JPH05330663A - Article stacking method - Google Patents

Article stacking method

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JPH05330663A
JPH05330663A JP16403392A JP16403392A JPH05330663A JP H05330663 A JPH05330663 A JP H05330663A JP 16403392 A JP16403392 A JP 16403392A JP 16403392 A JP16403392 A JP 16403392A JP H05330663 A JPH05330663 A JP H05330663A
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article
line
articles
conveyor
tributary
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JP16403392A
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Inventor
Manabu Kobuki
学 小吹
Original Assignee
Seibu Electric & Mach Co Ltd
西部電機株式会社
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To enable the stacking of optional kinds of articles different in height into optional positions. CONSTITUTION:A succeeding article G is arranged at a space corresponding to the height of a preceding article G, and plural arranged articles G are stacked onto a container P moving below.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数種類の物品を容器
に積み付ける物品の積付け方法に関するものであり、特
に物品の高さに応じた間隔で物品を荷揃えし、下方に移
動中の容器に積み付ける物品の積付け方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for loading articles in which a plurality of types of articles are loaded in a container. In particular, articles are loaded at intervals according to the height of the articles and are moved downward. The present invention relates to a method for packing articles to be packed in a container.
【0002】[0002]
【従来の技術】物品の積付け方法に関する従来の技術と
しては、特開昭57−77123号公報に記載のもの等
が知られている。
2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a method for stacking articles, one described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-77123 is known.
【0003】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開昭57−77123号公報には、
前後及び左右に各々対向する2対の箱体押圧装置を備
え、ダンボール箱等の箱体群の四面をほぼ同時に押圧し
把持する面単位把持装置が記載されている。
The conventional technique described in the above publication is described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-77123.
There is described a surface unit gripping device that includes two pairs of box pressing devices that face each other in the front-rear direction and the left-right direction and that presses and grips four surfaces of a box body group such as a cardboard box almost at the same time.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。
However, the above-mentioned conventional techniques have the following problems.
【0005】即ち、特開昭57−77123号公報に記
載されている面単位把持装置は、箱体(物品)を面単位
で取り扱うようになしてあるため、ある段に高さが異な
る複数種類の物品を積み付けることができない等、任意
の種類の物品を任意の位置に積み付けることはできな
い。
That is, since the surface-unit gripping device described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-77123 handles a box (article) on a surface-by-surface basis, it has a plurality of different heights. It is not possible to pack any kind of product at any position, such as that the above item cannot be stacked.
【0006】従って、本発明の目的は、物品の高さに応
じた間隔で物品を荷揃えし、下方に移動中の容器に積み
付けることによって、高さが異なる任意の種類の物品を
任意の位置に積み付けることができるようにした物品の
積付け方法を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to load articles at intervals according to the height of the articles and stack them in a container that is moving downward so that articles of different types having different heights can be arbitrarily selected. An object of the present invention is to provide a method for loading articles that can be loaded at a position.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数種類の物
品を容器に積み付ける物品の積付け方法において、先行
する物品の高さに応じた間隔で後続する物品を荷揃え
し、荷揃えされた複数個の物品を下方に移動中の容器に
積み付けることを特徴とする物品の積付け方法を提供す
ることによって上記の目的を達成したものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a method for loading articles in which a plurality of types of articles are loaded in a container, by aligning subsequent articles at intervals according to the height of the preceding article, and aligning the articles. The above object is achieved by providing a method for stacking articles in which a plurality of the stored articles are stacked in a container that is moving downward.
【0008】[0008]
【作用】本発明の物品の積付け方法は、物品の高さに応
じた間隔で物品を荷揃えし、下方に移動中の容器に積み
付けることによって、高さが異なる任意の種類の物品を
任意の位置に積み付けることができる。
According to the method of stacking articles of the present invention, articles of different heights are loaded by aligning the articles at intervals according to the height of the articles and stacking them in a container that is moving downward. It can be stacked at any position.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の物品の積付け方法をその実施
に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The article loading method according to the present invention will be described below together with an example of article loading equipment suitable for carrying out the method.
【0010】図1は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図、図2は図1に示すグラビティローラコンベアの
先端部の拡大斜視図、図5は物品の積付け装置の一実施
例を示す斜視図で、これらの図面において、(100
0)は種類(品種)別に物品(G)を収納するグラビテ
ィローラコンベア(1001)からなる物品収納部とし
ての第1の支流ライン(1001A)と取り出される種
類(品種)の順序に予め荷揃えされた複数種類(品種)
の物品(G)を収納するグラビティローラコンベア(1
001)からなる物品収納部としての第2の支流ライン
(1001B)とを複数列複数段に配設してなる流動棚
(1004)を備える物品保管荷揃え装置であり、流動
棚(1004)に入庫された物品(G)は自重によって
入庫間口側から出庫間口側まで移動して、物品取り出し
装置(1003)によってそれぞれのグラビティローラ
コンベア(1001)に対応して設けられている複数段
の本流ライン(1002)に取り出され、本流ライン
(1002)のそれぞれの段毎に、先行する物品(G)
の高さに応じた間隔で後続する物品(G)が荷揃えさ
れ、切離しコンベア(3001)等を経て傾斜コンベア
(3002)に搬送される。また、(2000)は物品
保管荷揃え装置(1000)によって連続的に荷揃えさ
れた物品(G)を、本発明の容器としてのパレット
(P)に積み付ける物品の積付け装置であり、パレット
搬送コンベア(2001)と物品供給コンベア(200
2)とを備え、後述するストッパ(3004)により複
数列からなる集合体に荷揃えされた物品(G)が物品供
給コンベア(2002)を経てパレット(P)に積み付
けられるように構成されている。また、(3002)は
それぞれの段毎に間隔を空けて荷揃えされた物品(G)
を搬送する複数列の傾斜コンベア、(3003)は傾斜
コンベア(3002)の下流側に配設された編成コンベ
アである。また、(3004)はストッパで、物品供給
コンベア(2002)の上流側に配設されており、且つ
編成コンベア(3003)上を搬送される複数列の物品
(G)を停止なし得るように編成コンベア(3003)
の下流側に配設されている。而して、同一品種の物品
(G)を同一列に位置する複数段の第1の支流ライン
(1001A)に収納すると共に、取り出される品種の
順序に予め荷揃えされた複数品種の物品(G)を第2の
支流ライン(1001B)に収納し、第1の支流ライン
(1001A)に収納された物品(G)と第2の支流ラ
イン(1001B)に収納された物品(G)とを所望の
数量ずつそれぞれの本流ライン(1002)に取り出し
て段毎に荷揃えし、段毎に荷揃えされた物品(G)を切
離しコンベア(3001)等を経てそれぞれの傾斜コン
ベア(3002)毎に間隔を空けて連続的に搬送し、複
数列からなる集合体に編成(荷揃え)し、物品の積付け
装置(2000)によって段毎に荷揃えされた複数個の
物品(G)を下方に移動中のパレット(P)に積み付け
るようになしてある。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article arranging facility, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a tip end portion of the gravity roller conveyor shown in FIG. 1, and FIG. 5 is an embodiment of an article stacking apparatus. Is a perspective view showing
0) is pre-sorted in the order of the first tributary line (1001A) as an article storage unit including a gravity roller conveyor (1001) for storing articles (G) by type (type) and the type (type) taken out. Multiple types (variety)
Gravity roller conveyor (1)
001) and a second tributary line (1001B) serving as an article storage unit arranged in a plurality of rows and a plurality of rows. The stored goods (G) move from the storage front side to the output front side by their own weight, and a plurality of mainstream lines provided corresponding to each gravity roller conveyor (1001) by the article take-out device (1003). The article (G) that is taken out to (1002) and precedes each stage of the mainstream line (1002).
The following articles (G) are aligned at intervals according to the height of the sheet, and are conveyed to the inclined conveyor (3002) via the separation conveyor (3001) and the like. Further, (2000) is an article stacking apparatus that stacks articles (G) that have been continuously sorted by the article storage / load sorting apparatus (1000) on a pallet (P) as a container of the present invention. Transport conveyor (2001) and article supply conveyor (200
2), and is configured so that articles (G) loaded in a plurality of rows of aggregates by a stopper (3004) described later can be stacked on a pallet (P) via an article supply conveyor (2002). There is. In addition, (3002) is an article (G) that is packed and arranged at intervals in each stage.
A plurality of rows of inclined conveyors (3003) for transporting the sheets are a knitting conveyor arranged on the downstream side of the inclined conveyor (3002). Further, (3004) is a stopper, which is arranged upstream of the article supply conveyor (2002), and knitting so that a plurality of rows of articles (G) conveyed on the knitting conveyor (3003) can be stopped. Conveyor (3003)
Is disposed on the downstream side of. Thus, the articles (G) of the same type are stored in the plurality of first tributary lines (1001A) located in the same row and the articles (G ) Is stored in the second tributary line (1001B), and the article (G) stored in the first tributary line (1001A) and the article (G) stored in the second tributary line (1001B) are desired. Each of the inclined conveyors (3002) are separated by separating the articles (G) that have been packed into each main stage line by separating them into each main stream line (1002) and separating the articles (G) that are packed into each main stage. Are emptied and continuously conveyed, knitted (loaded) in an aggregate consisting of a plurality of rows, and a plurality of articles (G) loaded in stages by an article stacking device (2000) are moved downward. Loaded on the inner pallet (P) It is without kicking so.
【0011】上記実施例における各部について説明する
と、(1001)は先端側を低く傾斜させたグラビティ
ローラコンベアで、本流ライン(1002)に沿った方
向に複数列(図1においては10列、図3においては2
6列)、上下方向に5段配設されて流動棚(1004)
が形成されており、それぞれのグラビティローラコンベ
ア(1001)の先端部には、物品取り出し装置(10
03)が配設されている。また、(1002)は同一段
の物品取り出し装置(1003)を繋ぐように配設され
た本流ライン(荷揃えコンベア)で、上下方向に5段設
けられている。
Each part in the above embodiment will be described. (1001) is a gravity roller conveyor whose front end side is inclined low, and a plurality of rows (10 rows in FIG. 1, FIG. 3) along the main stream line (1002). At 2
6 rows), 5 shelves arranged vertically (1004)
Are formed, and the article take-out device (10) is provided at the tip of each gravity roller conveyor (1001).
03) is provided. Further, (1002) is a mainstream line (loading conveyor) arranged so as to connect the article take-out devices (1003) of the same stage, and is provided in five stages in the vertical direction.
【0012】而して、グラビティローラコンベア(10
01)は、複数個のローラ(1011)を備える一対の
レールフレーム(1012)を傾斜状に配設したもの
で、グラビティローラコンベア(1001)上に供給さ
れた物品(G)はローラ(1011)上をその自重によ
り自走して、収納(ストレージ)された後、物品取り出
し装置(1003)により本流ライン(1002)に取
り出されるようになしてある。
Thus, the gravity roller conveyor (10
01) is a pair of rail frames (1012) provided with a plurality of rollers (1011) arranged in an inclined manner. The article (G) supplied onto the gravity roller conveyor (1001) is a roller (1011). After being self-propelled by its own weight and stored (storage), it is taken out to the mainstream line (1002) by the article take-out device (1003).
【0013】また、本流ライン(1002)は、並設さ
れたグラビティローラコンベア(1001)の先端部に
設けられた物品取り出し装置(1003)を繋ぐように
配設された約67m/分の速度のベルトコンベアで、グ
ラビティローラコンベア(1001)と略直交するよう
に上下方向に5段設けられている。尚、本流ライン(1
002)には図外のパルスエンコーダー(1023)が
取り付けられている。
Further, the mainstream line (1002) has a speed of about 67 m / min which is arranged so as to connect the article take-out device (1003) provided at the tip of the gravity roller conveyor (1001) arranged in parallel. The belt conveyor is provided with five stages in the vertical direction so as to be substantially orthogonal to the gravity roller conveyor (1001). The main line (1
002) has a pulse encoder (1023) not shown attached.
【0014】また、物品取り出し装置(1003)は、
軸(1033)を支点としてエアーシリンダ(103
2)によって揺動される断面が略U字形のストッパ(1
031)と、ストッパ(1031)の下流側に配設され
たシュート(1034)とを備え、エアーシリンダ(1
032)のロッドが突出状態にあるとき、ストッパ(1
031)の前壁の上端がローラ(1011)の上面より
突出するように構成され、ストッパ(1031)の前壁
によって傾斜方向に自走してくる物品(G)を係止する
ようになしてある。而して、物品取り出し指令がある
と、エアーシリンダ(1032)を作動することによっ
て、ストッパ(1031)の前壁の上端をローラ(10
11)の上面より下降し、ストッパ(1031)の前壁
で係止された先端の物品(G)を取り出す。そのとき、
ストッパ(1031)の後壁の上端はローラ(101
1)の上面より高くなっているので、後続の物品(G)
はストッパ(1031)の後壁で係止され、グラビティ
ローラコンベア(1001)上に収納された物品(G)
を本流ライン(1002)に1個だけ取り出すことがで
きる。また、ストッパ(1031)によって1個ずつ取
り出された物品(G)を本流ライン(1002)に搬出
するためのシュート(1034)は、複数個のローラを
備えた一対のレールフレーム(1341)で構成されて
おり、シュート(1034)のレールフレーム(134
1)はグラビティローラコンベア(1001)のレール
フレーム(1012)よりも急勾配に配置されている。
Further, the article take-out device (1003) is
The air cylinder (103
2) The stopper (1
031) and a chute (1034) arranged on the downstream side of the stopper (1031).
032) when the rod is in the protruding state, the stopper (1
The upper end of the front wall of 031) projects from the upper surface of the roller (1011), and the front wall of the stopper (1031) locks the self-propelled article (G). is there. When an article take-out command is issued, the air cylinder (1032) is actuated to move the upper end of the front wall of the stopper (1031) to the roller (10
The article (G) at the tip, which is lowered from the upper surface of 11) and is locked by the front wall of the stopper (1031), is taken out. then,
The upper end of the rear wall of the stopper (1031) has a roller (101
Since it is higher than the upper surface of 1), the succeeding article (G)
Is locked by the rear wall of the stopper (1031) and is stored on the gravity roller conveyor (1001) (G)
Only one can be taken out to the mainstream line (1002). Further, the chute (1034) for carrying out the articles (G) taken out one by one by the stopper (1031) to the mainstream line (1002) is composed of a pair of rail frames (1341) provided with a plurality of rollers. The chute (1034) rail frame (134
1) is arranged at a steeper slope than the rail frame (1012) of the gravity roller conveyor (1001).
【0015】以下、物品保管荷揃え装置(1000)の
グラビティローラコンベア(1001)からなる第1の
支流ライン(1001A)と第2の支流ライン(100
1B)とに収納されている物品(G)を取り出して荷揃
えする方法を、図3に示された流動棚(1004)、即
ちグラビティローラコンベア(1001)が本流ライン
(1002)に沿った方向に26列、上下方向に5段の
合計130個配設されている他の実施例に基づいて説明
する。尚、(1a)、(1b)、・・・、(1z)は下
から1段目に配設されたグラビティローラコンベア(1
001)のそれぞれを示す枝符号で本流ライン(100
2)から見て最下流側が(1a)、最上流側が(1z)
であり、(1a)、(1b)、・・・、(1y)を第1
の支流ライン(1001A)として使用し、(1z)を
第2の支流ライン(1001B)として使用するように
なしてある。また、(2a)、(2b)、・・・、(2
z)は下から2段目に配設されたグラビティローラコン
ベア(1001)のそれぞれを示す枝符号で、下から3
段目〜下から5段目に配設されたグラビティローラコン
ベア(1001)も同様に示してあり、それぞれの段の
最上流側のグラビティローラコンベア(2z)、(3
z)、(4z)、(5z)は第2の支流ライン(100
1B)として使用される。
Hereinafter, the first tributary line (1001A) and the second tributary line (100) consisting of the gravity roller conveyor (1001) of the article storage / loading device (1000).
1B), the method of taking out the articles (G) stored in and collecting the articles (G) is performed in a direction in which the fluidized shelf (1004) shown in FIG. 3, that is, the gravity roller conveyor (1001) is along the main stream line (1002). The description will be made on the basis of another embodiment in which a total of 130 are arranged in 26 rows and 5 rows in the vertical direction. Note that (1a), (1b), ..., (1z) are gravity roller conveyors (1
The main line (100
2), the most downstream side is (1a) and the most upstream side is (1z)
And (1a), (1b), ..., (1y) are the first
Is used as the tributary line (1001A) and (1z) is used as the second tributary line (1001B). Further, (2a), (2b), ..., (2
z) is a branch code indicating each of the gravity roller conveyors (1001) arranged in the second stage from the bottom, and 3 from the bottom.
Gravity roller conveyors (1001) arranged in the 5th to 5th steps are also shown, and the gravity roller conveyors (2z), (3
z), (4z) and (5z) are the second tributary line (100
1B).
【0016】而して、それぞれの第1の支流ライン(1
001A)には品種別に複数個の物品(G)が収納され
ており、同一列に位置する全ての段の第1の支流ライン
(1001A)には同一品種の物品(G)が収納されて
いる。即ち、第1の支流ライン(1a)、(2a)、
(3a)、(4a)、(5a)にはa品種の物品(G
a)が、第1の支流ライン(1b)、(2b)、(3
b)、(4b)、(5b)にはb品種の物品(Gb)
が、その他の第1の支流ライン(1001A)も同様に
して、第1の支流ライン(1y)、(2y)、(3
y)、(4y)、(5y)にはy品種の物品(Gy)が
収納されている。また、第2の支流ライン(1z)、
(2z)、(3z)、(4z)、(5z)には、荷揃え
要求頻度が低い複数品種の物品(Gz)が本流ライン
(1002)に取り出される品種の順序に収納されてい
る。尚、ここでz品種の物品(Gz)が複数品種の物品
(G)を意味していることは言うまでもない。
Thus, each first tributary line (1
001A) stores a plurality of articles (G) for each product type, and the first tributary lines (1001A) of all stages located in the same row store the articles (G) of the same product type. .. That is, the first tributary line (1a), (2a),
(3a), (4a), and (5a) include articles of a type (G
a) is the first tributary line (1b), (2b), (3)
b), (4b), and (5b) include b-type articles (Gb)
However, similarly for the other first tributary lines (1001A), the first tributary lines (1y), (2y), (3
In y), (4y), and (5y), y-type articles (Gy) are stored. In addition, the second tributary line (1z),
In (2z), (3z), (4z), and (5z), articles (Gz) of a plurality of varieties with low load alignment request frequencies are stored in the order of varieties to be taken out to the main line (1002). Needless to say, the z-type article (Gz) means a plurality of types of articles (G).
【0017】グラビティローラコンベア(1001)に
収納された物品(G)を集合体単位で荷揃えする方法に
ついて説明すると、図8に示す如く、パレット(P)の
第1行の第1列に同一品種の物品、例えば高さが50m
mの物品(Ga)をm段(例えば4段)積み付け、第2
列に同一品種の物品、例えば高さが70mmの物品(G
u)をn段(例えば3段)積み付け、第3列に同一品種
の物品、例えば高さが50mmの物品(Gc)をo段
(例えば4段)積み付け、第4列に同一品種の物品、例
えば高さが70mmの物品(Gv)をp段(例えば3
段)積み付け、第5列に同一品種の物品、例えば高さが
50mmの物品(Ge)をr段(例えば4段)積み付け
る場合には、第1の支流ライン(1a)、(2u)、
(3c)、(4v)、(5e)の先端部に設けられたそ
れぞれの物品取り出し装置(1003)によってそれぞ
れ1個の物品(G)をそれぞれの本流ライン(100
2)に取り出し、合計5個の物品(G)が取り出され
る。更に同様にしてそれぞれの物品(G)の取り出しが
2〜3回繰り返され、下から1段目の本流ライン(10
02)上に4個の物品(Ga)が荷揃えされ、下から2
段目の本流ライン(1002)上に3個の物品(Gu)
が荷揃えされ、下から3段目の本流ライン(1002)
上に4個の物品(Gc)が荷揃えされ、下から4段目の
本流ライン(1002)上に3個の物品(Gv)が荷揃
えされ、下から5段目の本流ライン(1002)上に4
個の物品(Ge)が荷揃えされる。荷揃えされた18個
の物品(G)は切離しコンベア(3001)等を経てそ
れぞれの傾斜コンベア(3002)毎に間隔を空けて連
続的に搬送されて編成コンベア(3003)に到達し、
ストッパ(3004)によって5列からなる第1の集合
体に編成され、後述する如く、物品の積付け装置(20
00)によって第1の集合体として荷揃えされた18個
の物品(G)は下方に移動中のパレット(P)に3〜4
段×5列の配置で積み付けられる。
Explaining a method of arranging the articles (G) stored in the gravity roller conveyor (1001) as an aggregate unit, as shown in FIG. 8, the pallets (P) are the same in the first row and the first column. Variety of goods, eg 50m high
m articles (Ga) are stacked in m steps (for example, 4 steps), and the second
Articles of the same type in a row, such as articles with a height of 70 mm (G
u) are stacked in n stages (for example, 3 stages), articles of the same type in the third row, for example, articles (Gc) having a height of 50 mm are placed in o rows (for example, 4 stages), and the fourth row is of the same type. An article, for example, an article (Gv) having a height of 70 mm is p-tiered (for example, 3
When stacking articles of the same type, for example, articles (Ge) having a height of 50 mm in r rows (for example, 4 rows) in the fifth row, the first tributary lines (1a) and (2u) ,
One article (G) is attached to each main stream line (100) by each article take-out device (1003) provided at the tip of (3c), (4v), and (5e).
2) and a total of 5 articles (G) are taken out. Further, similarly, taking out each article (G) is repeated 2-3 times, and the first main stream line (10
02) 4 articles (Ga) are loaded on top of each other,
Three articles (Gu) on the main stream line (1002)
Are lined up and the third main line from the bottom (1002)
Four articles (Gc) are aligned on the top, three articles (Gv) are aligned on the fourth main stream line (1002) from the bottom, and the fifth main stream line (1002) from the bottom. On top 4
Individual articles (Ge) are sorted. Eighteen articles (G) that have been lined up are continuously conveyed at intervals for each inclined conveyor (3002) through a separating conveyor (3001) and the like, and reach a knitting conveyor (3003).
It is knitted by a stopper (3004) into a first aggregate consisting of five rows, and as described later, an article stacking device (20
00), the 18 articles (G) that have been sorted as the first aggregate are placed on the pallet (P) moving downwards by 3-4.
They are stacked in a row of 5 rows.
【0018】また、図9に示す如く、パレット(P)の
第2行のそれぞれに異なる品種の物品(G)を、例えば
第1列に下から物品(Ga)、(Gf)、(Gk)、
(Gp)の順序で、第2列に下から物品(Gb)、(G
g)、(Gl)、(Gq)の順序で、第3列に下から物
品(Gc)、(Gh)、(Gm)、(Gr)の順序で、
第4列に下から物品(Gd)、(Gi)、(Gn)、
(Gs)の順序で、第5列に下から物品(Ge)、(G
j)、(Go)、(Gt)の順序で積み付ける場合に
は、下から1段目の本流ライン(1002)の先頭に物
品(Ga)が、下から2段目の本流ライン(1002)
の先頭に物品(Gb)が、下から3段目の本流ライン
(1002)の先頭に物品(Gc)が、下から4段目の
本流ライン(1002)の先頭に物品(Gd)が、下か
ら5段目の本流ライン(1002)の先頭に物品(G
e)が荷揃えされるようにそれぞれの物品(G)が第1
の支流ライン(1a)、(2b)、(3c)、(4
d)、(5e)から取り出され荷揃えされる。次に、下
から1段目の本流ライン(1002)には物品(Gf)
が、下から2段目の本流ライン(1002)には物品
(Gg)が、下から3段目の本流ライン(1002)に
は物品(Gh)が、下から4段目の本流ライン(100
2)には物品(Gi)が、下から5段目の本流ライン
(1002)には物品(Gj)がそれぞれの本流ライン
(1002)上の2番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品(G)が第1の支流ライン(1f)、(2
g)、(3h)、(4i)、(5j)から取り出され荷
揃えされる。次に、下から1段目の本流ライン(100
2)には物品(Gk)が、下から2段目の本流ライン
(1002)には物品(Gl)が、下から3段目の本流
ライン(1002)には物品(Gm)が、下から4段目
の本流ライン(1002)には物品(Gn)が、下から
5段目の本流ライン(1002)には物品(Go)がそ
れぞれの本流ライン(1002)上の3番目の位置に荷
揃えされるようにそれぞれの物品(G)が第1の支流ラ
イン(1k)、(2l)、(3m)、(4n)、(5
o)から取り出され荷揃えされる。次に、下から1段目
の本流ライン(1002)には物品(Gp)が、下から
2段目の本流ライン(1002)には物品(Gq)が、
下から3段目の本流ライン(1002)には物品(G
r)が、下から4段目の本流ライン(1002)には物
品(Gs)が、下から5段目の本流ライン(1002)
には物品(Gt)がそれぞれの本流ライン(1002)
上の4番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品
(G)が第1の支流ライン(1p)、(2q)、(3
r)、(4s)、(5t)から取り出され荷揃えされ
る。即ち、下から1段目の本流ライン(1002)には
物品(Ga)、(Gf)、(Gk)、(Gp)の順序
で、下から2段目の本流ライン(1002)には物品
(Gb)、(Gg)、(Gl)、(Gq)の順序で、下
から3段目の本流ライン(1002)には物品(G
c)、(Gh)、(Gm)、(Gr)の順序で、下から
4段目の本流ライン(1002)には物品(Gd)、
(Gi)、(Gn)、(Gs)の順序で、下から5段目
の本流ライン(1002)には物品(Ge)、(G
j)、(Go)、(Gt)の順序で荷揃えされ、荷揃え
された20個の物品(G)は切離しコンベア(300
1)等を経てそれぞれの傾斜コンベア(3002)毎に
間隔を空けて連続的に搬送されて編成コンベア(300
3)に到達し、ストッパ(3004)によって5列から
なる第2の集合体に編成され、物品の積付け装置(20
00)によって第2の集合体として荷揃えされた20個
の物品(G)は下方に移動中のパレット(P)に4段×
5列の配置で積み付けられる。
Further, as shown in FIG. 9, articles (G) of different types are provided in the second row of the pallet (P), for example, articles (Ga), (Gf), (Gk) from the bottom in the first column. ,
In the order of (Gp), the articles (Gb), (G
g), (Gl), (Gq) in this order, from the bottom to the third row in the order of articles (Gc), (Gh), (Gm), (Gr),
In the fourth row, from the bottom, the articles (Gd), (Gi), (Gn),
In the order of (Gs), the article (Ge), (G
j), (Go), and (Gt) are stacked in this order, the article (Ga) is placed at the head of the first main stream line (1002) from the bottom, and the second main stream line (1002) from the bottom.
(Gb) at the beginning of the third main stream line (1002) from the bottom, and the article (Gd) at the beginning of the fourth main stream line (1002) from the bottom. To the top of the main stream line (1002) from the
e) each article (G) is first so that
Tributary lines (1a), (2b), (3c), (4
D) and (5e) are taken out and the goods are sorted. Next, the article (Gf) is added to the first main line (1002) from the bottom.
However, the article (Gg) is in the second main stream line from the bottom (1002), the article (Gh) is in the third main stream line from the bottom (1002), and the main stream line is the fourth main stream from the bottom (1002).
2) is loaded with the article (Gi) and the fifth main line (1002) from the bottom is loaded with the article (Gj) at the second position on each main line (1002). The article (G) is the first tributary line (1f), (2
g), (3h), (4i), and (5j), and the goods are sorted. Next, the main line (100
2) the article (Gk), the second main stream line (1002) from the bottom the article (Gl), the third main stream line from the bottom (1002) the article (Gm) from the bottom The article (Gn) is loaded on the fourth main line (1002) and the article (Go) is placed on the fifth main line (1002) from the bottom at the third position on each main line (1002). The respective articles (G) are arranged so that the first tributary lines (1k), (2l), (3m), (4n), (5) are aligned.
It is taken out from o) and packed. Next, the article (Gp) is in the first main stream line (1002) from the bottom, and the article (Gq) is in the second main stream line (1002) from the bottom.
The third main line (1002) from the bottom has goods (G
r) is the fourth main flow line (1002) from the bottom, and the article (Gs) is the fifth main flow line (1002) from the bottom.
There are goods (Gt) in each mainstream line (1002)
Each article (G) is loaded on the first tributary line (1p), (2q), (3
r), (4s), and (5t) are taken out and loaded. That is, articles (Ga), (Gf), (Gk), and (Gp) are arranged in this order on the first main stream line (1002) from the bottom, and articles ( In the order of Gb), (Gg), (Gl), and (Gq), the article (G
c), (Gh), (Gm), and (Gr) in that order, the article (Gd),
In the order of (Gi), (Gn), and (Gs), the articles (Ge), (G
j), (Go), and (Gt) in this order, and the 20 articles (G) that have been sorted are separated by the separating conveyor (300
1) and the like, each of the inclined conveyors (3002) is continuously conveyed at intervals with a knitting conveyor (300
3) is reached and knitted by a stopper (3004) into a second group of 5 rows, and an article stacking device (20)
00), 20 articles (G) that have been sorted as a second aggregate are placed on a pallet (P) that is moving downward by 4 stages ×
They are stacked in a five-row arrangement.
【0019】次に、例えば物品(Ga)、(Gg)、
(Gr)、(Gr)、(Ga)、(Ge)、(Gl)、
(Gs)の順序で高さが50mmの物品(G)が下から
1段目の本流ライン(1002)に荷揃えされる場合
に、それぞれの第1の支流ライン(1001A)或いは
第2の支流ライン(1001B)に収納されている物品
(G)がどのように本流ライン(1002)に取り出さ
れるかを説明する。
Next, for example, articles (Ga), (Gg),
(Gr), (Gr), (Ga), (Ge), (Gl),
When articles (G) having a height of 50 mm in the order of (Gs) are loaded on the first main stream line (1002) from the bottom, the respective first tributary line (1001A) or the second tributary line How the articles (G) stored in the line (1001B) are taken out to the mainstream line (1002) will be described.
【0020】下から1段目の本流ライン(1002)
に、物品(G)の長さ寸法(300mm)に一定の余裕
空間200mmを加算した500mmの仮想空間を設定
し、その空間内に上記8個の物品(G)を取り出し、5
00mmのピッチで搬送するように荷揃え指令がある
と、本流ライン(1002)に取り付けられているパル
スエンコーダー(1023)は、本流ライン(100
2)の1mmの動きに対して1パルス発生するようにな
してあるので、このパルスを図外のパルスカウンターで
カウントすることによって、第1の支流ライン(1
a)、(1b)、・・・、(1y)と第2の支流ライン
(1z)との位置の補正を加えたタイミングで、それぞ
れの物品(G)が本流ライン(1002)上に所定のピ
ッチと順序で取り出されて荷揃えされる。
The first main line (1002) from the bottom
Is set to a virtual space of 500 mm obtained by adding a certain margin space 200 mm to the length dimension (300 mm) of the article (G), and the eight articles (G) are taken out from the virtual space.
When there is a load alignment command to convey at a pitch of 00 mm, the pulse encoder (1023) attached to the main line (1002) causes the main line (1002) to move.
Since 1 pulse is generated for the movement of 1 mm in 2), by counting this pulse with a pulse counter (not shown), the first tributary line (1
At the timing when the positions of a), (1b), ..., (1y) and the second tributary line (1z) are corrected, each article (G) is moved to a predetermined position on the main stream line (1002). It is taken out and sorted in order of pitch and order.
【0021】即ち、下から1段目の本流ライン(100
2)に沿って並設された第1の支流ライン(1a)、
(1b)、・・・、(1y)と第2の支流ライン(1
z)との配設間隔が、例えば400mmの場合には、最
上流(26番目)の第2の支流ライン(1z)と第1の
支流ライン(1a)との距離は400mm×(26−
1)=10000mmであり、下から1段目の本流ライ
ン(1002)の最終端、即ち切離しコンベア(300
1)に最初に到達すべき物品(Ga)は第1の支流ライ
ン(1a)に収納されているので、荷揃え開始から、1
0000パルス遅らせて物品(Ga)を第1の支流ライ
ン(1a)から取り出せばよい。即ち、荷揃え開始から
10000パルス後が、第1の支流ライン(1a)或い
は物品(Ga)の位置補正値であり、荷揃え開始から1
0000パルス後に第1の支流ライン(1a)から物品
(Ga)を本流ライン(1002)に取り出すように物
品取り出し指令が第1の支流ライン(1a)の先端部に
設けられた物品取り出し装置(1003)に与えられ
る。尚、最終端、即ち切離しコンベア(3001)に最
初に到達すべき物品(Ga)は本流ライン(1002)
を先頭で搬送されるため、搬送順序に基づく搬出タイミ
ングを0パルスとしてある。
That is, the main stream line (100
A first tributary line (1a) arranged in parallel along 2),
(1b), ..., (1y) and the second tributary line (1
z) is 400 mm, for example, the distance between the uppermost stream (26th) second tributary line (1z) and the first tributary line (1a) is 400 mm × (26−
1) = 10000 mm, and the final end of the first main stream line (1002) from the bottom, that is, the separation conveyor (300
Since the article (Ga) that should first reach 1) is stored in the first tributary line (1a), 1
The article (Ga) may be taken out from the first tributary line (1a) with a delay of 0000 pulses. That is, the position correction value of the first tributary line (1a) or the article (Ga) is 10,000 pulses after the start of the load alignment, and is 1 after the start of the load alignment.
An article take-out device (1003) provided with an article take-out command at the tip of the first tributary line (1a) so as to take out the article (Ga) from the first tributary line (1a) to the main stream line (1002) after 0000 pulses. ) Is given to. The final end, that is, the article (Ga) that should first reach the separation conveyor (3001) is the main line (1002).
Is carried out at the top, the carry-out timing based on the carrying order is 0 pulse.
【0022】物品(Ga)の次に本流ライン(100
2)の最終端に到達すべき物品(Gg)は、第1の支流
ライン(1g)から取り出され、本流ライン(100
2)上に設定された物品(Ga)の仮想空間より500
mmだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上
流の第2の支流ライン(1z)と7番目の第1の支流ラ
イン(1g)との距離は400mm×(26−7)=7
600mmであり、第1の支流ライン(1g)或いは物
品(Gg)の位置補正値は7600パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品(Ga)との搬送間隔
は500mmであるので、7600パルスに500パル
スを加算した8100パルス後に第1の支流ライン(1
g)から物品(Gg)を本流ライン(1002)に取り
出すように物品取り出し指令が第1の支流ライン(1
g)の先端部に設けられた物品取り出し装置(100
3)に与えられる。
Next to the article (Ga), the mainstream line (100
The article (Gg) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (1g), and the main line (100g).
2) 500 from the virtual space of the article (Ga) set above
Only mm mm is loaded in the virtual space on the upstream side. That is, the distance between the uppermost second tributary line (1z) and the seventh first tributary line (1g) is 400 mm × (26-7) = 7.
It is 600 mm, and the position correction value of the first tributary line (1 g) or the article (Gg) is 7600 pulses. Further, since the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 500 mm, the first tributary line (1
In order to take out the article (Gg) from (g) to the main stream line (1002), the article take-out command is issued to the first tributary line (1).
g) an article take-out device (100
Given in 3).
【0023】物品(Gg)の次に本流ライン(100
2)の最終端に到達すべき物品(Gr)は、第1の支流
ライン(1r)から取り出され、本流ライン(100
2)上に設定された物品(Ga)の仮想空間より100
0mmだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最
上流の第2の支流ライン(1z)と18番目の第1の支
流ライン(1r)との距離は400mm×(26−1
8)=3200mmであり、第1の支流ライン(1r)
或いは物品(Gr)の位置補正値は3200パルスであ
る。また、最初に最終端に到達する物品(Ga)との搬
送間隔は1000mmであるので、3200パルスに1
000パルスを加算した4200パルス後に第1の支流
ライン(1r)から物品(Gr)を本流ライン(100
2)に取り出すように物品取り出し指令が第1の支流ラ
イン(1r)の先端部に設けられた物品取り出し装置
(1003)に与えられる。
Next to the article (Gg), the mainstream line (100
The article (Gr) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (1r),
2) 100 from the virtual space of the article (Ga) set above
Only 0 mm is loaded in the virtual space on the upstream side. That is, the distance between the uppermost second tributary line (1z) and the 18th first tributary line (1r) is 400 mm × (26-1
8) = 3200 mm, first tributary line (1r)
Alternatively, the position correction value of the article (Gr) is 3200 pulses. Further, since the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 1000 mm, it is 1 in 3200 pulses.
After 4200 pulses obtained by adding 000 pulses, the article (Gr) is transferred from the first tributary line (1r) to the mainstream line (100).
An article take-out command is given to the article take-out device (1003) provided at the tip of the first tributary line (1r) so as to take out to the item (2).
【0024】上記物品(Gr)の次も同一品種の物品
(Gr)が本流ライン(1002)の最終端に到達し、
その物品(Gr)も第1の支流ライン(1r)から取り
出され、本流ライン(1002)上に設定された物品
(Ga)の仮想空間より1500mmだけ上流側の仮想
空間に荷揃えされる。即ち、最初に最終端に到達する物
品(Ga)との搬送間隔は1500mmであるので、3
200パルスに1500パルスを加算した4700パル
ス後に第1の支流ライン(1r)から物品(Gr)を本
流ライン(1002)に取り出すように物品取り出し指
令が第1の支流ライン(1r)の先端部に設けられた物
品取り出し装置(1003)に与えられる。
After the above article (Gr), the article (Gr) of the same type reaches the final end of the main stream line (1002),
The article (Gr) is also taken out from the first tributary line (1r), and is loaded in the virtual space on the upstream side by 1500 mm from the virtual space of the article (Ga) set on the main flow line (1002). That is, since the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 1500 mm, 3
After 4700 pulses obtained by adding 1500 pulses to 200 pulses, an article take-out command is sent to the tip of the first tributary line (1r) so as to take out the article (Gr) from the first tributary line (1r) to the main stream line (1002). It is given to the provided article take-out device (1003).
【0025】物品(Gr)の次に本流ライン(100
2)の最終端に到達すべき物品(Ga)は、第1の支流
ライン(1a)から取り出され、本流ライン(100
2)上に設定された最初に本流ライン(1002)の最
終端に到達すべき物品(Ga)の仮想空間より2000
mmだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最初
に最終端に到達する物品(Ga)との搬送間隔は200
0mmであるので、10000パルスに2000パルス
を加算した12000パルス後に第1の支流ライン(1
a)から物品(Ga)を本流ライン(1002)に取り
出すように物品取り出し指令が第1の支流ライン(1
a)の先端部に設けられた物品取り出し装置(100
3)に与えられる。
Next to the article (Gr), the mainstream line (100
The article (Ga) that should reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (1a), and the main line (100
2) 2000 from the virtual space of the article (Ga) that should reach the final end of the first mainstream line (1002) set above
Only mm mm is loaded in the virtual space on the upstream side. That is, the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 200
Since it is 0 mm, the first tributary line (1
In order to take out the article (Ga) from (a) to the main stream line (1002), the article take-out command is issued to the first tributary line (1).
a) An article take-out device (100
Given in 3).
【0026】物品(Ga)の次に本流ライン(100
2)の最終端に到達すべき物品(Ge)は、第1の支流
ライン(1e)から取り出され、本流ライン(100
2)上に設定された最初に本流ライン(1002)の最
終端に到達すべき物品(Ga)の仮想空間より2500
mmだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上
流の第2の支流ライン(1z)と5番目の第1の支流ラ
イン(1e)との距離は400mm×(26−5)=8
400mmであり、第1の支流ライン(1e)或いは物
品(Ge)の位置補正値は8400パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品(Ga)との搬送間隔
は2500mmであるので、8400パルスに2500
パルスを加算した10900パルス後に第1の支流ライ
ン(1e)から物品(Ge)を本流ライン(1002)
に取り出すように物品取り出し指令が第1の支流ライン
(1e)の先端部に設けられた物品取り出し装置(10
03)に与えられる。
Next to the article (Ga), the mainstream line (100
The article (Ge) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (1e),
2) 2500 from the virtual space of the article (Ga) that should reach the final end of the first mainstream line (1002) set above
Only mm mm is loaded in the virtual space on the upstream side. That is, the distance between the uppermost second tributary line (1z) and the fifth first tributary line (1e) is 400 mm × (26−5) = 8.
It is 400 mm, and the position correction value of the first tributary line (1e) or the article (Ge) is 8400 pulses. In addition, since the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 2500 mm, it is 2500 in 8400 pulses.
10900 pulses after adding the pulses, the article (Ge) is transferred from the first tributary line (1e) to the mainstream line (1002).
The article take-out device (10) is provided at the tip of the first tributary line (1e) to take out the article.
03).
【0027】物品(Ge)の次に本流ライン(100
2)の最終端に到達すべき物品(Gl)は、第1の支流
ライン(1l)から取り出され、本流ライン(100
2)上に設定された最初に本流ライン(1002)の最
終端に到達すべき物品(Ga)の仮想空間より3000
mmだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上
流の第2の支流ライン(1z)と12番目の第1の支流
ライン(1l)との距離は400mm×(26−12)
=5600mmであり、第1の支流ライン(1l)或い
は物品(Gl)の位置補正値は5600パルスである。
また、最初に最終端に到達する物品(Ga)との搬送間
隔は3000mmであるので、5600パルスに300
0パルスを加算した8600パルス後に第1の支流ライ
ン(1l)から物品(Gl)を本流ライン(1002)
に取り出すように物品取り出し指令が第1の支流ライン
(1l)の先端部に設けられた物品取り出し装置(10
03)に与えられる。
Next to the article (Ge), the mainstream line (100
The article (Gl) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (1l), and the main line (100).
2) 3000 from the virtual space of the article (Ga) that should reach the final end of the first mainstream line (1002) set above.
Only mm mm is loaded in the virtual space on the upstream side. That is, the distance between the uppermost second tributary line (1z) and the twelfth first tributary line (1l) is 400 mm × (26-12).
= 5600 mm, and the position correction value of the first tributary line (1l) or the article (Gl) is 5600 pulses.
In addition, since the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 3000 mm, it is 300 in 5600 pulses.
After 8600 pulses after adding 0 pulses, the article (Gl) is transferred from the first tributary line (1l) to the mainstream line (1002).
The article take-out command (10) is provided at the tip of the first tributary line (1l) to take out the article.
03).
【0028】物品(Gl)の次に本流ライン(100
2)の最終端に到達すべき物品(Gs)は、第1の支流
ライン(1s)から取り出され、本流ライン(100
2)上に設定された最初に本流ライン(1002)の最
終端に到達すべき物品(Ga)の仮想空間より3500
mmだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上
流の第2の支流ライン(1z)と19番目の第1の支流
ライン(1s)との距離は400mm×(26−19)
=2800mmであり、第1の支流ライン(1s)或い
は物品(Gs)の位置補正値は2800パルスである。
また、最初に最終端に到達する物品(Ga)との搬送間
隔は3500mmであるので、2800パルスに350
0パルスを加算した6300パルス後に第1の支流ライ
ン(1s)から物品(Gs)を本流ライン(1002)
に取り出すように物品取り出し指令が第1の支流ライン
(1s)の先端部に設けられた物品取り出し装置(10
03)に与えられる。
After the article (Gl), the mainstream line (100
The article (Gs) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (1s), and the main line (100s).
2) 3500 from the virtual space of the article (Ga) that should reach the final end of the first mainstream line (1002) set above
Only mm mm is loaded in the virtual space on the upstream side. That is, the distance between the uppermost second tributary line (1z) and the 19th first tributary line (1s) is 400 mm × (26-19).
= 2800 mm, and the position correction value of the first tributary line (1s) or the article (Gs) is 2800 pulses.
In addition, since the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 3500 mm, it is 350 in 2800 pulses.
After 6300 pulses with 0 pulse added, the article (Gs) is transferred from the first tributary line (1s) to the mainstream line (1002).
The article take-out command (10) is provided at the tip of the first tributary line (1s) to take out the article.
03).
【0029】尚、下から2段目〜下から5段目の本流ラ
イン(1002)に物品(G)を荷揃えする場合も、同
様にして位置補正値と搬送間隔を演算して、所定のタイ
ミングでそれぞれの第1の支流ライン(1001A)と
第2の支流ライン(1001B)とから本流ライン(1
002)に物品(G)を取り出すように制御される。ま
た、本流ライン(1002)に荷揃えされる物品(G)
の高さが全て50mmの場合には、上述の如く、500
mmのピッチ、即ち略0.5秒間隔で取り出せばよい
が、種々の高さの物品(G)を本流ライン(1002)
に荷揃えする場合には、先行する物品(G)の高さに応
じた間隔で後続する物品(G)を荷揃えするように搬送
間隔が演算される。例えば、高さが70mmの物品(G
u)に後続して荷揃えされる物品(G)は700mmの
ピッチ、即ち略0.7秒間隔で取り出すように制御され
る。同様にして、高さが80mmの物品(G)に後続し
て荷揃えされる物品(G)は800mmのピッチ、即ち
略0.8秒間隔で取り出すように制御される。
Even when the articles (G) are lined up on the main stream line (1002) from the second to the fifth from the bottom, the position correction value and the conveyance interval are calculated in the same manner to determine the predetermined values. From the first tributary line (1001A) and the second tributary line (1001B) to the main stream line (1
002) is controlled to take out the article (G). In addition, articles (G) to be loaded on the mainstream line (1002)
If the heights of all are 50 mm, as described above, 500
The articles (G) of various heights can be taken out at a pitch of mm, that is, at intervals of about 0.5 seconds, but the articles (G) of various heights can be taken out from the mainstream line (1002).
When the articles are to be aligned, the conveyance interval is calculated so that the subsequent articles (G) are aligned at intervals according to the height of the preceding article (G). For example, an article (G
The articles (G) to be sorted after u) are controlled to be taken out at a pitch of 700 mm, that is, at intervals of approximately 0.7 seconds. Similarly, the articles (G) to be loaded after the article (G) having a height of 80 mm are controlled to be taken out at a pitch of 800 mm, that is, at intervals of about 0.8 seconds.
【0030】而して、それぞれの本流ライン(100
2)毎に間隔を空けて連続的に荷揃えされた物品(G)
を傾斜コンベア(3002)まで搬送するために、それ
ぞれの本流ライン(1002)の下流には、約96m/
分の速度の切離し(ベルト)コンベア(3001)、約
42m/分の速度の左90°ローラカーブコンベア、約
42m/分の速度の直線ベルトコンベア、約42m/分
の速度の右90°ローラカーブコンベア、約42m/分
の速度の直線ベルトコンベアが配設されている。尚、複
数列からなる集合体のそれぞれの列において先頭となる
べき物品(G)がほぼ同時に傾斜コンベア(3002)
の最終端、即ち編成コンベア(3003)の上流端に到
達するように、本流ライン(1002)の下流に設けら
れているコンベアの速度を列毎にずらして設定するか、
本流ライン(1002)毎にグラビティローラコンベア
(1001)からの搬出タイミングを補正することが好
ましい。
Thus, each mainstream line (100
2) Articles (G) that are continuously loaded with a space for each
Of about 96 m / m downstream of each main stream line (1002) in order to transport the water to the inclined conveyor (3002).
Separation (Belt) Conveyor (3001) with speed of min, left 90 ° roller curve conveyor with speed of approximately 42 m / min, linear belt conveyor with speed of approximately 42 m / min, right 90 ° roller curve with speed of approximately 42 m / min A conveyor, a linear belt conveyor with a speed of about 42 m / min is arranged. It should be noted that the articles (G) to be the heads in the respective rows of the aggregate including a plurality of rows are inclined conveyors (3002) at almost the same time.
Or to set the speed of the conveyor provided downstream of the main stream line (1002) so as to reach the final end of the knitting conveyor, that is, the upstream end of the knitting conveyor (3003).
It is preferable to correct the carry-out timing from the gravity roller conveyor (1001) for each main stream line (1002).
【0031】また、図4は編成コンベア(3003)が
図1に示すものと異なるが、その他の点は図1に示す傾
斜コンベア(3002)、編成コンベア(3003)、
ストッパ(3004)等と略同一の拡大斜視図であり、
傾斜コンベア(3002)は約42m/分の速度のベル
トコンベアで、本流ライン(1002)に対応して5列
配設されており、それぞれの傾斜角度は異なっている。
また、編成コンベア(3003)は傾斜コンベア(30
02)の下流側に配設された約45m/分の速度のベル
トコンベアで、5列の傾斜コンベア(3002)に対応
するベルト幅を有しており、複数列の物品(G)を幅寄
せするための一対の回動する無端丸ベルト(3311)
からなるサイドガイド(3031)を備えており、一対
の無端丸ベルト(3311)の取り付け間隔は物品
(G)を幅寄せなし得るように下流側を狭めてある。ま
た、ストッパ(3004)は、物品供給コンベア(30
06)の上流側に配設され、且つ編成コンベア(300
3)の下流側に配設された約67m/分の速度の揺動ロ
ーラコンベアであり、エアシリンダ(図示省略)によっ
て下流端部を支点として揺動するように構成され、揺動
ローラコンベア(3004)の上流端部で編成コンベア
(3003)上を搬送される複数列の物品(G)を停止
なし得るように構成されている。また、(3005)は
列毎に間隔を空けて搬送される物品(G)の通過を検出
する(レーザー)光電スイッチで、それぞれの列に対応
するように編成コンベア(3003)の上流端部の上方
に5個設けられている。
In FIG. 4, the knitting conveyor (3003) is different from that shown in FIG. 1, but the other points are the inclined conveyor (3002), knitting conveyor (3003),
FIG. 37 is an enlarged perspective view of a stopper (3004) and the like,
The inclined conveyors (3002) are belt conveyors at a speed of about 42 m / min, and are arranged in five rows corresponding to the mainstream line (1002), and the inclination angles are different.
The knitting conveyor (3003) is an inclined conveyor (30
02) is arranged at the downstream side of the belt conveyor at a speed of about 45 m / min, and has a belt width corresponding to 5 rows of inclined conveyors (3002), and the articles (G) in a plurality of rows are laid out. Pair of rotating endless round belts (3311) for
And a pair of endless round belts (3311) are attached to each other on the downstream side so that the article (G) can be kept close to the side. Further, the stopper (3004) is used for the article supply conveyor (30
06) and is arranged on the upstream side of the knitting conveyor (300
3) is a rocking roller conveyor arranged at a downstream side of about 67 m / min, and is structured to rock with a downstream end as a fulcrum by an air cylinder (not shown). A plurality of rows of articles (G) conveyed on the knitting conveyor (3003) at the upstream end of 3004) can be stopped. Further, (3005) is a (laser) photoelectric switch for detecting the passage of articles (G) conveyed at intervals in each row, and is located at the upstream end of the knitting conveyor (3003) so as to correspond to each row. Five are provided above.
【0032】而して、それぞれの傾斜コンベア(300
2)毎に間隔を空けて搬送され、更に編成コンベア(3
003)上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬送される
複数列からなる集合体のそれぞれの列において先頭とな
るべき物品(G)と、その前の集合体のそれぞれの列に
おいて最後となるべき物品(G)とを、揺動ローラコン
ベア(3004)の上流端部を上昇することによって区
切った後、揺動ローラコンベア(3004)の上流端部
を下降することによって複数列の物品(G)を複数列か
らなる集合体に編成するようになしてある。
Then, each inclined conveyor (300
2) It is conveyed at intervals, and the knitting conveyor (3
003) The article (G) that should be the head in each row of the plurality of rows that are conveyed above each row at intervals, and the last item in each row of the previous group The article (G) to be delimited is divided by ascending the upstream end of the rocking roller conveyor (3004) and then descending at the upstream end of the rocking roller conveyor (3004). ) Is organized into an aggregate consisting of multiple columns.
【0033】即ち、高さが50mmの物品(G)に後続
して荷揃えされた物品(G)は0.5秒間隔で、高さが
70mmの物品(G)に後続して荷揃えされた物品
(G)は0.7秒間隔でそれぞれの傾斜コンベア(30
02)毎に搬送されて編成コンベア(3003)に到達
し、5列からなる物品(G)の集合体に編成されて、図
8及び図9に示す如く、パレット(P)に5列に積み付
けられる場合には、編成コンベア(3003)に到達し
た物品(G)が更に編成コンベア(3003)上をそれ
ぞれの列毎に間隔を空けて搬送されると共に、幅方向に
5個ずつ載置された物品(G)が編成コンベア(300
3)と同一方向に回動する無端丸ベルト(3311)か
らなるサイドガイド(3031)によって幅寄せされな
がら揺動ローラコンベア(3004)方向へ搬送され
る。尚、それぞれの傾斜コンベア(3002)に対応す
るように編成コンベア(3003)の上流端部に設けら
れた光電スイッチ(3005)は対応する列の物品
(G)が次々と通過するのを検出し続けるようになして
ある。
That is, the article (G) that has been aligned after the article (G) having a height of 50 mm is aligned at an interval of 0.5 seconds after the article (G) having a height of 70 mm. The goods (G) that are
02) conveyed to the knitting conveyor (3003) and knitted into an aggregate of articles (G) consisting of 5 rows and stacked in 5 rows on a pallet (P) as shown in FIGS. 8 and 9. When attached, the articles (G) that have reached the knitting conveyor (3003) are further conveyed on the knitting conveyor (3003) at intervals of each row, and five articles are placed in the width direction. Goods (G) are knitting conveyors (300
The side guide (3031) formed of an endless round belt (3311) that rotates in the same direction as 3) conveys the width toward the oscillating roller conveyor (3004). Incidentally, the photoelectric switch (3005) provided at the upstream end of the knitting conveyor (3003) so as to correspond to each of the inclined conveyors (3002) detects that articles (G) in a corresponding row pass one after another. It is designed to continue.
【0034】それぞれの傾斜コンベア(3002)に対
応するように設けられた5個の光電スイッチ(300
5)の中の何れかが、編成コンベア(3003)に先頭
で到達した物品(G)の通過を検出すると、一定時間遅
延して揺動ローラコンベア(3004)の上流端部が上
昇され、それぞれの列において編成コンベア(300
3)に先頭で到達した物品(G)は揺動ローラコンベア
(3004)の上昇した上流端部で一旦停止され、列毎
の到達時間のずれが吸収されて、それぞれの列における
先頭の物品(G)が横一列に揃えられた状態で、物品供
給コンベア(3006)へ搬送されることによって、複
数列からなる集合体に編成されるようになしてある。
Five photoelectric switches (300) provided so as to correspond to the respective inclined conveyors (3002)
When any one of 5) detects the passage of the article (G) that reaches the knitting conveyor (3003) at the head, the upstream end of the rocking roller conveyor (3004) is lifted with a certain time delay, and Knitting conveyor (300
The article (G) arriving at 3) at the head is temporarily stopped at the ascended upstream end of the rocking roller conveyor (3004), the difference in arrival time for each row is absorbed, and the article (G) at the head of each row ( When G) is aligned in a horizontal row, it is conveyed to the article supply conveyor (3006) to be knitted into an aggregate consisting of a plurality of rows.
【0035】また、物品の積付け装置(2000)は、
パレット(P)を水平方向に搬送するパレット搬送コン
ベア(2001)、物品供給コンベア(3006)によ
って供給された物品(G)を更にパレット(P)上に積
み付けるための物品供給コンベア(2002)、パレッ
ト(P)を昇降するための昇降装置(2003)、昇降
装置(2003)を水平方向に走行するための走行装置
(2004)等を備え、固設された物品供給コンベア
(2002)に対してパレット(P)を水平方向及び垂
直方向に移動させることによって、パレット(P)上に
物品(G)を積付けるようになしてある。尚、パレット
搬送コンベア(2001)は駆動ローラコンベア、物品
供給コンベア(2002)は駆動ベルトコンベア、昇降
装置(2003)はテーブルリフタであり、テーブル
(2031)上には駆動ローラ(2032)が備えられ
ている。また、テーブル(2031)の端部には物品規
制板(2033)が立設されている。また、走行装置
(2004)はラック(2041)とピニオン(204
2)とを備えガイド(2043)に沿って物品供給コン
ベア(2002)と同一方向に走行するようになしてあ
る。而して、それぞれの傾斜コンベア(3002)毎に
間隔を空けて搬送され、更に編成コンベア(3003)
上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬送される複数列か
らなる集合体のそれぞれの列において先頭となるべき物
品(G)と、その前の集合体のそれぞれの列において最
後となるべき物品(G)とを、揺動ローラコンベア(3
004)の上流端部を上昇することによって区切った
後、揺動ローラコンベア(3004)の上流端部を下降
することによって複数列からなる集合体に編成し、段毎
に荷揃えされた複数個の同一種類或いは複数種類の物品
(G)がパレット(P)の下降速度と略等しい積み重ね
速度で下方に移動中のパレット(P)に縦方向に積み付
けられるようになしてある。
The article stacking device (2000) is
A pallet transport conveyor (2001) for horizontally transporting the pallet (P), an article supply conveyor (2002) for further stacking the article (G) supplied by the article supply conveyor (3006) on the pallet (P), A lifting device (2003) for lifting and lowering the pallet (P), a traveling device (2004) for horizontally moving the lifting device (2003), and the like are provided, and the article supply conveyor (2002) is fixed. By moving the pallet (P) in the horizontal and vertical directions, the articles (G) are stacked on the pallet (P). The pallet conveyor (2001) is a drive roller conveyor, the article supply conveyor (2002) is a drive belt conveyor, the lifting device (2003) is a table lifter, and the drive roller (2032) is provided on the table (2031). ing. An article regulating plate (2033) is erected on the end of the table (2031). In addition, the traveling device (2004) includes a rack (2041) and a pinion (204).
2) and travels in the same direction as the article supply conveyor (2002) along the guide (2043). Thus, the inclined conveyors (3002) are conveyed at intervals and further knitting conveyors (3003)
An article (G) to be the head in each row of a plurality of rows that are conveyed above each other with a space between each row, and an article to be the last in each row of the preceding row (G) and the rocking roller conveyor (3
004), the upstream end of the rocking roller conveyor (3004) is divided, and then the upstream end of the rocking roller conveyor (3004) is lowered to knit into a group consisting of a plurality of rows, and a plurality of pieces are arranged for each stage. The same kind or a plurality of kinds of articles (G) are vertically stacked on the pallet (P) moving downward at a stacking speed substantially equal to the descending speed of the pallet (P).
【0036】即ち、昇降装置(2003)に搭載された
パレット(P)は、図6に示す如く、物品供給コンベア
(2002)の真下の位置まで上昇されると共に、走行
装置(2004)によって物品供給コンベア(200
2)の先端が第1の集合体を積み付ける位置まで走行さ
れる。
That is, as shown in FIG. 6, the pallet (P) mounted on the elevating device (2003) is lifted to a position just below the article supply conveyor (2002) and the traveling device (2004) supplies the article. Conveyor (200
The tip of 2) is run to the position where the first aggregate is stacked.
【0037】他方、列毎に略一定ピッチ、例えば0.5
秒間隔で搬送される高さが50mmの物品(Ga)、高
さが50mmの物品(Gc)、高さが50mmの物品
(Ge)或いは0.7秒間隔で搬送される高さが70m
mの物品(Gu)、高さが70mmの物品(Gv)は、
物品供給コンベア(2002)によってパレット(P)
方向に移動される。
On the other hand, each row has a substantially constant pitch, for example, 0.5.
An article (Ga) having a height of 50 mm, an article (Gc) having a height of 50 mm, an article (Ge) having a height of 50 mm, or a height of 70 m conveyed at an interval of 0.7 seconds.
m (Gu), 70 mm high (Gv)
Pallet (P) by article supply conveyor (2002)
Is moved in the direction.
【0038】パレット(P)が第1の集合体の積付け開
始位置まで移動されると、昇降装置(2003)が下降
を開始すると共に、物品供給コンベア(2002)によ
って連続的に供給される物品(G)が下方に移動中のパ
レット(P)に積み重なるように積み付けられ(図6の
仮想線参照)、図8に示す如く複数個の同一種類の物品
(G)が縦方向に積み付けられる。尚、物品(G)がパ
レット(P)に積み付けられるときの昇降装置(200
3)の下降速度は、積み付けられる物品(G)の積み重
ね速度、本実施例においては50mm/0.5秒=6m
/分(70mm/0.7秒=6m/分)と等しく或いは
それより少し速く、例えば6〜7m/分に設定されてい
るので、既に積み付けられた物品(G)の上面と物品供
給コンベア(2002)の上面とが略一致するタイミン
グで後続する物品(G)を積み付けられた物品(G)の
上に積み付けることができ、配列の乱れ等を生じること
なく高さが異なる種々の物品(G)をパレット(P)に
積み付けることができる。
When the pallet (P) is moved to the stacking start position of the first aggregate, the elevating device (2003) starts descending and the articles are continuously supplied by the article supply conveyor (2002). (G) are stacked so as to be stacked on the pallet (P) which is moving downward (see the phantom line in FIG. 6), and a plurality of articles (G) of the same type are vertically stacked as shown in FIG. Be done. In addition, the lifting device (200) when the articles (G) are stacked on the pallet (P).
The descending speed of 3) is the stacking speed of the articles (G) to be stacked, in the present embodiment, 50 mm / 0.5 seconds = 6 m.
/ Min (70 mm / 0.7 sec = 6 m / min) or a little faster, for example 6 to 7 m / min, so that the upper surface of the articles (G) already loaded and the article supply conveyor The succeeding article (G) can be stacked on the stacked article (G) at the timing when the upper surface of (2002) substantially coincides with each other, and various heights different from each other can be obtained without causing disorder of arrangement or the like. Articles (G) can be stacked on pallets (P).
【0039】パレット(P)に第1の集合体の最終の物
品(G)が積み付けられると、パレット(P)は、図7
に示す如く、走行装置(2004)によって物品供給コ
ンベア(2002)の先端が第2の集合体を積み付ける
位置まで走行されると共に、物品供給コンベア(200
2)の真下の位置まで上昇される。
When the final articles (G) of the first aggregate are loaded onto the pallet (P), the pallet (P) is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the traveling device (2004) travels the tip of the article supply conveyor (2002) to a position where the second aggregate is loaded, and at the same time, the article supply conveyor (200).
2) It goes up to the position just below.
【0040】パレット(P)が第2の集合体の積付け開
始位置まで移動されると、昇降装置(2003)が下降
を開始すると共に、物品供給コンベア(2002)によ
って連続的に供給される物品(G)が5個ずつ下方に移
動中のパレット(P)に積み重なるように積み付けられ
(図7の仮想線参照)、図9に示す如く複数種類の物品
(G)が縦方向に積み付けられる。
When the pallet (P) is moved to the stacking start position of the second aggregate, the elevating device (2003) starts descending and the articles continuously supplied by the article supply conveyor (2002). (G) are stacked so as to be stacked on the pallet (P) which is moving downward by 5 pieces (see the phantom line in FIG. 7), and as shown in FIG. 9, plural kinds of articles (G) are vertically stacked. Be done.
【0041】同様にして、第3の集合体まで積み付けら
れたパレット(P)はパレット搬送コンベア(200
1)によって搬出される。
Similarly, the pallets (P) stacked up to the third aggregate are transferred to the pallet conveyor (200
It is carried out by 1).
【0042】以上、本発明の物品の積付け方法をその実
施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明した
が、本発明の物品の積付け方法はこれらに制限されるも
のではない。例えば、複数個の支流ライン(1001)
に同一種類の物品(G)を収納せずに、1個の支流ライ
ン(1001)にのみ同一種類の物品(G)を収納する
ようになしてもよい。
Although the method of loading articles according to the present invention has been described above with reference to the example of the article arranging equipment suitable for carrying out the method, the method of loading articles according to the present invention is not limited thereto. For example, a plurality of tributary lines (1001)
Instead of storing the same type of article (G), the same type of article (G) may be stored only in one tributary line (1001).
【0043】また、物品(G)の平面寸法も種類毎に異
なっていてもよい。
The plane size of the article (G) may be different for each type.
【0044】また、それぞれのパレット(P)に異なっ
た数量の物品(G)を任意の配列・段数で積み付けるよ
うになしてもよい。尚、積み付けられた物品(G)をパ
レット(P)から荷卸しする順序を考慮して、例えば荷
卸しする順序の逆順に物品(G)を積み付けるとよい。
Further, articles (G) of different quantities may be stacked on each pallet (P) in an arbitrary arrangement and number of stages. In consideration of the order of unloading the stacked articles (G) from the pallet (P), for example, the articles (G) may be stacked in the reverse order of the unloading order.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明の物品の積付け方法は、上述の如
く、物品の高さに応じた間隔で物品を荷揃えし、下方に
移動中の容器に積み付けることによって、高さが異なる
任意の種類の物品を任意の位置に積み付けることができ
る。
As described above, according to the method of stacking articles of the present invention, the heights of the articles are different by aligning the articles at intervals according to the height of the articles and stacking the articles in a container moving downward. Items of any type can be stacked at any location.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an article arranging facility.
【図2】図1に示すグラビティローラコンベアの先端部
の拡大斜視図である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a tip portion of the gravity roller conveyor shown in FIG.
【図3】グラビティローラコンベアが本流ラインに沿っ
た方向に26列、上下方向に5段の合計130個配設さ
れて形成されている流動棚の立面図である。
FIG. 3 is an elevation view of a fluidized shelf formed by arranging a total of 130 gravity gravity conveyors in 26 rows in the direction along the main stream line and in five stages in the vertical direction.
【図4】編成コンベアが図1に示すものと異なるが、そ
の他の点は図1に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ス
トッパ等と略同一の拡大斜視図である。
4 is an enlarged perspective view of a knitting conveyor which is different from that shown in FIG. 1, but is otherwise substantially the same as the inclined conveyor, knitting conveyor, stopper and the like shown in FIG.
【図5】物品の積付け装置の一実施例を示す斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of an article stacking apparatus.
【図6】図5に示す物品の積付け装置の動作を説明する
ための側面図である。
FIG. 6 is a side view for explaining the operation of the article stacking apparatus shown in FIG.
【図7】図5に示す物品の積付け装置の動作を説明する
ための側面図である。
FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the article stacking apparatus shown in FIG.
【図8】図5に示す物品の積付け装置によってパレット
上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。
8 is a perspective view showing a state of articles stacked on a pallet by the article stacking apparatus shown in FIG.
【図9】図5に示す物品の積付け装置によってパレット
上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。
9 is a perspective view showing a state of articles stacked on a pallet by the article stacking apparatus shown in FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
G 物品 P 容器(パレット) G Goods P Container (pallet)
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成4年11月12日[Submission date] November 12, 1992
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0018[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0018】また、図9に示す如く、パレット(P)の
第2行のそれぞれの列に高さが50mmの異なる品種の
物品(G)を、例えば第1列に下から物品(Ga)、
(Gf)、(Gk)、(Gp)の順序で、第2列に下か
ら物品(Gb)、(Gg)、(Gl)、(Gq)の順序
で、第3列に下から物品(Gc)、(Gh)、(G
m)、(Gr)の順序で、第4列に下から物品(G
d)、(Gi)、(Gn)、(Gs)の順序で、第5列
に下から物品(Ge)、(Gj)、(Go)、(Gt)
の順序で積み付ける場合には、下から1段目の本流ライ
ン(1002)の先頭に物品(Ga)が、下から2段目
の本流ライン(1002)の先頭に物品(Gb)が、下
から3段目の本流ライン(1002)の先頭に物品(G
c)が、下から4段目の本流ライン(1002)の先頭
に物品(Gd)が、下から5段目の本流ライン(100
2)の先頭に物品(Ge)が荷揃えされるようにそれぞ
れの物品(G)が第1の支流ライン(1a)、(2
b)、(3c)、(4d)、(5e)から取り出され荷
揃えされる。次に、下から1段目の本流ライン(100
2)には物品(Gf)が、下から2段目の本流ライン
(1002)には物品(Gg)が、下から3段目の本流
ライン(1002)には物品(Gh)が、下から4段目
の本流ライン(1002)には物品(Gi)が、下から
5段目の本流ライン(1002)には物品(Gj)がそ
れぞれの本流ライン(1002)上の2番目の位置に荷
揃えされるようにそれぞれの物品(G)が第1の支流ラ
イン(1f)、(2g)、(3h)、(4i)、(5
j)から取り出され荷揃えされる。次に、下から1段目
の本流ライン(1002)には物品(Gk)が、下から
2段目の本流ライン(1002)には物品(Gl)が、
下から3段目の本流ライン(1002)には物品(G
m)が、下から4段目の本流ライン(1002)には物
品(Gn)が、下から5段目の本流ライン(1002)
には物品(Go)がそれぞれの本流ライン(1002)
上の3番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品
(G)が第1の支流ライン(1k)、(2l)、(3
m)、(4n)、(5o)から取り出され荷揃えされ
る。次に、下から1段目の本流ライン(1002)には
物品(Gp)が、下から2段目の本流ライン(100
2)には物品(Gq)が、下から3段目の本流ライン
(1002)には物品(Gr)が、下から4段目の本流
ライン(1002)には物品(Gs)が、下から5段目
の本流ライン(1002)には物品(Gt)がそれぞれ
の本流ライン(1002)上の4番目の位置に荷揃えさ
れるようにそれぞれの物品(G)が第1の支流ライン
(1p)、(2q)、(3r)、(4s)、(5t)か
ら取り出され荷揃えされる。即ち、下から1段目の本流
ライン(1002)には物品(Ga)、(Gf)、(G
k)、(Gp)の順序で、下から2段目の本流ライン
(1002)には物品(Gb)、(Gg)、(Gl)、
(Gq)の順序で、下から3段目の本流ライン(100
2)には物品(Gc)、(Gh)、(Gm)、(Gr)
の順序で、下から4段目の本流ライン(1002)には
物品(Gd)、(Gi)、(Gn)、(Gs)の順序
で、下から5段目の本流ライン(1002)には物品
(Ge)、(Gj)、(Go)、(Gt)の順序で荷揃
えされ、荷揃えされた20個の物品(G)は切離しコン
ベア(3001)等を経てそれぞれの傾斜コンベア(3
002)毎に間隔を空けて連続的に搬送されて編成コン
ベア(3003)に到達し、ストッパ(3004)によ
って5列からなる第2の集合体に編成され、物品の積付
け装置(2000)によって第2の集合体として荷揃え
された20個の物品(G)は下方に移動中のパレット
(P)に4段×5列の配置で積み付けられる。
Further, as shown in FIG. 9, articles (G) of different varieties having a height of 50 mm are provided in the respective columns of the second row of the pallet (P), for example, the articles (Ga) from the bottom in the first column,
(Gf), (Gk), (Gp) in this order from the bottom to the second column (Gb), (Gg), (Gl), and (Gq), and the third column from the bottom to the article (Gc). ), (Gh), (G
m), (Gr) in this order from the bottom to the 4th row (G
d), (Gi), (Gn), (Gs) in this order from the bottom to the fifth column (Ge), (Gj), (Go), (Gt).
In the case of stacking in the order of, the article (Ga) is at the beginning of the first main stream line (1002) from the bottom, and the article (Gb) is at the beginning of the second main stream line (1002) from the bottom. From the third main line (1002) to
c), the article (Gd) is at the head of the fourth main flow line (1002) from the bottom, and the article (Gd) is the fifth main flow line (1002) from the bottom.
Each article (G) has its first tributary line (1a), (2) so that the articles (Ge) are lined up at the beginning of (2).
b), (3c), (4d), and (5e) are taken out and loaded. Next, the main line (100
2) is the article (Gf), the second main stream line (1002) from the bottom is the article (Gg), and the third main stream line (1002) is the article (Gh) from the bottom. The article (Gi) is loaded on the fourth main stream line (1002) and the article (Gj) is loaded on the fifth main stream line (1002) from the bottom at the second position on each main stream line (1002). The respective articles (G) are aligned so that the first tributary lines (1f), (2g), (3h), (4i), and (5) are aligned.
j) is taken out and packed. Next, the article (Gk) is in the first main line (1002) from the bottom, and the article (Gl) is in the second main line (1002) from the bottom.
The third main line (1002) from the bottom has goods (G
m) is the article (Gn) on the fourth main stream line (1002) from the bottom and the fifth (1002) main stream line from the bottom.
There are goods (Go) in each mainstream line (1002)
Each article (G) is loaded into the first tributary line (1k), (2l), (3
m), (4n), and (5o), and the goods are sorted. Next, the article (Gp) is placed on the first main line (1002) from the bottom, and the article (Gp) is placed on the second main line (1002) from the bottom.
2) is the article (Gq), the third main line (1002) from the bottom is the article (Gr), the fourth main line (1002) is the article (Gs) from the bottom. Each article (G) is loaded on the fifth main line (1002) so that the articles (Gt) are loaded at the fourth position on each main line (1002). ), (2q), (3r), (4s), (5t), and the goods are sorted. That is, in the first main stream line (1002) from the bottom, the articles (Ga), (Gf), (G
In the order of k) and (Gp), the articles (Gb), (Gg), (Gl),
In the order of (Gq), the third main line (100
2) includes articles (Gc), (Gh), (Gm), (Gr)
In the order of, the articles (Gd), (Gi), (Gn), and (Gs) are arranged on the fourth main stream line (1002) from the bottom, and in the order of the fifth main stream line (1002) from the bottom. The articles (Ge), (Gj), (Go), and (Gt) are arranged in the order, and the 20 pieces of the arranged articles (G) are passed through the separation conveyor (3001) and the like, and each inclined conveyor (3
002) is continuously conveyed at intervals and reaches the knitting conveyor (3003), and is knitted into a second aggregate of 5 rows by the stopper (3004), and is then stacked by the article stacking device (2000). Twenty articles (G) arranged as a second aggregate are stacked on a pallet (P) moving downward in a 4 × 5 arrangement.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図9[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図9】 [Figure 9]

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 複数種類の物品を容器に積み付ける物品
    の積付け方法において、先行する物品の高さに応じた間
    隔で後続する物品を荷揃えし、荷揃えされた複数個の物
    品を下方に移動中の容器に積み付けることを特徴とする
    物品の積付け方法。
    1. A method for stacking a plurality of types of articles in a container, wherein a succeeding article is aligned at an interval corresponding to a height of a preceding article, and the plurality of aligned articles are lowered. A method for stacking articles, characterized in that the articles are packed in a moving container.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07215467A (en) * 1994-01-31 1995-08-15 Seibu Electric & Mach Co Ltd Method for loading article
JPH07215468A (en) * 1994-01-31 1995-08-15 Seibu Electric & Mach Co Ltd Method for loading article
CN103979218A (en) * 2014-05-22 2014-08-13 成都海凌达机械有限公司 Glass stacking and aligning mechanism
CN104627425A (en) * 2015-02-10 2015-05-20 山东兰剑物流科技股份有限公司 Cigarette carton mechanical stacking method and device

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