JPH0537484U - Adsorption device - Google Patents
Adsorption deviceInfo
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- JPH0537484U JPH0537484U JP9375991U JP9375991U JPH0537484U JP H0537484 U JPH0537484 U JP H0537484U JP 9375991 U JP9375991 U JP 9375991U JP 9375991 U JP9375991 U JP 9375991U JP H0537484 U JPH0537484 U JP H0537484U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本考案は、負圧によってブロック材やモルタル
材などのワークを吸着するための吸着装置に関し、ブロ
ック材やモルタル材などのように表面が粗いワークであ
っても密着性が良好であり、且つ吸着パッドがホルダー
から脱落することのない吸着装置を提供することを目的
とする。
【構成】ホルダー１１と当該ホルダー１１によって支持
された吸着パッド１４とを有し、負圧によってワークを
吸着するための吸着装置１であって、ホルダー１１に
は、吸着パッド１４との連結を行うための円環状の鍔部
２８と、吸着パッド１４内の負圧室に負圧を供給するた
めの流路２２とが設けられており、吸着パッド１４は、
鍔部２８が嵌入する円周溝３３が設けられた取付け基部
３１と、取付け基部３１に連続して設けられワークの表
面と接触して負圧室を密封するための吸着部３２とが設
けられ、取付け基部３１は硬質の合成ゴムよりなり、吸
着部３２は軟質の合成ゴムよりなり、吸着パッド１４は
これらの一体成形によって形成されてなる。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention relates to an adsorption device for adsorbing a work such as a block material or a mortar material by negative pressure, even if the work has a rough surface such as a block material or a mortar material. An object of the present invention is to provide an adsorption device that has good adhesion and that does not allow the adsorption pad to fall off the holder. A suction device 1 having a holder 11 and a suction pad 14 supported by the holder 11 for sucking a work by negative pressure. The holder 11 is connected to the suction pad 14. A ring-shaped collar portion 28 and a flow path 22 for supplying a negative pressure to the negative pressure chamber in the suction pad 14 are provided.
A mounting base 31 is provided with a circumferential groove 33 into which the flange 28 is fitted, and a suction part 32 is provided continuously to the mounting base 31 for contacting the surface of the work and sealing the negative pressure chamber. The attachment base portion 31 is made of hard synthetic rubber, the suction portion 32 is made of soft synthetic rubber, and the suction pad 14 is formed by integral molding of these.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、負圧によってブロック材やモルタル材などのワークを吸着するため の吸着装置に関する。 The present invention relates to an adsorption device for adsorbing a work such as a block material or a mortar material by negative pressure.
【０００２】[0002]
従来より、ワークの持ち上げ又は搬送のために、負圧によってワークを吸着す る吸着装置が用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a suction device that suctions a work by negative pressure has been used for lifting or transporting the work.
【０００３】 吸着装置は、真空ポンプなどの真空源から負圧を供給するためのポートを有す る金属製のホルダーと、硬質の合成ゴムによって一体的に形成されてホルダーに よって支持される吸着パッドとを有し、吸着パッドの先端部分とワークとが当接 することによってワークを吸着する。The adsorption device is an adsorption device that is integrally formed with a metal holder having a port for supplying a negative pressure from a vacuum source such as a vacuum pump and made of hard synthetic rubber, and is supported by the holder. A pad is provided, and the tip of the suction pad and the work come into contact with each other to suck the work.
【０００４】[0004]
ところが、鉄板やガラス板などのように表面が滑らかなワークである場合は何 ら問題なく吸着が行われるが、ブロック材やモルタル材などのように表面が粗く 多数の起伏を有するワークである場合には、吸着パッドとワークの表面との間の 密着性が悪くなり、吸着力が低下する。 However, if the work has a smooth surface such as an iron plate or glass plate, adsorption will occur without any problems, but if the work has a rough surface and many undulations such as a block material or mortar material. In addition, the adhesion between the suction pad and the surface of the work becomes poor, and the suction force decreases.
【０００５】 したがって、従来においては、容量の大きい真空ポンプを用いて負圧室から多 量の空気を連続して排気しなければならず、真空源の効率が極めて悪かった。 これに対して、吸着パッドの全体をスポンジのような柔らかい材料によって形 成した場合には、ワークに対する密着性は向上するが、吸着パッドとホルダーと の連結力が弱くなり、吸着パッドがホルダーから脱落し易いという問題があった 。Therefore, conventionally, a large amount of air must be continuously exhausted from the negative pressure chamber using a vacuum pump having a large capacity, and the efficiency of the vacuum source is extremely poor. On the other hand, if the entire suction pad is made of a soft material such as sponge, the adhesion to the workpiece will improve, but the connection force between the suction pad and the holder will weaken, and the suction pad will not move from the holder. There was a problem that it was easy to fall off.
【０００６】 本考案は、上述の問題に鑑み、ブロック材やモルタル材などのように表面が粗 いワークであっても密着性が良好であり、且つ吸着パッドがホルダーから脱落す ることのない吸着装置を提供することを目的としている。In view of the above problems, the present invention has good adhesion even for a work having a rough surface such as a block material or a mortar material, and the suction pad does not drop from the holder. An object is to provide an adsorption device.
【０００７】[0007]
本考案は、上述の課題を解決するため、ホルダーと当該ホルダーによって支持 された吸着パッドとを有し、負圧によってワークを吸着するための吸着装置であ って、前記ホルダーには、前記吸着パッドとの連結を行うための円環状の鍔部と 、前記吸着パッド内の負圧室に負圧を供給するための流路とが設けられており、 前記吸着パッドは、前記鍔部が嵌入する円周溝が設けられた取付け基部と、前記 取付け基部に連続して設けられ前記ワークの表面と接触して前記負圧室を密封す るための吸着部とが設けられ、前記取付け基部は硬質の合成ゴムよりなり、前記 吸着部は軟質の合成ゴムよりなり、吸着パッドはこれらの一体成形によって形成 されてなる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a suction device having a holder and a suction pad supported by the holder, for sucking a work by negative pressure. An annular collar portion for connecting to the pad and a flow path for supplying a negative pressure to the negative pressure chamber in the suction pad are provided, and the suction pad is fitted with the collar portion. A mounting base provided with a circumferential groove that is provided, and a suction part that is provided continuously to the mounting base to contact the surface of the workpiece to seal the negative pressure chamber. It is made of hard synthetic rubber, the suction part is made of soft synthetic rubber, and the suction pad is formed by integrally molding these.
【０００８】[0008]
吸着パッドは、硬質の合成ゴムよりなる取付け基部と軟質の合成ゴムよりなる 吸着部から一体に形成されており、ワークの表面には軟質の合成ゴムよりなる吸 着部が接触し、ホルダーとは硬質の合成ゴムよりなる取付け基部が嵌合して連結 される。 The suction pad is integrally formed of a mounting base made of hard synthetic rubber and a suction part made of soft synthetic rubber.The suction part made of soft synthetic rubber contacts the surface of the work, A mounting base made of hard synthetic rubber is fitted and connected.
【０００９】[0009]
図１は本考案に係る吸着装置１の断面正面図である。 吸着装置１は、ホルダー本体１２とホルダーディスク１３とからなるホルダー １１、及びホルダー１１によって支持された吸着パッド１４とから構成されてい る。 FIG. 1 is a sectional front view of an adsorption device 1 according to the present invention. The suction device 1 includes a holder 11 including a holder body 12 and a holder disc 13, and a suction pad 14 supported by the holder 11.
【００１０】 ホルダー本体１２は、金属材料によってほぼ円柱状に形成されており、軸方向 のほぼ中央位置に負圧供給用のポート２１が設けられ、ポート２１の底部から軸 方向下方に連通する流路２２が設けられている。ホルダー本体１２の下部には段 部２３が形成されており、その外周面にはネジ２４が形成されている。ホルダー 本体１２の上部には取り付け用のネジ２５及びネジ穴２６が形成されている。The holder main body 12 is formed of a metal material into a substantially cylindrical shape, has a port 21 for supplying negative pressure at a substantially central position in the axial direction, and the bottom of the port 21 communicates downward in the axial direction. A passage 22 is provided. A step portion 23 is formed on the lower portion of the holder body 12, and a screw 24 is formed on the outer peripheral surface thereof. An attachment screw 25 and a screw hole 26 are formed on the upper portion of the holder body 12.
【００１１】 ホルダーディスク１３は、金属材料によってほぼ円環状に形成されており、中 央部にはネジ穴２７が形成されて上述のネジ２４にネジ込まれて連結されている 。ホルダーディスク１３の外周面には、吸着パッド１４との連結を行うための円 環状の鍔部２８，２９が設けられている。The holder disk 13 is formed of a metal material in a substantially annular shape, and has a screw hole 27 formed in the center thereof and is screwed into the above-described screw 24 to be connected thereto. On the outer peripheral surface of the holder disk 13, annular collar portions 28 and 29 for connecting to the suction pad 14 are provided.
【００１２】 吸着パッド１４は、硬質の合成ゴムよりなる取付け基部３１と軟質の合成ゴム よりなる吸着部３２とが一体に成形されてなっている。取付け基部３１の上部内 周面には、鍔部２８が嵌入する円周溝３３が設けられており、円周溝３３に鍔部 ２８が嵌まり込んでこれらが一体的に取り付けられている。また、取付け基部３ １の下面には、その中央に穴３４が設けられ、穴３４の周囲の下面側には周方向 に互いに間隔を設けて複数の突起３５が設けられている。The suction pad 14 is formed by integrally forming a mounting base 31 made of hard synthetic rubber and a suction portion 32 made of soft synthetic rubber. A circumferential groove 33 into which the flange portion 28 is fitted is provided on the inner peripheral surface of the upper portion of the mounting base 31, and the flange portion 28 is fitted into the circumferential groove 33 so that these are integrally attached. A hole 34 is provided in the center of the lower surface of the mounting base 31 and a plurality of protrusions 35 are provided on the lower surface side around the hole 34 at intervals in the circumferential direction.
【００１３】 吸着部３２は、先端に向かって広くなる円錐面状に形成され、且つ先端部に向 かって肉厚が薄く形成されており、吸着部３２がワークの表面と接触することに よって、取付け基部３１と吸着部３２とにより囲まれる負圧室ＶＲが密封される 。The suction part 32 is formed in a conical surface shape that widens toward the tip, and is formed with a thin wall thickness toward the tip part, so that the suction part 32 comes into contact with the surface of the work, The negative pressure chamber VR surrounded by the mounting base 31 and the suction portion 32 is sealed.
【００１４】 取付け基部３１の硬度は５５〜６５（ＪＩＳＡ型）程度であり、吸着部３２の 硬度は２０〜３０程度である。 なお、４１はホースを接続するためのニップル、４２は取り付け用のナットで ある。The hardness of the mounting base portion 31 is about 55 to 65 (JISA type), and the hardness of the suction portion 32 is about 20 to 30. Reference numeral 41 is a nipple for connecting a hose, and 42 is a mounting nut.
【００１５】 次に、上述のように構成された吸着装置１の作用について説明する。 吸着装置１は適当な支持部材などを介してアクチュエータに取り付けられてお り、ワークの上方に位置決めされた後、吸着装置１の全体が下降することによっ て吸着パッド１４の吸着部３２がワークに押し付けられる。Next, the operation of the adsorption device 1 configured as described above will be described. The suction device 1 is attached to the actuator via an appropriate supporting member, etc., and after the suction device 1 is positioned above the work, the whole suction device 1 descends to cause the suction portion 32 of the suction pad 14 to move. Pressed against.
【００１６】 そうすると、吸着部３２が撓み、吸着部３２の内面がワークの表面に覆い被さ るように広がり、これによってワークの表面と吸着パッド１４との間すなわち負 圧室ＶＲが密封される。Then, the suction portion 32 bends and the inner surface of the suction portion 32 spreads so as to cover the surface of the work, thereby sealing between the surface of the work and the suction pad 14, that is, the negative pressure chamber VR. .
【００１７】 この状態で、ポート２１及び流路２２を介して負圧室ＶＲに負圧を供給すると 、ワークが吸着パッド１４に吸着される。なお、ワークが多孔質の場合にはワー ク自体から負圧が逃げることがある。In this state, when a negative pressure is supplied to the negative pressure chamber VR via the port 21 and the flow path 22, the work is adsorbed by the suction pad 14. If the work is porous, negative pressure may escape from the work itself.
【００１８】 ワークが吸着パッド１４に吸着されると、ワークの表面が突起３５に当接する 。しかし、ワークの重量や状態によっては当接しない場合もある。 ワークを離脱する際には、負圧室ＶＲへの負圧の供給を停止すると、ワークは その自重によって吸着パッド１４から離脱する。ワークが板ガラスなどである場 合には負圧室ＶＲに圧縮空気を供給して強制的に離脱させてもよい。When the work is sucked by the suction pad 14, the surface of the work abuts the protrusion 35. However, it may not come into contact depending on the weight and condition of the work. When the work is released, if the supply of the negative pressure to the negative pressure chamber VR is stopped, the work is released from the suction pad 14 by its own weight. When the work is plate glass or the like, compressed air may be supplied to the negative pressure chamber VR to forcibly separate it.
【００１９】 上述の実施例によると、吸着パッド１４の吸着部３２が軟質の合成ゴムからな っているので、ワークの表面が粗い場合であってもその表面に密着して負圧室Ｖ Ｒを密封することができ、負圧室ＶＲ内の負圧が低下することなく安全にワーク を搬送することができるとともに、真空源の効率の低下が防止される。According to the above-described embodiment, since the suction part 32 of the suction pad 14 is made of soft synthetic rubber, even if the surface of the work is rough, the work is in close contact with the surface of the negative pressure chamber VR. Can be sealed, the work can be safely transported without lowering the negative pressure in the negative pressure chamber VR, and the efficiency of the vacuum source can be prevented from lowering.
【００２０】 また、吸着パッド１４の取付け基部３１は硬質の合成ゴムからなっているので 、ホルダーディスク１３と強固に連結され、吸着パッド１４が脱落するというこ とがない。取付け基部３１と吸着部３２との一体成形によって吸着パッド１４が 構成されているので、吸着パッド１４を低コストで製造することができるととも に、部品点数が少ないので吸着装置１を低コストで製造することができる。Further, since the attachment base 31 of the suction pad 14 is made of hard synthetic rubber, it is firmly connected to the holder disk 13 and the suction pad 14 does not fall off. Since the suction pad 14 is configured by integrally molding the mounting base 31 and the suction portion 32, the suction pad 14 can be manufactured at low cost, and since the number of parts is small, the suction device 1 can be manufactured at low cost. Can be manufactured.
【００２１】 上述の実施例において、ホルダー１１をホルダー本体１２とホルダーディスク １３とによって構成したが、これらを一体に構成してもよい。その他、ホルダー １１及び吸着パッド１４の形状又は寸法などは上述した以外に種々変更すること ができる。Although the holder 11 is composed of the holder main body 12 and the holder disk 13 in the above-described embodiment, they may be integrally formed. In addition, the shapes or dimensions of the holder 11 and the suction pad 14 can be variously changed other than those described above.
【００２２】[0022]
本考案によると、ブロック材やモルタル材などのように表面が粗いワークであ っても密着性が良好であり、且つ吸着パッドがホルダーから脱落することのない 吸着装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a suction device that has good adhesion even on a work having a rough surface such as a block material or a mortar material, and in which the suction pad does not drop from the holder.
【図１】本考案に係る吸着装置の断面正面図である。FIG. 1 is a sectional front view of an adsorption device according to the present invention.
１ 吸着装置 １１ ホルダー １４ 吸着パッド ３１ 取付け基部 ３２ 吸着部 ２２ 流路 ２８ 鍔部 ３３ 円周溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Adsorption device 11 Holder 14 Adsorption pad 31 Attachment base 32 Adsorption part 22 Flow path 28 Collar part 33 Circumferential groove
Claims (1)
た吸着パッドとを有し、負圧によってワークを吸着する
ための吸着装置であって、 前記ホルダーには、 前記吸着パッドとの連結を行うための円環状の鍔部と、 前記吸着パッド内の負圧室に負圧を供給するための流路
とが設けられており、 前記吸着パッドは、 前記鍔部が嵌入する円周溝が設けられた取付け基部と、 前記取付け基部に連続して設けられ前記ワークの表面と
接触して前記負圧室を密封するための吸着部とが設けら
れ、 前記取付け基部は硬質の合成ゴムよりなり、前記吸着部
は軟質の合成ゴムよりなり、吸着パッドはこれらの一体
成形によって形成されてなることを特徴とする吸着装
置。1. A suction device for holding a work by negative pressure, comprising a holder and a suction pad supported by the holder, wherein the holder is for connecting to the suction pad. An annular collar portion and a flow path for supplying a negative pressure to the negative pressure chamber in the suction pad are provided, and the suction pad is provided with a circumferential groove into which the collar portion is fitted. An attachment base is provided, and an adsorption portion is provided continuously to the attachment base for contacting the surface of the work to seal the negative pressure chamber, and the attachment base is made of hard synthetic rubber. The suction device is characterized in that the portion is made of soft synthetic rubber, and the suction pad is formed by integrally molding these.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9375991U JPH0537484U (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Adsorption device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9375991U JPH0537484U (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Adsorption device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537484U true JPH0537484U (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=14091364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9375991U Pending JPH0537484U (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Adsorption device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0537484U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002254380A (en) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Hitachi Ltd | Manipulator loaded with vacuum chuck and part assembly method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919310B2 (en) * | 1976-10-06 | 1984-05-04 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Gas component detection element |
| JPS6115240B2 (en) * | 1980-05-07 | 1986-04-23 | Toyo Butsusan Kk |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP9375991U patent/JPH0537484U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919310B2 (en) * | 1976-10-06 | 1984-05-04 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Gas component detection element |
| JPS6115240B2 (en) * | 1980-05-07 | 1986-04-23 | Toyo Butsusan Kk |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002254380A (en) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Hitachi Ltd | Manipulator loaded with vacuum chuck and part assembly method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971007 |