JPH0596796A - Method and device for recording - Google Patents

Method and device for recording

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JPH0596796A
JPH0596796A JP26184191A JP26184191A JPH0596796A JP H0596796 A JPH0596796 A JP H0596796A JP 26184191 A JP26184191 A JP 26184191A JP 26184191 A JP26184191 A JP 26184191A JP H0596796 A JPH0596796 A JP H0596796A
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JP
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Patent type
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recording
recording medium
correction value
paper
test pattern
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP26184191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Muneji Hamano
Makoto Hinohara
Hiroyuki Kuriyama
Osamu Yamada
Kiyoharu Yoshioka
清春 吉岡
修 山田
誠 日野原
弘之 栗山
宗二 浜野
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B25J3/04Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements involving servo mechanisms

Abstract

PURPOSE:To obtain recording method and device in which a test pattern printed on recording paper is read, and a line feed amount of a recording medium can be adjusted by a line feed amount correction value calculated based on the read data. CONSTITUTION:A test pattern is recorded on a recording medium by a printer 2. The recording medium with the test pattern recorded thereon is photoelectrically read by a reading part 3, whereby a shift of a line feed amount in the test pattern is detected. Based on the detected shift amount, a recording medium line feed amount correction value is calculated and stored in a correction value memory 68. A recording device is so operated that an image is recorded on a recording medium while a recording medium line feed amount is corrected by controlling a pulse number to be outputted to a paper feed motor 35 on the basis of the correction value stored in the memory 68.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体を搬送して記録を行う記録方法及び装置に関するものである。 The present invention relates to relates to a recording method and apparatus performs recording by conveying the recording medium.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、コンピュータ機器特にパーソナルコンピュータやワークステーション等では、写真等のイメージ画像が処理できるものが多くなっている。 In recent years, in the computer equipment in particular a personal computer, a workstation, or the like, has many things to images such as photographs can be processed. この種の装置では、原稿を読取るための原稿読取部(スキャナ)や、画像を印刷するイメージプリンタなどを接続でき、スキャナにより読取った画像データを、そのイメージプリンタで印刷することができるように構成されている。 In this type of apparatus, constituting a document reading section for reading a document and (scanner), an image, etc. can be connected to an image printer for printing, and the image data read by the scanner, so that it can be printed by the image printer It is. このようなイメージプリンタとしては、比較的小型で低価格、更には普通紙に記録でき、かつランニングコストも安いという点等から、熱エネルギーを印加してインク滴を吐出させるインクジェットプリンタが多く採用されている。 Such image printer, a relatively small, low cost, can further recording on plain paper, and the running cost of even low point, etc., an ink-jet printer to eject ink droplets by applying thermal energy is often used ing. このようなインクジェットプリンタは、1 Such ink jet printers, 1
文字幅に相当する約4mmの記録幅を有するインクジェットヘッド(記録ヘッド)を備え、このインクジェットヘッドの往復走査と、記録紙の搬送とにより記録紙に画像を印刷するように構成されている。 Comprising an ink jet head (recording head) having a recording width of approximately 4mm corresponding to character width, and is configured to print an image on a recording sheet and reciprocal scanning of the ink jet head, by the conveying of the recording sheet.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば前述のように、約4mm幅(1行の記録幅)の記録を行う記録ヘッドによる走査記録を繰り返して記録紙に記録を行っていく際、記録紙の送り量の精度によっては、行間の隙間や重なり記録等の問題が生じてしまう。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, as described above, when intended to make recording to repeated recording paper scanning recording by a recording head for recording of about 4mm width (one-line recording width), the recording the paper feed amount of accuracy, line spacing gap or overlap recording such problems occur. そこで、 there,
このような紙送りの精度をより高めるためには、記録紙の搬送機構の部品精度や組立て精度を高める必要があり、そのための検査や管理等がより要求されることになる。 To increase the accuracy of such a paper feeding, it is necessary to improve the component precision and assembly precision of the transfer mechanism of the recording paper, so that the inspection and management, etc. therefor are more demanding. このため、このような紙送り精度を高めようとすると製品のコストアップにつながってしまう。 Thus, it leads to product cost up when trying to increase such paper feed accuracy. そこで多くの場合、行間のムラをできるだけ目立ちにくくするために、積極的に行間が重なるように記録を行って、少なくとも行間に隙間(白スジ)が発生しないようにしている。 So many cases, in order to suppress as much as possible noticeable unevenness in line spacing, performs recording as rows overlap aggressively gap at least between lines (white streak) is prevented from occurrence. しかし、このように行間が重なるようにして記録を行うと、その記録された画像に行毎の縞等が発生し、その画質が低下することになる。 However, when the thus recorded as rows overlap, the stripes or the like of row-by-row in the recorded image is generated, so that the image quality is reduced. 特に中間調画像を面積諧調で表わした部分では、その画質の劣化が目立ち易く、 Especially in represents a portion of the halftone image in an area gradation, conspicuous deterioration of image quality,
写真等の画像を印刷するのには不向きとなっていた。 It had become unsuitable for printing an image such as a photograph.

【0004】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録紙に印刷された試験パターンを読取り、その読み取ったデータに基づいて算出された各行毎の記録媒体の搬送量の補正値により、各行毎の搬送量を調整できるようにした記録方法及び装置を提供することを目的とする。 [0004] The present invention has been made in consideration of the above prior art, reads a test pattern printed on the recording sheet, the correction value of the transport amount of the recording medium of each line calculated based on the read data , and to provide a recording method and apparatus can be adjusted to the transport of each row.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下のような構成を備える。 Recording apparatus of the present invention in order to achieve the above object, according to the Invention The comprises the following arrangement. 即ち、記録データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により記録媒体を搬送しながら試験用パターンデータを記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段により記録された記録媒体を読取り、各前記記録媒体の搬送量のずれに基づいて算出された補正値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された補正値に基づいて前記搬送手段による搬送量を補正して搬送する搬送手段とを有する。 That is, a recording apparatus for recording an image on a recording medium based on the recording data is recorded on the recording medium and the conveying means, the test pattern data while conveying the recording medium by said conveying means for conveying a recording medium recording means, said reading the recording medium recorded by the recording means, a storage means for storing a correction value calculated on the basis of the conveyance amount of displacement of each said recording medium, based on the correction value stored in said storage means and a conveying means for conveying to correct the conveyance amount by the conveying means Te.

【0006】上記目的を達成するために本発明の記録方法は以下のような工程を備える。 [0006] recording method of the present invention in order to achieve the above object comprises the following steps. 即ち、記録データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録方法であって、記録媒体に試験用パターンを記録する工程と、試験用パターンが記録された記録媒体を光電的に読取り、各試験用パターンの行間の送り量のずれを検出する検出工程と、 That is, a recording method for recording an image on a recording medium based on recording data, and recording the test pattern on the recording medium, reads the recording medium in which the test pattern has been recorded photoelectrically, for each test a detection step of detecting a deviation of the feeding amount of line space pattern,
前記検出工程により検出されたずれに基づいて、各行毎の記録媒体の搬送量の補正値を算出する工程と、前記補正値に基づいて記録媒体の各行毎の搬送量を補正しながら、前記記録媒体に画像を記録する工程とを有する。 On the basis of the detected displacement by detection step, a step of calculating a correction value of the transport amount of each row each of the recording medium, while correcting the conveyance amount for each row of the recording medium based on the correction value, the recording and a step of recording an image on a medium.

【0007】 [0007]

【作用】以上の構成において、記録媒体に試験用パターンを記録し、その試験用パターンが記録された記録媒体を光電的に読取り、各試験用パターンの行間の送り量のずれを検出する。 [Action] In the above configuration, the test pattern recorded on the recording medium, reads the recording medium to which the test pattern is recorded photoelectrically detects the deviation of the feeding amount of rows of each test pattern. そして、これら検出されたずれ量に基づいて、各行毎の記録媒体の搬送量の補正値を算出し、 Then, based on these detected shift amount, and calculates a correction value of the transport amount of each row each of the recording medium,
その補正値に基づいて記録媒体の各行毎の搬送量を補正しながら、記録媒体に画像を記録するように動作する。 While correcting the conveyance amount for each row of the recording medium on the basis of the correction value, it operates to record an image on a recording medium.

【0008】 [0008]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細に説明する。 EXAMPLES Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the invention in detail.

【0009】図2は、本発明の実施例のワークステーションの概略構成を示すブロック図、図1は、更にその詳しい構成を示すブロック図である。 [0009] Figure 2 is a block diagram showing the schematic configuration of a workstation embodiment of the present invention, FIG. 1 is a further block diagram showing the detailed structure.

【0010】このワークステーションは、ホスト1とプリンタ2及び読取部(スキャナ)3とを備えている。 [0010] The workstation includes a host 1 and the printer 2 and the reading unit (scanner) 3. このホスト1は、読取部3によって読み込まれた画像情報を外部へ送信したり、作成文書中に組込む等の作業を行なう。 The host 1 transmits image information read by the reading unit 3 to the outside, it performs operations such as incorporating while creating a document. また、ホスト1から送られた画像データは、プリンタ2により記録紙に画像形成される。 The image data sent from the host 1, an image is formed on a recording sheet by the printer 2.

【0011】図3はプリンタ2の内部構成を示す分解斜視図である。 [0011] FIG. 3 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the printer 2.

【0012】図3において、9は図4を参照して詳しく後述するインクジェット記録ヘッド91を有したヘッドカートリッジ、11はキャリッジで、このカートリッジ9を搭載して、図中S方向(副走査方向)に往復走査している。 [0012] In FIG. 3, 9 head cartridge having an ink jet recording head 91 to be described later in detail with reference to FIG. 4, 11 in the carriage, and mounting the cartridge 9, in the figure S direction (sub scanning direction) It is reciprocally scanned in. 13はヘッドカートリッジ9をキャリッジ11 13 the head cartridge 9 carriage 11
に取付けるためのフック、15はフック13を操作するためのレバーである。 Hooks for attachment to, 15 is a lever for operating the hook 13. 19はヘッドカートリッジ9に対する電気接続部を支持する支持板である。 19 denotes a support plate for supporting an electrical connection to the head cartridge 9. 21はその電気接続部と本体制御部とを接続するためのフレキシブルケーブルである。 21 is a flexible cable for connecting its electrical connection section and the main body control unit.

【0013】23はキャリッジ11をS方向に案内するためのガイド軸であり、キャリッジ11の軸受25に挿通されている。 [0013] 23 is a guide shaft for guiding the carriage 11 in the S direction, is inserted into the bearing 25 of the carriage 11. 27はキャリッジ11が固着され、これをS方向に移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであり、装置両側部に配置されたプーリ29A, 27 is fixed carriage 11, which is a timing belt for transmitting power for moving the S direction, the pulley 29A which is disposed on the apparatus sides,
29Bに張架されている。 It is stretched to 29B. ここで、一方のプーリ29B Here, one of the pulleys 29B
には、ギヤ等の伝達機構を介してキャリッジモータ31 The via transmission mechanism such as a gear carriage motor 31
より駆動力が伝達されている。 More driving force is transmitted. これにより、キャリッジモータ31を回転駆動することにより、キャリッジ11 Thus, by rotating the carriage motor 31, the carriage 11
がS方向に往復走査される。 There is reciprocally scanned in the S direction.

【0014】33は紙等の記録媒体(以下記録紙ともいう)の被記録面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するためのプラテンローラであり、紙搬送モータ35によって回転駆動されている。 [0014] 33 is a platen roller for conveying this time of recording or the like as well as regulating the recording surface of the recording medium such as paper (hereinafter also referred to as recording paper), and is driven to rotate by the paper conveying motor 35. 37は記録媒体を給紙トレー(図示せず)側より記録位置に導くためのペーパーパン、39は記録媒体の搬送路の経路途中に配設され、記録媒体をプラテンローラ33に向けて押圧し、これを搬送するためのフィードローラである。 37 paper pan for guiding the recording position from the paper feed tray (not shown) side recording medium, 39 is disposed in the middle path of the transport path of the recording medium, and presses the recording medium to the platen roller 33 a feed roller for conveying the same. 41は記録媒体の搬送路上、記録位置より下流側に配置され、記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ローラである。 41 transport path of the recording medium, disposed downstream of the recording position, a sheet discharge roller for discharging the paper toward the recording medium to the sheet discharge mouth (not shown). 42は排紙ローラ41に対応して設けられる拍車であり、記録媒体を介して排紙ローラ41を押圧し、排紙ローラ41による記録媒体の搬送力を生じさせている。 42 is a spur provided corresponding to the discharge roller 41 presses the sheet discharging roller 41 through the recording medium, and causing a conveying force of the recording medium by the discharge roller 41. 43は記録媒体のセット等に際して、フィードローラ39、押さえ板45、拍車42それぞれの付勢を解除するための解除レバーである。 43 when set of the recording medium, a release lever for releasing the feed roller 39, pressing plate 45, the spur 42 urged respectively with the.

【0015】45は記録位置近傍において記録媒体の浮上り等を抑制し、プラテンローラ33に対する密着状態を確保するための抑え板である。 [0015] 45 suppresses the uplift of the recording medium at the recording position near a holding plate for ensuring close contact against the platen roller 33. 記録ヘッド91のインク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との距離は比較的微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面との接触を避けるべく、その間隔が厳しく管理されなければならないので、抑え板45の配設が有効である。 The distance between the recording surface of the ink discharge port formation surface and the recording medium of the recording head 91 is relatively small, and to avoid contact between the recording medium and the discharge port forming surface, the distance must be strictly controlled since disposition of clamping plates 45 is effective.

【0016】51はホームポジションにおいて記録ヘッド91のインク吐出口形成面と対向している、ゴム等の弾性材料で形成されたキャップであり、記録ヘッド91 [0016] 51 faces the ink discharge port formation face of the recording head 91 at the home position, a cap formed of an elastic material such as rubber, the recording head 91
に対して当接/離脱が可能に支持されている。 Contact / leaving is movably supported relative. このキャップ51は、非記録時等における記録ヘッド91の保護や、記録ヘッド91の吐出回復処理に際して用いられる。 The cap 51 is protected and the recording head 91 in the non-recording time, and is used when the discharge recovery processing of the recording head 91. この吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けられてインク吐出のために利用されるエネルギー発生素子を駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、 The discharge recovery processing, the ink is ejected from all the ejection ports by driving the energy generating elements utilized for the provided ink ejection to the ink discharge port side,
これによって気泡や塵埃、更には増粘して記録に適さなくなったインク等の吐出不良要因を除去するための処理(予備吐出)や、これとは別に記録ヘッド91の吐出口よりインクを強制的に排出させることにより、吐出不良要因を除去するための処理である。 Thus bubbles and dust, even thickened by treatment to remove the discharge failure factors such as ink becomes unsuitable for recording (preliminary discharge), or forcing the ink from separate discharge ports of the recording head 91 from this by discharged, a treatment to remove the discharge failure factors.

【0017】53はインクの強制排出のために吸引力を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処理や、予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ51 [0017] 53 with acting suction for forced discharge of ink, and the ejection recovery processing by such forced discharge, the cap 51 during the discharge recovery processing by preliminary ejection
に受容されたインクを吸引するために用いられるポンプである。 A pump used to suck the receiving ink to. 55はこのポンプ53によって吸引された廃インクを貯留するための廃インクタンク、57はポンプ5 55 waste ink tank for storing waste ink sucked by the pump 53, 57 is a pump 5
3と廃インクタンク55とを連通するチューブである。 3 and a waste ink tank 55 is a tube communicating.

【0018】59は記録ヘッド91の吐出口形成面のワイピングを行うためのブレードであり、カートリッジ9 [0018] 59 is a blade for performing wiping of the discharge port formation face of the recording head 91, the cartridge 9
(記録ヘッド)側に突出して記録ヘッドの移動の過程でワイピングを行うための位置と、記録ヘッド91の吐出口形成面に係合しない後退位置との間で、移動可能に支持されている。 Between a position for performing a wiping process of moving (recording head) recorded protrudes toward the head, and a retracted position not engaging the discharge port formation face of the recording head 91 is movably supported. 61は前述の回復処理を行うための回復モータ、63は回復モータ61から動力の伝達を受けて、ポンプ53の駆動およびキャップ51やブレード5 61 the aforementioned recovery process recovery motor for performing, 63 receives the transmission of power from the recovery motor 61, the driving and the cap 51 and the blade 5 of the pump 53
9の移動をそれぞれ行わせるためのカム装置である。 9 move in a cam device for causing each.

【0019】次に、図4を参照して、上述したヘッドカートリッジ9の詳細について説明する。 Next, referring to FIG. 4, will be described in detail of the head cartridge 9 described above.

【0020】図4は本実施例で使用されるプリンタの記録手段として用いられるヘッドカートリッジの斜視図で、インク供給源たるインク収容部を一体としたディスポーザブルタイプのものとしてある。 [0020] Figure 4 is a perspective view of the head cartridge used as a recording means of the printer used in this example, certain connected to an ink accommodating portion as a disposable type designed integrally.

【0021】このカートリッジ9の記録ヘッド部91 [0021] The recording head portion 91 of the cartridge 9
は、Si基板上に電気熱変換素子(吐出ヒータ)と、これに電力を供給するAu等の配線とが成膜技術により形成されて成るヒータボード(不図示)を備えている。 It is provided with electrothermal converting element (ejection heater) on the Si substrate, to which the heater board and the wiring of Au for supplying power formed by formed by a deposition technique (not shown).

【0022】記録ヘッド91は供給タンクを備え、この供給タンクはインク供給源をなすインク貯留部92からインク供給を受け、ヒータボードと天板との接合により形成される共通液室にインクを導くサブタンクとして機能する。 The recording head 91 includes a feed tank, the feed tank receives ink supply from an ink reservoir 92 which forms an ink supply source, guides the ink into the common liquid chamber formed by joining the heater board and the top plate to function as a sub-tank. このインク貯留部92にはインクを含浸させるための吸収体が内在されており、インク貯留部92はインクタンク本体内に配置されている。 This ink reservoir 92 are inherent absorber for impregnating ink, ink reservoir 92 is disposed in the ink tank body. 93は、カートリッジ9の内部を大気に連通するために蓋部材に設けられた大気連通口である。 93, an air passage provided in the lid member for communicating the interior of the cartridge 9 to the atmosphere. この大気連通口93の内方には撥液材が配置されており、これにより大気連通口93からのインク漏洩が防止される。 This inward of the atmosphere communicating port 93 is disposed lyophobic material, which ink leakage from the atmosphere communicating port 93 is prevented.

【0023】以上の構成により、インク貯留部92内のインクはカートリッジ9の内部より記録ヘッド91を構成する供給タンク内に供給され、その内部を通った後、 [0023] With the above arrangement, the ink in the ink reservoir 92 is supplied to the supply tank constituting the recording head 91 from the inside of the cartridge 9, after passing through the interior,
導出口より適宜の供給管および天板のインク導入口を介して、共通液室内へと流入する。 Appropriate supply pipe from the outlet port and through the ink inlet top plate, flows into the common liquid chamber. そして、所定の記録信号に基づき、吐出用ヒータを発熱させると、その熱エネルギーによりインクが記録ヘッド91より吐出され、所望の記録画像が得られる。 Then, based on a predetermined recording signal, when the heat the discharging heater, ink is ejected from the recording head 91 by the heat energy, a desired recording image is obtained.

【0024】次に、図5を参照して、記録ヘッド91におけるインクジェットノズルの配置例を説明する。 Next, with reference to FIG. 5, illustrating the arrangement of ink jet nozzles in the print head 91.

【0025】図5に示すように、から(64)で示す64 As shown in FIG. 5, indicated by the (64) 64
個のノズルが、S方向と直交する方向に1列に配置されている。 Number of nozzles are arranged in a row in a direction orthogonal to the S direction. ここで、各ノズルの間隔aは400分の1インチ(=0.0635mm)であり、このノズル間隔は40 Here, the distance a of each nozzle is 1 inch 400 minutes (= 0.0635 mm), the nozzle spacing is 40
0dpiの記録密度に相当している。 It corresponds to a recording density of the 0 dpi. そして、図3に示したキャリッジモータ31の駆動により、キャリッジ1 Then, by driving the carriage motor 31 shown in FIG. 3, the carriage 1
1と共に記録ヘッド91が矢印Sの方向(副走査方向) Direction of the recording head 91 by an arrow S together with 1 (sub-scanning direction)
に移動することで2次元の像形成を可能にしている。 Which enables two-dimensional imaging by moving the.

【0026】また、紙搬送モータ35による各行毎の記録紙の搬送量は、このノズル列に対応している。 Further, the conveyance amount of the recording paper for each row by the paper conveying motor 35 corresponds to the nozzle array. 即ち、 In other words,
64個のノズルにより1行分の画像データが記録されると、次に行の記録に備えるために、この記録ヘッド91 When the 64 nozzles image data of one line is recorded, then in order to prepare for recording line, the recording head 91
の64ドットピッチに相当する量、即ち、400分の6 The amount of the equivalent to 64 dot pitch, i.e., 400 minutes 6
4インチだけ記録紙が搬送される。 4 inches only the recording paper is conveyed.

【0027】また、キャリッジモータ31の駆動量と記録ヘッド91の移動量との関係は、キャリッジモータ3 Further, relationship between the moving amount of the driving amount and the recording head 91 of the carriage motor 31, the carriage motor 3
1を1パルス駆動すると、記録ヘッド91が400分の1インチ(=0.0635mm)、つまりノズル間隔aに相当する距離だけ搬送されるように設定されている。 When 1 to 1 pulse driving, one inch (= 0.0635 mm) of the recording head 91 is 400 minutes, that is, is set to be conveyed by a distance corresponding to the nozzle spacing a. 従って、記録密度400dpiで画像データを記録する場合は、キャリッジモータ31を1パルス駆動する毎に、 Therefore, when recording the image data in the recording density 400dpi, the carriage motor 31 every time one pulse drive,
1回記録ヘッド91よりインクが吐出されて記録が行われる。 Recording is performed once discharged ink from the recording head 91.

【0028】また、フォトセンサ64は、キャリッジ1 [0028] In addition, the photo sensor 64, carriage 1
1がホームポジションに位置しているかどうかを検出するためのセンサであり、キャリッジ11の下面に設けられた遮光板(不図示)により遮光されて信号を発する。 1 is a sensor for detecting whether the home position, is shielded by the light shielding plate provided on the lower surface of the carriage 11 (not shown) emits a signal.
この信号に基づいて、キャリッジモータ31のパルスカウント値を換算し、キャリッジ11がホームポジションに到達した時に、そのキャリッジ位置を0パルスにリセットする。 Based on this signal, it converts the pulse count value of the carriage motor 31, when the carriage 11 reaches the home position, and resets the carriage position at 0 pulse.

【0029】図1は、本実施例のワークステーションのプリンタ2の更に詳細を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing further details of the workstation printer 2 of this embodiment.

【0030】65はプリンタコントローラであり、ホスト1からの画像データにもとづいてプリンタ2の各部を制御して記録を行なっている。 [0030] 65 denotes a printer controller, which performs a recording by controlling the respective units of the printer 2 based on the image data from the host 1. 66はヘッド駆動回路で、記録ヘッド91の64個のノズルに対応する各々の吐出ヒータへの印加電圧をコントロールしている。 66 is a head driving circuit, and controls each of the voltage applied to the discharge heater corresponding to 64 nozzles of the recording head 91. 70 70
はパルスカウンタであり、紙搬送モータ35の駆動パルス数を計数している。 It is a pulse counter, which counts the number of driving pulses of the sheet transport motor 35. 又、67は記録試験データが格納されているメモリであり、ホスト1からの指令により、 Further, 67 is a memory recording the test data is stored, by a command from the host 1,
このメモリ67内のデータを記録紙に記録する。 The data in this memory 67 is recorded on the recording paper. 68は紙送り用の補正値を記憶しているメモリで、算出部36 68 is a memory storing a correction value for paper feeding, the calculation unit 36
によって算出された補正値を格納している。 Storing the correction value calculated by. これにより、プリンタコントローラ65は、紙送り補正値メモリ68に記憶された補正値に従って紙搬送モータ35を駆動する。 Thus, the printer controller 65 drives the sheet conveying motor 35 in accordance with correction value stored in the paper feed correction value memory 68.

【0031】また、メモリ69は、読取部3にて読取った試験データを一時的に保存するためのメモリである。 Further, memory 69 is a memory for temporarily storing the test data read by the reading unit 3.

【0032】次に、図6及び図7に示す試験用の記録データ例を参照して、試験データメモリ67に記憶する記録試験データについて説明する。 Next, with reference to the recorded data examples for test shown in FIGS. 6 and 7, a description will be given of a recording test data to be stored in the test data memory 67.

【0033】図6において、A4サイズの記録紙の左端に対応する位置のアドレスを1x とし、右方向(x方向)に向かってアドレスを増加させ、記録紙の右端に対応する位置のアドレスを3307x とする。 [0033] In FIG. 6, and 1x the address position corresponding to the left edge of the A4-sized recording sheet, increases the address to the right direction (x-direction), the address of the position corresponding to the right edge of the recording paper 3307x to. また、それと直交する方向(y方向)に、記録紙の先端のアドレスを1y 、後端のアドレスを4677y とする。 At the same in orthogonal direction (y-direction), the address of the leading edge of the recording sheet 1y, the address of the rear end and 4677Y. このようなアドレスマップにおいて、記録されたドットに相当する“1”が書き込まれている位置は、アドレス1000 In such an address map, corresponding to the recorded dots "1" is written position, address 1000
x を中心にしたアドレス998x から1002xまでと、アドレス1010x を中心にしたアドレス1008 And from the address 998x to 1002x centered on the x, address 1008 centered on the address 1010x
x から1012x までであり、更にy方向には、アドレス101y から164y までと、アドレス165y から228y までというように、y方向に64ドットずつ千鳥状に記録ドットが設定されている。 Is from x to 1012X, further y-direction, and the address 101y to 164y, so that the address 165y to 228Y, recording dots are set in a staggered by 64 dots in the y-direction. そして、このような64ドットのかたまりが、この記録紙上で合計70組(図7のL1〜L70)記録されている。 The mass of such 64 dots are recorded total of 70 pairs on paper recording (L1~L70 in Figure 7).

【0034】このように、x方向,y方向ともに各アドレスはA4サイズの記録紙に相当して設定されているので、図6に示すアドレスマップに従って記録を行なえば、図7に示すように、L1からL70まで70本の縦線が千鳥状に記録されることになる。 [0034] Thus, x-direction, since each address is set to correspond to the A4-sized recording sheet in the y-direction both by performing recording according to the address map shown in FIG. 6, as shown in FIG. 7, 70 vertical lines from L1 to L70 is to be recorded in a staggered manner.

【0035】図7において、L1は、x方向についてアドレス1000x を中心にして記録されているので、その位置は記録紙の左端より、 0.0635×1000=63.5(mm) となる。 In FIG. 7, L1 is because it is recorded around the address 1000x for the x direction and its position from the left edge of the recording paper becomes 0.0635 × 1000 = 63.5 (mm). 同様に、y方向についてアドレス101y が開始点になっているので100ドット分、即ち、 0.0635×100=6.35(mm) だけ記録紙の先端から6.35mmの余白を設けて、L1 Similarly, 100 dots since the address 101y becomes the starting point for the y-direction, i.e., to provide a margin of 6.35mm from the leading end of the only paper 0.0635 × 100 = 6.35 (mm), L1
が記録されていることになる。 There will have been recorded.

【0036】このようにして記録された記録紙を読取り部3にセットして、ホスト1からプリンタチェックモードが指示されると、読取り部3は、この原稿を読取って、その読取った画像データをホスト1に送出する。 The sets such recording paper recorded in the the reading unit 3, the host 1 printer check mode is instructed, the reading unit 3 reads the document, the read image data and sends it to the host 1. これにより、ホスト1はこの画像データをもとにプリンタ2における紙送りの補正値を算出し、その値を紙送り補正値メモリ68に保存する。 Thus, the host 1 calculates the correction value of the paper feed in the printer 2 of the image data on the basis and stores the value in the paper feed correction value memory 68.

【0037】次に、この紙送り補正値の算出方法について説明する。 Next, a description will be given of a method of calculating the paper feed correction value.

【0038】図8は図7に示した記録パターンを拡大して示す図である。 [0038] FIG. 8 is a diagram showing an enlarged recording pattern shown in FIG. ここでは例として、L1からL5までの5本の線が示されている。 As an example, here, five lines from L1 to L5 are illustrated. この原稿に対する読取部3 Reading unit 3 to this document
による読取り動作は、矢印100の方向に行なわれ、その読取りピッチは記録ドットピッチの2分の1、つまり0.03175mmである。 Reading operation by is performed in the direction of arrow 100, the reading pitch one-half of the recording dot pitch, that is, 0.03175Mm. こうして矢印100方向に読取られ、2値化された画像データは順次ホスト1に送出されるる。 Thus read in direction 100, the binarized image data is Ruru sent sequentially to the host 1. ホスト1はこの2値画像データを、メモリ容量を節約するため、予め設定された領域、つまり線が記録されている部分に対応するデータ(例えば“1”の部分)のみを取り出してメモリ69に保存する。 Host 1 the binary image data, to save memory capacity, predetermined area in the memory 69 by extracting only data corresponding to the portion where clogging lines are recorded (e.g. the portion of "1") save. 尚、この場合、読み取った画像データは、読取り部3における読取りピッチ毎にアドレスされて格納される。 In this case, read image data is stored is the address for each read pitch of the reading unit 3.

【0039】さて、この画像データに基づいて、紙送りの補正値を算出する方法を説明すると、まず各ライン(L1〜L70)の先端及び後端のアドレスを各々取り出し、注目する線の先端アドレスとその前の線の後端アドレスとの差を求める。 [0039] Now, based on the image data, explaining the method of calculating the correction value of the paper feeding, firstly each extraction, the tip address line of interest the tip and the address of the rear end of each line (L1~L70) obtaining a difference between the rear end address of the previous line. 例えば、図8の線L2の場合は(線L1の後端アドレス(1E)−線L2の先端アドレス(2S))の値を演算する。 For example, in the case of the line L2 in FIG. 8 - calculating the value of (the rear end address line L1 (1E) tip address line L2 (2S)). この演算結果が“0”であれば線L1の後端と線L2の先端とが一致していることになり、行間のつなぎ目は目立たない。 The calculation result is "0", then will be the tip of the rear end and the line L2 of the line L1 are the same, inconspicuous line spacing at the joint. また、この差が、例えばマイナス3であれば、1アドレスが記録ドットの(1/2)であるため、記録ドットで1.5ドット分隙間が開いていることになる。 Moreover, this difference is, for example, if the negative 3, because one address is recorded dots (1/2), so that the 1.5 dots gap in the recording dots are open. 逆に、その差がプラスであれば、そのプラスの値に相当する分、線同士が重なり合っていることになる。 Conversely, if the difference is positive, the amount corresponding to the value of the positive, it means that overlap is a line with each other.

【0040】このようにして、読取り部3で読み取った原稿に基づいて決定された前の線の後端と、注目する線の先端との差(E−S)、及びこの差に対応して決定された紙送り量の補正値を示す図である。 [0040] In this way, the difference between the trailing edge of the previous line, which is determined based on the original read by the reading unit 3, the tip of the line of interest (E-S), and in response to this difference it is a diagram showing a correction value of the determined paper feed amount.

【0041】図9において、yは紙送り量の補正値で、 [0041] In FIG. 9, y is the correction value of the paper feed amount,
1行分記録紙を搬送する時に紙搬送モータ35に印加される基準送りパルス数に(E−S)の値に対応する値を加算して求められる。 Obtained by adding a value corresponding to the value of the applied to the reference number of feed pulses to the paper conveying motor 35 (E-S) when conveying the one line recording paper. ここで基準送りパルス数は、紙搬送モータ35による記録紙を64記録ドット搬送する時の送りパルス数で、ここでは1パルスあたり2分の1記録ドット相当分、記録紙が搬送されるように設定されているので、この基準送りパルス数は128パルスとなる。 Here, the reference feed pulse number is the feed pulse number when recording paper transport 64 recording dots by the paper conveying motor 35, one recording dot equivalent of 2 minutes per pulse here, so that the recording paper is conveyed because it is set, the reference feed pulse number becomes 128 pulses. そして、この補正値yが紙送り補正値メモリ68に格納されており、プリンタコントローラ65はこの値に従って、記録紙を1行分搬送する際の紙搬送モータ35 Then, the correction value y is stored in the paper feed correction value memory 68, a paper transport motor 35 when the printer controller 65 in accordance with this value, for conveying the recording paper one line
の駆動パルス数を決定して、記録紙の搬送駆動を行う。 To determine the number of drive pulses, for conveying the driving of the recording paper.

【0042】このように、まず、プリンタ2を用いて図7に示すようなテストパターンを記録し、そのてするパターンを記録した記録紙を読取部3にセットして、その各線間の差を求める。 [0042] Thus, first, using a printer 2 records the test pattern as shown in FIG. 7, by setting the recording sheet which records a pattern that the hand reading unit 3, the difference between the each line Ask. 次い、これらの差に基づいて、例えば図9に示すように、各線間の隙間に対応した補正値を算出し、その算出された補正値を紙送り補正値メモリ68に記憶する。 Then, based on these differences, for example, as shown in FIG. 9, it calculates a correction value corresponding to the gap between each line, and stores the calculated correction value to the paper feed correction value memory 68. 次に、実際の画像記録を行う時は、紙送り補正値メモリ68に記憶された補正値を参照し、線L1〜L70に対応する改行位置に応じて、各改行毎にその紙送り量(紙搬送モータ35に印加するパルス数) Then, when performing the actual image recording, with reference to the correction value stored in the paper feed correction value memory 68, in response to the line feed position corresponding to line L1~L70, the paper feed amount for each line feed ( the number of pulses to be applied to the paper conveying motor 35)
を補正する。 It is corrected. これにより、記録紙の全面に亙って、精度良く記録紙を搬送することができる。 This makes it possible to convey over the entire surface of the recording paper, accurately recording paper.

【0043】この様に構成された本実施例のワークステーションの動作を、図10のフローチャートを参照して説明する。 [0043] The operation of the workstation of the present embodiment constructed in this manner will be described with reference to the flowchart of FIG. 10.

【0044】この処理は記録動作の開始が指示されることにより開始され、まずステップS1で、試験記録モードが指定されているかどうか判断する。 [0044] The process starts by the start of the recording operation is instructed, first, in step S1, it is determined whether the test recording mode is designated. ステップS1で試験記録モードであればステップS2に進み、紙搬送モータ35を回転駆動して記録紙を搬送して1行目の記録位置にセットする。 If the test recording mode in step S1 proceeds to step S2, and sets the record position of the first line to convey the recording paper sheet transport motor 35 driven to rotate. これと共に、パルスカウンタ70の値を“0”にリセットする。 At the same time, it resets to the value of the pulse counter 70 to "0". 次にステップS3に進み、 Next, the process proceeds to step S3,
紙送り補正値メモリ68に記憶されている補正値yを全て標準の“128”にリセットする。 All the correction value y stored in the paper feed correction value memory 68 is reset to the standard "128". これで試験の準備ができたことになる。 Made to this by ready for test.

【0045】次にステップS4に進み、プリンタ2に試験パターンの記録を指示する。 [0045] then proceeds to step S4, instructing recording of the test pattern to the printer 2. これにより、プリンタコントローラ65は記録試験データメモリ67に格納された試験データ(図6のパターンデータ)に従って、記録ヘッド91を駆動するとともに、キャリッジモータ11 Along with this, the printer controller 65 in accordance with the test data stored in the recording test data memory 67 (pattern data of FIG. 6), drives the recording head 91, the carriage motor 11
や紙搬送モータ35等を回転駆動することにより、試験データメモリ67に記憶されている記録パターンデータを読出し、記録紙に試験用のパターンデータを記録する(図7)。 By rotating the or paper conveying motor 35 and the like, reads the record pattern data stored in the test data memory 67, records the pattern data for test recording paper (Figure 7). この際、紙搬送モータ35を駆動する駆動パルス数を、パルスカウンタ70によりカウントする。 At this time, the number of drive pulses for driving the paper conveying motor 35 is counted by a pulse counter 70.

【0046】次にステップS5に進み、こうして試験用のテストパターンが記録された記録紙を読取部3にセットし、その原稿を読取る。 [0046] then proceeds to step S5, thus test pattern for testing set in the reading unit 3 the recording paper is recorded, reads the document. こうして読み取った記録紙の線L1〜L70のそれぞれの間隔を求め、ステップS7 Thus determined for each interval of the recording paper line L1~L70 read, step S7
で、その間隔に基づいて、図9に示すように、各間隔に対応した補正値を算出する。 In, based on the interval, as shown in FIG. 9, and calculates a correction value corresponding to each interval. この補正値の演算は、算出部36を用いて行う。 Calculation of the correction value is performed using the calculation unit 36. 次にステップS8に進み、ステップS7で求めた補正値をプリンタ2に出力する。 The flow advances to step S8, and outputs a correction value obtained in step S7 in the printer 2. これにより、プリンタコントローラ65は、これらの補正値を各線の番号(L1〜L70)に対応させて紙送り補正値メモリ68に書き込む。 Thus, the printer controller 65 writes these correction values ​​so as to correspond to each line number (L1~L70) to the paper feed correction value memory 68. 次にステップS9に進み、パルスカウンタ70のカウント値が“0”になるまで紙搬送モータ35を逆転させる。 The flow advances to step S9, the count value of the pulse counter 70 reverses the sheet conveying motor 35 until the "0".

【0047】この様にして紙送り補正値が設定された後、ステップS1で通常の記録が指示されるとステップS10に進み、各行毎に記録紙の搬送量を補正しながら記録を行う。 [0047] After the paper feed correction value in this manner is set, the normal recording in step S1 is designated the process proceeds to step S10, recording is performed while correcting the conveyance amount of the recording paper for each row.

【0048】このステップS10の補正記録処理を示したのが図12のフローチャートである。 [0048] Shown correction recording process in step S10 is a flowchart of FIG. 12. この処理はプリンタコントローラ65で実行される。 This process is executed by the printer controller 65.

【0049】通常の記録が指示されるとステップS21 [0049] When the normal recording is instructed step S21
に進み、少なくとも1ページ分の記録データをホスト1 Proceed, the host 1 the record data of at least one page
より入力してメモリに記憶する。 It is stored in the memory and more input. 次にステップS22 Next, in step S22
で、紙搬送モータ35を回転駆動して、記録紙の先頭の位置決めを行う。 In the sheet transport motor 35 driven to rotate, it performs a head positioning of the recording paper. 次にステップS23に進み、キャリッジモータ31の回転駆動を開始して、キャリッジ11のS方向への走査を開始する。 The flow advances to step S23, and starts the rotation driving of the carriage motor 31 to start scanning in the S direction of the carriage 11. 次にステップS24では、 In step S24,
このキャリッジ11の録動に同期して、ヘッド駆動回路66に記録データを出力して、記録ヘッド91による記録を行う。 In synchronization with Rokudo of the carriage 11, and outputs the recording data to the head drive circuit 66 performs the recording by the recording head 91. ステップS25では1行分の記録動作が終了したかを調べ、終了していない時は再びステップS23 In step S25 1 line of the recording operation is checked whether it has ended, again step when not completed S23
に戻り、引き続きキャリッジモータ31の駆動及び記録ヘッド91へのデータ出力を行う。 Returning to continue perform data output to the drive and the recording head 91 of the carriage motor 31.

【0050】こうして1行分の画像記録が終了するとステップS26に進み、パルスカウンタ70の値(何行目の記録かを示す)と、紙送り補正値メモリ68に記憶されている補正値を参照して、紙搬送モータ35の駆動量(紙送り量)を決定する。 [0050] Thus the process proceeds to step S26 when the image recording of one line is completed, the reference value of the pulse counter 70 (indicates how many lines of the recording), the correction value stored in the paper feed correction value memory 68 and to determine the driving amount of the paper conveying motor 35 (paper feed amount). 次にステップS27に進み、 Next, the process proceeds to step S27,
この決定された紙送り量に従って紙搬送モータ35を駆動し、記録紙を1行分搬送する。 It drives the sheet conveying motor 35 in accordance with the paper feed amount, which is the determination, to convey the recording paper one line. そして、キャリッジ1 Then, the carriage 1
1をホームポジションに戻し、ステップS28で1ページ分の記録が終了していない時は再びステップS23に戻り、次の行の記録動作に移る。 Return 1 to the home position, it returns to step S23 again when the one page of the recording has not been completed in step S28, the process proceeds to the recording operation of the next line.

【0051】このように、各行毎の記録紙の搬送毎に、 [0051] In this way, every conveyance of the recording paper of each row,
紙搬送モータ35に出力するパルス数を紙送り補正値メモリ68に記憶されている補正値に従って補正することにより、記録行間の行送り量が調整される。 By correcting the number of pulses to be output to the sheet transport motor 35 in accordance with the correction value stored in the paper feed correction value memory 68, the line feed amount of the recording line spacing is adjusted. これにより、各行毎の補正を行わない時は、例えば図8に示したように、各線の間に隙間が発生するように記録される場合であっても、図11に示すように各線の後端と先端が一致するように、各行間の送り精度を高めて記録することができる。 Thus, when no correction of each row, for example, as shown in FIG. 8, even when it is recorded so that a gap is generated between each line, after each line as shown in FIG. 11 so that the end and the tip match, can be recorded by increasing the feeding accuracy of the rows.

【0052】尚、図10のステップS9で、1ページの記録終了後、紙搬送モータ35を逆転させてパルスカウンタ70の値を“0”にしている。 [0052] In step S9 in FIG. 10, after the first page recording end, and by reversing the sheet transport motor 35 to "0" the value of the pulse counter 70. これは、紙搬送モータ35の正転方向の回転で記録動作を行ない、紙搬送モータ35を元の位置まで逆転して戻すことにより、ギア列の波の組合わせの同じところを使用することにより、 It performs a recording operation by the rotation of the forward rotation direction of the sheet conveying motor 35, by returning to reverse the sheet transport motor 35 to the original position, by using the same place of the combination of the wave gear train ,
紙送りムラの条件を一定にするためである。 This is to the condition of the paper feed unevenness constant. こうして、 thus,
補正値メモリ68に格納された補正値に従って各行毎の紙送り量を適正に補正することにより、記録された行間がうまくつながる。 By properly correct the paper feed amount of each row in accordance with the correction value stored correction value in the memory 68, is recorded rows leads well.

【0053】尚、本実施例の装置では、補正値を設定するために、記録と読取り作業を一度だけ行なうように説明したが、より精度を上げるために一度補正した後に再度試験パターンを記録して読取部3で読取り、設定値の確認或いは紙送り量の微調整を行なうこともできる。 [0053] Incidentally, the apparatus of the present embodiment, in order to set the correction value has been described recording and reading operations to perform only once, and recording the re-test pattern after once corrected in order to increase the accuracy Te read by the reading unit 3, it is also possible to perform fine adjustment of the check or paper feed amount set value.

【0054】また、記録用のパターンは記録紙の中央付近に印刷するようにしたが、記録紙の左右両サイドにも印刷するようにして、これら3ケ所の行間のズレ量の平均値を補正値として使用しても良い。 [0054] Further, although the pattern of the recording were to be printed in the vicinity of the center of the recording paper, also to be printed on the right and left sides of the recording sheet, correcting the average value of the deviation between rows of 3 places it may be used as the value.

【0055】尚、本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用しても良い。 [0055] The present invention may be applied to a system constituted by a plurality of devices, or may be applied to an apparatus comprising a single device. また、本発明はシステム或は装置に、本発明を実施するプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることは言うまでもない。 Further, the present invention is a system or device, it can also be applied to a case where it is accomplished by supplying a program for implementing the present invention.

【0056】又、この実施例では、キャリッジを走査させて記録を行う、所謂シリアルプリンタの場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、ラインヘッドを備えたラインプリンタの場合にも適用できることはもちろんである。 [0056] Further, in this embodiment, performs recording by scanning the carriage, has been explained in the case of a so-called serial printer, the present invention is not limited thereto, when a line printer having a line head it is a matter of course that can be applied to. 又、プリンタの種類はインクジェット方式のプリンタに限定されるものでなく、例えばサーマルプリンタやワイヤドットプリンタなどにも適用できる。 Also, the type of printer is not limited to an ink-jet printer, for example can be applied such as a thermal printer or a wire dot printer.

【0057】以上説明したように本実施例によれば、試験パターンを記録し、この試験パターンが記録された記録紙を読取って、各行毎の送り量の補正値を算出し、この補正値に従って改行毎の紙送り量を補正することにより、行間の重なりや隙間がなくなり、画質が大幅に向上する。 [0057] According to this embodiment as described above, a test pattern is recorded, by reading a recording sheet which this test pattern is recorded, and calculates a correction value of feed rate of each row, in accordance with the correction value by correcting the paper feed amount for each new line, no rows overlap and gaps, image quality is greatly improved.

【0058】 [0058]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記録紙に印刷された試験パターンを読取り、その読み取ったデータに基づいて算出された各行毎の記録媒体の搬送量の補正値により、各行毎の搬送量を調整できる効果がある。 According to the present invention described above, according to the present invention, reads the test pattern printed on the recording sheet, the correction value of the transport amount of the recording medium of each line calculated based on the read data, there is an effect capable of adjusting the transport amount of each row.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本実施例の装置の概略構成及びプリンタの構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the schematic configuration and printer configuration of the apparatus of the present embodiment.

【図2】本実施例の装置の概略構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing the schematic configuration of the apparatus of the present embodiment.

【図3】本実施例の装置のプリンタ内部構成を示す分解斜視図である。 3 is an exploded perspective view showing the printer internal configuration of the apparatus of the present embodiment.

【図4】本実施例のプリンタで使用されるカートリッジの斜視図である。 4 is a perspective view of a cartridge used in the printer of this embodiment.

【図5】本実施例のプリンタの記録ヘッドのノズル列を説明するための図である。 5 is a diagram for explaining the nozzle array of the print head of the printer of this embodiment.

【図6】本実施例の装置における試験記録データパターン例を示す図である。 6 is a diagram showing test recording data pattern example in the apparatus of the present embodiment.

【図7】本実施例の装置における試験パターンの記録例を示す図である。 7 is a diagram showing an example of recording the test pattern in the device of the present embodiment.

【図8】試験パターンの記録例を示す図である。 8 is a diagram showing an example of recording the test pattern.

【図9】図8の試験パターンの記録例に基づいて、各行毎に算出された補正値例を示す図である。 [9] based on the recording of the test pattern in FIG. 8 is a diagram showing a correction value example calculated for each row.

【図10】本実施例の装置における試験パターンの記録処理及び補正値の算出処理を示すフローチャートである。 10 is a flowchart showing the calculation processing of the recording processing and the correction value of the test pattern in the device of the present embodiment.

【図11】本実施例の装置による行送りを補正した後の試験パターンの記録例を示すである。 11 is showing an example of recording the test pattern after correction of the line spacing by the apparatus of the present embodiment.

【図12】本実施例の装置における補正記録処理を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing a correction recording process in FIG. 12. The apparatus of the present embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ホスト 2 プリンタ 3 読取部 31 キャリッジモータ 35 紙搬送モータ 36 算出部 65 プリンタコントローラ 67 試験データメモリ 68 紙送り補正値メモリ 69 メモリ 70 パルスカウンタ 91 記録ヘッド 1 Host 2 printer 3 reading section 31 carriage motor 35 a paper conveying motor 36 calculating unit 65 the printer controller 67 test data memory 68 the paper feed correction value memory 69 memory 70 the pulse counter 91 recording heads

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 修 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 浜野 宗二 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Osamu Yamada Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Soji Hamano Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon the Corporation

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 記録データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、 記録媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により記録媒体を搬送しながら試験用パターンデータを記録媒体に記録する記録手段と、 前記記録手段により記録された記録媒体を読取り、各前記記録媒体の搬送量のずれに基づいて算出された補正値を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された補正値に基づいて前記搬送手段による搬送量を補正して搬送する搬送手段と、 を有することを特徴とする記録装置。 1. A recording apparatus for recording an image on a recording medium based on recording data, and conveying means for conveying the recording medium, the recording medium a test pattern data while conveying the recording medium by said conveying means recording means for recording, the read recording medium recorded by the recording means, a storage means for storing a correction value calculated based on the deviation of the transport amount of each of said recording medium, correction stored in said memory means recording apparatus characterized by having a conveying means for conveying to correct the conveyance amount by the conveyance means based on the value.
  2. 【請求項2】 記録データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録方法であって、 記録媒体に試験用パターンを記録する工程と、 試験用パターンが記録された記録媒体を光電的に読取り、各試験用パターンの行間の送り量のずれを検出する検出工程と、 前記検出工程により検出されたずれに基づいて、各行毎の記録媒体の搬送量の補正値を算出する工程と、 前記補正値に基づいて記録媒体の各行毎の搬送量を補正しながら、前記記録媒体に画像を記録する工程と、 を有することを特徴とする記録方法。 2. A recording method for recording an image on a recording medium based on recording data, and recording the test pattern on the recording medium, reads the recording medium in which the test pattern has been recorded photoelectrically, a detection step of detecting a deviation of the feeding amount of rows of each test pattern, on the basis of the detected displacement by detection step, a step of calculating a correction value of the transport amount of each row each of the recording medium, the correction value recording method while correcting the conveyance amount for each row of the recording medium, characterized in that it and a step of recording an image on the recording medium based on.
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