JPH0544745A - Fluid pressure coupling device - Google Patents

Fluid pressure coupling device

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JPH0544745A
JPH0544745A JP22486591A JP22486591A JPH0544745A JP H0544745 A JPH0544745 A JP H0544745A JP 22486591 A JP22486591 A JP 22486591A JP 22486591 A JP22486591 A JP 22486591A JP H0544745 A JPH0544745 A JP H0544745A
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JP
Japan
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vane
resistance
fluid pressure
coupling device
torque
Prior art date
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Application number
JP22486591A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeo Hiramatsu
健男 平松
Yasuyoshi Oohira
容禄 大平
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce any interference with a braking system of a fluid pressure coupling device which is suitable for an automobile four-wheel drive device. CONSTITUTION:In a fluid pressure coupling device which transmits torque in space between two rotational systems by means of a vane pump structure, a working fluid is pressurized to this vane pump structure according to a rotational speed difference between two rotational systems, and there is provided a vane 17 which performs torque transfer between these two rotational systems through this working fluid pressure. In addition, there are provided two resistance flow passages 27, 101 regulating a torque transfer value to the rotational speed difference by letting the working fluid at the high pressure side flow into the vane 17 in keeping with some resistance to the low pressure side, and each passage resistance of these resistance flow passages 27, 101 should be set so as to make it smaller than at time of normal rotation at the time of reverse of the vane 17 as its constitution.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、2つの回転軸の回転速
度差に応じて生じる流体圧によりトルク伝達を行なう流
体圧継手装置に関し、特に、自動車用四輪駆動装置に用
いて好適の、流体圧継手装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid pressure joint device for transmitting torque by a fluid pressure generated according to a difference in rotational speed between two rotary shafts, and particularly suitable for use in a four-wheel drive system for automobiles. The present invention relates to a fluid pressure coupling device.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、前輪と後輪とを同一のエンジン
で駆動する四輪駆動では、前輪と後輪との回転速度差に
より、タイトコーナブレーキング現象が生じないように
するとともに、エンジンの駆動力を、前後輪間の回転速
度差に応じて前後輪へ分配する駆動連結装置を前後輪間
にそなえた、所謂フルタイム四輪駆動式の自動車が開発
されている。
2. Description of the Related Art For example, in a four-wheel drive system in which front wheels and rear wheels are driven by the same engine, a tight corner braking phenomenon is prevented from occurring due to a difference in rotation speed between the front wheels and the rear wheels, and 2. Description of the Related Art A so-called full-time four-wheel drive type vehicle has been developed which has a drive coupling device for distributing driving force to front and rear wheels according to a rotational speed difference between the front and rear wheels.

【0003】この駆動連結装置としては、前後輪間にそ
の回転速度差を吸収するデファレンシャル(センターデ
フ)を設けるとともに前後輪の作動を拘束するデフロッ
ク機構(もしくは作動を制限するビスカスカップリン
グ)を設けたもの、または、ビスカスカップリングを単
独に設けたもの等が開発されている。
As this drive coupling device, a differential (center differential) for absorbing the rotational speed difference is provided between the front and rear wheels, and a diff lock mechanism (or a viscous coupling for restricting the operation) of the front and rear wheels is provided. And a single viscous coupling has been developed.

【0004】しかしながら、センターデフを設けたもの
では、センターデフは小型化が難しく車体の重量増加や
製造コストの増加を招くほか、4輪駆動性を確保するた
めのデフロック機構やビスカスカップリング等を必要す
ることから、装置の複雑化を招いている。また、ビスカ
スカップリングを単独で設けたものは、回転差が増大す
るに従って伝達トルクが漸減するというトルク伝達特性
を有し、車両が例えば砂地,ぬかるみ,雪溜り等の極め
て摩擦係数の小さな路面上を走行する場合、前後輪の回
転差が大きくないと従駆動側の車輪へトルクを伝達でき
ず、主駆動側の車輪のスリップを招くおそれがある。
However, in the case where the center diff is provided, it is difficult to downsize the center diff, which causes an increase in weight of the vehicle body and an increase in manufacturing cost. In addition, a diff lock mechanism and a viscous coupling for ensuring four-wheel drive performance are provided. Since it is necessary, the device is complicated. In addition, the one provided with the viscous coupling alone has a torque transmission characteristic that the transmission torque gradually decreases as the rotation difference increases, and the vehicle has a very small friction coefficient on a road surface such as sand, muddy snow, or snow. When traveling on a vehicle, unless the rotational difference between the front and rear wheels is large, torque cannot be transmitted to the wheels on the driven side, which may cause slipping on the wheels on the main driving side.

【0005】そこで、このセンターデフをそなえたもや
ビスカスカップリングに代わるものとして、流体圧によ
って前輪側から後輪側へ適宜トルク伝達をする駆動連結
装置として流体圧継手装置が開発されている。
Therefore, as an alternative to the mist with a center differential and the viscous coupling, a fluid pressure coupling device has been developed as a drive coupling device for appropriately transmitting torque from the front wheel side to the rear wheel side by fluid pressure.

【0006】この流体圧継手装置は、主駆動側の入力軸
と従駆動側の出力軸との間の回転速度差に応じて生じる
流体圧によって、入力軸から出力軸へのトルク伝達を行
なうものである。例えば、車体前部に搭載されたエンジ
ンからの駆動力を前輪には直接に後輪にはプロペラシャ
フトを介して伝達する構成の4輪駆動車においては、こ
の流体圧継手装置を、プロペラシャフトの中間部分に装
着する。この場合、プロペラシャフトの前輪側が入力軸
に相当し、プロペラシャフトの後輪側が出力軸に相当し
て、上述の入力軸と出力軸との間の回転速度差は、前後
輪間の回転速度差に対応する。
This fluid pressure coupling device transmits torque from the input shaft to the output shaft by the fluid pressure generated according to the rotational speed difference between the main drive side input shaft and the slave drive side output shaft. Is. For example, in a four-wheel drive vehicle in which the driving force from an engine mounted on the front of the vehicle body is transmitted directly to the front wheels and to the rear wheels via a propeller shaft, this fluid pressure coupling device is Attach to the middle part. In this case, the front wheel side of the propeller shaft corresponds to the input shaft, the rear wheel side of the propeller shaft corresponds to the output shaft, and the rotation speed difference between the input shaft and the output shaft is the difference between the front and rear wheels. Corresponding to.

【0007】この流体圧継手装置の構成について説明す
ると、図10に示すように、この流体圧継手装置は、例
えば図示しない出力軸と一体回転するカムリング11
と、図示しない入力軸と一体回転するロータ12とをそ
なえている。なお、ロータ12には軸部材13がセレー
ション結合されている。
The structure of this fluid pressure coupling device will be described. As shown in FIG. 10, this fluid pressure coupling device has, for example, a cam ring 11 that rotates integrally with an output shaft (not shown).
And a rotor 12 that rotates integrally with an input shaft (not shown). A shaft member 13 is serrated to the rotor 12.

【0008】そして、カムリング11の内周には複数(
ここでは3個)の凹部が形成され、この凹部とロータ1
2の外周面との間には、ポンプ室として機能する油室2
1が形成されている。
A plurality of (
Three recesses are formed here, and this recess and the rotor 1
The oil chamber 2 that functions as a pump chamber between the outer peripheral surface
1 is formed.

【0009】そして、このポンプ室21の内部には、複
数のベーン17が装備されており、このベーン17によ
って、各ポンプ室21が吐出側室と吸込側室とに仕切ら
れるようになっている。
Inside the pump chamber 21, a plurality of vanes 17 are provided, and the vanes 17 divide each pump chamber 21 into a discharge side chamber and a suction side chamber.

【0010】これらのベーン17は、ロータ12に形成
された多数の溝18内にラジアル方向へ進退自在に装着
されており、その先端をカムリング11の内周面へ摺接
しいる。特に、ここでは、各ベーン17はスプリング
(図示略)によって、ラジアル方向へ付勢されている。
また、各ベーン17の上部には、吐出側室と吸込側室と
に通じるオリフィス27が装備されている。
These vanes 17 are mounted in a large number of grooves 18 formed in the rotor 12 so as to be able to move forward and backward in the radial direction, and the tips thereof are in sliding contact with the inner peripheral surface of the cam ring 11. Particularly, here, each vane 17 is biased in the radial direction by a spring (not shown).
Further, an orifice 27 communicating with the discharge side chamber and the suction side chamber is provided on the upper portion of each vane 17.

【0011】また、ポンプ室21の両端部には、吸込吐
出口(吸込吐出ポート)21a,21bが形成されてお
り、これらの吸込吐出口21a,21bは、ベーン17
によって仕切られて、吐出側室となった時には吐出口
(吐出ポート)となり、吸込側室となった時には吸込口
(吸込ポート)となる。
Suction and discharge ports (suction and discharge ports) 21a and 21b are formed at both ends of the pump chamber 21, and the suction and discharge ports 21a and 21b are formed by the vanes 17.
When it becomes a discharge side chamber, it becomes a discharge port (discharge port), and when it becomes a suction side chamber, it becomes a suction port (suction port).

【0012】そして、入力軸と出力軸との間に回転差が
生じると、ロータ12がカムリング11に対して相対回
転して、ベーン17によって各ポンプ室21の内部の作
動油が駆動される。
When a difference in rotation occurs between the input shaft and the output shaft, the rotor 12 rotates relative to the cam ring 11, and the vane 17 drives the hydraulic oil inside each pump chamber 21.

【0013】つまり、ロータ12がカムリング11に対
して相対回転すると、ベーン17が、ポンプ室21内の
ベーン17の前方の作動油を加圧するようになり、ベー
ン17の前方の吸込吐出口21b側が吐出側室(高圧
室)となる一方、ベーン17の後方の吸込吐出口21a
側が吸込側室(低圧室)となる。また、これと共に、各
ポンプ室21では、ベーン17のオリフィス27を通じ
て、吐出側室から吸込側室へと作動油が流通する。
That is, when the rotor 12 rotates relative to the cam ring 11, the vane 17 pressurizes the hydraulic oil in front of the vane 17 in the pump chamber 21, and the suction / discharge port 21b side in front of the vane 17 moves. While serving as a discharge side chamber (high pressure chamber), a suction discharge port 21a behind the vane 17
The side is the suction side chamber (low pressure chamber). At the same time, in each pump chamber 21, hydraulic oil flows from the discharge side chamber to the suction side chamber through the orifice 27 of the vane 17.

【0014】ところで、作動油は、このオリフィス27
を通過する際に流量に応じた抵抗を受けるが、この流路
抵抗は、ロータ12のカムリング11に対する相対回転
を妨ぐ方向に働き、ロータ12とカムリング11とは、
相互の回転速度差が減少するように、作動油を通じて制
御されることになる。例えば、カムリング11がロータ
12に対して過回転しようとすると、カムリング11側
の回転トルクの一部は作動油を通じてロータ12に伝達
される。
By the way, the hydraulic oil is generated by the orifice 27.
The flow path resistance acts in a direction to prevent relative rotation of the rotor 12 with respect to the cam ring 11 when passing through the rotor 12.
It is controlled through the hydraulic fluid so that the difference between the rotational speeds of the two is reduced. For example, when the cam ring 11 tries to over-rotate with respect to the rotor 12, a part of the rotational torque on the cam ring 11 side is transmitted to the rotor 12 through the hydraulic oil.

【0015】このような流体圧継手装置の働きで、エン
ジンからのトルクが、前輪側と後輪側とに適宜の割合
で、つまり、前輪と後輪とが常にほぼ等しい速度で回転
するように、配分されて、四輪駆動状態が実現する。こ
の結果、各車輪のスリップが抑制されて駆動トルクを効
率よく路面に伝達できるようになる。
By the action of such a fluid pressure coupling device, the torque from the engine is rotated at an appropriate ratio between the front wheel side and the rear wheel side, that is, the front wheel and the rear wheel are always rotated at substantially the same speed. , Distributed, the four-wheel drive state is realized. As a result, the slip of each wheel is suppressed and the drive torque can be efficiently transmitted to the road surface.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な流体圧継手装置をそなえた四輪駆動車において、AB
S(アンチロックブレーキングシステム)もそなえるよ
うにした場合、流体圧継手装置がABSに干渉する虞が
あり好ましくない。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In a four-wheel drive vehicle equipped with the fluid pressure coupling device as described above, AB
If S (anti-lock braking system) is also provided, the fluid pressure coupling device may interfere with the ABS, which is not preferable.

【0017】つまり、上述の流体圧継手装置では、オリ
フィス27の抵抗を受けながら作動流体が高圧側から低
圧側に流れるので、2つの回転軸(入力軸と出力軸)の
差回転(回転速度差)が許容されつつ、この回転速度差
が大きいほど2つの回転軸の間でのトルク伝達量が大き
くなる。
That is, in the above fluid pressure coupling device, the working fluid flows from the high pressure side to the low pressure side while receiving the resistance of the orifice 27, so that the differential rotation (rotational speed difference) between the two rotary shafts (input shaft and output shaft). ) Is allowed, the torque transmission amount between the two rotary shafts increases as the rotational speed difference increases.

【0018】例えば図11における曲線a,bは回転速
度差に対するトルク伝達量の特性を示しており、オリフ
ィス27の形状や大きさによりこの回転速度差に対する
トルク伝達特性が変化することが知られている。上述の
流体圧継手装置では、所望のトルク伝達特性(例えば曲
線aで示す特性)が得られるようにオリフィス27を設
定している。
For example, curves a and b in FIG. 11 show the characteristic of the torque transmission amount with respect to the rotational speed difference, and it is known that the torque transmission characteristic with respect to the rotational speed difference changes depending on the shape and size of the orifice 27. There is. In the above fluid pressure coupling device, the orifice 27 is set so that a desired torque transmission characteristic (for example, the characteristic indicated by the curve a) can be obtained.

【0019】このようなオリフィス27に応じて行なわ
れるトルク伝達は、ベーン17の正転時(つまり前進時
において入力軸側の方が出力軸側よりも回転速度が速く
入力軸側から出力軸側へトルク伝達されるような回転
時)のみならず、ベーン17の逆転時(つまり前進時に
おいて出力軸側の方が入力軸側よりも回転速度が速く出
力軸側から入力軸側へ逆にトルク伝達されるような回転
時)にも行なわれる。
The torque transmitted according to the orifice 27 as described above has a higher rotational speed on the input shaft side than on the output shaft side when the vane 17 rotates forward (that is, when the vane 17 moves forward) from the input shaft side to the output shaft side. The rotation speed of the output shaft side is faster than that of the input shaft side when the vane 17 rotates in the reverse direction (that is, when the vane 17 rotates reversely). It is also performed when the rotation is transmitted.

【0020】そして、前進駆動時には一般にベーン17
が正転して、逆に前進制動時には一般にベーン17が逆
転して、何れも前輪側と後輪側との間でトルク伝達が行
なわれるが、制動時にこのようなトルク伝達が行なわれ
ると、ABS作動時にブレーキ性能の低下を招くのであ
る。
In forward drive, the vane 17 is generally used.
Normally rotates, and conversely, during forward braking, the vanes 17 generally reversely rotate, and torque is transmitted between the front wheel side and the rear wheel side in both cases, but when such torque transmission is performed during braking, This leads to a reduction in braking performance during ABS operation.

【0021】なお、オリフィス27の形状はベーン17
への加工性を考えると円形穴(円筒形穴)が最もシンプ
ルで好ましいが、トルク伝達特性を安定したものにする
には、例えば図12に示すように、円形穴の一方(正転
時の低圧側)を部分的に円錐面状に面取り加工して正転
時にオリフィス27を通過する作動流体の流れを整流し
てやることが考えられている。
The shape of the orifice 27 is the vane 17
A circular hole (cylindrical hole) is the most simple and preferable in terms of workability, but in order to stabilize the torque transmission characteristics, for example, as shown in FIG. It is considered that the low-pressure side) is partially chamfered into a conical surface to rectify the flow of the working fluid passing through the orifice 27 during normal rotation.

【0022】この結果、図11に示す曲線aのようなト
ルク伝達特性が安定して得られるようになる。しかし、
この例の場合には、逆転時の作動流体は正転時よりも整
流され難い場合があり、例えば図11に示す曲線bのよ
うに、逆転時のトルク伝達特性が正転時のものよりも大
きくなって、制動時に大きなトルク伝達が行なわれやす
くABS作動時にブレーキ性能の低下を招きやすくなる
ことがある。
As a result, the torque transmission characteristic as shown by the curve a in FIG. 11 can be stably obtained. But,
In the case of this example, the working fluid at the time of reverse rotation may be less likely to be rectified than at the time of normal rotation. For example, as shown by the curve b in FIG. 11, the torque transmission characteristic at the time of reverse rotation is more than that at the time of normal rotation. When the braking force is increased, a large torque is likely to be transmitted during braking, and the braking performance may be deteriorated during ABS operation.

【0023】一方、車両の後退時を考えると、後進駆動
時には一般にベーン17が逆転するので、車両の後退時
に回転速度差に応じたトルク伝達特性で四輪駆動を行な
うためには、ベーン17の逆転時にもオリフィス27等
の抵抗流路の作動が必要になる。
On the other hand, considering the backward movement of the vehicle, the vane 17 generally reverses when the vehicle is driven in reverse. Therefore, in order to perform four-wheel drive with a torque transmission characteristic according to the difference in rotational speed when the vehicle moves backward, the vane 17 is driven. It is necessary to operate the resistance flow path such as the orifice 27 even when reversing.

【0024】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、制動系との干渉を低減できるようにした流体
圧継手装置を提供することを目的とする。
The present invention was devised in view of the above problems, and an object thereof is to provide a fluid pressure coupling device capable of reducing interference with a braking system.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項1の流体圧継手装置は、ベーンポンプ構造により2つ
の回転系の間で回転トルクを伝達する流体圧継手装置に
おいて、上記ベーンポンプ構造に上記2つの回転系の回
転速度差に応じて作動流体を加圧しこの作動流体圧を通
じて上記2つの回転系の間のトルク伝達を行なうベーン
が設けられるとともに、該ベーンに高圧側の作動流体を
低圧側に抵抗を伴って流通させることで上記回転速度差
に対するトルク伝達量を調整する抵抗流路が設けられ
て、上記抵抗流路の流路抵抗が、上記ベーンの逆転時に
正転時よりも小さくなるように設定されていることを特
徴としている。
Therefore, the fluid pressure coupling device according to claim 1 of the present invention is a fluid pressure coupling device for transmitting rotational torque between two rotary systems by means of a vane pump structure, wherein the vane pump structure is provided. A vane is provided to pressurize the working fluid in accordance with the rotational speed difference between the two rotary systems and transmit torque between the two rotary systems through the working fluid pressure, and the working fluid on the high pressure side is supplied to the vane at a low pressure. A resistance flow passage is provided to adjust the amount of torque transmission with respect to the rotational speed difference by circulating with the resistance on the side, and the flow passage resistance of the resistance flow passage is smaller when the vane rotates in the reverse direction than in the normal rotation. The feature is that it is set to be.

【0026】また、本発明の請求項2の流体圧継手装置
は、ベーンポンプ構造により2つの回転系の間で回転ト
ルクを伝達する流体圧継手装置において、上記ベーンポ
ンプ構造に上記2つの回転系の回転速度差に応じて作動
流体を加圧しこの作動流体圧を通じて上記2つの回転系
の間のトルク伝達を行なうベーンが設けられるととも
に、該ベーンに高圧側の作動流体を低圧側に抵抗を伴っ
て流通させることで上記回転速度差に対するトルク伝達
量を調整する抵抗流路が設けられて、上記ベーンの逆転
時に高圧側の作動流体の低圧側への流路抵抗を低減させ
る副抵抗流路が設けられていることを特徴としている。
A fluid pressure coupling device according to a second aspect of the present invention is a fluid pressure coupling device for transmitting rotational torque between two rotary systems by means of a vane pump structure, wherein the vane pump structure rotates the two rotary systems. A vane is provided for pressurizing the working fluid according to the speed difference and transmitting torque between the two rotary systems through the working fluid pressure, and the working fluid on the high pressure side flows through the vane with resistance to the low pressure side. By doing so, a resistance flow path for adjusting the torque transmission amount with respect to the rotational speed difference is provided, and a sub resistance flow path for reducing the flow path resistance of the working fluid on the high pressure side to the low pressure side when the vane is reversed is provided. It is characterized by

【0027】[0027]

【作用】上述の本発明の請求項1の流体圧継手装置で
は、ベーンに高圧側の作動油を低圧側に抵抗を伴って流
通させることで回転速度差に対するトルク伝達量を調整
する抵抗流路の流路抵抗が、ベーンの逆転時に正転時よ
りも小さくなるように設定されているので、回転速度差
に対するトルク伝達量ついては、ベーンの逆転時の方が
ベーンの正転時よりも小さくなる。
In the fluid pressure coupling device according to the first aspect of the present invention described above, the resistance passage for adjusting the torque transmission amount with respect to the rotational speed difference by causing the working oil on the high pressure side to flow through the vane with resistance to the low pressure side. Since the flow path resistance of is set to be smaller when the vane rotates in the reverse direction than in the normal rotation, the torque transmission amount with respect to the rotational speed difference is smaller when the vane rotates in the reverse direction than when the vane rotates in the normal direction. ..

【0028】上述の本発明の請求項2の流体圧継手装置
では、副抵抗流路を通じて、ベーンの逆転時に高圧側の
作動油の低圧側への流路抵抗が低減されるので、回転速
度差に対するトルク伝達量ついては、ベーンの逆転時の
方がベーンの正転時よりも小さくなる。
In the fluid pressure coupling device according to the second aspect of the present invention described above, since the flow resistance of the hydraulic oil on the high pressure side to the low pressure side is reduced during the reverse rotation of the vane through the auxiliary resistance flow passage, the rotational speed difference is reduced. The amount of torque transmitted to the vane is smaller when the vane rotates in the reverse direction than when the vane rotates in the normal direction.

【0029】[0029]

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図1〜図7は本発明の第1実施例としての
流体圧継手装置を示すもので、図1はその要部断面図、
図2はその要部断面図(図1のA−A矢視断面図)、図
3はその横断面図、図4はその縦断面図、図5はその要
部斜視図、図6はそのベーンの正転時における要部断面
図、図7はそのベーンの逆転時における要部断面図であ
り、図8は本発明の第2実施例としての流体圧継手装置
のベーンを示す断面図であり、図9は本発明の第3実施
例としての流体圧継手装置のベーンを示す断面図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 7 show a fluid pressure coupling device as a first embodiment of the present invention, and FIG. ,
2 is a cross-sectional view of a main part thereof (a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1), FIG. 3 is a cross-sectional view thereof, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view thereof, FIG. 5 is a perspective view of its main parts, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of the vane when the vane rotates normally, FIG. 7 is a cross-sectional view of the main part of the vane when the vane rotates reversely, and FIG. FIG. 9 is a sectional view showing a vane of a fluid pressure coupling device as a third embodiment of the present invention.

【0030】第1実施例の流体圧継手装置について説明
すると、この流体圧継手装置の全体構成は、従来例のも
のとほぼ同様に構成されており、例えば出力軸と一体回
転するカムリング11と、入力軸と一体回転するロータ
12とをそなえ、入力軸と出力軸との間に回転差が生じ
ると、ロータ12とカムリング11とが相対回転して、
ベーン17によって各ポンプ室21の内部の作動流体と
しての作動油が駆動され、トルク伝達が行なわれるよう
になっている。
The fluid pressure coupling device of the first embodiment will be described. The overall configuration of this fluid pressure coupling device is substantially the same as that of the conventional example. For example, a cam ring 11 that rotates integrally with the output shaft, When the input shaft and the rotor 12 rotate integrally with each other and a rotation difference occurs between the input shaft and the output shaft, the rotor 12 and the cam ring 11 relatively rotate,
The vane 17 drives hydraulic oil as a working fluid inside each pump chamber 21 to transmit torque.

【0031】つまり、図3〜図5に示すように、この流
体圧継手装置は、第1の回転軸8Aと第2の回転軸8B
との間に介装され、第1の回転軸8Aと一体回転するカ
ムリング側部分10aと、第2の回転軸8Bと一体回転
するロータ側部分10bとをそなえている。
That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the fluid pressure coupling device includes a first rotary shaft 8A and a second rotary shaft 8B.
And a cam ring side portion 10a which is interposed between the first rotating shaft 8A and the first rotating shaft 8A and a rotor side portion 10b which integrally rotates with the second rotating shaft 8B.

【0032】カムリング側部分10aは、カムリング1
1と、このカムリング11の両端に結合された端部ハウ
ジング15,16と、端部ハウジング15に接合される
スペーサ15Aと、これらのカムリング11,端部ハウ
ジング15,16およびスペーサ15Aを覆うように装
着されたカバー部材30とをそなえている。
The cam ring side portion 10a is the cam ring 1
1, end housings 15 and 16 connected to both ends of the cam ring 11, a spacer 15A joined to the end housing 15, and the cam ring 11, the end housings 15 and 16 and the spacer 15A so as to cover them. It has a cover member 30 attached thereto.

【0033】そして、スペーサ15A,端部ハウジング
15,カムリング11および端部ハウジング16は、こ
れらを貫通し端部ハウジング16に螺合する複数のボル
ト37で一体に結合されている。このうち端部ハウジン
グ16は、第1の回転軸8Aの端部フランジ8aに結合
されている。
The spacer 15A, the end housing 15, the cam ring 11 and the end housing 16 are integrally connected with each other by a plurality of bolts 37 which penetrate the spacer 15A and are screwed into the end housing 16. Of these, the end housing 16 is coupled to the end flange 8a of the first rotating shaft 8A.

【0034】カバー部材30は、両端部を端部ハウジン
グ15,16に嵌合されてストッパリング47で固定さ
れており、その内部のカムリング11,端部ハウジング
15,16およびスペーサ15A等との隙間が作動流体
としての作動油を密封収納しうるタンク30aとなって
いる。なお、これらの各部材間にはシール部材45が介
装されている。
Both ends of the cover member 30 are fitted in the end housings 15 and 16 and are fixed by stopper rings 47, and the gaps between the cover member 30 and the cam ring 11, the end housings 15 and 16 and the spacer 15A therein are provided. Is a tank 30a capable of hermetically storing working oil as working fluid. A seal member 45 is interposed between each of these members.

【0035】端部ハウジング16には、タンク30a内
に通じる油路16aが穿設されている。この油路16a
は、タンク30a内に作動油を供給するもので、供給後
にはテーパプラグ48で閉塞される。
The end portion housing 16 is provided with an oil passage 16a communicating with the inside of the tank 30a. This oil passage 16a
Supplies hydraulic oil into the tank 30a and is closed by the taper plug 48 after the supply.

【0036】一方、ロータ側部分10bは、ロータ12
と、ロータ12にセレーション結合された軸部材13
と、軸部材13の端部に装備された体積変化吸収用ピス
トン39と、このピストン39を付勢するスプリング4
0とをそなえている。
On the other hand, the rotor side portion 10b is connected to the rotor 12
And a shaft member 13 serration-coupled to the rotor 12.
And a volume change absorbing piston 39 mounted on the end of the shaft member 13, and a spring 4 for urging the piston 39.
It has 0.

【0037】このうち軸部材13には、ベアリング4
3,44を介して端部ハウジング15,16が、それぞ
れ結合されている。これらの軸部材13と各端部ハウジ
ング15,16との間に形成される隙間は油室49とな
っており、この油室49の両端部はシール部材42およ
びシール機能付き蓋部材46で液密化されている。
Of these, the shaft member 13 has a bearing 4
The end housings 15, 16 are connected via 3, 44, respectively. A gap formed between the shaft member 13 and each of the end housings 15 and 16 is an oil chamber 49, and both ends of the oil chamber 49 are covered with a seal member 42 and a lid member 46 with a sealing function. It is densified.

【0038】なお、シール部材42,ベアリング43,
44および蓋部材46は、それぞれストッパ42a,4
3a,44a,46aで固定されている。
The seal member 42, the bearing 43,
44 and the lid member 46 are stoppers 42a, 4 respectively.
It is fixed at 3a, 44a and 46a.

【0039】また、ロータ12外周のカムリング11と
の間には、ポンプ室21,22,23が形成されてい
る。つまり、図3に示すように、カムリング11の内周
には複数(ここでは3個) の凹部が形成され、この凹部
は端部ハウジング15,16の内面およびロータ12外
周面によって包囲され、ポンプ室として機能する油室2
1,22,23が形成されている。
Further, pump chambers 21, 22 and 23 are formed between the outer circumference of the rotor 12 and the cam ring 11. That is, as shown in FIG. 3, a plurality of (here, three) recesses are formed on the inner periphery of the cam ring 11, and these recesses are surrounded by the inner surfaces of the end housings 15 and 16 and the outer peripheral surface of the rotor 12, Oil chamber 2 that functions as a chamber
1, 22, 23 are formed.

【0040】そして、このポンプ室21,22,23の
内部には、複数のベーン17が装備されており、このベ
ーン17によって、各ポンプ室21,22,23が吐出
側室と吸込側室とに仕切られるようになっている。
A plurality of vanes 17 are provided inside the pump chambers 21, 22 and 23, and the vanes 17 divide the pump chambers 21, 22 and 23 into a discharge side chamber and a suction side chamber. It is designed to be used.

【0041】これらのベーン17は、ロータ12に形成
された多数の溝18内にラジアル方向へ進退自在に装着
されており、その先端をカムリング11の内周面へ摺接
しいる。特に、ここでは、各ベーン17はスプリング2
6によって、ラジアル方向へ付勢されている。また、各
ベーン17の上部には、吐出側室と吸込側室とを連通す
る主抵抗流路としてのオリフィス27が装備されてい
る。
These vanes 17 are mounted in a large number of grooves 18 formed in the rotor 12 so as to be able to move forward and backward in the radial direction, and the tips thereof are in sliding contact with the inner peripheral surface of the cam ring 11. In particular, here each vane 17 has a spring 2
6 urges it in the radial direction. In addition, an orifice 27 as a main resistance flow passage that connects the discharge side chamber and the suction side chamber is provided on the upper portion of each vane 17.

【0042】ロータ12の溝18の基部には、拡径部1
9が形成され、この多数の拡径部19の両端部には、端
部ハウジング15との間で、拡径部19を互いに連通す
る圧力室20が形成されている。
At the base of the groove 18 of the rotor 12, the expanded diameter portion 1
9 are formed, and pressure chambers 20 that communicate the expanded diameter portions 19 with each other with the end housing 15 are formed at both ends of the large diameter expanded portions 19.

【0043】また、ポンプ室21,22,23の両端部
には、吸込吐出口(吸込吐出ポート)21a,21b,
22a,22b,23a,23bが形成されており、こ
れらの吸込吐出口21a〜23bは、ベーン17によっ
て仕切られて、吐出側室となった時には吐出口(吐出ポ
ート)となり、吸込側室となった時には吸込口(吸込ポ
ート)となる。
At both ends of the pump chambers 21, 22, 23, suction and discharge ports (suction and discharge ports) 21a, 21b,
22a, 22b, 23a, 23b are formed, and these suction and discharge ports 21a to 23b are partitioned by the vane 17 and become discharge ports (discharge ports) when they become discharge side chambers, and when they become suction side chambers. It serves as a suction port (suction port).

【0044】そして、タンク30aと各ポンプ室21〜
23の各吸込吐出口21a〜23bとを個々に連通させ
るように、作動流体供給路(以下、単に油路という)2
4a〜25cおよびチェック弁33a〜34cが設けら
れている。
The tank 30a and each pump chamber 21 to
A working fluid supply path (hereinafter, simply referred to as an oil path) 2 so as to individually communicate with the respective suction and discharge ports 21a to 23b of 23.
4a to 25c and check valves 33a to 34c are provided.

【0045】つまり、端部ハウジング15,16および
スペーサ15Aには、各ポンプ室21,22,23の吸
込吐出口21a,21b,22a,22b,23a,2
3bとタンク30aとを相互に連通する油路24a,2
5a,24b,25b,24c,25cが穿設されてお
り、これと共に、各吸込吐出口21a,21b,22
a,22b,23a,23bと圧力室20とを連通する
油路31a,32a,31b,32b,31c,32c
が穿設されている。
That is, in the end housings 15 and 16 and the spacer 15A, the suction / discharge ports 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 2 of the pump chambers 21, 22, 23 are provided.
3b and the oil passages 24a, 2 for communicating the tank 30a with each other
5a, 24b, 25b, 24c, 25c are bored, and along with this, the respective suction / discharge ports 21a, 21b, 22.
Oil passages 31a, 32a, 31b, 32b, 31c, 32c that connect the pressure chambers 20 with a, 22b, 23a, 23b.
Has been drilled.

【0046】これらの油路24a,25a,24b,2
5b,24c,25c,31a,32a,31b,32
b,31c,32cには、それぞれチェック弁34a,
34b,34c,33a,33b,33c,35a,3
5b,35c36a,36b,36cが介装されてい
る。
These oil passages 24a, 25a, 24b, 2
5b, 24c, 25c, 31a, 32a, 31b, 32
b, 31c, 32c, check valves 34a,
34b, 34c, 33a, 33b, 33c, 35a, 3
5b, 35c 36a, 36b, 36c are interposed.

【0047】一方、軸部材13の一端には、フランジ部
13aが形成されており、このフランジ部13aが第2
の回転軸8Bの端部フランジ8bに結合されている。ま
た、このフランジ部13aの内部にはピストン室38が
形成されており、体積変化吸収用ピストン39とスプリ
ング40とからなる体積変化吸収機構14が設けられて
いる。
On the other hand, a flange portion 13a is formed at one end of the shaft member 13, and the flange portion 13a is the second portion.
Is connected to the end flange 8b of the rotary shaft 8B. A piston chamber 38 is formed inside the flange portion 13a, and a volume change absorbing mechanism 14 including a volume change absorbing piston 39 and a spring 40 is provided.

【0048】つまり、軸部材13の軸心には、両端まで
貫通し油室49に通じる孔部13bが穿設されており、
軸部材13の一端には、孔部13bよりも拡径したピス
トン室38が設けられている。ピストン39は、このピ
ストン室38に進退自在に摺接してそなえられ、スプリ
ング40によって孔部13b側へ向けて付勢されてい
る。
In other words, the shaft center of the shaft member 13 is provided with a hole 13b which penetrates to both ends and communicates with the oil chamber 49.
A piston chamber 38 having a diameter larger than that of the hole 13b is provided at one end of the shaft member 13. The piston 39 is provided in sliding contact with the piston chamber 38 so as to be able to move forward and backward, and is biased by the spring 40 toward the hole 13b side.

【0049】なお、ピストン室38の開口端には、リテ
ーナ41がストッパリング41aで固定され、また、ピ
ストン39の裏面には凹部39aが形成されており、ス
プリング40は、一端をリテーナ41に、他端をピスト
ン39の凹部39aに係止して装備される。
A retainer 41 is fixed to the open end of the piston chamber 38 by a stopper ring 41a, and a recess 39a is formed on the rear surface of the piston 39. One end of the spring 40 is attached to the retainer 41. The piston 39 is equipped with the other end locked in the recess 39a of the piston 39.

【0050】さらに、ピストン39には、ピストン室3
8との間をシールするシール部材39bが装備されてい
る。そして、油室49とタンク30aの内部との間に
は、油路50が穿設され、油室49とタンク30a内と
をほぼ同圧にしている。
Further, the piston 39 has a piston chamber 3
8 is equipped with a sealing member 39b that seals the gap between the two. An oil passage 50 is bored between the oil chamber 49 and the inside of the tank 30a so that the oil chamber 49 and the inside of the tank 30a have substantially the same pressure.

【0051】なお、作動油は、油路16aを通じてタン
ク30a内へ供給されて密封収納されるが、この収納時
に作動油は所定圧に加圧されており、通常時には、ピス
トン39がスプリング40に抗して適当に後退してい
る。
The working oil is supplied into the tank 30a through the oil passage 16a and is hermetically stored therein. At the time of this storage, the working oil is pressurized to a predetermined pressure. Against the proper decline.

【0052】ところで、各ベーン17は、その厚みを溝
18の幅よりもやや小さく設定されて、ベーン17と溝
18との隙間に進入した作動油により潤滑用油膜が形成
されるようになっており、これにより、各ベーン17が
溝18内を滑らかに昇降できるようになっている。
By the way, the thickness of each vane 17 is set to be slightly smaller than the width of the groove 18, and a lubricating oil film is formed by the working oil that has entered the gap between the vane 17 and the groove 18. Thus, each vane 17 can smoothly move up and down in the groove 18.

【0053】そして、各ベーン17には、図1,2に示
すように、オリフィス27の他に、もう1つのオリフィ
ス101が穿設されている。このオリフィス101は、
各ベーン17の下部の所要の位置に形成され、ベーン1
7がポンプ室21,22,23内で最も突出した状態で
もオリフィス101が溝18から外には露出しないよう
になっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, each vane 17 is provided with another orifice 101 in addition to the orifice 27. This orifice 101 is
Vane 1 is formed at the required position under each vane 17.
Even when 7 is most protruded in the pump chambers 21, 22, 23, the orifice 101 is not exposed from the groove 18.

【0054】一方、各溝18の開口部には、それぞれ切
欠き102が形成されており、オリフィス101と切欠
き102とから副抵抗流路が構成される。さらに、この
副抵抗流路101,102と主抵抗流路としてのオリフ
ィス27とから抵抗流路が構成される。
On the other hand, a notch 102 is formed at the opening of each groove 18, and the orifice 101 and the notch 102 form a sub resistance flow path. Further, a resistance flow path is constituted by the sub resistance flow paths 101 and 102 and the orifice 27 as a main resistance flow path.

【0055】この切欠き102は、図1に示すように、
溝18においてベーン17の摺動する壁面18a,18
bのうち、ロータ12及びベーン17の正転方向側の壁
面18bの開口部に形成されている。
This notch 102 is, as shown in FIG.
Wall surfaces 18a, 18 on which the vane 17 slides in the groove 18
Of b, it is formed in the opening of the wall surface 18b of the rotor 12 and the vane 17 on the forward rotation direction side.

【0056】また、この切欠き102は、図2に示すよ
うに、溝18の長さ方向(図2の上下方向の中間部に部
分的に形成され、その深さは、ベーン17がポンプ室2
1,22,23内で最も突出した時にオリフィス101
がこの切欠き102に完全に開口するように設定されて
いる。
As shown in FIG. 2, the notch 102 is partially formed in the longitudinal direction of the groove 18 (in the middle of the vertical direction in FIG. 2). Two
Orifice 101 when protruding most among 1, 22, 23
Are set so as to completely open in the notch 102.

【0057】なお、上述の正転方向とは、前進駆動時に
おけるロータ12及びベーン17のカムリング11に対
する相対回転方向であって、この例では、図1におい
て、ロータ12及びベーン17のカムリング11に対し
て右回転する場合である。一方、前進制動時には、ロー
タ12及びベーン17のカムリング11に対する相対回
転方向が逆(図1において、ロータ12及びベーン17
のカムリング11に対して左回転する)になるが、これ
を逆転方向とする。
The above-mentioned forward rotation direction is the relative rotation direction of the rotor 12 and the vane 17 with respect to the cam ring 11 during forward drive, and in this example, the rotor 12 and the vane 17 have the cam ring 11 in FIG. On the other hand, it is the case of rotating to the right. On the other hand, during forward braking, the relative rotation directions of the rotor 12 and the vane 17 with respect to the cam ring 11 are opposite (in FIG. 1, the rotor 12 and the vane 17 are opposite).
It rotates counterclockwise with respect to the cam ring 11) of FIG.

【0058】また、オリフィス27,101の形状は、
円形穴の一方(正転時の低圧側)を部分的に円錐面状に
面取り加工して形成しており、正転時のオリフィス27
を通過する作動流体の流れを整流して安定したトルク伝
達特性を得られるように配慮されている。
The shapes of the orifices 27 and 101 are
One of the circular holes (the low-pressure side at the time of forward rotation) is partially chamfered to form a conical surface, and the orifice 27 at the time of forward rotation is formed.
It is designed to rectify the flow of working fluid passing through and obtain stable torque transmission characteristics.

【0059】上述の構成により、この実施例の流体圧継
手装置では、入力軸と出力軸との間に回転差が生じる
と、ロータ12がカムリング11に対して相対回転し
て、ベーン17によって各ポンプ室21〜23の内部の
作動油が駆動される。
With the above-described structure, in the fluid pressure coupling device of this embodiment, when a difference in rotation occurs between the input shaft and the output shaft, the rotor 12 rotates relative to the cam ring 11 and each vane 17 causes the rotor 12 to rotate. The hydraulic oil inside the pump chambers 21 to 23 is driven.

【0060】つまり、ロータ12がカムリング11に対
して相対回転すると、ベーン17が、ポンプ室21〜2
3内のベーン17の前方の作動油を加圧するようにな
り、ベーン17の前方の吸込吐出口21b〜23b側が
吐出側室となる一方、ベーン17の後方の吸込吐出口2
1a〜23側が吸込側室となる。
That is, when the rotor 12 rotates relative to the cam ring 11, the vane 17 moves the pump chambers 21-2.
3 pressurizes the hydraulic oil in front of the vane 17 inside, and the suction and discharge ports 21b to 23b on the front side of the vane 17 serve as the discharge side chamber, while the suction and discharge port 2 behind the vane 17
The suction side chamber is located on the side of 1a to 23.

【0061】これと共に、各ポンプ室21〜23では、
ベーン17のオリフィス27を通じて、吐出側室から吸
込側室へと作動油が流通するが、作動油は、このオリフ
ィス27を通過する際に流量に応じた抵抗を受け、この
流路抵抗が、ロータ12のカムリング11に対する相対
回転を妨げる方向に働き、ロータ12とカムリング11
とは、相互の回転速度差が減少するように、作動油を通
じて制御されることになる。
At the same time, in each pump chamber 21-23,
The working oil flows from the discharge side chamber to the suction side chamber through the orifice 27 of the vane 17, but when the working oil passes through the orifice 27, the working oil receives a resistance according to the flow rate, and this flow path resistance is It acts in a direction that impedes relative rotation with respect to the cam ring 11, and the rotor 12 and the cam ring 11
Is controlled through the hydraulic oil so that the difference in rotational speed between them is reduced.

【0062】例えば、カムリング11がロータ12に対
して過回転しようとすると、カムリング11側の回転ト
ルクの一部は作動油を通じてロータ12に伝達される。
For example, when the cam ring 11 tries to over-rotate with respect to the rotor 12, a part of the rotational torque on the cam ring 11 side is transmitted to the rotor 12 through the hydraulic oil.

【0063】このような流体圧継手装置の働きで、エン
ジンからのトルクが、前輪側と後輪側とに適宜の割合
で、つまり、前輪と後輪とが常にほぼ等しい速度で回転
するように配分されて、各車輪のスリップが抑制されて
駆動トルクを効率よく路面に伝達する四輪駆動状態が実
現する。
By the action of such a fluid pressure joint device, the torque from the engine is rotated at an appropriate ratio between the front wheel side and the rear wheel side, that is, the front wheel and the rear wheel are always rotated at substantially the same speed. The four-wheel drive state in which the wheels are distributed and the slip of each wheel is suppressed and the drive torque is efficiently transmitted to the road surface is realized.

【0064】このオリフィス27を通じて得られるトル
ク伝達特性は、カムリング11とロータ12との差回転
(回転速度差)に対して例えば図11の曲線aのように
なるが、この流体圧継手装置では、抵抗流路としてオリ
フィス27の他にオリフィス101が設けられ、このオ
リフィス101がロータ12及びベーン17の逆転時の
み作用するので、逆転時にはトルク伝達量が減少する。
The torque transmission characteristic obtained through the orifice 27 is, for example, as shown by a curve a in FIG. 11 with respect to the differential rotation (rotational speed difference) between the cam ring 11 and the rotor 12, but in this fluid pressure coupling device, An orifice 101 is provided as a resistance flow path in addition to the orifice 27, and the orifice 101 acts only when the rotor 12 and the vane 17 rotate in the reverse direction, so that the torque transmission amount decreases during the reverse rotation.

【0065】つまり、正転時には、図6に示すように、
ベーン17が低圧側(吸込吐出口21a側)へ傾いて、
ベーン17の側面が溝18の壁面18aにおける開口端
部と接触する(符号A参照)ので、低圧側(吸込吐出口
21a側)はオリフィス101とは連通しなくなって、
ポンプ室21の高圧側(吸込吐出口21b側)から低圧
側(吸込吐出口21a側)への流路はオリフィス27の
みとなる。したがって、正転時のトルク伝達特性は、図
11の曲線aのようになる。
That is, at the time of forward rotation, as shown in FIG.
The vane 17 tilts toward the low pressure side (suction and discharge port 21a side),
Since the side surface of the vane 17 comes into contact with the opening end of the wall surface 18a of the groove 18 (see reference numeral A), the low pressure side (suction / discharge port 21a side) is no longer in communication with the orifice 101,
Only the orifice 27 is provided as a flow path from the high pressure side (suction and discharge port 21b side) of the pump chamber 21 to the low pressure side (suction and discharge port 21a side). Therefore, the torque transmission characteristic during normal rotation is as shown by the curve a in FIG.

【0066】なお、ベーン17が溝18内で傾くのは、
ベーン17が溝18内を滑らかに昇降できるように、ベ
ーン17の厚みが溝18の幅よりもやや小さく設定され
ているためであり、実際にはこの傾きは僅かなものであ
り、図6,図7では、判りやすくするために実際よりも
傾きを強調して示している。
The vane 17 is inclined in the groove 18 because
This is because the thickness of the vane 17 is set to be slightly smaller than the width of the groove 18 so that the vane 17 can smoothly move up and down in the groove 18, and in reality, this inclination is slight. In FIG. 7, the inclination is emphasized more than the actual one for easier understanding.

【0067】一方、逆転時には、図7に示すように、ベ
ーン17が低圧側(吸込吐出口21b側)へ傾いて、ベ
ーン17の側面が溝18の壁面18bにおける開口端部
と接触する。この壁面18bにおける開口端部には、切
欠き102が設けられているので、ポンプ室21の低圧
側と溝18とが連通して、ベーン17が上昇すると、こ
の切欠き102にオリフィス101が開口するので、高
圧側の作動油が、図7中矢印で示すように、溝18の壁
面18aとベーン17の側面との隙間からオリフィス1
01さらに切欠き102を通じて低圧側に進入できるよ
うになる。
On the other hand, at the time of reverse rotation, as shown in FIG. 7, the vane 17 is inclined toward the low pressure side (suction and discharge port 21b side), and the side surface of the vane 17 comes into contact with the opening end of the wall surface 18b of the groove 18. Since the notch 102 is provided at the opening end of the wall surface 18b, when the low pressure side of the pump chamber 21 communicates with the groove 18 and the vane 17 rises, the orifice 101 is opened in the notch 102. Therefore, as shown by the arrow in FIG. 7, the hydraulic oil on the high pressure side is discharged from the gap between the wall surface 18a of the groove 18 and the side surface of the vane 17 into the orifice 1
01 Further, it becomes possible to enter the low pressure side through the notch 102.

【0068】このようにして、逆転時には、ポンプ室2
1の高圧側(吸込吐出口21b側)から低圧側(吸込吐
出口21a側)への流路がオリフィス27の他にオリフ
ィス101の部分にも形成されるので、この分だけ流路
抵抗が小さくなり、逆転時のトルク伝達特性は、図11
の曲線cのようになり、正転時よりも小さくなる。
In this way, during reverse rotation, the pump chamber 2
Since the flow path from the high pressure side (suction and discharge port 21b side) of 1 to the low pressure side (suction and discharge port 21a side) is formed not only in the orifice 27 but also in the portion of the orifice 101, the flow path resistance is reduced accordingly. The torque transmission characteristics during reverse rotation are shown in FIG.
Curve c, which is smaller than that during normal rotation.

【0069】この結果、前進駆動時には一般にベーン1
7が正転して、差回転に対して所要の大きさのトルク伝
達量が得られる。一方、前進制動時には一般にベーン1
7が逆転して、差回転に対して正転時よりも適当に小さ
いトルク伝達量が得られるようになる。
As a result, the vane 1 is generally driven during forward drive.
7 rotates in the normal direction, and a required amount of torque transmission is obtained with respect to the differential rotation. On the other hand, during forward braking, generally vane 1
7 reversely rotates, and a torque transmission amount appropriately smaller than that in the normal rotation is obtained with respect to the differential rotation.

【0070】このように制動時のトルク伝達量が小さい
ので、前後輪間でのトルク伝達に起因して生じやすいA
BS作動時におけるブレーキ性能の低下を低減できる。
Since the amount of torque transmission during braking is small in this way, it is likely to occur due to torque transmission between the front and rear wheels.
It is possible to reduce deterioration of braking performance during BS operation.

【0071】また、車両の後退時には、後進駆動時にベ
ーン17が逆転するが、上述のように、逆転時にもある
程度のトルク伝達が行なわれるので、後進駆動も適切な
トルク配分での四輪駆動を実現できる。
Further, when the vehicle moves backward, the vanes 17 reversely rotate during reverse driving, but as described above, some torque is transmitted even during reverse rotation, so that reverse driving also requires four-wheel drive with proper torque distribution. realizable.

【0072】さらに、オリフィス27の形状を、円形穴
の一方(正転時の低圧側)を部分的に円錐面状に面取り
加工したものにして、正転時に安定したトルク伝達特性
を得られるように配慮すると、逆転時の方が大きなトル
ク伝達が行なわれやすいが、このような場合にも、上述
のように逆転時のみ作用するオリフィス101によって
逆転時のトルク伝達量低減を十分に行なえる。
Further, the shape of the orifice 27 is such that one of the circular holes (low pressure side during normal rotation) is partially chamfered into a conical surface so that stable torque transmission characteristics can be obtained during normal rotation. In consideration of the above, larger torque transmission is more likely to occur during reverse rotation, but even in such a case, the torque transmission amount during reverse rotation can be sufficiently reduced by the orifice 101 that acts only during reverse rotation as described above.

【0073】次に、第2実施例について説明すると、こ
の流体圧継手装置の全体構成は第1実施例とほぼ同様に
構成され、ベーン17及びこの近傍が第1実施例と異な
っている。
Next, the second embodiment will be described. The overall structure of the fluid pressure coupling device is substantially the same as that of the first embodiment, and the vane 17 and its vicinity are different from those of the first embodiment.

【0074】つまり、ベーン17には、オリフィス27
の他にもう1つのオリフィス(副抵抗流路)101が設
けられているが、このオリフィス101は、ベーン17
の突出時に溝18から外に露出するように設けられ、オ
リフィス101の一方の開口に弁103が設けられてい
る。そして、この弁103が、ベーン17の逆転時のみ
開口するようになっている。
That is, the vane 17 has an orifice 27.
In addition to the above, another orifice (sub resistance flow path) 101 is provided.
The valve 103 is provided so as to be exposed to the outside from the groove 18 at the time of protrusion of the valve 103. The valve 103 is opened only when the vane 17 rotates in the reverse direction.

【0075】なお、この流体圧継手装置では、第1実施
例のような切欠き102は設けられない。また、図8は
弁103の開放状態を強調して示しており、実際には弁
103はベーン17の表面から露出しないように設定さ
れている。
In this fluid pressure joint device, the notch 102 as in the first embodiment is not provided. Further, FIG. 8 emphasizes the open state of the valve 103, and the valve 103 is actually set so as not to be exposed from the surface of the vane 17.

【0076】このような構成により、逆転時の流路抵抗
が小さくなって、逆転時のトルク伝達量が、正転時より
も小さくなり、第1実施例と同様の効果が得られる。
With such a configuration, the flow path resistance at the time of reverse rotation becomes small, the torque transmission amount at the time of reverse rotation becomes smaller than that at the time of forward rotation, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【0077】次に、第3実施例について説明すると、こ
の流体圧継手装置の全体構成は第1,2実施例とほぼ同
様に構成され、ベーン17及びこの近傍が第1,2実施
例と異なっている。
Explaining the third embodiment, the overall structure of the fluid pressure coupling device is substantially the same as that of the first and second embodiments, and the vane 17 and its vicinity are different from those of the first and second embodiments. ing.

【0078】つまり、ベーン17には、オリフィス27
の他にもう1つのチェックボール付きオリフィス(副抵
抗流路)104が設けられている。このオリフィス10
4のチェックボールは、ベーン17の逆転時のみ流路開
口するようになっている。
That is, the vane 17 has an orifice 27.
In addition to the above, another orifice (auxiliary resistance flow path) 104 with a check ball is provided. This orifice 10
The check ball of No. 4 is designed to open the flow path only when the vane 17 is reversed.

【0079】なお、この流体圧継手装置では、第1実施
例のような切欠き102は設けられない。
In this fluid pressure coupling device, the cutout 102 as in the first embodiment is not provided.

【0080】このような構成により、逆転時の流路抵抗
が小さくなって、逆転時のトルク伝達量が、正転時より
も小さくなり、第1,2実施例と同様の効果が得られ
る。
With this configuration, the flow path resistance during reverse rotation is reduced, the torque transmission amount during reverse rotation is smaller than during normal rotation, and the same effects as those of the first and second embodiments are obtained.

【0081】なお、副抵抗流路は、これらのもの10
1,103,104に限らず、一方向(逆転時の作動油
の流通方向)のみに流れを許容する弁機能を有するもの
や、一方向(逆転時の作動油の流通方向)の流れの方が
抵抗が小さい方向性を有するオリフィスなどでもよい。
Incidentally, the sub resistance flow passages are those
Not only 1, 103, 104, but one having a valve function that allows the flow only in one direction (the flow direction of hydraulic oil during reverse rotation), or the direction of flow in one direction (circulation direction of hydraulic oil during reverse rotation) However, an orifice or the like having a directivity with a small resistance may be used.

【0082】特に、方向性を有するオリフィスなどで
は、副抵抗流路としてではなく、オリフィス27に代わ
る主抵抗流路として設けてもよい。この場合には、副抵
抗流路を省略できる。
In particular, in a directional orifice or the like, it may be provided as a main resistance passage instead of the auxiliary resistance passage instead of as the auxiliary resistance passage. In this case, the sub resistance flow path can be omitted.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1
の流体圧継手装置よれば、ベーンポンプ構造により2つ
の回転系の間で回転トルクを伝達する流体圧継手装置に
おいて、上記ベーンポンプ構造に上記2つの回転系の回
転速度差に応じて作動油を加圧しこの作動流体圧を通じ
て上記2つの回転系の間のトルク伝達を行なうベーンが
設けられるとともに、該ベーンに高圧側の作動油を低圧
側に抵抗を伴って流通させることで上記回転速度差に対
するトルク伝達量を調整する抵抗流路が設けられて、上
記抵抗流路の流路抵抗が、上記ベーンの逆転時に正転時
よりも小さくなるように設定されるという構成で、抵抗
流路を通じて、制動時などのベーンの逆転時のトルク伝
達量を低減でき、流体圧継手装置のABS等の制動系と
の干渉を低減できるようになる。
As described in detail above, the first aspect of the present invention
According to the fluid pressure coupling device of the present invention, in the fluid pressure coupling device which transmits the rotational torque between the two rotary systems by the vane pump structure, the working oil is pressurized to the vane pump structure according to the difference in rotational speed of the two rotary systems. A vane is provided for transmitting torque between the two rotary systems through the working fluid pressure, and the working oil on the high pressure side is circulated through the vane with resistance to the low pressure side to transmit the torque for the difference in rotational speed. A resistance flow path for adjusting the amount is provided so that the flow path resistance of the resistance flow path is set to be smaller when the vane rotates in the reverse direction than during normal rotation. It is possible to reduce the amount of torque transmission when the vanes reversely rotate, and to reduce the interference with the braking system such as ABS of the fluid pressure coupling device.

【0084】また、本発明の請求項2の流体圧継手装置
よれば、ベーンポンプ構造により2つの回転系の間で回
転トルクを伝達する流体圧継手装置において、上記ベー
ンポンプ構造に上記2つの回転系の回転速度差に応じて
作動油を加圧しこの作動流体圧を通じて上記2つの回転
系の間のトルク伝達を行なうベーンが設けられるととも
に、該ベーンに高圧側の作動油を低圧側に抵抗を伴って
流通させることで上記回転速度差に対するトルク伝達量
を調整する抵抗流路が設けられて、上記ベーンの逆転時
に高圧側の作動油の低圧側への流路抵抗を低減させる副
抵抗流路が設けられるという構成で、副抵抗流路を通じ
て、制動時などのベーンの逆転時のトルク伝達量を低減
でき、流体圧継手装置のABS等の制動系との干渉を低
減できるようになる。
According to the fluid pressure joint device of the second aspect of the present invention, in the fluid pressure joint device for transmitting the rotational torque between the two rotary systems by the vane pump structure, the vane pump structure is provided with the two rotary system. A vane is provided for pressurizing hydraulic oil according to the rotational speed difference and transmitting torque between the two rotary systems through the hydraulic fluid pressure. The vane is provided with hydraulic oil on the high pressure side and resistance on the low pressure side. A resistance flow passage is provided to adjust the amount of torque transmission with respect to the rotational speed difference by flowing, and a sub resistance flow passage is provided to reduce the flow resistance of the hydraulic oil on the high pressure side to the low pressure side when the vane is reversed. With such a configuration, it is possible to reduce the amount of torque transmission at the time of reverse rotation of the vane, such as during braking, through the sub resistance flow path, and reduce the interference with the braking system such as ABS of the fluid pressure coupling device. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例としての流体圧継手装置の
要部断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of essential parts of a fluid pressure coupling device as a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例としての流体圧継手装置の
要部断面図(図1のA−A矢視断面図)である。
FIG. 2 is a sectional view (a sectional view taken along the line AA of FIG. 1) of a main part of a fluid pressure coupling device according to a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例としての流体圧継手装置の
横断面図である。
FIG. 3 is a transverse sectional view of a fluid pressure coupling device as a first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例としての流体圧継手装置の
縦断面図である。
FIG. 4 is a vertical sectional view of a fluid pressure coupling device as a first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施例としての流体圧継手装置の
要部斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of a main part of a fluid pressure coupling device according to a first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施例としての流体圧継手装置の
ベーンの正転時における要部断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the main parts of the fluid pressure coupling device according to the first embodiment of the present invention when the vane is normally rotated.

【図7】本発明の第1実施例としての流体圧継手装置の
ベーンの逆転時における要部断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of essential parts of the fluid pressure coupling device according to the first embodiment of the present invention when the vanes are reversed.

【図8】本発明の第2実施例としての流体圧継手装置の
要部断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts of a fluid pressure coupling device according to a second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第3実施例としての流体圧継手装置の
要部断面図である。
FIG. 9 is a sectional view of essential parts of a fluid pressure coupling device as a third embodiment of the present invention.

【図10】従来例の流体圧継手装置の横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a conventional fluid pressure coupling device.

【図11】流体圧継手装置のトルク伝達特性を示す図で
ある。
FIG. 11 is a diagram showing torque transmission characteristics of a fluid pressure coupling device.

【図12】従来例の流体圧継手装置の要部断面図であ
る。
FIG. 12 is a cross-sectional view of essential parts of a conventional fluid pressure coupling device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8A 第1の回転軸 8B 第2の回転軸 10a カムリング側部分 10b ロータ側部分 11 カムリング 12 ロータ 13 軸部材 17 ベーン 18 溝 18a,18b 溝18の壁面 19 拡径部 21,22,23 ポンプ室 21a,21b〜23a,23b 吸込吐出口(吸込吐
出ポート) 27 オリフィス(主抵抗流路) 101 オリフィス(副抵抗流路) 102 切欠き(副抵抗流路) 103 弁 104 チェックボール付きオリフィス(副抵抗流路)
8A 1st rotating shaft 8B 2nd rotating shaft 10a Cam ring side part 10b Rotor side part 11 Cam ring 12 Rotor 13 Shaft member 17 Vanes 18 Groove 18a, 18b Wall surface 19 of groove 18 Expanded part 21,22,23 Pump chamber 21a , 21b to 23a, 23b Suction / discharge port (suction / discharge port) 27 Orifice (main resistance flow passage) 101 Orifice (sub resistance flow passage) 102 Notch (sub resistance flow passage) 103 Valve 104 Orifice with check ball (sub resistance flow) Road)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベーンポンプ構造により2つの回転系の
間で回転トルクを伝達する流体圧継手装置において、上
記ベーンポンプ構造に上記2つの回転系の回転速度差に
応じて作動流体を加圧しこの作動流体圧を通じて上記2
つの回転系の間のトルク伝達を行なうベーンが設けられ
るとともに、該ベーンに高圧側の作動流体を低圧側に抵
抗を伴って流通させることで上記回転速度差に対するト
ルク伝達量を調整する抵抗流路が設けられて、上記抵抗
流路の流路抵抗が、上記ベーンの逆転時に正転時よりも
小さくなるように設定されていることを特徴とする、流
体圧継手装置。
1. A fluid pressure coupling device for transmitting a rotational torque between two rotary systems by a vane pump structure, wherein the working fluid is pressurized to the vane pump structure in accordance with a difference in rotational speed between the two rotary systems. 2 through pressure
A vane for transmitting torque between two rotary systems is provided, and a resistance flow passage for adjusting the amount of torque transmission with respect to the rotational speed difference by causing the working fluid on the high pressure side to flow through the vane with resistance to the low pressure side. Is provided, and the flow passage resistance of the resistance flow passage is set to be smaller when the vane rotates in the reverse direction than when the vane rotates in the normal direction.
【請求項2】 ベーンポンプ構造により2つの回転系の
間で回転トルクを伝達する流体圧継手装置において、上
記ベーンポンプ構造に上記2つの回転系の回転速度差に
応じて作動流体を加圧しこの作動流体圧を通じて上記2
つの回転系の間のトルク伝達を行なうベーンが設けられ
るとともに、該ベーンに高圧側の作動流体を低圧側に抵
抗を伴って流通させることで上記回転速度差に対するト
ルク伝達量を調整する抵抗流路が設けられて、上記ベー
ンの逆転時に高圧側の作動流体の低圧側への流路抵抗を
低減させる副抵抗流路が設けられていることを特徴とす
る、流体圧継手装置。
2. A fluid pressure coupling device for transmitting rotational torque between two rotary systems by means of a vane pump structure, wherein the working fluid is pressurized to the vane pump structure in accordance with the difference in rotational speed between the two rotary systems. 2 through pressure
A vane for transmitting torque between two rotary systems is provided, and a resistance flow passage for adjusting the amount of torque transmission with respect to the rotational speed difference by causing the working fluid on the high pressure side to flow through the vane with resistance to the low pressure side. And a sub resistance flow passage for reducing flow resistance of the working fluid on the high pressure side to the low pressure side when the vane is reversed, the fluid pressure coupling device.
JP22486591A 1991-08-09 1991-08-09 Fluid pressure coupling device Pending JPH0544745A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0222424B2 (en) * 1981-03-11 1990-05-18 Nashonaru Konpyuutaa Shisutemuzu Inc

Patent Citations (1)

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