JPH05323978A - Recording and reproducing method for accompaniment signal and automatic key controller for orchestral accompaniment device - Google Patents

Recording and reproducing method for accompaniment signal and automatic key controller for orchestral accompaniment device

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JPH05323978A
JPH05323978A JP4130997A JP13099792A JPH05323978A JP H05323978 A JPH05323978 A JP H05323978A JP 4130997 A JP4130997 A JP 4130997A JP 13099792 A JP13099792 A JP 13099792A JP H05323978 A JPH05323978 A JP H05323978A
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JP
Japan
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signal
accompaniment
frequency
song
key
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JP4130997A
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Inventor
Miyoshi Ito
Kazuji Nozoe
Satoshi Takahashi
美義 伊藤
一二 農添
高橋  慧
Original Assignee
Onkyo Corp
Toshiba Emi Ltd
オンキヨー株式会社
東芝イーエムアイ株式会社
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Abstract

PURPOSE:To automatically perform key control by adding an accompaniment signal having the same frequency with notes of an accompaniment as a modulated wave in a specific band in a musical sound signal band at the time of recording and demodulating the modulated wave at the time of reproduction. CONSTITUTION:The musical sound signal is supplied to a BPF 202 with a DC-16 KHz to remove a speech signal except in this band. The accompaniment signal is supplied to a BPF 204 with a 100-600Hz to remove an accompaniment signal except in the band, and an FM modulator 206 imposes FM modulation on the accompaniment signal of 100-500Hz by using a carrier of 18KHz in center frequency f0. The musical sound signal outputted from the BPF 202 and the modulated accompaniment signal outputted from the BPF 204 are put together and converted into a digital signal. Thus, the FM modulated accompaniment signal is recorded. This accompaniment signal is a sine wave signal, so accurate key control can be performed by the key controller device at the time of reproduction.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、カラオケ装置のキーコントローラに関し、特に、その自動化に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to key controller karaoke apparatus, and particularly relates to the automation.

【0002】 [0002]

【従来の技術】カラオケ装置は、歌い手が歌いたい歌を選択して、カラオケ伴奏に合せて歌う装置である。 BACKGROUND OF THE INVENTION karaoke device, select the song you want to sing the singer, it is a device that sing in accordance with the karaoke accompaniment. 最近、カラオケ装置には、歌い手が持っている自分の音程(キー)に応じて、伴奏のキーを設定することができるキーコントローラを備えている場合がある。 Recently, the karaoke apparatus, and it may have provided according to their pitch which singer has (key), the key controller which can set the key accompaniment. 例えば、自分のキーがナチュラルより半音高いキーであれば、予め、キーコントローラのキーを#1に設定することにより、伴奏のキーをナチュラルより半音高いキーにして歌うことができる。 For example, if the own key semitone higher key than natural advance by setting a key on the controller # 1, can sing to the key accompaniment to semitone higher key than natural.

【0003】従来は、このように、カラオケ装置のキーコントローラの設定を行なっていた。 [0003] Conventionally, in this way, had carried out the setting of the key controller of the karaoke machine.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記のような従来のカラオケ装置のキーコントローラにおいては、次のような問題点があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the key controller of the conventional karaoke apparatus as described above has a problem as follows.

【0005】カラオケ装置に使用されるカセットテープ,コンパクトディスク・グラフィック(以下、CD− [0005] Cassette tape used in the karaoke apparatus, a compact disk graphics (hereinafter, CD-
Gという),レーザーディスク(以下、LDという)に録音されている伴奏のキーが製作メーカーごとに異なっている場合がある。 That G), laser disc (or less, there is a case in which the key of the accompaniment, which has been recorded in) that LD is different for each Manufacturer. このため、歌い手が自分のキーを選択しても、基準となるキーが異なっているので結局伴奏のキーと合わず、曲の途中で再度キーを変更させる必要があるという問題があった。 For this reason, selecting the singer their own key, not match the eventually accompaniment of the key so that different key as a reference, there is a problem that there is a need to change the key again in the middle of the song.

【0006】また、男性用の伴奏で女性の歌い手または女性用の伴奏で男性の歌い手が歌う場合、前者は歌のキーが高すぎ後者は歌のキーが低すぎて、キーを合わせるのが困難であるという問題もあった。 [0006] In addition, when the singer of the men sing in accompaniment for the women of the singer or woman in the accompaniment of men, the former is the latter song of the key is too high and the song of the key is too low, difficult to match the key there is also a problem that it is.

【0007】この発明は、上記のような問題点を解決して、キーコントロールを自動的に行うことができるカラオケ装置用自動キーコントローラ装置を提供することを目的とする。 [0007] This invention is to solve the above problems, and an object thereof is to provide a karaoke apparatus for automatic key controller device capable of performing key control automatically.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の伴奏信号記録再生方法は、記録時には、音楽信号帯域中の所定帯域に、伴奏の音符の周波数と同じ周波数を有する伴奏信号を変調波として付加して記録媒体に記録するとともに、 Accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1 Means for Solving the Problems], at the time of recording, in a predetermined band in the music signal band, adding an accompaniment signal having the same frequency as the frequency of the notes of accompaniment as a modulated wave as well as recorded on the recording medium Te,
再生時には、前記変調波を復調し、伴奏信号を得ること、を特徴としている。 During reproduction demodulates the modulated wave, to obtain the accompaniment signal is characterized.

【0009】請求項2の伴奏信号記録再生方法は、請求項1の伴奏信号記録再生方法において、変調波をFM波とすること、を特徴としている。 [0009] accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 2, in accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, is characterized by, that the modulated wave and FM wave.

【0010】請求項3の伴奏信号記録再生方法は、請求項1の伴奏信号記録再生方法において、変調波をAM波とすること、を特徴としている。 [0010] accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 3, in accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, is characterized by, that the modulated wave and AM wave.

【0011】請求項4のカラオケ装置用自動キーコントローラ装置は、請求項1の伴奏信号記録再生方法により得られた伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る伴奏周波数取出手段、歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る歌周波数取出手段、伴奏周波数取出手段から得た伴奏信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る伴奏最高周波数検出手段、歌周波数取出手段から得た歌信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る歌最高周波数検出手段、伴奏最高周波数検出手段から得た伴奏信号の最高周波数と歌最高周波数検出手段から得た歌信号の最高周波数との差周波数を所定単位時間ごとに演算する演算手段、演算手段により得られ [0011] karaoke apparatus for automatic key controller apparatus of claim 4, accompaniment frequency extraction means for obtaining a digital frequency signal representing the frequency of each note in the resulting accompaniment signal by the accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, song signals songs frequency extraction means for obtaining a digital frequency signal representing the frequency of each note, out of the digital frequency signal accompaniment signal obtained from the accompaniment frequency extracting means, the accompaniment maximum frequency detecting means for obtaining the highest frequency for each predetermined unit time, song frequency among the digital frequency signal song signal obtained from extracting means, from the highest frequency and the song maximum frequency detecting means song maximum frequency detecting means, the accompaniment signal obtained from the accompaniment maximum frequency detecting means for obtaining the highest frequency for each predetermined unit time calculating means for calculating for each predetermined unit time the difference frequency between the maximum frequency of the song signal, obtained by the calculation means 差周波数のうち、所定時間内で最も頻度の高い差周波数を選択する選択手段、選択手段により選択された差周波数に対応するキーのずれに基づいて、伴奏のキーを修正するキー修正手段、を備えたことを特徴としている。 Of difference frequency, selection means for selecting the most frequent difference frequency within a predetermined time, based on the displacement of the key corresponding to the difference frequency selected by the selection means, the key correction means for correcting the key accompaniment, the It is characterized by comprising.

【0012】請求項5のカラオケ装置用自動キーコントローラ装置は、請求項4のカラオケ装置用自動キーコントローラ装置において、演算手段は、伴奏信号の最高周波数に歌信号の最高周波数の除算を行ない、その商が2 [0012] karaoke apparatus for automatic key controller device of claim 5, in an automatic key controller device karaoke apparatus according to claim 4, the calculating means performs a division of the highest frequency of the singing signal to the highest frequency of the accompaniment signal, the the quotient is 2
以上または1/2以下であれば、伴奏信号の最高周波数に1/2または2の乗算を行なったものと歌信号の最高周波数との差を演算すること、を特徴としている。 If more or 1/2 or less, is characterized by, for calculating the difference between the highest frequency of the highest frequency to that performed a multiplication of 1/2 or 2 and singing signal accompaniment signal.

【0013】 [0013]

【作用】請求項1の伴奏信号記録再生方法は、記録時には、音楽信号帯域中の所定帯域に、伴奏の音符の周波数と同じ周波数を有する伴奏信号を変調波として付加して記録媒体に記録するとともに、再生時には、前記変調波を復調し、伴奏信号を得る。 [Action] accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, during recording, in a predetermined band in the music signal band, by adding an accompaniment signal having the same frequency as the frequency of the notes of accompaniment as a modulated wave is recorded on a recording medium with, during reproduction demodulates the modulated wave to obtain an accompaniment signal. 従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号を変調波として記録し、記録媒体から正弦波の伴奏信号を得ることができる。 Therefore, it is possible to band music signals is not used for the recording medium, records the accompaniment sinusoidal signal as a modulated wave to obtain an accompaniment signal of the sine wave from the recording medium.

【0014】請求項2の伴奏信号記録再生方法は、請求項1の伴奏信号記録再生方法において、変調波をFM波とする。 [0014] accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 2, in accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, and a modulated wave FM wave. 従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号をFM変調して記録することができる。 Therefore, the band music signal of the recording medium is not used, the accompaniment sinusoidal signal can be recorded by FM modulation.

【0015】請求項3の伴奏信号記録再生方法は、請求項1の伴奏信号記録再生方法において、変調波をAM波とする。 The accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 3, in accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, the modulated wave and AM wave. 従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号をAM変調して記録することができる。 Therefore, the band music signal of the recording medium is not used, the accompaniment sinusoidal signal can be recorded by AM modulation.

【0016】請求項4のカラオケ装置用自動キーコントローラ装置は、伴奏周波数取出手段が、請求項1の伴奏信号記録再生方法により得られた伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る。 The karaoke apparatus for automatic key controller apparatus of claim 4, accompaniment frequency extracting means to obtain a digital frequency signal representing the frequency of each note in the resulting accompaniment signal by the accompaniment signal recording reproducing method of claim 1. 歌周波数取出手段は、歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る。 Songs frequency extraction means obtains a digital frequency signal representing the frequency of each note of the song signal. 伴奏最高周波数検出手段は、伴奏周波数取出手段から得た伴奏信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。 Accompaniment maximum frequency detecting means, among the digital frequency signal accompaniment signal obtained from the accompaniment frequency extracting means to obtain a maximum frequency for each predetermined unit time. 歌最高周波数検出手段は、歌周波数取出手段から得た歌信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。 Song maximum frequency detecting means, among the digital frequency signal song signal obtained from the song frequency extracting means to obtain a maximum frequency for each predetermined unit time. 演算手段は、伴奏最高周波数検出手段から得た伴奏信号の最高周波数と歌最高周波数検出手段から得た歌信号の最高周波数との差周波数を所定単位時間ごとに演算する。 Calculating means calculates the difference frequency between the maximum frequency of the song signal obtained from the highest frequency and the song maximum frequency detecting means accompaniment signal obtained from the accompaniment maximum frequency detecting means for each predetermined unit time. 選択手段は、演算手段により得られた差周波数のうち、所定時間内で最も頻度の高い差周波数を選択する。 Selecting means, among the difference frequency obtained by the calculating means, for selecting the most frequent difference frequency within a predetermined time. キー修正手段は、選択手段により選択された差周波数に対応するキーのずれに基づいて、伴奏のキーを修正する。 Key correction means, based on the displacement of the key corresponding to the difference frequency selected by the selection means, to modify the key accompaniment.

【0017】従って、所定単位時間ごとに歌信号の最高周波数と伴奏信号の最高周波数との差周波数を演算し、 [0017] Thus, by calculating the difference frequency between the highest frequency of the highest frequency and the accompaniment signal song signal every predetermined unit time,
所定時間で最も頻度の高い差周波数を選択することにより、歌のキーと伴奏のキーのずれを検出し、このキーのずれに基づいて伴奏のキーを修正する。 By selecting the most frequent difference frequency for a predetermined time, it detects the shift key accompaniment and song key, modify the key accompaniment based on displacement of the key.

【0018】請求項5のカラオケ装置用自動キーコントローラ装置は、さらに、演算手段は、伴奏信号の最高周波数に歌信号の最高周波数の除算を行ない、その商が2 The automatic key controller apparatus karaoke apparatus according to claim 5, further, the calculating means performs a division of the highest frequency of the singing signal to the highest frequency of the accompaniment signal, the quotient is 2
以上または1/2以下であれば、伴奏信号の最高周波数に1/2または2の乗算を行なったものと歌信号の最高周波数との差を演算する。 If more or 1/2 or less, and calculates the difference between the highest frequency of the highest frequency to that performed a multiplication of 1/2 or 2 and singing signal accompaniment signal. 従って、女性と男性における伴奏や音声のオクターブの相違があっても、歌のキーと伴奏のキーのずれを検出することができる。 Therefore, even if there is a difference in the accompaniment and the voice of the octave in women and men, it is possible to detect the deviation of the key of the song of the key with the accompaniment.

【0019】 [0019]

【実施例】この発明は、カラオケ装置において、キーコントロールを自動的に行なうためのものである。 EXAMPLES This invention is in the karaoke apparatus is for performing key control automatically. 以下の実施例においては、キーコントロールに用いるための伴奏信号を、変調波として付加して記録するようにしている。 In the following Examples, the accompaniment signal for use in key control, and to record by adding a modulated wave. 伴奏信号の記録および取り出しについて説明した後、キーコントロールの説明に移る。 After describing the recording and retrieving of the accompaniment signal, it moves to the description of the key control.

【0020】カラオケ装置に用いられるレーザーディスク(LD)などには、オーケストラの伴奏やプロの歌い手の歌などが記録されている。 [0020] such as the laser disc to be used in the karaoke apparatus (LD), such as accompaniment and professional singers of the song of the orchestra has been recorded. なお、この実施例では、オーケストラの伴奏やプロの歌い手の歌などを音楽信号という。 It should be noted that, in this embodiment, orchestral accompaniment and professional singers of the song and that the music signal. この伴奏信号記録再生方法は、記録媒体であるL The accompaniment signal recording and reproducing method is a recording medium L
Dに、この音楽信号とともに、キーコントロールに用いる伴奏信号を記録しようとするものである。 To D, together with the music signal, it is intended to record the accompaniment signal used for key control. しかし、伴奏信号をそのまま記録しても、音楽信号と伴奏信号とが区別されないので、伴奏信号のみを取り出すことができない。 However, even if it is recorded accompaniment signal, since the music signal and the accompaniment signal and does not distinguish between, it is impossible to extract only the accompaniment signal. このため、音楽信号が記録されている周波数帯域とは別の周波数帯域に伴奏信号を記録する必要がある。 Therefore, it is necessary to record the accompaniment signal to another frequency band than the frequency band of the music signal is recorded.

【0021】通常のオーディオ機器に用いられる音楽信号は、図6aに示すように、DC〜20kHzの可聴周波数帯域の信号である。 The music signal used for ordinary audio equipment, as shown in Figure 6a, a signal of audible frequency band DC~20kHz. しかし、カラオケ装置用LDに記録される音楽信号においては、DC〜16kHzの周波数帯域であれば使用するに十分である。 However, in the music signals recorded on karaoke device LD, it is sufficient to use as long as the frequency band of DC~16kHz. すなわち、16kHz〜20kHzの周波数帯域は、通常使用されない。 That is, the frequency band of 16kHz~20kHz are not normally used. 従って、図6bに示すように、この周波数帯域に伴奏信号を記録することができる。 Accordingly, as shown in FIG. 6b, it can be recorded accompaniment signal on this frequency band.

【0022】ここで、このキーコントロールに用いる伴奏信号について説明する。 [0022] Here will be described accompaniment signal used for the key control. 図7に、一歌曲の譜面を示す。 Figure 7 shows the score single song. この歌曲の各音符は、周波数の配列として表現することが可能である。 Each note of the song may be expressed as an array of frequency. 例えば、譜面に最初に現れる「ド」の音符の周波数は262Hzであり、次の「レ」の音符の周波数は294Hzである。 For example, the frequency of the note of the first to appear in the music "do" is 262Hz, the frequency of the note of the "re" of the following is 294Hz. この周波数配列の状態を図8に示す。 It shows the state of the frequency arrangement in FIG.

【0023】この発明で記録される伴奏信号は、このような伴奏の音符の周波数を持つように作成された正弦波の記録信号である。 The accompaniment signal is recorded in this invention is a sinusoidal record signal created to have a frequency of the note of such accompaniment. なお、この例では、伴奏信号を100H In this example, accompaniment signal 100H
z〜500Hzの周波数のものとして説明する。 It is described as the frequency of z~500Hz.

【0024】上記のように、音楽信号の16kHz〜20kHzの周波数帯域に、100Hz〜500Hzの周波数の伴奏信号を記録しようとすると、伴奏信号の周波数を16kHz〜20kHzの周波数に変調して記録する必要がある。 [0024] As described above, the frequency band of 16kHz~20kHz music signal, an attempt to record the accompaniment signal frequency 100Hz~500Hz, it needs to be recorded by modulating the frequency of the accompaniment signal to the frequency of 16kHz~20kHz there is. この発明は、この帯域に伴奏信号をFM変調して記録するものである。 The present invention is to record an accompaniment signal to the band by FM modulation.

【0025】図1に、この発明の一実施例による伴奏信号記録回路を示す。 [0025] FIG 1 shows an accompaniment signal recording circuit according to an embodiment of the present invention. この回路は、バンド・パス・フィルタ(BPF)202,BPF204,FM変調器206,ミキサー20 This circuit is a band pass filter (BPF) 202, BPF204, FM modulator 206, a mixer 20
8,AD変換器210により構成される。 8, constituted by the AD converter 210. 以下、この回路により、LDに伴奏信号をFM変調波として記録する動作を説明する。 Hereinafter, this circuit, the operation of recording the accompaniment signal as FM-modulated wave to the LD.

【0026】まず、音楽信号をDC〜16kHzの帯域のBP [0026] First of all, the music signal of the band of the DC~16kHz BP
F202に与えて、この帯域以外の音声信号を除去する。 Giving the F 202, to remove the audio signal other than the band.
また、伴奏信号を100Hz〜500Hzの帯域のBPF204に与えて、この帯域以外の伴奏信号を除去する。 Moreover, giving an accompaniment signal on BPF204 band of 100Hz~500Hz, removing accompaniment signals other than this band.

【0027】次に、100Hz〜500Hzの伴奏信号を、中心周波数f 0を18kHzとする搬送波(図6b)を用いてFM変調器206によりFM変調する。 Next, the accompaniment signal 100Hz~500Hz, is FM modulated by FM modulator 206 with a carrier (Figure 6b) to the center frequency f 0 and 18 kHz. そして、BPF202から出力する音楽信号とBPF204から出力する変調された伴奏信号とをミキサー208に入力する。 Then, enter the modulated accompaniment signal outputted from a music signal and BPF204 output from BPF202 to the mixer 208. 次に、この合成されたアナログ信号をAD変換器210によりディジタル変換して、総合ディジタル信号とする。 Then, the combined analog signal to digital conversion by AD converter 210, the total digital signal. 以上のようにして、 As described above,
LDの音楽信号が使用されない帯域に、FM変調された伴奏信号が記録される。 The band music signals LD is not used, the accompaniment signal which is FM-modulated is recorded.

【0028】図2に、この記録した伴奏信号を取り出す伴奏信号再生回路を示す。 [0028] FIG. 2 shows an accompaniment signal reproducing circuit for taking out the recorded accompaniment signal. この回路は、DA変換器21 This circuit, DA converter 21
2,BPF214,BPF216,FM検波器218により構成される。 2, BPF214, BPF216, constituted by FM detector 218. 以下、この回路により、LDにFM変調波として記録された伴奏信号を取り出す動作について説明する。 Hereinafter, this circuit, the operation will be described taking out an accompaniment signal recorded as FM-modulated wave to the LD.

【0029】まず、記録された総合ディジタル信号をD Firstly, the overall digital signal recorded D
A変換器212によりアナログ信号にする。 To the analog signal A converter 212. 次に、このアナログ信号は、BPF214,216に与えられる。 Next, the analog signal is applied to BPF214,216. 従って、 Therefore,
伴奏信号は、16kHz〜20kHzの帯域のBPF216から出力して取り出される。 Accompaniment signal is extracted and output from BPF216 the band 16KHz~20kHz. 次に、FM検波器218により復調して、100Hz〜500Hzの伴奏信号として取り出す。 Then demodulated by the FM detector 218, taken as accompaniment signal 100Hz~500Hz. また、音楽信号は、DC〜16kHzの帯域のBPF214から出力して取り出される。 Also, the music signal is extracted and output from BPF214 the band DC~16kHz. このように、伴奏信号をFM変調波とすることにより、LDに伴奏信号が記録再生される。 Thus, by the accompaniment signal and FM modulated wave, accompaniment signal LD ​​is recorded and reproduced.

【0030】次に、他の実施例として、伴奏信号をAM Next, as another embodiment, the accompaniment signal AM
変調波とすることにより、LDに伴奏信号を記録再生する方法について説明する。 By the modulation wave, a method for recording and reproducing the accompaniment signal LD. 前述したように、カラオケ装置に用いられる音楽信号の周波数帯域は、DC〜16kHzである。 As described above, the frequency band of a music signal to be used in the karaoke apparatus is DC~16kHz. この周波数帯域中において、図3aに示すように、3kHz付近の周波数については、人間の耳に聴こえにくく、この帯域の周波数を除去することが聴感的に好ましいとされている。 During this frequency band, as shown in FIG. 3a, for frequencies around 3 kHz, hardly hear the human ear, to remove the frequency of this band is a so audibly preferable. この発明は、図3bに示すように、 The present invention, as shown in FIG. 3b,
この帯域に伴奏信号をAM変調して記録するものである。 The accompaniment signal to this band is to record the AM modulation.

【0031】図4に、この実施例による伴奏信号記録回路を示す。 [0031] FIG. 4 shows an accompaniment signal recording circuit according to this embodiment. この回路は、狭帯域消去フィルタ(BRF)22 This circuit, narrowband reject filter (BRF) 22
0,AM変調器222,ミキサー224,AD変換器226により構成される。 0, AM modulator 222, and a mixer 224, AD converter 226. 以下、この回路により、LDに伴奏信号をAM変調波として記録する動作について説明する。 Hereinafter, this circuit, the operation for recording the accompaniment signal to the LD as AM modulation wave.

【0032】まず、伴奏信号の周波数を、例えば、1/5 [0032] First of all, the frequency of the accompaniment signal, for example, 1/5
にカウントダウンして20〜100Hzにする。 To 20~100Hz count down to. これは、記録する伴奏信号をできるだけ狭帯域の周波数にすることにより、音楽信号の除去周波数帯域を狭くし、音楽信号への影響を小さくするためである。 This, by the frequency of possible narrowband accompaniment signal to be recorded, to narrow the rejection frequency band of a music signal, in order to reduce the influence of the music signal. この信号を、中心周波数f 0を3kHzとする搬送波(図3b)を用いてAM変調器2 This signal, the center frequency f 0 by using a carrier wave (Fig. 3b) to 3 kHz AM modulator 2
22によりAM変調する。 The AM modulated by 22. 一方、音楽信号を2.9kHz〜3.1k On the other hand, 2.9kHz~3.1k the music signal
Hzの帯域のBRF220に与えて、この帯域の音楽信号を除去する。 Hz given to BRF220 the band to remove the music signal of this band. そして、BRF220から出力する音楽信号とAM変調器222から出力する変調された伴奏信号とをミキサー224に入力する。 Then, enter the modulated accompaniment signal outputted from a music signal and an AM modulator 222 to be output from the BRF220 to the mixer 224. 次に、この合成されたアナログ信号をAD変換器226によりディジタル変換して、総合ディジタル信号とする。 Then, the combined analog signal to digital conversion by AD converter 226, the total digital signal. 以上のようにして、LDの音楽信号が使用されない帯域に、AM変調された伴奏信号が記録される。 As described above, the band music signals LD is not used, AM modulated accompaniment signal is recorded.

【0033】図5に、この記録した伴奏信号を取り出す伴奏信号再生回路を示す。 [0033] Figure 5 illustrates an accompaniment signal reproducing circuit for taking out the recorded accompaniment signal. この回路は、DA変換器22 This circuit, DA converter 22
8,BRF230,BPF232,AM検波器234により構成される。 8, BRF230, BPF232, constituted by AM detector 234. 以下、この回路により、LDにAM変調波として記録された伴奏信号を取り出す動作を説明する。 Hereinafter, this circuit will be described an operation of taking out the accompaniment signal recorded as AM modulation wave LD.

【0034】まず、記録された総合ディジタル信号をD [0034] First, the overall digital signal recorded D
A変換器228によりアナログ信号にする。 To the analog signal A converter 228. 次に、このアナログ信号は、BRF230,BPF232に与えられる。 Next, the analog signal is applied to BRF230, BPF232. 音楽信号は、BRF230により伴奏信号が記録されている Music signal, accompaniment signal is recorded by BRF230
2.9kHz〜3.1kHzの帯域を除去して取り出される。 Retrieved by removing the band 2.9KHz~3.1KHz. 伴奏信号は、2.9kHz〜3.1kHzの帯域のBPF232から出力して取り出される。 Accompaniment signal is extracted and output from BPF232 the band 2.9KHz~3.1KHz. 次に、AM検波器234により復調して、2 Then demodulated by the AM detector 234, 2
0Hz〜100Hzの伴奏信号として取り出す。 Taken out as accompaniment signal of 0Hz~100Hz. この信号は、逓倍して100Hz〜500Hzにされる。 This signal is the 100Hz~500Hz by multiplying. このように、伴奏信号をAM変調波とすることにより、LDに伴奏信号が記録再生される。 Thus, by the accompaniment signal and AM modulation wave, accompaniment signal LD ​​is recorded and reproduced.

【0035】このようにして、LDに伴奏信号を変調波として記録し、LDから再生して取り出す。 [0035] In this way, recording the accompaniment signal as a modulated wave to the LD, taken reproduced from LD. この伴奏信号は、正弦波信号であるので、以下のキーコントローラ装置において、伴奏信号のディジタル周波数信号を取り出す際、伴奏信号を誤って認識することなく、正確にキーコントロールすることができることになる。 The accompaniment signal, since a sine wave signal, in the following key controller device, when taking out the digital frequency signal of the accompaniment signal, without recognizing erroneously accompaniment signal, will be able to accurately key control.

【0036】次に、図9に、この発明の一実施例によるカラオケ装置用自動キーコントローラ装置の構成を示す。 Next, FIG. 9 shows a configuration of an automatic key controller device karaoke apparatus according to an embodiment of the present invention. 伴奏周波数取出手段10は、上述の伴奏信号記録再生方法により再生された伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る。 Accompaniment frequency extraction means 10 to obtain a digital frequency signal representing the frequency of each note in the accompaniment signal reproduced by the accompaniment signal recording and reproducing method described above. 歌周波数取出手段1 Song frequency extracting means 1
2は、歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る。 2, to obtain a digital frequency signal representing the frequency of each note of the song signal. 伴奏最高周波数検出手段14は、伴奏周波数取出手段10から得た伴奏信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。 Accompaniment maximum frequency detecting means 14, out of the digital frequency signal accompaniment signal obtained from the accompaniment frequency extraction means 10 to obtain a maximum frequency for each predetermined unit time. 歌最高周波数検出手段16は、歌周波数取出手段12から得た歌信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。 Song maximum frequency detecting unit 16, of the digital frequency signal song signal obtained from the song frequency extraction means 12 to obtain a maximum frequency for each predetermined unit time.

【0037】演算手段18は、伴奏最高周波数検出手段14から得た伴奏信号の最高周波数と歌最高周波数検出手段16から得た歌信号の最高周波数との差周波数を所定単位時間ごとに演算する。 The calculation means 18 calculates the difference frequency between the highest frequency of the highest frequency and singing signal obtained from the song maximum frequency detecting means 16 accompaniment signal obtained from the accompaniment maximum frequency detecting unit 14 every predetermined unit time. 選択手段20は、演算手段18により得られた差周波数のうち、所定時間内で最も頻度の高い差周波数を選択する。 Selection means 20, of the difference frequency obtained by the calculating means 18, to select the most frequent difference frequency within a predetermined time. キー修正手段22は、 Key correction means 22,
選択手段20により選択された差周波数に対応するキーのずれに基づいて、伴奏のキーを修正してキーコントローラを動作させる。 Based on the deviation of the key corresponding to the difference frequency selected by the selection means 20, to operate the key controller to modify the key accompaniment.

【0038】一般的に、図10に示すように、カラオケ曲中における女性用の伴奏信号の音程(キー)は、G 5 [0038] Generally, as shown in FIG. 10, the pitch of the accompaniment signal for women in the karaoke (keys), G 5
〜C 4にほぼ集約される。 Almost it is aggregated into ~C 4. これに対して、歌い手の歌のキーが#4〜b4まで変動することを考慮すると、女性の歌い手の歌信号の周波数帯域は、988Hz(B 5 )〜208Hz In contrast, considering that singer singing keys varies to # 4~B4, the frequency band of the female singer singing signal, 988Hz (B 5) ~208Hz
とみなすことができる。 It can be regarded as.

【0039】一方、男性用の伴奏信号のキーは、G 4 [0039] On the other hand, the key of the accompaniment signal for the men, G 4 ~
3にほぼ集約される。 Almost be aggregated to C 3. 同様に歌い手のキーが変動することを考慮すると、男性の歌い手の歌信号の周波数帯域は、494Hz〜104Hz(G 2 )とみなすことができる。 Considering that vary singers keys as well, the frequency band of the singer of the song signal men, can be regarded as 494Hz~104Hz (G 2). 従って、伴奏信号のキーはG 5 〜C 3にほぼ集約され、歌信号のキーはB 5 〜G 2にほぼ集約される。 Thus, the key accompaniment signals substantially are aggregated into G 5 -C 3, key songs signals are substantially summarized in B 5 ~G 2.

【0040】また、この伴奏信号のキーと歌信号のキー#4〜b4とは、伴奏信号のキーの周波数を1とすると、 [0040] In addition, a key # 4~b4 of the key and the song signal of the accompaniment signal is equal to 1 the frequency of the key of the accompaniment signal,
歌信号のキーの周波数が1.26〜0.79まで変動する関係になっている。 Frequency of the key of the song signal is in relation to vary from 1.26 to 0.79. 例えば、伴奏信号G 5の784Hz(ナチュラル)に対する#4の988Hzは、1.26になっている。 For example, 988Hz and # 4 for 784Hz accompaniment signal G 5 (Natural) is adapted to 1.26. 本装置は以上のことを前提とする。 This device is based on the premise that the more.

【0041】図9の細部図として図11,12を示す。 [0041] shows a diagram 11 and 12 as a detail view of FIG. 9.
図11には、伴奏周波数取出手段である伴奏周波数取出回路10の伴奏信号ディジタル変換回路10a,歌周波数取出手段である歌周波数取出回路12の歌信号ディジタル変換回路12a,制御信号発生回路10cを示す。 Figure 11 shows accompaniment signal digital conversion circuit 10a accompaniment frequency extracting circuit 10 is the accompaniment frequency extracting means, a song signal digital conversion circuit 12a of the song frequency extracting circuit 12 is a song frequency extracting means, a control signal generating circuit 10c .
また、図12には、伴奏信号ディジタル周波数発生回路10bおよび歌信号ディジタル周波数発生回路12bを示す。 Further, in FIG. 12 shows an accompaniment signal digital frequency generation circuit 10b and the song signal digital frequency generation circuit 12b. 以下、図9および図11,12により、このカラオケ装置用自動キーコントローラ装置の動作を説明する。 Hereinafter, referring to FIG. 9 and FIG. 11 and 12, the operation of this karaoke apparatus for automatic key controller device.

【0042】図11に、伴奏信号ディジタル変換回路1 [0042] Figure 11, the accompaniment signal digital converter 1
0aを示す。 It shows the 0a. 上述したように、ここで使用される伴奏信号は、LDに記録して再生された信号である。 As described above, the accompaniment signal used here is a signal reproduced by recording the LD. 従って、 Therefore,
この信号は、伴奏の各音符を表わす正弦波であるので、 This signal is a sine wave representing each note accompaniment,
そのまま伴奏信号として使用することができる。 As it can be used as accompaniment signal. 以下、 Less than,
図11により、 伴奏信号のディジタル周波数を取り出す動作を説明する。 The Figure 11, an operation to retrieve the digital frequency of the accompaniment signal.

【0043】まず、伴奏信号は、例えば、16ビットのA Firstly, accompaniment signal, for example, of 16-bit A
D変換器40に入力される。 It is input to D converter 40. AD変換器40は、入力したアナログ信号をサンプリング周波数fs(例えば、fs=4 AD converter 40, the analog signal input sampling frequency fs (e.g., fs = 4
4.1kHz)でディジタル周波数信号に変換するが、この実施例では、後述するゼロクロスを検出するためにパラレル方式を使用する。 It converted into a digital frequency signal in 4.1KHz), but in this example, using a parallel method for detecting a zero-cross to be described later.

【0044】図13に、このディジタル信号のレベルを [0044] Figure 13, the level of the digital signal
16ビットパラレルの両極性コードで表わした例を示す。 An example in terms of 16-bit parallel bipolar code.
入力したアナログ信号は、正の場合にはMSBを「0」とし、負の場合にはMSBを「1」とする。 Analog signal input, when the positive is the MSB "0", when the negative is "1" the MSB. これによって、ディジタル信号が正極性であるか負極性であるかを表わす。 This represents whether it is negative or digital signal is positive. 正極性である場合には、2SB〜LSBに「1」を順次立てることによりレベルを表わす。 If it is positive, represents the level by sequentially sets "1" to 2SB~LSB. 負極性である場合には、2SB〜LSBに「0」を順次立てることによりレベルを表わす。 If it is negative, represents the level by sequentially make a "0" to the 2SB~LSB.

【0045】次に、伴奏信号ディジタル変換回路10a Next, the accompaniment signal digital converter 10a
によりディジタル変換された伴奏信号は、図12に示すように、伴奏信号ディジタル周波数発生回路10bに送られる。 Digitally converted accompaniment signal, as shown in FIG. 12, sent to the accompaniment signal digital frequency generating circuit 10b by. 伴奏信号ディジタル周波数発生回路10bは、 Accompaniment signal digital frequency generating circuit 10b,
ディジタルBPF52 1 〜52 32 、SW2,SW3、論理回路5 Digital BPF52 1 ~52 32, SW2, SW3 , logic circuits 5
6,62,68,70,72,74、バッファ58、フリップフロップ64、遅延回路66により構成される。 6,62,68,70,72,74, buffer 58, flip-flop 64, configured by a delay circuit 66.

【0046】ディジタルBPF52 1 〜52 32の周波数順列の状態を図14に示す。 [0046] The state of the frequency permutations of the digital BPF 52 1 to 52 32 is shown in FIG. 14. ディジタル変換された伴奏信号は、G 5 〜C 3の周波数帯域にある32個のディジタルBP Digitally converted accompaniment signal, 32 digital BP in the frequency band of G 5 -C 3
F521〜52 32のいずれかにパラレル入力することになる。 F521~52 32 will be parallel input to one of the.

【0047】次に、ディジタルBPF52 1 〜52 32に取り込まれたデータ信号を検出する。 Next, to detect a data signal captured in digital BPF 52 1 to 52 32. 図15に、データ信号のゼロクロスの状態を示す。 15 shows the state of the zero-crossing of the data signal. データ信号を検出するためには、データ信号が図15Aに示すように、正極性信号から負極性信号に変る時点(P1)、および負極性信号から正極性信号に変る時点(P 2 )すなわちゼロクロスを信号として取り出せばよい。 To detect the data signal, so that the data signal shown in FIG. 15A, when the time of change from the positive polarity signal to a negative polarity signal (P1), and a negative polarity signal changes to the positive polarity signal (P 2) i.e. the zero-crossing the may be taken out as a signal. すなわち、図15Bに示すように、ゼロクロスをパルス信号として出力させて、 That is, as shown in FIG. 15B, by outputting a zero-cross as a pulse signal,
検出時間T K内にパルス信号の回数をカウントすれば、 If counting the number of pulse signals in the detection time T K,
伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号として取り出すことができる。 It can be taken out as a digital frequency signal representing the frequency of each note in the accompaniment signal. ゼロクロスは、例えばディジタル信号が正極性であれば、図13の場合、MSB Zero crossing, for example, a digital signal if the positive polarity, in the case of FIG. 13, MSB
〜15SBが0でLSBが1の「0000000000000001」で表わされる。 ~15SB is LSB 0 is represented by "0000000000000001" of 1.

【0048】図12に戻って、このようにして、BPF [0048] Referring back to FIG. 12, in this way, BPF
52 1 〜52 32から取り出した信号を、SW2により、負極性信号を正極性信号に変換する。 The signal taken out from 52 1 to 52 32, by SW2, and converts the negative signal to a positive polarity signal. これにより、ゼロクロスは、すべて「0000000000000001」で表示されるため、ゼロクロスの検出が容易になる。 Thus, the zero crossing is to be displayed at all "0000000000000001", which facilitates the detection of the zero crossing. その後、データ信号の2S Then, the data signal 2S
B〜15SBをOR56に入力する。 To enter the B~15SB to OR56. ゼロクロスがある場合には、論理回路54の2SB〜15SBにビットが存在しないので、OR56の出力は「0」である。 If there is a zero crossing, since the bit is not present in 2SB~15SB logic circuit 54, the output of OR56 is "0".

【0049】OR56の出力が「0」であれば、バッファ5 [0049] If the output of OR56 is "0", the buffer 5
8を通したデータ信号の2SB〜15SBを、SW2で、強制的に「1」にしてフルビットの信号とする。 The 2SB~15SB of data signals through the 8, at SW2, the signal of a full bit is forced to "1". これらの信号がAND62に入力すると、AND62の出力は「1」となる。 When these signals are input to the AND62, output of the AND62 is "1". 従って、データ信号が発生することになる。 Therefore, the data signal is generated. この結果、図15Bに示すように、データ信号の1サイクルに2 2 As a result, as shown in FIG. 15B, in one cycle of the data signal
回のパルス信号が発生する。 Times pulse signal is generated. このパルスの発生数を検出時間T k (例えば、100msec)内に数えて、伴奏信号のディジタル周波数信号として取り出すことになる。 Detection time T k the number of occurrences of the pulse (e.g., 100 msec) counted in, it will be taken out as a digital frequency signal of the accompaniment signal.

【0050】これに対して、ゼロクロス以外、すなわち [0050] On the other hand, other than the zero-crossing, ie
2SB〜15SBにビットが存在すれば、OR56の出力は、 If there bits in 2SB~15SB, the output of OR56 is
「1」である。 Is "1". OR56の出力が「1」であれば、バッファ If the output of OR56 is "1", buffer
58を通したデータ信号の2SB〜15SBを、すべてSW3で、 The 2SB~15SB of the data signal through the 58, at all SW3,
強制的に「0」にする。 Forced to "0". 従って、AND62の出力は「0」 Therefore, the output of the AND62 is "0"
になり、伴奏信号が発生しないことになる。 Now, accompaniment signal will not occur.

【0051】図16に示すように、検出時間T kを100ms [0051] As shown in FIG. 16, the detection time T k 100ms
ecとした場合において、各周波数に対応するパルス数が存在する。 In case of the ec, there are number of pulses corresponding to each frequency. 例えば、988Hzの周波数であれば、197のパルス数が存在する。 For example, if the frequency of 988Hz, there are number of pulses 197. このように、伴奏信号のディジタル周波数は、伴奏周波数取出回路10により取り出されたパルス数により特定できることになる。 Thus, the digital frequency of the accompaniment signal will be identified by the number of pulses extracted by the accompaniment frequency extraction circuit 10. ここで、検出時間T kを100msecとしたのは、以下の理由による。 Here, the detection time T k was 100msec for the following reason.

【0052】カラオケに用いられる通常の歌曲においては、歌曲の各音符の長さは、2分音符では約1sec,4分音符では約500msec,8分音符では約250msec,16分音符では約125msecである。 [0052] In a typical song used for karaoke, the length of each note of the song, in the half note about 1 sec, the quarter note at about 500 msec, 8-note about 250 msec, 16-note about 125msec is there. 従って、16分音符が続くと125msec Therefore, when the note 16 minutes followed 125msec
ごとに伴奏信号の周波数が変ることになる。 Results in a frequency of the accompaniment signal is changed it every. さらに、パルス信号の認識のための休止時間20msecも必要とされる。 Furthermore, it is also required downtime 20msec for recognition of the pulse signal. このため、ディジタル周波数信号を認識するためには、100msec以下にする必要がある。 Therefore, in order to recognize a digital frequency signal, it is necessary to 100msec or less. 従って、この実施例では、伴奏信号を検出するための検出時間T kを100ms Thus, in this example, 100 ms detection time T k for detecting an accompaniment signal
ecとする。 And ec.

【0053】この検出時間T kの100msecは、図12に示すように、伴奏信号ディジタル周波数発生回路10bにより作成される。 [0053] 100msec of the detection time T k, as shown in FIG. 12, is created by the accompaniment signal digital frequency generation circuit 10b. まず、フリップフロップ64に、AND First of all, the flip-flop 64, AND
62の出力をクロック信号として、伴奏のスタートによって各BPF52からデータ信号が入力されるOR56から、 62 the output of the clock signal, from OR56 the data signal from each BPF52 by the start of the accompaniment is input,
データ信号が持続している時間のみ「1」となる信号を出力させ、この「1」をクリア信号として入力させる。 To output the time that the data signal persists only becomes "1" signal, and inputs the "1" as the clear signal.

【0054】次に、フリップフロップ64の出力とこれを遅延回路66により100msec遅延させた出力とをAND70 Next, the output and which is 100msec delay the output and this delay circuit 66 of the flip-flop 64 AND 70
に入力する。 Input to. これにより、AND62の出力があれば、必ず100msecの間、AND70から「1」となる信号を出力する。 As a result, if there is an output of the AND62, always while the 100msec, and outputs a signal which becomes "1" from the AND70.

【0055】次に、このAND70の出力と前記AND62 Next, the output of the AND70 AND62
の出力とをAND68に入力し、持続時間が100msecであるシリアル信号を得て、さらに、この信号と後述する演奏信号とをAND72に入力し、演奏信号が「1」である時のみ、100msec持続するシリアル信号を作成する。 Type of an output to AND68, to obtain a serial signal duration is 100 msec, further inputs the playback signal described later with this signal to AND gate 72, only when performance signal is "1", 100 msec duration to create a serial signal to be. 以上のようにして、検出時間T kを作成する。 As described above, to create a detection time T k.

【0056】一方、歌信号においては、歌周波数取出回路12により、歌信号のディジタル周波数信号を取り出す。 Meanwhile, in the song signals, the song frequency extracting circuit 12 extracts the digital frequency signal of the song signal. この状態を図11,12に示す。 This state is shown in FIGS. 11 and 12. 歌信号は、マイクロフォン44を通して、歌信号ディジタル変換回路12a Song signal through a microphone 44, a song signal digital converter 12a
に入力される。 It is input to.

【0057】次に、歌信号は、帯域幅が100Hz〜1000Hz Next, the song signal, bandwidth 100Hz~1000Hz
程度のアナログ通過帯域フィルタ(BPF)46に入力され、取り出した伴奏信号の高周波成分をできるだけ除去する。 It is input to the analog passband filter (BPF) 46 degrees, to remove as much as possible the high-frequency component of the accompaniment signal extracted. その後、16ビットのAD変換器48に入力されて、 Then, is input to the 16-bit AD converter 48,
伴奏信号と同様にディジタル信号に変換される。 It is converted into a digital signal similar to the accompaniment signal.

【0058】なお、歌信号ディジタル周波数発生回路1 [0058] In addition, the song signal digital frequency generation circuit 1
2bには、歌い手の歌のキーが#4〜b4まで変動することを考慮して、図17に示すように、B 5 〜#G 2までの周波数順列にあるBPFを合計56個設置している。 The 2b, considering that the singer singing keys varies to # 4~b4, as shown in FIG. 17, B 5 ~ # with total of 56 installed BPF in the frequency permutation to G 2 there.

【0059】このような回路により、歌信号のディジタル周波数についても、同様に、パルス数として取り出される。 [0059] Such a circuit, for the digital frequency of the song signal and similarly, taken as the number of pulses.

【0060】図18に、図9の伴奏最高周波数検出手段14,歌最高周波数検出手段16,演算手段18,選択手段20をCPUによって構成する場合の、具体的ハードウエアの一例を示す。 [0060] FIG. 18 shows an example of the specific hardware when configuring accompaniment maximum frequency detecting means 14 of FIG. 9, song maximum frequency detecting means 16, calculating means 18, selection means 20 by the CPU. CPU60には、ROM112,R The CPU60, ROM112, R
AM114,CRT116,キーボード118,伴奏信号入力12 AM114, CRT116, keyboard 118, the accompaniment signal input 12
0,歌信号入力122,測定信号入力124,演奏信号入力12 0, singing signal input 122, the measurement signal input 124, performance signal input 12
6,キー修正出力128が接続されている。 6, the key fixes the output 128 is connected. CPU60は、R CPU60 is, R
OM112に格納されているプログラムにしたがって各部を制御するものである。 And controls each unit in accordance with a program stored in OM112. RAM114は、伴奏信号のディジタル周波数の最大値MM1と歌信号のディジタル周波数の最大値MM2との差周波数を記憶する。 RAM114 stores the difference frequency between the maximum value MM2 digital frequency maximum value MM1 and singing signal of the digital frequency accompaniment signal.

【0061】図19に、伴奏信号および歌信号のディジタル信号処理の基本フローチャートを、図20,21, [0061] Figure 19, the basic flow chart of a digital signal processing accompaniment signal and song signal, FIGS. 20 and 21,
22,23,24に、これの詳細なフローチャートを示す。 To 22, 23 and 24, indicate this detailed flowchart. 以下、図19,20,21,22,23,24により伴奏信号および歌信号のディジタル周波数を信号処理する動作を説明する。 Hereinafter, an operation of the signal processing digital frequency accompaniment signal and the singing signal by FIG 19,20,21,22,23,24.

【0062】まず、図19のフローチャートに示すように、ステップS1において検出時間100msecでの伴奏信号の周波数測定Aと歌信号の周波数測定Bとを交互に行ないM1,M2を検出し、所定単位時間である測定時間T [0062] First, as shown in the flowchart of FIG. 19, the frequency measurement B of the frequency measurement A and singing signal accompaniment signal at detection time 100msec detects performed M1, M2 alternately in step S1, a predetermined unit time in which the measurement time T
m (例えば2sec間)での伴奏信号の最高ディジタル周波数MM1および歌信号の最高ディジタル周波数MM2を検出する。 detecting the maximum digital frequency MM2 best digital frequency MM1 and song signal accompaniment signal at m (e.g. between a time of 2 sec). この状態を図20,21のフローチャートに示す。 This state is shown in the flowchart of FIGS. 20 and 21. 以下、図20のフローチャートに示す伴奏信号の周波数測定Aを中心に説明する。 The following description focuses on frequency measurement A accompaniment signal shown in the flowchart of FIG. 20.

【0063】まず、CPU60は、すべてのフラグ,メモリを初期化する(ステップS1 0 )。 [0063] First, CPU 60, all flags, the memory is initialized (step S1 0). 次に、演奏信号入力126のパルスが「1」か「0」かを判断する(ステップS1 1 )。 Next, the pulse of the performance signal input 126 determines whether "1" or "0" (Step S1 1). 「1」であれば、ステップS1 3に進む。 If it is "1", the process proceeds to step S1 3. 「0」 "0"
であれば、終了フラグが「1」か「0」かを判断する(ステップS1 1 )。 If, end flag is determined whether "1" or "0" (Step S1 1). 「0」であれば、ステップS1 1に戻る。 If it is "0", the flow returns to step S1 1. 「1」であれば、ステップS3に進む(ステップS If it is "1", the process proceeds to step S3 (step S
2 )。 1 2).

【0064】ここで、演奏信号入力126とは、所定時間である1コーラス(例えば約60sec)の間だけ「1」または「0」が持続する信号をいい、終了フラグとは、1コーラスが終了したことを示すフラグをいう。 [0064] Here, the playback signal input 126 means a signal by "1" or "0" lasts for 1 chorus is a predetermined time (e.g., about 60 sec), and the end flag, 1 chorus ends refers to a flag indicating that the.

【0065】この演奏信号は、図11に示す制御信号発生回路10cにおいて、伴奏信号を、伴奏の開始から終了までの間、整流器76,積分器78により整流・積分し、 [0065] The performance signal is the control signal generating circuit 10c shown in FIG. 11, an accompaniment signal, between the start and end of the accompaniment, to rectification and integrated by the rectifier 76, integrator 78,
電圧比較器80で波形整形することにより、1コーラス持続する信号として作成される。 By waveform shaping by the voltage comparator 80, it is created as a signal that persists 1 chorus. また、測定時間T mの2 In addition, 2 of the measurement time T m
secは、2secパルス発生器104の出力と上記のように作成された演奏信号とをAND106に入力させたものを出力させることによって作成される。 sec is created by outputting those to enter and performance signal generated as output and above 2sec pulse generator 104 to AND106.

【0066】図20のフローチャートに戻り、次に、ステップS1 3では、CPU60は、伴奏信号入力120のパルスが「1」か「0」かを判断する(ステップS1 3a )。 [0066] Returning to the flowchart of FIG. 20, then, in step S1 3, CPU 60 is a pulse accompaniment signal input 120 to determine whether "1" or "0" (Step S1 3a). 伴奏信号入力120のパルスが「1」であれば、ステップS1 If the pulse accompaniment signal input 120 is "1", step S1
3bに進む。 Proceed to 3b. ステップS1 3bでは、タイマフラグ1が立っているかどうかの確認をする。 In step S1 3b, to confirm whether the timer flag 1 is set. タイマフラグ1は、伴奏信号入力120のパルス「0」が20msec続いたことを認識するフラグである。 Timer flag 1 is a flag recognizes the pulse "0" of the accompaniment signal input 120 is followed by 20 msec. 20msecタイマ1のタイマがスタートしてから20msec経過するとタイマフラグ1を「1」にするので、タイマフラグ1が「1」であることは、伴奏信号のパルスが20msec以上発生していないことを表わす。 Since the timer 20msec timer 1 20msec elapses since the start of the timer flag 1 to "1", it timer flag 1 is "1", indicating that the pulse of the accompaniment signal is not generated or 20msec .

【0067】次に、測定フラグ1を「1」にするとともに、100msecタイマ1をスタートさせる(ステップS Next, the measurement flag 1 as well as to "1", to start the 100msec timer 1 (step S
3c )。 1 3c). 測定フラグ1は、伴奏信号入力120のパルス数のカウントを許可するフラグである。 Measurement flag 1 is a flag for permitting the pulse count of the accompaniment signal input 120. その後、タイマフラグ1を「0」にして20msecタイマをスタートさせる(ステップS1 3d )。 Thereafter, the timer flag 1 is "0" and starts the 20msec timer (step S1 3d). なお、ステップS1 3bにおけるタイマフラグ1が「0」の時には、立上がりの次の2回目以降の伴奏信号入力120のパルスであるので、直接ステップS1 Since timer flag 1 in step S1 3b is at the "0" is the rise of the pulse of the next second and subsequent accompaniment signal input 120, directly step S1
3dに進む。 Proceed to the 3d.

【0068】次に、CPU60は、入力フラグ1が立っているかどうかの確認をする(ステップS1 3e )。 Next, CPU60 is a confirmation of whether the input flag 1 is set (step S1 3e). 入力フラグ1は、伴奏信号入力120の立上がりを認識するためのフラグである。 Input flag 1 is a flag for recognizing the rising accompaniment signal input 120. 入力フラグ1が「0」の時は、入力フラグ When the input flag 1 is "0", input flag
1を「1」にする(ステップS1 3f )。 1 to "1" (step S1 3f). なお、ステップS It should be noted that the step S
3eで入力フラグ1が「1」の時は、伴奏信号入力120の立上がりでないので、ステップS1 3f 〜ステップS1 3h When the input flag 1 is "1" in 1 3e, because it does not rise accompaniment signal input 120, steps S1 3f ~ Step S1 3h
を行なわないで歌信号の周波数測定Bを行なう。 Performing frequency measurement B song signal without performing.

【0069】次に、入力フラグ1を「1」にした後、測定フラグ1が立っているかどうかの確認をする(ステップS1 3g )。 [0069] Then, after the input flag 1 to "1", whether or not to confirm measurement flag 1 is set (step S1 3g). 測定フラグ1が「1」の時には、100msecタイマをスタートさせて伴奏信号入力120のパルス数をカウントする(ステップS1 3h )。 When measurement flag 1 is "1", to start the 100msec timer counts the number of pulses of the accompaniment signal input 120 (step S1 3h). その後、測定フラグ1が「0」の時と同様に歌信号の周波数測定Bを行なう。 Thereafter, the measurement flag 1 performs the frequency measurement B similarly song signal in the case of "0".

【0070】このように、CPU60は、100msecタイマ1 [0070] In this way, CPU60 is, 100msec timer 1
のタイマがスタートしてから100msec経過すると測定フラグ1を「0」にするので、測定フラグ1が「1」の間のみ伴奏信号のパルス数をカウントすることになる。 Since the timer and is 100msec elapses since the start of the measurement flag 1 to "0", so that the measuring flag 1 counts the number of pulses of the accompaniment signal only during "1".

【0071】次に、ステップS1 3aにおいて、測定フラグ1が「1」すなわち伴奏信号入力120のパルス数のカウントを許可する時には、歌信号の周波数測定Bを行なう。 Next, in step S1 3a, when the measurement flag 1 is to allow "1" or the pulse count of the accompaniment signal input 120 performs frequency measurement B song signal. 伴奏信号入力120が「0」の時には、ステップS1 3i When the accompaniment signal input 120 is "0", step S1 3i
へ進む。 To advance. ステップS1 3iでは、入力フラグ1を「0」にする。 In step S1 3i, the input flag 1 to "0".

【0072】次に、測定フラグ1が立っているかどうかの確認をする(ステップS1 3j )。 Next, whether or not to confirm measurement flag 1 is set (step S1 3j). 測定フラグ1が「0」 Measurement flag 1 is "0"
すなわち、伴奏信号入力120のパルス数のカウントを許可しない時には、測定信号入力124が「1」か「0」かを判断する(ステップS1 3k )。 That is, when you do not allow the pulse counter of the accompaniment signal input 120, the measurement signal input 124 and determines whether "1" or "0" (Step S1 3k). 測定信号入力124が「1」 Measurement signal input 124 is "1"
である時、すなわち、測定信号が測定時間T m (2sec) When it is, i.e., the measurement signal the measurement time T m (2sec)
持続している時、 ステップS1 3hにおいてカウントしたM1とすでにRAM114に記憶されている最大値MM1 When persists, the maximum value M1 counted in step S1 3h already stored in the RAM 114 MM1
とを比較する(ステップS1 3l )。 Comparing the door (step S1 3l).

【0073】次に、カウントされたM1とすでに記憶されているMM1とを比較してM1が大きければ最大値MM Next, the counted M1 already stored M1 is greater compares the MM1 is if the maximum value MM
1を入れ替えてRAM114に記憶させる(ステップS RAM114 is stored in the interchanged 1 (step S
3m )。 1 3m). これにより、伴奏信号入力120のパルスのカウント数の最大値MM1を検出する。 Thus, detecting the maximum value MM1 pulse count of the accompaniment signal input 120.

【0074】図25に、この状態の例を示す。 [0074] Figure 25 shows an example of this state. 図25A FIG. 25A
に示す伴奏信号は、図12に示すAND68で100msec間のパルス数として検出され、OR74からパルス数26波, Accompaniment signal shown in is detected as a pulse number between 100msec in AND68 shown in FIG. 12, the pulse number 26 waves from OR74,
29波,・・のようにシリアルに出力されたものである。 29 waves, in which were output to the serial like ...
従って、図25Bに示すように、最初の測定時間T Accordingly, as shown in FIG. 25B, the first measurement time T
m1 (2sec)ではパルス数39波が伴奏信号の最大値MM m1 (a time of 2 sec) in the maximum value MM of the number of pulses 39 waves accompaniment signal
1、次の測定時間T m2 (2sec)ではパルス数29波が伴奏信号の最大値MM1、・・というように検出される。 1, the maximum value MM1 the next measurement time T m2 (2sec) the pulse number 29 waves accompaniment signal is detected so on ....

【0075】次に、測定信号入力124が「0」である時には、測定フラグ2の歌信号入力122についても測定が終ったか否かを確認する(ステップS1 3n )。 [0075] Next, the measurement signal input 124 is at a "0" also confirms whether finished measured song signal input 122 of the measuring flag 2 (step S1 3n). 測定終了の「0」であれば、ステップS2に進む。 If the measurement end "0", the process proceeds to step S2. 測定未終了の「1」であれば、歌信号の周波数測定Bを行なう。 If the measurement is not the end of "1", it performs frequency measurement B of the song signal.

【0076】一方、図21のフローチャートに示すように、CPU60は、歌信号の周波数測定Bについても交互に行なう(ステップS1 3a 〜1 3n )。 [0076] On the other hand, as shown in the flowchart of FIG. 21, CPU 60 performs alternately also frequency measurement B of the song signal (Step S1 3 'a ~1 3' n ). そして、歌信号入力122のパルスのカウント数の最大値MM2を検出し、同様に、測定時間T m1 ,Tm 2 ,・・でのMM2を検出してRAM114に記憶させる。 Then, to detect the maximum value MM2 count number of pulses of the song signal input 122, likewise, the measurement time T m1, Tm 2, is detected and stored in the RAM114 the MM2 on ....

【0077】このように、伴奏信号の周波数測定Aと歌信号の周波数測定Bを交互に行ない、測定時間T m1 ,T [0077] Thus, performs frequency measurement B of the frequency measurement A and singing signal accompaniment signal alternately, the measurement time T m1, T
m2 ,・・というように2secごとに伴奏信号入力120のパルスのカウント数の最大値MM1と歌信号入力122のパルスのカウント数の最大値MM2を検出してRAM114に記憶させる。 m2, detects the maximum value MM2 pulse count of the maximum value MM1 and singing signal input 122 the pulse counter of the accompaniment signal input 120 per a time of 2 sec RAM 114 to be stored in and so on ....

【0078】次に、図19に示すように、ステップS1 [0078] Next, as shown in FIG. 19, step S1
からステップS2に進む。 From the process proceeds to step S2. ステップS2では、CPU60 In step S2, CPU 60
は、ステップS1において、測定時間T m1 ,T m2 ,・・ In step S1, the measurement time T m1, T m2, ··
ごとにRAM114に記憶させたMM1とMM2により、測定時間T m1 ,T m2 ,・・ごとに差周波数R=MM2/M The MM1 and MM2, which is stored in the RAM114 every measurement time T m1, T m @ 2, a difference for each .. frequency R = MM2 / M
M1を演算する。 M1 to calculate the.

【0079】ここで、差周波数Rは、#4〜b4のいずれかに対応する。 [0079] In this case, the difference frequency R corresponds to one of the # 4~b4. 図10および図16に示すように、例えば、MM1が784Hz(パルス数156)で、MM2が988H As shown in FIGS. 10 and 16, for example, MM1 is at 784Hz (pulse count 156), MM2 is 988H
z(パルス数197)であれば、Rは1.26で#4に相当する。 If z (the number of pulses 197), R corresponds to # 4 at 1.26. 従って、1コーラスの間において差周波数#4〜b4 Thus, the difference frequency # in between 1 chorus 4~b4
のいずれかが検出される。 One of the is detected. そして、この演算された差周波数#4〜b4の出現回数を加算してRAM114に記憶させる。 Then, RAM 114 to be stored in by adding the number of occurrences of the computed difference frequency # 4~b4. この詳細を図22のフローチャートに示す。 It shows this detail in the flowchart of FIG. 22. 以下、このフローチャートの動作を説明する。 Hereinafter, the operation of this flow chart.

【0080】まず、すべての出力をクリアにする(ステップS2 0 )。 [0080] First of all, all of the output to clear (step S2 0). 次に、CPU60は、R=MM2/MM1を演算する(ステップS2 1 )。 Then, CPU 60 calculates the R = MM2 / MM1 (Step S2 1). そして、商Rが1.5より大か小かの判断をする(ステップS2 2 )。 Then, the quotient R is large or small determination of whether than 1.5 (step S2 2). R≧1.5であれば、Rを1/2にして(ステップS2 3 )、ステップS2 6 If R ≧ 1.5, and the R 1/2 (Step S2 3), the step S2 6
に進む。 Proceed to.

【0081】また、R<1.5であれば、Rが0.667より大か否かの判断をする(ステップS24)。 [0081] In addition, if R <1.5, R is large is determined whether than 0.667 (step S24). R≦0.667であれば、Rを2倍にして(ステップS2 5 )、ステップS2 If R ≦ 0.667, and the R doubled (step S2 5), step S2
6に進む。 Proceed to 6. このようにして、男性用の伴奏で女性の歌い手または女性用の伴奏で男性の歌い手が歌う場合、伴奏のキーを歌のキーに自動的に2倍または1/2にするようにしている。 In this way, when the singer of the men sing in accompaniment accompaniment for the women of the singer or women for men, it is automatically so as to double or halve the key of the accompaniment to the song of the key.

【0082】次に、ステップS2 6 〜2 35では、得られたRの値に応じてキー出力(#4〜b4)をし、#4〜b4 [0082] Next, in step S2 6 to 2 35, the key output (# 4~b4) according to the value of the resulting R, # 4~b4
ごとに出現回数を加算する。 Adding the number of occurrences for each. 例えば、1.23≦R<1.30であれば、ステップS2 8に進み、#4のキー出力をし(ステップS2 9 )、それ以前に出現した回数に加算される(ステップS2 10 )。 For example, if 1.23 ≦ R <1.30, the process proceeds to step S2 8, the key output # 4 (Step S2 9), it is added to the number of times that appeared it previously (Step S2 10). また、1.16≦R<1.23であれば、 Further, if 1.16 ≦ R <1.23,
ステップS2 11に進み、#3のキー出力をし(ステップS2 12 )、それ以前に出現した回数に加算される(ステップS2 13 )。 The process proceeds to step S2 11, # 3 of the key output (step S2 12), it is added to the number of times that appeared it previously (Step S2 13). 以下、同様に、#4〜b4ごとに出現回数を加算する。 Thereafter, in the same manner, adding the number of occurrences for each # 4~b4.

【0083】ただし、R≧1.30もしくはR<0.77であれば、キー修正不能としてエラー出力し、Aに戻る(ステップS2 6 ,ステップS2 35 )。 [0083] However, if R ≧ 1.30 or R <0.77, and error output as non key modification, the flow returns to A (step S2 6, Step S2 35).

【0084】このようにして、1コーラスの間で検出されたこの各差周波数#4〜b4の回数を加算してRAM11 [0084] Thus, by adding the number of the detected Each difference frequency # 4~B4 between 1 chorus RAM11
4に記憶させる。 4 to be stored.

【0085】次に、1コーラスが終了して、終了フラグが「1」であれば、図19に示すように、ステップS3 [0085] Then, 1 chorus is completed, if the end flag is "1", as shown in FIG. 19, step S3
に進む(ステップS1 2 )。 It advances to (Step S1 2). ステップS3では、RAM1 In step S3, RAM1
14に記憶された差周波数#4〜b4の出現回数を比較して、頻度の高い差周波数#4〜b4を選択する。 14 compares the number of occurrences of the stored difference frequency # 4~B4 to, selects a frequent difference frequency # 4~b4. この詳細を図23のフローチャートに示す。 It shows this detail in the flowchart of FIG. 23. 以下、このフローチャートの動作を説明する。 Hereinafter, the operation of this flow chart.

【0086】まず、すべての出力をクリアにする(ステップS3 0 )。 [0086] First of all, all of the output to clear (step S3 0). 次に、MAX1をM#0(ナチュラルの出現回数)に、MAX2を0にする(ステップS3 1 )。 Next, the MAX1 and M # 0 (the number of occurrences of natural), the MAX2 to 0 (Step S3 1). M
AX2はMAX1に対応しており、例えば、MAX1がM AX2 corresponds to MAX1, for example, MAX1 is M
#0であればMAX2は0を、MAX1がMb1(b1の出現回数)であればMAX2は1を、MAX1がM#1(#1の出現回数)であればMAX2は2を表わす。 The # 0 MAX2 if 0, MAX1 is Mb1 1 is MAX2 if (number of occurrences of b1), MAX2 If MAX1 is M # 1 (number of occurrences of # 1) represents 2.

【0087】次に、MAX1のM#0(ナチュラルの出現回数)とMb1(b1の出現回数)とを比較する(ステップS3 2 )。 Next, comparing M # 0 of MAX1 and (the number of occurrences of natural) Mb1 and (number of occurrences of b1) (Step S3 2). MAX1のM#0がMb1より小さければ、M If M # 0 of MAX1 is less than Mb1, M
AX1をMb1に書き換える(ステップS3 3 )。 It rewrites AX1 to Mb1 (Step S3 3). MAX1 MAX1
のM#0がMb1より大きければ、ステップS3 4に進む。 If the M # 0 is greater than Mb1, the process proceeds to step S3 4. ステップS3 4では、MAX1に書き込まれているM In step S3 4, M being written to MAX1
#0またはMb1とM#1(#1の出現回数)とを比較する。 # (Number of occurrences of # 1) 0 or Mb1 and M # 1 and the comparing. MAX1がM#1より小さければ、MAX1をM#1に書き換える(ステップS3 5 )。 If MAX1 is less than M # 1, it rewrites the MAX1 to M # 1 (Step S3 5). MAX1がM#1より大きければ、ステップS3 6に進む。 If MAX1 is greater than M # 1, the process proceeds to step S3 6. 以下、同様にして、 Below, in the same way,
M#4(ステップS31 7 )まで行ない、#4〜b4の中で最も頻度の高い差周波数#4〜b4を選択する。 Performed until M # 4 (Step S31 7), for selecting the difference frequency # 4~B4 most frequent among # 4~b4.

【0088】次に、図19に示すように、ステップS4 [0088] Next, as shown in FIG. 19, step S4
に進む。 Proceed to. ステップS4では、選択された差周波数#4〜 In step S4, the difference frequency # 4, which is selected
b4に応じてキー修正出力128をする。 The key correction output 128 in response to b4. この詳細を図24 This detail in FIG. 24
のフローチャートに示す。 It is shown in the flowchart of. 以下、このフローチャートの動作を説明する。 Hereinafter, the operation of this flow chart.

【0089】まず、MAX1と回数3とを比較する(ステップS4 0 )。 [0089] First, comparing the MAX1 and number 3 (Step S4 0). 回数3より小さければナチュラル出力する(ステップS4 1 )。 It is smaller than the number 3 Natural output (Step S4 1). ここで、3回を基準に設けたのは、 Here, it provided on the basis of the three times,
正確性を期すためであり、2回以下であれば、キー修正するまでもないと考えられるためである。 Is for the sake of accuracy, not more than 2 times, it is because it is considered that there is no up key modification. 回数3より大きければステップS4 2に進んで、MAX2が0、すなわちMAX1がナチュラルであるか否かを判断する。 Proceed larger than the number 3 in step S4 2, MAX2 is 0, i.e. MAX1 determines whether it is natural. M
AX2が0であれば、ステップS4 1に進んでナチュラル出力する。 If AX2 is 0, and natural outputs proceeds to step S4 1. MAX2が0でなければ、MAX2が1、すなわちMAX1がb1であるか否かを判断する(ステップS4 MAX2 Otherwise is 0, MAX2 is 1, i.e. MAX1 determines whether b1 (step S4
3 )。 3). MAX2が1であれば、ステップS4 4に進んでb1 If MAX2 is 1, the routine proceeds to step S4 4 b1
出力する。 Output. MAX2が1でなければ、MAX2が2、すなわちMAX1が#1であるか否かを判断する(ステップS4 MAX2 is not the 1, MAX2 is 2, i.e. MAX1 is equal to or a # 1 (step S4
3 )。 3). 以下、同様にして、MAX2が7であるか否かまでを判断してステップS2で選択された#4〜b4をキー修正出力128させる。 In the same manner, MAX2 is causing the key modified output 128 the selected # 4~B4 in step S2 it is judged to whether 7.

【0090】次に、このキー修正出力128に基づいてキーコントローラを動作させる。 Next, operate the key controller on the basis of the key fix output 128.

【0091】このように、1コーラス内で3回以上で最も頻度の高い差周波数を選択してキー修正出力しキーコントローラを動作させる。 [0091] Thus, to operate the most select high difference frequency frequent Key corrected output key controller three or more times within one chorus. なお、b1,#1,b2,#2,・ It should be noted, b1, # 1, b2, # 2, ·
・と判断するため、3回以上で同じ頻度の、差周波数があった場合には、ナチュラルに近いキーを出力させるようにしている。 - and to determine, in the same frequency at least three times, when there is a difference frequency is designed so as to output a key close to natural.

【0092】以上のように、この伴奏信号記録再生方法は、記録時には、音楽信号の使用されない帯域に、伴奏の音符の周波数と同じ周波数を有する伴奏信号を変調波として付加してLDに記録するとともに、再生時には、 [0092] As described above, the accompaniment signal recording and reproducing method, the time of recording, the band which is not used in the music signal, by adding an accompaniment signal having the same frequency as the frequency of the notes of accompaniment as a modulated wave is recorded in the LD with, at the time of reproduction,
この変調波を復調し、伴奏信号を得る。 It demodulates the modulated wave to obtain an accompaniment signal. 従って、LDの音楽信号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号を変調波として記録し、LDから正弦波の伴奏信号を得ることができる。 Therefore, it is possible to band music signals LD is not used to record accompaniment sinusoidal signal as a modulated wave to obtain an accompaniment signal of the sine wave from the LD. これにより、カラオケ装置用自動キーコントローラ装置に正確な伴奏信号を入力することができる。 Thus, it is possible to enter the correct accompaniment signal to the automatic key controller device for karaoke system.

【0093】このカラオケ装置用自動キーコントローラ装置は、伴奏信号記録再生方法により得られた伴奏信号の最高周波数と歌信号の最高周波数との差周波数を測定時間ごとに演算し、演奏時間内で最も頻度の高い差周波数を選択してキー修正出力する。 [0093] The karaoke apparatus for automatic key controller unit calculates the difference frequency between the highest frequency of the highest frequency and singing signal accompaniment signal obtained by accompaniment signal recording and reproducing method for each measurement time, most in performance time and outputs key modify to select the high difference frequency of the frequency. 従って、歌のキーと伴奏のキーのずれを検出し、このキーのずれに基づいて伴奏のキーを修正する。 Therefore, to detect the shift key accompaniment and song key, modify the key accompaniment based on displacement of the key. これにより、歌のキーが伴奏のキーとずれていても正確に歌のキーに伴奏のキーを自動的に合せることができるので、そのまま自分のキーに合った伴奏で歌うことができる。 As a result, since the key of the accompaniment in exactly the song of the key even if the song of the key is not deviated from the key of the accompaniment can be automatically match, can sing as they accompaniment that fits your key.

【0094】また、女性と男性における伴奏や音声のオクターブの相違があっても、歌のキーと伴奏のキーのずれを検出することができる。 [0094] In addition, even if there is a difference in the accompaniment and the voice of the octave in women and men, it is possible to detect the deviation of the key of the song of the key with the accompaniment. これにより、女性,男性にかかわらず、歌のキーに伴奏のキーを自動的に合せることができるので、そのまま自分のキーに合った伴奏で歌うことができる。 As a result, women, regardless of the man, because the key of the accompaniment to the song of the key can be automatically matched, can sing as they accompaniment that fits your key.

【0095】なお、伴奏のキーと自分の歌のキーとのずれを、測定時間ごとにCRT116に表示できるので、自分の歌のどの部分がずれているかを画面で確認することもできる。 [0095] In addition, the deviation between the accompaniment of the key and your song of the key, can be displayed for each measurement time to CRT116, it is also possible to check whether the shift which part of my song on the screen.

【0096】また、この実施例では、演奏信号が持続する時間を1コーラス(約60sec)にしているが、10数secにしてもよい。 [0096] Further, in this embodiment, although the time that performance signal persists to 1 chorus (about 60 sec), may be ten sec.

【0097】 [0097]

【発明の効果】請求項1の伴奏信号記録再生方法は、記録時には、音楽信号帯域中の所定帯域に、伴奏の音符の周波数と同じ周波数を有する伴奏原信号を変調波として付加して記録媒体(LD)に記録するとともに、再生時には、前記伴奏原信号を取り出し、伴奏信号を得る。 Accompaniment signal recording reproducing method of claim 1 according to the present invention, at the time of recording, in a predetermined band in the music signal band, the recording medium accompaniment original signal by adding a modulated wave having the same frequency as the frequency of the note accompaniment and records the (LD), at the time of reproduction, it takes out the accompaniment original signal to obtain an accompaniment signal. 従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号を変調波として記録し、記録媒体から正弦波の伴奏信号を得ることができる。 Therefore, it is possible to band music signals is not used for the recording medium, records the accompaniment sinusoidal signal as a modulated wave to obtain an accompaniment signal of the sine wave from the recording medium. これにより、カラオケ装置用自動キーコントローラ装置に正確な伴奏信号を入力することができる。 Thus, it is possible to enter the correct accompaniment signal to the automatic key controller device for karaoke system.

【0098】請求項2の伴奏信号記録再生方法は、請求項1の伴奏信号記録再生方法において、変調波をFM波とする。 [0098] accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 2, in accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, and a modulated wave FM wave. 従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号をFM変調して記録することができる。 Therefore, the band music signal of the recording medium is not used, the accompaniment sinusoidal signal can be recorded by FM modulation.

【0099】請求項3の伴奏信号記録再生方法は、請求項1の伴奏信号記録再生方法において、変調波をAM波とする。 [0099] accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 3, in accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, the modulated wave and AM wave. 従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号をAM変調して記録することができる。 Therefore, the band music signal of the recording medium is not used, the accompaniment sinusoidal signal can be recorded by AM modulation.

【0100】請求項4のカラオケ装置用自動キーコントローラ装置は、伴奏周波数取出手段が、請求項1の伴奏信号記録再生方法により得られた伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る。 [0100] karaoke apparatus for automatic key controller apparatus of claim 4, accompaniment frequency extracting means to obtain a digital frequency signal representing the frequency of each note in the resulting accompaniment signal by the accompaniment signal recording reproducing method of claim 1. 歌周波数取出手段は、歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る。 Songs frequency extraction means obtains a digital frequency signal representing the frequency of each note of the song signal. 伴奏最高周波数検出手段は、伴奏周波数取出手段から得た伴奏信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。 Accompaniment maximum frequency detecting means, among the digital frequency signal accompaniment signal obtained from the accompaniment frequency extracting means to obtain a maximum frequency for each predetermined unit time. 歌最高周波数検出手段は、歌周波数取出手段から得た歌信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。 Song maximum frequency detecting means, among the digital frequency signal song signal obtained from the song frequency extracting means to obtain a maximum frequency for each predetermined unit time. 演算手段は、伴奏最高周波数検出手段から得た伴奏信号の最高周波数と歌最高周波数検出手段から得た歌信号の最高周波数との差周波数を所定単位時間ごとに演算する。 Calculating means calculates the difference frequency between the maximum frequency of the song signal obtained from the highest frequency and the song maximum frequency detecting means accompaniment signal obtained from the accompaniment maximum frequency detecting means for each predetermined unit time. 選択手段は、演算手段により得られた差周波数のうち、所定時間内で最も頻度の高い差周波数を選択する。 Selecting means, among the difference frequency obtained by the calculating means, for selecting the most frequent difference frequency within a predetermined time. キー修正手段は、選択手段により選択された差周波数に対応するキーのずれに基づいて、伴奏のキーを修正する。 Key correction means, based on the displacement of the key corresponding to the difference frequency selected by the selection means, to modify the key accompaniment.

【0101】従って、所定単位時間ごとに歌信号の最高周波数と伴奏信号の最高周波数との差周波数を演算し、 [0102] Thus, by calculating the difference frequency between the highest frequency of the highest frequency and the accompaniment signal song signal every predetermined unit time,
所定時間で最も頻度の高い差周波数を選択することにより、歌のキーと伴奏のキーのずれを検出し、このキーのずれに基づいて伴奏のキーを修正する。 By selecting the most frequent difference frequency for a predetermined time, it detects the shift key accompaniment and song key, modify the key accompaniment based on displacement of the key. これにより、歌のキーが伴奏のキーとずれていても正確に歌のキーに伴奏のキーを自動的に合せることができるので、そのまま自分のキーに合った伴奏で歌うことができる。 As a result, since the key of the accompaniment in exactly the song of the key even if the song of the key is not deviated from the key of the accompaniment can be automatically match, can sing as they accompaniment that fits your key.

【0102】請求項5のカラオケ装置用自動キーコントローラ装置は、さらに、演算手段が、伴奏信号の最高周波数に歌信号の最高周波数の除算を行ない、その商が2 [0102] The karaoke apparatus for automatic key controller device of claim 5, further, the calculating means may perform the division of the highest frequency of the singing signal to the highest frequency of the accompaniment signal, the quotient is 2
以上または1/2以下であれば、伴奏信号の最高周波数に1/2または2の乗算を行なったものと歌信号の最高周波数との差を演算する。 If more or 1/2 or less, and calculates the difference between the highest frequency of the highest frequency to that performed a multiplication of 1/2 or 2 and singing signal accompaniment signal. 従って、女性と男性における伴奏や音声のオクターブの相違があっても、歌のキーと伴奏のキーのずれを検出することができる。 Therefore, even if there is a difference in the accompaniment and the voice of the octave in women and men, it is possible to detect the deviation of the key of the song of the key with the accompaniment. これにより、女性,男性にかかわらず、歌のキーに伴奏のキーを自動的に合せることができるので、そのまま自分のキーに合った伴奏で歌うことができる。 As a result, women, regardless of the man, because the key of the accompaniment to the song of the key can be automatically matched, can sing as they accompaniment that fits your key.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の一実施例による伴奏信号記録回路を示す図である。 1 is a diagram illustrating an accompaniment signal recording circuit according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例による伴奏信号再生回路を示す図である。 2 is a diagram illustrating an accompaniment signal reproducing circuit according to an embodiment of the present invention.

【図3】音楽信号の聴感不良帯域を示す図である。 3 is a diagram showing a hearing defect band of a music signal.

【図4】他の実施例による伴奏信号記録回路を示す図である。 4 is a diagram illustrating an accompaniment signal recording circuit according to another embodiment.

【図5】他の実施例による伴奏信号再生回路を示す図である。 5 is a diagram illustrating an accompaniment signal reproducing circuit according to another embodiment.

【図6】音楽信号の帯域を示す図である。 6 is a schematic of the band of a music signal.

【図7】一歌曲の譜面を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing the music of one song.

【図8】譜面の音符の各周波数を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing each frequency of the note of music.

【図9】この発明の一実施例によるカラオケ装置用自動キーコントローラ装置の基本構成を示す図である。 9 is a diagram showing a basic configuration of an automatic key controller device karaoke apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図10】歌曲における音程の範囲を示す図である。 10 is a diagram showing the range of the pitch in the song.

【図11】この発明の一実施例による伴奏信号および歌信号のディジタル変換回路を示す図である。 11 is a diagram illustrating a digital conversion circuit of the accompaniment signal and the singing signal according to one embodiment of the present invention.

【図12】この発明の一実施例による伴奏信号および歌信号のディジタル周波数発生回路を示す図である。 12 is a diagram illustrating a digital frequency generating circuit accompaniment signal and the singing signal according to one embodiment of the present invention.

【図13】16ビットパラレルの両極性コードを示す図である。 13 is a diagram showing a bipolar code 16-bit parallel.

【図14】伴奏信号の周波数順列を示す図である。 14 is a diagram showing a frequency permutation accompaniment signal.

【図15】信号のゼロクロスの状態を示す図である。 15 is a diagram showing a state of a signal zero-crossing.

【図16】各周波数に対応するパルス数を示す図である。 16 is a diagram showing a number of pulses corresponding to each frequency.

【図17】歌信号の周波数順列を示す図である。 FIG. 17 is a diagram showing the frequency permutation of the song signal.

【図18】CPU60のハードウエア構成を示す図である。 FIG. 18 is a diagram showing a hardware configuration of the CPU60.

【図19】伴奏信号と歌信号のディジタル信号処理の基本的なフローチャートを示す図である。 19 is a diagram showing a basic flow chart of a digital signal processing accompaniment signal and singing signal.

【図20】伴奏信号の周波数測定のフローチャートを示す図である。 20 is a diagram showing a flowchart of a frequency measurement of the accompaniment signal.

【図21】歌信号の周波数測定のフローチャートを示す図である。 21 is a diagram showing a flowchart of a frequency measurement Songs signal.

【図22】差周波数を演算し、その出現回数をカウントするフローチャートを示す図である。 [Figure 22] calculates the difference frequency is a diagram showing a flowchart of counting the number of occurrences.

【図23】最も頻度の高い差周波数を選択するフローチャートを示す図である。 23 is a diagram illustrating a flowchart for selecting the most frequent difference frequency.

【図24】選択された差周波数に応じてキー修正出力するフローチャートを示す図である。 24 is a diagram showing a flowchart for outputting key modification according to the selected difference frequency.

【図25】2sec間で伴奏信号の最大値を検出する状態を示す図である。 25 is a diagram showing a state of detecting the maximum value of the accompaniment signals between a time of 2 sec.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

202・・・BPF(バンド・パス・フィルタ) 204・・・BPF 206・・・FM変調器 208・・・ミキサー 210・・・AD変換器 202 ... BPF (Band Pass Filter) 204 ... BPF 206 ... FM modulator 208 ... mixer 210 ... AD converter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 美義 大阪市北区芝田2丁目7−18 東芝イーエ ムアイ株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Miyoshi Ito Kita-ku, Osaka Shibata 2-chome, 7-18 Toshiba Nooo Muai within Co., Ltd.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】記録時には、音楽信号帯域中の所定帯域に、伴奏の音符の周波数と同じ周波数を有する伴奏信号を変調波として付加して記録媒体に記録するとともに、 再生時には、前記変調波を復調し、伴奏信号を得ること、 を特徴とする伴奏信号記録再生方法。 1. A during recording, in a predetermined band in the music signal band records the accompaniment signal having the same frequency as the frequency of the note accompaniment added to the recording medium as a modulated wave at the time of reproduction, the modulated wave accompaniment signal recording and reproducing method, wherein, the demodulated to obtain an accompaniment signal.
  2. 【請求項2】請求項1の伴奏信号記録再生方法において、 変調波をFM波とすること、 を特徴とする伴奏信号記録再生方法。 2. A accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, accompaniment signal recording and reproducing method characterized by, that the modulated wave and FM wave.
  3. 【請求項3】請求項1の伴奏信号記録再生方法において、 変調波をAM波とすること、 を特徴とする伴奏信号記録再生方法。 3. A accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, accompaniment signal recording and reproducing method characterized by, that the modulated wave and AM wave.
  4. 【請求項4】請求項1の伴奏信号記録再生方法により再生された伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る伴奏周波数取出手段、 歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る歌周波数取出手段、 伴奏周波数取出手段から得た伴奏信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る伴奏最高周波数検出手段、 歌周波数取出手段から得た歌信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る歌最高周波数検出手段、 伴奏最高周波数検出手段から得た伴奏信号の最高周波数と歌最高周波数検出手段から得た歌信号の最高周波数との差周波数を所定単位時間ごとに演算する演算手段、 演算手段により得られた差周波数のうち、所定時間内で最も頻度の高い差 4. accompaniment frequency extraction means for obtaining a digital frequency signal representing the frequency of each note of the reproduced accompaniment signal by the accompaniment signal recording and reproducing method according to claim 1, the digital frequency signal representing the frequency of each note of the song signal songs frequency extraction means for obtaining, accompaniment of the digital frequency signal accompaniment signal obtained from the frequency extraction means, the accompaniment maximum frequency detecting means, the digital frequency signal song signal obtained from the song frequency extraction means for obtaining a maximum frequency for each predetermined unit time of song maximum frequency detecting means for obtaining the highest frequency for each predetermined unit time, the difference frequency between the maximum frequency of the song signal obtained from the highest frequency and the song maximum frequency detecting means accompaniment signal obtained from the accompaniment maximum frequency detecting means calculating means for calculating for each predetermined unit time, of the difference frequency obtained by the calculating means, the most frequent differences within a predetermined time 波数を選択する選択手段、 選択手段により選択された差周波数に対応するキーのずれに基づいて、伴奏のキーを修正するキー修正手段、 を備えたことを特徴とするカラオケ装置用自動キーコントローラ装置。 Selection means for selecting the wave number, based on the displacement of the key corresponding to the difference frequency selected by the selection means, the key correction means for correcting the key accompaniment, automatic key controller device karaoke apparatus comprising the .
  5. 【請求項5】請求項4のカラオケ装置用自動キーコントローラ装置において、 演算手段は、伴奏信号の最高周波数に歌信号の最高周波数の除算を行ない、その商が2以上または1/2以下であれば、伴奏信号の最高周波数に1/2または2の乗算を行なったものと歌信号の最高周波数との差を演算すること、 を特徴とするカラオケ装置用自動キーコントローラ装置。 5. The automatic key controller device karaoke apparatus according to claim 4, computing means, it is in the highest frequency of the accompaniment signal performs division of the highest frequency of the song signal, the quotient is 2 or more or 1/2 or less in accompaniment signal that was subjected to multiplication of 1/2 or 2 to the highest frequency and computing the difference between the highest frequency of the song signal, an automatic key controller device karaoke apparatus according to claim.
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