JPH05337168A - Automatic tablet packing machine - Google Patents
Automatic tablet packing machineInfo
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- JPH05337168A JPH05337168A JP4150210A JP15021092A JPH05337168A JP H05337168 A JPH05337168 A JP H05337168A JP 4150210 A JP4150210 A JP 4150210A JP 15021092 A JP15021092 A JP 15021092A JP H05337168 A JPH05337168 A JP H05337168A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動錠剤包装機に関
し、特に画像処理・認識技術を用いて、包装される錠剤
・カプセルの正誤を自動判定する自動錠剤包装機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tablet packing machine, and more particularly to an automatic tablet packing machine that automatically determines whether a tablet or capsule to be packed is correct by using image processing / recognition technology.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、病院等、医療の場において、情報
システムの導入が行なわれている。病院の各分野へ情報
システムを導入することで、病院管理の効率化、医療の
高品質化を図ることができる。なお、一般的な病院情報
システムについては、例えば、「石川澄著：病院情報シ
ステムの潮流、日本医師会雑誌、平成元年８月１日」に
記載されている。これらの情報システムの中で、調剤業
務を合理化する薬剤システムに関しても、安全かつ適切
に患者への投与を助ける情報システムの開発が進められ
ている。その中で、１９７３年に開発された自動錠剤包
装機も最近はほとんどの大病院で導入されている。な
お、自動錠剤包装機は、指定した複数の錠剤・カプセル
を一つの分包紙内に包装する装置である。この自動錠剤
包装機を用いた情報システムは、大別して、自動錠剤包
装機本体と錠剤の情報を入力するための情報処理装置・
端末によって構成される。この情報システムでは、患者
を診断することで発生した処方箋をもとに端末から錠剤
・カプセルの銘柄とその個数を入力する。自動錠剤包装
機内のタブレットケースには、予め錠剤・カプセルが銘
柄ごとに分けて格納されており、端末からの銘柄・個数
の情報を受けて、指示された銘柄の錠剤・カプセルを指
示された個数のみ取り出し、同一分包紙に分包する。な
お、一般的な自動錠剤包装機については、例えば、「清
野敏一、折井孝男他：調剤業務への電算機の利用−自動
錠剤包装機への鑑査システムの試み−、第８回医療情報
学連合大会論文集、５６５−５６８、１９８８」におい
て論じられている。このような自動錠剤包装機を用いた
薬剤システムを病院に導入することで、これまで薬剤師
の手を介して行なわれていた錠剤・カプセルの包装が自
動化され、大幅な待ち時間の短縮が可能となり、医療の
高品質化を図ることができる。2. Description of the Related Art In recent years, information systems have been introduced in medical facilities such as hospitals. By introducing an information system to each field of hospitals, it is possible to improve the efficiency of hospital management and the quality of medical care. A general hospital information system is described, for example, in “Sumi Ishikawa: Trends in Hospital Information Systems, Japan Medical Association Magazine, August 1, 1989”. Among these information systems, the development of information systems that help safe and appropriate administration to patients are being promoted, even for drug systems that rationalize dispensing operations. Among them, the automatic tablet packing machine developed in 1973 has recently been introduced in most large hospitals. The automatic tablet packing machine is a device that packs a plurality of designated tablets / capsules into one packaging paper. The information system using this automatic tablet packing machine is roughly classified into an information processing device for inputting information of the automatic tablet packing machine main body and tablets.
It is composed of terminals. In this information system, a tablet / capsule brand and its number are input from a terminal based on a prescription generated by diagnosing a patient. The tablet case inside the automatic tablet packaging machine stores tablets and capsules in advance for each brand, and receives the information on the brand and number from the terminal, and then the number of tablets and capsules of the designated brand specified. Take out only and package in the same packaging paper. Regarding general automatic tablet packing machines, see, for example, “Toshikazu Seino, Takao Orii, et al .: Use of a computer for dispensing operations-Trial of inspection system for automatic tablet packing machine-, 8th Medical Informatics. Union Conference Proceedings, 565-568, 1988 ”. By introducing a drug system using such an automatic tablet packing machine to a hospital, the packing of tablets and capsules, which has been performed by pharmacists until now, is automated, and it is possible to significantly reduce the waiting time. The quality of medical care can be improved.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、タ
ブレットケースから指示した錠剤・カプセルを取り出す
処理、取り出した錠剤・カプセルを分包する位置まで搬
送する処理に機械的な動作を含む。このため、錠剤・カ
プセルの取り出し誤り、欠損が起こるおそれがある。ま
た、タブレットケースには、情報処理装置・端末で入力
した錠剤・カプセルの銘柄に対応して錠剤・カプセルが
分けて格納されていなければならないが、タブレットケ
ースへの錠剤・カプセルの格納は人間が行なうために間
違う場合があり得る。このため、従来の自動錠剤包装機
で包装された錠剤から、これらの機械的、人為的な誤り
を検出するためには、包装後の錠剤を薬剤師が目視検査
して、誤包装されたものを除去するしかなく、一日に膨
大な量の錠剤を包装する大病院等では、この目視検査に
多大な労力を要する、という問題があった。本発明の目
的は、自動錠剤包装機内部に設けた画像計測・認識装置
を用いて、タブレットケースから搬送されてきた錠剤・
カプセルの銘柄を識別・認識し、この銘柄と情報処理装
置・端末から入力された錠剤・カプセルの銘柄を比較す
ることにより、このような問題点を改善して、目視検査
を行なうことなく、機械的、人為的ミスによる誤包装を
検出することが可能な自動錠剤包装機を提供することに
ある。In the above-mentioned prior art, the process of taking out the specified tablets / capsules from the tablet case and the process of conveying the taken-out tablets / capsules to the position where they are packaged include mechanical operations. Therefore, there is a possibility that the tablets / capsules may be taken out incorrectly or may be lost. Also, tablets and capsules must be stored separately in the tablet case corresponding to the brands of tablets and capsules entered on the information processing device / terminal, but humans are required to store tablets and capsules in the tablet case. There can be mistakes to do. For this reason, in order to detect these mechanical and human errors from the tablets packed by the conventional automatic tablet packing machine, the pharmacist visually inspects the packed tablets, and the mis-packed ones are detected. There is a problem that this visual inspection requires a great deal of labor in a large hospital or the like, which must be removed and packs a huge amount of tablets per day. The object of the present invention is to use the image measurement / recognition device provided inside the automatic tablet packaging machine to transfer tablets that have been transported from the tablet case.
By identifying and recognizing the brand of the capsule and comparing this brand with the brand of the tablet / capsule input from the information processing device / terminal, such problems can be remedied and the machine can be checked without visual inspection. An object of the present invention is to provide an automatic tablet packaging machine capable of detecting erroneous packaging due to physical or human error.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の自動錠剤包装機は、包装機内部で、搬送中
の錠剤・カプセルを撮影し、画像処理を行って銘柄を認
識し、認識した錠剤・カプセルの銘柄と外部の情報処理
装置・端末から入力・指定された銘柄との比較を行な
い、錠剤・カプセルの誤りを自動検出する。すなわち、
自動錠剤包装機において、錠剤・カプセルを銘柄ごとに
格納するタブレットケースと、そのタブレットケースか
ら取り出された錠剤・カプセルを分包する位置まで搬送
する手段（搬送系）と、搬送中の錠剤・カプセルを撮影
する手段（画像撮像部）と、撮影された錠剤・カプセル
画像に画像処理を施して銘柄を認識し、認識した銘柄と
外部の情報処理装置・端末から入力された錠剤・カプセ
ルの銘柄との比較を行なう手段（画像計測・認識部）
と、錠剤・カプセルの銘柄を認識する際に用いる情報を
蓄積する手段（錠剤・カプセル辞書）と、その認識・比
較手段で得られた比較結果を基に搬送されてくる錠剤・
カプセルを分包するか、エラーとして排出する手段（包
装部）とを備えたことに特徴がある。In order to achieve the above object, the automatic tablet packing machine of the present invention, inside the packing machine, photographs the tablets / capsules being conveyed, performs image processing to recognize the brand, By comparing the recognized tablet / capsule brand with the brand input / designated from an external information processing device / terminal, the tablet / capsule error is automatically detected. That is,
In an automatic tablet packing machine, a tablet case that stores tablets and capsules for each brand, a means (conveying system) that conveys the tablets and capsules taken out from the tablet case to the packaging position, and tablets and capsules that are being conveyed. A means (image capturing unit) for photographing the image of the tablet / capsule, and the image of the tablet / capsule image is processed to recognize the brand, and the recognized brand and the tablet / capsule brand input from an external information processing device / terminal. Means for comparing (image measurement / recognition unit)
And a means (tablet / capsule dictionary) for accumulating information used when recognizing a tablet / capsule brand, and tablets that are transported based on the comparison results obtained by the recognition / comparison means.
It is characterized in that it is provided with a means (packaging section) for packaging the capsule or discharging it as an error.
【０００５】[0005]
【作用】本発明においては、外部の情報処理装置・端末
から入力された錠剤・カプセルの銘柄の情報を受けて、
タブレットケースから該当するケースに格納されている
錠剤・カプセルが搬送系に送られる。この錠剤・カプセ
ルを画像撮像部でディジタル画像として撮像し、得られ
た画像に対して、画像計測・認識部では、画像処理を用
いて錠剤・カプセルの大きさ、色等を計測し、その情報
を基に、その錠剤・カプセルの銘柄を認識する。さら
に、この認識結果と入力された錠剤・カプセルの銘柄を
比較する。この比較結果を受け、包装部では、搬送され
ている錠剤・カプセルの銘柄と情報処理装置・端末から
入力された錠剤・カプセルの銘柄が合致していれば分包
し、違っていればエラーとして排出する。このような操
作により、膨大な量の錠剤・カプセルを包装する大病院
でも、高速に包装誤りを検出することが可能であり、調
剤業務を効率良く行なうことができる。In the present invention, the tablet / capsule brand information input from the external information processing device / terminal is received,
Tablets / capsules stored in the corresponding case are sent to the transport system from the tablet case. This tablet / capsule is captured as a digital image by the image capturing unit, and the image measurement / recognition unit measures the size, color, etc. of the tablet / capsule using image processing for the obtained image, and the information is recorded. Recognize the brand of the tablet / capsule based on Further, the recognition result is compared with the brand of the input tablet / capsule. In response to this comparison result, the packaging unit packages the tablet / capsule brand being conveyed and the tablet / capsule brand entered from the information processing device / terminal if they match. Discharge. By such an operation, even in a large hospital that packs a huge amount of tablets / capsules, it is possible to detect a packaging error at high speed and efficiently perform a dispensing operation.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は、本発明の一実施例における自動錠剤包装機
の構成を示す図、図２は本発明の一実施例における画像
計測・認識部の処理を示すフローチャート、図３は本発
明の一実施例における画像計測・認識部において扱われ
る錠剤・カプセルを含むディジタル画像を示す図、図４
は本発明の一実施例における錠剤・カプセル領域を示す
図、図５は本発明の一実施例における識別コード領域を
示す図である。まず、本実施例の自動錠剤包装機の動作
について述べる。本実施例では、図１に示す情報処理装
置・端末１から、錠剤・カプセルの銘柄が入力される。
この銘柄情報を受けて、自動錠剤包装機２内のタブレッ
トケース３の該当するケースより、錠剤・カプセルが取
り出され、搬送系４に送られる。搬送される錠剤・カプ
セルはその途中に設置されている画像撮像部５によって
撮影される。この画像撮像部５は、ＴＶカメラと照明に
よって構成される。ここで、ＴＶカメラは、錠剤・カプ
セルを十分な解像度で撮影でき、照明は錠剤・カプセル
の色を忠実に再現するような色の演繹性を考慮したもの
を用いる。撮影された画像は、画像計測・認識部６に送
られる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic tablet packing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing processing of an image measuring / recognizing unit in the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a digital image including tablets and capsules handled by the image measurement / recognition unit in the example.
Is a diagram showing a tablet / capsule region in one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing an identification code region in one embodiment of the present invention. First, the operation of the automatic tablet packaging machine of this embodiment will be described. In this embodiment, brands of tablets / capsules are input from the information processing device / terminal 1 shown in FIG.
Upon receiving this brand information, the tablet / capsule is taken out from the corresponding case of the tablet case 3 in the automatic tablet packaging machine 2 and sent to the transport system 4. The tablets / capsules to be conveyed are photographed by the image pickup unit 5 installed on the way. The image capturing section 5 is composed of a TV camera and lighting. Here, the TV camera is capable of photographing tablets / capsules with sufficient resolution, and uses illumination that takes into account color deduction so as to faithfully reproduce the colors of tablets / capsules. The captured image is sent to the image measurement / recognition unit 6.
【０００７】次に、図２に沿って、画像計測・認識部６
の動作について詳細に述べる。 ステップ２０１：画像撮像部５のＴＶカメラによって撮
影されたアナログカラー情報を持つ錠剤・カプセル画像
を、図３に示すような物理量ＲＧＢを持つディジタル画
像に変換する。 ステップ２０２：当該ディジタル画像に対し、ノイズ除
去、２次モーメント抽出、重心の移動、アフィン変換等
の基本的な画像処理を施す。 ステップ２０３：前処理を施した画像から、図４に示す
ような錠剤・カプセル領域を抽出する。 ステップ２０４：錠剤・カプセル領域の大きさを計測す
る。 ステップ２０５：錠剤・カプセル領域内の色を計測す
る。 ステップ２０６：錠剤・カプセル領域から、さらに、図
５に示すような識別コード領域を抽出する。 ステップ２０７：識別コード領域の画像特徴を計測す
る。ここで、画像特徴とは、その領域の面積や最大長等
である。 ステップ２０８：上記のステップ２０４〜２０７を経て
得られた、錠剤・カプセル領域の大きさ、色、識別コー
ド領域の画像特徴の値と、前もって作成されている錠剤
・カプセル辞書７の値とを用いて、パターン認識の手法
を用いることで当該錠剤・カプセルの銘柄を認識する。 ステップ２０９：情報処理装置・端末１から入力された
錠剤・カプセルの銘柄と、ステップ２０８で認識された
錠剤・カプセルの銘柄とを比較し、その結果を包装部８
と情報処理装置・端末１とに送る。 なお、ステップ２０２〜２０７で用いる画像処理の一般
論を述べたものとして、例えば、「谷内田正彦編：コン
ピュータビジョン、丸善株式会社発行（平成２年３月３
１日）」がある。また、ステップ２０８で用いられるパ
ターン認識の一般論を述べたものとして、例えば、「船
久保登著：パターン認識、共立出版株式会社発行（平成
３年１２月１日）」がある。こうして、画像計測・認識
部６から送られた比較結果を基に、包装部８では、入力
された銘柄と認識された銘柄とが同じであれば、搬送系
４から送られてくる錠剤・カプセルを分包紙に分包し、
そうでなければ、送られてくる錠剤・カプセルをエラー
として排出する。また、その結果は、情報処理装置・端
末１にも送られて表示される。Next, referring to FIG. 2, the image measuring / recognizing unit 6
The operation of will be described in detail. Step 201: Convert the tablet / capsule image having analog color information captured by the TV camera of the image capturing unit 5 into a digital image having physical quantities RGB as shown in FIG. Step 202: The digital image is subjected to basic image processing such as noise removal, second moment extraction, center of gravity movement, and affine transformation. Step 203: Extract a tablet / capsule region as shown in FIG. 4 from the preprocessed image. Step 204: Measure the size of the tablet / capsule area. Step 205: Measure the color in the tablet / capsule area. Step 206: Further, an identification code area as shown in FIG. 5 is extracted from the tablet / capsule area. Step 207: Measure image characteristics of the identification code area. Here, the image feature is the area or maximum length of the region. Step 208: Using the size and color of the tablet / capsule area, the image feature value of the identification code area, and the value of the tablet / capsule dictionary 7 created in advance, which are obtained through steps 204 to 207. Then, the brand of the tablet / capsule is recognized by using a pattern recognition method. Step 209: The tablet / capsule brand input from the information processing device / terminal 1 is compared with the tablet / capsule brand recognized in step 208, and the result is compared with the packaging unit 8.
To the information processing device / terminal 1. In addition, as a general description of the image processing used in steps 202 to 207, for example, "Masahiko Yachida: Computer Vision, published by Maruzen Co., Ltd. (March 3, 1990)
1 day) ". Further, as a general description of the pattern recognition used in step 208, there is, for example, “Noboru Funakubo: Pattern Recognition, published by Kyoritsu Shuppan Co., Ltd. (December 1, 1991)”. In this way, based on the comparison result sent from the image measurement / recognition unit 6, if the input brand and the recognized brand are the same in the packaging unit 8, the tablets / capsules sent from the transport system 4 In a separate paper,
Otherwise, eject the tablets / capsules that have been sent as an error. The result is also sent to and displayed on the information processing device / terminal 1.
【０００８】本実施例によれば、自動錠剤包装機２によ
って分包される錠剤・カプセルを目視検査によって確認
する必要はなく、機械的、人為的ミスから生じる、錠剤
・カプセルの誤りを自動錠剤包装機２内において自動検
出することが可能である。また、これを用いることによ
り、一日の錠剤・カプセル包装量の膨大な大病院におい
ても、調剤業務を効率良く行なうことができる。According to the present embodiment, it is not necessary to visually check the tablets / capsules to be packaged by the automatic tablet packing machine 2, and an error in the tablets / capsules caused by mechanical or human error can be automatically detected. It can be automatically detected in the packaging machine 2. Further, by using this, it is possible to efficiently perform the dispensing operation even in a large hospital where the amount of tablets / capsules packed per day is enormous.
【０００９】[0009]
【発明の効果】本発明によれば、機械的、人為的ミスに
より生じる錠剤・カプセルの誤りを、包装後の目視検査
を行なうことなく、自動錠剤包装機内で自動的に検出・
排除することができる。これにより、調剤業務を効率良
く行なうことができる。According to the present invention, a tablet / capsule error caused by a mechanical or human error is automatically detected in an automatic tablet packaging machine without performing a visual inspection after packaging.
Can be eliminated. As a result, the dispensing operation can be performed efficiently.
【００１０】[0010]
【図１】本発明の一実施例における自動錠剤包装機の構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic tablet packaging machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例における画像計測・認識部の
処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a process of an image measuring / recognizing unit according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例における画像計測・認識部に
おいて扱われる錠剤・カプセルを含むディジタル画像を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a digital image including tablets / capsules handled by an image measuring / recognizing unit according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例における錠剤・カプセル領域
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a tablet / capsule region in one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例における識別コード領域を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing an identification code area in one embodiment of the present invention.
１ 情報処理装置・端末 ２ 自動錠剤包装機 ３ タブレットケース ４ 搬送系 ５ 画像撮像部 ６ 画像計測・認識部 ７ 錠剤・カプセル辞書 ８ 包装部 1 Information processing device / terminal 2 Automatic tablet packing machine 3 Tablet case 4 Conveying system 5 Image capturing unit 6 Image measurement / recognition unit 7 Tablet / capsule dictionary 8 Packaging unit
フロントページの続き (72)発明者 岡田 英樹 東京都港区虎ノ門１丁目26番５号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 小宅 正 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内Front page continuation (72) Inventor Hideki Okada 1-26-5 Toranomon, Minato-ku, Tokyo NTT DATA Communications Corporation (72) Inventor Tadashi Koyaku 1-6-1, Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo No. Japan Telegraph and Telephone Corporation
Claims (1)
端末から入力された銘柄情報を基に分包する自動錠剤包
装機において、錠剤・カプセルを銘柄ごとに格納するタ
ブレットケースと、当該タブレットケースから取り出さ
れた錠剤・カプセルを分包する位置まで搬送する手段
と、搬送中の錠剤・カプセルを撮影する手段と、撮影さ
れた錠剤・カプセル画像から画像処理を行って当該錠剤
・カプセルの銘柄を認識し、認識した錠剤・カプセルの
銘柄と外部の情報処理装置・端末から入力された錠剤・
カプセルの銘柄との比較を行なう手段と、錠剤・カプセ
ルの銘柄を認識する際に用いる情報を蓄積する手段と、
該認識・比較手段で得られた比較結果を基に搬送されて
くる錠剤・カプセルを分包するか、エラーとして排出す
る手段とを備えたことを特徴とする自動錠剤包装機。1. A tablet / capsule is connected to an external information processing device.
In an automatic tablet packing machine that packs tablets based on the brand information input from the terminal, the tablet case that stores tablets and capsules for each brand and the position where the tablets and capsules taken out from the tablet case are packed Means, a means for photographing a tablet / capsule being conveyed, and image processing from the photographed tablet / capsule image to recognize the brand of the tablet / capsule, and the recognized brand of the tablet / capsule and external information processing. Tablets entered from the device / terminal
Means for comparing with the brand of capsules, means for accumulating information used to recognize the brand of tablets / capsules,
An automatic tablet packaging machine, comprising: a means for packaging the tablets / capsules conveyed based on the comparison result obtained by the recognition / comparison means, or for discharging as an error.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150210A JPH05337168A (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | Automatic tablet packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150210A JPH05337168A (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | Automatic tablet packing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337168A true JPH05337168A (en) | 1993-12-21 |
Family
ID=15491942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4150210A Pending JPH05337168A (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | Automatic tablet packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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