JPH0556652A - 電力変換装置のゲート制御回路 - Google Patents

電力変換装置のゲート制御回路

Info

Publication number
JPH0556652A
JPH0556652A JP3213622A JP21362291A JPH0556652A JP H0556652 A JPH0556652 A JP H0556652A JP 3213622 A JP3213622 A JP 3213622A JP 21362291 A JP21362291 A JP 21362291A JP H0556652 A JPH0556652 A JP H0556652A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
output
gate
gate signal
power converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3213622A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3190070B2 (ja
Inventor
Kiyoatsu Futaki
清敦 二木
Nobuyuki Yasuda
信幸 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba System Technology Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba System Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba System Technology Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP21362291A priority Critical patent/JP3190070B2/ja
Publication of JPH0556652A publication Critical patent/JPH0556652A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3190070B2 publication Critical patent/JP3190070B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】負荷変動等の外乱が発生し出力電圧指令値が大
きく変動した場合でも、自己消弧型素子の熱的暴走を回
避し、電力変換装置を安定かつ高信頼の運転状態を維持
し、装置を小型化できるゲート制御回路を得ることにあ
る。 【構成】自己消弧型素子を有し、パルス幅変調制御を行
う電力変換装置において、一定時間内におけるゲート信
号変化の回数をカウントするゲート信号カウント回路5
4と、この回路54の出力に応じてパルス幅変調前のゲ
ート信号基準値の変化量を制限する変化量制限回路55
と、電力変換装置の出力が変化量制限回路55の出力す
る基準値に一致するようにゲート信号の基準値を演算す
る制御演算回路51と、ゲート信号の基準値をパルス幅
変調しゲートパルスを作るゲートパルス発生回路52と
を具備したもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自己消弧型素子から構
成される電力変換装置をパルス幅変調(PWM)制御す
るゲート制御回路に関する。
【0002】
【従来の技術】直流電源の電力を一定の交流電圧で負荷
に供給する場合、例えば電力変換装置を介して直流を交
流に変換する必要がある。図5は従来の電力変換装置の
構成例を示す図である。
【0003】バッテリもしくは、整流器電源等からなる
直流電源1から出力される直流電力は、電力変換装置で
あるインバータ回路2を介して交流電力に変換され、負
荷3へ電力が供給される。インバータ回路2は、例えば
単相ブリッジ結線の電圧型インバータと、その直流入力
側に接続された直流コンデンサから構成される。出力電
圧検出回路4は、インバータ回路2の出力交流電圧値、
出力電圧値Vout を検出する。
【0004】ゲート制御回路5は、制御演算回路51と
ゲートパルス発生回路5と三角波発生回路53とから成
る。制御演算回路51は、電圧基準値Vref と出力電圧
検出回路4から得る出力電圧値Vout とを比較し、誤差
を比例積分等の制御演算をおこなって、インバータ回路
2の出力電圧指令値Vman を出力する。制御演算回路5
1はソフトウェアのサンプリング制御でも実施可能であ
る。
【0005】ゲートパルス発生回路52は、一般にPW
M制御回路と呼ばれる回路で、出力電圧指令値Vman
三角波発生回路53で作られる三角波信号Trとを比較
することにより、各自己消弧型素子の通電期間となるゲ
ート信号GTを決定する。このゲート信号GTは、自己
消弧型素子のオン/オフの2状態を切り換えるスイッチ
ング信号である。インバータ回路2の各自己消弧型素子
の通電期間を調整することにより、インバータ出力電圧
が制御できる。
【0006】通常、三角波信号の比較のPWM制御の場
合、このスイッチング信号は三角波信号Trの傾きが正
の傾きでオンからオフに1回、負の傾きでオフからオン
に1回に変化する。よって、スイッチング回数は、三角
波信号Trの周波数に比例した固定値である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き構成にあっては、出力電圧波形を所定の波形にする
ために瞬時値制御を採用した場合、出力電圧指令値V
man が大きく変化してスイッチング回数が三角波信号T
rの周波数よりも増加することがある。ここで、このこ
とを説明するためにゲートパルス発生回路52の動作を
図6を参照して説明する。
【0008】負荷変動、整流器負荷により高周波負荷電
流が流れる環境下など出力電圧に大きな変化が生じた場
合、高速制御のためにゲインが高い瞬時値制御は、この
変化を急速に抑え込もうとする。つまり、制御演算回路
51は出力電圧指令値Vmanを大きくステップ的に変化
させる。よって、図6のA期間(三角波の傾きが正の期
間)内にスイッチング回数が3回になる。同様に図6の
B期間(三角波の傾きが負の期間)内もスイッチング回
数が3回になる。
【0009】この様な状況が長時間連続すると、自己消
弧型素子のスイッチング回数の増加により発生する熱量
が蓄積され、装置効率の低下と素子の温度を上昇させ
る。この温度上昇が自己消弧型素子の許容値を越ると、
自己消弧型素子の破損及び装置の故障につながる。ま
た、自己消弧型素子の放熱能力を上げると装置の大型化
やコストアップにもつながる。
【0010】そこで、本発明は、前記の点に鑑みなされ
たものであり、負荷変動等の外乱が発生し出力電圧指令
値が大きく変動した場合でも、自己消弧型素子に対して
一定期間内の通電回数を制限することで、素子の熱的暴
走を回避し、電力変換装置を安定かつ高信頼の運転状態
を維持し、装置を小型化できる電力変換装置のゲート制
御回路を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、自己消弧型素子を有し、パルス幅変調制御
を行う電力変換装置において、一定時間内におけるゲー
ト信号変化の回数をカウントするゲート信号カウント回
路と、このゲート信号カウント回路の出力に応じてパル
ス幅変調前のゲート信号基準値の変化量を制限する変化
量制限回路と、前記電力変換装置の出力が前記変化量制
限回路の出力する基準値に一致するようにゲート信号の
基準値を演算する制御演算回路と、ゲート信号の基準値
をパルス幅変調しゲートパルスを作るゲートパルス発生
回路とを具備したものである。
【0012】
【作用】このように構成したゲート制御回路によれば、
負荷変動等の外乱が発生し出力電圧指令値が大きく変動
した場合でも、一定期間のゲート信号の変化回数によっ
て出力電圧指令の変化量を制限する機能を有し、これに
よって、電力変換装置の自己消弧型素子に対して一定期
間内の通電回数を制限し、素子の熱的暴走を回避し、電
力変換装置を安定かつ高信頼の運転状態を維持すること
ができる。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、図5と同一部分には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる点についてのみ述べる。
【0014】すなわち、ゲート制御回路5の中に、ゲー
ト信号カウント回路54と変化量制限回路55を追加す
る。この場合、ゲート信号カウント回路54は、ゲート
パルス発生回路52の出力側に接続され、変化量制限回
路55は、制御演算回路51とゲートパルス発生回路5
2の間に接続する。ゲート信号カウント回路54は、一
定時間内にゲート信号のオンからオフ及びオフからオン
の変化回数のカウンタであり、カウント値nを出力す
る。図2は変化量制限回路55の詳細機能を説明するた
めのブロック図を示している。
【0015】変化量制限回路55は、前回サンプリング
制御の出力指令Vn-1 を記憶する記憶部551と、制御
演算回路出力Vman と記憶部551の出力指令Vn-1
比較して基準値の変化量ΔVを検出する検出部552
と、制限指令により基準値の変化量ΔVに制限を加えた
ΔV′を出力するリミット部553と、記憶部551の
出力Vn-1 にリミット部の出力ΔV′を加える加算部5
54と、ゲート信号カウント回路54の出力するカウン
ト値nと規定値を比較して制限指令を出力する制限指令
発生部555からなっている。
【0016】以上述べた変化量制限回路55は、図3に
示すフローチャートに示すようにソフトウェアのサンプ
リング制御で実施する。記憶部551は、変化量制限回
路55の出力指令Vstarを各サンプリング毎にVn-1
して記憶する(S6)。検出部552は、記憶部551
に記憶された前回サンプリング時の出力指令Vn-1 と制
御演算回路出力Vmanの差から変化量ΔVを求め(S
1)、カウント値nを読み込む(S2)。リミット部5
53は、制限指令がある場合にはS7を介して変化量Δ
Vに制限かけ(S9)、制限指令がない場合は検出部5
52で求めた変化量ΔVをそのまま出力する(S5)。
加算部554は、記憶部551の出力Vn-1 に検出部5
52の出力、すなわち変化量ΔVを加えて、変化量制限
回路55の出力指令Vstarとして出力する。つまり、変
化量制限回路55の出力指令Vstarは、 Vstar=Vn-1 +ΔV 、 ΔV=Vman −Vn-1
【0017】の演算式で表現される。制限指令があ
る場合には、変化量ΔVが上限値または下限値の範囲を
越えたら、変化量ΔVをあらかじめ設定した変化量の上
限値または下限値に制限を加えてΔV′を出力する(S
5)。制限指令発生部555は、ゲート信号カウント回
路54の出力するカウント値nと規定値の比較を行い
(S3)、カウント値nが規定値より大きい場合にはS
7に進み、制限指令を出力する(S9)、また、S7に
おいてカウント値nが規定値より小さい場合にS8へ進
み、変化量ΔVには制限を加えない(S8)。以上述べ
た変化量制限回路55は、サンプリング周期毎に前述の
動作を繰り返す。
【0018】このように構成されたゲート制御回路5の
動作について、図4を用いて説明する。いま、例えばゲ
ート信号の変化の規定値を2回とし、出力指令Vstar
変化量のリミットをΔEとする。ゲート信号カウント回
路54のカウントする間隔をC期間、D期間とする。
【0019】通常、一定期間内のゲート信号の変化の回
数が規定値(2回)以内の場合は、制限指令が出力され
ず、出力指令Vstarの変化量ΔVに制限がかからないた
め、出力指令Vstarと制御演算回路出力Vman は等しく
なる。
【0020】図4のC期間で、負荷急変などにより制御
演算回路出力Vman が実線のように急変しても、この期
間内は制限指令が出力されていないため出力指令Vstar
は制御演算回路出力Vman に追従する。ゲート信号GT
は、出力指令Vstarに応じたスイッチングを行う。図4
のC期間では、サンプリング時刻t0とt1とt2でそ
れぞれ出力指令Vstarが三角波信号Trを横切るため、
ゲート信号GTは3回変化する。図4のC期間のゲート
信号GTの変化回数が3回であったので、ゲート信号カ
ウント回路54は“3回”を出力する。制限指令発生部
555は、このゲート信号カウント回路54の出力する
値を読み込み規定値(2回)と比較して、ゲート信号G
Tの変化回数が規定値以上のため制限指令を出力する。
【0021】そこで、図4のD期間では、制限指令によ
り出力指令Vstarの変化量ΔVに制限をかける様に切り
換わる。図4のD期間のサンプリング時刻t4からt5
の期間では制御演算回路出力Vman は点線のように変化
するが、変化量ΔVが±ΔEに制限されるので、出力指
令Vstarは実線のようになる。よって、制御演算回路出
力Vman の急変時も、出力指令Vstarが三角波信号Tr
を横切る回数が抑えられるので、ゲート信号GTは変化
する回数も抑えられる。つまり、D期間のゲート信号の
変化の回数は規定値以下に制限されることになる。
【0022】このようにして、本実施例ではゲート信号
カウント回路54と、変化量制限回路55を設けること
により、負荷変動等の外乱が発生しても自己消弧型素子
に対して一定期間内に変化する通電回数を制限して安定
した運転継続が可能となる。
【0023】本発明は以上述べた実施例に限定されず、
例えば以下のように変形して実施できる。すなわち、三
相ブリッジ結線されたインバータにも上記実施例のゲー
ト信号カウント回路と変化量制限回路を個別に付加する
ことにより、各自己消弧型素子に対して一定期間内の通
電回数を制限することができる。
【0024】また、系統電圧に同期して運転し、化学ま
たは太陽エネルギー等の電池電源を用いた発電及び貯蔵
用、もしくはアクティブ・フィルタ等の系統に連系する
インバータにも適用できる。さらに、DC/DCコンバ
ータ等の直流電圧を出力するチョッパ回路についても同
等の方式が適用できる。
【0025】また、変化量制限回路55で制限する出力
指令値の変化量ΔEを固定値でなく、ゲート信号カウン
ト回路54の出力するカウント値nの大きさに比例させ
ることによっても、自己消弧型素子の通電回数を抑制す
ることが可能である。
【0026】
【発明の効果】以上述べた本発明の電力変換装置のゲー
ト制御回路によれば、負荷変動等の外乱が発生し出力電
圧基準指令が大きく変動した場合でも、一定時間内のゲ
ート信号変化の回数をカウントするゲート信号カウント
回路と、このゲート信号カウント回路の出力に応じてパ
ルス幅変調前のゲート信号基準値の変化量を制限する変
化量制限回路を備えているので、電力変換装置の自己消
弧型素子の通電回数に制限がかかり、自己消弧型素子の
熱的暴走を回避し、電力変換装置を小型で安定かつ高信
頼の運転状態を維持しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の電力変換装置のゲート制御回路の1実
施例の概略構成を示すブロック図。
【図2】図1の変化量変化量制限回路の1具体例を示す
ブロック図。
【図3】図1の変化量変化量制限回路の動作を示すフロ
ーチャート。
【図4】図1の変化量変化量制限回路の動作を示すタイ
ミングチャート。
【図5】従来のゲート制御回路の概略構成を示すブロッ
ク図。
【図6】図5のゲートパルス発生回路の回路動作を説明
するタイムチャート。
【符号の説明】
1…直流電源、2…インバータ回路、3…負荷、4…出
力電圧検出回路、5…ゲート制御回路、51…制御演算
回路、52…ゲートパルス発生回路、53…三角波発生
回路、54…ゲート信号カウント回路、55…変化量制
限回路、551…記憶部、552…検出部、553…リ
ミット部、554…加算部、555…制限指令発生部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自己消弧型素子を有し、パルス幅変調制
    御を行う電力変換装置において、 一定時間内におけるゲート信号変化の回数をカウントす
    るゲート信号カウント回路と、 このゲート信号カウント回路の出力に応じてパルス幅変
    調前のゲート信号基準値の変化量を制限する変化量制限
    回路と、 前記電力変換装置の出力が前記変化量制限回路の出力す
    る基準値に一致するようにゲート信号の基準値を演算す
    る制御演算回路と、 ゲート信号の基準値をパルス幅変調しゲートパルスを作
    るゲートパルス発生回路と、 を具備した電力変換装置のゲート制御回路。
JP21362291A 1991-08-26 1991-08-26 電力変換装置のゲート制御回路 Expired - Fee Related JP3190070B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21362291A JP3190070B2 (ja) 1991-08-26 1991-08-26 電力変換装置のゲート制御回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21362291A JP3190070B2 (ja) 1991-08-26 1991-08-26 電力変換装置のゲート制御回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0556652A true JPH0556652A (ja) 1993-03-05
JP3190070B2 JP3190070B2 (ja) 2001-07-16

Family

ID=16642219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21362291A Expired - Fee Related JP3190070B2 (ja) 1991-08-26 1991-08-26 電力変換装置のゲート制御回路

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3190070B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002325456A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Toyota Industries Corp 電源装置を制御する回路
US6987860B2 (en) 2000-06-07 2006-01-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Speaker installation structure

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6987860B2 (en) 2000-06-07 2006-01-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Speaker installation structure
JP2002325456A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Toyota Industries Corp 電源装置を制御する回路

Also Published As

Publication number Publication date
JP3190070B2 (ja) 2001-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0672317B1 (en) Closed loop pulse width modulator inverter with volt-seconds feedback control
US6130486A (en) Engine operated generator
JPH0773426B2 (ja) 電力変換装置の制御装置
JP2001037246A (ja) 系統連系インバータ
JPH1169631A (ja) 発電システム及び発電システムの制御方法
JPH0556652A (ja) 電力変換装置のゲート制御回路
JPH10207559A (ja) 連系形電力変換装置
JP3032046B2 (ja) 静止形無効電力発生装置
JP3621926B2 (ja) 太陽光発電装置
JP3328094B2 (ja) Dc/dcコンバータ
JPH1094266A (ja) インバータ装置
JP2002125317A (ja) 系統安定化装置
JPH0595683A (ja) ゲート制御装置
JP2734067B2 (ja) コイル用電源の制御装置
JP2000148256A (ja) 電力変換装置
JPH06197546A (ja) 電力変換装置のpwm制御回路
JPH0698534A (ja) 直流チョッパ装置
KR19980017940U (ko) 3상 병렬 공진형 인버터 장치의 라인전압 및 전류 제어장치
JPS5850113B2 (ja) インバ−タ電圧制御方法
JPH0353796Y2 (ja)
JP2000041337A (ja) 太陽光発電用電力変換装置の直流電圧制御装置
JPH07135766A (ja) 直流チョッパ装置
JPS58218868A (ja) 並列運転電源制御方式
JPH07250481A (ja) 車両用電源装置の制御装置
JPH1118443A (ja) 電磁石電源装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees