JPH0572346U - 非対称不安定形状物の支持搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非対称で不安定形状の加工物を安定状態で搬
送出来ると共に、コンパクトにまとめられ、かつ安価に
実施し得る搬送装置を提供する。 【構成】 非対称不安定形状物の搬送方向に沿う後面お
よび前面に当接してそれを支持する支持具を有するクラ
ンプ装置と、クランプ装置を支持するガイドレールと、
ガイドレールに沿ってクランプ装置を搬送方向に往復動
させる移動装置と、それ等を駆動制御する制御装置を有
し、前記クランプ装置には独立に動作する第１および第
２の支持具を設ける。 【効果】 加工物を安定支持し、所定の搬送速度で円滑
に移送することが出来る。また、簡便構造のものから形
成され、安価に実施出来る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送方向に沿って非対称に形成され、かつ不安定な状態で搬送され る加工物を安定状態で搬送するに好適な非対称不安定形状物の支持搬送装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

加工物を搬送コンベア等上に搭載して搬入側から搬出側に向かって搬送し、か つ途中で所定の加工を行う場合には、前記加工物を搬送コンベア上に安定状態に 搭載することが望まれる。例えば、細長の加工物の場合には横に倒した状態で搬 送コンベア上に搭載するのが望ましい。一方、加工物を不安定の状態で搬送コン ベア上に搭載する必要がある場合には、少なくともクランプ装置により加工物を 挟持することが必要となる。しかしながら、加工物が対称形の場合には、加工物 の前後を把持するための把持具を同時に加工物に当接係合してもよいが、非対称 の加工物の場合には、把持具を同時に係合することが出来ない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

多気筒エンジンのシリンダブロックのような加工物は、クランク軸方向に沿っ て細長に形成されているため、搬送コンベア上にシリンダブロックを搭載する場 合にはクランク軸方向を搬送方向に沿わせて横置きにすることが安定支持上望ま しい。しかしながら、この場合にはシリンダブロックのシリンダ孔を加工する場 合に、加工ヘッドを搬送方向に沿って移動することが必要となり、加工ヘッドお よびその装置が横長な大型のものとなる。そのため、シリンダブロックのクラン ク軸方向を搬送コンベアの面に対して垂直方向に立てることが望まれる。しかし ながら、シリンダブロックを搬送コンベア上に立設させると不安定になり、その ままの状態では所定の搬送速度でシリンダブロックを円滑に移送することが出来 ない。そこで、シリンダブロックを搬送方向の前後に沿って支持する支持具が必 要になる。しかしながら、シリンダブロック等の加工物はその前面側および後面 側がシリンダ孔に対して対称形状で形成されない場合が多い。そのため、前記把 持具は非対称の前後形状に見合うものが必要となる。

【０００４】 本考案は、以上の事情に鑑みて創案されたものであり、非対称で、かつ不安定 形状の加工物を安定状態で円滑に搬送出来ると共に、比較的コンパクトにまとめ られる非対称不安定形状物の支持搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するめに、倒れ易い状態で搬送台上に搭載される 非対称の不安定形状物を把持し、搬入側から所定の加工位置を介して搬出側まで 搬送する把持搬送装置であって、前記不安定形状物の搬送方向に沿う後面側およ び前面側に着脱可能に当接係合し前記不安定形状物を挟持する第１の支持具およ び第２の支持具を有するクランプ装置と、該クランプ装置をその搬送方向に沿っ て摺動可能に支持し装置の不動側に配設されるガイドレールと、前記クランプ装 置を前記ガイドレールに沿って移動させる移動装置と、前記クランプ装置に係合 し、前記第１の支持具が前記不安定形状物に当接係合した後に前記第２の支持具 を前記不安定形状物に当接係合すべく動作制御する制御装置を設けてなる把持搬 送装置を構成し、更に詳細に説明すると、前記第１および第２のシリンダを設け 、それ等を制御装置により動作制御するようにした非対称不安定形状物の搬送装 置を構成するものである。

【０００６】

【作用】

搬入側から搬送台上に搭載される非対称不安定形状物はクランプ装置の第１の 支持具によりその後面側を支持される。次に、第２の支持具が前記非対称不安定 形状物の前面側に当接する。以上により、非対称不安定形状物が支持され、搬送 台上に安定支持される。非対称不安定形状物を把持したクランプ装置をガイドレ ールに沿って搬入側から加工位置まで移送し、所定の加工を行った後、該形状物 は排出側に移送されて搬出される。以上により、非対称不安定形状物は安定支持 されながら搬入側から搬出側に向かって移送される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。本実施例では、非対称不安 定形状物としてエンジンのシリンダブロックを採用する。以下このシリンダブロ ックを加工物６と称呼する。支持搬送装置１は、図１乃至図３に示すように加工 物６を支持するクランプ装置２（図４および図５に詳細に示す）と、クランプ装 置２を摺動可能に支持するガイドレール３と、クランプ装置２をガイドレール３ に沿って移動させるための移動装置４と、クランプ装置２や移動装置４の動作制 御を行う制御装置５からなる。クランプ装置２は後に詳細に説明するが、加工物 ６を支持する第１の支持具７および第２の支持具８と、それ等を作動する第１の シリンダ９および第２のシリンダ１０等を備えるものからなる。また、支持搬送 装置１の配設されるステーションとしては、搬入ステーション（Ａで示す）と、 加工ステーション（Ｂで示す）および搬出ステーション（Ｃで示す）とからなる 。搬入ステーション（Ａ）には加工物６を搭載すると共にそれを搬送台１１（図 １，図３）上に搭載するための搬入台１２（詳細構造省略）が配置される。加工 ステーション（Ｂ）には加工物６を回転可能に支持する回転台１３および加工ヘ ッド１４等が配置される。また、搬出ステーション（Ｃ）には加工物６を搬出す るための搬出台１５（詳細構造省略）が配置される。

【０００８】 まず、クランプ装置２を図４および図５により説明する。本実施例では第１の 支持具７は加工物６の搬送方向に沿う後面側を支持し、第２の支持具８が加工物 の前面側を支持するものとする。図５に示すように、ケース本体１６には第１の 軸１７と第２の軸１８が枢支され、第１の軸１７および第２の軸１８の両端側に は一対の第１の支持具７，７および第２の支持具８，８の基端側が固定される。 第１の支持具７はアーム状部材からなり、その先端側には加工物６の後面に当接 係合する当て板１９が固着される。一方、第２の支持具８の先端側にはピン２０ を介し当て具２１の基端側がピン係合し、当て具２１の端部には加工物６の前面 に当接係合する当て板２２が固着される。第１の軸１７および第２の軸１８には 第１のピニオンギヤ２３および第２のピニオンギヤ２４が固定される。一方、ケ ース本体１６には第１のシリンダ９および第２のシリンダ１０がそれぞれ固定さ れる。なお、第１のシリンダ９と第２のシリンダ１０は左右方向に少しずれた位 置にそれぞれ配置される。第１のシリンダ９には第１のラック２５を形成する第 １のロッド２６が連結し、第２のシリンダ１０には第２のラック２７を形成する 第２のロッド２８が連結される。なお、第１のロッド２６および第２のロッド２ ８はケース本体１６にその軸線方向に沿って摺動自在に支持される。また、第１ のラック２５は第１のピニオンギヤ２３に噛合し、第２のラック２７は第２のピ ニオンギヤ２４にそれぞれ噛合する。以上の構造により、第１のシリンダ９を所 定ストロークだけ動作すると、第１のラック２５に噛合する第１のピニオンギヤ ２３が回動し、第１の支持具７が回動してその当て板１９を加工物６の後面に当 接係合させる。一方、第２のシリンダ１０を作動することにより、第２のラック ２７に噛合する第２のピニオンギヤ２４が回動し、第２の支持具８が回動し、そ の先端側にピン結合する当り具２１の当て板２１が加工物６の前面に当接させる 。加工物６は当て板１９と当て板２２により挟持されて支持される。また、第１ のシリンダ９のシリンダ力が第２のシリンダ１０のシリンダ力よりも大きいため 、加工物６は第２の支持具８により第１の支持具７側に押圧された状態で支持さ れる。一方、図４に示すようにケース本体１６の下方側にはガイドブロック２９ ，２９が固定される。

【０００９】 図４に示すように、制御装置５は第１のシリンダ９および第２のシリンダ１０ を動作制御すると共に、後に説明する移動装置４等の動作制御を行うものである 。第１の支持具７の当て板１９側には当て板１９が加工物６の後面に当接したこ とを検出する検出手段３０が配置され、検出手段３０の検出信号は制御装置５に 入力される。制御装置５は第１のシリンダ９をまず動作し、前記検出信号の入力 により、第２のシリンダ１０を動作するように回路構成される。すなわち、加工 物６は第１のシリンダ９により動作される第１の支持具７によりその後面側を保 持された後、第２のシリンダ１０により動作される第２の支持具８により固定さ れるように動作制御される。

【００１０】 次に、図１乃至図３によりガイドレール３およびその周辺の構造について説明 する。ガイドレール３は本実施例では互いに並設される２本のレールからなり、 搬送方向に沿って伸延して配置される。搬入側の枠体３１および搬出側の枠体３ ２およびそれ等の中間に配置される枠体３３，３４，３５，３６等によりガイド レール３，３は支持される。ガイドレール３，３はクランプ装置２のケース本体 １６に固定されるガイドブロック３０，３０に係合し、ケース本体１６をガイド レール３，３の配設方向に沿って摺動自在に支持する。なお、ガイドレール３， ３およびガイドブロック３０，３０は、例えばＬＭガイドのようなものから構成 される。

【００１１】 次に、移動装置４を図１乃至図３等により説明する。枠体３１，３２には、第 １のチェーンホイール３７，３８、第２のチェーンホイール３９，４０、第３の チェーンホイール４１，４２が配置される。第１のチェーンホイール３７（３８ ）と第２のチェーンホイール３９（４０）は支持軸４３（４４）上に支持され、 第２のチェーンホイール３９（４０）と第３のチェーンホイール４１（４２）と は駆動チェーン４５（４６）により連結させる。また、第３のチェーンホイール ４１の支持軸は駆動モータ４７に連結し、第３のチェーンホイール４２の支持軸 は支持具４８により片持ち支持される。前後の第１のチェーンホイール３７，３ ８間には搬送用チェーンホイール４９が架設される。なお、搬送用チェーンホイ ール４９にはクランプ装置２のケース本体１６に固定されるチェーン連結具５０ が連結される。以上の構造により、駆動モータ４７を作動することにより、第３ のチェーンホイール４１（４２），駆動チェーン４５（４６），第２のチェーン ホイール３９（４０）および第１のチェーンホイール３７（３８）を介して搬送 用チェーン４９が移動し、連結具５０を介しクランプ装置２が移動する。

【００１２】 図１および図３に示すように加工物６を支持する搬送台１１は２本のレール部 材からなり、図３に示すように加工物６は搬送台１１上に支持され、それに接触 しながら搬送される。また、加工物６の両側には倒れを防止するための保持具５ １，５２が調整自在に当接係合する。搬送台１１は加工ステーション（Ｂ）の位 置では分断される。分断された搬送台１１，１１は図１に示すように回転台１３ 側に固定される。なお、回転台１３は図３に示すように、装置の固定側に支持さ れ、シリンダ５３（図１）等により割り出し回転される。

【００１３】 次に、本実施例の作用について説明する。加工物６は図略の搬入手段により搬 入台１２上に搭載され、手動又は図略の自動搬入装置により２本のレール部材か らなる搬送台１１上に搭載される。搬入ステーション（Ａ）側に待機しているク ランプ装置２は第１の支持具７と第２の支持具８を外方側に開いた状態で加工物 ６に係合する。制御装置５は、まず、第１のシリンダ９を作動する。それにより 、前記したように第１の支持具７が加工物６側に回動し、加工物６の後面に当て 板１９が当接する所定位置で停止する。検出手段３０の検出信号により制御装置 ５は第１のシリンダ９の作動が停止すると共に、第２のシリンダ１０が作動する 。それにより、第２の支持具８が加工物６の方向に回動し、当て板２２が加工物 ６の前面側に当接し、加工物６を第１の支持具７側に押圧する。それにより、加 工物６は挟持され、安定状態に保持される。加工物６が非対称の形状であっても 、第１および第２の支持具７，８が独立に作動するため、加工物６は第１および 第２の支持具７，８により挟持される。次に、移動装置４の駆動モータ４７を作 動すると、搬送用チェーン４９が移動し、連結具５０を介してクランプ装置２が 搬送方向に移送される。移送時において、第１のシリンダ９のシリンダ力が第２ のシリンダ１０のシリンダ力よりも強いため、搬送時において加工物６がぐらつ かないで安定状態で移送される。制御装置５はクランプ装置２に支持された加工 物６を加工ステーション（Ｂ）の位置で停止すべく動作制御する。クランプ装置 ２は加工ステーション（Ｂ）においては分断された搬送台１１上に移し換えられ るため、回転台１３上に回動可能に支持される。加工物６は加工ステーション（ Ｂ）の位置で加工ヘッド１４により所定の加工が行われる。所定の加工が終了し たら、搬送用チェーン４９を移動させ、クランプ装置２に支持されている加工物 ６を搬出ステーション（Ｃ）の搬出台１２の場所まで移送する。クランプ装置２ が搬出台１２上に搭載されたら、第１および第２のシリンダ９，１０を逆方向に 作動し、第１および第２の支持具７，８を加工物６から離隔する方向に回動させ る。加工物６は図略の搬出装置により次工程側に移送される。所定の加工が完了 したら駆動モータ４７を逆転し搬送用チェーン４９を逆方向に移動しクランプ装 置２をもとの搬入ステーション（Ａ）側に戻入し次の加工物６のため待機させる 。以下、同様の動作を繰返し行う。以上の全動作は制御装置５により自動制御さ れる。

【００１４】 以上の説明によって明らかなように、本実施例の支持搬送装置１のクランプ装 置２は回動式の第１および第２の支持具７，８を第１および第２のシリンダ９， １０により作動する比較的簡単な構造のものからなり、移動装置４もチェーンを 用いた簡単なものである。従って装置構造はコンパクトにまとめられ、かつ安価 に実施することが出来る。また、クランプ装置２はガイドレール３と搬送台１１ 等により安定支持されるため、円滑に、かつ所定の搬送速度で搬送することが出 来る。また、加工物の形状が変っても、第１および第２の支持具７，８等を該加 工物の前後面形状に見合ったものにすることにより、容易に対応することが出来 る。なお、本実施例において、加工物６としてシリンダブロックを採用したが、 勿論それに限定するものではない。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような顕著な効果を奏する。 （１）非対称の不安定形状物であっても独立のシリンダを有する支持具からなる クランプ装置により前後面を支持されるため安定保持される。また、クランプ装 置自体がガイドレールに沿って搬送方向に摺動可能に安定支持されるため非対称 の不安定形状物は所定の搬送速度で円滑に搬送される。 （２）非対称不安定形状物は加工し易い姿勢で搬送台上に支持されるため、加工 が円滑に、かつ迅速に行われ、加工効率を向上することが出来る。 （３）加工ステーションにおいて縦長に加工物が配置されるため、加工ヘッド側 の配置面積が低減し、装置が小形化される。 （４）クランプ装置およびその移動装置が比較的簡便構造のものから構成され、 安価に実施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】本実施例のクランプ装置の平面図である。

【図５】図４のクランプ装置のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１ 支持搬送装置 ２ クランプ装置 ３ ガイドレール ４ 移動装置 ５ 制御装置 ６ 加工物 ７ 第１の支持具 ８ 第２の支持具 ９ 第１のシリンダ １０ 第２のシリンダ １１ 搬送台 １２ 搬入台 １３ 回転台 １４ 加工ヘッド １５ 搬出台 １６ ケース本体 １７ 第１の軸 １８ 第２の軸 １９ 当て板 ２０ ピン ２１ 当て具 ２２ 当て板 ２３ 第１のピニオンギヤ ２４ 第２のピニオンギヤ ２５ 第１のラック ２６ 第１のロッド ２７ 第２のラック ２８ 第２のロッド ２９ ガイドブロック ３０ 検出手段 ３１ 枠体 ３２ 枠体 ３３ 枠体 ３４ 枠体 ３５ 枠体 ３６ 枠体 ３７ 第１のチェーンホイール ３８ 第１のチェーンホイール ３９ 第２のチェーンホイール ４０ 第２のチェーンホイール ４１ 第３のチェーンホイール ４２ 第３のチェーンホイール ４３ 支持軸 ４４ 支持軸 ４５ 駆動チェーン ４６ 駆動チェーン ４７ 駆動モータ ４８ 支持具 ４９ 搬送用チェーン ５０ チェーン連結具 ５１ 保持具 ５２ 保持具 ５３ シリンダ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 倒れ易い状態で搬送台上に搭載される非
   対称の不安定形状物を把持し、搬入側から所定の加工位
   置を介して搬出側まで搬送する把持搬送装置であって、
   前記不安定形状物の搬送方向に沿う後面側および前面側
   に着脱可能に当接係合し前記不安定形状物を挟持する第
   １の支持具および第２の支持具を有するクランプ装置
   と、該クランプ装置をその搬送方向に沿って摺動可能に
   支持し装置の不動側に配設されるガイドレールと、前記
   クランプ装置を前記ガイドレールに沿って移動させる移
   動装置と、前記クランプ装置に係合し、前記第１の支持
   具が前記不安定形状物に当接係合した後に前記第２の支
   持具を前記不安定形状物に当接係合すべく動作制御する
   制御装置を設けることを特徴とする非対称不安定形状物
   の支持搬送装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ装置が前記第１および第２
   の支持具を動作する第１のシリンダおよび第２のシリン
   ダを設けるものからなり、前記前記制御装置は前記第１
   および第２のシリンダおよび前記移動装置を動作制御す
   るものである請求項１に記載の非対称不安定形状物の支
   持搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１のシリンダは、前記第２のシリ
   ンダよりも大きなシリンダ力を有するものからなる請求
   項１に記載の非対称不安定形状物の支持搬送装置。