JPH05324009A - Agent control system - Google Patents

Agent control system

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JPH05324009A
JPH05324009A JP12445092A JP12445092A JPH05324009A JP H05324009 A JPH05324009 A JP H05324009A JP 12445092 A JP12445092 A JP 12445092A JP 12445092 A JP12445092 A JP 12445092A JP H05324009 A JPH05324009 A JP H05324009A
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JP
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Application
Patent type
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data
operation
internal
state
program
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Pending
Application number
JP12445092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiyunichi Akahani
淳一 赤埴
Original Assignee
Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt>
日本電信電話株式会社
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Abstract

PURPOSE: To provide the agent control system which can give a clear meaning to communication operation data and simply describe program data.
CONSTITUTION: An operation interpretation part 5 outputs internal state data, entered into operation definition data composed while communication operation data and name data in an input buffer 3 match each other, from an operation definition data base 4. Then an internal state update part 6 removes internal state data which are contradict with the internal state data outputted from an internal state data base 1 and stores the outputted internal state data, and a program interpretation part 7 outputs operation data described in program data, composed matching the updated internal state data, from a program data base 2. Consequently, the communication operation data are clearly defined and the communication operation is given the clear meaning; and the need to describe the communication operation data in the program data is eliminated to simplify the description of program data.
COPYRIGHT: (C)1993,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、外部と相互作用しながら自律的に作動可能にしてなるコンピュータシステムによる自律型ロボットなどのエージェントを、外部と互いに通信しながら作動すべく制御するエージェント制御方式に関するものである。 The present invention relates to an agent, such as an autonomous robot by a computer system comprising the autonomously operable while interacting with external, agent control system for controlled to operate while communicating with each other with an external it relates.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、互いに通信しながら動作するように制御するエージェント制御方式として、AGENTO(Y.Sho Conventionally, as an agent control method for controlling to operate while communicating with each other, AGENTO (Y.Sho
ham 著、AGENTO:A Simple Agent Language and its Int ham Author, AGENTO: A Simple Agent Language and its Int
erpreter. In Proceedings of AAAI-91, pp704-709,199 erpreter. In Proceedings of AAAI-91, pp704-709,199
1)が提案されている。 1) it has been proposed. AGENTOで採用されているエージェント制御方式は、当該エージェントが備えている知識や信念などを示す内部状態データが格納される内部状態データベースと、他のエージェントから通信された通信動作データが一時的に格納される入力バッファと、他のエージェントからある通信動作データが通信されたとき、 Agent control system adopted in AGENTO stored, and the internal state database internal state data indicating the knowledge and belief of the agent is provided is stored, the communication operation data temporarily communicated from another agent an input buffer that is, when the communication operation data from another agent is communicated,
当該エージェントがある内部状態を有する場合に実行すべき動作を記述したプログラムデータが格納されるプログラムデータベースと、入力バッファから通信動作データを取り出し、ある規則に従って前記内部状態データベースを更新する内部状態更新部と、当該プログラムデータベースに格納されているプログラムデータの内、該プログラムデータに記述された通信動作データが、入力バッファから取り出された通信動作データと一致し、且つ該プログラムデータに記述された内部状態データが、前記内部状態データベースに格納されている内部状態データと一致するプログラムデータを取り出し、該プログラムデータに記述された動作データを出力するプログラム解釈部とを有する、制御方式である。 A program database program data is stored describing the action to be performed if it has an internal state which is the Agent, retrieves the communication operation data from the input buffer, the internal state updating unit for updating the internal state database according to a certain rule When, among the program data stored in the program database, the internal state communication operation data described in the program data is consistent with the communication operation data retrieved from the input buffer, that is and written in the program data data, the taken out program data that matches the internal state data stored in the internal state database, and a program interpreter section for outputting an operation data described in the program data, a control method.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のエージェント制御方式では、外部から通信された通信動作データがプログラムデータに記述されているため、通信動作データの意味付けが不明確であるという問題と、プログラムデータの記述が複雑になるという問題とがある。 In [0006] Conventional agents control method described above, since the communication operation data communicated from the outside is described in the program data, and the problem of meaning of the communication operation data is unclear , there is a problem that the description of the program data becomes complicated.

【0004】本発明の目的は、通信動作データの意味付けが明確であり、且つプログラムデータの記述を簡潔になし得るエージェント制御方式を提供することにある。 An object of the present invention is a clear implication of the communication operation data is to provide an agent control system and may make the program description data briefly.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するために、当該エージェントが備えている知識や信念などを示す内部状態データが格納される内部状態データベースと、当該エージェントがある内部状態を有しているときに実行すべき動作を記述したプログラムデータが格納されるプログラムデータベースと、他のエージェントから通信された通信動作データが一時的に格納される入力バッファと、通信動作の名前データと、該通信動作の効果を表した内部状態データとを記述した動作定義データが格納される動作定義データベースと、前記入力バッファから通信動作データを取り出し、前記動作定義データベースに格納された動作定義データの内、動作定義データの名前データが該通信動作データと一致してなる動作定義データに SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in order to achieve the above object, an internal state database internal state data indicating the knowledge and belief of the agent is provided is stored, the internal state is the agent an input buffer and program database, communication operation data communicated from other agents are temporarily stored the program data is stored describing the operation to be performed when it has a communication operation name data When the operation definition database operation definition data that describes the internal state data representing the effect of the communication operation is stored, retrieves the communication operation data from the input buffer, the operation definition data stored in said action definition database of, the operation definition data name data operation definition data is consistent with the communication operation data 述された内部状態データを出力する動作解釈部と、前記内部状態データベースに格納された内部状態データの内、前記動作解釈部から出力された内部状態データと矛盾する内部状態データを前記内部状態データベースから除去し、前記動作解釈部から出力された該内部状態データを前記内部状態データベースに格納する内部状態更新部と、前記プログラムデータベースに格納されているプログラムデータの内、該プログラムデータに記述された内部状態データが前記内部状態データベースに格納されている内部状態データと一致してなるプログラムデータを取り出し、該プログラムデータに記述された動作データを出力するプログラム解釈部とを有する、制御方式とした。 An operation interpreting unit for outputting the internal state data above, the internal state of the internal state data stored in the database, the internal state database internal state data that conflicts with the internal state data output from the operation interpreting unit removed from, the internal state updating unit that stores the internal state data outputted from the operation interpreting unit on the internal state database of program data stored in the program database, described in the program data extraction program data consisting match the internal state data which the internal state data is stored in the internal state database, and a program interpreter section for outputting an operation data described in the program data, and a control method.

【0006】 [0006]

【作用】本発明によれば、動作解釈部により、外部からの通信動作データが入力バッファから取り出され、動作定義データベースに格納された動作定義データの内、動作定義データの名前データが該通信動作データと一致してなる動作定義データに記述された内部状態データが出力される。 According to the present invention, by the operation interpreting unit, retrieved communication operation data from the outside from the input buffer, among the operation definition data stored in the operation definition database, the name data of the operation definition data the communication operation internal state data described in the operation definition data consisting match the data is output. そして内部状態更新部により、内部状態データベースに格納された内部状態データの内、上記の動作解釈部から出力された内部状態データと矛盾する内部状態データが内部状態データベースから除去され、代わりに、上記の動作解釈部から出力された内部状態データが内部状態データベースに格納される。 And the internal state updating section, of the internal state data stored in the internal state database, internal state data that conflicts with the internal state data output from the operation interpreting unit described above is removed from the internal state database, instead, the internal state data output from the operation interpreting unit is stored in the internal state database. そしてプログラム解釈部により、プログラムデータベースに格納されているプログラムデータの内、該プログラムデータに記述された内部状態データが、内部状態データベースに格納されている上記の更新された内部状態データと一致してなるプログラムデータが取り出され、該プログラムデータに記述された動作データが、実行すべき動作データとして出力される。 Then the program interpreting section, among the program data stored in the program database, internal state data described in the program data is consistent with the updated internal state data stored in the internal state database comprising program data is extracted, the operation data described in the program data is output as operation data to be executed.

【0007】 [0007]

【実施例】本発明の実施例について図を参照して説明する。 Will be described with reference to the drawings Embodiment of the embodiment of the present invention.

【0008】図1は本発明の一実施例を示すエージェント制御方式のシステム構成図である。 [0008] Figure 1 is a system configuration diagram of the agent control system showing an embodiment of the present invention. 同図において、実線は処理の流れを表し、破線はデータの流れを表す。 In the figure, solid lines represent the flow of processing, broken lines represent the flow of data.

【0009】1は内部状態データベースで、当該エージェントが有している知識や信念などを示す内部状態データが格納されている。 [0009] 1 is an internal state database, internal state data indicating the knowledge and belief of the agent has is stored.

【0010】2はプログラムデータベースで、当該エージェントがある内部状態を有するときに実行すべき動作を記述したプログラムデータが格納されている。 [0010] 2 in the program database, program data describing an operation to be performed when having the internal state is the agent is stored.

【0011】3は入力バッファで、他のエージェントから通信された通信動作データが一時的に格納される。 [0011] 3 in the input buffer, the communication operation data communicated from other agents are temporarily stored.

【0012】4は動作定義データベースで、通信動作の名前データと、該通信動作の効果を表した内部状態データとを記述した動作定義データとが格納されている。 [0012] 4 in the operation definition database, the name data communication operation, the operation definition data that describes the internal state data representing the effect of the communication operation is stored.

【0013】5は動作解釈部5で、入力バッファ3から通信動作データを取り出し、動作定義データベース4に格納された動作定義データの内、動作定義データの名前データが該通信動作データと一致してなる動作定義データに記述された内部状態データを出力する。 [0013] 5 In operation interpreting unit 5, an input buffer 3 takes out a communication operation data from, among the operation definition data stored in the operation definition database 4, the name data of the operation definition data matches with the communication operation data and it outputs the internal state data described in the operation definition data comprising.

【0014】6は内部状態更新部で、内部状態データベース1に格納された内部状態データの内、動作解釈部5 [0014] 6 is an internal state updating section, of the internal state data stored in the internal state database 1, the operation interpreting unit 5
から出力された内部状態データと矛盾する内部状態データを内部状態データベース1から除去し、代わりに、動作解釈部5から出力された該内部状態データを内部状態データベース1に格納する。 The internal state data that is inconsistent with the output internal state data from and removed from the internal state database 1, instead, stores the internal state data outputted from the operation interpreting unit 5 to the internal state database 1.

【0015】7はプログラム解釈部で、プログラムデータベース2に格納されているプログラムデータの内、該プログラムデータに記述された内部状態データが、内部状態データベース1に格納されている内部状態データと一致するプログラムデータを取り出し、該プログラムデータに記述された動作データを出力する。 [0015] 7 is a program interpreting section, among the program data stored in the program database 2, the internal state data described in the program data matches the internal state data stored in the internal state database 1 removed program data, and outputs the operation data described in the program data.

【0016】次に図2から図6に基づいて、図1の各部における処理を詳細に説明する。 [0016] Next from Figure 2 with reference to FIG. 6, the processing in each section of FIG. 1 in detail.

【0017】図2は内部状態データベース1の記述例、 The description example of FIG. 2 is an internal state database 1,
図3はプログラムデータベース2の記述例である。 Figure 3 is an example of description of a program database 2.

【0018】これら各図は、当該エージェントをなしている書類配送ロボット「ロボ太」の制御を対象としたものである。 [0018] Each of these figures, is intended for control of document delivery robot that without the agent "Robo bold". 図2において、内部状態データ11は、ロボ太が有している責務を記述したもので、「書類が会議室にあること(At(書類,会議室)と記述される)を実現するという責務(CMT:commitmentの略)を、ロボ太が一郎に対してもっている」ことを表している。 2, the internal state data 11, a description of the responsibilities robot thick has, responsibility to "documents to realize that in the conference room (At (documents, a conference room) to be described) a: (CMT stands for commitment), which represents the "that Lobo thickness has on Ichiro. 内部状態データ12は、ロボ太がもっている信念を記述したもので、「書類が図書室にある(At(書類,図書室)と記述される)という信念(B:belief の略)をロボ太がもっている」ことを表している。 Internal state data 12, a description of the belief that Robo thick has, belief that "documents in a library (At (document library) to be described) (B: ​​abbreviation of belief) Robo thick it represents a "that have. 同様に、内部状態データ13 Similarly, the internal state data 13
は、別の書類配送ロボット「ロビン」に関するロボ太の信念を記述したもので、「ロビンが事務室にいること(A Is a description of the belief of Robo thick on another document delivery robot "robin", "robin is that you are in office (A
t(ロビン,事務室)と記述される)をロボ太が信じている」ことを表している。 t (Robin, office) is a to be described) it indicates that the "robo thickness believe.

【0019】図3のプログラムデータベース2には、ロボ太がある内部状態を有しているときに実行すべき動作を記述したプログラムデータが格納されている。 [0019] program database 2 in FIG. 3, the program data describing operation to be performed is stored while having an internal state that there is Robo thick. プログラムデータは、変数を含んだ内部状態データと動作データとの組で記述される。 Program data is described by a set of internal state data and operation data containing variable. 図3において、a,b,x,y,z は変数を表す。 In FIG. 3, a, b, x, y, z represent the variables. 図3のプログラムデータ21は、「ロボ太が、エージェントa に対して、x がy にあることを実現するという責務」をもち、「ロボ太が、x がz にあると信じ」ていて、「ロボ太が、エージェントb がzにいると信じていない」ときに、「ロボ太は、z に移動(Move) Program data 21 in FIG. 3 has a "robo thick is the agent a, x is responsibility to realize that in the y", "robo thickness is believed to x is in z" have, when the "robo thickness is, agent b do not believe and are in the z", "Robo thickness is, move to the z (move)
する」という動作を実行するというプログラムを表している。 It represents a program that executes the operation that ". 同様に、プログラムデータ22は、「ロボ太が、 Similarly, program data 22, "Lobo thickness is,
エージェントa に対して、x がy にあることを実現するという責務」をもち、「ロボ太が、x がz にあると信じ」ていて、「ロボ太が、エージェントb がz にいると信じて」いるときに、「ロボ太は、b に『x がy にあることを実現する』ことを要求(Request) する」という動作(これは通信動作である)を実行するというプログラムを表している。 The agent a, x is has the responsibility "of realizing that it is in the y, believe that" robo thickness is, x is believed "to be in the z," Lobo thickness is, agent b is in the z when "are Te," Robo thick is, b to "x is realized that in the y" request that (request) to "that operates (which is communication operation) represents the program that executes the there.

【0020】図4は入力バッファ3の記述例、図5は動作定義データベース4の記述例である。 [0020] Figure 4 describes an example of the input buffer 3, FIG. 5 is an example of description of the operation definition database 4.

【0021】図4において、入力バッファ3には、他のエージェントから通信された通信動作データが一時的に格納されている。 [0021] In FIG 4, the input to the buffer 3, a communication operation data communicated from other agents are stored temporarily. 動作データ31はロビンから通信された通信動作データであり、「ロビンはロボ太に『書類が事務室にある』ことを通知(Inform)した」という通信動作を表している。 Operation data 31 is a communication operation data communicated from Robin, "Robin" documents Robo thick notification that it is in office "(Inform) was" represents a communication operation of.

【0022】図5の動作定義データベース4には、通信動作の名前と効果とを記述した動作定義データが格納されている。 [0022] Operation definitions database 4 in FIG. 5, the operation definition data describing the name and the effect of the communication operation is stored. 図5において、a,b,p は変数を表す。 In FIG. 5, a, b, p represents a variable. 動作定義データ41は、「通知する(Inform)」という通信動作の定義を記述したもので、「a がb に対して、p であることを通知する」という名前の通信動作によって、「b Operation definition data 41, a description of the definition of the communication operation of "Notify (Inform)", the communication operation named "against a is b, indicates that it is p", "b
が、p であることを信じる」という効果があることを表している。 There, it indicates that there is an effect that believe "that it is a p. 同様に、動作定義データ42は、「要求する Similarly, the operation definition data 42 "requests
(Request) 」という通信動作の定義を記述したもので、 (Request) "a description of the definition of the communication operation of,
「a がb に対して、p を実現することを要求する」という名前の通信動作によって、「b がa に対して、p を実現するという責務をもつ」という効果があることを表している。 The communication operation named "against a is b, requested to realize a p" indicates that there is an effect that "b have the responsibility to respect a, to realize p" .

【0023】図6は、図1における各部の処理のフローチャートである。 [0023] FIG. 6 is a flowchart of the processing of each part of FIG. 実線は処理の流れを表し、破線はデータの流れを表す。 Solid lines represent the flow of processing, broken lines represent the flow of data.

【0024】動作解釈部5は、先ず、入力バッファ3から通信動作データを取り出す(処理501)。 The operation interpreting unit 5 first retrieves the communication operation data from the input buffer 3 (step 501). 次に、動作定義データべース4に格納された動作定義データの内、変数に適当な値を代入して、動作定義データの名前データが処理501で取り出された通信動作データと一致する動作定義データを検索する(処理502)。 Next, among the operations defined data stored in the operation definition data base over scan 4, operation by substituting an appropriate value for the variable, the name data of the operation definition data matches the communication operation data extracted by the processing 501 Search for definition data (processing 502). 更に、処理502で検索された動作定義データの効果欄に記述された内部状態データを出力する(処理503)。 Furthermore, it outputs the internal state data described in the effect field of operation definition data searched by the process 502 (process 503).
以下に図4および図5の具体例を用いて、動作解釈部5 Below using a specific example of FIG. 4 and FIG. 5, the operation interpreting unit 5
による処理例を説明する。 An example of a process according explained. 先ず図4の入力バッファ3から通信動作データ31が取り出される(処理501)。 First communication operation data 31 from the input buffer 3 of FIG. 4 is retrieved (processing 501).
次に、図5の動作定義データベース4に格納された動作定義データ41,42の内、変数に適当な値を代入して、動作定義データの名前データが処理501で取り出された通信動作データと一致する動作定義データが検索される(処理502)。 Then, among the operation definition data 41 and 42 stored in the work definition database 4 in FIG. 5, by substituting an appropriate value for the variable, the name data of the operation definition data and communication operation data extracted by the processing 501 operation definition data matching is retrieved (processing 502). この例では、図5の動作定義データ41に対し、変数a に「ロビン」、変数b に「ロボ太」、変数p に「At(書類,事務室)」をそれぞれ代入することで、動作定義データ41の名前データが通信動作データ31と一致するので、動作定義データ41が検索される。 In this example, with respect to the operation definition data 41 in FIG. 5, "Robo thick," "Robin", the variable b into the variable a, the "At (documents, office)" by substituting the respective variable p, the operation definition since the name data of the data 41 matches the communication operation data 31, operation definition data 41 is searched. 更に、処理502で検索された動作定義データの効果欄に記述された内部状態データが出力される(処理503)。 Furthermore, the internal state data described in the effect field of operation definition data searched by the process 502 is outputted (step 503). この例では、図5の動作定義データ4 In this example, the operation definition data 4 of Fig. 5
1の効果欄に記述された内部状態データに対し、変数b To the internal state data described in the first effect column, variable b
に「ロボ太」、変数p に「At( 書類,事務室)」をそれぞれ代入した内部状態データ「B(ロボ太、At( 書類, "Robo bold", the variable p "At (documents, office)" internal state data "B (Robo thick that were substituting respectively, At (documents,
事務室)」をそれぞれ代入した内部状態データ「B(ロボ太,At( 書類,事務室))」が出力される。 Internal state data "B, office)" were respectively substituted (ROBO thick, At (documents, office)) "is output. 該内部状態データは「ロボ太が、書類が事務室にあることを信じる」ことを表している。 Internal state data indicates that "the Robo thick, documents believe that it is in the office."

【0025】内部状態更新部6は、先ず内部状態データベース1に格納された内部状態データの内、動作解釈部5から出力された内部状態データと矛盾する内部状態データを、内部状態データベース1から除去する(処理6 The internal state updating unit 6 first in the internal state data stored in the internal state database 1, remove the internal state data that conflicts with the internal state data output from the operation interpreting unit 5, the internal state database 1 to (processing 6
01)。 01). 次に、動作解釈部5から出力された該内部状態データを内部状態データベース1に格納する(処理60 Then, store the internal state data outputted from the operation interpreting unit 5 to the internal state database 1 (process 60
2)。 2). 上述のように処理503により、動作解釈部5から内部状態データ「B(ロボ太,At( 書類,事務室)」 The process 503 as described above, the internal state data from the operation interpreting unit 5 'B (ROBO thick, At (documents, office) "
が出力されたことにより、以下、該出力データを内部状態データ14としてこれが参照される。 By but output, hereinafter, this is referred to output data as the internal state data 14. 以下に内部状態データ14と、図1の具体例とを用いて、内部状態更新部6による処理例を説明する。 The internal state data 14 below, with reference to the specific example of FIG. 1, illustrating a processing example by the internal state updating unit 6. 先ず、図2の内部状態データベース1に格納された内部状態データ11,12, First, the internal state data 11 and 12 stored in the internal state database 1 of Figure 2,
13の内、動作解釈部5から出力された内部状態データと矛盾する内部状態データが、内部状態データベース1 Of 13, internal state data that conflicts with the internal state data output from the operation interpreting unit 5, the internal state database 1
から除去される(処理601)。 It is removed from the (process 601). この例では、図1の内部状態データ12(「ロボ太が、書類が図書室にあることを信じる」ことを表している)が、内部状態データ1 In this example, the internal state data 12 of FIG. 1 (represents "Robo thick is, documents to believe that the library" it), internal state data 1
4(「ロボ太が、書類が事務室にあることを信じる」ことを表している)と矛盾するので、内部状態データベース1から除去される。 4 so inconsistent with ( "Robo thick is documents believe that in the office" thing which represents) is removed from the internal state database 1. 次に、動作解釈部5から出力された内部状態データ14が内部状態データベース1に格納される(処理602)。 Next, internal state data 14 outputted from the operation interpreting unit 5 is stored in the internal state database 1 (processing 602).

【0026】プログラム解釈部7は、先ず、プログラムデータベース2に格納されている全てのプログラムデータに対し、変数に適当な値を代入して、該プログラムデータに記述された内部状態データが、内部状態データベース1に格納されている内部状態データと一致するかどうか調べる(処理701)。 The program interpreter section 7, first, for all of the program data stored in the program database 2, by substituting an appropriate value for the variable, internal state data described in the program data, the internal state consistent with the internal state data stored in the database 1 whether examining (process 701). 次に、処理701の検査に合格したプログラムデータに記述された動作データを出力する(処理702)。 Then, it outputs the operating data described in the program data that pass the inspection process 701 (process 702). 以下に、上述の内部状態更新処理によって更新された内部状態データベース1と図3の具体例とを用いて、プログラム解釈部7による処理例を説明する。 Hereinafter, with reference to the specific example of the internal state database 1 and 3, which is updated by the internal state updating process described above, it will be described an example of a process according to the program interpreter section 7. 先ず、図3のプログラムデータ21,22に対し、各プログラムデータの内部状態データが、更新された内部状態デーベース1に格納された内部状態データ11,13,14と一致するかどうかが調べられる(処理701)。 First, with respect to program data 21 and 22 in FIG. 3, the internal state data of the program data, if it matches the internal state data 11, 13, 14 stored in the internal state data base 1 which is updated is checked (processing 701). 先ず、プログラムデータ21に対して、変数a に「一郎」、変数b に「ロビン」、変数x に「書類」、変数y に「会議室」、変数z に「事務室」がそれぞれ代入される。 First, the program data 21, "Ichiro" to the variable a, "Robin" to the variable b, "documents" to the variable x, "meeting room" to the variable y, "office" are respectively substituted into the variable z . プログラムデータ21の内部状態データの1番目と2番目はそれぞれ内部状態データ11および14に一致するが、プログラムデータ21の内部状態データの3番目「〜B(ロボ太,At( ロビン,事務室)」と一致する内部状態データがないため、検査に失敗する。次に、プログラムデータ22に対して同様の変数の代入が行なわれる。プログラムデータ22の内部状態データは、内部状態データ11,13,14とそれぞれ一致するので、検査に合格したプログラムデータとして出力される。次に、処理701の検査に合格したプログラムデータに記述された動作データが実行すべき動作のために出力される(処理702)。この例では、図3 Although the first internal state data of the program data 21 and the second matching internal state data 11 and 14, respectively, the third internal state data of the program data 21 ".about.B (ROBO thick, At (Robin, office) because there is no internal status data matching the "fail test. then, the internal state data. program data 22 substituting similar variables for program data 22 is performed, the internal state data 11, 13, since each consistent with 14, is outputted as the program data that have passed the inspection. Next, the operation data described in the program data that pass the inspection process 701 is outputted to the operation to be performed (processing 702 ). in this example, FIG. 3
のプログラムデータ22に記述された動作データに対し、変数b に「ロビン」、変数xに「書類」、変数y に「会議室」をそれぞれ代入した動作データ「Request(ロボ太,ロビン,At( 書類,会議室))」が出力される。 Of to the operational data that is described in the program data 22, "Robin" to the variable b, "documents" to the variable x, the operation data obtained by substituting each of the "conference room" to the variable y "Request (Robo thick, Robin, At ( documents, conference room)) "is output.
該動作データは「ロボ太は、ロビンに『書類が会議室にあることを実現する』ことを要求する」という通信動作を表している。 It said operating data is "Robo thickness is," the document requests the to realize "that it is in the conference room to the robin" represents a communication operation that.

【0027】 [0027]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、動作定義データベースと、動作解釈部とを新たに設け、動作定義データベースにおいて通信動作データを明確に定義するようにしたので、通信動作の意味付けが明確になる。 According to the present invention as described in the foregoing, the operation definition database, provided a the newly operation interpreting unit. Thus clearly define the communication operation data in the operation definition database, the communication operation meaning becomes clear. 更に、動作解釈部において通信動作データを解釈し、内部状態データを出力するようにしたので、プログラムデータに通信動作データを記述する必要がなくなり、プログラムデータの記述を簡潔になし得る。 Furthermore, interpreting the communication operation data in the operation interpreting unit, since the output the internal state data, it is not necessary to describe the communication operation data into the program data, may make the program description data briefly.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例を示すエージェント制御方式の構成図 Diagram of agent control system showing an embodiment of the present invention; FIG

【図2】内部状態データベースの記述例を示す図 2 is a diagram showing a description example of the internal state database

【図3】プログラムデータベースの記述例を示す図 FIG. 3 is a diagram showing a description example of a program database

【図4】入力バッファの記述例を示す図 4 is a diagram showing a description example of the input buffer

【図5】動作定義データベースの記述例を示す図 5 is a diagram showing an example of the description of the operation definition database

【図6】図1における各部の処理のフローチャート FIG. 6 is a flowchart of the processing of each unit in Figure 1

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…内部状態データベース、2…プログラムデータベース、3…入力バッファ、4…動作定義データベース、5 1 ... internal state database, 2 ... program database, 3 ... input buffer, 4 ... operation definition database, 5
…動作解釈部、6…内部状態更新部、7…プログラム解釈部、11〜13…内部状態データ、21,22…プログラムデータ、31…通信動作データ、41,42…動作定義データ、501〜503,601,602,70 ... operation interpreting unit, 6 ... internal state updating unit, 7 ... program interpreting section, 11 to 13 ... internal state data, 21, 22 ... program data, 31 ... communication operation data, 41, 42 ... operation definition data, 501-503 , 601,602,70
1,702…処理。 1,702 ... processing.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 外部と相互作用しながら自律的に作動可能にしてなるコンピュータシステムによる自律型ロボットなどのエージェントを、外部と互いに通信しながら作動すべく制御するエージェント制御方式であって、 当該エージェントが備えている知識や信念などを示す内部状態データが格納される内部状態データベースと、 当該エージェントがある内部状態を有しているときに実行すべき動作を記述したプログラムデータが格納されるプログラムデータベースと、 他のエージェントから通信された通信動作データが一時的に格納される入力バッファと、 通信動作の名前データと、該通信動作の効果を表した内部状態データとを記述した動作定義データが格納される動作定義データベースと、 前記入力バッファから通信動作データを取り [Claim 1] an agent, such as an autonomous robot by a computer system comprising the autonomously operable with external interact, a agent control system for controlled to operate while communicating with each other with the external, that agent program database and an internal state database, program data describing an operation to be executed when it has an internal state which is the agent stores the internal state data is stored which indicates the knowledge and belief is provided If, stores the input buffer communication operation data communicated from other agents are temporarily stored, and the name data communication operation, the operation definition data that describes the internal state data representing the effect of the communication operation and operation definitions database that is, take the communication operation data from the input buffer し、前記動作定義データベースに格納された動作定義データの内、動作定義データの名前データが該通信動作データと一致してなる動作定義データに記述された内部状態データを出力する動作解釈部と、 前記内部状態データベースに格納された内部状態データの内、前記動作解釈部から出力された内部状態データと矛盾する内部状態データを前記内部状態データベースから除去し、前記動作解釈部から出力された該内部状態データを前記内部状態データベースに格納する内部状態更新部と、 前記プログラムデータベースに格納されているプログラムデータの内、該プログラムデータに記述された内部状態データが前記内部状態データベースに格納されている内部状態データと一致してなるプログラムデータを取り出し、該プログラムデータ And, among the operation definition data stored in the operation definition database, the operation interpreting unit name data operation definition data and outputs the internal state data described in the operation definition data obtained by matches with the communication operation data, wherein in the internal state data stored in the internal state database, the internal state data that conflicts with the internal state data output from the operation interpreting unit is removed from the internal state database, internal output from the operation interpreting unit an internal state updating unit that stores status data in the internal state database of program data stored in the program database, internal the internal state data described in the program data is stored in the internal state database removed program data formed consistent with state data, the program data に記述された動作データを出力するプログラム解釈部とを有する、 ことを特徴とするエージェント制御方式。 Agent control method and a program interpreter section for outputting the described operation data, characterized in that the.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6085178A (en) * 1997-03-21 2000-07-04 International Business Machines Corporation Apparatus and method for communicating between an intelligent agent and client computer process using disguised messages
US6401080B1 (en) 1997-03-21 2002-06-04 International Business Machines Corporation Intelligent agent with negotiation capability and method of negotiation therewith
US7386522B1 (en) 1997-03-21 2008-06-10 International Business Machines Corporation Optimizing the performance of computer tasks using intelligent agent with multiple program modules having varied degrees of domain knowledge

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