JPH057712U - 床均し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンクリートの掻き取り効率が高く、また床
均し機構を簡易化でき、さらにコンクリート仕上げを均
一化できる床均し機構を提供する。 【構成】 打設コンクリートの余盛り量をチェーン駆動
の複数の掻き取り板11により床均し装置の走行方向に対
し左右任意の直角方向に掻き取るフィーダ装置３と、該
フィーダ装置３により一定の余盛高さに均されたコンク
リート表面を仕上げる仕上げ装置と４を具備する構成と
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、打設コンクリート表面の均し作業、均し天端面のレベル出し作業 に用いる床均し装置に適用して好適な、床均し機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般の打設コンクリート表面の均し作業においては、作業の性質上、余分なコ ンクリートを床均し装置の走行方向に対し直角方向に掻き出す必要がある。この ため一般的にこの種の床均し装置には、スクリューオーガを用いたオーガ式の床 均し機構を使用することが多い。そして、このようなオーガ式の床均し機構にお いては、スクリューオーガを床均し装置の走行に合わせてコンクリートを前方か ら掬いあげるように回転させ、余分なコンクリートを横方向に掻き取るようにし ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、作業の性質上、あるいは上記床均し装置の機構上、スクリュー オーガはケーシングで覆うことができず、専ら剥き出し状態で使用している。こ のため、ケーシングで覆う場合に比較しスクリューの前部側(有効断面積の1/3〜 1/4程度) にしかコンクリートがかからず、コンクリートの掻き取り効率が極端 に悪くなる欠点があった。また打設コンクリートの余盛り量が多い場合は、スク リューオーガの前方に大量のコンクリートをかかえることになり、その結果スク リューオーガが過負荷となり、また床均し装置は過大な牽引力を必要とし、床均 し装置の作業効率が悪くなる欠点もあった。

【０００４】 一方、床均し装置Ｓは図８に示すような往復路の作業経路(Ａ方向)を取ってい る。このため余分なコンクリートは一方向(Ｂ方向)に掻き出す必要があり、床均 し装置の進行方向に対しコンクリートの掻き取り方向を左右に切り替える必要が ある。しかしながら、スクリューオーガの送り方向(掻き取り方向)は単一方向で あるため、右送り用・左送り用の２本のスクリューオーガを必須とし、各スクリ ューオーガの駆動装置も別個に設け、床均し機構が過大なあるいは複雑な構造と なっていた。

【０００５】 さらに、掻き取り後のコンクリート表面の仕上げはタンピングにより調整して いるが、タンピングによる床均し装置の振動が大きく、高さ調整用レーザ受光器 に悪影響を与えることがあった。

【０００６】 本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、コンクリートの掻き取り効率が 高く、また床均し機構を簡易化でき、さらにコンクリート仕上げを均一化できる 床均し機構を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は、打設コンクリート表面を均す装置の機構であって、前記打設コン クリートの余盛り量をチェーン駆動の複数の掻き取り板により前記床均し装置の 走行方向に対し左右任意の直角方向に掻き取るフィーダ装置と、該フィーダ装置 により一定の余盛高さに均された前記コンクリート表面を仕上げる仕上げ装置と を具備する構成としたものである。

【０００８】 なお、前記仕上げ装置は、前記コンクリート表面をローラの回転により装置の 走行方向に巻き上げて仕上げる構成としてもよく、タンパ装置、振動装置を併せ て使用してもよい。

【０００９】

【作用】

打設済みのコンクリートは、装置の走行方向に対し直角方向にチェーン駆動さ れる複数の掻き取り板の全幅寸法にわたり余分なコンクリートが継続的に掻き取 られるため、コンクリートの掻き取り効率が高く、作業効率が高い。掻き取り後 のコンクリート表面は、たとえばローラ回転の手段により仕上げると、仕上げ面 が平滑かつ均一となる。また掻き取り損じた分は、前記のローラ回転により床均 し装置の走行方向へ巻き上げられて前方へ跳ね飛ばされ、掻き取り板により再び 掻き取りされるから、仕上げ効果がより高くなる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照しながら本考案の実施例を説明する。

【００１１】 図１ないし図７は本考案の一実施例を示し、これらの図において符号１は床均 し機構、符号２は走行機構を示し、これら符号１、２により床均しロボット(装 置)が構成されている。

【００１２】 前記床均し機構１は、図１に示すように、打設コンクリートＣの余盛り量を床 均しロボットの走行方向に対し左右いずれの直角方向にも掻き取れるブレード式 のフィーダ装置３と、一定高さに余盛されたコンクリート表面を平滑に仕上げる ローラ式の仕上げ装置４とから構成され、床均しロボットの走行方向に直交する 方向を長手とするフレーム５に対し、前記フィーダ装置３が進行側に、前記仕上 げ装置４がフィーダ装置３の後ろに配置されている。

【００１３】 図２に示すように、フレーム５の上面中央にはフィーダ装置３を駆動するモー タ６が設置されている。またフレーム５の長手方向両端には短手方向に延びる回 転軸７、７が軸受部８、８を介して回転自在に軸支されている。各回転軸７、７ と前記モータ６の出力軸６a との間には原動車６b、従動車７aを介してフレーム ５の端面に沿うチェーン９が巻回されている。該チェーン９はテンション９a に より緩みが防止されている。また両端の回転軸７、７間には平行歯車７b、７b、 ７c、７cを介して平行な２本のコンベアチェーン１０、１０がそれぞれ巻回され ている。

【００１４】 各コンベアチェーン１０、１０間には、図３および図４に示すように、４ピッ チ間隔をおいて一対の掻き取り板(ブレード)１１、１１の各上端が軸支されてい る。これら一対の掻き取り板１１、１１の下端同士は蝶番１２により連結され、 左右どちらに駆動しても同じ働きをするように側面視二等辺三角形を形成してい る。本実施例では上記掻き取り板１１と水平面との間の角度を一定角度に設定し てある。かかる一対の掻き取り板１１、１１は図５に示すように、コンベアチェ ーン１０、１０の全周に等ピッチで複数個(本実施例では１０個)取付けられてい る。またフレーム５からは各コンベアチェーン１０、１０の下側部分を掻き取り 板１１、１１の作業区間で直線的に駆動させる保持板１３が垂設され、該保持板 １３の内面には図６に示すように、各コンベアチェーン１０、１０を水平方向へ 滑動自在に保持するチェーン押えレール１４が設けられ、作業区間中、掻き取り 板１１、１１を直線駆動するとともに、作業負荷によるがたの発生を抑えるよう になっている。

【００１５】 上記フィーダ装置３の後方に位置し、フレーム５の長手方向両端には図７に示 すように軸受部１５、１５が垂設され、該軸受部１５、１５間には両端の回転軸 １６を介して掻き取り後のコンクリート表面を平滑にする中空筒状体のローラ１ ７が回転自在に支持されている。またフレーム５の上面にはローラ１７を回転駆 動するモータ１８が設置され、該モータ１８の出力軸１８a と回転軸１６との間 には原動車１８b、従動車１６a を介してチェーン１９が巻回されている。さら にローラ１７の両端には面取り部１７a が形成され、施工継目の跡が残りにくい 工夫がされている。

【００１６】 一方、走行機構２は、図１に示すように、前記床均し機構１のフレーム５に台 車２０が連設され、該台車２０には左右一対を１組として合計２組の案内軌道２ １が上下動自在に設けられ、各４つの案内軌道２１には安定支持板２２がスライ ド自在に取り付けられ、各安定支持板２２には延在方向に沿って駆動板２３が設 けられ、各駆動板２３には駆動装置２４から係合状態で駆動力を与えるようにな っている。そして、カム機構２５の運動により１組ごとに安定支持板２２、案内 軌道２１、駆動板２３の昇降運動を行い、左右１組の駆動板２３の上昇位置で駆 動装置２４と係合して左右１組の安定支持板２２を前方に繰り出し、同時にもう １組の駆動板２３の下降位置でもう１組の安定支持板２２を後方へ蹴り出し、各 動作を繰り返すことにより床均しロボットがスラブ用鉄筋２６上を前進・後退可 能としている。

【００１７】 なお、図１において、符号３０は床均しロボットの走行方向を変更する時に床 均しロボットを持ち上げて旋回させる旋回装置、符号３１は床均し機構１、走行 機構２の全駆動源となる発電機、符号３２は各駆動部を制御する制御盤をそれぞ れ示している。

【００１８】 また、本実施例の仕上げ装置４は、ローラ１７の回転によりコンクリート表面 の仕上げを行うようにしているが、仕上げ装置４の構成はこれに限定されるもの でなく、仕上げ装置４の後方に従来技術のタンパ装置または振動装置を装備して 使用することも可能である。

【００１９】 以上のように構成された床均しロボットの作用は以下の通りである。

【００２０】 スラブ用鉄筋２６上にコンクリート打設する時、走行機構２を駆動して床均し ロボットを均し開始点から図８に示す均し方向(Ａ方向)に走行開始すると、フィ ーダ装置３がまずコンクリートの余盛り量の掻き取り作業を行う。すなわち、モ ータ６の駆動によりチェーン９が一方向に回転駆動し、両端の回動軸７、７が同 一方向に回転し、回動軸７、７に巻回されたチェーン１０を介して全掻き取り板 １１・・・ が同一方向に移動し、下側の掻き取り板１１・・・ が余盛りされたコンク リートを掻き取り方向(Ｂ方向)に次々に掻き取る。下側の掻き取り板１１は掻き 取り作業区間中直線駆動し、掻き取り板１１の全幅範囲を使ってコンクリートを 一定の余盛り高さに均す。フィーダ装置３の後からは続いて仕上げ装置４がコン クリート表面の仕上げ作業を行う。すなわち、モータ１８駆動によりチェーン１ ９を介してローラ１７がコンクリート表面を走行方向に巻き上げる方向に高速回 転し、かつコンクリート表面を押えることによりコンクリート表面を平滑に仕上 げる。この時掻き取り板１１から掻き残された余分なコンクリートはローラ１７ の回転により前方へ跳ね飛ばされ、前方の掻き取り板１１により再び掻き取られ る。またローラ１７はコンクリート均しロボットに対し振動を与えないので、高 さ調整用レーザ受光器に悪影響を与えず、常時一定の平滑な高さに仕上げること ができる。

【００２１】 このように一区間の往路の均し作業後、コンクリート均しロボットは走行停止 し、旋回装置３０により復路側に旋回し、再び復路を走行開始しする。そして、 モータ６の逆駆動によりチェーン９が他方向に回転駆動し、掻き取り板１１・・・ により余盛りされたコンクリートを往路と同一の掻き取り方向(Ｂ方向)に掻き取 る。掻き取り板１１は２枚を１組として側面視二等辺三角形を形成する取付形状 であるから、往復路で同一の掻き取り作用を発揮する。さらにはローラ１７の両 端はテーパ加工されているので、仕上後の施工継目の跡が残りにくいなどの効果 がある。

【００２２】 このようにしてコンクリート均しロボットは作業経路(Ａ方向)を通って均し終 了点まで走行し、均し作業を終了する。

【００２３】 本実施例によれば、掻き取り板１１の全幅寸法を使って打設コンクリートの余 盛り量を効率良く掻き取ることができるため、掻き取り作業効率が高い。またこ れによりコンクリート均しロボット前方に大量のコンクリートをかかえることが 無くなるため、掻き取り板１１の負荷が大きくなることがなく、コンクリート均 しロボットの牽引力を多く必要としない。しかもその結果、スラブ鉄筋２６との 間で滑りが生じることがなく、走行機能が損失するおそれ及び均し作業に対する 悪影響の発生を生じさせない。

【００２４】 また、掻き取り板１１の掻き取り効率が高いことから、後方への掻き取り損じ が少なく、したがってローラ１７の回転によるコンクリート仕上げにむらがなく 、また万一余分なコンクリートが後方へ逃げたとしたも、ローラ１７の回転によ りコンクリートを前方へ跳ね飛ばすからコンクリート表面を平滑にかつ均一に仕 上げることができる。

【００２５】 さらに、ローラ１７はタンパ装置と異なりコンクリート均しロボットに対し上 下振動を発生させないから、高さ調整用レーザ受光器に悪影響を与えることがな く、この点でもコンクリート仕上げを良好に行える。

【００２６】 掻き取り板１１による掻き取り方向はモータ６の正逆駆動により進行方向に対 し左右いずれにも切換でき、また掻き取り能力は変わらないから、一つのフィー ダ装置３により往復路の掻き取りに対応できる。これにより装置の簡易化を図る ことができる。

【００２７】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案は打設コンクリート表面を均す装置の機構 であって、前記打設コンクリートの余盛り分をチェーン駆動の複数の掻き取り板 により前記床均し装置の走行方向に対し左右任意の直角方向に掻き取るフィーダ 装置と、該フィーダ装置により一定の余盛高さに均された前記コンクリート表面 を仕上げる仕上げ装置とを具備する構成としたから、前記フィーダ装置により、 往復路の作業経路に対しコンクリートの余盛り分を同一の掻き取り方向に効率良 く掻き取ると共に、前記仕上げ装置によりコンクリート表面を平滑にかつ均一に 仕上げることができる。またフィーダ装置は単体で上記往復路の各掻き取り作業 を行えるから、床均し機構の簡易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例を示す床均し装置の側
面図である。

【図２】図２は同床均し機構の平面図である。

【図３】図３は掻き取り板の平面図である。

【図４】図４は同掻き取り板のの側面図である。

【図５】図５はフィーダ装置を示す一部正面図である。

【図６】図６は図５のＸ方向矢視図である。

【図７】図７は仕上げ装置を示す背面図である。

【図８】図８は床均し装置の作業経路および掻き取り方
向を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 床均し機構 ２ 走行機構 ３ フィーダ装置 ４ 仕上げ装置 ９ チェーン １１ 掻き取り板 １７ ローラ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 打設コンクリート表面を均す装置の機構
   において、前記打設コンクリートの余盛り量をチェーン
   駆動の複数の掻き取り板により前記装置の走行方向に対
   し左右任意の直角方向に掻き取るフィーダ装置と、該フ
   ィーダ装置により一定の余盛高さに均された前記コンク
   リート表面を仕上げる仕上げ装置とを具備していること
   を特徴とする床均し機構。
2. 【請求項２】 前記仕上げ装置は、前記コンクリート表
   面をローラの回転により前記装置の走行方向に巻き上げ
   て仕上げる構成とされていることを特徴とする請求項１
   記載の床均し機構。