JPH05341596A - Copying machine - Google Patents

Copying machine

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JPH05341596A
JPH05341596A JP4147375A JP14737592A JPH05341596A JP H05341596 A JPH05341596 A JP H05341596A JP 4147375 A JP4147375 A JP 4147375A JP 14737592 A JP14737592 A JP 14737592A JP H05341596 A JPH05341596 A JP H05341596A
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JP
Japan
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sheet
paper
image
unit
copy
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JP4147375A
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Osamu Hashimoto
橋本  修
Katsumi Nakanishi
克巳 中西
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Sharp Corp
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Sharp Corp
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Abstract

PURPOSE:To provide the copying machine for both side copying with high copying efficiency where the loss of time which was the fault of a conventional both side copying machine in carrying out the both side copying can be reduced. CONSTITUTION:The device is constituted by having an image processing means 47 forming the image on both sides of paper X and a reversal unit 11 feeding the reversed paper X to the image processing means 47 again after the paper X where one image is formed on one side which is fed from the image processing means 47 is inverted. The formation of one image to one side is prevented concerning the paper X when a specified position P in a carrying path of the paper X is passed by the reversed paper X fed from the reversal unit 11 and another image is formed on another side of the reversed paper X which was fed from the reversal unit 11 by the image processing means 47.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機に関し、詳細には
反転ユニットを備えた両面複写機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, and more particularly to a double-sided copying machine having a reversing unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の両面複写機の両面コピ−処理を図
13により説明する。
2. Description of the Related Art A double-sided copy process of a conventional double-sided copying machine will be described with reference to FIG.

【0003】図13において、カセットからコピ−すべ
き用紙を電子写真プロセス部へ給紙し(13−1)、用
紙の1面目に同一原稿の像を転写して(13−2)、い
わゆる片面コピ−を行う。片面コピ−された用紙は両面
複写機に設けられた中間トレイに蓄えられる(13−
3)。1面目に同一原稿の像を転写された用紙が中間ト
レイにコピ−必要枚数、すなわちN枚となるまでこれを
繰り返す(13−4)。中間トレイへN枚収納を完了し
て後(13−5)、この用紙の他の面(2面)に次の原
稿像を転写すべく中間トレイより電子写真プロセス部へ
順次再給紙して(13−6)2面目を転写(両面コピ
−)後(13−7)、両面コピ−した用紙を排紙トレイ
へ排出する(13−8)。そして、2面目への転写がN
枚終了するまでこれを繰り返す(13−9)。
In FIG. 13, a sheet of paper to be copied is fed from a cassette to an electrophotographic process section (13-1), and an image of the same original is transferred to the first side of the sheet (13-2). Make a copy. The sheets copied on one side are stored in an intermediate tray provided in the double-sided copying machine (13-
3). This is repeated until the number of sheets to which the image of the same original is transferred on the first side becomes the required number of sheets to copy to the intermediate tray, that is, N sheets (13-4). After completing the storage of N sheets in the intermediate tray (13-5), the sheets are sequentially re-fed from the intermediate tray to the electrophotographic process section in order to transfer the next original image to the other side (two sides) of this sheet. (13-6) After the second side is transferred (double-sided copy) (13-7), the double-sided copied sheet is discharged to the sheet discharge tray (13-8). And the transfer to the second side is N
This is repeated until the number of sheets is completed (13-9).

【0004】ここで、1面目の転写のN枚目(最後)の
用紙が中間トレイに収納されるまでプロセス部は待機状
態(ロスタイム:t)となっている。このロスタイムt
はプロセス部の転写部から反転部を経て中間トレイまで
の搬送長(L)、搬送速度(v)に左右されt=L/v
で表せる。ロスタイムtは一定である。したがって、両
面コピ−、すなわち、1面及び2面コピ−(両面コピ
−)時間はN枚給紙(1面目のコピ−)時間と前記ロス
タイムtとN枚再給紙(2面目のコピ−)時間との和と
なる。このようにコピ−枚数Nが小さい程1枚当たりの
両面コピ−に要する時間が長いことになる。
Here, the process section is in a standby state (loss time: t) until the Nth (last) sheet of the first surface transferred is stored in the intermediate tray. This loss time t
Is dependent on the transport length (L) and the transport speed (v) from the transfer section of the process section through the reversing section to the intermediate tray, t = L / v
Can be expressed as The loss time t is constant. Therefore, the double-sided copy, that is, the first-side and second-side copy (double-sided copy) time is the N sheet feeding (copying of the first side) time, the loss time t, and the N sheet re-feeding (copying of the second side). ) It is the sum of time. In this way, the smaller the number N of copies, the longer the time required for double-sided copy per sheet.

【0005】従来例として例えば、特公昭49-36264で
は、設定枚数収納後に2面目への給紙がされるため、こ
の方式ではコピ−にロスタイムを生じることとなる。設
定枚数が1枚のときは第1面のコピ−終了後、2面にコ
ピイするまでの間のロスタイムが大きい。
As a conventional example, for example, in Japanese Examined Patent Publication No. Sho 49-36264, paper is fed to the second side after the set number of sheets is stored, so this method causes a loss time in the copy. When the number of set sheets is one, the loss time between the copying of the first surface and the copying of the two surfaces is large.

【0006】又、特公平01-29111では、両面路に1枚の
シ−トしか搬送されておらず、両面処理効率が良いとは
いえるものではない。
In Japanese Patent Publication No. 01-29111, only one sheet is conveyed to the double-sided path, and the efficiency of double-sided processing cannot be said to be good.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の両
面複写機では、給紙不良、画像処理の遅延等により用紙
搬送タイミングが遅れた場合にコピ−効率が大幅に低下
する。さらに中間トレイ内に表目(1面目)のコピ−が
完了してすべてのコピ−用紙が収容されるまで、裏目
(2面目)のコピ−のための給紙が行われないため、両
面コピ−時の処理効率が極めて悪い。
Therefore, in the conventional double-sided copying machine, the copy efficiency is significantly reduced when the paper conveyance timing is delayed due to a paper feed failure, a delay in image processing, or the like. Further, since the front side (first side) copy is completed and all the copy sheets are stored in the intermediate tray, the paper feeding for the back side (second side) copy is not performed, so the double-sided copy is not performed. -The processing efficiency of time is extremely poor.

【0008】本発明の目的は、両面コピ−における従来
の両面複写機の上記の欠点であるロスタイムを減少し得
るコピ−効率のきわめて高い両面コピ−用の複写機を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a copying machine for double-sided copying, which has a very high copy efficiency and can reduce the loss time, which is the above-mentioned drawback of the conventional double-sided copying machine.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙の両面に
画像を形成する画像処理手段と、画像処理手段から給送
される一つの面に一つの画像が形成された用紙を反転し
てのち、該反転された用紙を画像処理手段へ再給送する
反転ユニットとを含み、画像処理手段は反転ユニットか
ら給送される反転された用紙が用紙の搬送路の所定の位
置を通過したときに用紙に関して一つの面への一つの画
像の形成を阻止するとともに反転ユニットから給送され
る反転された用紙の他の面に他の画像を形成するように
構成されていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an image processing means for forming an image on both sides of a sheet, and a sheet fed by the image processing means and having one image formed on the opposite side thereof are reversed. And a reversing unit for re-feeding the reversed sheet to the image processing means, the image processing means is provided when the reversed sheet fed from the reversing unit has passed a predetermined position of the sheet conveyance path. Is configured to prevent the formation of one image on one side of the sheet and to form another image on the other side of the reversed sheet fed from the reversing unit. ..

【0010】[0010]

【作用】画像処理手段は反転ユニットから給送される反
転された用紙が用紙の搬送路の所定の位置を通過したと
きに用紙に関して一つの面への一つの画像の形成を阻止
するとともに反転ユニットから給送される反転された用
紙の他の面に他の画像を形成するように構成されている
ので、画像処理手段は反転ユニットに1面がコピ−され
た用紙をコピ−に必要な枚数だけストックしてのち2面
へのコピ−を行うのではなく、反転された用紙が用紙の
搬送路の所定の位置を通過したときに反転された用紙の
他の面に他の画像を形成することができる。また複数枚
の原稿から両面コピ−を行う場合、コピ−操作を停止し
たりコピ−サイクルを遅延させることなく連続してコピ
−を行いことができる。さらにコピ−の数量に関係なく
コピ−効率を向上できるものである。
The image processing means prevents the formation of one image on one surface of the sheet when the inverted sheet fed from the reversing unit has passed a predetermined position of the sheet conveying path, and the reversing unit. Since the image processing means is configured to form another image on the other surface of the reversed sheet fed from the image processing means, the image processing means is required to copy the number of sheets whose one side is copied to the reversing unit. Instead of stocking only and then copying to two sides, when the reversed sheet passes a predetermined position of the sheet conveyance path, another image is formed on the other side of the reversed sheet. be able to. Further, when performing double-sided copying from a plurality of originals, the copying can be continuously performed without stopping the copying operation or delaying the copying cycle. Furthermore, copy efficiency can be improved regardless of the number of copies.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】最初に本発明に係る複写機の実施例の概略
を説明する。
First, an outline of an embodiment of a copying machine according to the present invention will be described.

【0013】本発明に係る複写機の実施例では複写機に
設けられた光電変換素子(CCD)により露光走査され
た原稿画像を電気信号に変換し、これをメモリに記憶
し、コピ−に必要なデ−タをレ−ザ光を介して用紙に印
字する。コピ−の手順としては、反転装置からの第2面
へのコピ−がスム−ズにロスタイムなく実行可能である
ときは反転装置からの再給紙を優先的に行い、第2面へ
のコピイを行う。他方上記手順ではロスタイムが発生す
るときにはカセット側からの給紙を行い、第1面へのコ
ピイを実行する。
In the embodiment of the copying machine according to the present invention, an original image exposed and scanned by a photoelectric conversion element (CCD) provided in the copying machine is converted into an electric signal, which is stored in a memory and necessary for copying. Data is printed on the paper through laser light. As a copying procedure, when copying from the reversing device to the second surface can be smoothly executed without loss time, re-feeding from the reversing device is preferentially performed, and copy to the second surface is performed. I do. On the other hand, in the above procedure, when the loss time occurs, the sheet is fed from the cassette side and the copy to the first side is executed.

【0014】すなわち、コピ−スタ−ト時は反転装置内
の中間トレイに第1面をコピ−された用紙がないことよ
りカセットからの給紙による第1面へのコピ−が順次実
行され、その後反転装置から再給紙がロスタイムなしで
実行可能となることより第2面のコピ−が始められる。
That is, at the time of copy start, since there is no sheet having the first surface copied on the intermediate tray in the reversing device, the copying from the cassette to the first surface is sequentially executed. After that, the re-feeding can be executed from the reversing device without any loss time, and the copying of the second surface is started.

【0015】そして、これ以降については、第2面、第
1面のコピイが上記所定のアルゴリズムによりロスタイ
ムを最小とする両面コピ−の操作が実行されることでコ
ピ−効率を向上することができるものである。
After that, the copy efficiency of the second surface and the first surface can be improved by executing the double-sided copy operation which minimizes the loss time by the above-mentioned predetermined algorithm. It is a thing.

【0016】本発明をよりよく理解するためにル−プデ
ュ−プレックスの基本的な考え方を説明する。
In order to better understand the present invention, the basic idea of loop duplex will be described.

【0017】まず両面対応自動原稿送り装置(RDFま
たはADF)で原稿を順に読み取る。この時、原稿の読
まれる順に1F、1R、2F、2R、・・・とする。た
だし、数字は原稿の読み取り順、Fは原稿の表面、Rは
原稿の裏面を示す。
First, originals are sequentially read by a double-sided automatic document feeder (RDF or ADF). At this time, 1F, 1R, 2F, 2R, ... However, the numbers indicate the reading order of the document, F indicates the front side of the document, and R indicates the back side of the document.

【0018】上記の1F、1R、2F、2R……の順に
メモリへ記憶された画像デ−タは、従来方式では次のよ
うに印字される。すなわち、コピ−部数が多いときは、
1F、1F、1F、……1F、1F(コピ−が必要な枚
数(N枚))、1R、1R、……1R、1R(N枚),
2F、2F、……2R、2R(N枚)となる。また部数
が少ないときは(1部のとき)、1F・(ロスタイム)
・1R、2F・(ロスタイム)・2R、3F・(ロスタ
イム)・3Rである。
The image data stored in the memory in the order of 1F, 1R, 2F, 2R, ... Is printed as follows in the conventional system. That is, when the number of copies is large,
1F, 1F, 1F, ... 1F, 1F (number of copies required (N sheets)), 1R, 1R, ... 1R, 1R (N sheets),
2F, 2F, ... 2R, 2R (N sheets). When the number of copies is small (1 copy), 1F ・ (loss time)
・ 1R, 2F ・ (loss time) ・ 2R, 3F ・ (loss time) ・ 3R.

【0019】次に両面コピ−処理を図2に基づいて説明
する。
Next, the double-sided copy processing will be described with reference to FIG.

【0020】コピ−部数が多いとき(例えば4部)、ま
ずコピ−のスタ−トにおいては、反転ユニット11の中
間トレイ3に第1面目をコピ−された用紙がないため、
カセット52側より給紙を行い、1Fの1のコピ−(電
子写真プロセス部47において1Fを1枚目の用紙X1
の1面へコピ−)、図2(a))よりスタ−トする。
When the number of copies is large (for example, 4 copies), first, in the copy start, there is no sheet having the first side copied on the intermediate tray 3 of the reversing unit 11.
The paper is fed from the cassette 52 side, and the 1st copy of the 1st sheet (in the electrophotographic process section 47, the 1st sheet is fed to the first sheet X1).
2), and start from FIG. 2 (a)).

【0021】1F−1がスタ−トしてのち、所定のサイ
クルタイム経過後、すなわち、1F−1がスタ−トして
から1F−2のコピ−(1Fを2枚目の用紙X2の1面
へコピ−、図2(b))のスタ−トまでの時間に次のコ
ピ−の判定を行う。この時にも1F−1のスタ−トと同
様中間トレイ3から再給紙可能な用紙がないため、引き
続き次の用紙X2がカセット52より給紙される(図2
(b)。
After 1F-1 has started, a predetermined cycle time elapses, that is, after 1F-1 starts, 1F-2 copy (1F is set to 1 of the second sheet X2). Copy to the surface, and the next copy is judged during the time until the start of FIG. 2 (b). At this time as well, since there is no sheet that can be re-fed from the intermediate tray 3 as in the 1F-1 start, the next sheet X2 is continuously fed from the cassette 52 (FIG. 2).
(B).

【0022】同様の手順で1F−3(1Fを3枚目の用
紙X3の1面へのコピ−、図2(c))及び1F−4
(1Fを4枚目の用紙X4の1面へのコピ−、図3
(a))、すなわち、X1〜X4の用紙をカセット52
より順次給紙し、1Fのコピ−を行う。X4の用紙の1
面目のコピ−終了後そのサイクルタイム後においては、
図3(b)では中間トレイ3から搬出された用紙X1の
先端が再給紙ポイント、すなわち、1Rをコピ−するタ
イミングの判断のためのポイントP(図3(b))に到
着している。
1F-3 (copy 1F to one side of the third sheet X3, FIG. 2C) and 1F-4 by the same procedure.
(Copy 1F to one side of the fourth sheet X4, FIG.
(A)), that is, the sheets X1 to X4 are placed in the cassette 52.
Paper is fed more sequentially, and 1F is copied. 1 of X4 paper
After the copy of the face, after the cycle time,
In FIG. 3B, the leading edge of the sheet X1 discharged from the intermediate tray 3 arrives at the refeed point, that is, the point P (FIG. 3B) for determining the timing for copying 1R. ..

【0023】そこで用紙X1に1Rをコピ−すべく、用
紙X1をプロセス部47へ再給紙して1R−1のコピ−
(1Rを用紙X1の2面へのコピ−、図3(c))す
る。同様にそのサイクルタイム後は、1R−2(1Rを
用紙X2の2面へのコピ−、図4(a))、1R−3
(1Rを用紙X3の2面へのコピ−、図4の(b))、
1R−4(1Rを用紙X4の2面へのコピ−、図4
(c))と経過するとともに、1R−4印字後は中間ト
レイ3に用紙がなくなることよりカセット52からの給
紙(1F−5、すなわち用紙X5の1面へのコピ−)給
紙に自動的に切り換わり、これらの操作を繰り返すこと
で(図4(d))複数部でのコピ−処理を完了する。
Then, in order to copy 1R onto the sheet X1, the sheet X1 is re-fed to the process section 47 and the copy of 1R-1 is performed.
(1R is copied to two sides of the sheet X1, FIG. 3C). Similarly, after that cycle time, 1R-2 (copy 1R to two sides of paper X2, FIG. 4A), 1R-3
(Copy 1R to two sides of paper X3, (b) of FIG. 4),
1R-4 (copy 1R to two sides of paper X4, FIG.
As (c)) elapses, there is no more paper in the intermediate tray 3 after 1R-4 printing, so that the paper is automatically fed from the cassette 52 (1F-5, that is, copy to one side of the paper X5). And the copy process in a plurality of units is completed by repeating these operations (FIG. 4D).

【0024】部数が少ないときでも(1部)同様の考え
で1F−1、2F−1、3F−1、4F−1、1R−
1、2R−1、3R−1、4R−1、5F−1の順にロ
スタイムのないコピ−を実行することができる。
Even when the number of copies is small (1 copy), 1F-1, 2F-1, 3F-1, 4F-1, 1R-
Copy without loss time can be executed in the order of 1, 2R-1, 3R-1, 4R-1, 5F-1.

【0025】このときのコピ−効率について図7及び図
8に示す。
The copy efficiency at this time is shown in FIGS. 7 and 8.

【0026】図8は従来方式によるもので、部数による
依存性が高く、原稿枚数にはほとんど依存しない。
FIG. 8 shows a conventional method, which is highly dependent on the number of copies and hardly depends on the number of originals.

【0027】図9は上述した図2〜4による両面コピ−
方式に関し、所定数を5とした場合であり、部数による
依存性は従来方式と同様であるがさらに効率が上昇して
おり、かつ原稿面数についても急激に効率が上昇する。
本方式の特徴は、部数及び原稿面数がともに少ない一部
の組み合わせを除いて、効率が100%に近い所へ急激
に上昇し、かつ場合によっては100%となる点が多く
出現する。
FIG. 9 is a double-sided copy shown in FIGS.
Regarding the system, when the predetermined number is 5, the dependency by the number of copies is the same as that of the conventional system, but the efficiency is further improved, and the efficiency of the number of originals is also rapidly increased.
The feature of this method is that the efficiency rapidly increases to near 100% except for some combinations in which both the number of copies and the number of originals are small, and in many cases, the efficiency becomes 100%.

【0028】ここで、本方式でいう所定数とは、感光ド
ラムから反転経路をへて再度感光ドラムへ用紙が搬送さ
れ、その搬送路長を使用される用紙の長さで割ったもの
が所定数の適切な上限値とされ、通常は制御のし易さか
らそれ以下の値が使用される。
Here, the predetermined number referred to in the present system is a value obtained by dividing the conveyance path length by the length of the sheet to be used after the sheet is conveyed again from the photosensitive drum to the photosensitive drum through the reversing path. It is set as an appropriate upper limit of the number, and a value less than that is usually used for ease of control.

【0029】なお、本方式による効率(E)は、 E=(MxN)x100/{MxN+(P−A)} (%) ただし、Mは原稿面数、Nはコピ−枚数、Pは所定数、
Aは(MxN)/2をPで割った余り(余り零のときは
A=Pとする)で表される。(MxN)がPの倍数であ
ると、効率が100%であることが分かる。次は、本発
明の複写機の一例としてデイジタル複写機について説明
する。
The efficiency (E) according to this method is E = (MxN) × 100 / {MxN + (P−A)} (%) where M is the number of originals, N is the number of copies, and P is a predetermined number. ,
A is represented by the remainder obtained by dividing (MxN) / 2 by P (when the remainder is zero, A = P). It can be seen that the efficiency is 100% when (MxN) is a multiple of P. Next, a digital copying machine will be described as an example of the copying machine of the present invention.

【0030】図6はディジタル複写機の全体構成を示す
断面図である。
FIG. 6 is a sectional view showing the overall construction of the digital copying machine.

【0031】図6に示すように、複写機30にはスキャ
ナ部31、レ−ザプリンタ部32、多段給紙ユニット3
3及びソ−タ34が備えられている。
As shown in FIG. 6, the copying machine 30 includes a scanner section 31, a laser printer section 32, and a multi-stage sheet feeding unit 3.
3 and a sorter 34 are provided.

【0032】スキャナ部31は透明ガラスからなる原稿
載置台35、両面対応自動原稿送り装置(RDF)36
及び読み取りユニット、すなわちスキャナユニット40
から構成されている。
The scanner unit 31 includes a document placing table 35 made of transparent glass and a double-sided automatic document feeder (RDF) 36.
And a reading unit, that is, a scanner unit 40
It consists of

【0033】多段給紙ユニット33は、第1カセット5
2、第2カセット53及び選択により追加可能な第3カ
セット55を有している。
The multi-stage paper feeding unit 33 includes the first cassette 5
2, a second cassette 53 and a third cassette 55 which can be added by selection.

【0034】多段給紙ユニット33では、各段のカセッ
トに収容された用紙の上から用紙が1枚ずつ送りださ
れ、レ−ザプリンタ部32へ向けて搬送される。
In the multi-stage paper feeding unit 33, the papers are fed one by one from the top of the papers stored in the cassettes of the respective tiers and are conveyed toward the laser printer section 32.

【0035】RDF36は、複数枚の原稿を一度にセッ
トしておき、自動的に原稿を1枚ずつスキャナユニット
40へ送給して、オペレ−タの選択に応じて原稿の片面
又は両面をスキャナユニット40に読み取らせるように
構成されている。
The RDF 36 sets a plurality of originals at one time, automatically feeds the originals one by one to the scanner unit 40, and scans one side or both sides of the original according to the operator's selection. It is configured to be read by the unit 40.

【0036】スキャナユニット40は、原稿を露光する
ランプリフレクタアセンブリ41、原稿からの反射光像
を光電変換素子(CCD)42に導くための複数の反射
ミラ−43、及び原稿からの反射光像をCCD42に結
像させるためのレンズ44を含んでいる。
The scanner unit 40 includes a lamp reflector assembly 41 for exposing a document, a plurality of reflection mirrors 43 for guiding a reflected light image from the document to a photoelectric conversion element (CCD) 42, and a reflected light image from the document. A lens 44 for forming an image on the CCD 42 is included.

【0037】スキャナ部31は、原稿載置台35に載置
された原稿を走査する場合には、原稿載置台35の下面
に沿ってスキャナユニット40が移動しながら原稿画像
を読み取るように構成されており、RDF36を使用す
る場合には、RDF36の下方の所定の位置にスキャナ
ユニット40を停止させた状態で原稿を搬送しながら原
稿画像を読み取るように構成されている。
When scanning a document placed on the document table 35, the scanner section 31 is configured to read the document image while the scanner unit 40 moves along the lower surface of the document table 35. When the RDF 36 is used, the original image is read while the original is conveyed while the scanner unit 40 is stopped at a predetermined position below the RDF 36.

【0038】原稿画像をスキャナユニット40で読み取
ることにより得られた画像デ−タは、図示していない後
述する画像処理部へおくられ、各種処理が施されて後、
画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じて
メモリ内の画像デ−タをレ−ザプリンタ部32に与えて
用紙上に画像を形成する。
The image data obtained by reading the original image with the scanner unit 40 is sent to an image processing section (not shown) which will be described later, and after being subjected to various kinds of processing,
The image data is temporarily stored in the memory of the image processing unit, and the image data in the memory is given to the laser printer unit 32 in response to an output instruction to form an image on a sheet.

【0039】レ−ザプリンタ部32は手差し原稿トレイ
45、レ−ザ書き込みユニット46及び画像を形成する
ための電子写真プロセス部47を備えている。
The laser printer section 32 is provided with a manual document tray 45, a laser writing unit 46, and an electrophotographic process section 47 for forming an image.

【0040】レ−ザ書き込みユニット46は、上述のメ
モリから画像デ−タに応じたレ−ザ光を出射する半導体
レ−ザ、レ−ザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ−、
等角速度偏向されたレ−ザ光が電子写真プロセス部47
の感光体ドラム48上で等速度偏向されるように補正す
るf−θレンズ等を有している。
The laser writing unit 46 is a semiconductor laser which emits laser light corresponding to image data from the above memory, and a polygon mirror which deflects the laser light at an equal angular velocity.
The laser light deflected at a constant angular velocity is used for the electrophotographic process unit 47.
It has an f-θ lens and the like for correcting so that the light is deflected at a constant speed on the photosensitive drum 48.

【0041】電子写真プロセス部47は、周知の態様に
従い、感光体ドラム48の周囲に帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリ−ニング器、除電器及び定着器49を
配置してなっている。
In the electrophotographic process section 47, a charging device, a developing device, a transfer device, a peeling device, a cleaning device, a static eliminator, and a fixing device 49 are arranged around the photosensitive drum 48 in a known manner. ing.

【0042】定着器49より画像が形成されるべき用紙
の搬送方向下流側には搬送路50が設けられており、搬
送路50はソ−タ34へ通じている搬送路57と多段給
紙ユニット33へ通じている搬送路58とに分岐してお
り、搬走路58は多段給紙ユニット33の反転ユニット
11に通じている。
A transport path 50 is provided on the downstream side of the fixing device 49 in the transport direction of the sheet on which an image is to be formed. The transport path 50 is connected to the sort path 34 and a multi-stage sheet feeding unit. It branches into a conveyance path 58 leading to 33, and the carrying path 58 leads to the reversing unit 11 of the multi-stage sheet feeding unit 33.

【0043】多段給紙ユニット33は共通搬送路56を
含んでおり、共通搬送路56は第1カセット52、第2
カセット53からの用紙を電子写真プロセス部47に向
かって搬出するように構成されている。
The multi-stage paper feeding unit 33 includes a common conveyance path 56, and the common conveyance path 56 includes the first cassette 52 and the second cassette 52.
The paper from the cassette 53 is carried out toward the electrophotographic process section 47.

【0044】共通搬送路56は電子写真プロセス部47
へ向かう途中で第3カセット55からの搬送路59と合
流して搬送路60に通じている。
The common conveying path 56 is the electrophotographic process section 47.
On the way to, it merges with the transport path 59 from the third cassette 55 and leads to the transport path 60.

【0045】搬送路60は手差し原稿トレイ45からの
搬送路61との合流点62で合流して電子写真プロセス
部47の感光体ドラム48と転写器との間の画像形成位
置へ通じるように構成されており、これら3つの搬送路
の合流点62は画像形成位置に近い位置に設けられてい
る。
The transport path 60 joins the transport path 61 from the manual feed document tray 45 at a confluence point 62 and leads to an image forming position between the photoconductor drum 48 of the electrophotographic process section 47 and the transfer device. The confluence point 62 of these three transport paths is provided at a position close to the image forming position.

【0046】従って、レ−ザ書き込みユニット46及び
電子写真プロセス部47において、上述のメモリから読
み出された画像デ−タは、レ−ザ書き込みユニット46
によってレ−ザ光線を走査させることにより感光体ドラ
ム48の表面上に静電潜像として形成され、トナ−によ
り可視像化されたトナ−像は多段給紙ユニット33から
搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。この
ようにして画像が形成された用紙は定着器49から搬送
路50及び57を介してソ−タ34へ送られたり、搬送
路50及び58を介して反転ユニット11へ搬送され
る。
Therefore, in the laser writing unit 46 and the electrophotographic process section 47, the image data read from the above-mentioned memory is stored in the laser writing unit 46.
The toner image is formed as an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 48 by scanning the laser beam by the toner, and the toner image visualized by the toner is the toner image of the sheet conveyed from the multi-stage paper feeding unit 33. It is electrostatically transferred and fixed on the surface. The sheet on which the image is formed in this manner is sent from the fixing device 49 to the sorter 34 via the transport paths 50 and 57, or is transported to the reversing unit 11 via the transport paths 50 and 58.

【0047】次にこの複写機30に含まれている画像処
理部の構成及び機能を説明する。
Next, the structure and function of the image processing unit included in the copying machine 30 will be described.

【0048】図7は図6の複写機30に含まれている画
像処理部のブロック構成図である。
FIG. 7 is a block diagram of an image processing unit included in the copying machine 30 shown in FIG.

【0049】複写器30に含まれている画像処理部は、
画像デ−タ入力部70、画像処理部71、画像デ−タ出
力部72、RAM(ランダムアクセスメモリ)等から構
成されるメモリ73及び中央処理装置(CPU)74を
備えている。
The image processing unit included in the copying machine 30 is
An image data input unit 70, an image processing unit 71, an image data output unit 72, a memory 73 including a RAM (random access memory), and a central processing unit (CPU) 74 are provided.

【0050】画像デ−タ入力部70はCCD部70a、
ヒストグラム処理部70b及び誤差拡散処理部70cを
含んでいる。
The image data input section 70 is a CCD section 70a,
It includes a histogram processing unit 70b and an error diffusion processing unit 70c.

【0051】画像デ−タ入力部70は図3のCCD42
から読み込まれた原稿の画像デ−タを2値化変換して、
2値のデジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤
差拡散法により画像デ−タを処理して、メモリ73に一
旦記憶するように構成されている。
The image data input section 70 is the CCD 42 shown in FIG.
Binary conversion of the image data of the original read from
While taking a histogram as a binary digital amount, the image data is processed by the error diffusion method and temporarily stored in the memory 73.

【0052】即ち、CCD部70aでは、画像デ−タの
各画素濃度に応じたアナログ電気信号がA/D変換され
たのち、MTF補正、白黒補正またはガンマ補正が行わ
れ、256階調(8ビット)のデジタル信号としてヒス
トグラム処理部70bへ出力される。
That is, in the CCD unit 70a, after the analog electric signal corresponding to each pixel density of the image data is A / D converted, MTF correction, black and white correction or gamma correction is performed, and 256 gradations (8 (Bit) digital signal is output to the histogram processing unit 70b.

【0053】ヒストグラム処理部70bでは、CCD部
70aから出力されたデジタル信号が256階調の画素
濃度別に加算され濃度情報(ヒストグラムデ−タ)が得
られるとともに、必要に応じて、得られたヒストグラム
デ−タはCPU74へ送られ、又画素デ−タとして誤差
拡散処理部70cへ送られる。
In the histogram processing section 70b, the digital signal output from the CCD section 70a is added for each pixel density of 256 gradations to obtain density information (histogram data), and if necessary, the obtained histogram. The data is sent to the CPU 74 and also to the error diffusion processing unit 70c as pixel data.

【0054】誤差拡散処理部70cでは、疑似中間調処
理の一種である誤差拡散法、すなわち、2値化の誤差を
隣接画素の2値化判定に反映させる方法により、CCD
部70aから出力された8ビット/画素のデジタル信号
が1ビット(2値)に変換され、原稿における局所領域
濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。
The error diffusion processing unit 70c uses the error diffusion method, which is a kind of pseudo halftone processing, that is, the method of reflecting the binarization error in the binarization judgment of the adjacent pixels.
The 8-bit / pixel digital signal output from the unit 70a is converted into 1-bit (binary), and a redistribution operation for faithfully reproducing the local area density in the original is performed.

【0055】画像処理部71は多値化処理部71a及び
71b、合成処理部71c、濃度変換処理部71d、変
倍処理部71e、画像プロセス部71f、誤差拡散処理
部71g並びに圧縮処理部71hを含んでいる。
The image processing unit 71 includes multi-valued processing units 71a and 71b, a combination processing unit 71c, a density conversion processing unit 71d, a scaling processing unit 71e, an image processing unit 71f, an error diffusion processing unit 71g and a compression processing unit 71h. Contains.

【0056】画像処理部71は、入力された画像デ−タ
をオペレ−タが希望する画像デ−タに最終的に変換する
処理部であり、メモリ73に最終的に変換された出力画
像デ−タとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。但し、画像処理部71に含まれ
ている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであ
り、機能しない場合もある。
The image processing unit 71 is a processing unit for finally converting the input image data into image data desired by the operator, and outputs the finally converted output image data in the memory 73. It is configured to be processed by this processing unit until it is stored as a data. However, each of the above-described processing units included in the image processing unit 71 functions as necessary and may not function.

【0057】即ち、多値化処理部71a及び71bで
は、誤差拡散処理部70cで2値化されたデ−タが再度
256階調に変換される。
That is, in the multi-value quantization processing units 71a and 71b, the data binarized by the error diffusion processing unit 70c is converted again into 256 gradations.

【0058】合成処理部71cでは、画素毎の論理演
算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選
択的に行われる。この演算の対象となるデ−タは、メモ
リ73に記憶されている画素デ−タ及びパタ−ンジェネ
レ−タ(PG)からのビットデ−タである。
In the synthesis processing section 71c, a logical operation for each pixel, that is, an operation of logical sum, logical product or exclusive logical sum is selectively performed. The data that is the object of this calculation is the bit data from the pixel data and the pattern generator (PG) stored in the memory 73.

【0059】濃度変換処理部71dでは、256階調の
デ−タ信号に対して、所定の階調変換テ−ブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。
In the density conversion processing section 71d, the relationship between the output density and the input density is arbitrarily set for the 256 gradation data signal based on a predetermined gradation conversion table.

【0060】変倍処理部71eでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知デ−タにより補間処理を行う
ことによって、変倍後の対象画素に対する画素デ−タ
(濃度値)が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。
In the scaling processing unit 71e, the pixel data (density value) for the scaled target pixel is obtained by performing interpolation processing with known data that is input according to the designated scaling ratio. After being obtained and the sub-scanning is scaled, the main-scanning is scaled.

【0061】画像プロセス部71fでは、入力された画
素デ−タに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等デ−タ列に対する情報収集が行われ得る。
In the image processing section 71f, various image processings may be performed on the input pixel data, and information collection such as feature extraction may be performed on the data sequence.

【0062】誤差拡散処理部71gでは、画像デ−タ入
力部70の誤差拡散処理部70cと同様な処理が行われ
る。
The error diffusion processing unit 71g performs the same processing as the error diffusion processing unit 70c of the image data input unit 70.

【0063】圧縮処理部71hでは、ランレングスとい
う符号化により2値デ−タが圧縮される。又、画像デ−
タの圧縮に関しては、最終的な出力画像デ−タが完成し
た時点で最後の処理ル−プにおいて圧縮が機能する。
In the compression processing section 71h, binary data is compressed by the encoding called run length. Also, image data
Regarding the compression of data, the compression works in the final processing loop when the final output image data is completed.

【0064】画像デ−タ出力部72は復元部72a、多
値化処理部72b、誤差拡散処理部72c、及びレ−ザ
出力部72dを含んでいる。
The image data output unit 72 includes a restoration unit 72a, a multilevel halftoning processing unit 72b, an error diffusion processing unit 72c, and a laser output unit 72d.

【0065】画像デ−タ出力部72は、圧縮状態でメモ
リ73に記憶されている画像デ−タを復元し、もとの2
56階調に再度変換し、2値デ−タより滑らかな中間調
表現となる4値デ−タの誤差拡散を行ない、レ−ザ出力
部72dへデ−タを転送するように構成されている。
The image data output unit 72 restores the image data stored in the memory 73 in the compressed state and restores the original 2
It is configured so that it is converted into 56 gradations again, error diffusion of 4-valued data that is a smoother halftone expression than 2-valued data is performed, and the data is transferred to the laser output unit 72d. There is.

【0066】即、復元部72aでは、圧縮処理部71h
によって圧縮された画像デ−タが復元される。
Immediately, the decompression section 72a has a compression processing section 71h.
The image data compressed by is restored.

【0067】多値化処理部72bでは、画像処理部71
の多値化処理部71a及び71bと同様な処理が行われ
る。誤差拡散処理部72cでは、画像デ−タ処理部70
の誤差拡散処理部70cと同様な処理が行なわれる。
In the multi-value quantization processing section 72b, the image processing section 71
Processing similar to that of the multi-value quantization processing units 71a and 71b is performed. In the error diffusion processing unit 72c, the image data processing unit 70
Processing similar to that of the error diffusion processing unit 70c is performed.

【0068】レ−ザ出力部72dでは、図に示していな
いシ−ケンスコントロ−ラからの制御信号に基づき、デ
ジタル画素デ−タがレ−ザのオン/オフ信号に変換さ
れ、レ−ザがオン/オフ状態となる。
In the laser output section 72d, the digital pixel data is converted into a laser on / off signal on the basis of a control signal from a sequence controller (not shown), and the laser is output. Turns on / off.

【0069】尚、画像デ−タ入力部70および画像デ−
タ出力部72において扱われるデ−タは、メモリ73の
容量の削減のため、基本的には2値デ−タの形でメモリ
73に記憶されているが、画像デ−タの劣化を考慮して
4値のデ−タの形で処理することも可能である。
The image data input section 70 and the image data are input.
The data handled by the data output unit 72 is basically stored in the memory 73 in the form of binary data in order to reduce the capacity of the memory 73, but deterioration of the image data is taken into consideration. It is also possible to process in the form of 4-valued data.

【0070】図5は、反転ユニット11及びその近傍の
概略断面図である。
FIG. 5 is a schematic sectional view of the reversing unit 11 and its vicinity.

【0071】最初に用紙の動きおよび反転ユニット11
の動作についての概略を説明する。
First, the paper movement and reversing unit 11
The outline of the operation will be described.

【0072】1面目への像の定着が終了した用紙Xは反
転ペ−パガイド2を通って中間トレイ3内に収納され
る。中間トレイ3へ用紙が供給されるときには給紙板1
はOFFの状態(図1における上方)に保持される。
The paper sheet X on which the image has been fixed on the first side passes through the reversing paper guide 2 and is stored in the intermediate tray 3. When paper is supplied to the intermediate tray 3, the paper feed plate 1
Is held in the OFF state (upper side in FIG. 1).

【0073】また用紙Xの収納と同時に用紙Xは側端規
制板4と後端規制板5により中間トレイ3内の収納板T
上に収納され幅および長さに関して整合される。整合終
了後、用紙Xは反転され再給紙される。このとき給紙板
1はONの状態にソレノイドDSOL1により保持さ
れ、給紙板1により用紙Xが給紙ロ−ラBへ押圧される
ことにより用紙Xに搬送力が与えられ、さばきロ−ラC
でさばかれ、搬送ロ−ラD、E、F、Gを介して搬送さ
れ、本体の搬送路へ再投入される。
Simultaneously with the storage of the paper X, the paper X is accommodated in the intermediate tray 3 by the side edge regulating plate 4 and the rear edge regulating plate 5.
Stored on top and aligned for width and length. After the alignment is completed, the paper X is reversed and re-fed. At this time, the sheet feeding plate 1 is held in the ON state by the solenoid DSOL1, and the sheet X is pressed against the sheet feeding roller B by the sheet feeding plate 1 to give a conveying force to the sheet X, so that the separating roller C is provided.
And is transported via the transport rollers D, E, F, and G, and is reintroduced into the transport path of the main body.

【0074】図示されない各用紙カセットから送り出さ
れてきた用紙が反転ユニット11の右側の下方より矢印
a方向に向かって搬送されてくる。センサPSSが用紙
収容部からの用紙を検出すると搬送ロ−ラJは一端停止
され、他の各搬送部とタイミングを取って再スタ−トす
る。搬送合流部を過ぎた用紙は搬送ロ−ラH、レジスト
ロ−ラIを経てプロセス部47の転写部へと搬送され
る。レジストロ−ラIは感光体ドラム48上に形成され
たトナ−像の画像先端に合わせて動作を開始し、ニップ
間に挟まれた用紙Xを給送するものである。
The sheet sent out from each sheet cassette (not shown) is conveyed in the direction of arrow a from the lower right side of the reversing unit 11. When the sensor PSS detects the sheet from the sheet accommodating section, the transport roller J is once stopped and restarted at a timing with each of the other transport sections. The sheet that has passed the conveying / merging portion is conveyed to the transfer portion of the process portion 47 via the conveying roller H and the registration roller I. The registration roller I starts the operation in accordance with the image front end of the toner image formed on the photosensitive drum 48, and feeds the paper X sandwiched between the nips.

【0075】記録面側に所定の画像が記憶された用紙は
定着部を過ぎたところで排紙トレイ側へ排出されるか、
反転ユニット11側に導かれるか、複写モ−ドに応じて
切り替えられる。
The paper on which the predetermined image is stored on the recording surface side is discharged to the paper discharge tray side after passing the fixing portion.
It is guided to the reversing unit 11 side or switched according to the copy mode.

【0076】今回はゲ−トを介して搬送されてきた用紙
Xは反転ユニット11側に導かれる。反転ユニット11
の左上部より搬送されてきた用紙Xは一旦中間トレイ3
へと導かれる。このときセンサDSIが用紙の先端を検
出すると、ソレノイドDSOL1の状態をチェックして
給紙板1が図のように下取り給紙ロ−ラB側へ作用して
いるソレノイドDSOL1をオフにして、給紙板1が図
中の状態から矢印方向(OFF)へと回動される。
This time, the sheet X conveyed through the gate is guided to the reversing unit 11 side. Reversing unit 11
The paper X conveyed from the upper left part of the
Be led to. At this time, when the sensor DSI detects the leading edge of the sheet, the state of the solenoid DSOL1 is checked, and the sheet feeding plate 1 turns off the solenoid DSOL1 acting on the side of the trade-in sheet feeding roller B as shown in FIG. 1 is rotated in the arrow direction (OFF) from the state in the figure.

【0077】すなわち、給紙板1は上方へと退避され用
紙Xの挿入の際に用紙Xの搬送の妨げにならないように
構成されている。中間トレイ3に設けられた側端規制板
4と後端規制板5とが予め中間トレイ3に送られてくる
用紙のサイズに応じて前後左右に移動自在な構成となっ
ている。
That is, the paper feed plate 1 is retracted upward so as not to interfere with the conveyance of the paper X when the paper X is inserted. The side end regulating plate 4 and the rear end regulating plate 5 provided on the intermediate tray 3 are configured to be movable back and forth and left and right in accordance with the size of the paper fed to the intermediate tray 3 in advance.

【0078】この中間トレイ3に一旦おさめられた用紙
Xは後続の用紙が用紙反転部へ搬送されないタイミング
でもって、ソレノイドDSOL1をオンさせ、用紙を上
方より下取りロ−ラB側(ON)へと押圧される。
With respect to the paper X once stored in the intermediate tray 3, the solenoid DSOL1 is turned on at the timing when the succeeding paper is not conveyed to the paper reversing section, and the paper is moved from above to the trade-in roller B side (ON). Is pressed.

【0079】このときロ−ラBは矢印方向に回転してい
るので、中間トレイ3に収納された用紙Xは左方向へと
給送される。このロ−ラBにより送り出された用紙X
は、次にさばきロ−ラCにより確実に1枚ずつ分離さ
れ、重送されないようになっている。さばきロ−ラCに
接しているのは摩擦部材6であって、もしも用紙の重送
が発生した場合、一番下の用紙のみ次の工程へと送り、
それ以外の用紙は摩擦部材6によって移送を阻止される
ものである。
At this time, since the roller B is rotating in the direction of the arrow, the paper X stored in the intermediate tray 3 is fed leftward. Paper X sent out by this roller B
The sheets are then separated one by one by the separating roller C so that they will not be double fed. It is the friction member 6 that is in contact with the separating roller C, and if double feeding of paper occurs, only the bottommost paper is sent to the next process,
The other papers are prevented from being transported by the friction member 6.

【0080】センサDS2は分離されてきた用紙の先端
を検出するために配置されており、前工程の下取り給紙
が行われて後、所定時間内にセンサDS2がオンしなけ
れば給紙ミスとして処理される。
The sensor DS2 is arranged to detect the leading edge of the separated sheet, and if the sensor DS2 is not turned on within a predetermined time after the trade-in sheet feeding in the previous step, it is determined as a sheet feeding error. It is processed.

【0081】所定時間内にセンサDS2がオンすれば順
調ということで次の工程へと進む。搬送ロ−ラD、搬送
ロ−ラEを経てDS3オンの後、搬送ロ−ラFを通過し
たのちはDS4をオンして用紙の先端が搬送ロ−ラGに
かみ込んだときに搬送ロ−ラG、Fを停止させる。この
搬送路において搬送ロ−ラGと搬送ロ−ラF間の長さは
少なくともB5版1枚の長さに設定されている。
If the sensor DS2 is turned on within a predetermined time, it means that the operation is good and the process proceeds to the next step. After DS3 is turned on via the conveyance roller D and the conveyance roller E, after passing the conveyance roller F, the DS4 is turned on and the conveyance roller is conveyed when the leading edge of the sheet is caught in the conveyance roller G. -Stop La G and F. In this transport path, the length between the transport rollers G and F is set to at least one B5 plate.

【0082】そして、後続の用紙XがセンサDS3をオ
ンすると、センサDS3と搬送ロ−ラD、E間の領域に
後続の用紙(A4版又はB5版)が1枚、さらに後続の
他の用紙がセンサDS2をオンすると、A4版又はB5
版の用紙であればロ−ラDからセンサDS2、さばきロ
−ラCの領域を経て後続の他の用紙の後端部分が中間ト
レイ3に位置して3枚の用紙は夫々停止する。
When the succeeding paper X turns on the sensor DS3, one succeeding paper (A4 or B5 size) is placed in the area between the sensor DS3 and the transport rollers D and E, and further another succeeding paper. When sensor DS2 is turned on, A4 version or B5 version
If it is a plate sheet, the trailing edge portion of the succeeding other sheet is positioned on the intermediate tray 3 from the roller D through the area of the sensor DS2 and the sorting roller C, and the three sheets are stopped.

【0083】このとき、最大の用紙、例えばA3版の用
紙がロ−ラDからセンサDS2、さばきロ−ラCの領域
に停止しているときは該A3版の用紙の後端部は、後端
規制板が最小の用紙、例えばB5版の用紙の長さを整合
する位置よりも用紙の搬出方向に関して下流側に位置し
ている。
At this time, when the largest sheet, for example, the A3 size sheet is stopped from the roller D to the area of the sensor DS2 and the sorting roller C, the rear end of the A3 size sheet is rearward. The edge regulating plate is located downstream of the position where the length of the smallest sheet, for example, the B5 size sheet, is aligned with respect to the sheet discharge direction.

【0084】用紙がすべてA4版又はB5版の場合は、
4枚目の用紙以降は前の3枚の用紙がすべて搬送路にお
いて停止しているので、中間トレイ3に収容されてい
る。
When all the sheets are A4 size or B5 size,
After the fourth sheet of paper, all the previous three sheets of paper are stopped in the transport path, and are therefore stored in the intermediate tray 3.

【0085】すなわち、3枚目の用紙の後端部分と4枚
目の用紙が中間トレイ3において一部重さなった状態と
なる。さきの搬送ロ−ラGが他の搬送ロ−ラH、レジス
トロ−ラI等とタイミングを取りながら再スタ−トする
と続いて後続の用紙Xも順次再スタ−トする。
That is, the trailing edge portion of the third sheet and the fourth sheet partially overlap in the intermediate tray 3. When the transport roller G is restarted while timing with the other transport rollers H, the registration roller I, etc., the succeeding paper X is subsequently restarted.

【0086】今回用紙サイズをすべてA4版・B5版に
例えて説明したが、用紙サイズがすべてA3版・B4版
の場合もあり、A3版・B4版・A4版・B5版が混在
する場合もある。
This time, all paper sizes have been described by exemplifying A4 and B5 plates. However, there are cases where all paper sizes are A3 and B4, and when A3, B4, A4 and B5 are mixed. is there.

【0087】A3版又はB4版の用紙が搬送ロ−ラGを
先頭に停止する場合は、A4版又はB5版の約2倍の長
さであって搬送ロ−ラGから搬送ロ−ラGに至って搬送
路を占めることとなる。この状態はどの搬送ロ−ラ位置
に停止しても同じことである。
When the A3 or B4 size sheet stops at the conveyance roller G at the beginning, the length is about twice as long as the A4 or B5 size sheet and the conveyance roller G to the conveyance roller G are used. Will occupy the transport path. This state is the same regardless of which transport roller position is stopped.

【0088】すなわち、搬送ロ−ラGを先頭にA4版又
はB5版の用紙が停止して、センサDS3を先頭にA3
版又はB4版の用紙が停止すると、このA3版又はB4
版の用紙の後端部は中間トレイ3に位置して停止する。
That is, the A4 or B5 size sheet is stopped with the transport roller G at the top, and the sensor DS3 is used as the A3 size at the top.
When the plate of the plate or B4 stops, this A3 or B4 plate
The rear end of the plate sheet is positioned on the intermediate tray 3 and stopped.

【0089】中間トレイ3に用紙が収容され所定の給紙
タイミングで給紙板1が作用して用紙Xをロ−ラBに押
圧しているとき、後続の用紙が反転ユニット11には供
給されることをセンサDS1が検出すると、ロ−ラBお
よび給紙板1の動作を一旦停止させる。
When a sheet is accommodated in the intermediate tray 3 and the sheet feed plate 1 operates at a predetermined sheet feed timing to press the sheet X against the roller B, the succeeding sheet is supplied to the reversing unit 11. When this is detected by the sensor DS1, the operations of the roller B and the sheet feeding plate 1 are temporarily stopped.

【0090】すなわち、後続の用紙Xが反転ユニット1
1の中間ユニット3に向かって供給されてくると、給紙
板1を上方へ退避させ、後続の用紙Xが給紙板1に衝突
しないように優先制御するようになっている。
That is, the succeeding sheet X is the reversing unit 1
When the sheet is fed toward the intermediate unit 1 of No. 1, the sheet feeding plate 1 is retracted upward, and priority control is performed so that the succeeding sheet X does not collide with the sheet feeding plate 1.

【0091】最後にカセットから送られてくる用紙との
タイミングを取って搬送ロ−ラGから用紙の給送が再ス
タ−トすると、搬送ロ−ラH、レジストロ−ラIを経て
再度転写部へと搬送され、用紙の裏面に表面とは異なる
別の画像が形成される。
Finally, when the feeding of the sheet from the conveying roller G is restarted at the timing of the sheet sent from the cassette, the sheet is fed again via the conveying roller H and the registration roller I. Then, another image different from the front surface is formed on the back surface of the paper.

【0092】図1において、トナ−像が形成された用紙
は定着部を通過して切り替えゲ−トにより今度は排紙ト
レイ側へと排出され、通常の両面コピ−モ−ドではロ−
ラGから順に所定のタイミングを取って一旦停止してい
る用紙が再度給送されるが、反転ユニット11からの用
紙の再給送が所定のタイミングで行えなかったときは、
例えば、画像処理に1サイクルのコピ−時間以上を必要
とした場合、反転装置11の搬送路中の用紙は停止せざ
るを得ない(図1におけるロ−ラBからロ−ラGに位置
する用紙X)。
In FIG. 1, the sheet on which the toner image is formed passes through the fixing section and is then discharged to the sheet discharge tray side by the switching gate. In a normal double-sided copy mode, the sheet is loaded.
The sheet that has been temporarily stopped is re-fed at a predetermined timing from La G, but when the re-feeding of the sheet from the reversing unit 11 cannot be performed at the predetermined timing,
For example, when the image processing requires a copy time of one cycle or more, the paper in the conveyance path of the reversing device 11 must be stopped (positioned from roller B to roller G in FIG. 1). Form X).

【0093】したがって、この実施例では中間トレイ3
に後続の1面コピ−済みの用紙Xを積載させるようにす
る。一方、ト−タルのコピ−効率を低下させないために
1面のコピ−ができる状態であればカセット52より用
紙Xを給送し、1面のコピ−を実施することとする(図
1)。
Therefore, in this embodiment, the intermediate tray 3
Then, the succeeding one-side copied sheets X are stacked. On the other hand, in order to prevent the copy efficiency of the total from being reduced, if one side can be copied, the sheet X is fed from the cassette 52 and the one side is copied (FIG. 1). .

【0094】この実施例では、センサDS2が送りださ
れた用紙の先端を検出するまでソレノイドDSOL1を
オンして給紙板1ロ−ラB側へ作用させていたが、制御
部の内部タイマを用いて所定の時間だけ作用させるよう
に構成してもよい。
In this embodiment, the solenoid DSOL1 is turned on until the sensor DS2 detects the leading edge of the fed sheet, and the solenoid DSOL1 is actuated on the roller B side of the sheet feed plate 1. However, the internal timer of the control section is used. It may be configured to operate for a predetermined time.

【0095】この所定の時間は、中間トレイ3に収容さ
れている用紙Xを給紙板1がロ−ラB側に押圧させ、少
なくとも用紙Xの先端が用紙さばきロ−ラCに至るまで
の時間とすればよい。
This predetermined time is the time until the paper feed plate 1 presses the paper X stored in the intermediate tray 3 toward the roller B, and at least the leading edge of the paper X reaches the paper separating roller C. And it is sufficient.

【0096】このように反転ユニット11の搬送路を有
効に活用することで両面複写機の両面モ−ドにおける処
理効率を大幅に向上できるようにしたものである。
As described above, by effectively utilizing the conveyance path of the reversing unit 11, the processing efficiency in the double-sided mode of the double-sided copying machine can be greatly improved.

【0097】次に側端規制板4と後端規制板5との動作
を図10、11、12に基づいて説明する。
Next, the operation of the side end regulating plate 4 and the rear end regulating plate 5 will be described with reference to FIGS.

【0098】用紙Xが中間トレイ3に給紙する直前にピ
ニオン7を回転させ、該ピニオン7の回転によりラック
6に設けられた側端規制板4を収納される用紙のサイズ
より若干大きい幅の位置へ動かす(図9)。例えば設定
サイズがA4ならば幅の第1設定値は第2設定値297
mm+4mm=303mmである。
The pinion 7 is rotated immediately before the paper X is fed to the intermediate tray 3, and the rotation of the pinion 7 causes the side edge regulating plate 4 provided on the rack 6 to have a width slightly larger than the size of the paper stored. Move to position (Fig. 9). For example, if the set size is A4, the first set value of the width is the second set value 297.
mm + 4 mm = 303 mm.

【0099】用紙が中間トレイ3に入ってくると、側端
規制板4は夫々まず幅が第1設定値となるように動き
(A4の場合、303mm)、その後外側から内側へ向
かって幅が第2設定値(A4の場合、297mm)とな
るまで夫々移動(A4の場合2mm)してズレを補正す
る(図11)。
When the sheets enter the intermediate tray 3, the side edge regulating plates 4 first move so that the width becomes the first set value (303 mm in the case of A4), and then the width increases from the outside to the inside. The displacement is corrected (2 mm in the case of A4) until the second set value (297 mm in the case of A4) is corrected (FIG. 11).

【0100】同様に長さについても後端規制板5を移動
させて調節する。
Similarly, the length is adjusted by moving the rear end regulating plate 5.

【0101】なおピニオン7の回転及び後端規制板5の
移動は例えばパルスモ−タを介して行なわれる。
The rotation of the pinion 7 and the movement of the rear end regulating plate 5 are carried out, for example, via a pulse motor.

【0102】このように反転ユニットの搬送路を有効に
活用することで複写機の両面モ−ドにおける処理効率を
大幅に向上できるようにしたものである。
By effectively utilizing the transport path of the reversing unit, the processing efficiency in the double-sided mode of the copying machine can be greatly improved.

【0103】[0103]

【発明の効果】画像処理手段は反転ユニットから給送さ
れる反転された用紙が用紙の搬送路の所定の位置を通過
したときに用紙に関して一つの面への一つの画像の形成
を阻止するとともに反転ユニットから給送される反転さ
れた用紙の他の面に他の画像を形成するように構成され
ているので、画像処理手段は反転ユニットに1面がコピ
−された用紙をコピ−に必要な枚数だけストックしての
ち2面へのコピ−を行うのではなく、反転された用紙が
用紙の搬送路の所定の位置を通過したときに反転された
用紙の他の面に他の画像を形成することができる。また
複数枚の原稿から両面コピ−を行う場合、コピ−操作を
停止したりコピ−サイクルを遅延させることなく連続し
てコピ−を行いことができる。さらにコピ−の数量に関
係なくコピ−効率を向上できるものである。
The image processing means prevents the formation of one image on one surface of the sheet when the inverted sheet fed from the inversion unit has passed a predetermined position of the sheet conveying path. Since the image processing means is configured to form another image on the other side of the reversed sheet fed from the reversing unit, the image processing means needs a sheet whose one side is copied to the reversing unit. Rather than stocking a certain number of sheets and then copying to two sides, another image is printed on the other side of the reversed sheet when the reversed sheet passes a specified position on the paper transport path. Can be formed. Further, when performing double-sided copying from a plurality of originals, the copying can be continuously performed without stopping the copying operation or delaying the copying cycle. Furthermore, copy efficiency can be improved regardless of the number of copies.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の複写機の反転ユニットの実施例の動作
を説明するための断面図である。
FIG. 1 is a sectional view for explaining the operation of an embodiment of a reversing unit of a copying machine of the present invention.

【図2】図1の反転ユニットの第1の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a first operation of the reversing unit of FIG.

【図3】図1の反転ユニットの第2の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a second operation of the reversing unit of FIG.

【図4】図1の反転ユニットの第3の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a third operation of the reversing unit of FIG.

【図5】本発明の複写機の反転ユニットの実施例の概略
を説明するための断面図である。
FIG. 5 is a sectional view for explaining the outline of an embodiment of the reversing unit of the copying machine of the present invention.

【図6】本発明の複写機の実施例の要部を示す断面図で
ある。
FIG. 6 is a sectional view showing a main part of an embodiment of a copying machine of the present invention.

【図7】本発明の複写機の実施例に含まれる画像処理部
のブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of an image processing unit included in the embodiment of the copying machine of the present invention.

【図8】従来の両面コピ−処理に関する効率を示す図で
ある。
FIG. 8 is a diagram showing the efficiency of the conventional double-sided copy processing.

【図9】効率的な両面コピ−処理に関する効率を示す図
である。
FIG. 9 is a diagram showing efficiency regarding efficient double-sided copy processing.

【図10】側端規制板および後端規制板を示す概略平面
図である。
FIG. 10 is a schematic plan view showing a side end regulating plate and a rear end regulating plate.

【図11】側端規制板および後端規制板を示す概略側面
図である。
FIG. 11 is a schematic side view showing a side end regulating plate and a rear end regulating plate.

【図12】用紙の整合を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating alignment of sheets.

【図13】従来の複写機の両面処理に関するフロ−チャ
−トである。
FIG. 13 is a flowchart for double-sided processing of a conventional copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 給紙板 3 中間トレイ 4 側端規制板 5 後端規制板 11 反転ユニット 30 複写機 B ロ−ラ X 用紙 1 Paper feed plate 3 Intermediate tray 4 Side edge regulation plate 5 Rear edge regulation plate 11 Reversing unit 30 Copier B Roller X Paper

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙の両面に画像を形成する画像処理手
段と、前記画像処理手段から給送される一つの面に一つ
の画像が形成された用紙を反転してのち、該反転された
用紙を前記画像処理手段へ再給送する反転ユニットとを
含み、前記画像処理手段は前記反転ユニットから給送さ
れる反転された用紙が用紙の搬送路の所定の位置を通過
したときに用紙に関して一つの面への一つの画像の形成
を阻止するとともに前記反転ユニットから給送される反
転された用紙の他の面に他の画像を形成するように構成
されていることを特徴とする複写機。
1. An image processing unit for forming an image on both sides of a sheet, and a sheet fed from the image processing unit and having one image formed thereon is reversed, and then the reversed sheet is formed. And a reversing unit for re-feeding the reversing sheet to the image processing means, wherein the image processing means is a unit for reversing the sheet when the reversed sheet fed from the reversing unit has passed a predetermined position of the sheet conveyance path. A copying machine configured to prevent the formation of one image on one side and to form another image on the other side of the reversed sheet fed from the reversing unit.
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