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、巻上機の出力軸に設けたシーブとこのシー
ブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡し、
この主ロープの一方端を乗りかごの一方側に、他方端を
釣合いおもりの一方端に接続し、前記乗りかごと釣合い
おもりの下側に接続したコンペンロープを、コンペンプ
ーリに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、少なくとも１つの質量部材と
別の１つの質量部材とを備え、これらの質量部材は弾性
部材と減衰部材とによって連結されていることを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention hangs a main rope between a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warping wheel arranged on the side of the sheave,
An elevator in which one end of this main rope is connected to one side of a car and the other end is connected to one end of a counterweight, and the compensator rope connected to the lower part of the counterweight of the car and the compensator rope is hung on a compensating pulley. The anti-vibration device of the present invention is characterized in that the counterweight includes at least one mass member and another mass member, and these mass members are connected by an elastic member and a damping member.
【０００６】[0006]
【作用】釣合いおもりを分割し、この釣合いおもりを弾
性部材で連結することにより、エレベータ機構系のコン
ペンプーリまたはシーブが回転振動する振動モードに対
して、前述した分割した釣合いおもりはその間の相対的
なモード変位差を生じ、かつ前記回転振動モードのモー
ド変位を低減する。また、釣合いおもり間の弾性部材を
ロープ及びシンブルロッドばねよりやわらかい部材と
し、前記回転振動モードでの釣合いおもり間の相対的な
モード変位差を増加させて、それらの回転振動モードを
低減できる構造を提供する。さらに、相対的なモード変
位差の増加した釣合いおもりを適当な減衰係数をもつ減
衰材で連結することで、その振動を低減する。[Operation] By dividing the balance weight and connecting the balance weights with the elastic member, the above-mentioned divided balance weights are relative to each other with respect to the vibration mode in which the compensating pulley or the sheave of the elevator mechanism system rotationally vibrates. And a mode displacement of the rotational vibration mode is reduced. Further, an elastic member between the balance weights is made softer than the rope and the thimble rod spring, and a relative mode displacement difference between the balance weights in the rotational vibration mode is increased to reduce the rotational vibration mode. provide. Further, by connecting the counterweights having the increased relative modal displacement difference with a damping material having an appropriate damping coefficient, the vibration is reduced.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１は、本発明の振動防止装置の一実施例
を備えたエレベータを示すもので、この実施例におい
て、釣合いおもりは２分割されている。ロープは通常２
本以上使用されるが、１本に簡略して以下説明する。ま
た、コンペンロープはコンペンチェーンでもよい。１は
巻上機の出力軸に設けたシーブ、２はシーブ１の側方に
配置した反らせ車、３はシ−ブ１および反らせ車２に掛
け渡された主ロープである。この主ロープ３の端部はそ
れぞれにシンブルロッド４ａを介してシンブルロッドば
ね５ａにより乗りかご６と第１釣合いおもり７に連結さ
れている。第１釣合いおもり７は弾性部材８ａとダンパ
９ａを介して第２釣合いおもり１０が連結されている。
また、乗りかご６と第２釣合いおもり１０の下側にはシ
ンブルロッド４ｂを介してシンブルロッドばね５ｂによ
りコンペンロープ１１が取付けられている。コンペンロ
ープ１１はコンペンプーリ１２に掛け渡されている。釣
合いおもり７、１０間の弾性部材８ａの弾性係数は、シ
ーブ１が回転振動する周波数において、２個の釣合いお
もり７、１０の相対変位が大きくなるように設定し、さ
らに釣合いおもり７、１０間のダンパ９ａの減衰係数
は、その回転振動を抑制する最適値とし、その回転振動
を低減する。FIG. 1 shows an elevator equipped with an embodiment of a vibration preventing device of the present invention. In this embodiment, the counterweight is divided into two parts. Rope is usually 2
Although more than one book is used, one book will be briefly described below. The compensating rope may be a compensating chain. Reference numeral 1 is a sheave provided on the output shaft of the hoisting machine, 2 is a deflector wheel disposed on the side of the sheave 1, and 3 is a main rope that is stretched around the sheave 1 and the deflector wheel 2. The ends of the main rope 3 are connected to the car 6 and the first counterweight 7 by thimble rod springs 5a via thimble rods 4a. The first counterweight 7 is connected to the second counterweight 10 via an elastic member 8a and a damper 9a.
A compensating rope 11 is attached to the lower side of the car 6 and the second counterweight 10 by a thimble rod spring 5b via a thimble rod 4b. The compensating rope 11 is stretched around a compensating pulley 12. The elastic coefficient of the elastic member 8a between the balance weights 7 and 10 is set so that the relative displacement of the two balance weights 7 and 10 becomes large at the frequency at which the sheave 1 rotates and vibrates. The damping coefficient of the damper 9a is set to an optimum value for suppressing the rotational vibration, and the rotational vibration is reduced.
【０００９】釣合いおもりの具体的な構成を、図２を用
いて説明する。主ロープ３にはシンブルロッド４ｃを介
してシンブルロッドばね５ｃにより第１釣合いおもり枠
１３が懸垂されている。第１釣合いおもり枠１３内には
第１釣合いおもり１４を固定している。また、第２釣合
いおもり枠１５は第１釣合いおもり１４とコイルばね１
６ａ、１６ｂ、オイルダンパ１７ａ、１７ｂを介して連
結している。ここで、コイルばね１６ａ、１６ｂ、オイ
ルダンパ１７ａ、１７ｂは、釣合いおもりの上下方向中
心軸に対して対称な位置に設置してあり、ねじり振動の
生じ難い構造になっている。また、第２釣合いおもり枠
１５内には第２釣合いおもり１８を固定している。ここ
で、第２釣合いおもり枠１５は、第１釣合いおもり枠１
３に対してローラ１９を介して連結されており上下方向
にのみ可動で、その可動範囲は緩衝材２０、２１により
制限されている。さらに、第２釣合いおもり枠１５は、
第１釣合いおもりを貫通するシンブルロッド４ｄを介し
てシンブルロッドばね５ｄによりコンペンロープ１１に
連結されている。A specific structure of the counterweight will be described with reference to FIG. A first counterweight frame 13 is suspended from the main rope 3 by a thimble rod spring 5c via a thimble rod 4c. A first counterweight 14 is fixed in the first counterweight frame 13. In addition, the second counterweight frame 15 includes the first counterweight 14 and the coil spring 1.
6a, 16b and oil dampers 17a, 17b are connected. Here, the coil springs 16a and 16b and the oil dampers 17a and 17b are installed at positions symmetrical with respect to the center axis of the counterweight in the vertical direction, and have a structure in which torsional vibration is unlikely to occur. A second counterweight 18 is fixed in the second counterweight frame 15. Here, the second counterweight frame 15 is the first counterweight frame 1
3 is connected via rollers 19 and is movable only in the vertical direction, and its movable range is limited by cushioning members 20 and 21. Further, the second counterweight frame 15,
It is connected to the compensating rope 11 by a thimble rod spring 5d via a thimble rod 4d which penetrates the first counterweight.
【００１０】図３、図４は、図１、図２に示すエレベー
タの振動防止装置の動作を説明する図である。図１に示
されるエレベータ機構系に振動を発生させる外乱として
はシーブトルク、乗りかご内乗客変動、乗りかご案内用
レール外乱等がある。そのような外乱によって図１に示
されるエレベータ機構系はその各部が振動する。即ち、
乗りかご、釣合いおもりの上下、コンペンプーリ１２の
上下、回転、シーブ１の回転振動が発生する。そのよう
な振動のうち、シーブ１の回転振動に対しては、エレベ
ータ駆動を妨げないようにシーブ１の回転方向に制振機
構を設置することは困難である。また一方、エレベータ
の乗りかごは最上階、中間階、最下階と移動するのであ
るが、特に乗りかごが中間階にあるときエレベータ機構
系は左右対称形となり、前記のシーブ１が大きく回転振
動する振動が発生する。図３は、エレベータ機構系の振
動モードのうちシーブ１が回転振動する振動モードの振
動モード図の数値計算結果を示している。横軸はエレベ
ータ機構系各部を示し、縦軸は最大値１で正規化したモ
ード変位である。図３中の(ａ)は、図１のエレベータで
釣合いおもり間ダンパの減衰係数が０の場合の振動モー
ドであり、第１釣合いおもりと第２釣合いおもりのモー
ド変位の差を大きく設定している。比較のために、釣合
いおもりを分割しないエレベータの振動モード(ｂ)を示
している。釣合いおもりを分割しない振動モード(ｂ)で
は、図中の第１釣合いおもりと第２釣合いおもりは、剛
体でつながっておりモード変位は同じであるが、分割す
ることで、釣合いおもり間のモード変位差を生じさせ、
釣合いおもり間のダンパの効果が得られる構造としてい
る。また、釣合いおもり間の弾性部材をロープ及びシン
ブルロッドばねより弾性係数の小さな部材として、第
１、第２釣合いおもり間のモード変位差を増加させ、一
方、分割することでシーブ回転振動のモード変位も低減
している。さらに、図３に示したように弾性部材を設定
したエレベータ（図１）において、釣合いおもり間ダン
パの減衰係数を最適値とした振動特性の数値計算結果を
図４中の(ｃ)で示している。図中(ｄ)は、釣合いおもり
を分割しないエレベータの振動特性である。なお、ここ
で低減したいシーブ回転振動モードの周波数は、図中
(ｅ)であり、２分割釣合いおもりを用いることで約20dB
の制振効果が得られる。FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the vibration preventing device for the elevator shown in FIGS. Disturbances that generate vibrations in the elevator system shown in FIG. 1 include sheave torque, passenger fluctuations in the car, and car guide rail disturbances. Due to such disturbance, each part of the elevator mechanism system shown in FIG. 1 vibrates. That is,
Vertical vibrations of the car, counterweight, vertical rotation of the compensating pulley 12, rotation, and rotation of the sheave 1 occur. With respect to the rotational vibration of the sheave 1, it is difficult to install the damping mechanism in the rotational direction of the sheave 1 so as not to interfere with the elevator drive. On the other hand, the elevator car moves to the top floor, the middle floor, and the bottom floor. Especially, when the car is on the middle floor, the elevator mechanism system becomes bilaterally symmetric, and the sheave 1 has large rotational vibration. Vibration occurs. FIG. 3 shows a numerical calculation result of a vibration mode diagram of a vibration mode in which the sheave 1 rotationally vibrates among the vibration modes of the elevator mechanism system. The horizontal axis indicates each part of the elevator mechanism system, and the vertical axis indicates the mode displacement normalized by the maximum value 1. (A) in FIG. 3 is a vibration mode in the elevator of FIG. 1 when the damping coefficient of the counterweight damper is 0, and the difference in mode displacement between the first counterweight and the second counterweight is set to be large. There is. For comparison, the vibration mode (b) of the elevator without dividing the counterweight is shown. In the vibration mode (b) in which the balance weight is not divided, the first balance weight and the second balance weight in the figure are connected by a rigid body and the mode displacement is the same, but by dividing, the mode displacement between the balance weights is increased. Make a difference,
The structure is such that the effect of a damper between the counterweights can be obtained. Further, the elastic member between the counterweights is made to have a smaller elastic coefficient than the rope and the thimble rod spring, and the mode displacement difference between the first and second counterweights is increased. Is also decreasing. Further, in the elevator (FIG. 1) in which the elastic member is set as shown in FIG. 3, the numerical calculation result of the vibration characteristic with the damping coefficient of the counterweight damper as the optimum value is shown by (c) in FIG. There is. In the figure, (d) is the vibration characteristic of the elevator in which the counterweight is not divided. The frequency of the sheave rotation vibration mode that you want to reduce here is
(e) is about 20 dB by using a two-part counterweight
The damping effect of is obtained.
【００１１】図５は、本発明の装置の他の実施例を示す
もので、この実施例においては、第１釣合いおもり７に
弾性部材８ｂとダンパ９ｂを介して第３釣合いおもり２
２が連結され、さらに第３釣合いおもり２２に弾性部材
８ｃとダンパ９ｃを介して第２釣合いおもり１０が連結
されている。FIG. 5 shows another embodiment of the apparatus of the present invention. In this embodiment, the first counterweight 7 is provided with the third counterweight 2 via the elastic member 8b and the damper 9b.
The second counterweight 10 is connected to the third counterweight 22 via the elastic member 8c and the damper 9c.
【００１２】この実施例によれば、図１に示す実施例と
同様に動作し、特に第３釣合いおもり２２は、第１釣合
いおもり、または第２釣合いおもりとほぼ同じ動作をす
る。しかし、このような構造とすることで、第１、第２
釣合いおもりの質量分割比、ばね定数、減衰係数のパラ
メータ設定を広範囲で行える。According to this embodiment, the same operation as that of the embodiment shown in FIG. 1 is performed. In particular, the third counterweight 22 performs substantially the same operation as the first counterweight or the second counterweight. However, with such a structure, the first and second
The parameter setting of the mass division ratio of the counterweight, the spring constant, and the damping coefficient can be performed over a wide range.
【００１３】図６は、本発明の装置のさらに他の実施例
を示すもので、この実施例においては、主ロープ３にシ
ンブルロッド４ａを介してシンブルロッドばね５ａによ
り乗りかご６と第１釣合いおもり枠２３が懸垂され、第
１釣合いおもり枠２３内に第１釣合いおもり２４を固定
している。また、第１釣合いおもり枠２３にコイルばね
２５とオイルダンパ２６ａ、２６ｂを介してロッド２７
により第２釣合いおもり枠２８が連結され、第２釣合い
おもり枠２８内に第２釣合いおもり２９を固定してい
る。ここで、オイルダンパ２６ａ、２６ｂは、釣合いお
もりの上下方向中心軸に対して対称な位置に設置してあ
り、ねじり振動の生じ難い構造にしてある。FIG. 6 shows a further embodiment of the device of the present invention. In this embodiment, the car 6 and the first balance with the main rope 3 by the thimble rod spring 5a via the thimble rod 4a. The weight frame 23 is suspended, and the first counterweight 24 is fixed in the first counterweight frame 23. In addition, the rod 27 is attached to the first counterweight frame 23 via the coil spring 25 and the oil dampers 26a and 26b.
Thus, the second counterweight frame 28 is connected, and the second counterweight 29 is fixed in the second counterweight frame 28. Here, the oil dampers 26a and 26b are installed at positions symmetrical with respect to the vertical center axis of the counterweight, and have a structure in which torsional vibration is unlikely to occur.
【００１４】この実施例によれば、図１に示す実施例と
同じ振動系を構成しているが、このように２つの釣合い
おもりを同じ構造とすることで生産コストを低減でき、
また、図１に示した釣合いおもりを２分割したエレベー
タの振動系を損失なく具体化できる。According to this embodiment, the same vibration system as that of the embodiment shown in FIG. 1 is constructed. However, by making the two counterweights have the same structure, the production cost can be reduced.
Further, the vibration system of the elevator in which the counterweight shown in FIG. 1 is divided into two parts can be realized without loss.
【００１５】図７は、本発明の装置の他の実施例を示す
もので、この実施例においては、主ロープ３にシンブル
ロッド４ａを介してシンブルロッドばね５ａにより連結
された第１釣合いおもり７と、コンペンロープ１１にシ
ンブルロッド４ｂを介してシンブルロッドばね５ｂによ
り連結された第２釣合いおもり１０の間に油圧アクチュ
エータ３０を設置している。また、第１、第２釣合いお
もり７、１０上にそれらの上下方向の加速度を検出する
加速度センサ３１を設置している。これらの加速度セン
サ３１からの検出信号を制御器３２で制御指令信号に変
換し、油圧アクチュエータ３０を駆動し、釣合いおもり
をアクティブ制振する。制御器３２内では、加速度セン
サ３１からの検出信号を増幅器３３ａで増幅し、制御ゲ
イン３４を乗じ、また油圧アクチュエータの変位量他の
動作状態も増幅器３３ｂで増幅してフィードバックし、
その検出信号に従って制御ゲイン３４を調整している。
乗りかごが最上階から最下階に動くとき、釣合いおもり
も下から上に動き、コンペンロープ１１の釣合いおもり
側の重量増加により弾性部材８ａは伸びる。この制御器
では、弾性部材８ａの伸び量、即ち油圧アクチュエータ
の静的な動作状態も増幅器３３ｂを通してフィードバッ
クすることにより、釣合いおもり位置に応じた制御がで
きる。FIG. 7 shows another embodiment of the device of the present invention. In this embodiment, a first counterweight 7 is connected to the main rope 3 by a thimble rod spring 5a via a thimble rod 4a. A hydraulic actuator 30 is installed between the second counterweight 10 connected to the compensating rope 11 by the thimble rod spring 5b via the thimble rod 4b. An acceleration sensor 31 is installed on the first and second counterweights 7 and 10 to detect their vertical acceleration. The controller 32 converts detection signals from the acceleration sensor 31 into control command signals, drives the hydraulic actuator 30, and actively damps the counterweight. In the controller 32, the detection signal from the acceleration sensor 31 is amplified by the amplifier 33a, multiplied by the control gain 34, and the displacement amount and other operating states of the hydraulic actuator are also amplified by the amplifier 33b and fed back.
The control gain 34 is adjusted according to the detection signal.
When the car moves from the top floor to the bottom floor, the counterweight also moves from the bottom to the top, and the elastic member 8a extends due to the weight increase of the compensator rope 11 on the counterweight side. In this controller, the amount of expansion of the elastic member 8a, that is, the static operating state of the hydraulic actuator is also fed back through the amplifier 33b, so that control can be performed according to the balance weight position.
【００１６】図８は、本発明の装置のさらに他の実施例
を示すもので、この実施例においては、主ロープ３及び
コンペンロープ１１にシンブルロッド４ａ、４ｂを介し
てシンブルロッドばね５ａ、５ｂにより連結された第１
釣合いおもり７と、第２釣合いおもり１０の間に油圧ア
クチュエータ３０を設置している。また、第１、第２釣
合いおもり７、１０上にそれらの上下方向の加速度を検
出する加速度センサ３１を設置している。これらの加速
度センサ３１からの検出信号を制御器３２で制御指令信
号に変換し、油圧アクチュエータ３０を駆動し、釣合い
おもりをアクティブ制振する。制御器３２内では、加速
度センサ３１からの検出信号を増幅器３３ａで増幅し、
制御ゲイン３４を乗じ、また油圧アクチュエータの変位
量他の動作状態も増幅器３３ｂで増幅してフィードバッ
クし、その検出信号に従って制御ゲイン３４を調整し、
振動系と連成した制御を行う。FIG. 8 shows still another embodiment of the device of the present invention. In this embodiment, thimble rod springs 5a and 5b are provided on the main rope 3 and the compensating rope 11 via thimble rods 4a and 4b. First connected by
A hydraulic actuator 30 is installed between the counterweight 7 and the second counterweight 10. An acceleration sensor 31 is installed on the first and second counterweights 7 and 10 to detect their vertical acceleration. The controller 32 converts detection signals from the acceleration sensor 31 into control command signals, drives the hydraulic actuator 30, and actively damps the counterweight. In the controller 32, the detection signal from the acceleration sensor 31 is amplified by the amplifier 33a,
The control gain 34 is multiplied, and the operating state such as the displacement amount of the hydraulic actuator is amplified by the amplifier 33b and fed back, and the control gain 34 is adjusted according to the detection signal,
Performs control coupled with the vibration system.
【００１７】図９は、本発明の装置の他の実施例を示す
もので、この実施例においては、巻上機の出力軸に支持
されたシーブ１、反らせ車２に掛けられる主ロープ３
と、主ロープ３を乗りかご６と釣合いおもり枠１３に弾
性部材３５を介して連結部材３６に設けられたプーリ３
７に掛けて再び立上げ、さらに主ロープ３の両端を弾性
部材３８を介して機械室に留めた１：２ローピングのエ
レベータ装置の釣合いおもりを２分割した例である。釣
合いおもり枠１３内の第１、第２釣合いおもり１４、１
８は、弾性部材８ｄ、ダンパ９ｄで連結している。FIG. 9 shows another embodiment of the device of the present invention. In this embodiment, the sheave 1 supported by the output shaft of the hoisting machine, and the main rope 3 hung on the warp wheel 2 are shown.
And the pulley 3 provided on the connecting member 36 through the elastic member 35 on the main frame 3 and the car 6 and the balance weight frame 13
It is an example in which the counterweight of the 1: 2 roping elevator apparatus in which both ends of the main rope 3 are fastened to the machine room via the elastic members 38 is divided into two parts. The first and second counterweights 14 and 1 in the counterweight frame 13
8 is connected by an elastic member 8d and a damper 9d.
【００１８】この実施例は、第１釣合いおもり１４に動
吸振器を設置した構成であり、第２釣合いおもり１８、
弾性部材８ｄ、ダンパ９ｄから成る副振動系で設定した
周波数において、エレベータ機構系の振動を低減するこ
とができる。In this embodiment, a dynamic absorber is installed on the first counterweight 14, and the second counterweight 18,
It is possible to reduce the vibration of the elevator mechanism system at the frequency set by the sub vibration system including the elastic member 8d and the damper 9d.
【００１９】図１０は、本発明の装置のさらに他の実施
例を示すもので、この実施例においては、第２釣合いお
もり枠１５を第１釣合いおもり１４と防振ゴム３９で連
結している。これは、図２に示す実施例と同様に図１の
具体的な構成図であるが、弾性部材を防振ゴム３９とす
ることで、弾性部材の設置スペースを削減し、容易に設
計できる。また、図１１に示す実施例では、第２釣合い
おもり枠１５を第１釣合いおもり枠１３に固定された板
ばね４０上に固定している。また、板ばね４０上には減
衰材４１を貼っている。これも、図２に示す実施例と同
様に図１の具体的な構成図であるが、第２釣合いおもり
１８の質量が比較的小さな場合には、板ばね４０によ
り、さらに弾性部材の設置スペースを削減できる。FIG. 10 shows still another embodiment of the apparatus of the present invention. In this embodiment, the second counterweight frame 15 is connected to the first counterweight 14 by a vibration isolating rubber 39. . Although this is a specific configuration diagram of FIG. 1 like the embodiment shown in FIG. 2, the elastic member is made of a vibration-proof rubber 39, so that the installation space of the elastic member can be reduced and the elastic member can be easily designed. In the embodiment shown in FIG. 11, the second counterweight frame 15 is fixed on the leaf spring 40 fixed to the first counterweight frame 13. Further, a damping material 41 is stuck on the leaf spring 40. This is also a concrete configuration diagram of FIG. 1 similarly to the embodiment shown in FIG. 2, but when the mass of the second counterweight 18 is relatively small, the leaf spring 40 allows the installation space of the elastic member. Can be reduced.
【００２０】図１２ないし図１４は、それぞれ本発明の
装置の他の実施例を示すもので、この実施例において
は、シンブルロッド４ｃを介してシンブルロッドばね５
ｃにより主ロープ３に連結している、２段構造とした第
１釣合いおもり枠１３を、シンブルロッド４ｄを介して
シンブルロッドばね５ｄによりコンペンロープ１１に連
結し、第２釣合いおもりは、第１釣合いおもりの付加質
量とし、動吸振器の構造としている。これらの構造は、
コンペンロープ１１のないエレベータ装置にも用いるこ
とができる。図１２に示す実施例では、第２釣合いおも
り枠１５と第１釣合いおもり１４をコイルばね１６ａ、
１６ｂとオイルダンパ１７ａ、１７ｂで連結している。
また、図１３に示す実施例では、第２釣合いおもり枠１
５を第１釣合いおもり１４と防振ゴム３９で連結してい
る。また、図１４に示す実施例では、第２釣合いおもり
枠１５を第１釣合いおもり枠１３に固定された板ばね４
０上に固定している。また、板ばね４０上には減衰材４
１を貼っている。12 to 14 show another embodiment of the apparatus of the present invention. In this embodiment, the thimble rod spring 5 is provided via the thimble rod 4c.
The first counterweight frame 13 having a two-stage structure, which is connected to the main rope 3 by c, is connected to the compensating rope 11 by the thimble rod spring 5d via the thimble rod 4d, and the second counterweight is the first The additional weight of the counterweight is used to make the structure of the dynamic vibration absorber. These structures are
It can also be used for an elevator device without the compensating rope 11. In the embodiment shown in FIG. 12, the second counterweight frame 15 and the first counterweight 14 are coil springs 16a,
16b and oil dampers 17a and 17b are connected.
In the embodiment shown in FIG. 13, the second counterweight frame 1
5 is connected to the first counterweight 14 by means of a vibration-proof rubber 39. Further, in the embodiment shown in FIG. 14, the leaf spring 4 in which the second counterweight frame 15 is fixed to the first counterweight frame 13 is used.
It is fixed on 0. Further, the damping material 4 is provided on the leaf spring 40.
I am sticking 1.
【００２１】これらの実施例においては、第１釣合いお
もり１４に動吸振器を設置した構成であり、第２釣合い
おもり１８と弾性部材、減衰部材から成る副振動系で設
定した周波数において、エレベータ機構系の振動を低減
することができる。In these embodiments, the first balance weight 14 is provided with a dynamic vibration absorber, and the elevator mechanism is operated at the frequency set by the second balance weight 18 and the auxiliary vibration system including the elastic member and the damping member. Vibration of the system can be reduced.
【００２２】図１５は、本発明の装置のさらに他の実施
例を示すもので、この実施例においては、主ロープ３を
連結部材４２でコンペンロープ１１に連結し、その連結
部材４２にシンブルロッドばね５ｅを介して釣合いおも
り枠１３を固定している。これは、動吸振器の付加質量
が最大となる特殊な場合であり、効果も最大となる構造
である。FIG. 15 shows still another embodiment of the device of the present invention. In this embodiment, the main rope 3 is connected to the compensating rope 11 by the connecting member 42, and the thimble rod is connected to the connecting member 42. The counterweight frame 13 is fixed via the spring 5e. This is a special case where the added mass of the dynamic vibration absorber is maximized, and the structure is such that the effect is also maximized.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、釣合いおもりを分割
し、ばね、ダンパで連結することで、エレベータ機構系
のシーブ、コンペンプーリの回転振動を低減でき、また
駆動制御系の安定度を確保でき、さらにエレベータの乗
り心地を向上させることができる。According to the present invention, by dividing the balance weight and connecting it with a spring and a damper, it is possible to reduce the rotational vibration of the sheave and compensating pulley of the elevator mechanism system, and also to secure the stability of the drive control system. It is possible to further improve the riding comfort of the elevator.
【図１】本発明の装置の一実施例を備えたエレベータ装
置の正面図である。FIG. 1 is a front view of an elevator apparatus including an embodiment of the apparatus of the present invention.
【図２】本発明の装置の他の実施例を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing another embodiment of the device of the present invention.
【図３】図１に示す本発明の装置の一実施例を備えたエ
レベータ装置の効果を示す振動モード図である。FIG. 3 is a vibration mode diagram showing an effect of an elevator apparatus including one embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG.
【図４】図１に示す本発明の装置の一実施例を備えたエ
レベータ装置の効果を示す周波数特性図である。FIG. 4 is a frequency characteristic diagram showing an effect of the elevator apparatus including the embodiment of the apparatus of the present invention shown in FIG.
【図５】本発明の装置のさらに他の実施例を備えたエレ
ベータ装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of an elevator apparatus including a further embodiment of the apparatus of the present invention.
【図６】本発明の装置の他の実施例を備えたエレベータ
装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of an elevator apparatus including another embodiment of the apparatus of the present invention.
【図７】本発明の装置のさらに他の実施例を備えたエレ
ベータ装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of an elevator apparatus including still another embodiment of the apparatus of the present invention.
【図８】本発明の装置の他の実施例を備えたエレベータ
装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of an elevator apparatus including another embodiment of the apparatus of the present invention.
【図９】本発明の装置のさらに他の実施例を備えたエレ
ベータ装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of an elevator apparatus including still another embodiment of the apparatus of the present invention.
【図１０】本発明の装置の他の実施例を示す正面図であ
る。FIG. 10 is a front view showing another embodiment of the device of the present invention.
【図１１】本発明の装置のさらに他の実施例を示す正面
図である。FIG. 11 is a front view showing still another embodiment of the device of the present invention.
【図１２】本発明の装置の他の実施例を示す正面図であ
る。FIG. 12 is a front view showing another embodiment of the device of the present invention.
【図１３】本発明の装置のさらに他の実施例を示す正面
図である。FIG. 13 is a front view showing still another embodiment of the device of the present invention.
【図１４】本発明の装置の他の実施例を示す正面図であ
る。FIG. 14 is a front view showing another embodiment of the device of the present invention.
【図１５】本発明の装置のさらに他の実施例を示す正面
図である。FIG. 15 is a front view showing still another embodiment of the device of the present invention.
１…シーブ、２…反らせ車、３…主ロープ、４…シンブ
ルロッド、５…シンブルロッドばね、６…乗りかご、７
…第１釣合いおもり、８…弾性部材、９…ダンパ、１０
…第２釣合いおもり、１１…コンペンロープ、１２…コ
ンペンプーリ、１３…第１釣合いおもり枠、１４…第１
釣合いおもり、１５…第２釣合いおもり枠、１６…コイ
ルばね、１７…オイルダンパ、１８…第２釣合いおも
り、１９…ローラ、２０…緩衝材、２１…緩衝材、２２
…第３釣合いおもり、２３…第１釣合いおもり枠、２４
…第１釣合いおもり、２５…コイルばね、２６…オイル
ダンパ、２７…ロッド、２８…第２釣合いおもり枠、２
９…第２釣合いおもり、３０…アクテュエータ、３１…
加速度センサ、３２…制御器、３３…増幅器、３４…制
御ゲイン、３５…弾性部材、３６…連結部材、３７…プ
ーリ、３８…弾性部材、３９…防振ゴム、４０…板ば
ね、４１…減衰材、４２…連結部材。1 ... sheave, 2 ... bend wheel, 3 ... main rope, 4 ... thimble rod, 5 ... thimble rod spring, 6 ... car, 7
... first balance weight, 8 ... elastic member, 9 ... damper, 10
… Second counterweight, 11… Compensating rope, 12… Compensating pulley, 13… First counterweight frame, 14… First
Counterweight, 15 ... Second counterweight frame, 16 ... Coil spring, 17 ... Oil damper, 18 ... Second counterweight, 19 ... Roller, 20 ... Buffer material, 21 ... Buffer material, 22
… The third counterweight, 23… The first counterweight frame, 24
... 1st counterweight, 25 ... coil spring, 26 ... oil damper, 27 ... rod, 28 ... 2nd counterweight frame, 2
9 ... 2nd counterweight, 30 ... Actuator, 31 ...
Acceleration sensor, 32 ... Controller, 33 ... Amplifier, 34 ... Control gain, 35 ... Elastic member, 36 ... Connecting member, 37 ... Pulley, 38 ... Elastic member, 39 ... Anti-vibration rubber, 40 ... Leaf spring, 41 ... Damping Material, 42 ... Connection member.
フロントページの続き (72)発明者 重田 政之 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内Front page continuation (72) Inventor Masayuki Shigeta 1070 Ige, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Hitachi Ltd. Mito Plant
Claims (34)
ブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡し、
この主ロープの一方端を乗りかごの一方側に、他方端を
釣合いおもりの一方端に接続し、前記乗りかごと釣合い
おもりの下側に接続したコンペンロープを、コンペンプ
ーリに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、少なくとも１つの質量部材と
別の１つの質量部材とを備え、これらの質量部材は弾性
部材と減衰部材とによって連結されていることを特徴と
するエレベータの振動防止装置。1. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warping wheel arranged on the side of the sheave,
An elevator in which one end of this main rope is connected to one side of a car and the other end is connected to one end of a counterweight, and the compensator rope connected to the lower part of the counterweight of the car and the compensator rope is hung on a compensating pulley. The anti-vibration device according to claim 1, wherein the counterweight includes at least one mass member and another mass member, and these mass members are connected by an elastic member and a damping member. Anti-vibration device.
において、前記釣合いおもりを構成する１つの質量部材
は主ロープにシンブルロッドを介してシンブルロッドば
ねにより連結され、別の１つの質量部材はコンペンロー
プにシンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより
連結され、前記２つの質量部材が弾性部材と減衰部材と
を介して連結されていることを特徴とするエレベータの
振動防止装置。2. The vibration preventing device for an elevator according to claim 1, wherein one mass member forming the counterweight is connected to the main rope by a thimble rod spring via a thimble rod, and another mass member is An anti-vibration device for an elevator, wherein the compensator rope is connected via a thimble rod by a thimble rod spring, and the two mass members are connected via an elastic member and a damping member.
ブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡し、
この主ロープの一方端を乗りかごの一方側に、他方端を
釣合いおもりの一方端に接続し、前記乗りかごと釣合い
おもりの下側に接続したコンペンロープを、コンペンプ
ーリに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、１つの質量部材と別の１つの
質量部材とを備え、前記１つの質量部材は主ロープにシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより連結さ
れ、前記１つの質量部材と前記別の１つの質量部材とは
質量部材と弾性部材と減衰部材とを介して連結されてい
ることを特徴とするエレベータの振動防止装置。3. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warping wheel arranged on the side of the sheave,
An elevator in which one end of this main rope is connected to one side of a car and the other end is connected to one end of a counterweight, and the compensator rope connected to the lower part of the counterweight of the car and the compensator rope is hung on a compensating pulley. The anti-vibration device according to claim 1, wherein the counterweight includes one mass member and another mass member, and the one mass member is connected to the main rope via a thimble rod spring by a thimble rod spring. A vibration preventing device for an elevator, wherein the mass member and the another mass member are connected via a mass member, an elastic member, and a damping member.
において、前記釣合いおもりを構成する１つの質量部材
は主ロープにシンブルロッドを介してシンブルロッドば
ねにより連結され、別の１つの質量部材はコンペンロー
プにシンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより
連結され、前記２つの質量部材が質量部材と弾性部材と
減衰部材とを介して連結されていることを特徴とするエ
レベータの振動防止装置。4. A vibration preventing device for an elevator according to claim 3, wherein one mass member forming the counterweight is connected to the main rope by a thimble rod spring via a thimble rod, and another mass member is An anti-vibration device for an elevator, wherein the compensator rope is connected by a thimble rod spring through a thimble rod, and the two mass members are connected through a mass member, an elastic member, and a damping member.
ブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡し、
前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロッド
ばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの上側
に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシンブ
ルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペンロ
ープを連結し、前記コンペンロープをコンペンプーリに
掛け渡してなるエレベータの振動防止装置において、前
記釣合いおもりは、１つの質量部材と別の１つの質量部
材とを備え、前記１つの質量部材は主ロープにシンブル
ロッドを介してシンブルロッドばねにより連結され、前
記別の１つの質量部材はコンペンロープにシンブルロッ
ドを介してシンブルロッドばねにより連結され、前記２
つの質量部材は、少なくとも１つ以上の弾性部材と１つ
以上の減衰部材を介して連結されていることを特徴とす
るエレベータの振動防止装置。5. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warping wheel arranged on the side of the sheave,
The main rope is connected to the upper side of the car and the counterweight by the thimble rod spring via the thimble rod, and the compensator rope is connected to the lower side of the car and the counterweight by the thimble rod spring via the thimble rod, In an elevator vibration preventing device in which the compensating rope is stretched around a compensating pulley, the counterweight includes one mass member and another mass member, and the one mass member includes a thimble rod on a main rope. And a mass member connected to the compensating rope by a thimble rod spring via a thimble rod spring.
The vibration suppressing device for an elevator, wherein one mass member is connected to at least one elastic member through one or more damping members.
において、前記２つの質量部材が、ロープ及びシンブル
ロッドばねより小さい弾性係数をもつ少なくとも１つ以
上の弾性部材と１つ以上の減衰部材を介して連結されて
いることを特徴とするエレベータの振動防止装置。6. The elevator vibration damping device according to claim 5, wherein the two mass members include at least one elastic member and one or more damping member having elastic coefficients smaller than that of the rope and thimble rod spring. An elevator vibration preventing device characterized in that the vibration preventing device is connected via an elevator.
において、前記弾性部材がコイルばねであることを特徴
とするエレベータの振動防止装置。7. The vibration suppressing device for an elevator according to claim 5, wherein the elastic member is a coil spring.
において、前記減衰部材がオイルダンパであることを特
徴とするエレベータの振動防止装置。8. The vibration suppressor for an elevator according to claim 5, wherein the damping member is an oil damper.
において、主ロープにシンブルロッドを介してロッドに
より連結された前記質量部材が釣合いおもり枠と前記釣
合いおもり枠に固定された質量部材から構成され、コン
ペンロープにシンブルロッドを介してロッドにより連結
された質量部材は前記釣合いおもり枠内にあり、前記釣
合いおもり枠に対して可動であることを特徴とするエレ
ベータの振動防止装置。9. The vibration preventing device for an elevator according to claim 5, wherein the mass member connected to the main rope by a rod via a thimble rod comprises a counterweight frame and a mass member fixed to the counterweight frame. A vibration preventing device for an elevator, wherein a mass member connected to the compensating rope by a rod via a thimble rod is inside the counterweight frame and is movable with respect to the counterweight frame.
置において、前記釣合いおもり枠内で可動な質量部材の
可動領域を制限する緩衝材を前記釣合いおもり枠上に設
けたことを特徴とするエレベータの振動防止装置。10. The elevator vibration preventing apparatus according to claim 9, wherein a cushioning material that limits a movable region of a mass member that is movable in the counterweight frame is provided on the counterweight frame. Anti-vibration device.
置において、前記２つの質量部材が、少なくとも１つ以
上の防振ゴムを介して連結されていることを特徴とする
エレベータの振動防止装置。11. An anti-vibration device for an elevator according to claim 9, wherein the two mass members are connected via at least one anti-vibration rubber.
置において、前記釣合いおもり枠内で可動な質量部材
を、前記釣合いおもり枠に固定された板状のばね部材に
固定したことを特徴とするエレベータの振動防止装置。12. The vibration preventing device for an elevator according to claim 9, wherein a mass member movable in the counterweight frame is fixed to a plate-shaped spring member fixed to the counterweight frame. Anti-vibration device for elevators.
置において、前記２つの質量部材上の前記２つの質量部
材の上下方向振動量を検出する検出装置と、前記検出装
置で検出された振動量を制御指令信号に変換する変換器
と、前記２つの質量部材間の釣合いおもりの上下方向に
制御力を発生する駆動装置とを備えたことを特徴とする
エレベータの振動防止装置。13. A vibration preventing device for an elevator according to claim 9, wherein a detecting device for detecting a vertical vibration amount of the two mass members on the two mass members, and a vibration amount detected by the detecting device. Is a control command signal, and a drive device that generates a control force in the vertical direction of the counterweight between the two mass members.
装置において、前記検出装置が、前記２つの質量部材間
のエレベータ運転方向の相対変位を検出する変位センサ
であることを特徴とするエレベータの振動防止装置。14. An elevator vibration preventing apparatus according to claim 13, wherein the detecting device is a displacement sensor for detecting a relative displacement between the two mass members in an elevator operating direction. Prevention device.
装置において、前記検出装置が、前記２つの質量部材上
のエレベータ運転方向の加速度を検出する加速度センサ
であることを特徴とするエレベータの振動防止装置。15. The vibration preventing device for an elevator according to claim 13, wherein the detecting device is an acceleration sensor for detecting acceleration in the elevator running direction on the two mass members. apparatus.
装置において、前記駆動装置が前記２つの質量部材間の
エレベータ運転方向に制御力を発生する油圧アクチュエ
ータであることを特徴とするエレベータの振動防止装
置。16. An elevator vibration preventing apparatus according to claim 13, wherein the drive device is a hydraulic actuator that generates a control force in an elevator running direction between the two mass members. apparatus.
置において、前記釣合いおもりを構成する前記質量部材
の一方に、主ロープをシンブルロッドを介してシンブル
ロッドばねにより連結し、前記質量部材の他方に、コン
ペンロープをシンブルロッドを介してシンブルロッドば
ねにより連結し、前記質量部材に対して別の１つの質量
部材を弾性部材と減衰部材とを介して連結したことを特
徴とするエレベータの振動防止装置。17. The vibration preventing device for an elevator according to claim 1, wherein a main rope is connected to one of the mass members forming the counterweight by a thimble rod spring via a thimble rod, and the other of the mass members. In addition, a compensating rope is connected by a thimble rod spring via a thimble rod, and another mass member is connected to the mass member via an elastic member and a damping member. apparatus.
置において、前記釣合いおもりを構成する前記質量部材
の一方に、主ロープをシンブルロッドを介してシンブル
ロッドばねにより連結し、前記質量部材の他方に、コン
ペンロープをシンブルロッドを介してシンブルロッドば
ねにより連結し、前記質量部材に対して別の１つの質量
部材を質量部材と弾性部材と減衰部材とを介して連結し
たことを特徴とするエレベータの振動防止装置。18. The elevator vibration prevention apparatus according to claim 3, wherein a main rope is connected to one of the mass members forming the counterweight by a thimble rod spring via a thimble rod, and the other of the mass members is connected. An elevator characterized in that a compensating rope is connected by a thimble rod spring via a thimble rod, and another mass member is connected to the mass member via a mass member, an elastic member and a damping member. Anti-vibration device.
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりを構成する１つの質量部材を、主
ロープ並びにコンペンロープにシンブルロッドを介して
シンブルロッドばねにより連結され、前記質量部材に対
して別の１つの質量部材を少なくとも１つ以上の弾性部
材と１つ以上の減衰部材を介して連結したことを特徴と
するエレベータの振動防止装置。19. A car rope is hung on a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warping wheel arranged on the side of the sheave, and the main ropes are respectively carried by thimble rod springs via thimble rods. And an anti-vibration device for an elevator, which is connected to an upper side of a counterweight, and a compensator rope is attached to a lower side of the countercargo and the counterweight by a thimble rod spring via a thimble rod, and the compensator rope is hung on a compensator pulley. , One mass member constituting the counterweight is connected to a main rope and a compensating rope by a thimble rod spring via a thimble rod spring, and another mass member is at least one or more elastic members with respect to the mass member. Vibration of an elevator characterized by being connected to a member via one or more damping members Stop apparatus.
装置において、主ロープ並びにコンペンロープにシンブ
ルロッドを介してロッドにより連結された前記質量部材
が釣合いおもり枠と前記釣合いおもり枠に固定された質
量部材から構成され、別の１つ質量部材は前記釣合いお
もり枠内にあり、前記釣合いおもり枠に対して可動であ
ることを特徴とするエレベータの振動防止装置。20. An elevator vibration preventing apparatus according to claim 19, wherein the mass member connected to the main rope and the compensating rope by a rod via a thimble rod is a balance weight frame and a mass fixed to the balance weight frame. A vibration damping device for an elevator, comprising a member, and another mass member is located inside the counterweight frame and is movable with respect to the counterweight frame.
装置において、前記釣合いおもり枠内で可動な質量部材
の可動領域を制限する緩衝材を前記釣合いおもり枠上に
設けたことを特徴とするエレベータの振動防止装置。21. An elevator vibration preventing apparatus according to claim 20, wherein a cushioning material for restricting a movable region of a mass member movable in the counterweight frame is provided on the counterweight frame. Anti-vibration device.
装置において、前記２つの質量部材が、少なくとも１つ
以上の防振ゴムを介して連結されていることを特徴とす
るエレベータの振動防止装置。22. The vibration damping device for an elevator according to claim 20, wherein the two mass members are connected via at least one vibration damping rubber.
装置において、前記釣合いおもり枠内で可動な質量部材
が、前記釣合いおもり枠に固定された上下方向に弾性を
もつ板ばね等の板状の部材に固定されていることを特徴
とするエレベータの振動防止装置。23. An elevator vibration preventing apparatus according to claim 20, wherein the mass member movable in the counterweight frame is a plate-shaped member such as a leaf spring fixed to the counterweight frame and having elasticity in the vertical direction. An anti-vibration device for an elevator, which is fixed to a member.
装置において、前記２つの質量部材上の前記２つの質量
部材の上下方向振動量を検出する検出装置と、前記検出
装置で検出された振動量を制御指令信号に変換する変換
器と、前記２つの質量部材間の釣合いおもりの上下方向
に制御力を発生する駆動装置とを備えたことを特徴とす
るエレベータの振動防止装置。24. A vibration preventing device for an elevator according to claim 20, wherein a detecting device for detecting a vertical vibration amount of the two mass members on the two mass members, and a vibration amount detected by the detecting device. Is a control command signal, and a drive device that generates a control force in the vertical direction of the counterweight between the two mass members.
装置において、前記検出装置が、前記２つの質量部材間
のエレベータ運転方向の相対変位を検出する変位センサ
であることを特徴とするエレベータの振動防止装置。25. An elevator vibration preventing apparatus according to claim 24, wherein the detecting device is a displacement sensor for detecting relative displacement between the two mass members in an elevator operating direction. Prevention device.
装置において、前記検出装置が、前記２つの質量部材上
のエレベータ運転方向の加速度を検出する加速度センサ
であることを特徴とするエレベータの振動防止装置。26. An elevator vibration prevention apparatus according to claim 24, wherein said detection device is an acceleration sensor for detecting acceleration in the elevator running direction on said two mass members. apparatus.
装置において、前記駆動装置が前記２つの質量部材間の
エレベータ運転方向に制御力を発生する油圧アクチュエ
ータであることを特徴とするエレベータの振動防止装
置。27. An elevator vibration preventing apparatus according to claim 24, wherein said drive device is a hydraulic actuator for generating a control force in an elevator running direction between said two mass members. apparatus.
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりを構成する１つの質量部材が主ロ
ープとコンペンロープの連結部に位置する弾性部材と減
衰部材とで連結されたことを特徴とするエレベータの振
動防止装置。28. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warp wheel arranged on the side of the sheave, and the main ropes are respectively loaded by thimble rod springs via thimble rods. And an anti-vibration device for an elevator, which is connected to an upper side of a counterweight, and a compensator rope is attached to a lower side of the countercargo and the counterweight by a thimble rod spring via a thimble rod, and the compensator rope is hung on a compensator pulley. An anti-vibration device for an elevator, wherein one mass member constituting the counterweight is connected by an elastic member and a damping member located at a connecting portion between a main rope and a compensating rope.
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープの端部をそれぞれシンブルロッドを介
してシンブルロッドばねにより乗りかごと釣合いおもり
との上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側
にばね等の弾性部材を介してロッドによりコンペンロー
プを連結してなるエレベータの振動防止装置において、
前記釣合いおもりを１つの質量部材と別の１つの質量部
材とで構成し、前記１つの質量部材は主ロープにシンブ
ルロッドを介してシンブルロッドばねにより連結され、
前記別の１つの質量部材はコンペンロープにシンブルロ
ッドを介してシンブルロッドばねにより連結され、前記
２つの質量部材が、少なくとも１つ以上の弾性部材と１
つ以上の減衰部材を介して連結されることを特徴とする
エレベータの振動防止装置。29. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warping wheel arranged on the side of the sheave, and ends of the main rope are respectively thimble rod springs through thimble rod springs. In the vibration prevention device of the elevator, which is connected to the upper side of the car and the counterweight by means of, and the compensator rope is connected to the lower side of the car and the counterweight by means of a rod via an elastic member such as a spring,
The balance weight is composed of one mass member and another mass member, and the one mass member is connected to the main rope via a thimble rod by a thimble rod spring,
The another mass member is connected to a compensating rope via a thimble rod by a thimble rod spring, and the two mass members are connected to at least one or more elastic members.
An anti-vibration device for an elevator, characterized in that it is connected via one or more damping members.
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープの端部をそれぞれシンブルロッドを介
してシンブルロッドばねにより乗りかごと釣合いおもり
との上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側
にばね等の弾性部材を介してロッドによりコンペンチェ
−ンを連結してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりを１つの質量部材と別の１つの質
量部材とで構成し、前記１つの質量部材は主ロープにシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより連結さ
れ、前記別の１つの質量部材はコンペンチェ−ンにシン
ブルロッドを介してシンブルロッドばねにより連結さ
れ、前記２つの質量部材が、少なくとも１つ以上の弾性
部材と１つ以上の減衰部材を介して連結されることを特
徴とするエレベータの振動防止装置。30. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warping wheel arranged on the side of the sheave, and ends of the main rope are respectively thimble rod springs through thimble rod springs. In the vibration preventing device for an elevator, the balance is connected to the upper side of the car and the counterweight by means of a vehicle, and the compensating chain is connected to the lower side of the car and the counterweight through an elastic member such as a spring by a rod. The weight comprises one mass member and another mass member, the one mass member is connected to the main rope by a thimble rod spring via a thimble rod, and the other mass member is a compensating chain. Is connected by a thimble rod spring via a thimble rod, and the two mass members are at least one elastic member and one or more damping portions. Vibration preventing device for an elevator, characterized in that it is connected via a.
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープの端部をそれぞれシンブルロッドを介
してシンブルロッドばねにより乗りかごと釣合いおもり
との上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側
にシンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコ
ンペンチェ−ンを連結してなるエレベータの振動防止装
置において、前記釣合いおもりを１つの質量部材と別の
１つの質量部材とで構成し、前記１つの質量部材は主ロ
ープにシンブルロッドを介してシンブルロッドばねによ
り連結され、前記別の１つの質量部材はコンペンチェ−
ンにシンブルロッドを介してシンブルロッドばねにより
連結され、前記２つの質量部材が、少なくとも１つ以上
の弾性部材と１つ以上の減衰部材を介して連結されるこ
とを特徴とするエレベータの振動防止装置。31. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warping wheel arranged on the side of the sheave, and ends of the main rope are respectively thimble rod springs through thimble rod springs. In the vibration preventing device for an elevator, the balance weight is connected to an upper side of the car and the counterweight by means of a compensator chain by a thimble rod spring via a thimble rod below the car and the counterweight. Is composed of one mass member and another mass member, the one mass member is connected to the main rope by a thimble rod spring via a thimble rod, and the another mass member is a compensator.
Vibration prevention of an elevator, wherein the two mass members are connected to at least one elastic member and at least one damping member by a thimble rod spring via a thimble rod. apparatus.
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、主ロープにシンブルロッドを
介してシンブルロッドばねにより連結される１つの質量
部材と、コンペンロープにシンブルロッドを介してシン
ブルロッドばねにより連結される別の１つの質量部材
と、前記質量部材に連結される弾性部材と減衰部材とで
構成したことを特徴とする釣合いおもり。32. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warp wheel arranged on the side of the sheave, and the main ropes are respectively loaded by thimble rod springs via thimble rods. And an anti-vibration device for an elevator, which is connected to an upper side of a counterweight, and a compensator rope is attached to a lower side of the countercargo and the counterweight by a thimble rod spring via a thimble rod, and the compensator rope is hung on a compensator pulley. The balance weight includes one mass member connected to the main rope by a thimble rod spring via a thimble rod, and another mass member connected to the compensating rope by a thimble rod spring via a thimble rod. It is composed of an elastic member connected to the mass member and a damping member. Counterweight.
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりは、主ロープにシンブルロッドを
介してシンブルロッドばねにより連結される１つの質量
部材と、コンペンロープにシンブルロッドを介してシン
ブルロッドばねにより連結される別の１つの質量部材
と、前記質量部材に連結される質量部材と弾性部材と減
衰部材とで構成したことを特徴とする釣合いおもり。33. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warp wheel arranged on the side of the sheave, and the main ropes are respectively carried by thimble rod springs via thimble rods. And an anti-vibration device for an elevator, which is connected to an upper side of a counterweight, and a compensator rope is attached to a lower side of the countercargo and the counterweight by a thimble rod spring via a thimble rod, and the compensator rope is hung on a compensator pulley. The balance weight includes one mass member connected to the main rope by a thimble rod spring via a thimble rod, and another mass member connected to the compensating rope by a thimble rod spring via a thimble rod. A mass member connected to the mass member, an elastic member, and a damping member. Counterweight and features.
ーブの側方に配置した反らせ車とに主ロープを掛け渡
し、前記主ロープをシンブルロッドを介してシンブルロ
ッドばねによりそれぞれ乗りかごおよび釣合いおもりの
上側に連結し、前記乗りかごと釣合いおもりの下側にシ
ンブルロッドを介してシンブルロッドばねによりコンペ
ンロープを取付け、前記コンペンロープをコンペンプー
リに掛け渡してなるエレベータの振動防止装置におい
て、前記釣合いおもりに、前記シーブとコンペンプーリ
との回転によって生じる振動モ−ドを抑制する振動減衰
手段を設けたことを特徴とするエレベータの振動防止装
置。34. A main rope is stretched over a sheave provided on an output shaft of a hoisting machine and a warp wheel arranged on the side of the sheave, and the main ropes are respectively loaded via thimble rods by thimble rod springs. And an anti-vibration device for an elevator, which is connected to an upper side of a counterweight, and a compensator rope is attached to a lower side of the countercargo and the counterweight by a thimble rod spring via a thimble rod, and the compensator rope is hung on a compensator pulley. A vibration damping device for an elevator, wherein the counterweight is provided with vibration damping means for suppressing a vibration mode caused by rotation of the sheave and the compensating pulley.
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