JPH05345339A - Locking device for injection molding machine - Google Patents

Locking device for injection molding machine

Info

Publication number
JPH05345339A
JPH05345339A JP18180692A JP18180692A JPH05345339A JP H05345339 A JPH05345339 A JP H05345339A JP 18180692 A JP18180692 A JP 18180692A JP 18180692 A JP18180692 A JP 18180692A JP H05345339 A JPH05345339 A JP H05345339A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
nut member
mold clamping
mold
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18180692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Misao Fujikawa
操 藤川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sodick Co Ltd
Original Assignee
Sodick Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sodick Co Ltd filed Critical Sodick Co Ltd
Priority to JP18180692A priority Critical patent/JPH05345339A/en
Publication of JPH05345339A publication Critical patent/JPH05345339A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/83—Lubricating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/83—Lubricating means
    • B29C2045/835—Lubricating means for ball screws or ball nuts

Abstract

PURPOSE:To reduce the size of a device, to improve its static load capacity by using a small feed screw having a small quantity of inertia, and to ensure the actuation at the time of mold release. CONSTITUTION:During mold opening and closing, a nut member 13 is rotated by a motor M, and the male screw 9 fixed on a movable disk 3 is transferred in the direction of an arrow C or an arrow D. The nut member and the male screw consist of feed screws including a square thread, and they are lubricated surely by an oil bank 28. The oil stuck on the male screw 9 is recovered by a screw seal 31 and a blade plate 32. During mold locking, pressure oil is supplied to a hydraulic chamber B for mold locking while the nut member 13 being stopped, and a mold lock ram 12, together with the nut member 13 and the male screw 9, is transferred in the direction of the arrow C. During mold releasing, on the other hand, pressure oil is supplied to a hydraulic chamber A for demolding, and the mold fastening ram 12, together with the nut member and the male screw, is transferred in the direction of the arrow D.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機における型
締装置に係り、詳しくは油圧アクチュエータとネジ装置
を用いるハイブリットタイプの型締装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device in an injection molding machine, and more particularly to a hybrid type mold clamping device using a hydraulic actuator and a screw device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近時、ネジ装置と油圧アクチュエータを
用いたハイブリットタイプの型締装置として、例えば特
開平２−４５１１１号公報、特開平２−１２１８０７号
公報及び特開平２−１４３８１２号公報にて示されるも
のが提案されている。2. Description of the Related Art Recently, a hybrid type mold clamping device using a screw device and a hydraulic actuator is disclosed in, for example, JP-A-2-45111, JP-A-2-121807, and JP-A-2-143812. The one shown is proposed.

【０００３】該ハイブリットタイプの型締装置は、電動
モータにて駆動されるボールネジ及びナットと、油圧に
より型締力を発生する型締ラムと、該型締ラムの当接に
より前記ボールナットの回転を停止する摩擦クラッチ部
と、を有している。The hybrid type mold clamping device includes a ball screw and a nut driven by an electric motor, a mold clamping ram for generating a mold clamping force by hydraulic pressure, and a rotation of the ball nut by abutment of the mold clamping ram. And a friction clutch section for stopping the.

【０００４】そして、型開及び型閉時は、電動モータに
基づきボールナットを回転し、これによりボールネジを
進退して該ネジ先端に連結されている可動盤を移動す
る。また、型締時は、油圧により型締ラムを移動し、該
ラムの摩擦クラッチ部がボールナットに当接することに
よりボールナットがボールネジのリードに沿って自転す
ることを阻止して、該型締ラムが、ナットと共にボール
ネジを移動して可動盤に大きな締付力を発生する。When the mold is opened and closed, the ball nut is rotated based on the electric motor to move the ball screw forward and backward to move the movable plate connected to the tip of the screw. During mold clamping, the mold clamping ram is moved by hydraulic pressure, and the friction clutch portion of the ram contacts the ball nut to prevent the ball nut from rotating along the lead of the ball screw. The ram moves the ball screw together with the nut to generate a large tightening force on the movable plate.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述型締装
置は、ボールネジ及びナットにより可動盤を移動する
が、該ボールネジ装置は、高価であると共に、作動時に
シャーという耳障りな音を発生し、更にナット部分にボ
ール循環路を設ける必要上、その径が大きくなり、その
分ナット回転時のイナーシャーが大きくなっている。ま
た、型締ラムによる型締時、摩擦クラッチ部でナットの
回転を停止しているが、型締保持時に該ナットの回転を
完全に止めることは困難であって、可動盤の反力により
ボールネジが極僅かにでも相対回転を生ずると、ボール
にフレッチングを生じて、静的荷重の保持に対して弱い
構造となっている。By the way, in the above-mentioned mold clamping device, the movable platen is moved by the ball screw and the nut, but the ball screw device is expensive and produces a jarring sound when operating. The diameter of the ball is increased due to the necessity of providing a ball circulation path in the nut portion, and the inertia during rotation of the nut is increased accordingly. Also, while the rotation of the nut is stopped by the friction clutch when the mold is clamped by the mold clamping ram, it is difficult to completely stop the rotation of the nut when the mold is held and the ball screw is caused by the reaction force of the movable plate. When a relative rotation occurs even in a very small amount, fretting occurs in the ball, which makes it weak against static load.

【０００６】このため、ボールネジ装置に容量の大きな
大型のものを用いる必要があり、これにより更にナット
回転時のイナーシャーが大きくなり、更にそのため大型
で容量の大きな電動モータを必要とし、これらが相俟っ
て、上述従来のハイブリットタイプの型締装置は、大型
で高価なものになってしまう。Therefore, it is necessary to use a large-capacity ball screw device having a large capacity, which further increases the inertia during rotation of the nut. Therefore, a large-capacity electric motor having a large capacity is required. Therefore, the above-described conventional hybrid type mold clamping device becomes large and expensive.

【０００７】また、上述型締装置にあっては、大きな力
を必要とする型締時には油圧を用い、大きな力を必要と
しない型開・型閉時には電動モータ及びボールネジ装置
を用いているが、型開開始時、即ち成形樹脂から金型を
離す離型時は、樹脂の接着力に抗して金型を移動するた
め比較的大きな力を要する。しかし、上述型締装置は、
該離型時においても電動モータにて可動盤を移動するの
で、更に大きな電動モータを必要とし、イナーシャの大
きなボールネジ装置の採用と相俟って、型締装置を大型
化するとともにコストアップの原因となっている。Further, in the mold clamping device described above, hydraulic pressure is used during mold clamping requiring a large force, and an electric motor and a ball screw device are used during mold opening / closing which does not require a large force. When the mold is opened, that is, when the mold is released from the molding resin, a relatively large force is required to move the mold against the adhesive force of the resin. However, the mold clamping device described above
Since the movable platen is moved by the electric motor even at the time of releasing the mold, a larger electric motor is required, and in combination with the adoption of the ball screw device having a large inertia, the mold clamping device is enlarged and the cost is increased. Has become.

【０００８】そこで、本発明は、送りネジ装置を用いて
上述したボールネジ装置に起因する悪循環を断ち、かつ
離型時、油圧により可動盤を作動することにより、上述
課題を解決した射出成形機における型締装置を提供する
ことを目的とするものである。In view of this, the present invention provides an injection molding machine that solves the above-mentioned problems by cutting off the vicious circle caused by the above-mentioned ball screw device by using the feed screw device and operating the movable plate by hydraulic pressure during mold release. The object is to provide a mold clamping device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、可動盤（３）に固定されかつ
角ネジ又は台形ネジ等の送りネジからなる雄ネジ（９）
と、回転モータ（Ｍ）に連動しかつ該雄ネジに螺合して
いるナット部材（１３）と、前記雄ネジ（９）とナット
部材（１３）のネジ摺接面にオイルを介在する潤滑装置
（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）と、前記ナット部材（１３）を回
転自在に支持すると共にバック盤（５）に軸方向に所定
量移動自在に支持されている型締ラム（１２）と、型締
時、油圧が供給されて前記型締ラム（１２）を型閉方向
に移動する型締用油圧室（Ｂ）と、離型時、油圧が供給
されて前記型締ラム（１２）を型開方向に移動する離型
用油圧室（Ａ）と、を備えてなることを特徴とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a male screw (9) fixed to a movable plate (3) and comprising a feed screw such as a square screw or a trapezoidal screw.
A nut member (13) which is interlocked with the rotary motor (M) and screwed into the male screw, and lubrication in which oil is present on the screw sliding contact surfaces of the male screw (9) and the nut member (13). The device (L 1 , L 2 , L 3 ) and the mold clamping ram (12) rotatably supporting the nut member (13) and axially movable by a predetermined amount on the back disk (5). And a mold clamping hydraulic chamber (B) which is supplied with hydraulic pressure during mold clamping to move the mold clamping ram (12) in the mold closing direction, and hydraulic pressure is supplied during mold release to provide the mold clamping ram (12). ) Of the mold release hydraulic chamber (A) for moving in the mold opening direction.

【００１０】一例として、前記潤滑装置（Ｌ1 ，Ｌ2 ）
が、前記型締ラム（１２）に固定され、前記ナット部材
（１３）の外方側に突出する前記雄ネジ（９）を囲むケ
ース（２９）及び前記型締ラム（１２）とナット部材
（１３）との間に介在する軸封手段（３０）により構成
されるオイル溜り（２８）と、前記ナット部材（１３）
の内方側に臨んで配置され、前記雄ネジ（９）に付着し
たオイルを回収するオイル回収手段（Ｒ）と、前記オイ
ル溜りに適宜オイルを供給するオイル供給手段（３９）
と、からなる。As an example, the lubricating device (L 1 , L 2 )
Is fixed to the mold clamping ram (12) and surrounds the male screw (9) protruding outward of the nut member (13), the mold clamping ram (12) and the nut member (9). 13), an oil reservoir (28) constituted by a shaft sealing means (30) interposed between the nut member (13) and
And an oil supply means (39) arranged to face the inner side of the oil recovery means (R) for recovering the oil adhering to the male screw (9), and an oil supply means (39) for appropriately supplying oil to the oil reservoir.
And consists of.

【００１１】また、他の例として、前記潤滑装置（Ｌ
3 ）が、前記ナット部材（１３）に形成され、かつ該ナ
ット部材のネジ溝に開口部（ｂ）を有する油路と、該油
路にオイルを供給するポンプ（３９3 ）と、前記油路の
開口部から前記ネジ摺接面に強制的に供給されたオイル
を回収するオイル回収手段（Ｒ）と、からなる。As another example, the lubricating device (L
3), wherein formed in the nut member (13), and an oil passage having an opening (b) on the thread groove of the nut member, a pump (39 3) for supplying oil to the oil path, the oil And an oil recovery means (R) for recovering the oil forcibly supplied to the screw sliding surface from the opening of the passage.

【００１２】[0012]

【作用】以上構成に基づき、型閉時、回転モータ（Ｍ）
を正方向に回転してナット部材（１３）を回転する。す
ると、該ナット部材（１３）に螺合している雄ネジ
（９）は矢印Ｃ方向に移動して型閉位置に至る。[Operation] Based on the above configuration, when the mold is closed, the rotary motor (M)
To rotate the nut member (13) in the positive direction. Then, the male screw (9) screwed to the nut member (13) moves in the direction of arrow C to reach the mold closed position.

【００１３】型締時、ナット部材（１３）の回転を係止
した状態で、型締用油圧室（Ｂ）に油圧を供給する。す
ると、型締ラム（１２）は、ナット部材（１３）を矢印
Ｃ方向に移動し、油圧に基づく大きな力にて雄ネジ
（９）及び可動盤（３）を移動する。そして、射出成形
工程にあっては、該大きな締付力にて、可動盤（３）を
該型締位置に保持する。During mold clamping, the hydraulic pressure is supplied to the mold clamping hydraulic chamber (B) while the rotation of the nut member (13) is locked. Then, the mold clamping ram (12) moves the nut member (13) in the direction of arrow C, and moves the male screw (9) and the movable plate (3) with a large force based on the hydraulic pressure. Then, in the injection molding step, the movable platen (3) is held at the mold clamping position by the large clamping force.

【００１４】離型時、ナット部材（１３）の回転を係止
したままで、型締用油圧室（Ｂ）の油圧をドレーンする
と共に、離型用油圧室（Ａ）に油圧を供給する。する
と、型締ラム（１２）はナット部材（１３）と共に矢印
Ｄ方向に移動し、これにより油圧による比較的大きな力
にて、可動盤（３）を離型位置に移動する。At the time of releasing the mold, the hydraulic pressure of the mold clamping hydraulic chamber (B) is drained and the hydraulic pressure is supplied to the releasing hydraulic chamber (A) while keeping the rotation of the nut member (13) locked. Then, the mold clamping ram (12) moves in the direction of the arrow D together with the nut member (13), thereby moving the movable platen (3) to the releasing position with a relatively large force by hydraulic pressure.

【００１５】型開時、回転モータ（Ｍ）を逆転方向に回
転し、ナット部材（１３）を回転する。これにより、雄
ネジ（９）は矢印Ｄ方向に移動して、可動盤（３）は型
開位置となる。When the mold is opened, the rotary motor (M) is rotated in the reverse direction to rotate the nut member (13). As a result, the male screw (9) moves in the direction of arrow D, and the movable platen (3) is in the mold opening position.

【００１６】そして、上記型開時及び型閉時は、送りネ
ジからなるナット部材（１３）及び雄ネジ（９）の相対
回転を生ずるが、該相対回転するネジ摺動面には潤滑装
置（Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ）により油膜が形成されて、滑ら
かにかつ騒音を発することなく相対回転され、更に送り
ネジに起因してナット部材（１３）の径も小さくて足
り、ナット部材（１３）に作用するイナーシャーも小さ
い。When the mold is opened and closed, relative rotation of the nut member (13) consisting of a feed screw and the male screw (9) occurs, but a lubricating device ( An oil film is formed by L 1 , L 2 , L 3 ), and the relative rotation is performed smoothly and without making noise, and the diameter of the nut member (13) is also small due to the feed screw. The inertia that acts on 13) is also small.

【００１７】また、型締時、強い型締力が作用して、ネ
ジ摺動面の油膜が切れる場合があっても、該型締時にあ
ってはナット部材（１３）は停止状態にあるため、可動
盤（３）の移動に支障となることはなく、そして面接合
によるネジ摺動面にて、上記強い型締力を担持する。Even when a strong mold clamping force is applied during mold clamping and the oil film on the screw sliding surface is cut off, the nut member (13) is in a stopped state during mold clamping. There is no hindrance to the movement of the movable plate (3), and the above-mentioned strong mold clamping force is carried by the screw sliding surface by surface bonding.

【００１８】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものではあるが、何等本発明の構成を限定す
るものではない。The reference numerals in parentheses above are for the purpose of comparison with the drawings, but do not limit the structure of the present invention.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２０】射出成形機の型締装置１は、図１に示すよ
うに、固定盤２、可動盤３及びバック盤５を有してお
り、固定盤２とバック盤５との間に複数のタイバー６が
延びており、該タイバー６に前記可動盤３が往復動自在
に案内されている。そして、固定盤２及び可動盤３には
それぞれ金型７ａ，７ｂが装着されており、これら金型
は協働して、固定盤２方向から射出される樹脂を充填す
るキャビィティを構成する。また、可動盤３の背面には
雄ネジ９が固定されており、該雄ネジ９はバック盤５を
貫通して延び、該バック盤５に装備されたナット部材及
び油圧室等と相俟って、電気・油圧ハイブリットタイプ
の型締駆動装置１０を構成している。更に、バック盤５
にはリニアスケール１１が固定されており、該スケール
１１は可動盤３に固定されているバー部材１１ａを検知
して、可動盤３の位置を電気的に検知し得る。また、バ
ック盤５には１個のＡＣモータ等の電気モータＭが設置
されている。As shown in FIG. 1, the mold clamping device 1 of the injection molding machine has a fixed platen 2, a movable platen 3 and a back plate 5, and a plurality of fixed plates 2 and 5 are provided between the fixed platen 2 and the back plate 5. A tie bar 6 extends, and the movable plate 3 is reciprocally guided by the tie bar 6. Then, molds 7a and 7b are mounted on the fixed platen 2 and the movable platen 3, respectively, and these molds cooperate to form a cavity for filling the resin injected from the fixed platen 2 direction. A male screw 9 is fixed to the back surface of the movable platen 3. The male screw 9 extends through the back plate 5 and cooperates with a nut member, a hydraulic chamber, etc. mounted on the back plate 5. Thus, an electric / hydraulic hybrid type mold clamping drive device 10 is configured. Furthermore, back board 5
A linear scale 11 is fixed to the movable plate 3, and the scale 11 can detect the bar member 11a fixed to the movable plate 3 to electrically detect the position of the movable plate 3. Further, on the back board 5, one electric motor M such as an AC motor is installed.

【００２１】そして、ハイブリットタイプの型締駆動装
置１０は、図２に示すように、雄ネジ９、型締ラム１２
及びナット部材１３を備えており、型締ラム１２はバッ
ク盤５の中央部分に成形された段付き孔５ａに軸方向所
定量移動自在に嵌合されている。該型締ラム１２は内側
部に環状切欠き１２ａが形成されており、かつ該切欠き
１２ａに嵌合するリング板１５が前記バック盤５に固定
されている。そして、該切欠き１２ａを囲むように複数
のＯリングが装着されて油密状に構成され、これにより
離型用油圧室Ａを構成している。As shown in FIG. 2, the hybrid type mold clamping drive device 10 includes a male screw 9 and a mold clamping ram 12.
The mold clamping ram 12 is fitted in a stepped hole 5a formed in the central portion of the backing plate 5 so as to be movable by a predetermined amount in the axial direction. The mold clamping ram 12 is formed with an annular notch 12a on the inner side thereof, and a ring plate 15 fitted into the notch 12a is fixed to the back board 5. Then, a plurality of O-rings are attached so as to surround the notch 12a to form an oil-tight state, thereby forming a mold release hydraulic chamber A.

【００２２】一方、型締ラム１２の外側部は段付き状に
構成されており、該段付き部は前記バック盤５の段付き
孔部と相俟って型締用油圧室Ｂを構成している。該型締
用油圧室ＢはＯリングにより油密状に構成され、かつ前
記離型用油圧室Ａに比して大きな受圧面積を有してい
る。更に、該型締ラム１２の小径環状部１２ｂには外方
に突出したピン１６が植設されており、該ピン１６は、
バック盤５から延びているブラケット１７に形成された
孔１７ａに嵌挿して、型締ラム１２が回転することを阻
止している。On the other hand, the outer side of the mold clamping ram 12 is formed in a stepped shape, and the stepped part constitutes a mold clamping hydraulic chamber B together with the stepped hole of the back board 5. ing. The mold clamping hydraulic chamber B is oil-tightly constituted by an O-ring, and has a larger pressure receiving area than the mold releasing hydraulic chamber A. Further, a pin 16 protruding outward is planted in the small-diameter annular portion 12b of the mold clamping ram 12, and the pin 16 is
It is fitted into a hole 17a formed in a bracket 17 extending from the back board 5 to prevent the mold clamping ram 12 from rotating.

【００２３】また、型締ラム１２の中心部にも段付き孔
１９が形成されている。そして、該段付き孔１９の大径
部１９ａにはボールベアリング２０が装着されており、
該ベアリング２０にてナット部材１３が回転自在に支持
されている。該ナット部材１３は前述した可動盤３に固
定されている雄ネジ９に螺合しており、かつ該雄ネジ９
及びナット部材１３は角ネジ又は台形ネジ等の送りネジ
からなる。また、ナット部材１３にはタイミングプーリ
２１が固定されており、また前記電動モータＭの出力軸
２２にもプーリ２３がスプライン係合されており、これ
ら両プーリ２１，２３にタイミングベルト２５が巻き掛
けられている。また、電動モータＭの出力軸２２にはパ
ルスエンコーダ２６が連結されており、モータＭの回転
数、従ってナット部材１３の回転数から可動盤３の位置
を検出し得る。更に、プーリ２３に臨んで油圧ブレーキ
２７が配設されており、該ブレーキ２７はプーリ２３を
挟んで、プーリ２３及びナット部材１３の回転を停止し
得る。なお、ブレーキは油圧キャリパブレーキに限ら
ず、モータＭに一体に組み込まれた電磁ブレーキ２７´
又は他の油圧ブレーキでもよいことは勿論である。A stepped hole 19 is also formed in the center of the mold clamping ram 12. A ball bearing 20 is attached to the large diameter portion 19a of the stepped hole 19,
The nut member 13 is rotatably supported by the bearing 20. The nut member 13 is screwed into the male screw 9 fixed to the movable plate 3 described above, and the male screw 9
The nut member 13 is a feed screw such as a square screw or a trapezoidal screw. Further, a timing pulley 21 is fixed to the nut member 13, and a pulley 23 is also spline-engaged with an output shaft 22 of the electric motor M. A timing belt 25 is wound around these pulleys 21 and 23. Has been. Further, a pulse encoder 26 is connected to the output shaft 22 of the electric motor M, and the position of the movable platen 3 can be detected from the rotation speed of the motor M, that is, the rotation speed of the nut member 13. Further, a hydraulic brake 27 is arranged so as to face the pulley 23, and the brake 27 can stop the rotation of the pulley 23 and the nut member 13 by sandwiching the pulley 23. The brake is not limited to the hydraulic caliper brake, but an electromagnetic brake 27 'integrally incorporated in the motor M.
Of course, other hydraulic brakes may be used.

【００２４】一方、送りネジからなる雄ネジ９及びナッ
ト部材１３のネジ摺接面を潤滑する潤滑装置Ｌ1 が設け
られており、該潤滑装置Ｌ1 は、雄ネジ９及びナット部
材１３の一部をオイルに浸すオイル溜り方式からなる。
即ち、前記段付き孔１９の小径部１９ｂには前記雄ネジ
９を覆うように円筒状のケース２９が固定されており、
また大径部１９ａの開放部にはオイルシール又はＯリン
グ等の軸封部材３０が装着されており、該ケース２９及
び軸封部材３０にてオイル溜り２８が形成されている。
更に、ナット部材１３の内端側にはネジシール３１が装
着されており、また該ナット部材１３の内端側面に環状
のオイルハネ板３２（またシール）が固定されている。
更に、型締ラム１２からブラケット３３を介してオイル
受け３５が設けられており、該オイル受け３５はオイル
ハネ板３２を囲むように、かつ雄ネジ９に臨んで配置さ
れている。従って、ネジシール３１、オイルハネ板３２
及びオイル受け３５により、内方に突出する雄ネジ９に
付着したオイルを回収するオイル回収手段Ｒ1 を構成し
ている。そして、該オイル受け３５の底部から油路３６
がフィルタ３７及びポンプ３９1 に向けて延びており、
更に該ポンプ３９1から前記オイル溜り２８に延びてい
る。これにより、オイル受け３５からオイルを回収し、
該オイルをオイル溜りに供給するオイル供給手段を構成
している。なお、図中２９ａはオイル溜り２８のエアー
通路である。On the other hand, a lubricating device L 1 for lubricating the screw sliding contact surfaces of the male screw 9 made of a feed screw and the nut member 13 is provided, and the lubricating device L 1 is one of the male screw 9 and the nut member 13. It consists of an oil sump system in which the part is immersed in oil.
That is, a cylindrical case 29 is fixed to the small diameter portion 19b of the stepped hole 19 so as to cover the male screw 9,
A shaft seal member 30 such as an oil seal or an O ring is attached to the open portion of the large diameter portion 19a, and an oil reservoir 28 is formed by the case 29 and the shaft seal member 30.
Further, a screw seal 31 is attached to the inner end side of the nut member 13, and an annular oil splash plate 32 (or seal) is fixed to the inner end side surface of the nut member 13.
Further, an oil receiver 35 is provided from the mold clamping ram 12 via a bracket 33, and the oil receiver 35 is arranged so as to surround the oil splash plate 32 and face the male screw 9. Therefore, the screw seal 31, the oil splash plate 32
The oil receiver 35 constitutes an oil recovery means R 1 for recovering the oil attached to the male screw 9 protruding inward. Then, from the bottom of the oil receiver 35 to the oil passage 36
There extends toward the filter 37 and a pump 39 1,
Further extending to the oil reservoir 28 from the pump 39 1. As a result, oil is collected from the oil receiver 35,
It constitutes an oil supply means for supplying the oil to the oil sump. In the figure, 29a is an air passage of the oil sump 28.

【００２５】そして、前記段付き孔１９の段部１９ｃに
は焼入ワッシャ４０が固定されており、またナット部材
１３は黄銅等の潤滑性能の高い材料からなり、かつ該ナ
ット部材の外方側面１３ａには環状のオイル溝ａが形成
されており、更に該オイル溝ａ部分を含む焼入ワッシャ
４０及びナット部材側面１３の一部は前記オイル溜り２
８のオイル内に浸っている。また、ナット部材１３に型
開閉に伴う通常の軸方向力が作用している状態にあって
は、ボールベアリング２０は焼入ワッシャ４０とナット
部材側面１３ａとが軽く接触するように設定されてお
り、従って該ワッシャ４０と側面１３ａはその間にオイ
ル溜り２８のオイルを油膜として介在した滑り当接面Ｓ
を構成している。A quenching washer 40 is fixed to the step portion 19c of the stepped hole 19, and the nut member 13 is made of a material having a high lubricating performance such as brass and the outer side surface of the nut member. An annular oil groove a is formed in 13a, and a part of the quenching washer 40 and the nut member side surface 13 including the oil groove a portion is formed in the oil sump 2
It is immersed in the oil of 8. The ball bearing 20 is set so that the quenching washer 40 and the side surface 13a of the nut member 13 come into light contact with each other when the normal axial force associated with opening and closing the mold is applied to the nut member 13. Therefore, the washer 40 and the side surface 13a have a sliding contact surface S in which the oil in the oil sump 28 is interposed as an oil film between them.
Are configured.

【００２６】ついで、上述実施例の作用を、図３に沿っ
て説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG.

【００２７】型開位置において、成形品のエジェクトが
終了する等によりスタート信号が入力すると（Ｓ１）、
まず電動モータＭが正転する（Ｓ２）。すると、プーリ
２３、タイミングベルト２５及びプーリ２１を介してナ
ット部材１３が図２右方からみて反時計方向に回転して
雄ネジ９及び可動盤３を矢印Ｃ方向に移動する。この
際、雄ネジ９の矢印Ｃ方向の移動に基づきナット部材１
３に矢印Ｄ方向の反力が作用するが、該型閉作動時にあ
っては該反力は小さく、該反力は、ボールベアリング２
０にて受けられると共に、ワッシャ４０とナット部材側
面１３ａとの間に油膜を介在した滑り当接面Ｓにて受け
られる。これにより、ナット部材１３は、自由な回転を
保証されつつ、上記反力によるスラスト力が締付ラム１
２にて担持され、更に該締付ラム１２が矢印Ｄ方向の移
動端にあることに基づきバック盤５にて担持される。When a start signal is input at the mold open position due to the end of ejection of the molded product (S1),
First, the electric motor M rotates normally (S2). Then, the nut member 13 rotates counterclockwise as viewed from the right side of FIG. 2 via the pulley 23, the timing belt 25, and the pulley 21 to move the male screw 9 and the movable plate 3 in the arrow C direction. At this time, the nut member 1 is moved based on the movement of the male screw 9 in the direction of arrow C.
Although a reaction force in the direction of arrow D acts on the ball 3, the reaction force is small at the time of the mold closing operation, and the reaction force is the ball bearing 2
And the sliding contact surface S with an oil film interposed between the washer 40 and the nut member side surface 13a. As a result, the nut member 13 is guaranteed to rotate freely, and the thrust force due to the reaction force is applied to the tightening ram 1.
It is carried by the back board 5 based on the fact that the tightening ram 12 is at the moving end in the direction of the arrow D.

【００２８】なおこの際、オイル溜り２８のオイル内に
その一部が浸っているナット部材１３の回転に基づき、
オイルは、ナット部材１３と雄ネジ９とのネジ摺接面の
全面に亘り供給され、該摺接面に満遍無く油膜が形成さ
れて、滑らかにかつ騒音を発することなく雄ネジ９を移
動する。また、雄ネジ９及びナット部材１３は送りネジ
からなるので、ナット部材１３の外径は小さくて足り、
ナット部材１３の回転に伴うイナーシャーは小さい。At this time, based on the rotation of the nut member 13 partly immersed in the oil of the oil sump 28,
The oil is supplied over the entire screw sliding contact surface between the nut member 13 and the male screw 9, and an oil film is evenly formed on the sliding contact surface to move the male screw 9 smoothly and without making noise. To do. Further, since the male screw 9 and the nut member 13 are feed screws, the outer diameter of the nut member 13 can be small,
The inertia due to the rotation of the nut member 13 is small.

【００２９】そして、リニアスケール１１又はパルスエ
ンコーダ２６により、可動盤３が所定型閉位置になった
ことを検知すると（Ｓ３）、モータＭを停止すると共に
（Ｓ４）、ブレーキ２７（２７´）を作動して（Ｓ
５）、ナット部材１３の回転を停止状態に保持する。こ
の状態で、図示しない切換えバルブを操作して、型締用
油圧室Ｂに圧油を供給する（Ｓ６）。すると、型締ラム
１３は油圧による大きな型締力にて矢印Ｃ方向に移動
し、また金型７ａ，７ｂから雄ネジ９に大きな反力が作
用する。この際、ボールベアリング２０は、すきま及び
静負荷容量内の弾性変形に基づき、ナット部材１３が僅
かに軸方向に移動することを許容し、これにより型締ラ
ム１２からの大きな力がベアリング２０を経由すること
なく、ワッシャ４０及び側面１３ａの滑り当接面Ｓを介
して直接ナット部材１３に伝達される。従って、型締ラ
ム１２の矢印Ｃ方向の移動はナット部材１３そして停止
保持状態にある雄ネジ９を介して可動盤３に伝達され、
該可動盤は型締位置となる（Ｓ７）。When the linear scale 11 or the pulse encoder 26 detects that the movable platen 3 has reached the predetermined mold closing position (S3), the motor M is stopped (S4) and the brake 27 (27 ') is turned on. Operate (S
5) Hold the rotation of the nut member 13 in a stopped state. In this state, a switching valve (not shown) is operated to supply pressure oil to the mold clamping hydraulic chamber B (S6). Then, the mold clamping ram 13 moves in the direction of arrow C by a large mold clamping force by hydraulic pressure, and a large reaction force acts on the male screw 9 from the molds 7a and 7b. At this time, the ball bearing 20 allows the nut member 13 to slightly move in the axial direction based on the clearance and the elastic deformation within the static load capacity, whereby a large force from the mold clamping ram 12 causes the bearing 20 to move. It is directly transmitted to the nut member 13 via the washer 40 and the sliding contact surface S of the side surface 13a without passing through. Therefore, the movement of the mold clamping ram 12 in the direction of the arrow C is transmitted to the movable platen 3 via the nut member 13 and the male screw 9 in the stopped and held state,
The movable platen is in the mold clamping position (S7).

【００３０】なおこの際、油圧による大きな型締力がナ
ット部材１３及び雄ネジ９のネジ摺接面の左側面（雄ネ
ジ基準）に作用し、このため該左側面部分の油膜が切れ
ることもあるが、該型締時にあっては、ナット部材１３
及び雄ネジ９に相対回転を生じていないので、雄ネジ９
の移動に支障を生ずることはない。また、該大きな型締
力は、上記ネジ摺接面の左側面を介してナット部材１３
から雄ネジ９に伝えられ、従って該面接触にて大きな静
的荷重を担持して、可動盤３及び金型を型締状態に保持
する。At this time, a large mold clamping force due to hydraulic pressure acts on the left side surface (reference to the male thread) of the screw sliding contact surface of the nut member 13 and the male screw 9, and the oil film on the left side surface may be cut off. However, when the mold is clamped, the nut member 13
Since the male screw 9 and the male screw 9 do not rotate relative to each other, the male screw 9
Will not hinder the movement of the. The large mold clamping force is applied to the nut member 13 via the left side surface of the screw sliding contact surface.
Is transmitted to the male screw 9 and therefore carries a large static load by the surface contact, and holds the movable platen 3 and the mold in the mold clamped state.

【００３１】この状態で、図示しない射出装置により金
型７ａ，７ｂのキャビィティ内に樹脂が射出されて成形
され（Ｓ８）、また該射出成形工程が終了するまで、型
締用油圧室Ｂには圧油が保持され（Ｓ９）、可動盤３及
び金型は型締状態に保持される。そして、射出工程が終
了すると、切換えバルブが切換えられて、型締用油圧室
Ｂの油圧がドレーンされ（Ｓ１１）、かつ離型用油圧室
Ａに圧油が供給される（Ｓ１２）。これにより、型締ラ
ム１２は矢印Ｄ方向に移動し、更にボールベアリング２
０を介してナット部材１３も同方向に移動し、そしてブ
レーキ２７（２７´）にて停止状態にある雄ネジ９を介
して可動盤３を矢印Ｄ方向に移動する。この際、金型の
形状によっては離型時に比較的大きな力を必要とするが
（型締時の約２０％）、該離型作動時は、ナット部材１
３の回転を阻止して油圧により行うので、上記大きな力
に対応する軸方向力を得ることができる。In this state, the resin is injected into the cavities of the molds 7a and 7b by an injection device (not shown) for molding (S8), and the mold clamping hydraulic chamber B is maintained until the injection molding process is completed. The pressure oil is held (S9), and the movable platen 3 and the mold are held in the mold clamped state. When the injection process is completed, the switching valve is switched, the hydraulic pressure in the mold clamping hydraulic chamber B is drained (S11), and the pressure oil is supplied to the mold releasing hydraulic chamber A (S12). As a result, the mold clamping ram 12 moves in the direction of arrow D, and the ball bearing 2
The nut member 13 also moves in the same direction via 0, and the movable platen 3 moves in the direction of arrow D via the male screw 9 in the stopped state by the brake 27 (27 '). At this time, depending on the shape of the mold, a relatively large force is required at the time of mold release (about 20% of the time of mold clamping), but at the time of mold release operation, the nut member 1
Since the rotation of No. 3 is blocked and hydraulic pressure is used, an axial force corresponding to the above large force can be obtained.

【００３２】なお、型締時及び離型時にあっては、型締
ラム１２の移動に基づきナット部材１３は軸方向に移動
し、これによりナット部材１３に設けられたプーリ２１
も移動して、モータ側のプーリ２３との間での整列状態
がくずれるが、型締（離型）ストロークは僅かであっ
て、かつこの際ナット部材１３に回転が伝達されていな
いことが相俟って、一般にはタイミングベルト２５によ
り吸収される。また、型締ストロークが大きい場合、入
力軸２２のスプライン又はナット部材側プーリ２１をス
プライン係合して吸収し得る。At the time of mold clamping and mold releasing, the nut member 13 moves in the axial direction based on the movement of the mold clamping ram 12, whereby the pulley 21 provided on the nut member 13 is moved.
Also moves, and the alignment state with the motor-side pulley 23 is broken, but the mold clamping (demolding) stroke is short, and at this time the rotation is not transmitted to the nut member 13. Moreover, it is generally absorbed by the timing belt 25. When the mold clamping stroke is large, the spline of the input shaft 22 or the pulley 21 on the nut member side can be absorbed by spline engagement.

【００３３】そして、型締ラム１２が矢印Ｄ方向の移動
端まで移動した離型位置（図２参照）になると（Ｓ１
３）、離型用油圧室Ａは油圧が保持された保持状態とな
り（Ｓ１４）、そしてブレーキ２７（２７´）が解放さ
れる（Ｓ１５）。なお、該離型位置は前記型閉位置と同
じであって、型締ラム１２が矢印Ｄ方向に移動してバッ
ク盤５に当接した位置である。この状態で、電動モータ
Ｍは逆方向に回転し、タイミングベルト２５を介してナ
ット部材１３を図２の右方向からみて時計方向に回転し
て（Ｓ１６）、雄ネジ９を矢印Ｄ方向に移動する。この
際、ナット部材１３には矢印Ｃ方向の反力が生じ、該反
力はベアリング２０を介して型締ラム１２に伝わるが、
該ラムは離型用油圧室Ａの保持圧が作用して図２の位置
に保持されているので、該ナット部材１３の反力は型締
ラム１２に更にバック盤５にて担持される。When the mold clamping ram 12 moves to the moving end in the direction of arrow D and reaches the mold release position (see FIG. 2) (S1
3) Then, the releasing hydraulic chamber A enters a holding state in which the hydraulic pressure is held (S14), and the brake 27 (27 ') is released (S15). The mold releasing position is the same as the mold closing position, and is the position where the mold clamping ram 12 moves in the direction of arrow D and comes into contact with the backing board 5. In this state, the electric motor M rotates in the opposite direction, and the nut member 13 is rotated clockwise through the timing belt 25 when viewed from the right in FIG. 2 (S16), and the male screw 9 is moved in the direction of arrow D. To do. At this time, a reaction force in the direction of arrow C is generated in the nut member 13, and the reaction force is transmitted to the mold clamping ram 12 via the bearing 20,
Since the ram is held at the position shown in FIG. 2 by the holding pressure of the mold release hydraulic chamber A, the reaction force of the nut member 13 is further carried by the mold clamping ram 12 by the backing board 5.

【００３４】そして、型開位置になると（Ｓ１７）、離
型用油圧室Ａの保持圧がドレーンされ、かつ電動モータ
Ｍが停止され（Ｓ１９）、一行程が終了する（Ｓ２
０）。そして、この状態で、成形品が金型からエジェク
トされ、再び型閉信号が入ると、型閉作動が開始される
（Ｓ１）。Then, when the mold opening position is reached (S17), the holding pressure of the releasing hydraulic chamber A is drained, the electric motor M is stopped (S19), and one stroke is completed (S2).
0). Then, in this state, the molded product is ejected from the mold, and when the mold closing signal is input again, the mold closing operation is started (S1).

【００３５】なお、前記型閉時において、雄ネジ９が矢
印Ｃ方向に移動する際、雄ネジに付着しているオイルは
ネジシール３１により大部分が拭き取られるが、一部は
雄ネジ９に付いたままナット部材１３から突出する。そ
して、前記型開時において雄ネジ９が矢印Ｄ方向に移動
すると、該ナット部材から突出した部分に付着している
オイルは、ネジシール３１に入る際に該シールにより掻
取られ、ナット部材１３と一体に回転するオイルハネ板
３２の回転により、該掻取られた付着オイルは、オイル
受け３５に回収される。そして、該オイル受け３５のオ
イルは、油路３６、フィルタ３７及びポンプ３９1 によ
りオイル溜り２８に戻され、これによりオイル溜り２８
には常に一定量のオイルが確保される。When the male screw 9 moves in the direction of arrow C when the mold is closed, most of the oil adhering to the male screw is wiped off by the screw seal 31, but a part of the oil remains on the male screw 9. It sticks out and projects from the nut member 13. When the male screw 9 moves in the direction of arrow D when the mold is opened, the oil adhering to the portion protruding from the nut member is scraped off by the seal when entering the screw seal 31, and the nut member 13 and By the rotation of the oil blade plate 32 that rotates integrally, the adhered oil scraped off is collected in the oil receiver 35. Then, the oil receiver 35 of the oil, the oil passage 36 is returned to the filter 37 and the pump 39 1 by the oil reservoir 28, thereby the oil reservoir 28
A certain amount of oil is always secured in.

【００３６】なお、上述実施例は、ＡＣ電動モータを用
いているが、これはパルスモータ、サーボモータ等の他
の電動モータでもよく、また電動に限らず、油圧モータ
等の他の回転モータ等でもよい。In the above embodiment, the AC electric motor is used, but this may be another electric motor such as a pulse motor or a servo motor, and it is not limited to electric, but other rotary motors such as a hydraulic motor. But it's okay.

【００３７】ついで、上記実施例を一部変更した実施例
について説明する。Next, an embodiment in which the above embodiment is partially modified will be described.

【００３８】上記実施例にあっては、送りネジからなる
雄ネジ９及びナット部材１３のリード角を、雄ネジ９の
軸方向力によりナット部材１３が自転するように設定し
ているが、本実施例にあっては、リード角を小さく設定
し、例えば所定摩擦係数において、雄ネジ９の軸方向力
によってはナット部材が自転しない自己係止角以下又は
その近傍に設定する。そして、上記実施例におけるブレ
ーキ２７（２７´）を省略する。In the above embodiment, the lead angles of the male screw 9 made of the feed screw and the nut member 13 are set so that the nut member 13 is rotated by the axial force of the male screw 9. In the embodiment, the lead angle is set to a small value, for example, at a predetermined friction coefficient or less than or near the self-locking angle at which the nut member does not rotate depending on the axial force of the male screw 9. Then, the brake 27 (27 ') in the above embodiment is omitted.

【００３９】本実施例にあっては、図３のステップＳ６
及びＳ１５において、型締用油圧室Ｂ及び離型用油圧室
Ａへの圧油の供給により型締ラム１２を移動して可動盤
５を移動する際、電動モータＭの停止のみによって、自
動的にナット部材１３の自転を阻止し、ナット部材１３
は型締ラム１２と一体に雄ネジ９を移動する。この際、
送りネジのリード角は、自己係止角よりいくらか大きく
設定しても、電動モータＭの停止による停止保持力に基
づき、ナット部材１３の自転は阻止される。In this embodiment, step S6 in FIG.
In S15 and S15, when the movable platen 5 is moved by moving the mold clamping ram 12 by supplying the pressure oil to the mold clamping hydraulic chamber B and the mold releasing hydraulic chamber A, the electric motor M is automatically stopped. To prevent the nut member 13 from rotating,
Moves the male screw 9 integrally with the mold clamping ram 12. On this occasion,
Even if the lead angle of the lead screw is set to be slightly larger than the self-locking angle, the nut member 13 is prevented from rotating on the basis of the stop holding force by stopping the electric motor M.

【００４０】従って、本実施例にあっては、ナット部材
１３の回転を阻止する回転防止手段として、電動モータ
Ｍの停止保持力及び送りネジの小さいリード角に起因す
る摩擦力、又はそのいずれか一方を利用することとな
る。また、図３に示すステップＳ５，Ｓ１５のような特
別なブレーキ操作を必要とせず制御が更に簡単となる。
更に、図４に沿って、一部変更した実施例について説明
する。本実施例は、先の実施例に比して、潤滑装置及び
型締時における型締ラムとナット部材との当接面部分が
相違している。Therefore, in this embodiment, as the rotation preventing means for preventing the rotation of the nut member 13, the stop holding force of the electric motor M and the frictional force due to the small lead angle of the feed screw, or any one of them. One will be used. Further, the control is further simplified without requiring a special brake operation such as steps S5 and S15 shown in FIG.
Further, a partially modified embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the previous embodiment in the lubricating device and the contact surface portion between the mold clamping ram and the nut member during mold clamping.

【００４１】本実施例にあっては、潤滑装置の潤滑オイ
ルと油圧室用の作動オイルとを同じタンク４５のものを
用いる。タンク４５から、供給油路４３がフィルタ３７
及び容量の大きいポンプ３９2 を介して切換えバルブ４
６に連通している。また、該切換えバルブ４６はドレー
ン油路４７を介してオイルタンク４５に連通していると
共に、それぞれ連通路４９，５０を介して離型用油圧室
Ａ及び型締用油圧室Ｂに連通している。そして、該型締
用油圧室Ｂに連通する油路５０には固定絞り付逆止弁５
１が介在しており、また該逆止弁５１の油圧室Ｂ側の油
路５０から分岐して、油路５２が逆止弁５３を介してオ
イル溜り２８に連通している。これにより、油圧室Ｂか
らのドレーン時、該ドレーンオイルの一部がオイル溜り
２８に供給される１ショット供給装置５４を構成してい
る。In this embodiment, the same lubricating oil for the lubrication device and the hydraulic oil for the hydraulic chamber in the same tank 45 are used. From the tank 45, the oil supply passage 43 is connected to the filter 37.
And the switching valve 4 via the large capacity pump 39 2.
It communicates with 6. The switching valve 46 communicates with the oil tank 45 via the drain oil passage 47, and also communicates with the mold release hydraulic chamber A and the mold clamping hydraulic chamber B via communication passages 49 and 50, respectively. There is. The check valve 5 with a fixed throttle is provided in the oil passage 50 communicating with the mold clamping hydraulic chamber B.
1 intervenes and branches from the oil passage 50 on the hydraulic chamber B side of the check valve 51, and the oil passage 52 communicates with the oil sump 28 via the check valve 53. Thus, when draining from the hydraulic chamber B, a part of the drain oil is supplied to the oil sump 28 to form a one-shot supply device 54.

【００４２】一方、型締ラム１２の段付き孔の段付き部
１９ｃには先の実施例と同様な焼入ワッシャからなる当
接板４０が固定されており、またナット部材の外方側面
１３ａにも同様な当接板５５が固定されている。更に、
型締ラム１２とナット部材１３との間に介在するボール
ベアリング２０はそのアウタケージ２０ａと型締ラム１
２の装着溝５６の外方側面との間に間隙Ｆを有して装着
されており、かつ該間隙Ｆには板スプリング５７が縮設
されている。該板スプリング５７は、型閉時の可動盤３
の移動抵抗力に対しては押し勝ち、かつ型締時の型締力
によっては撓むような強さに設定されており、従って型
閉時、型開及び離型時にあっては、図示するように、両
当接板４０，５５の間に隙間Ｇを生じ、型締時はこれら
両当接板が当接する。On the other hand, an abutting plate 40, which is a quenching washer similar to that of the previous embodiment, is fixed to the stepped portion 19c of the stepped hole of the mold clamping ram 12, and the outer side surface 13a of the nut member is fixed. Also, a similar contact plate 55 is fixed. Furthermore,
The ball bearing 20 interposed between the mold clamping ram 12 and the nut member 13 has an outer cage 20a and the mold clamping ram 1.
The second mounting groove 56 is mounted with a gap F between it and the outer side surface, and a leaf spring 57 is contracted in the gap F. The leaf spring 57 is a movable platen 3 when the mold is closed.
The strength is set so that it will be pushed against the movement resistance force of the mold and will bend depending on the mold clamping force at the time of mold clamping. Therefore, at the time of mold closing, mold opening and mold releasing, as shown in the figure. At the same time, a gap G is formed between the two contact plates 40 and 55, and these two contact plates contact each other during mold clamping.

【００４３】本実施例は以上のような構成からなるの
で、型閉及び型閉時にあっては、ナット部材１３は、両
当接板４０，５５の間に所定間隙Ｇを有した状態でボー
ルベアリング２０に支持されて回転し、雄ネジ９を矢印
Ｃ方向及びＤ方向に移動する。Since this embodiment is constructed as described above, at the time of mold closing and mold closing, the nut member 13 has a predetermined gap G between the abutting plates 40 and 55, and the balls are not in contact with each other. The male screw 9 is supported and rotated by the bearing 20 to move the male screw 9 in the arrow C and D directions.

【００４４】そして、型締時、ナット部材１３の回転を
阻止した状態で、切換えバルブ４６を切換えると、ポン
プ３９2 からの圧油は、絞り付逆止弁５１の逆止弁及び
連通路５０を介して型締用油圧室Ｂに供給され、型締ラ
ム１２を矢印Ｃ方向に移動する。この際、可動盤３には
大きな負荷抵抗が作用するので、板スプリング５７が撓
んで両当接面４０，５５が当接する。これにより、型締
ラム１２はナット部材１３を一体に移動し、かつ型締位
置に可動盤３を保持する。[0044] Then, during clamping, while preventing rotation of the nut member 13, when switching the switching valve 46, the hydraulic fluid from the pump 39 2, check of the diaphragm with the check valve 51 valve and the communication passage 50 Is supplied to the mold clamping hydraulic chamber B via the, and the mold clamping ram 12 is moved in the direction of arrow C. At this time, since a large load resistance acts on the movable platen 3, the plate spring 57 bends so that the two contact surfaces 40 and 55 contact each other. As a result, the mold clamping ram 12 moves the nut member 13 integrally and holds the movable platen 3 at the mold clamping position.

【００４５】そして、射出工程が終了すると、切換えバ
ルブ４６は、連通路５０がドレーン通路４７に、連通路
４９が供給油路４３にそれぞれ連通するように切換わ
り、型締用油圧室Ｂを解放すると共に離型用油圧室Ａに
圧油が供給される。これにより、型締ラム１２が矢印Ｄ
方向に移動して、板スプリング５７により両当接板４
０，５５が離れ、そしてナット部材１３が雄ネジ９と共
に移動する。When the injection process is completed, the switching valve 46 is switched so that the communication passage 50 communicates with the drain passage 47 and the communication passage 49 communicates with the oil supply passage 43, and the mold clamping hydraulic chamber B is released. At the same time, pressure oil is supplied to the releasing hydraulic chamber A. As a result, the mold clamping ram 12 is moved to the arrow D.
Moving in the direction, the leaf springs 57 move the contact plates 4
0 and 55 are separated, and the nut member 13 moves together with the male screw 9.

【００４６】この際、前記型締用油圧室Ｂから排出され
るオイルは、絞り付逆止弁５１の絞りにより所定圧力状
態となって、その一部が逆止弁５３を通過し、油路５２
を介してオイル溜り２８に供給される。これにより、オ
イル溜り２８には型締装置の一行程作動毎に所定量のオ
イルが供給される。なお、１ショット供給装置５４は、
型締用油圧室Ｂ側に限らず、離型用油圧室Ａに連通する
連通路４９に設けてもよい。At this time, the oil discharged from the mold clamping hydraulic chamber B is brought into a predetermined pressure state by the throttle of the check valve 51 with a throttle, and a part of the oil passes through the check valve 53 to pass through the oil passage. 52
It is supplied to the oil sump 28 via the. As a result, a predetermined amount of oil is supplied to the oil sump 28 each time the mold clamping device is operated. The one-shot supply device 54 is
It may be provided not only on the mold clamping hydraulic chamber B side but also in the communication passage 49 communicating with the mold releasing hydraulic chamber A.

【００４７】ついで、図５に沿って他の実施例について
説明する。本実施例は、先の第１の実施例に比して潤滑
装置のみが相違する。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment differs from the first embodiment only in the lubricating device.

【００４８】本実施例の潤滑装置Ｌ3 は、オイル溜り方
式に加えて、ネジ摺接面に直接所定油圧（１〜２ｋｇ・
ｆ／ｃｍ2 程度）を作用して、静圧軸受け様に支持す
る。In addition to the oil sump system, the lubricating device L 3 of this embodiment has a predetermined hydraulic pressure (1-2 kg.
f / cm 2 ) to act like a hydrostatic bearing.

【００４９】ナット部材１３には潤滑オイル供給路６０
が形成されており、該供給路６０は、ナット部材の各ネ
ジ溝底面に開口部ｂを有すると共に、滑り当接面Ｓ部分
にも開口部ｄを有しており、かつナット部材１３の外径
部に導入口ｅを有している。一方、型締ラム１２にも潤
滑オイル連通路６１が形成されており、該連通路６１は
外方側面に供給口ｆを有すると共に、前記導入口ｅに臨
む位置に導出口ｇが形成されている。そして、相対回転
する型締ラム１２とナット部材１３との間には、前記導
入口ｅ及び導出口ｇを囲むように２本のＯリング６２が
配設されている。また、潤滑オイルタンク４５′から、
供給油路６３がフィルタ３７及び潤滑用ポンプ３９3 を
介して前記供給口ｆに連通している。The nut member 13 has a lubricating oil supply passage 60.
Is formed, the supply passage 60 has an opening b on the bottom surface of each thread groove of the nut member, and also has an opening d on the sliding contact surface S portion. It has an introduction port e in the diameter portion. On the other hand, a lubricating oil communication passage 61 is also formed in the mold clamping ram 12, the communication passage 61 has a supply port f on the outer side surface, and a discharge port g is formed at a position facing the introduction port e. There is. Two O-rings 62 are disposed between the mold clamping ram 12 and the nut member 13 which rotate relative to each other so as to surround the inlet e and the outlet g. Also, from the lubricating oil tank 45 ',
The supply oil passage 63 communicates with the supply port f via the filter 37 and the lubrication pump 39 3 .

【００５０】一方、オイル溜り２８を構成するケース２
９には、所定オイルレベルになる位置にドレーン口２９
ｃが設けられており、該ドレーン口はドレーン通路６５
を介してタンク４５′に連通しており、従って該オイル
溜り２８が、ナット部材内方側の回収手段Ｒ1 と相俟っ
て、静圧供給油の回収手段Ｒを構成している。On the other hand, the case 2 forming the oil sump 28
9 has a drain port 29 at a position where a predetermined oil level is reached.
c is provided, and the drain port is a drain passage 65.
And the oil sump 28, together with the recovery means R 1 on the inner side of the nut member, constitutes recovery means R for the static pressure supply oil.

【００５１】本実施例は、以上のような構成からなるの
で、ポンプ３９3 からの所定油圧は、供給油路６３を介
して連通路６１に供給される。更に、該連通路６１の導
出口ｇから排出されたオイルは、両Ｏリング６２の間に
より形成される環状空間ｈを通って供給路６０に導か
れ、そして各開口部ｂから、雄ネジ９とナット部材１３
のネジ摺接面に所定油圧で供給されると共に、開口部ｄ
から滑り当接面５に供給される。[0051] This embodiment, since from above configuration, the predetermined hydraulic pressure from the pump 39 3 is supplied to the communication passage 61 through the oil supply passage 63. Further, the oil discharged from the outlet port g of the communication passage 61 is guided to the supply passage 60 through the annular space h formed by the O-rings 62, and the male screw 9 is passed through each opening b. And nut member 13
Is supplied at a predetermined hydraulic pressure to the screw sliding contact surface of the opening d
From the sliding contact surface 5.

【００５２】これにより、ネジ摺接面には所定静圧が作
用して、ナット部材１３のネジ溝から雄ネジ９を浮かし
た状態で支持し、ナット部材及び雄ネジの滑らかな相対
回転を保証する。また同様に、滑り当接面Ｓにも、所定
静圧が作用し、ナット部材１３の滑らかな回転を保証す
る。そして、該開口部ｂ，ｄから排出されたオイルは、
オイル溜り２８に溜められ、オーバフローした分がドレ
ーン口２９ｃから通路６５を通ってタンク４５′に回収
される。As a result, a predetermined static pressure acts on the screw sliding contact surface to support the male screw 9 in a state of being floated from the screw groove of the nut member 13, thereby ensuring a smooth relative rotation of the nut member and the male screw. To do. Similarly, a predetermined static pressure also acts on the sliding contact surface S to ensure smooth rotation of the nut member 13. The oil discharged from the openings b and d is
The oil that has been accumulated in the oil sump 28 and overflowed is recovered from the drain port 29c through the passage 65 to the tank 45 '.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
型閉時及び型開時に相対回転して可動盤を移動する手段
として、角ネジ又は台形ネジ等の送りネジからなる雄ネ
ジ及びナット部材を用いたので、安価であると共に、小
型でイナーシャーの小さい構造とすることができ、更に
型締時に作用する大きな静的荷重も、ネジ摺接面による
大きな接触面にて確実に担持することができ、これによ
りボールネジの採用に起因する静的負荷容量とイナーシ
ャーの悪循環を断つことができる。As described above, according to the present invention,
As a means for moving the movable plate relative to each other when the mold is closed and opened, a male screw and a nut member made of a feed screw such as a square screw or a trapezoidal screw are used. The structure allows the large static load that acts during mold clamping to be reliably carried on the large contact surface by the screw sliding contact surface, which results in the static load capacity due to the adoption of the ball screw. The vicious circle of inertia can be broken.

【００５４】更に、潤滑装置により雄ネジとナット部材
のネジ摺接面にオイルを介在しているので、送りネジか
らなる雄ネジ及びナット部材を採用したものでありなが
ら、これらの滑らかで確実な相対回転を保証し、充分な
寿命と信頼性を得ることができると共に、雄ネジ及びナ
ット部材の相対回転時に騒音が発生することを防止し
て、静粛性を向上することができる。Further, since oil is interposed between the male screw and the nut member by the lubricating device, the male screw and the nut member made up of the feed screw are adopted, but these are smooth and reliable. Relative rotation can be guaranteed, sufficient life and reliability can be obtained, and noise can be prevented from occurring during relative rotation of the male screw and the nut member, so that quietness can be improved.

【００５５】また、型締時には、型締用油圧室に圧油を
供給して大きな型締力を作用し、かつ離型時には、離型
用油圧室に圧油を供給して油圧により離型するので、大
きな型締力により確実に型締作動及びその保持を行うこ
とができると共に、比較的大きな力を必要する離型作動
を確実に行うことができる。Further, during mold clamping, pressure oil is supplied to the mold clamping hydraulic chamber to exert a large mold clamping force, and during mold release, pressure oil is supplied to the mold releasing hydraulic chamber to release the mold by hydraulic pressure. Therefore, it is possible to reliably perform the mold clamping operation and the holding thereof with a large mold clamping force, and it is possible to reliably perform the mold releasing operation that requires a relatively large force.

【００５６】更に、該離型時に回転モータによる駆動を
必要としないので、回転モータは、大きな力を必要とし
ない型閉時及び型開時のみに対応する小型のものを用い
ることができる。Further, since it is not necessary to drive the rotary motor at the time of releasing the mold, the rotary motor can be a small one that does not require a large force and can be used only when the mold is closed and when the mold is opened.

【００５７】そして、上述した送りネジの採用によるナ
ット部材の小型化及び回転モータの小型化が相俟って、
型締装置全体の大幅なコンパクト化を図ることができ
る。Further, the above-mentioned adoption of the feed screw contributes to the miniaturization of the nut member and the miniaturization of the rotary motor,
The overall mold clamping device can be made significantly compact.

【００５８】また、潤滑装置として、オイル溜り、オイ
ル回収手段及びオイル供給手段からなるものを用いる
と、簡単な構成でありながら、型閉時及び型開時のネジ
伝動により可動盤を移動する際、ナット部材の回転によ
りネジ摺接面の全面に亘り確実に油膜を形成し、滑らか
にナット部材及び雄ネジを相対回転することができると
共に、大きな力が作用する型締時にあっては、ネジ摺接
面により該型締力を確実に担持することができる。When a lubricating device including an oil sump, an oil collecting means and an oil supplying means is used as the lubricating device, when the movable platen is moved by screw transmission when the mold is closed and when the mold is opened, the structure is simple. By rotating the nut member, an oil film is surely formed over the entire surface of the screw sliding contact surface, the nut member and the male screw can be smoothly rotated relative to each other, and at the time of mold clamping where a large force acts, the screw The mold clamping force can be surely carried by the sliding contact surface.

【００５９】更に、潤滑装置として、ネジ摺接面に油圧
を供給して静圧支持するものを用いると、雄ネジをナッ
ト部材のネジ溝から浮かして、正確で滑らかな相対回転
を行うことができる。Further, when a lubricating device that supplies hydraulic pressure to the screw sliding surface to support static pressure is used, the male screw can be lifted from the thread groove of the nut member to perform accurate and smooth relative rotation. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る射出成形機における型締装置を示
す全体正面図。FIG. 1 is an overall front view showing a mold clamping device in an injection molding machine according to the present invention.

【図２】その要部を示す縦断面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the main part thereof.

【図３】該型締装置の作用を示すフロー図。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the mold clamping device.

【図４】他の実施例による型締装置要部を示す縦断面
図。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a mold clamping device according to another embodiment.

【図５】更に他の実施例による型締装置要部を示す縦断
面図。FIG. 5 is a vertical sectional view showing a main part of a mold clamping device according to still another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 型締装置 ２ 固定盤 ３ 可動盤 ５ バック盤 ７ａ，７ｂ 金型 ９ 雄ネジ １０ 型締駆動装置 １２ 型締ラム １３ ナット部材 ２０ 回転支持部材（ボールベアリング） ２８ オイル溜り ２９ ケース ３０ 軸封手段 ３５ オイル受け ３９ オイル供給手段 ３９3 ポンプ ６０ （潤滑オイル供給）油路 ｂ 開口部 Ａ 離型用油圧室 Ｂ 型締用油圧室 Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 潤滑装置 Ｍ 回転（電動）モータ Ｒ，Ｒ1 回収手段1 mold clamping device 2 fixed plate 3 movable plate 5 back plate 7a, 7b mold 9 male screw 10 mold clamping drive device 12 mold clamping ram 13 nut member 20 rotation support member (ball bearing) 28 oil sump 29 case 30 shaft sealing means 35 Oil Receiver 39 Oil Supply Means 39 3 Pump 60 (Lubricating Oil Supply) Oil Path b Opening A A Mold Release Hydraulic Chamber B Mold Clamping Hydraulic Chamber L 1 , L 2 , L 3 Lubricator M Rotation (Electric) Motor R , R 1 Recovery means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 可動盤に固定されかつ角ネジ又は台形ネ
ジ等の送りネジからなる雄ネジと、 回転モータに連動しかつ該雄ネジに螺合しているナット
部材と、 前記雄ネジとナット部材のネジ摺接面に、オイルを介在
する潤滑装置と、 前記ナット部材を回転自在に支持すると共にバック盤に
軸方向に所定量移動自在に支持されている型締ラムと、 型締時、油圧が供給されて前記型締ラムを型閉方向に移
動する型締用油圧室と、 離型時、油圧が供給されて前記型締ラムを型開方向に移
動する離型用油圧室と、 を備えてなることを特徴とする射出成形機における型締
装置。1. A male screw fixed to a movable plate and comprising a feed screw such as a square screw or a trapezoidal screw, a nut member interlocked with a rotary motor and screwed to the male screw, and the male screw and the nut. A lubricating device that interposes oil on the screw sliding contact surface of the member, a mold clamping ram that rotatably supports the nut member and is also supported on the back plate so as to be movable by a predetermined amount in the axial direction, A mold clamping hydraulic chamber that is supplied with hydraulic pressure and moves the mold clamping ram in the mold closing direction; and a mold releasing hydraulic chamber that is supplied with hydraulic pressure and moves the mold clamping ram in the mold opening direction, A mold clamping device in an injection molding machine, comprising: 【請求項２】 前記潤滑装置が、 前記型締ラムに固定され、前記ナット部材の外方側に突
出する前記雄ネジを囲むケースと、前記型締ラムとナッ
ト部材との間に介在する軸封手段とにより構成されるオ
イル溜りと、 前記ナット部材の内方側に臨んで配置され、前記雄ネジ
に付着したオイルを回収するオイル回収手段と、 前記オイル溜りに適宜オイルを供給するオイル供給手段
と、 からなる請求項１記載の射出成形機における型締装置。2. A shaft that is interposed between the mold clamping ram and the nut member, wherein the lubricating device is fixed to the mold clamping ram and surrounds the male screw projecting to the outside of the nut member. An oil sump composed of a sealing means, an oil collecting means arranged to face the inner side of the nut member, for collecting oil adhering to the male screw, and an oil supply for supplying oil to the oil sump as appropriate. A mold clamping device in an injection molding machine according to claim 1, comprising: 【請求項３】 前記潤滑装置が、 前記ナット部材に形成され、かつ該ナット部材のネジ溝
に開口部を有する油路と、 該油路にオイルを供給するポンプと、 前記油路の開口部から前記ネジ摺接面に強制的に供給さ
れたオイルを回収するオイル回収手段と、 からなる請求項１記載の射出成形機における型締装置。3. The oil passage, wherein the lubricating device is formed in the nut member and has an opening in a thread groove of the nut member, a pump for supplying oil to the oil passage, and an opening portion of the oil passage. The mold clamping device in the injection molding machine according to claim 1, further comprising: an oil recovery unit that recovers the oil forcibly supplied to the screw sliding contact surface from.
JP18180692A 1992-06-16 1992-06-16 Locking device for injection molding machine Pending JPH05345339A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18180692A JPH05345339A (en) 1992-06-16 1992-06-16 Locking device for injection molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18180692A JPH05345339A (en) 1992-06-16 1992-06-16 Locking device for injection molding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05345339A true JPH05345339A (en) 1993-12-27

Family

ID=16107175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18180692A Pending JPH05345339A (en) 1992-06-16 1992-06-16 Locking device for injection molding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05345339A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0675300A2 (en) * 1994-04-02 1995-10-04 Karl Hehl Device for locking rotation of a spindle mechanism
WO2000024570A3 (en) * 1998-10-22 2000-10-05 Konal Engineering And Equipmen Rim press with electric/pneumatic mold closing and holding device
EP1265008A1 (en) 2001-05-16 2002-12-11 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Apparatus and method for lubricating a ball screw feed mechanism
AT509188B1 (en) * 2009-11-23 2012-12-15 Engel Austria Gmbh SPINDLE DRIVE WITH LUBRICATING OIL RUN IN SEALING AREA
JP2014054748A (en) * 2012-09-11 2014-03-27 Sumitomo Heavy Ind Ltd Injection molding machine
AT14594U1 (en) * 2014-09-04 2016-02-15 Engel Austria Gmbh Closing unit for a molding machine
CN106182657A (en) * 2016-08-30 2016-12-07 苏州立注机械有限公司 A kind of electro-hydraulic mixing oil cylinder clamping mechanism
CN107214837A (en) * 2017-07-27 2017-09-29 广东丽柏特科技有限公司 A kind of sanitaryware device for discharging
EP3287252A1 (en) * 2016-08-26 2018-02-28 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Injection molding machine
CN113459430A (en) * 2020-03-31 2021-10-01 住友重机械工业株式会社 Injection molding machine

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0675300A2 (en) * 1994-04-02 1995-10-04 Karl Hehl Device for locking rotation of a spindle mechanism
EP0675300A3 (en) * 1994-04-02 1997-06-04 Karl Hehl Device for locking rotation of a spindle mechanism.
US5811139A (en) * 1994-04-02 1998-09-22 Hehl; Karl Device for fixing a ball screw/nut mechanism safe from turning
WO2000024570A3 (en) * 1998-10-22 2000-10-05 Konal Engineering And Equipmen Rim press with electric/pneumatic mold closing and holding device
US6206676B1 (en) 1998-10-22 2001-03-27 Konal Engineering & Equipment Inc. Electric/pneumatic rim press
EP1265008A1 (en) 2001-05-16 2002-12-11 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Apparatus and method for lubricating a ball screw feed mechanism
AT509188B1 (en) * 2009-11-23 2012-12-15 Engel Austria Gmbh SPINDLE DRIVE WITH LUBRICATING OIL RUN IN SEALING AREA
EP2705940B1 (en) * 2012-09-11 2020-06-10 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Injection molding machine
JP2014054748A (en) * 2012-09-11 2014-03-27 Sumitomo Heavy Ind Ltd Injection molding machine
AT14594U1 (en) * 2014-09-04 2016-02-15 Engel Austria Gmbh Closing unit for a molding machine
CN105563735A (en) * 2014-09-04 2016-05-11 恩格尔奥地利有限公司 Clamping unit for molding machine
EP3287252A1 (en) * 2016-08-26 2018-02-28 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Injection molding machine
JP2018030357A (en) * 2016-08-26 2018-03-01 住友重機械工業株式会社 Injection molder
CN107775914A (en) * 2016-08-26 2018-03-09 住友重机械工业株式会社 Injection (mo(u)lding) machine
CN106182657A (en) * 2016-08-30 2016-12-07 苏州立注机械有限公司 A kind of electro-hydraulic mixing oil cylinder clamping mechanism
CN107214837A (en) * 2017-07-27 2017-09-29 广东丽柏特科技有限公司 A kind of sanitaryware device for discharging
CN107214837B (en) * 2017-07-27 2023-06-02 佛山市新明珠企业集团有限公司 Bathroom product discharge apparatus
CN113459430A (en) * 2020-03-31 2021-10-01 住友重机械工业株式会社 Injection molding machine
EP3888872A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-06 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Injection molding machine
CN113459430B (en) * 2020-03-31 2023-06-30 住友重机械工业株式会社 Injection molding machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05345339A (en) Locking device for injection molding machine
US6457783B1 (en) Wheel brake apparatus and method for operating it
US5915504A (en) Brake system for a motor vehicle
US4918921A (en) Coaxial push rod and hollow screw ball nut drive for master cylinder
US7434669B2 (en) Hydraulic vehicle brake
US6328388B1 (en) Brake actuation unit
US20070029142A1 (en) Brake system including ball screw and nut assembly
US4610338A (en) Brake device for controlling brake operation on inclines
GB2279124A (en) Actuating means for a motor vehicle friction clutch comprises master cylinder operated by electric motor via screw and nut drive
CN100441899C (en) Automatic parking brake device
CN101368602A (en) Clutch actuation system with locking mechanism and method of controlling engagement of a clutch
JPH04307148A (en) Transmission of vehicle
US7559413B2 (en) Automatic parking brake
US5195623A (en) Two speed drive with oil shear electro clutch/brake
JP2679917B2 (en) Mold clamping device in injection molding machine
EP1228312B1 (en) Motor-pump aggregate
US4867122A (en) Throttle opening control actuator
JPH05500999A (en) automatic clutch control device
US5411123A (en) Cartridge ball check valve having integral filter for an automatic transmission clutch
JP3692675B2 (en) Clutch device
KR20000055757A (en) Hydraulic shuttle valve of brake traction control system
CN1050573C (en) Driving device
JP2000202609A (en) Valve device for gas venting in die for die casting
KR0163357B1 (en) Sleeve filter centrifuge
DE10063781A1 (en) Coupling system for arranging drive train between drive unit and gearbox of vehicle, with transmitter cylinder operated clutch has hydraulic transmitter cylinder for connection to pick-up cylinder to actuate associated coupling arrangement