JPH0559600B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ プログラム可能な制御器のごとき工業用自動
設備を感知器１６や作動器２２によつて制御する
ために母線１０３によつて中央処理装置に接続可
能な入出力装置であつて、該装置は或る数の電子
回路１７，２３を支持する少なくとも１つのカー
ド７を有し、該カードは母線１０３および端子箱
１３に接続され、該端子箱を介して前記感知器１
６からくる信号を処理して伝送して前記母線に出
力し、また前記母線からくる信号を処理伝送して
出力信号を前記端子箱を介して前記作動器に出力
し、該端子箱１３は前記カード７に接続される一
連の内部端子１２および前記感知器１６もしくは
作動器２２に接続される一連の外部端子１４を有
し、前記各電子回路１７，２３の一端は前記内部
端子の１つである第１内部端子１２ｃ，１２ｆ，
１２ｉ，１２ｍに各々接続され、該第１内部端子
１２ｃ，１２ｆ，１２ｉ，１２ｍの各々は前記外
部端子の１つである第１外部端子１４ｃ，１４
ｆ，１４ｉ，１４ｍにそれぞれ接続され、且つ前
記端子箱は前記一連の内部端子および外部端子の
少なくとも一部を接続する相互結合手段１９，２
１を有し、該相互結合手段はその少なくとも一部
が前記端子箱によつて支持され、前記一連の内部
端子および外部端子はさらに前記電子回路に接続
可能な第２内部端子１２ｂ，１２ｅ，１２ｈ，１
２ｋおよび第２外部端子１４ｄ，１４ｅ，１４
ｊ，１４ｋを有し、前記相互結合手段１９，２１
により前記第２内部端子および第２外部端子のあ
るものに属する複数のものが一緒に電気的に接続
されることを特徴とするプログラム可能な自動制
御形式の機器の入出力装置。

２ 前記電子回路１７，２３が前記カード７上で
お互いに電気的に絶縁され、そして前記電子回路
が第１および第２の端を有し、前記第１の端にお
いて前記第１の内部端子の１つの端子に接続され
るカード端子３３，３４とその第２の端において
一連の前記第２の内部端子に接続されるカード端
子３３，３４を有することを特徴とする請求の範
囲第１項記載のプログラム可能な自動制御形式の
機器の入出力装置。

３ 前記一連の外部端子がさらに電源端子の一方
に接続される外部供給端子１４ｂを含み前記相互
結合手段１９が前記一連の第２内部端子と前記外
部供給端子とを相互に接続することを特徴とする
請求の範囲第２項記載のプログラム可能な自動制
御形式の機器の入出力装置。

４ 前記電子回路１７，２３の少なくとも１つが
前記内部端子の１つを介して前記第２外部端子１
４ｄ，１４ｅ，１４ｊ，１４ｋと組み合わされる
こと、および更に一連の外部端子が電源端子の他
方に接続される外部供給端子１４ａを有するこ
と、および前記端子箱１３によつて支持される前
記相互結合手段２１が該外部供給端子１４ａと前
記第２外部端子１４ｄ，１４ｅ，１４ｊ，１４ｋ
とを結合することを特徴とする請求の範囲第１項
記載のプログラム可能な自動制御形式の機器の入
出力装置。

５ 前記第２外部端子１４ｄ，１４ｅ，１４ｊ，
１４ｋと前記外部供給端子１４ａとを結合する前
記相互結合手段２１が、内部供給端子１２ａに更
に結合される分岐結線を有することを特徴とする
請求の範囲第４項記載のプログラム可能な自動制
御形式の機器の入出力装置。

６ 前記端子箱が更に該端子箱と本質的に同一の
他の端子箱を有しそれぞれを半端子箱として用
い、前記外部供給端子１４ａ，１４ｂを前記２つ
の半端子箱に、外部供給移送端子１４ｇ，１４ｈ
を第１の半端子箱に有し、一連の前記内部端子お
よび外部端子が前記第１および第２の半端子箱内
に少なくとも１つの前記第２内部および外部端子
１２ｂ，１２ｅ，１２ｈ，１２ｋ，１４ｄ，１４
ｅ，１４ｊ，１４ｋを有すること、および相互結
合手段が前記第１の半端子箱の外部供給端子、前
記第１の半端子箱の第２内部および外部端子の少
なくとも１つおよび外部供給移送端子を接続する
第１の相互結合手段および前記第２の半端子箱の
前記外部供給移送端子と前記第２の半端子箱の前
記第２内部および外部端子の少なくとも１つを接
続する第２の相互結合手段を含むことを特徴とす
る請求の範囲第１項記載のプログラム可能な自動
制御型式の機器の入出力装置。

７ 前記カードは複数の種類のカードからなり、
該複数の種類の該カードの全ての前記端子箱１３
が、実質的に同じ絶縁ケーシング５２，５８を有
し、かつ該外部端子１４と該内部端子１２との間
で自己の内側に設けられた電気的相互結合手段の
形状に関して相違していることを特徴とする請求
の範囲第１項から第６項のいずれかの１項に記載
のプログラム可能な自動制御型式の機器の入出力
装置。

８ 前記内部端子の前記電子回路に接続される前
記第２内部端子が前記電気的相互結合手段によつ
て一緒に電気的に接続されていることを特徴とす
る請求の範囲第７項記載のプログラム可能な自動
制御型式の機器の入出力装置。

発明の分野 本発明は、プログラム可能な自動制御装備のよ
うな工業的な装備を制御する機器用の入出力装置
に関する。

発明の背景 本発明によつてカバーされるプログラム可能な
自動制御装備は、実際には、中央ユニツトとカー
ドを有し、当該カードは、一方の縁に、中央ユニ
ツトに結合されたプリント回路それ自身のような
母線に自己を結合させるための内部接点を有し、
そして、もう一方の縁に、自動制御装備によつて
調節される設備に結線するように意図された外部
接点を有する。入出力カードは、信号を伝送し且
つ処理することができる電子チヤンネルを有し、
上記信号のあるものは、感知器から供給され、そ
して入力が関係する母線に伝送され、上記信号の
他のものは、母線から供給され、そして出力カー
ドが関係する作動器に伝送される。

以下において、“入力カード”および“出力カ
ード”と呼称される各カードは、端子箱も有する
入出力装置の一部を形成する。端子箱の目的は、
カードの各外部接点を、感知器または作動器に
各々伸びている導体の結合端子に組合せることで
ある。

入力回路は、各々電圧源と、感知器スイツチ
と、入力カードに支持された電子式検出チヤネル
とを連続して有し、そして各入出力装置に電線で
接続される。出力回路は、各々連続してカードに
支持されたスイツチと、制御さるべき作動器と電
圧源を有し、各出力装置に電線で接続される。

或る使用に際してはこの方法で形成された回路
を、もう１つの回路から絶縁させることが望まし
い。この場合、種々のチヤネルは、カード上に、
いかなる共通点も持つてはならない。別の使用に
際しては、全てのチヤネルに共通する基準電位を
与える結線がその上にあるところのカードを用い
る方が便利である。

しかしながら、この不利点としては、各型式の
入出力カードを、チヤネルが絶縁されているかど
うか、共通電位はプラスなのかマイナスなのかど
うか等に従つて、３つの形に製造しなければなら
ないということがある。それにもかかわらず、製
造を更に多様化しない限り、或るチヤネルを絶縁
したり、また同時に、同じカードに支持された別
のチヤネルが共通の基準電位を有することを保証
したりすることができないので、期待された程の
柔軟性を有しない。更にその上、各チヤネルと共
通電位点との間でカード上に設けられたこれらの
結線は、それ自体カード上の貴重なスペースを塞
いだり、ときには、カードの別の導体線と当該結
線とを交差させるために特別な事前対策が必要に
なつたりするので、煩雑である。

しかしながら、入出力回路が互いに結線される
とき、別の問題が生ずる。事実、感知器または作
動器と１つのまたは複数の電源との間には、１つ
またはそれ以上の補助端子箱を設けることも必要
となるが、当該補助端子は、高価であり、且つ嵩
張るので、据え付けが更に複雑化する。

発明の目的 本発明の一般的な目的は、工業用ロボツトを制
御するためのプログラム可能な自動制御装備また
は同様の機器の入出力装置を単純化して、それら
の装置を更に安価にし、そしてそれらの装置の組
み立て、配線および使用を更に容易化することで
ある。特に、本発明の目的は、プログラム可能な
自動制御装備又は同様の装備の入出力回路相互間
の相互結線と組合わさつたコストと嵩張りを低減
化することである。

発明の要約 本発明によれば、プログラム可能な自動制御装
備のような、工業用自動装備を制御するための機
器の中央ユニツトに、母線を介して結合可能な入
出力装置は、母線と、入力信号を送付する感知器
と一体となつた装備の間、または母線と出力制御
信号を受け取る作動器と一体となつた装備との間
で交換される信号を処理して伝送する所定数の電
子チヤンネルを支持する少なくとも１つのカード
を有する。各カードは、母線および端子箱に結合
される。端子箱は、カードに結合されるように意
図された一連の内部端子、および装置への結線用
の一連の外部端子を有する。各電子チヤンネル
は、操作の間、第１の内部端子の１つと第１の内
部端子と電気的に接続された第１の外部端子の１
つと直列の入出力の部分であつて、装置は、また
入出力回路の少なくともあるものを相互結線させ
る相互結線手段を有する。

そして本発明の特徴は、相互結合手段の少なく
ともあるものが端子箱によつて支持されていると
ころの装置にある。

あるカードに関して既に行なわれていた相互結
線を、端子箱内で行なうことができる。従つて絶
縁されたチヤンネルを有するカードのみを用いる
ことが可能であり、そして所定の機能の各組に対
して３つの異なる形を有する必要はもはやない。
カードとは相違して、端子箱は安価であるので、
製造コスト、および製造業者（または、処分しう
る交換部品を有する使用者）によつて保有される
最小限の部品の費用を、実質的に減少させること
ができる。

装備（感知器または作動器）と、１つの又は複
数の電源との間の相互結線は、端子箱内で同じよ
うに行なうことができる。従つて、この目的のた
めに、これまでコストおよび嵩張りを増加させて
きた補助端子箱を設ける必要はもはやない。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラム可能な自動制御装置を一部
断面で示したダイヤグラムである； 第２図は本発明に従つた端子箱の入力側の半分
の部分の電気ダイヤグラムである； 第３図は、本発明に従つた端子箱の出力側の半
分の部分の電気ダイヤグラムである； 第４図は、端子箱と組み合わされたカードを横
切る面に沿つた一部断面で示した端子箱およびハ
ウジングの図である； 第５図は、端子箱内の電気結線の線図的の斜視
図である； 第６図および第７図は、内部および外部端子間
の各々の分路の斜視図である； 第８図は、外部端子と内部端子との間の結線の
斜視図である； 第９図は、自動制御容器およびプリント回路を
通る断面を有する、入出力装置の側面のダイヤグ
ラム図である； 第１０図は、カード案内と、ハウジングの１部
と、切断されたカバーを有する端子箱と、自己の
対称面に沿つた断面を有するハード・ポイント蝶
番を備えた種々の結合片とを示す分解斜視図であ
る； 第１１乃至第１２図は、第９図の右手部分の図
と同様の図であるが、同図のうちの一方はハウジ
ングから結合解除された端子箱を示し、もう一方
はハウジングがなく、カード案内にホツク留めさ
れた端子箱を示す図である； 第１３図は、端子箱と、自己の対称面に沿つた
断面を有し且つ閉じた状態の蝶番と、カバーと、
ラベル保持器とを示す分解斜視図である； 第１４乃至第１５図は、各々、配線の際の、お
よび作動中の線図的斜視図である； 第１６図は、第２図と同様の図であるが、但
し、該当種類のもう１つの装置の端子箱に関する
図である； 第１７乃至第１８図は、第２及び第５図と同様
の図であるが、但し、該当種類の第３の装置の端
子箱に関する図である。

実施例 自動制御の一般的説明 第１図に示される通り、工業的自動装備を制御
するための機器の例として示すプログラム可能な
自動制御装備は、フレーム１を有し、フレーム１
は、側壁２および底壁３を有する。フレーム１内
に、ハウジング８内に取付けられた電子カードの
縁の一方に沿つて配置されたピンに電気的に結合
されるように意図された結線４の列を支持するプ
リント回路１０３が設備される。カードは、感知
器に結合される入力カード７、または作動器に結
合される出力カード７、または中央ユニツトカー
ド（図示せず）、またはその代わりとして供給カ
ード（同様に図示せず）であることができる。感
知器から送られてくる情報事項は入力カードによ
つて処理され、入力カードによつて、母線の機能
を遂行するプリント回路１０３に伝送され、そし
てプリント回路によつて中央ユニツトに伝送され
る。中央ユニツトは感知器から送られてくる情報
事項に従つて、母線および出力カードを介して作
動器に送られる指令を作成する。ハウジング８内
に設備された入出力カード７は、本発明が特に目
的とする入出力装置の一部を形成する。各カード
７の結線４の反対側の縁は端子箱１３の内部端子
１２と協働するように意図された接点の列を有す
るコネクタ１１に担持する。この接点の列はカー
ドの内部接点に対してカードの外部接点と呼ばれ
プリント回路板１０３の接点４の列と相互に作用
するものである。

入出力回路の説明 第２図において、端子箱１３の内部端子１２
は、１２ａ乃至１２ｍで表示される。端子箱１３
は、また、第２図において、１４ａ乃至１４ｍで
表示される外部端子１４を有する。入力カードが
関連する所では、外部端子１４の少くともあるも
のは、端子箱１３を、感知器（図示せず）に属す
る接点に結合する。当該接点の開閉は、作動を監
視すべき機器の状況を表示する。

各接点１６は、カード７上に設けられた電子的
検出チヤネル１７に組合わされる。

端子箱は、また、電気結線１８を有し、同電気
結線１８のおのおのは、チヤネル１７の第１の端
の一方と組合わさつたそれぞれの第１の内部端子
１２ｃ，１２ｆ，１２ｉ，１２ｍと、接点１６の
端子の一方と結合するように意図されたそれぞれ
の第１の外部端子１４ｃ，１４ｆ，１４ｉ，１４
ｍとを接続する。接点１６は、このようにして、
端子１２ｃ，１２ｆ，１２ｉ，１２ｍと組合わせ
られる。

本発明においては電子チヤネルは互いに絶縁さ
れる。更にその上、各電子チヤネル１７の２つの
端は、各各、カードの外部接点３５と組合わさ
れ、この接点３５は、端子箱１３の個々の内部端
子１２に結合するように意図される。事実、各チ
ヤネル１７は、上述の第１の内部端子１２ｃ，１
２ｆ，１２ｉ、又は１２ｍと、第２内部端子１２
ｂ，１２ｅ，１２ｈ，１２ｋとの間に取付けられ
る。第２内部端子１２ｂ，１２ｅ，１２ｈ，１２
ｋは、端子箱１３内に配置された相互結合手段１
９によつて、互いに結合される。

相互結合手段１９は、電源の端子の一方に接続
するように意図された外部供給端子１４ｂに結合
される。

更に、各接点１６は、既に述べた第１外部端子
１４ｃ，１４ｆ，１４ｉ，１４ｍと、第２外部端
子１４ｄ，１４ｅ，１４ｊ，１４ｋとに接続され
る。第２外部端子は、端子箱１３内に配置された
相互結合手段２１によつて互いに結合させられ
る。相互結合手段２１は、上述の電源のもう一方
の端子に結合するように意図されたもう一つの外
部供給端子１４ａに同様に結合させられる分岐結
線の形に作られる。図示された構造および結線に
よつて、各感知器の接点１６は、第２図において
矢印で示される１つの入力回路を形成して、電子
チヤネルに結合される。上記入力回路は、直列
に、外部供給端子１４ａと、相互結合手段２１
と、第２外部端子例えば１４ｄと、同端子と組合
わされた感知器接点１６と、同感知器と組合わさ
れたもう一方の第１の外部端子１４ｃと、結線１
８と、向かい側に位置する第１内部端子１２ｃ
と、それに結合させられるチヤネル１７と、この
チヤネルと組合わされる第２端子１２ｂと、相互
結合手段１９と、もう一方の供給端子１４ｂとを
有する。

更に、相互結合手段１９，２１は、各々、外部
供給移送端子１４ｈおよび１４ｇに結合される。
これらの端子は、相互結合手段１９，２１間に存
在する電源から電圧を、他の端子箱１３に向けて
移送することを可能にする。

同様に、第２図のダイヤグラムに関して、同材
料支持物上に配置された端子箱半分のそれのみ
を、別の同一の又は同様の端子箱半分とすること
も可能である。

この配置は、異なる電圧で作動する接点１６の
ような外部構成要素を、１つのそして同一のカー
ドに結合する。別の場合には、外部結線によつ
て、第１端子箱半分の供給移送端子１４ｇ，１４
ｈを、第２端子箱半分の供給移送端子１４ａ，１
４ｂに結合するだけで充分であり、このとき、第
２端子箱半分の端子１４ｇ，１４ｈは供給電圧を
他の端子箱１３に移送するように働くことができ
る。

更に、必要に応じて、相互結合手段２１は、内
部端子１２ａに結合させられる。内部端子１２ａ
は、カード上で得られる供給電圧を、端子１２ａ
と、相互結合手段１９に結合される内部端子の１
つに供給することを可能にする。

第３図に示される通り端子箱１３は、出力装置
において用いることができる。作動器２２すなわ
ち外部装置を通して制御される装置は外部端子間
に取付けられる。第２図においては外部端子間に
接点１６が取付けられるが第３図においては出力
カード７は、作動器の作動を制御するスイツチ２
３からなる制御チヤネルを支持する。電子式のも
のでもよいこれ等のスイツチは、内部端子１２に
対応する接点間に結合される。第２図において、
内部端子１２間に検出チヤネル１７が取付けられ
るが第３図においては接点１６が作動器２２によ
つて置換えられ、そしてチヤネル１７がチヤネル
２３によつて置換えられている点を除けば、第２
図と同じように定義される。

入出力回路構造の利点 電源および接点１６又は作動器２２は全て端子
箱に結合され、そして端子箱１３に加えて設けら
れるべき結線がないので、配線は極めて簡単であ
る。従つて、補助端子箱は除去される。更に、現
行の推奨によつて各端子に唯一本の電線によつて
接続される。

端子箱の実施例の説明 端子箱１３と、ハウジング８の隣接部分を第４
図を引用して次に説明する。入出力カードはハウ
ジングの内側に、ハウジングの側壁２４の１つか
ら短い距離を置いて同側壁と平行に取付けられ
る。

カード７は、ハウジングのもう一方の側壁２６
の側に、Ｌ字形状の輪郭を有する雌型コネクタ１
１を担持する。同雌型コネクタ１１は、端子箱１
３に面するカード７の縁２５の方向に平行に伸び
る。

上記Ｌ字形状の輪郭の自由端は端子箱１３の方
向に伸びる。雌型コネクタ１１は、この自由端
に、自己の全長にわたつて分布させられた一連の
開口２７を有する。この開口２７のおのおのは各
外部接点３５に対応する。同開口２７は、雄型接
点として形成された端子箱１３の内部端子１２の
１つを受けるように、各々、意図されている。

かくして、各開口２７と各内部端子１２は、以
下において基本平面と呼称される個々の平面内に
配置される。基本平面は、縁２５の総体的な方向
に対して直角であり、即ち、第４図の面と平行で
ある。

コネクタ１１はベース２８を有し、同ベース２
８は、カード７の向かい側にリブ部２９を有し、
同リブ部２９の上にキヤツプ３１がはめ込まれ、
同キヤツプ３１を開口２７が貫通する。キヤツプ
３１はカード７の方向に向つて張出し部３２まで
伸びる。各基本平面において、対応する外部接点
３５は２つの接点刃３３，３４を含みこれらの接
点刃は互いに押圧し合つて、キヤツプ３１とリブ
部２９との間に形成される空所３６内で、内部端
子１２をそれらの接点刃３３，３４間に挿入可能
にする。これらの接点刃は、リブ部２９とキヤツ
プ３１との間で締め付けられることにより取付け
られる。各刃３３，３４は、張出し部３２とベー
ス２８との間で伸ばされて、カード７に電気的に
結合される。

ハウジング８は、カード７と壁２６の間に、本
体３８を有するヒユーズ・ブロツク３７を有し、
本体３８は、カード７と同じ側で突起片３９に終
端する。突起片３９は、拡大されそして軸溝４１
を備えた中空端を有し、それによつて、カード７
がコネクタ１１の下方に有する対応通路内にひつ
かけることができる。

本体３８はＴ字形状の形を有し、その脚部はカ
ード７に対して直角であり、自己の端として突起
部３９を有する。各基本平面において、Ｔ字形状
の形の腕部の端は一対のホルダー４２を支持す
る。ホルダー４２は、互いに向かい合つており、
そしてその間に、取外し自在ヒユーズ４３を取付
けている。ヒユーズ４４の打撃子は、揺動子４６
の端の一方と向かい合つており、揺動子４６の端
のもう一方は、カード７上に取付けられた故障信
号伝送接点刃４７と協働する。各ホルダー４２
は、ヒユーズ４３が同じ基本平面内に配置された
外部接点３５と直列になるように、カード７に至
るまで本体３８に沿つて伸びる屈曲導体４８に、
電気的に結合させられる。ヒユーズ・ブロツク３
７の向かい側に、ハウジング８は開口４９を有
し、同開口４９は、作動の間、取外し自在な落と
し戸５１によつて閉じられる。ヒユーズ４３は、
落とし戸５１を開くことによつて簡単に交換する
ことができる。

端子箱１３は本体５２を有し、同本体５２は、
実質的にカード７の延長上に壁５３を有し、同壁
５３において各基本平面内に光ダクト５４が配置
される。

光ダクト５４の端は、ハウジング８に向けられ
ており、そして、カード７に固着され結合された
エレクトロルミネセンス・ダイオード５６に隣接
し、それによつて、同じ基本平面内に配置された
外部接点３５における電気的状態に関する目視可
能な情報を与える。例えば、第４図に図示される
通り、光ダクト５４の外端は、端子箱本体５２の
外側の平面内におし込まれる。

本体５２は、また、壁５７（第４図）も有す
る。同壁５７は、作動の間、ハウジング８の壁５
１の延長上にある。樋形状体５８は以下において
端子箱の“底”と呼称され、そして、本体５２に
対する端子箱用の絶縁ケーシングを形成し、自己
の縦軸方向の自由縁の各々に鼻部５９を有する。
同鼻部５９は、外方に向けられ、そして互いに向
かい合つた壁５３と５７の面によつて、ハウジン
グ８に向かうそれ等の端において、所有される肩
部６１の後に跳込むように意図される。底５８の
開側は、端子箱本体５２に向けられる。底５８
は、自己のもう一方の側に、雌型コネクタ１１の
キヤツプ３１を受けるように意図された２つのリ
ブ部６２を有し、それによつてキヤツプ３１がリ
ブ部６２の間にはめ込まれる。一方、底５８の側
壁の一方６３は、ハウジング８の壁５１の内面に
隣接する。

底５８の内部は、縦軸方向の隔壁６４によつ
て、一方では、電気結線１８，１９，２１用の区
間６６と、もう一方では、区画６７とに小分割さ
れる。区画６７は、各基本平面において、同基本
平面に平行な隔壁８８によつて分離される。各区
画６７は、側壁６３に隣接し、そして端子箱１３
の外部端子１４の一方を収容する。開口９０は、
隣接する隔壁８８の各対間で本体５２と同じ側に
形成され、対応する外部端子１４、対応の接点１
６もしくは作動器２２を電源に結合する電線８９
の導入部として働く。

端子箱本体５２は、壁５７に平行な厚壁６８を
有し、そして同厚壁６８内に各基本平面内で室６
９が作られ、同室６９は、一方においてハウジン
グ８の向かい側に開口し、そしてもう一方におい
て、外部端子を収容する区画６７と向かい合う。
厚壁６８の端と壁５３の間の結合壁７１は、ハウ
ジング８と同じ側で、区画６６と連結し且つ同区
画６６を完成させる空間を限定する。

第５乃至第８図に示される通り、電気結線１８
は、杖の形状に曲げられた金属刃であつて、その
脚部は、区画６６において隔壁６４上に置かれ、
そして区画６６から開口７２を介して伸びる。同
開口７２は、キヤツプ３１の対応する開口２７と
向かい合つて、各基本平面内に設けられる。上記
杖の曲部は、その内面で導体ヨークの中央部７０
に接し、その張出し部７５は、基本平面に平行で
あり且つ、各々、当該区画６７の２つの隔壁８８
の一方に対して位置決めされる。中央部７０は、
厚壁６８の下に伸びるように、隔壁６４の端に配
置される。隔壁６４から離れて、中央部７０は、
実質的に厚壁６８の延長上で、ハウジング８に向
けられた舌部７３の方に曲げられる。中央部７０
は抜き穴７４を有し、同抜き穴に結合ねじ７６が
結合する。同ねじ７６の頭部は室６９内にあり、
そしてそれ自体既知の方法でヨークの２つの張出
し部７５の間に固着保持されたナツト８０と協働
する。結線１８と更に相互結合手段１９及び２１
は、端子箱１３に対して電気結線１８および相互
結合手段１９，２１を位置決めするように、対応
する抜き穴７７と、これ等に隣接し対応する室６
９内に貫入するように意図された垂板７８とを有
する。

相互結合手段１９（第６図）を構成する切取片
は、コア７９と張出し部８２を有し、コア７９
は、壁５３，７１，６８間に位置する空間内を縦
軸方向に伸び、同空間内で絶縁鞘８１（第４図）
によつて覆われる。そして、張出し部８２の各々
は、隔壁６４に対して押圧され且つ区画６６と、
開口７２と、開口２７とを通過して空所３６まで
下方に伸びる。コア７９にリベツト留めされてい
るのは、２つの逆曲げ舌部８３（第６図）であ
り、同舌部８３は、自己の内面で中央部７０と舌
部７３に接して外部端子１４ｂと１４ｈ（第２及
び第３図）との結線を形成する。舌部８３は、抜
き穴７７と、上述の垂板７８とを有する。

相互結合手段２１（第７図）を構成する切取り
片は、コア７９と同様のもので且つ作動の間コア
７９と厚壁６８の間での鞘内に収容されるコア８
４と、相互結合手段１９の舌部８３に対するのと
同様の方法で形作られる張出し部８６とを有す
る。作動の間、各張出し部８６は自己の内面で中
央部７０および舌部７３に接し、そしてねじ７６
は同張出し部を通過する。コア８４にリベツト留
めされているのは、隔壁６４に向けて押圧され且
つ区画６６と、開口７２と、開口２７とを通過し
て空所３６内に伸びる２つの舌部８７である。

第５図は、第２図および第３図の電気ダイヤグ
ラムに従つて、３つの形式の結線１８および相互
結合手段１９，２１が実際において互いに組織化
される様子を示す。

第４図において壁５７は、各基本平面内に、唇
部９１を有し、同唇部９１は、一方では、電線の
結合用の案内斜面として、又もう一方では、跳込
み式鼻部５９用の止め部として、開口９０内に斜
めに方向付けられる。

各区画６７は、揺動子９３を収容し、同揺動子
９３に、２つの対向する軸首部９２が固着され
る。各揺動子９３はヨーク張出し部７５の一方に
回転可能に取付けられ、この目的のために舌部７
３を越えて側壁６３に向かつて伸びる。揺動子９
３の一方の腕部９４はねじ７６の端の経路内にあ
り、もう一方の腕部９６は、ハウジング８から離
れた方向に、ねじ７６に対してほぼ平行に伸び、
それによつて、ねじ７６がハウジング８に向けて
ねじ締めされる際に、電線８９の裸端が、腕部９
６と、舌部７３に押圧された結線１８の端部また
は舌部８３または張出し部８６との間で把握され
得る。

端子箱の取付 端子箱を取付けるために、導体ヨーク７０，７
５，７３と、結線１８と、相互結合手段１９及び
２１とが、端子箱底５８に対して位置決めされて
その位置に保持され、このとき同時にねじ７６の
ねじ締付けが開始される。底５８は、実質的に跳
込み式に、本体５２と係合し、そして、電線８９
は所定位置に置かれてねじ７６が締付けられる
と、外部端子１４との結線が形成される。ハウジ
ング８から遠去かる方向の、ヨーク７０，７５，
７３および種々の電気結線１８，１９，２１の動
きは、それ等が厚壁６８に突き当たるときに防止
される。次いで、端子箱１３をハウジング８内に
はめ込み、はめ込みと同時に、結線１８と張出し
部８２と舌部８７の各々の自由端は、上述のはめ
込み方向と平行に、雌型コネクタ１１内に貫入さ
せられる。

端子箱内に並列状態で、発光表示器５４の列
と、ねじ７６の列と、電線８９を導入するための
開口９０の列を作ることができ、それによつて各
基本平面内に、対応電線８９と、対応ねじ７６
と、対応表示器５４とが置かれる。更に、ねじ７
６と、電線８９の導入方向は、プリント回路１０
３に直角であり、そしてカード７に平行であるの
で、このことが配線作業を極めて容易にする。

端子箱−ハウジング−フレームアセンブリ構造 第１０図に示される通り、カード７は、同カー
ドを支持するハウジング８の２つの側部から側方
に突出し、それによつてカードは２つの対向する
摺動台、即ちカード案内９８の溝９７内で摺動す
ることができる。第９図に示される通り、カード
案内９８を構成する足部９９は突起片１０１を有
し、同突起片１０１によつて、カード案内９８
は、一方では、底３の一部を形成する板１０２に
対して、そしてもう一方では、プリント回路１０
３に固着される結線４の列に対して、各々、側方
向に位置決めされる。結線４の列は、板１０２に
作られた長穴を介して容器１の内部に向かつて突
出する。

カード案内９８は、容器１の底３から離れた端
に、ハウジング８および足部９９と実質的に同じ
幅を有する頭部１０４を有する。容器１の両側壁
２は、カード７と平行であり、２対の切り出され
た桁部材１０６によつて互いに結合される。各対
は並列に整列させられた摺動台９８によつて構成
される格子壁の外側に取付けられる。各側で、桁
部材１０６の一方は、摺動台９８の足部９９の後
方張出し部１０７に押圧される。もう一方の桁部
材１０６は、頭部１０４上に取付けられて唇部１
０８の後に係合する。各頭部１０４は、容器１の
底３の方向に唇部１０８を有し、それによつて、
摺動台９８が両方向に傾斜するのを防止する。

第９及び第１０図に示される通り、頭部１０４
は、摺動台９８間の入口を広げる面取り部１０９
を有し、そしてハウジングは、この入口に対応す
る輪郭の台形頭部１１１を有する。端子箱１３に
向けて曲げられたハウジング８の面は、端子箱１
３の底５８用の開口１１２（図式的に表示）と、
この面の両端に位置し図的情報１１３を支持する
２つの表面とを有する。

端子箱１３は、２つのリム部１１４をもカバー
するようにするために、ハウジング８よりも長く
形成される。リム部１１４は、面取り部の外方で
摺動台９８によつて支持され、そして容器１の外
方に向けて方向付けられる。端子箱１３の全長に
わたつて伸びない底５８のどちらの側にも、端子
箱の本体５２を介して２つの窓１１６が、端子箱
がハウジング８の開口１１２内にはめ込まれた時
に、情報支持表面１１３と一致するように設けら
れる。

ハウジングは、自己の台形頭部１１１内に、２
つの掛け金１１７を回転自在に担持する。各掛け
金１１７は、ハウジングの狭い側面の一方に作ら
れた孔内に取付けられる。第９図に示される通
り、端子箱１３の底５８は、ハウジング８内には
め込まれている時、掛け金１１７を、摺動台９８
の頭部１０４に対して外方に押圧して、掛け金１
１７の端鼻部１１８が肩部１１９の後に係合する
位置に押し込む。頭部１０４は、肩部１１９を、
容器１の底３の方向に有する。

かくして、ハウジング８は、端子箱１３がハウ
ジング８から抜き取られない限り、容器１の外側
に向つて作動位置から摺動させることができな
い。

各窓１１６は、ハウジング８から離れる側に開
口する樋部１２１によつて端子箱１３の隣接端か
ら分離される。溝１２２は各樋部１２１の底を貫
通する。作動の間（第１０図）、薄板片１２３は
各端子箱の低い方の溝１２２内で摺動するよう取
付けられておりその両端は厚止部１２４を有す
る。プリント回路により近い方の薄板片１２３の
一部分は、作動の間、溝１２６に摺動自在に取付
けられる。頭部１０４は、溝１２６をリム部１１
４に有する。第１１図に示される通り、薄板片１
２３の長さは、端子箱１３をハウジング８の軸方
向に効果的に係合解除するのに充分なだけの長さ
を有する。上方カード案内９８（第１０図）は薄
板片１２３をはめ込み可能にする溝１２６も有す
る。これはハウジングが２つの端子箱１３の高さ
に相当する高さ（すなわち第１図の平面に垂直な
寸法）を有し、標準高の重畳されたハウジングお
よびまたは二重高さハウジングを受け容れる所謂
二重高さフレームに用いられるときに各対の上の
ハウジングを下方のかわりに開くことができるの
で有効である。

第１４図は配線作業中の状態を示し、そして第
１５図は配線作業完了後の状態を示す。図示の通
り、スペーサ８８間の開口９０から抜け出た電線
は全て、薄板片１２３を既に取付けた樋部１２１
に向けられ、そして作動の間、薄板片１２３が外
方に摺動するのを防止する。

ステツプル１２７（第１０）は、電線によつて
占有され且つ電線をその中に保持する樋部１２１
の開口内にねじ留めされる。

上方の情報支持表面１１３のみが用いられ、も
う一方は、端子箱が適所に置かれた時に電線８９
によつて隠される。しかしながら、上述のごとき
二重高さハウジングにおいて各上方のハウジング
に関する場合には、逆になる。

第９図に示される通り、桁部材１０６は、容器
１の外側に向つて鉤部１２８に終端する張出部を
有し、同張出し部に、一連の電線案内１２９（各
ハウジング８に１つ）が跳込み式に取付けられ
る。容器１の低い方の面のみがこのような電線案
内を支持する。但し、上述の二重高さフレームに
関しては、この限りではない。電線案内は、容器
１から実質的に離れた底壁１３１を有し、それに
よつて、配線の間、所定長さの電線が、電線案内
１２９と樋部１２１との間に必然的に収容され
る。かくして、電線８９を不必要に引張つたり端
子箱１３を傾けたりせずに、ハウジング８から端
子箱１３を係合解除することが可能になる。

樋部１２１も、各々、作動の間、ハウジング８
に向かう自己の面に、下方に方向付けられた鉤部
１３２を支持する。端子箱１３は、ハウジング８
内で可能な限り遠くで係合させられる時、ハウジ
ング８の壁５１の縁１３０（第４図）に当接す
る。鉤部１３２は、各摺動台９８（第９図）のリ
ム部１１４から隔てられてはいるが、同リム部１
１４に隣接させられる。

第１０及び第１２図に示される通り、ハウジン
グ８がない時、鉤部１３２は、配線を行うために
端子箱１３を予め位置決めすることを可能にす
る。この目的のためには、各鉤部１３２を凹所１
３３に係合させるだけでよい。凹所１３３は、上
方に方向付けられ且つ各摺動台９８のリム部１０
４に設けられる。

薄板片１２３に適合しない溝１２２（第１０及
び第１３図）、即ち、図示例の上方溝１２２は、
プラスチツク蝶番１３６に属する跳込み式鉤部１
３４を収容する。プラスチツク蝶番１３６は、更
に鉤部１３４に直角な張出し部１３７を有し、同
張出し部１３７は、鉤部１３４が溝１２２に係合
しているときハウジング本体５２の外面１３８上
に置かれる。蝶番１３６は、更に張出し部１３７
および垂板１３４に、より薄い薄部１４１を介し
て関節接合させられる。張出し部１３７，１３９
は長方形状の開口１４２（第１０図）を有し、同
開口１４２の２つの縁は、張出し部１３４の面に
平行であつて、且つ、より薄い薄部１４４を介し
て関節接合された薄い張出し部１４３によつて、
ある程度の柔軟性を有する中間厚さの張出し部１
４６に結合される。より薄い部分１４４と同１４
１は平行ではあるが、一線をなしていないので、
中間厚さ張出し部１４６を曲げない限り、より薄
い部分１４１の回りの、張出し部１３９の回転運
動は行えない。第１０図に示される安定した開位
置が存在し、同開位置において、張出し部１３９
は、張出し部１３７と対向して外方に方向付けら
れる。張出し部１３９が鉤部１３４と対向する方
向に回転させられると、第１３図に示される閉位
置に到達する前にハードポイントが通過して、張
出し部１３９は、この位置で張出し部１３７上に
折り畳まれる。

蝶番１３６の張出し部１３９は、第１０図に示
され且つ第１３図を参照して以下に詳細に説明さ
れるカバー１４７の背面に固着される。カバー１
４７は、窓１４９を取り囲むフレーム１４８を有
する。フレーム１４８は、自己の縦軸方向の支柱
の一方に、一連の開口１５１を有し、各開口１５
１は、端子箱本体５２の光ダクト５４の１つと整
合する。

カバー１４７はラベル・ホルダー１５２も組込
んでおり、同ホルダー１５２は、自己の内面に自
己の縦軸方向の側部に沿つて、突起片１５３を支
持し、同突起片１５３は、端子箱本体５２に向け
て方向付けられ、そして自己の端を外方に曲げて
いる。作動の間、突起片１５３は、フレーム１４
８の縦軸方向の支柱によつて支持され且つ窓１４
９内に突出するボス１５４の後に係合させられる
ので、ラベル・ホルダー１５２は、自己の長さ方
向に、フレーム１４８に対して摺動することがで
きる。ラベル・ホルダー１５２は、自己の内面
に、４つの鉤部１５６も支持し、同鉤部１５６
は、作動の間、全て上方に方向付けられ且つフレ
ーム１４８の窓１４９に係合して、端子箱本体５
２の窓１１６内に互に対向して２つずつ突出する
板片１５８の内面によつて構成される留め肩部１
５７と協働する。かくして、ラベル・ホルダー１
５２がフレーム１４８に関して上方に移され、そ
してカバーが閉じられると、鉤部１５６が板片１
５７の後に係合してカバーを開けることができな
くなる。カバー１４７を開けるためには、ラベ
ル・ホルダー１５２を下方に移して鉤部１５６を
板片１５７から解除し、そしてカバー１４７を、
自己がハード・ポイント蝶番によつて保持される
上方位置に回転させればよい。

第１３図から知られる通り、ダクト５４は、同
数の２つのグループに分布させられ、同２つのグ
ループの間にフアースト・ピツチ（fast−pitch）
ねじ１８０が回転自在に且つ摺動しないように取
付けられ、そしてハウジング８内にねじ込まれる
ように意図され、それによつて、端子箱がハウジ
ングに固着されることが保証され、必要ならば、
ねじ１８０を緩める方向に単に回転させることに
よつて、ハウジング８からの端子箱１３の抜き取
りが補助される。

入力装置の第２の実施例 以上説明した本発明の入出力装置の内部端子１
２と外部端子１４との間の電気結線１８，１９，
２１はまた第１６図のように形成することができ
る。

第１６図に示した装置の一部を形成する入出力
装置の電気結線は、相互結合手段２１が省略され
ている点を除けば、第２の実施例におけると同じ
である。

この場合、カードに対する従来の結線方法はま
だ部分的に有効である、何となれば相互結合手段
１９が保持されているからである。しかしなが
ら、ユーザーはすべて同じ共通ポテンシヤル点に
接続されたチヤネル１７をもつことを必要としな
い。これに対して相互結合手段２１が省略される
と、その手段２１によつて共通ポテンシヤル点に
接続されていた端子１４ｄ，１４ｅ，１４ｊおよ
び１４ｋは異なるポテンシヤル点に接続されるこ
とができる。このために電源１５９と監視すべき
種々のセンサ接点との間に外部端子１４が必要と
なる。

しかしながら、外部端子１４に隣接して、電源
１５９と監視すべき種々の構成要素１６との間
に、補助端子箱１６０を設けなければならない。

出力装置の第２の実施例 もし、接点１６が作動器２２によつて、そして
チヤネル１７が電子スイツチ２３によつて、
各々、置換えられると、同じダイヤグラムが出力
カードに対して与えられる。

出力装置の第３の実施例 第１７及び第１８図に示される同種類の他の装
置においては、相互結合手段１９及び２１は完全
に省かれ、そして結線１８が、内部端子１２と外
部端子１４との間で各基本平面内に設けられる。
この実施例の端子箱においては、第２図ないし第
１６図の実施例のように配線の平易さはないが、
カード７上の電子回路の配置において極めて大き
な自由度を許容することができる。

端子箱の製造方法 該当種類の種々の端子箱１３を製造するための
本発明の方法において、全て同じであり且つ光ダ
クト５４と、もし妥当ならば、ラベル・ホルダー
１５２を有するカバー１４７とを備えた主本体５
２内に、全て同じであり且つ一連の揺動子９３
と、全て同じであり且つ結合ねじ７８及びナツト
８０を備えたヨーク７０，７５，７３とを備えた
端子箱底５８と、全て同じ結線１８と、全て同じ
相互結合手段１９と２１とを保持することは有利
である。端子箱の特別な性質は、もつぱら、組立
に際して電気結線１８，１９及び２１に関してな
された選択および端子箱１３におけるこれらの結
線の配列による。

装置の利点 本発明にかゝる装置およびその製造方法によつ
て、製造業者は、使用者に対して現在遭遇する全
ての状況に合致する端子箱の選択を単一型式のも
のよりもわずかに高い価格にて提供することがで
きる。また全てのカード７を、一組の所定の機能
に対して同じにすることができ、そして絶縁チヤ
ネルまたはプラスあるいはマイナスの共通電位が
用いられるか否かということは、カードに対して
何らかの影響をもはや必ずしも及ぼさなくなつた
から節約はさらに促進される。もち論、使用者は
これ等の節約から利益を得ることができるし、ま
た可能な限り補助端子箱の使用を回避することが
できる。

以上のごとく本発明にかゝる実施例は、極めて
機能的であり、そして使用が容易であるという点
で注目に値する。

勿論、本発明は記述され図示された例に限定さ
れず、多くの変形例を、本発明の範囲から逸脱す
ることなく、これ等の実施例に対して実現するこ
とができる。

本発明にかゝるもう一つの装置は、相互結合手
段２１を含むことはできるが、相互結合手段１９
を含むことはできない。この種の装置は、補助端
子箱１６０なしで済ますことができるが、一方に
おいてもし共通点が望まれる場合には、このよう
な電気的共通点を有する特別なカードを用いなけ
ればならない。

例えば、ハウジングおよび端子箱の長さが異な
る装置であつて、幾つかの種類は二重高さフレー
ムまたは三重高さフレームのために意図された装
置を提供することも可能である。

更に、本発明は、３つの端子を有するチヤネル
を有するカードとは相容れない、これらの端子の
１つは２つの端子を有するチヤネルの場合におけ
るように、ハウジング内に収められる１９のよう
な相互結合手段によつて、カードのもう１つのチ
ヤネルと組合わされた内部端子と結合させること
ができる。