JPH057608A - 歩行訓練装置 - Google Patents
歩行訓練装置Info
- Publication number
- JPH057608A JPH057608A JP3191018A JP19101891A JPH057608A JP H057608 A JPH057608 A JP H057608A JP 3191018 A JP3191018 A JP 3191018A JP 19101891 A JP19101891 A JP 19101891A JP H057608 A JPH057608 A JP H057608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal arm
- pedestrian
- attached
- walking training
- walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 歩行が極めて困難な歩行者であっても歩行訓
練ができ、加えて、歩行がかなりできる歩行者にとって
脚力の増強が図れるようにする。 【構成】 回転軸２０に取り付けられた水平アーム３０
と、水平アーム３０に取り付けられた歩行者支持手段４
０を有する。歩行者は両脇に脇支持部材４５，４６をあ
てがい、把持部材４８，４９を把持し、水平アーム３０
を押すように回転させながら歩行する。この歩行訓練に
おいて水平アーム３０に制動力を付加する場合と、水平
アーム３０に強制回転力を付加する場合とが実施でき
る。
練ができ、加えて、歩行がかなりできる歩行者にとって
脚力の増強が図れるようにする。 【構成】 回転軸２０に取り付けられた水平アーム３０
と、水平アーム３０に取り付けられた歩行者支持手段４
０を有する。歩行者は両脇に脇支持部材４５，４６をあ
てがい、把持部材４８，４９を把持し、水平アーム３０
を押すように回転させながら歩行する。この歩行訓練に
おいて水平アーム３０に制動力を付加する場合と、水平
アーム３０に強制回転力を付加する場合とが実施でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行困難な歩行者が歩
行訓練を行う歩行訓練装置に関する。
行訓練を行う歩行訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行訓練装置として、歩行者を所
定の懸垂力で吊架して歩行者の体重を負担することによ
り歩行訓練を行わせるものがある。
定の懸垂力で吊架して歩行者の体重を負担することによ
り歩行訓練を行わせるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の歩行訓
練装置によると、歩行が極めて困難な歩行者は体重の大
部分を負担されるような形になって宙を歩行するような
状態になるので歩行訓練の効果を十分に果たさないこと
がある。
練装置によると、歩行が極めて困難な歩行者は体重の大
部分を負担されるような形になって宙を歩行するような
状態になるので歩行訓練の効果を十分に果たさないこと
がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は歩行が極めて困
難な歩行者であっても歩行の訓練が可能であり、加え
て、歩行がかなりできる歩行者にとっては脚力の増強が
図れるようにするため、回転軸に取り付けられた水平ア
ームと、この水平アームに取り付けられた歩行者支持手
段より構成された歩行訓練装置を提供する。
難な歩行者であっても歩行の訓練が可能であり、加え
て、歩行がかなりできる歩行者にとっては脚力の増強が
図れるようにするため、回転軸に取り付けられた水平ア
ームと、この水平アームに取り付けられた歩行者支持手
段より構成された歩行訓練装置を提供する。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の歩行訓練装置を詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施例を示し、基部１０と、回転
軸２０と、水平アーム３０と、歩行者支持部材４０と、
制動・駆動部５０より構成されている。基部１０は基板
９１に取り付けられたキャスター９２と、制止部材９３
を有した安定部材９４と、安定部材９４を出し入れ可能
に収容する収容部材９５を有する。
る。図１は本発明の一実施例を示し、基部１０と、回転
軸２０と、水平アーム３０と、歩行者支持部材４０と、
制動・駆動部５０より構成されている。基部１０は基板
９１に取り付けられたキャスター９２と、制止部材９３
を有した安定部材９４と、安定部材９４を出し入れ可能
に収容する収容部材９５を有する。
【０００６】図２は歩行者支持部材４０を示し、水平ア
ーム３０に取り付けられた第１の棒状部材４１と、水平
アーム３０につまみ４２の調整によって摺動するように
取り付けられた間隔調整部材４３に取り付けられた第２
の棒状部材４４と、この棒状部材４１，４４に固定され
た一対の脇支持部材４５，４６および平行部材４７と、
平行部材４７に取り付けられた把持部材４８，４９より
構成されている。平行部材４７は位置調整孔４７ａを有
し、把持部材４８，４９のつまみ４８ａ，４９ａのねじ
先端部（図示せず）と嵌合するように構成されている。
ーム３０に取り付けられた第１の棒状部材４１と、水平
アーム３０につまみ４２の調整によって摺動するように
取り付けられた間隔調整部材４３に取り付けられた第２
の棒状部材４４と、この棒状部材４１，４４に固定され
た一対の脇支持部材４５，４６および平行部材４７と、
平行部材４７に取り付けられた把持部材４８，４９より
構成されている。平行部材４７は位置調整孔４７ａを有
し、把持部材４８，４９のつまみ４８ａ，４９ａのねじ
先端部（図示せず）と嵌合するように構成されている。
【０００７】図３は間隔調整部材４３を示し、つまみ４
２の操作によって回転するねじ棒２１にストッパー２２
が固定されており、また、ねじ棒２１に係合する移動片
２３が間隔調整部材４３の内周に固定されている。ねじ
棒２１は水平アーム３０に固定された固定部材２４にナ
ット２５を介して回転的に支持されている。
２の操作によって回転するねじ棒２１にストッパー２２
が固定されており、また、ねじ棒２１に係合する移動片
２３が間隔調整部材４３の内周に固定されている。ねじ
棒２１は水平アーム３０に固定された固定部材２４にナ
ット２５を介して回転的に支持されている。
【０００８】図４は制動・駆動部５０を示し、回転軸２
０に固定された回転板５１には制動モータ５２と強制回
転モータ５３が設けられている。制動モータ５２はスプ
ロケットチェーン５４を介して左右対称ねじ５５に回転
が伝えられ、左右対称ねじ５５にはブレーキパッド５６
を有するブレーキ板５７が支点５８に支持されながら一
端が係止され、ブレーキパッド５６の間に基部１０の基
体１３に固定された固定板５９の一端が位置している。
基体１３の内部には回転軸２０に固定された回転ベース
１２が軸受け１４を介して回転的に固定されている。強
制回転モータ５３はスプロケットチェーン７０を介して
基体１３に固定されたスプロケット７２に係止するスプ
ロケットチェーン７１に回転を伝えるように構成されて
いる。
０に固定された回転板５１には制動モータ５２と強制回
転モータ５３が設けられている。制動モータ５２はスプ
ロケットチェーン５４を介して左右対称ねじ５５に回転
が伝えられ、左右対称ねじ５５にはブレーキパッド５６
を有するブレーキ板５７が支点５８に支持されながら一
端が係止され、ブレーキパッド５６の間に基部１０の基
体１３に固定された固定板５９の一端が位置している。
基体１３の内部には回転軸２０に固定された回転ベース
１２が軸受け１４を介して回転的に固定されている。強
制回転モータ５３はスプロケットチェーン７０を介して
基体１３に固定されたスプロケット７２に係止するスプ
ロケットチェーン７１に回転を伝えるように構成されて
いる。
【０００９】以上の構成において、作用を説明する。歩
行者は両脇に脇支持部材４５，４６をあてがい、把持部
材４８，４９を把持し、水平アーム３０を押すようにし
て回転させながら歩行する。この歩行訓練において水平
アーム３０に制動力を付加する場合と、水平アーム３０
に強制回転力を付加する場合を説明する。
行者は両脇に脇支持部材４５，４６をあてがい、把持部
材４８，４９を把持し、水平アーム３０を押すようにし
て回転させながら歩行する。この歩行訓練において水平
アーム３０に制動力を付加する場合と、水平アーム３０
に強制回転力を付加する場合を説明する。
【００１０】（１）制動力の付加
制動モータ５２が時計方向に回転すると、左右対称ねじ
５５が回転し、制動板５７の間隔が支点５８の右側で大
になり、制動パッド５６の間隔が小になって固定板５９
を狭持して制動力を発生する。歩行者は制動力に抗して
水平アーム３０を押しながら歩行するので脚力の増強を
図りながら歩行訓練を行うことができる。一方、制動モ
ータ５２を反時計方向に回転すると、この制動力を減少
することができる。
５５が回転し、制動板５７の間隔が支点５８の右側で大
になり、制動パッド５６の間隔が小になって固定板５９
を狭持して制動力を発生する。歩行者は制動力に抗して
水平アーム３０を押しながら歩行するので脚力の増強を
図りながら歩行訓練を行うことができる。一方、制動モ
ータ５２を反時計方向に回転すると、この制動力を減少
することができる。
【００１１】（２）強制回転力の付加
強制回転モータ５３が回転すると、スプロケットチェー
ン７０，７１が駆動されるので基体１３に固定されたス
プロケット７２と相対的に回転板５１が強制駆動され
る。その結果、回転軸２０が強制回転させられる。この
強制回転によって脚力の低下した歩行者の訓練を援助す
ることができる。
ン７０，７１が駆動されるので基体１３に固定されたス
プロケット７２と相対的に回転板５１が強制駆動され
る。その結果、回転軸２０が強制回転させられる。この
強制回転によって脚力の低下した歩行者の訓練を援助す
ることができる。
【００１２】脇支持部材４５，４６はつまみ４２の操作
によってその間隔が調整される。即ち、つまみ４２を時
計方向に回転すると、ねじ棒２１が回転して移動片２３
を左方向（図３）に移動させる。移動片２３がストッパ
ー２２の位置に到達すると、間隔調整部材４３および棒
状部材４４は点線（図３）の位置に来て脇支持部材４
５，４６の間隔が最小になる。一方、つまみ４２を反時
計方向に回転すると、脇支持部材４５，４６の間隔が大
になる。同時に、つまみ４８ａ，４９ａの位置調整孔４
７ａに対する嵌合位置を変えることにより把持部材４
８，４９の位置を上下させることができる。
によってその間隔が調整される。即ち、つまみ４２を時
計方向に回転すると、ねじ棒２１が回転して移動片２３
を左方向（図３）に移動させる。移動片２３がストッパ
ー２２の位置に到達すると、間隔調整部材４３および棒
状部材４４は点線（図３）の位置に来て脇支持部材４
５，４６の間隔が最小になる。一方、つまみ４２を反時
計方向に回転すると、脇支持部材４５，４６の間隔が大
になる。同時に、つまみ４８ａ，４９ａの位置調整孔４
７ａに対する嵌合位置を変えることにより把持部材４
８，４９の位置を上下させることができる。
【００１３】図５は本発明の第２の実施例を示し、第１
の実施例と同一の部分は同一の引用数字によって示され
ているので重複する説明は省略するが、水平アーム３０
ａ，３０ｂが角度調整部材８０によって角度の調整がで
きる構成になっている。
の実施例と同一の部分は同一の引用数字によって示され
ているので重複する説明は省略するが、水平アーム３０
ａ，３０ｂが角度調整部材８０によって角度の調整がで
きる構成になっている。
【００１４】図６の（ａ）〜（ｅ）は角度調整部材８０
によって水平アーム３０ａと３０ｂの角度を０°，１８
０°，９０°，４５°，１３５°に調整した例を示し、
歩行者の希望する歩行姿勢、即ち、前向き，後向き，横
歩き，斜め歩き等の歩行訓練を行うことができる。図１
において、水平アーム３０が上下する構成を有するもの
であることを示すために、水平アーム３０の下方の位置
を点線で図示したが、図７によりそれを説明する。前述
した回転軸２０はラック２０１とリニアレール２０２を
有し、リニアレール２０２にリニア２０３を介して水平
アーム取付部２０４が支持されている。この水平アーム
取付部２０４には直流モータ２０５が固定されており、
直流モータ２０５の出力軸はスプロケット２０６に係合
し、ベアリングブロック２０８に回転支持された駆動シ
ャフト２０７を介してスプロケット２０６とピニオンギ
ヤ２０９が連結されている。このピニオンギヤ２０９は
回転軸２０のラック２０１と係合している。以上の構成
において、直流モータ２０５が回転すると、ピニオンギ
ヤ２０９が駆動され、その回転方向に応じて水平アーム
取付部２０４に取り付けられた水平アーム３０（第１
図）が上下する。このようにして、水平アーム３０を一
定の間隔で上下させることにより歩行訓練者に屈伸運動
を行わせることができる。尚、第１の実施例で、水平ア
ーム３０の回転軸はどちらでも良く、それに与える負荷
は０〜２０ｋｇｆの範囲で調整できる。また、歩行者を
支持する脇支持部材４５、４６にはクッションを設けて
も良く、更に、装置にキャスターを、例えば、４個設け
ると移動性が良くなる。
によって水平アーム３０ａと３０ｂの角度を０°，１８
０°，９０°，４５°，１３５°に調整した例を示し、
歩行者の希望する歩行姿勢、即ち、前向き，後向き，横
歩き，斜め歩き等の歩行訓練を行うことができる。図１
において、水平アーム３０が上下する構成を有するもの
であることを示すために、水平アーム３０の下方の位置
を点線で図示したが、図７によりそれを説明する。前述
した回転軸２０はラック２０１とリニアレール２０２を
有し、リニアレール２０２にリニア２０３を介して水平
アーム取付部２０４が支持されている。この水平アーム
取付部２０４には直流モータ２０５が固定されており、
直流モータ２０５の出力軸はスプロケット２０６に係合
し、ベアリングブロック２０８に回転支持された駆動シ
ャフト２０７を介してスプロケット２０６とピニオンギ
ヤ２０９が連結されている。このピニオンギヤ２０９は
回転軸２０のラック２０１と係合している。以上の構成
において、直流モータ２０５が回転すると、ピニオンギ
ヤ２０９が駆動され、その回転方向に応じて水平アーム
取付部２０４に取り付けられた水平アーム３０（第１
図）が上下する。このようにして、水平アーム３０を一
定の間隔で上下させることにより歩行訓練者に屈伸運動
を行わせることができる。尚、第１の実施例で、水平ア
ーム３０の回転軸はどちらでも良く、それに与える負荷
は０〜２０ｋｇｆの範囲で調整できる。また、歩行者を
支持する脇支持部材４５、４６にはクッションを設けて
も良く、更に、装置にキャスターを、例えば、４個設け
ると移動性が良くなる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の歩行訓練装
置によると、回転軸に取り付けられた水平アームと、こ
の水平アームに取り付けられた歩行者支持手段より構成
されているので、歩行が極めて困難な歩行者であっても
歩行の訓練が可能であり、加えて、歩行がかなりできる
歩行者にとっては脚力の増強を図ることができる。
置によると、回転軸に取り付けられた水平アームと、こ
の水平アームに取り付けられた歩行者支持手段より構成
されているので、歩行が極めて困難な歩行者であっても
歩行の訓練が可能であり、加えて、歩行がかなりできる
歩行者にとっては脚力の増強を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す説明図。
【図２】本発明の第１の実施例を示す説明図。
【図３】本発明の第１の実施例を示す説明図。
【図４】本発明の第１の実施例を示す説明図。
【図５】本発明の第２の実施例を示す説明図。
【図６】本発明の第２の実施例を示す説明図。
【図７】本発明に適用される水平アームの上下機構を示
す説明図
す説明図
１０ 基部 １２ 回転ベース
１３ 基体 １４ 軸受け ２０ 回転軸
２１ ねじ棒 ２２ ストッパー ２３
移動片 ２４ 固定部材 ２５
ナット ３０，３０ａ，３０ｂ 水平アーム ４１，４４ 棒状部材 ４２
つまみ ４３ 回転調整部材 ４５，４６
脇支持部材 ４７ 平行部材 ４７ａ
位置調整孔 ４８，４９ 把持部材 ４８ａ，４
９ａ つまみ ５０ 制動・駆動部 ５１
回転板 ５２ 制動モータ ５３
強制回転モータ ５４ スプロケットチェーン ５５
左右対称ねじ ５６ ブレーキパッド ５７
ブレーキ板 ５８ 支点 ７０，７１ スプ
ロケットチェーン ８０ 角度調整部材 ９１
基板 ９２ キャスター ９３
制止部材 ９４ 安定部材 ９５
収容部材
１３ 基体 １４ 軸受け ２０ 回転軸
２１ ねじ棒 ２２ ストッパー ２３
移動片 ２４ 固定部材 ２５
ナット ３０，３０ａ，３０ｂ 水平アーム ４１，４４ 棒状部材 ４２
つまみ ４３ 回転調整部材 ４５，４６
脇支持部材 ４７ 平行部材 ４７ａ
位置調整孔 ４８，４９ 把持部材 ４８ａ，４
９ａ つまみ ５０ 制動・駆動部 ５１
回転板 ５２ 制動モータ ５３
強制回転モータ ５４ スプロケットチェーン ５５
左右対称ねじ ５６ ブレーキパッド ５７
ブレーキ板 ５８ 支点 ７０，７１ スプ
ロケットチェーン ８０ 角度調整部材 ９１
基板 ９２ キャスター ９３
制止部材 ９４ 安定部材 ９５
収容部材
Claims (6)
- 【請求項１】 回転軸に取り付けられた水平アームと、
この水平アームに取り付けられた歩行者支持手段より構
成され、 歩行者支持手段に支持された歩行者が前記回転軸の周囲
を歩行するように構成されたことを特徴とする歩行訓練
装置。 - 【請求項２】 前記歩行者支持手段が、歩行者の脇を支
持する一対の脇支持部材と、 歩行者によって把持される一対の把持部材より構成され
ることを特徴とする請求項第１項記載の歩行訓練装置。 - 【請求項３】 前記一対の脇支持部材および前記一対の
把持部材が、その間隔が可変に構成される請求項第２項
記載の歩行訓練装置。 - 【請求項４】 前記水平アームが、所定の制動力を有す
る前記回転軸に取り付けられている構成の請求項第１項
記載の歩行訓練装置。 - 【請求項５】 前記水平アームが、所定の強制回転力を
有する前記回転軸に取り付けられている構成の請求項第
１項記載の歩行訓練装置。 - 【請求項６】 前記歩行者支持手段が、前記水平アーム
に対して可変な取り付角度を有して取り付けられている
構成の請求項第１項記載の歩行訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191018A JPH057608A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 歩行訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191018A JPH057608A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 歩行訓練装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057608A true JPH057608A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16267520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191018A Pending JPH057608A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 歩行訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057608A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007050249A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Omer Einav | リハビリテーション並びにトレーニングのための方法及び器械 |
| JP2007520312A (ja) * | 2004-02-05 | 2007-07-26 | モトリカ インク | リハビリテーション並びにトレーニングのための方法及び器械 |
| US8112155B2 (en) | 2004-02-05 | 2012-02-07 | Motorika Limited | Neuromuscular stimulation |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3191018A patent/JPH057608A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007520312A (ja) * | 2004-02-05 | 2007-07-26 | モトリカ インク | リハビリテーション並びにトレーニングのための方法及び器械 |
| US8012107B2 (en) | 2004-02-05 | 2011-09-06 | Motorika Limited | Methods and apparatus for rehabilitation and training |
| JP4864725B2 (ja) * | 2004-02-05 | 2012-02-01 | モトリカ リミテッド | リハビリテーションシステム及びリハビリテーション装置 |
| US8112155B2 (en) | 2004-02-05 | 2012-02-07 | Motorika Limited | Neuromuscular stimulation |
| US10039682B2 (en) | 2004-02-05 | 2018-08-07 | Motorika Limited | Methods and apparatus for rehabilitation and training |
| JP2007050249A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-01 | Omer Einav | リハビリテーション並びにトレーニングのための方法及び器械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5067145A (en) | Mobile X-ray apparatus | |
| US4211309A (en) | Invalid walker with improved brake means | |
| US3833216A (en) | Pedal actuated exercising device with adjustable load control | |
| US5324060A (en) | Wheelchair cycle apparatus | |
| US5033736A (en) | Passive exercise bicycle | |
| US9283420B2 (en) | Vibration apparatus | |
| CN112933541B (zh) | 一种血栓预防装置 | |
| KR101901216B1 (ko) | 모듈형 상지 재활로봇 | |
| AU2011229137A1 (en) | Vibration apparatus | |
| CN108478387B (zh) | 一种下肢康复训练装置 | |
| WO1994014505B1 (en) | Device for muscular elongation, flexion and phisiotherapy | |
| US3693614A (en) | Exercise apparatus and method for paralytic patients | |
| US5290219A (en) | Therapy machine | |
| KR101854539B1 (ko) | 좌/우 전환이 용이한 재활운동기구 | |
| JPH057608A (ja) | 歩行訓練装置 | |
| KR20140138006A (ko) | 하지 운동 로봇 | |
| KR101674044B1 (ko) | 체간 안정화 운동을 위한 재활치료 로봇 | |
| US4715361A (en) | Passive mobilizer | |
| US20060267309A1 (en) | Supplementary driving mechanism of the muscle-driven vehicle for accelerated rehabilitation of a paralyzed arm | |
| US5795269A (en) | Gait therapy aid | |
| US3895623A (en) | Physical therapy machine | |
| KR20180045561A (ko) | 손 재활로봇 | |
| CN206896462U (zh) | 一种用于下肢骨折治疗的医疗辅助器械 | |
| JP2003235916A (ja) | 歩行訓練装置 | |
| US7727119B2 (en) | Human self-powered joint exerciser apparatus |