JPH0533200B2 - - Google Patents

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JPH0533200B2
JPH0533200B2 JP61084007A JP8400786A JPH0533200B2 JP H0533200 B2 JPH0533200 B2 JP H0533200B2 JP 61084007 A JP61084007 A JP 61084007A JP 8400786 A JP8400786 A JP 8400786A JP H0533200 B2 JPH0533200 B2 JP H0533200B2
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JP
Japan
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propeller
pitch
gear
blade
blade propeller
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP61084007A
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English (en)
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JPS61268598A (ja
Inventor
Batoraa Raito Uiriamu
Chaaruzu Magiru Adeisun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolls Royce PLC
Original Assignee
Rolls Royce PLC
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Filing date
Publication date
Application filed by Rolls Royce PLC filed Critical Rolls Royce PLC
Publication of JPS61268598A publication Critical patent/JPS61268598A/ja
Publication of JPH0533200B2 publication Critical patent/JPH0533200B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
    • B64C11/306—Blade pitch-changing mechanisms specially adapted for contrarotating propellers

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は航空用ガスタービンエンジンのための
プロペラ・モジユールに関し、特に２重反転プロ
ペラを含むプロペラ・モジユールに関する。
それぞれ牽引式または推進式として知られる、
ガスタービンエンジンの上流または下流に配置さ
れる２重反転プロペラを有する型式の航空用ガス
タービンエンジンのためのプロペラ・モジユール
は、今日では、プロペラを反転させるための差動
減速ギヤボツクスを必要とする。プロペラはさら
に翼のピツチ（節）を制御するための機構も必要
とする。
これらの要求のため、プロペラ・モジユール、
ひいては航空用ガスタービンエンジンの全長が延
び、これがさらにプロペラ・モジユールを担持す
るために航空用ガスタービンエンジンの重量増加
につながる。
本発明は、軸方向長さが短くなり、重量が軽減
された差動減速ギヤボツクスにより駆動される２
重反転プロペラを有し、かつ、コンパクトなプロ
ペラピツチ変更装置が組込まれたプロペラ・モジ
ユールを与えることを目的とする。
本発明は、延長軸と、減速ギヤボツクスと、第
１多翼プロペラと、第２多翼プロペラと、前記第
１多翼プロペラのピツチを変更するための第１ピ
ツチ変更装置と、前記第２多翼プロペラのピツチ
を変更するための第２ピツチ変更装置とから成る
航空用ガスタービンエンジンのプロペラ・モジユ
ールであつて、前記減速ギヤボツクスは、前記延
長軸により駆動される太陽歯車と、該太陽歯車に
より駆動される複数の遊星歯車と、該遊星歯車を
回転可能に支持するキヤリヤと、前記遊星歯車に
より駆動される環形歯車とから成り、前記減速ギ
ヤボツクスは、前記第１多翼プロペラと前記第２
多翼プロペラとの間の軸方向位置にあり、前記キ
ヤリヤは前記第２多翼プロペラを駆動し、前記環
形歯車は前記第１多翼プロペラを前記第２多翼プ
ロペラに対して逆回転方向に駆動するプロペラ・
モジユールにおいて、前記第１および第２のピツ
チ変更装置を差動させるためのピツチ変更パワー
ユニツトが前記第２多翼プロペラに装架され、前
記第１ピツチ変更装置は、前記キヤリヤを軸方向
に貫通して該キヤリヤに回転可能に装架された第
１スピンドルの両端にそれぞれ固定された第１お
よび第２の遊星歯車を有し、前記ピツチ変更パワ
ーユニツトにより回転駆動される第１歯車装置が
前記第１遊星歯車と噛み合い該第１遊星歯車を駆
動し、前記第２遊星歯車が第２歯車装置と噛合い
該第２歯車装置を駆動し、該第２歯車装置が前記
第１多翼プロペラのピツチを変更するようになさ
れていることを特徴とするプロペラ・モジユール
を提供するものである。
以下に添付図面を参照しつつ本発明の実施例を
詳細に説明する。
ターボプロペラ式の航空用ガスタービンエンジ
ン１０が第１図に示され、本例では牽引型ターボ
プロペラ式航空用ガスタービンエンジンである。
航空用ガスタービンエンジン１０はコア・エンジ
ン１２とプロペラ・モジユール６０を含む。コ
ア・エンジン１２は流れの順に、環形入口１４、
スワンネツク・ダクト１６に続く圧縮機１８、燃
焼器２０、タービン２２、パワータービン２４、
および排気ノズル２６を含む。空気は入口１４か
ら入りスワンネツク・ダクト１６にそつて圧縮機
１８に流れ、そこで空気が圧縮された後で燃焼器
２０に供給される。燃料は燃焼器２０内に噴射さ
れ、圧縮空気の中で燃焼されて高温ガスを発生
し、このガスがタービン２２およびパワータービ
ン２４を駆動した後、排気ノズル２６から流出す
る。タービン２２は軸２８を介して圧縮機を駆動
し、パワータービン２４は軸３０を介してプロペ
ラ・モジユール６０を駆動する。
プロペラ・モジユール６０は、パワータービン
２４から延在する軸３０に同心状に下流端が固定
され、差動減速ギヤボツクス３４に上流端が係合
している延長軸３２を含む。航空用ガスタービン
エンジン１０の荷重担持構造から軸方向に上流に
延在し該構造に固定される片持ち構造３６の中に
延長軸３２が軸方向に延在する。差動減速ギヤボ
ツクス３４は第１の多翼プロペラ３８および同心
の第２の多翼プロペラ４０を反対回転方向に駆動
する。第１の多翼プロペラ３８は翼を担持するハ
ブ４２を有し、第２の多翼プロペラ４０は同様に
翼を担持するハブ４４を有する。片持ち構造３６
は第１の多翼プロペラ３８のハブ４２の中に軸方
向に延在するようにされ、第１の多翼プロペラ３
８は軸方向に隔置された軸受４６，４８によつて
片持ち構造３６上に回転自在に取付けられるよう
に配置される。第２の多翼プロペラ４０は軸受５
０により第１の多翼プロペラ３８のハブ４２上に
回転自在に取付けられるように配置される。
第１および第２の多翼プロペラ３８，４０に
は、ピツチ変更パワー・ユニツト５６により作動
されるピツチ変更装置５２，５４も設けられる。
差動減速ギヤボツクス３４は第１および第２の多
翼プロペラと同心状に両者の軸方向中間に配置さ
れる。
第２図は推進型ターボプロペラ式航空用ガスタ
ービンエンジン１００を示し、コア・エンジン１
０２およびプロペラ・モジユール６０を含む。コ
ア・エンジン１０２は流れの順に、入口１０４、
圧縮機１０６、燃焼器１０８、タービン１１０、
パワータービン１１２、および排気ノズル１１４
を含む。タービン１１０は軸１１６を介して圧縮
機１０６を駆動し、パワータービン１１２は軸１
１８を介してプロペラ・モジユール６０を駆動す
る。
本例では、このプロペラ・モジユール６０は第
１図のプロペラ・モジユール６０と同一であり、
同等部品には同一番号が付せられている。唯一の
相違は、プロペラ・モジユール６０がコア・エン
ジン１００の下流端に配置され、軸３０が下流方
向に延在し、延長軸３２に同心状に固定されてい
ることである。航空用ガスタービンエンジン１０
０の荷重担持構造から軸方向に下流方向に延在し
て該構造に固定される片持ち構造１２４を通して
延長軸３２が同心状に延在する。片持ち構造１２
４は第１の多翼プロペラ３８のハブ４２の中に同
心状に延在し、第１の多翼プロペラ３８は軸方向
に隔置される軸受４６，４８によつて片持ち構造
１２４上に回転自在に取付けられるように配置さ
れる。
プロペラ・モジユール６０は第３図乃至第６図
に、より詳細に示される。第１および第２の多翼
プロペラ３８，４０のピツチ変更装置５２，５４
はそれぞれ軸受８６，８８および軸受９０，９２
によつてハブ４２，４４の中に同心状に配置され
回転自在に取付けられた第１および第２のドラム
６２，６４を含む。第１および第２のドラム６
２，６４はそれぞれ第１および第２の循還ボール
式ねじ／ナツト６６，６８を有する。ナツト６
６，６８は各プロペラ翼に１個ずつの、複数の円
周方向に配置された等間隔のアーム７０，７２を
有し、アームは多翼プロペラの枢動付根部分７
４，７６に固定される。枢動付根部分７４，７６
は玉軸受８２，８４によつてハブ４２，４４にあ
る窓７８，８０の中に回転自在に取付けられて、
プロペラ翼のピツチを変更し得るようにプロペラ
翼を回転し得るようになつている。
ハブ４２，４４と第１および第２のドラム６
２，６４との間の相対的回転によりプロペラ翼の
ピツチを変える。すなわち、ハブとドラムとの間
の相対的回転はナツト６６，６８を循還式ボール
ねじ上で回転させ、それによりアーム７０，７２
が枢動付根部分７４，７６を軸受８２，８４上で
回転させる。
第１および第２のドラム６２，６４は第６図に
示すようにピツチ変更パワーユニツト５６および
差動減速ギヤボツクス３４の中のピツチ変更歯車
機構によりハブ４２，４４に対して回転させられ
る。
第１の多翼プロペラ３８のハブ４２は円筒体９
６，９４を有し、それらを介してハブ４２は軸受
４６，４８により片持ち構造１２４に回転自在に
取付けられる。
差動減速ギヤボツクス３４は延長軸３２に係合
して駆動されるようにされた太陽歯車１３０を含
む。太陽歯車１３０はキヤリヤ１３２に回転自在
に取付けられた遊星歯車１４０を駆動する。キヤ
リヤ１３２は延長軸３２および太陽歯車１３０と
同心であり、第１の多翼プロペラ３８のハブを通
して同心状に延在する一体の円筒体１３４を有す
る。円筒体１３４も軸受１３６，１３８によつて
片持ち構造１２４の中に同心状に延在して回転自
在に取付けられるようになつている。遊星歯車１
４０は第１の多翼プロペラ３８のハブ４２に固定
される環形歯車１４２を駆動し、キヤリヤ１３２
は第２の多翼プロペラ４０のハブ４４を駆動す
る。キヤリヤ１３２および環形歯車１４２は遊星
歯車１４０により逆回転方向に駆動されて、第１
および第２の多翼プロペラ３８，４０を逆回転方
向に駆動する。
ピツチ変更パワーユニツト５６は太陽歯車１４
４を駆動するように配置され、太陽歯車１４４は
スピンドル１４８によりキヤリヤ１３２に回転自
在に取付けられた遊星歯車１４６を駆動するよう
に配置される。遊星歯車１４６は第２の多翼プロ
ペラ４０のピツチを変えるためにドラム６４を駆
動するように配置される。
ピツチ変更パワーユニツト５６はまた太陽歯車
１５０を駆動するようにも配置され、太陽歯車１
５０はスピンドル１５６によりキヤリヤ１３２に
回転自在に取付けられた遊星歯車１５２を駆動す
るように配置される。第２の遊星歯車１５４がス
ピンドル１５６によりキヤリヤ１３２上に回転自
在に取付けられ、遊星歯車１５４は２重太陽歯車
１５８に係合するように配置される。２重太陽歯
車１５８はスピンドル１６４により片持ち構造１
２４に回転自在に取付けられた遊び歯車１６０，
１６２を駆動するように配置される。遊び歯車１
６２は第１プロペラ３８のピツチを変えるために
第１ドラム６２を駆動するように配置される。
前述のように、運転時には環形歯車１４２およ
び第１多翼プロペラ３８のハブ４２はキヤリヤ１
３２および第２多翼プロペラ４０のハブ４４に対
して逆回転方向に駆動される。第１ドラム６２は
第１ハブと同じ方向および回転速度で回転し、第
２ドラム６４は第２ハブと同じ方向および回転速
度で回転するように、第１および第２のドラム６
２，６４がそれぞれの歯車系を介してピツチ変更
パワーユニツト５６により駆動されるように配置
される。これを達成するために、２重太陽歯車１
５８および太陽歯車１５０はキヤリヤ１３２と同
じ方向に回転する。固定の片持ち構造１２４に回
転自在に取付けられた歯車１６０，１６２はキヤ
リヤ１３２とは逆の、従つて第１ハブ４２とは同
じ回転方向に第１ドラム６２を駆動する。太陽歯
車１４４は太陽歯車１５０とは反対の方向に回転
し、キヤリヤ１３２に回転自在に取付けられた歯
車１４６は第２のドラム６４をキヤリヤ１３２お
よび第２ハブ４４と同じ方向に駆動する。
多翼プロペラのピツチを変更するために、ドラ
ムとそれぞれのプロペラ・ハブの間に相対的回転
を生ずるように、太陽歯車１４４，１５０がピツ
チ変更パワーユニツト５６により回転させられ
る。いつたんピツチが選択されると、ドラムとそ
れぞれのプロペラ・ハブとの間には相対的回転は
ない。両プロペラの翼のピツチを大又は小の何れ
かの方向でピツチ設定を変える時、太陽歯車１４
４，１５０は互いに反対の方向に回転する。
各プロペラ翼間の円周方向の中間にドラム６
２，６４の循還式ボールねじ上に配置されるピツ
チ固定ねじ１６６，１６８をプロペラに設けるこ
ともできる。正常の作動時には、ピツチ固定ねじ
はナツト６６，６８の背後に小さな既定隙間をも
つている。ピツチ変更機構が故障すると、ナツト
６６，６８がピツチ固定ねじ１６６，１６８に衝
接して摩擦により固定されることにより、翼が小
ピツチに向うのを防止する。
専用の滑油ポンプおよび排油ポンプ、空冷式滑
油冷却器ならびに高圧フイルタを有し、プロペ
ラ・モジユールの取外し中には触れられない別個
の自蔵式潤滑系統をプロペラ・モジユールに設け
ることもできる。これはコア・エンジンからの油
による汚染の危険を防ぐことにもなる。
ピツチ変更パワーユニツト５６は太陽電車１４
４，１５０を駆動するいま一つの減速歯車を駆動
する電気式または電気油圧式ユニツトとすること
ができる。
片持ち構造１２４と歯車１６０，１６２を担持
する協働する固定構造１７０との間に噛合結合が
なされるような位置にプロペラ・モジユールを同
心的に軸方向に動かすことによつて、片持ち構造
１２４を第１プロペラのハブに係合させることも
できる。プロペラ・モジユール６０は軸受４６の
半径方向外方のボルト止めフランジ１７２により
コア・エンジンに固定される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるプロペラ・モジユールを
有する一型式の航空用ガスタービンエンジンの部
分切断図、第２図は本発明によるプロペラ・モジ
ユールを有する別の型式の航空用ガスタービンエ
ンジンの部分切断図、第３図は第２図のプロペ
ラ・モジユールの拡大縦断面図、第４図は第３図
における第１のプロペラの拡大縦断面図、第５図
は第３図における第２のプロペラの拡大縦断面
図、第６図は第３図における差動減速ギヤボツク
スおよびピツチ変更装置の拡大縦断面図。 １８……圧縮機、３２……延長軸、３４……減
速ギヤボツクス、３６……片持ち構造、３８……
第１多翼プロペラ、４０……第２多翼プロペラ、
４２……ハブ、５２……第１ピツチ変更装置、５
４……第２ピツチ変更装置、５６……ピツチ変更
パワーユニツト、６２……第１ドラム、６４……
第２ドラム、６６……第１循還ボール式ねじ／ナ
ツト、６８……第２循還ボール式ねじ／ナツト、
１１２……パワータービン、１２４……片持ち構
造、１３２……キヤリヤ、１４０……遊星歯車、
１４６……第２ピツチ変更歯車、１５２，１５４
……第１ピツチ変更歯車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 延長軸と、減速ギヤボツクスと、第１多翼プ
    ロペラと、第２多翼プロペラと、前記第１多翼プ
    ロペラのピツチを変更するための第１ピツチ変更
    装置と、前記第２多翼プロペラのピツチを変更す
    るための第２ピツチ変更装置とから成る航空用ガ
    スタービンエンジンのプロペラ・モジユールであ
    つて、前記減速ギヤボツクスは、前記延長軸によ
    り駆動される太陽歯車と、該太陽歯車により駆動
    される複数の遊星歯車と、該遊星歯車と回転可能
    に支持するキヤリヤと、前記遊星歯車により駆動
    される環形歯車とから成り、前記減速ギヤボツク
    スは、前記第１多翼プロペラと前記第２多翼プロ
    ペラとの間の軸方向位置にあり、前記キヤリヤは
    前記第２多翼プロペラを駆動し、前記環形歯車は
    前記第１多翼プロペラを前記第２多翼プロペラに
    対して逆回転方向に駆動するプロペラ・モジユー
    ルにおいて、 前記第１および第２のピツチ変更装置５２，５
    ４を作動させるためのピツチ変更パワーユニツト
    ５６が前記第２多翼プロペラ４０に装架され、前
    記第１ピツチ変更装置５２は、前記キヤリヤ１３
    ２を軸方向に貫通して該キヤリヤに回転可能に装
    架された第１スピンドル１５６の両端にそれぞれ
    固定された第１および第２の遊星歯車１５２，１
    ５４を有し、前記ピツチ変更パワーユニツト５６
    により回転駆動される第１歯車装置１５０が前記
    第１遊星歯車１５２と噛み合い該第１遊星歯車を
    駆動し、前記第２遊星歯車１５４が第２歯車装置
    １５８，１６０，１６２と噛み合い該第２歯車装
    置を駆動し、該第２歯車装置が前記第１多翼プロ
    ペラ３８のピツチを変更するようになされている
    ことを特徴とするプロペラ・モジユール。 ２ 前記スピンドル１５６が前記減速ギヤボツク
    ス３４の１個の遊星歯車１４０を軸方向に貫通し
    ている特許請求の範囲第１項のプロペラ・モジユ
    ール。 ３ 延長軸と、減速ギヤボツクスと、第１多翼プ
    ロペラと、第２多翼プロペラと、前記第１多翼プ
    ロペラのピツチを変更するための第１ピツチ変更
    装置と、前記第２多翼プロペラのピツチを変更す
    るための第２ピツチ変更装置とから成る航空用ガ
    スタービンエンジンのプロペラ・モジユールであ
    つて、前記減速ギヤボツクスは、前記延長軸によ
    り駆動される太陽歯車と、該太陽歯車により駆動
    される複数の遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能
    に支持するキヤリヤと、前記遊星歯車により駆動
    される環形歯車とから成り、前記減速ギヤボツク
    スは、前記第１多翼プロペラと前記第２多翼プロ
    ペラとの間の軸方向位置にあり、前記キヤリヤは
    前記第２多翼プロペラを駆動し、前記環形歯車は
    前記第１多翼プロペラを前記第２多翼プロペラに
    対して逆回転方向に駆動するプロペラ・モジユー
    ルにおいて、 前記第１及び第２のピツチ変更装置５２，５４
    を作動させるためのピツチ変更パワーユニツト５
    ６が前記第２多翼プロペラ４０に装架され、前記
    第１ピツチ変更装置５２は、前記キヤリヤ１３２
    を軸方向に貫通して該キヤリヤに回転可能に装架
    された第１スピンドル１５６の両端にそれぞれ固
    定された第１および第２の遊星歯車１５２，１５
    ４を有し、前記ピツチ変更パワーユニツト５６に
    より回転駆動される第１歯車装置１５０が前記第
    １遊星歯車１５２と噛み合い該第１遊星歯車を駆
    動し、前記第２遊星歯車１５４が第２歯車装置１
    ５８，１６０，１６２と噛合い該第２歯車装置を
    駆動し、該第２歯車装置が前記第１多翼プロペラ
    ３８のピツチを変更するようになされ、 前記第２ピツチ変更装置５４が前記キヤリヤ１
    ３２にそれぞれ第２スピンドル１４８により回転
    可能に装架された複数の遊星歯車１４６を有し、
    前記ピツチ変更パワーユニツト５６により回転駆
    動される第３歯車装置１４４が前記複数の遊星歯
    車１４６と噛合い該複数の遊星歯車１４６を駆動
    し、該複数の遊星歯車１４６が前記第２多翼プロ
    ペラ４０のピツチを変更するようになされている
    ことを特徴とするプロペラ・モジユール。 ４ 延長軸と、減速ギヤボツクスと、第１多翼プ
    ロペラと、第２多翼プロペラと、前記第１多翼プ
    ロペラのピツチを変更するための第１ピツチ変更
    装置と、前記第２多翼プロペラのピツチを変更す
    るための第２ピツチ変更装置とから成る航空用ガ
    スタービンエンジンのプロペラ・モジユールであ
    つて、前記減速ギヤボツクスは、前記延長軸によ
    り駆動される太陽歯車と、該太陽歯車により駆動
    される複数の遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能
    に支持するキヤリヤと、前記遊星歯車により駆動
    される環形歯車とから成り、前記減速ギヤボツク
    スは、前記第１多翼プロペラと前記第２多翼プロ
    ペラとの間の軸方向位置にあり、前記キヤリヤは
    前記第２多翼プロペラを駆動し、前記環形歯車は
    前記第１多翼プロペラを前記第２多翼プロペラに
    対して逆回転方向に駆動し、 前記第１および第２のピツチ変更装置を作動さ
    せるためのピツチ変更パワーユニツトが前記第２
    多翼プロペラに装架され、前記第１ピツチ変更装
    置は、前記キヤリヤを軸方向に貫通して該キヤリ
    ヤに回転可能に装架された第１スピンドルの両端
    にそれぞれ固定された第１および第２の遊星歯車
    を有し、前記ピツチ変更パワーユニツトにより回
    転駆動される第１歯車装置が前記第１遊星歯車と
    噛み合い該第１遊星歯車を駆動し、前記第２遊星
    歯車が第２歯車装置と噛合い該第２歯車装置を駆
    動し、該第２歯車装置が前記第１多翼プロペラの
    ピツチを変更するようになされているプロペラ・
    モジユールにおいて、 前記第１ピツチ変更装置５２が、前記第１多翼
    プロペラ３８のハブ４２内に共軸に回転可能に装
    架された第１ドラム６２を有し、該第１ドラムに
    は回転可能に第１の循環ボール式ねじおよびナツ
    ト６６が装架され、前記ナツトは複数の腕７０を
    有し、該腕は各々、１個のプロペラ翼に結合され
    て該プロペラ翼のピツチを変更するよう該プロペ
    ラ翼を回動し、遊び歯車１６０，１６２が前記第
    １ドラム６２と噛合つて該第１ドラムを駆動し、
    前記第１ピツチ変更装置５２の前記第２遊星歯車
    １５４が、２重太陽歯車１５８を介して前記遊び
    歯車１６０，１６２を駆動し、前記ピツチ変更パ
    ワーユニツト５６は第１太陽歯車１５０を駆動
    し、該第１太陽歯車が前記第１ピツチ変更装置５
    ２の前記第１遊星歯車１５２と噛合い該第１遊星
    歯車を駆動することを特徴とするプロペラ・モジ
    ユール。 ５ 前記遊び歯車１６０，１６２が、前記第１ド
    ラム６２が前記多翼プロペラと一緒に回転し得る
    よう該第１ドラムの回転方向を反転させる特許請
    求の範囲第４項のプロペラ・モジユール。 ６ 延長軸と、減速ギヤボツクスと、第１多翼プ
    ロペラと、第２多翼プロペラと、前記第１多翼プ
    ロペラのピツチを変更するための第１ピツチ変更
    装置と、前記第２多翼プロペラのピツチを変更す
    るための第２ピツチ変更装置とから成る航空用ガ
    スタービンエンジンのプロペラ・モジユールであ
    つて、前記減速ギヤボツクスは、前記延長軸によ
    り駆動される太陽歯車と、該太陽歯車により駆動
    される複数の遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能
    に支持するキヤリヤと、前記遊星歯車により駆動
    される環形歯車とから成り、前記減速ギヤボツク
    スは、前記第１多翼プロペラと前記第２多翼プロ
    ペラとの間の軸方向位置にあり、前記キヤリヤは
    前記第２多翼プロペラを駆動し、前記環形歯車は
    前記第１多翼プロペラを前記第２プロペラに対し
    て逆回転方向に駆動し、 前記第１および第２のピツチ変更装置を作動さ
    せるためのピツチ変更パワーユニツトが前記第２
    多翼プロペラに装架され、前記第１ピツチ変更装
    置は、前記キヤリヤを軸方向に貫通して該キヤリ
    ヤに回転可能に装架された第１スピンドルの両端
    にそれぞれ固定された第１および第２の遊星歯車
    を有し、前記ピツチ変更パワーユニツトにより回
    転駆動される第１歯車装置が前記第１遊星歯車と
    噛み合い該第１遊星歯車を駆動し、前記第２遊星
    歯車が第２歯車装置と噛合い該第２歯車装置を駆
    動し、該第２歯車装置が前記第１多翼プロペラの
    ピツチを変更するようになされ、 前記第２ピツチ変更装置が前記キヤリヤにそれ
    ぞれ第２スピンドルにより回転可能に装架された
    複数の遊星歯車を有し、前記ピツチ変更パワーユ
    ニツトにより回転駆動される第３歯車装置が前記
    複数の遊星歯車と噛合い該複数の遊星歯車を駆動
    し、該複数の遊星歯車が前記第２多翼プロペラの
    ピツチを変更するようになされているプロペラ・
    モジユールにおいて、 前記第２ピツチ変更装置５４が、前記第２多翼
    プロペラ４０のハブ４４内に共軸に回転可能に装
    架された第２ドラム６４を有し、該第２ドラムに
    は回転可能に第２の循環ボール式ねじおよびナツ
    ト６８が装架され、前記ナツトは複数の腕７２を
    有し、該腕は各々、１個のプロペラ翼に結合され
    て該プロペラ翼のピツチを変更するように該プロ
    ペラ翼を回動し、前記ピツチ変更パワーユニツト
    ５６は、第２太陽歯車１４４を駆動し、該第２太
    陽歯車が前記遊星歯車１４６と噛合つて該遊星歯
    車を駆動し、該遊星歯車１４６が前記第２ドラム
    ６４と噛合い該ドラムを駆動することを特徴とす
    るプロペラ・モジユール。
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