JPH05319789A - 高所作業車の連結構造 - Google Patents
高所作業車の連結構造Info
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- JPH05319789A JPH05319789A JP28981992A JP28981992A JPH05319789A JP H05319789 A JPH05319789 A JP H05319789A JP 28981992 A JP28981992 A JP 28981992A JP 28981992 A JP28981992 A JP 28981992A JP H05319789 A JPH05319789 A JP H05319789A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２台の高所作業車を同期して走行・昇降でき
るようにする。 【構成】 ２台の高所作業車６，６の走行台車１，１を
下部連結部材２２で連結して同期して走行するように
し、作業台４，４を上部連結部材２５で連結して同期し
て昇降するようにする。
るようにする。 【構成】 ２台の高所作業車６，６の走行台車１，１を
下部連結部材２２で連結して同期して走行するように
し、作業台４，４を上部連結部材２５で連結して同期し
て昇降するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数台の高所作業車を
連結する構造に関する。
連結する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】建物建築現場で重量物を天井に取付ける
場合等にはその重量物をリフト機械で昇降することがあ
る。この重量物を昇降するリフト機械としては、機台に
荷台を昇降機構で昇降自在に取付け、その荷台上に重量
物を載せて昇降するものが知られている。
場合等にはその重量物をリフト機械で昇降することがあ
る。この重量物を昇降するリフト機械としては、機台に
荷台を昇降機構で昇降自在に取付け、その荷台上に重量
物を載せて昇降するものが知られている。
【０００３】かかるリフト機械は重量物の重量が荷台、
リフト機構を介して機台に作用するので、床における機
台を支持している部分に重量物とリフト機械の重量が集
中的に作用し、その重量が床の耐荷重より重くなると床
が抜けたりすることがあり、従来のリフト機械では大重
量の重量物を昇降できない。また、重量物を昇降するリ
フト機構のリフト力は重量物の重さに見合う大きさとす
る必要があり、大重量の重量物を昇降するにはリフト機
構のリフト力が著しく大きくなって大径のシリンダを用
いると共に、そのシリンダに高圧の流体圧を供給するこ
とになるので、リフト機械が大型で大重量となって前述
のように床が抜けたりすることがあるばかりか、非常に
高価なものとなる。
リフト機構を介して機台に作用するので、床における機
台を支持している部分に重量物とリフト機械の重量が集
中的に作用し、その重量が床の耐荷重より重くなると床
が抜けたりすることがあり、従来のリフト機械では大重
量の重量物を昇降できない。また、重量物を昇降するリ
フト機構のリフト力は重量物の重さに見合う大きさとす
る必要があり、大重量の重量物を昇降するにはリフト機
構のリフト力が著しく大きくなって大径のシリンダを用
いると共に、そのシリンダに高圧の流体圧を供給するこ
とになるので、リフト機械が大型で大重量となって前述
のように床が抜けたりすることがあるばかりか、非常に
高価なものとなる。
【０００４】そこで、本出願人は２台の高所作業車を用
いて重量物を同期して昇降するリフト機械を提案した
が、２台の高所作業車を用いた場合にその２台の高所作
業車の作業台上に跨がって重量物を載置して昇降及び走
行するので、その２台の高所作業車を同期して昇降・走
行させる必要がある。
いて重量物を同期して昇降するリフト機械を提案した
が、２台の高所作業車を用いた場合にその２台の高所作
業車の作業台上に跨がって重量物を載置して昇降及び走
行するので、その２台の高所作業車を同期して昇降・走
行させる必要がある。
【０００５】そこで、発明は複数台の高所作業車を同期
して昇降・走行できるようにした高所作業車の連結構造
を提供することを目的とする。
して昇降・走行できるようにした高所作業車の連結構造
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】走行台車１に作業台４を
昇降機構３で昇降自在に取付けた複数台の高所作業車６
を並設し、相隣接する走行台車１と作業台４を下部連結
部材２２、上部連結部材２５によりそれぞれ連結してな
る高所作業車の連結構造。
昇降機構３で昇降自在に取付けた複数台の高所作業車６
を並設し、相隣接する走行台車１と作業台４を下部連結
部材２２、上部連結部材２５によりそれぞれ連結してな
る高所作業車の連結構造。
【０００７】走行台車１に作業台４を昇降機構３で昇降
自在に取付けた複数台の高所作業車６を並設し、相隣接
する走行台車１を下部連結部材２２でそれぞれ連結し、
各作業台４を同期して昇降する機構を設けた高所作業車
の連結構造。
自在に取付けた複数台の高所作業車６を並設し、相隣接
する走行台車１を下部連結部材２２でそれぞれ連結し、
各作業台４を同期して昇降する機構を設けた高所作業車
の連結構造。
【０００８】
【作 用】複数台の高所作業車６の走行台車１が下部
連結部材２２を介して同期して走行するし、複数台の高
所作業車６の作業台４が上部連結部材２５を介して同期
して昇降するから、複数台の高所作業車を同期して走
行、昇降できて重量物のリフト機械として利用する場合
に好適である。
連結部材２２を介して同期して走行するし、複数台の高
所作業車６の作業台４が上部連結部材２５を介して同期
して昇降するから、複数台の高所作業車を同期して走
行、昇降できて重量物のリフト機械として利用する場合
に好適である。
【０００９】複数台の高所作業車６の走行台車１が下部
連結部材２２を介して同期する走行するし、複数台の高
所作業車の作業台４が同期機構によって昇降するから、
複数台の高所作業車を同期して走行・昇降できて重量物
のリフト機構として利用する場合に好適である。
連結部材２２を介して同期する走行するし、複数台の高
所作業車の作業台４が同期機構によって昇降するから、
複数台の高所作業車を同期して走行・昇降できて重量物
のリフト機構として利用する場合に好適である。
【００１０】
【実 施 例】図１に示すように、走行台車１は複数の
操舵兼駆動輪２を有し、この走行台車１にリフト機構３
で作業台４が昇降自在に設けられ、その作業台４の周囲
に手摺５が着脱自在に取付けられて高所作業車６を構成
し、この高所作業車６の作業台４上にターンテーブル付
リフタ７が取付けてある。該ターンテーブル付リフタ７
はＸ字状の第１・第２リンク８，９とリフタシリンダ１
０で昇降されるテーブル１１にターンテーブル１２を旋
回自在に取付けてなる。なお、第１リンク８の下部に設
けたローラ１３は作業台４上の横フレーム１４の図示し
ないガイド溝に沿って摺動自在に支承され、第２リンク
９の上部に設けられたローラ１５はテーブル１１の図示
しないガイド溝に沿って摺動自在に支承されている。
操舵兼駆動輪２を有し、この走行台車１にリフト機構３
で作業台４が昇降自在に設けられ、その作業台４の周囲
に手摺５が着脱自在に取付けられて高所作業車６を構成
し、この高所作業車６の作業台４上にターンテーブル付
リフタ７が取付けてある。該ターンテーブル付リフタ７
はＸ字状の第１・第２リンク８，９とリフタシリンダ１
０で昇降されるテーブル１１にターンテーブル１２を旋
回自在に取付けてなる。なお、第１リンク８の下部に設
けたローラ１３は作業台４上の横フレーム１４の図示し
ないガイド溝に沿って摺動自在に支承され、第２リンク
９の上部に設けられたローラ１５はテーブル１１の図示
しないガイド溝に沿って摺動自在に支承されている。
【００１１】２台の高所作業車６，６を連結するには図
２に示すように２つの走行台車１を一対の下部連結杆２
０，２０を横杆２１で連結したＨ字状の下部連結部材２
２で連結すると共に、２つの作業台４を一対の上部連結
杆２３，２３を横杆２４で連結したＨ字状の上部連結部
材２５で連結する。前記下部連結杆２０、上部連結杆２
３を走行台車１、作業台４に連結するには、ボルトで直
接締付けても良いし、下部・上部連結杆２０，２３の長
手方向両端部に取付フランジを固着し、この取付フラン
ジをボルトで締付けても良く、ピンとピン孔で連結して
も良い。つまり、下部連結杆２０、上部連結杆２３を走
行台車１、作業台４に着脱可能に連結すれば良い。前記
下部連結杆２０は中空長尺材となり、その中空内部に制
御信号配線２６が配設され、この制御信号配線２６は一
対の走行台車１，１に設けた操舵兼駆動輪２、昇降機構
３を動作制御するコントローラ２７に接続して左右の操
舵兼駆動輪２，２を同期して動作制御するようにしてあ
る。
２に示すように２つの走行台車１を一対の下部連結杆２
０，２０を横杆２１で連結したＨ字状の下部連結部材２
２で連結すると共に、２つの作業台４を一対の上部連結
杆２３，２３を横杆２４で連結したＨ字状の上部連結部
材２５で連結する。前記下部連結杆２０、上部連結杆２
３を走行台車１、作業台４に連結するには、ボルトで直
接締付けても良いし、下部・上部連結杆２０，２３の長
手方向両端部に取付フランジを固着し、この取付フラン
ジをボルトで締付けても良く、ピンとピン孔で連結して
も良い。つまり、下部連結杆２０、上部連結杆２３を走
行台車１、作業台４に着脱可能に連結すれば良い。前記
下部連結杆２０は中空長尺材となり、その中空内部に制
御信号配線２６が配設され、この制御信号配線２６は一
対の走行台車１，１に設けた操舵兼駆動輪２、昇降機構
３を動作制御するコントローラ２７に接続して左右の操
舵兼駆動輪２，２を同期して動作制御するようにしてあ
る。
【００１２】例えば、一方のコントローラ２７に接続し
た操作ボックス２８の操作レバー２９を操作して前後進
信号、左右旋回信号をコントローラ２７に入力した時に
は、図３に示すように一対の走行台車１，１の対向隅部
にそれぞれ設けた前後一対の操舵兼駆動輪２ａ，２ｂを
同一方向に回転駆動し、前又は後の操舵兼駆動輪２ａ又
は２ｂを同一方向に操舵する。コントローラ２７に斜走
行信号を出力した時には図４に示すように各操舵兼駆動
輪２ａ，２ｂを同一方向に操舵する。コントローラ２７
に横走行横向旋回信号を入力した時には図５に示すよう
に各操舵兼駆動輪２ａ，２ｂを横向き、前後一方の操舵
兼駆動輪２ａ又は２ｂを横向きとし他方の操舵兼駆動輪
２ｂ又は２ａを操舵する。コントローラ２７に超信地旋
回信号を入力した時には図６に示すように各操舵兼駆動
輪２ａ，２ｂを操舵する。
た操作ボックス２８の操作レバー２９を操作して前後進
信号、左右旋回信号をコントローラ２７に入力した時に
は、図３に示すように一対の走行台車１，１の対向隅部
にそれぞれ設けた前後一対の操舵兼駆動輪２ａ，２ｂを
同一方向に回転駆動し、前又は後の操舵兼駆動輪２ａ又
は２ｂを同一方向に操舵する。コントローラ２７に斜走
行信号を出力した時には図４に示すように各操舵兼駆動
輪２ａ，２ｂを同一方向に操舵する。コントローラ２７
に横走行横向旋回信号を入力した時には図５に示すよう
に各操舵兼駆動輪２ａ，２ｂを横向き、前後一方の操舵
兼駆動輪２ａ又は２ｂを横向きとし他方の操舵兼駆動輪
２ｂ又は２ａを操舵する。コントローラ２７に超信地旋
回信号を入力した時には図６に示すように各操舵兼駆動
輪２ａ，２ｂを操舵する。
【００１３】すなわち、操舵兼駆動輪２は図３に示すよ
うに、走行台車１に旋回可能に支承したブラケット３０
に駆動輪３１を回転自在に設け、その駆動輪３１を駆動
するモータ３２をブラケット３０に取付けて成り、その
ブラケット３０をステアリングシリンダ又はステアリン
グモータなどの駆動源で旋回するようになり、コントロ
ーラ２７よりモータ３２及び駆動源に制御信号を出力し
て操舵及び前後進するようにしてある。
うに、走行台車１に旋回可能に支承したブラケット３０
に駆動輪３１を回転自在に設け、その駆動輪３１を駆動
するモータ３２をブラケット３０に取付けて成り、その
ブラケット３０をステアリングシリンダ又はステアリン
グモータなどの駆動源で旋回するようになり、コントロ
ーラ２７よりモータ３２及び駆動源に制御信号を出力し
て操舵及び前後進するようにしてある。
【００１４】連結した２台の高所作業車６，６をリフト
機械として利用する場合には図２に示すように作業台４
の手摺５を外し、ターンテーブル１２上に上向コ字状の
荷台３３を取付け、その荷台３３に跨がって重量物３４
を載置すれば良い。以上の実施例では２台の高所作業車
を連結したが、３台以上の高所作業車を連結しても良
い。
機械として利用する場合には図２に示すように作業台４
の手摺５を外し、ターンテーブル１２上に上向コ字状の
荷台３３を取付け、その荷台３３に跨がって重量物３４
を載置すれば良い。以上の実施例では２台の高所作業車
を連結したが、３台以上の高所作業車を連結しても良
い。
【００１５】次に図７と図８を参照して２台の高所作業
車６の作業台４を上部連結部材で連結せずに同期して昇
降させる実施例を説明する。図７に示すように２台の高
所作業車６，６を並設し、その走行台車１を下部連結部
材２２で連結し、各高所作業車６に作業台４の高さ検出
機構４０をそれぞれ取付ける。この作業台高さ検出機構
４０は走行台車１に設けたリニアエンコーダー４１と、
このリニアエンコーダー４１の回転部に巻掛けた索条４
２を備え、その索条４２を昇降機構３のリンク３ａの一
端部に連結して成り、伸縮機構３のリンク３ａを伸縮し
て作業台４を昇降すると索条４２が移動してリニアンエ
ンコーダー４１の回転部が回転してパルスを出力し、そ
の出力パルスをコントローラ２７によってカウントする
ことで作業台４の高さを検出するようにしてある。
車６の作業台４を上部連結部材で連結せずに同期して昇
降させる実施例を説明する。図７に示すように２台の高
所作業車６，６を並設し、その走行台車１を下部連結部
材２２で連結し、各高所作業車６に作業台４の高さ検出
機構４０をそれぞれ取付ける。この作業台高さ検出機構
４０は走行台車１に設けたリニアエンコーダー４１と、
このリニアエンコーダー４１の回転部に巻掛けた索条４
２を備え、その索条４２を昇降機構３のリンク３ａの一
端部に連結して成り、伸縮機構３のリンク３ａを伸縮し
て作業台４を昇降すると索条４２が移動してリニアンエ
ンコーダー４１の回転部が回転してパルスを出力し、そ
の出力パルスをコントローラ２７によってカウントする
ことで作業台４の高さを検出するようにしてある。
【００１６】一方の走行台車１のコントローラ２７に操
作ボックス２８の出力信号が送られ、操作レバー４３を
上げ、下げ操作することで昇降機構３を作動して作業台
４を昇降し、その時の作業台高さＨ1 はコントローラ２
７に入力され、他方の高所作業車１のコントローラ２７
で演算検出した作業台高さＨ2 は一方の走行台車１のコ
ントローラ２７に入力され、その入力された作業台高さ
Ｈ2 と一方の高所作業車６の作業台高さＨ1 をそのコン
トローラ２７で比較し、上昇時Ｈ1 ＜Ｈ2 の時には他方
（Ｈ2 側）のコントローラ２７に停止指令を出力して他
方の高所作業車６の昇降機構３を作動して作業台４を停
止し、Ｈ1 ＞Ｈ2 の時には他方（Ｈ2 側）のコントロー
ラ２７に停止指令を出力して他方の高所作業車６の昇降
機構３を作動して作業台４を停止し、両者の作業台高さ
Ｈ1 ，Ｈ2 を一致させる。この場合作業台高さＨ1 とＨ
2 との差に不感帯αを設け、例えば｜Ｈ1 −Ｈ2 ｜＜α
時に一致としても良い。
作ボックス２８の出力信号が送られ、操作レバー４３を
上げ、下げ操作することで昇降機構３を作動して作業台
４を昇降し、その時の作業台高さＨ1 はコントローラ２
７に入力され、他方の高所作業車１のコントローラ２７
で演算検出した作業台高さＨ2 は一方の走行台車１のコ
ントローラ２７に入力され、その入力された作業台高さ
Ｈ2 と一方の高所作業車６の作業台高さＨ1 をそのコン
トローラ２７で比較し、上昇時Ｈ1 ＜Ｈ2 の時には他方
（Ｈ2 側）のコントローラ２７に停止指令を出力して他
方の高所作業車６の昇降機構３を作動して作業台４を停
止し、Ｈ1 ＞Ｈ2 の時には他方（Ｈ2 側）のコントロー
ラ２７に停止指令を出力して他方の高所作業車６の昇降
機構３を作動して作業台４を停止し、両者の作業台高さ
Ｈ1 ，Ｈ2 を一致させる。この場合作業台高さＨ1 とＨ
2 との差に不感帯αを設け、例えば｜Ｈ1 −Ｈ2 ｜＜α
時に一致としても良い。
【００１７】図８は制御回路図であり、昇降機構３のリ
ンクａを伸縮するリフトシリンダ４４の伸長室４４ａに
油圧ポンプ４５の吐出圧油を供給し、その伸長室４４ａ
をタンクに連通・遮断する電磁切換弁４６と油圧ポンプ
４５を駆動する電動モータ４７を設け、コントローラ２
７によって電磁切換弁４６のソレノイド４８と電動モー
タ４７に通電制御するようにする。
ンクａを伸縮するリフトシリンダ４４の伸長室４４ａに
油圧ポンプ４５の吐出圧油を供給し、その伸長室４４ａ
をタンクに連通・遮断する電磁切換弁４６と油圧ポンプ
４５を駆動する電動モータ４７を設け、コントローラ２
７によって電磁切換弁４６のソレノイド４８と電動モー
タ４７に通電制御するようにする。
【００１８】一方のコントローラ２７に操作ボックス２
８により上げ信号が入力されると電動モータ４７に通電
して油圧ポンプ４５の吐出圧油をリフトシリンダ４４の
伸長室４４ａに供給して伸長作動することで作業台４を
上昇し、操作ボックス２８より下げ信号が入力された時
には電動モータ４７への通電を中止してソレノイド４８
に通電して電磁切換弁４６を遮断位置ａから連通位置ｂ
としてリフトシリンダ４４の伸長室４４ａ内の圧油をタ
ンクに流出してリフトシリンダ４４を作業台自重で下降
して作業台４を下降する。
８により上げ信号が入力されると電動モータ４７に通電
して油圧ポンプ４５の吐出圧油をリフトシリンダ４４の
伸長室４４ａに供給して伸長作動することで作業台４を
上昇し、操作ボックス２８より下げ信号が入力された時
には電動モータ４７への通電を中止してソレノイド４８
に通電して電磁切換弁４６を遮断位置ａから連通位置ｂ
としてリフトシリンダ４４の伸長室４４ａ内の圧油をタ
ンクに流出してリフトシリンダ４４を作業台自重で下降
して作業台４を下降する。
【００１９】以上の様にして一方の高所作業車６の作業
台４を昇降するとその作業台高さＨ1 がコントローラ２
７に入力され、他方の高所作業車６の作業台高さＨ2 と
比較してＨ1 ＞Ｈ2 の時には他方のコントローラ２７に
上げ指令を出力し一方のコントローラ２７には停止指令
を出力して前述と同様に作動して作業台４を停止する。
すなわち、上昇時には高い方の作業台を停止させ、下降
時は低い方の作業台を停止させる。
台４を昇降するとその作業台高さＨ1 がコントローラ２
７に入力され、他方の高所作業車６の作業台高さＨ2 と
比較してＨ1 ＞Ｈ2 の時には他方のコントローラ２７に
上げ指令を出力し一方のコントローラ２７には停止指令
を出力して前述と同様に作動して作業台４を停止する。
すなわち、上昇時には高い方の作業台を停止させ、下降
時は低い方の作業台を停止させる。
【００２０】図９は４台の高所作業車６を連結した状態
を示し、説明上左側の高所作業車を親高所作業車６1 、
以下順次第１・第２・第３子高所作業車６2 ，６3 ，６
4 とする。前記親高所作業車６1 の走行台車１に操作ボ
ックス２８が接続し、この操作ボックス２８には走行モ
ード切換スイッチ４９が設けられ、この走行モード切換
スイッチ４９は直進走行位置ｃ、斜走行位置ｄ、横走行
位置ｅに切換えられて直進走行モード、斜走行モード、
横走行モードに切換できるようにしてある。
を示し、説明上左側の高所作業車を親高所作業車６1 、
以下順次第１・第２・第３子高所作業車６2 ，６3 ，６
4 とする。前記親高所作業車６1 の走行台車１に操作ボ
ックス２８が接続し、この操作ボックス２８には走行モ
ード切換スイッチ４９が設けられ、この走行モード切換
スイッチ４９は直進走行位置ｃ、斜走行位置ｄ、横走行
位置ｅに切換えられて直進走行モード、斜走行モード、
横走行モードに切換できるようにしてある。
【００２１】図１０は４台の高所作業車を制御する制御
回路図であり、各コントローラ２７には直進走行モード
回路５１、斜走行モード回路５２、横走行モード回路５
３、速度制御回路５４、上昇下降判定回路５５等がそれ
ぞれ設けられて左右のモータ３２とステアリングモータ
５０と電動モータ４７、電磁切換弁４６のソレノイド４
８にそれぞれ通電制御する。５６は速度コントローラ、
５７はステアリングドライバである。
回路図であり、各コントローラ２７には直進走行モード
回路５１、斜走行モード回路５２、横走行モード回路５
３、速度制御回路５４、上昇下降判定回路５５等がそれ
ぞれ設けられて左右のモータ３２とステアリングモータ
５０と電動モータ４７、電磁切換弁４６のソレノイド４
８にそれぞれ通電制御する。５６は速度コントローラ、
５７はステアリングドライバである。
【００２２】操作ボックス２８の各信号は親高所作業車
６1 のコントローラ２７に入力され、そのコントローラ
２７より制御信号配線２６で第１・第２・第３子高所作
業車６2 ，６3 ，６4 のコントローラ２７に送られ、走
行モード切換スイッチ４９による走行モード信号によっ
てモード回路を選択して操作レバー２９の操作方向、操
作ストロークによって後述するように各モータ３２、ス
テアリングモータ５０に通電制御し、第１・第２・第３
子高所作業車６2 ，６3 ，６4 の作業台高さが親高所作
業車６1 のコントローラ２７に入力されて親高所作業車
６1 の作業台高さを基準として上昇、下降を判断して第
１・第２・第３子高所作業車６2 ，６3，６4 のコント
ローラ２７に上げ指令、下げ指令を出力して各作業台４
を同期して昇降する。なお、図９に示すように各作業台
４が上部連結部材２５で連結されているので、前述のよ
うにして同期させなくとも良いが、４台の高所作業車を
連結した場合には不安定となるから安全上同期させてあ
り、必ずしもこの同期システムを設ける必要はない。
６1 のコントローラ２７に入力され、そのコントローラ
２７より制御信号配線２６で第１・第２・第３子高所作
業車６2 ，６3 ，６4 のコントローラ２７に送られ、走
行モード切換スイッチ４９による走行モード信号によっ
てモード回路を選択して操作レバー２９の操作方向、操
作ストロークによって後述するように各モータ３２、ス
テアリングモータ５０に通電制御し、第１・第２・第３
子高所作業車６2 ，６3 ，６4 の作業台高さが親高所作
業車６1 のコントローラ２７に入力されて親高所作業車
６1 の作業台高さを基準として上昇、下降を判断して第
１・第２・第３子高所作業車６2 ，６3，６4 のコント
ローラ２７に上げ指令、下げ指令を出力して各作業台４
を同期して昇降する。なお、図９に示すように各作業台
４が上部連結部材２５で連結されているので、前述のよ
うにして同期させなくとも良いが、４台の高所作業車を
連結した場合には不安定となるから安全上同期させてあ
り、必ずしもこの同期システムを設ける必要はない。
【００２３】次に４台の高所作業車６の走行制御動作に
ついて説明する。図１１に示すように、走行モード切換
スイッチ４９を直進走行位置ｃとし、操作レバー２９を
真直ぐ前方に操作した時には各駆動輪３１を真直ぐと
し、レバー操作ストロークに比例した回転速度で正転駆
動して前進走行し、操作レバー２９を真直ぐ後方に操作
した時には前述と同様にして逆転駆動して行進走行す
る。
ついて説明する。図１１に示すように、走行モード切換
スイッチ４９を直進走行位置ｃとし、操作レバー２９を
真直ぐ前方に操作した時には各駆動輪３１を真直ぐと
し、レバー操作ストロークに比例した回転速度で正転駆
動して前進走行し、操作レバー２９を真直ぐ後方に操作
した時には前述と同様にして逆転駆動して行進走行す
る。
【００２４】図１２に示すように、走行モード切換スイ
ッチ４９を直進走行位置ｃとし、操作レバー２９を右斜
前方に操作した時にはその操作レバー２９の傾むき大き
さに比例して各走行台車１の前方の駆動輪３１を右側に
操舵し、操作レバー２９の操作ストロークに比例した速
度で駆動輪３１を正転駆動して右側に旋回走行する。こ
の時、各走行台車１の前方の駆動輪３１の操舵各α1 ，
α2 ，α3 ，α4 は旋回中心Ｘ寄りが最も大きく以下順
次高所作業車の連結距離Ｌと走行台車幅に基づいて小さ
くし、各駆動輪３１の駆動軸中心が旋回中心Ｘに合致す
るようにしてある。図１２の場合にはα1 ＜α2 ＜α3
＜α4 となっている。操作レバー２９を左斜前方に操作
した時には前方の駆動輪３１を左側に前述と同様に操舵
し、操作レバー２９を左斜後方、右斜後方に操作した時
には後方の駆動輪３１を前述と同様に操舵して逆駆動す
る。
ッチ４９を直進走行位置ｃとし、操作レバー２９を右斜
前方に操作した時にはその操作レバー２９の傾むき大き
さに比例して各走行台車１の前方の駆動輪３１を右側に
操舵し、操作レバー２９の操作ストロークに比例した速
度で駆動輪３１を正転駆動して右側に旋回走行する。こ
の時、各走行台車１の前方の駆動輪３１の操舵各α1 ，
α2 ，α3 ，α4 は旋回中心Ｘ寄りが最も大きく以下順
次高所作業車の連結距離Ｌと走行台車幅に基づいて小さ
くし、各駆動輪３１の駆動軸中心が旋回中心Ｘに合致す
るようにしてある。図１２の場合にはα1 ＜α2 ＜α3
＜α4 となっている。操作レバー２９を左斜前方に操作
した時には前方の駆動輪３１を左側に前述と同様に操舵
し、操作レバー２９を左斜後方、右斜後方に操作した時
には後方の駆動輪３１を前述と同様に操舵して逆駆動す
る。
【００２５】図１３に示すように走行モード切換スイッ
チ４９を斜走行位置ｄとし、操作レバー２９を右斜前方
に操作した時には、その操作レバー２９の傾むき角αだ
け各駆動輪３１を右側に操舵して正転駆動することで右
斜前方に斜走行する。操作レバー２９を左斜前方、右斜
前方、右斜後方に操作した時も同様である。
チ４９を斜走行位置ｄとし、操作レバー２９を右斜前方
に操作した時には、その操作レバー２９の傾むき角αだ
け各駆動輪３１を右側に操舵して正転駆動することで右
斜前方に斜走行する。操作レバー２９を左斜前方、右斜
前方、右斜後方に操作した時も同様である。
【００２６】図１４に示すように走行モード切換スイッ
チ４９を横走行位置ｅとし、操作レバー２９を右斜後方
に操作した時には最も右側、例えば第３子高所作業車６
4 の駆動輪３１を操作レバー２９の傾むき角αに比例し
た操舵角βだけ右後方に操舵し、他の高所作業車の各駆
動輪３１を真横に向けて右横後方に向けて旋回走行す
る。この時、旋回内側の駆動輪３１の回転速度を旋回外
側の駆動輪３１の回転速度よりも遅くする。なお、走行
速度が遅い時（操作レバー２９の操作ストロークが小さ
い時）には各駆動軸３１を真横に向けて旋回内側の回転
速度を旋回外側の回転速度よりも遅くして右横後方に向
けて旋回走行しても良い。
チ４９を横走行位置ｅとし、操作レバー２９を右斜後方
に操作した時には最も右側、例えば第３子高所作業車６
4 の駆動輪３１を操作レバー２９の傾むき角αに比例し
た操舵角βだけ右後方に操舵し、他の高所作業車の各駆
動輪３１を真横に向けて右横後方に向けて旋回走行す
る。この時、旋回内側の駆動輪３１の回転速度を旋回外
側の駆動輪３１の回転速度よりも遅くする。なお、走行
速度が遅い時（操作レバー２９の操作ストロークが小さ
い時）には各駆動軸３１を真横に向けて旋回内側の回転
速度を旋回外側の回転速度よりも遅くして右横後方に向
けて旋回走行しても良い。
【００２７】図１５に示すように前述の状態で操作レバ
ー２９を右横に操作した時には各駆動輪３１を真横に向
けて右側に直進走行する。
ー２９を右横に操作した時には各駆動輪３１を真横に向
けて右側に直進走行する。
【００２８】
【発明の効果】複数台の高所作業車６の走行台車１が下
部連結部材２２を介して同期して走行するし、複数台の
高所作業車６の作業台が上部連結部材２５を介して同期
して昇降するから、複数台の高所作業車を同期して走
行、昇降できて長物重量物のリフト機械として利用する
場合に好適である。
部連結部材２２を介して同期して走行するし、複数台の
高所作業車６の作業台が上部連結部材２５を介して同期
して昇降するから、複数台の高所作業車を同期して走
行、昇降できて長物重量物のリフト機械として利用する
場合に好適である。
【００２９】複数台の高所作業車６の走行台車１が下部
連結部材２２を介して同期して走行するし、複数台の高
所作業車６の作業台４が同期機構により同期して昇降す
るから、複数台の高所作業車を同期して走行、昇降でき
て長物重量物のリフト機械として利用する場合に好適で
ある。
連結部材２２を介して同期して走行するし、複数台の高
所作業車６の作業台４が同期機構により同期して昇降す
るから、複数台の高所作業車を同期して走行、昇降でき
て長物重量物のリフト機械として利用する場合に好適で
ある。
【００３０】複数台の高所作業車６の走行台車１に設け
たコントローラ２７が制御信号配線２６で接続している
から、その各コントローラ２７によって操舵兼駆動輪２
を任意に動作制御して各種走行がスムーズにでき、その
制御信号配線２６は下部連結部材２２に沿って配設され
ているから垂れ下がったりせずに安全である。
たコントローラ２７が制御信号配線２６で接続している
から、その各コントローラ２７によって操舵兼駆動輪２
を任意に動作制御して各種走行がスムーズにでき、その
制御信号配線２６は下部連結部材２２に沿って配設され
ているから垂れ下がったりせずに安全である。
【図１】高所作業車の正面図である。
【図２】２台の高所作業車を連結した状態の側面図であ
る。
る。
【図３】操舵兼駆動輪の操舵説明図である。
【図４】操舵兼駆動輪の操舵説明図である。
【図５】操舵兼駆動輪の操舵説明図である。
【図６】操舵兼駆動輪の操舵説明図である。
【図７】作業台の同期機構の側面図である。
【図８】昇降機構制御動作回路図である。
【図９】４台の高所作業車を連結した状態の側面図であ
る。
る。
【図１０】高所作業車の制御回路図である。
【図１１】４台の高所作業車の走行説明図である。
【図１２】４台の高所作業車の走行説明図である。
【図１３】４台の高所作業車の走行説明図である。
【図１４】４台の高所作業車の走行説明図である。
【図１５】４台の高所作業車の走行説明図である。
１…走行台車、２…操舵兼駆動輪、３…昇降機構、４…
作業台、６…高所作業車、２２…下部連結部材、２５…
上部連結部材、２６…制御信号配線、２７…コントロー
ラ。
作業台、６…高所作業車、２２…下部連結部材、２５…
上部連結部材、２６…制御信号配線、２７…コントロー
ラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤村 哲也 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内 (72)発明者 長浜 政之 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内
Claims (6)
- 【請求項１】 走行台車１に作業台４を昇降機構３で昇
降自在に取付けた複数台の高所作業車６を並設し、相隣
接する走行台車１と作業台４を下部連結部材２２、上部
連結部材２５によりそれぞれ連結して成る高所作業車の
連結構造。 - 【請求項２】 下部連結部材２２に沿って制御信号配線
２６を配設し、その制御信号配線２６を各走行台車のコ
ントローラ２７に接続し、一方のコントローラ２７に操
作ボックスを接続して各走行台車を同期して走行制御及
び各作業台を同期して昇降可能として成る請求項１記載
の高所作業者の連結構造。 - 【請求項３】 下部連結部材２２、上部連結部材２５を
走行台車１と作業台４に着脱自在に連結して高所作業車
を単独使用可能とした請求項１記載の高所作業車の連結
構造。 - 【請求項４】 走行台車１に作業台４を昇降機構３で昇
降自在に取付けた複数台の高所作業車６を並設し、相隣
接する走行台車１を下部連結部材２２でそれぞれ連結
し、各作業台４を同期して昇降する機構を設けたことを
特徴とする高所作業車の連結構造。 - 【請求項５】 各高所作業車６の作業台４の高さを検出
する作業台高さ検出機構４０をそれぞれ取付け、この各
作業台高さ検出機構４０の検出した作業台高さに基づい
て各昇降機構３を昇降動作する手段を設けて作業台同期
昇降機構とした請求項４記載の高所作業車の連結構造。 - 【請求項６】 昇降機構３を昇降するリフトシリンダ４
４と、このリフトシリンダ４４に圧油を供給する手段
と、いずれか１つの高所作業車６の作業台高さを基準と
して他の高所作業車の圧油供給手段を制御する手段を設
けて昇降機構昇降動作手段とした請求項５記載の高所作
業車の連結構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4289819A JP2545323B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-10-28 | 高所作業車の連結構造 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253192 | 1992-03-17 | ||
| JP4-22531 | 1992-03-17 | ||
| JP4289819A JP2545323B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-10-28 | 高所作業車の連結構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319789A true JPH05319789A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2545323B2 JP2545323B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=26359771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4289819A Expired - Lifetime JP2545323B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-10-28 | 高所作業車の連結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545323B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220041419A (ko) * | 2020-09-25 | 2022-04-01 | 주식회사 원방테크 | 시스템실링 리프팅장치 및 이를 이용한 실링 모듈 설치방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215947A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Brother Ind Ltd | 加工機械 |
| JPH0326412A (ja) * | 1989-06-24 | 1991-02-05 | Kyushu Toshiba Kikai Kk | 深穴加工における曲がり制御方法 |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP4289819A patent/JP2545323B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215947A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Brother Ind Ltd | 加工機械 |
| JPH0326412A (ja) * | 1989-06-24 | 1991-02-05 | Kyushu Toshiba Kikai Kk | 深穴加工における曲がり制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220041419A (ko) * | 2020-09-25 | 2022-04-01 | 주식회사 원방테크 | 시스템실링 리프팅장치 및 이를 이용한 실링 모듈 설치방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2545323B2 (ja) | 1996-10-16 |
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