JPH05316907A - 釣り用リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動駆動手段の駆動力で釣り糸の繰り出しを
補助すると共に、過駆動に起因するバックラッシュを抑
制する釣り用リールを構成する。 【構成】 スプール５を釣り糸繰り出し方向に駆動する
電動駆動手段Ａの駆動時にスプール５に作用するトルク
の上限値、あるいは、スプール５から繰り出される釣り
糸４の速度の上限値を設定して、トルク、あるいは、速
度の少なくとも一方の値の上限値以上への上昇を阻止す
る制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、釣り糸を巻き取るスプ
ール、及び、切り状態でスプールの自由回転を許容する
クラッチ機構を備えて成る釣り用リールに関し、詳しく
は、スプールから釣り糸を迅速に繰り出す技術に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された釣り用リ
ールとしては実開平２−１３１８７１号公報に示される
ものが存在し、この従来例ではクラッチ機構の切り状態
で、かつ、釣り糸が所定長さ、あるいは、所定時間以上
繰り出されると電動モータの駆動を開始して電動モータ
の駆動力をスプールに伝え釣り糸の繰り出しを促進する
よう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、船釣りでの仕
掛の投入について考えるに、この種の釣りでは前述のよ
うに、クラッチ機構を切り操作して、仕掛の投入を行っ
た後には、仕掛の重量でスプールから釣り糸が繰り出さ
れ仕掛が下降するものであり、前述した従来例では、ク
ラッチ機構の切り操作を検出した後に、前述した所定の
条件が成立すると自動的に電動モータの駆動を開始する
ので、この下降時においてバックラッシュ防止用のキャ
ストコントローラ、レベルワインド機構等からの抵抗
を、電動モータの駆動力で相殺して仕掛の下降速度の増
大を図るという良好な面を有するものとなっている。
尚、イカ釣り、特にヤリイカに釣りにおいては、船長が
魚群探知機でイカの群を探知した後、船長に指示によっ
て一斉に仕掛けの投入を行うのであるが、仕掛けに疑似
餌を用いることから、棚の深度まで最も早く下降した仕
掛けに多くのイカが掛かることも知られており、このよ
うな理由から、この従来例のようにスプール回転を電動
モータの駆動力で補助して高速で仕掛けを下降させる技
術が提案されている。

【０００４】しかし、仕掛の投入時にスプールを釣り糸
繰り出し方向へ駆動する力は前述したようにレベルワイ
ンド機構等、スプールと連係する系の抵抗を相殺するも
のであることから、この抵抗より大きい駆動力を作用さ
せると、釣り糸繰り出し方向へのスプールの回転速度を
増大し過ぎ、バックラッシュを発生させるばかりで無
く、電力を無駄に消費することとなり改善の余地があ
る。特に、船釣りでは船の動揺によって釣り糸に作用す
る張力が大きく増減するので、前述のようにスプールを
釣り糸繰り出し方向に向けて強力に駆動すると、モータ
の駆動に起因する釣り糸の張力低下と、船の動揺に起因
する釣り糸の張力低下によって釣り糸に弛みを生じバッ
クラッシュに繋がることも多く改善が望まれる。尚、従
来例では、電動モータの過駆動に起因するバックラッシ
ュまで抑制されず、例えば、電動モータに電力を供給す
る電源の電圧が上昇していた場合等、電動モータが高ト
ルク、高速度で駆動され得る状況下ではスプールが高速
駆動されることもある。

【０００５】本考案の目的は、電動モータ等、電動駆動
手段の駆動力で釣り糸の繰り出しを補助するという良好
な面を損なわずに、過駆動に起因するバックラッシュを
抑制する釣り用リールを合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、釣り糸を巻き取るスプール、及び、切り状
態でスプールの自由回転を許容するクラッチ機構を備え
て成る釣り用リールにおいて、前記クラッチ機構の切り
状態でスプールを釣り糸繰り出し方向に駆動する電動駆
動手段を備えると共に、この電動駆動手段の駆動時にス
プールに作用するトルクの上限値を設定する、あるい
は、スプールから繰り出される釣り糸の速度の上限値を
設定して、トルク、あるいは、速度の少なくとも一方の
値の上限値以上への上昇を阻止する制御手段を備えて成
る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴を例えば、図１乃至図８に示すように
構成すると、クラッチ機構Ｃを切り操作して、電動駆動
手段Ａによってスプール５を釣り糸繰り出し方向に駆動
した際には電動駆動手段Ａに供給する電力値が予め設定
された上限以上に上昇し得る状況下でも制御手段１７に
よる供給電力の抑制により、スプール５に作用するトル
クが予め決められた値より上昇することが無く、又、ス
プール５から繰り出される釣り糸４の線速度が予め設定
された速度以上に上昇し得る状況下でも制御手段１７に
よる供給電力の抑制により、繰り出し方向への釣り糸４
の線速度が予め設定された速度以上に上昇することが阻
止されるものとなる。つまり、本発明では従来と同様に
電力によってスプール５を釣り糸繰り出し方向に駆動す
るものでありながら、電源の電圧が上昇した場合にも、
スプール５に作用するトルクが予め設定された上限、若
しくは、釣り糸４の速度が予め設定された上限より上昇
してスプール５を高速駆動することが無いのである。
尚、図８に示す制御では、バックラッシュを発生させる
スプール５のトルク、及び、スプール５の回転速度を予
め実測により求め、この結果よりトルクの上限値を１５
ｇ・ｃｍに設定し、釣り糸の繰り出し線速度の上限値を
３００ｍ／分に設定している。

【０００８】

【発明の効果】従って、電動モータ等、電動駆動手段の
駆動力で釣り糸の繰り出しを補助するという良好な面を
損なわずに、過駆動に起因するバックラッシュを抑制す
る釣り用リールが合理的に構成されたのである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図４に示すように、リール本体を構成す
る左右のサイドケース１，１の間に、螺軸２の回転で糸
案内具３を左右方向に往復駆動するレベルワインド機
構、釣り糸４を巻取るスプール５夫々を配置すると共
に、右側のサイドケース１の側にハンドル６、ドラグ操
作具７、クラッチレバー８、キャストコントローラ９を
備え、又、左右のサイドケース１，１の上部同士に亘っ
て制御ケース１０を備えて船釣りに用いる釣り用リール
を構成する。

【００１０】前記スプール５と一体回転するスプール軸
１１を左右のサイドケース１，１に支承し、このスプー
ル軸１１に形成した係合部１１Ａと係脱自在なクラッチ
スリーブ１２を該スプール軸１１にスライド移動自在に
外嵌し、又、前記ハンドル６と連結するハンドル軸１３
に外嵌する状態でドラグ機構１４を備え、このドラグ機
構１４の出力ギヤ１４Ａを前記クラッチスリーブ１２の
入力ギヤ１２Ａに咬合させ、更に、スプール軸１１に備
えた出力ギヤ１５からの動力を中間ギヤ１６を介して前
記螺軸２の入力ギヤ２Ａに伝える伝動系を形成する。

【００１１】又、前記スプール軸１１の係合部１１Ａと
クラッチスリーブ１２とでクラッチ機構Ｃが構成され、
このクラッチ機構Ｃは前記クラッチレバー８の操作で入
り状態と切り状態とに切換え操作され（操作系は詳述せ
ず）、又、前記キャストコントローラ９は、その回転操
作により、スプール軸１１に対する接触力を変更して１
プール５に作用する制動力の値を調節できるよう構成し
ている。

【００１２】又、前記制御ケース１０にはマイクロプロ
セッサで成る制御装置１７（制御手段の一例）、及び、
スプール５の鍔状部に埋設した複数のマグネット１８‥
の磁気の作用をカウントするリードスイッチ型のカウン
タセンサ１９，１９を内装し、又、カウンタセンサ１
９，１９のカウント信号に基づく釣り糸４の繰り出し量
を出力する液晶ディスプレイ２０、複数の制御スイッチ
２１‥夫々を備えている。

【００１３】このリールでは、クラッチ機構Ｃを切り操
作して、仕掛けを海中に投入する際には、スプール５の
回転を補助して仕掛けの下降速度の増大を図る電動駆動
手段Ａを備え、この電動駆動手段Ａは、スプール５の鍔
状部に形成したリング状の永久磁石２２と、この永久磁
石２２の回転軌跡の近傍位置に配置したリング状の界磁
コイル２３とで成り、この界磁コイル２３には前記制御
装置１７からの信号で駆動されるドライバ２４（制御ケ
ース１０に内装される）を介してサムレスト２５に内蔵
した電池２６からの電力を供給して該界磁コイル２３で
回転磁界を発生させるよう構成されている。尚、永久磁
石２２はリング部の内周面に沿ってＮ極とＳ極とが交互
に現れるものを用い、その外周に鉄等の磁性体製の環状
部材２７を外嵌して磁気回路を形成してあり、又、界磁
コイル２３はその周方向に複数のコイル２３Ａ‥を備え
て成り、この界磁コイル２３はドーナツ状の水密ケース
２８収められると共に、スプール挿入孔を閉塞するプレ
ート２９に突出形成した位置決め部２９Ａに外嵌して永
久磁石２２とのエヤギャップを小さな間隔で均一に維持
している。

【００１４】このリールでは図５に示すように制御系が
構成され、この制御系では、前記電池２６からドライバ
２４を介して界磁コイル２３に供給される電流を抵抗器
Ｒで電圧信号に変換した後、Ａ／Ｄ変換器３０Ａでデジ
タル信号化し制御装置１７に入力する構造の電流センサ
３０を備え、仕掛の投入時には次のように制御が行われ
る。図７に示すように、この制御ではクラッチ機構Ｃを
切り操作し、仕掛が海中に投入されると（クラッチ機構
Ｃの状態をセンサ類で判別しても良い）、カウンタセン
サ１９，１９からの信号を入力してスプール５の回転方
向を判別し（＃１０１ステップ、＃１０２ステップ）、
釣り糸４の繰り出しが継続して行われているとスプール
５に駆動力を作用させるよう界磁コイル２３を駆動する
（＃１０３ステップ）。

【００１５】この伝動駆動手段Ａの駆動力はサミングを
行うと界磁コイル２３と永久磁石２２との間ですべりを
発生させる程度に弱く設定され、又、この制御時には、
前記界磁コイル２３を構成する複数のコイル２３Ａ‥夫
々を図２に矢印Ｆで示す方向に順次通電して回転磁界を
発生させる。因みに、前記ドライバ２４にはスイッチン
グトランジスタ等の素子を備え、この通電時は永久磁石
２２に対する吸引力と反発力によって駆動力を得るよ
う、通電方向を正逆に切換える。

【００１６】そして、この制御は前記制御スイッチ２１
のうちの所定のものの操作により人為的に解除される、
若しくは、前回に設定した棚の深度まで仕掛けが下降し
た際に界磁コイル２３への通電を停止して制御を終わる
（＃１０４ステップ〜＃１０６ステップ）。尚、この前
回に設定した棚の深度とは前回に仕掛けを投入した際に
アタリを生じた仕掛けの深度、あるいは、前回に比較的
長時間維持された仕掛けの深度、あるいは、外部から人
為的に入力された値を指すものであり、この深度は制御
装置のメモリ等にセットされるものである（制御動作は
詳述せず）。又、この制御では界磁コイル２３の駆動時
に、この駆動力によってバックラッシュを発生させない
ようスプール５に作用させるトルク、及び、釣り糸６の
繰り出し速度を予め設定された値を越えない制御をサブ
ルーチンの形でセットしてあり、この制御では図８に示
すように、所定のパラメータの従う値の電流を供給して
駆動を開始すると共に（＃２０１ステップ）、前記電流
センサ３０の信号を入力し、この電流値が設定値以上の
場合にはパラメータを電流値減少側に変更し、又、設定
値以下の場合には電流増大側にパラメータを変更する
（＃２０２ステップ〜＃２０６ステップ）。この電流値
は界磁コイル２３からスプール５に作用するトルクに対
応するものであり、この電流値とトルクの値との関係は
予め計測されており、電流値の計測でスプール５に作用
するトルクの値を求め、トルクの値が１５ｇ・ｃｍ以上
に達すると電流値の低減を図り、逆に、トルクの値が低
い場合にはトルクの増大を図って釣り糸６の繰り出し速
度の増大を図る。

【００１７】次に、カウンタセンサ１９，１９の信号に
基づいて繰り出し方向への釣り糸６の線速度を求め、こ
の速度が所定値以上に達していると、パラメータを電流
値減少側に変更し、又、設定値以下の場合には電流増大
側にパラメータを変更する（＃２０７ステップ〜＃２１
２ステップ）。この制御では釣り糸６の線速度が３００
ｍ／分の速度に達すると電流値の低減を図り、逆に、速
度が所定値より低い場合には電流値の増大を図って釣り
糸６の繰り出し速度の増大を図る。尚、電流値の制御は
図６に示す如く、ドライバ２４を間歇駆動して界磁コイ
ル２３に対して間歇的に電流を供給すると共に、この間
歇電流のデューティーサイクル、即ち、間歇駆動周期に
対するＯＮ時間Ｔの調節により行う。

【００１８】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、スプールに作用するトルクのみを制御する、あ
るいは、スプールから繰り出される釣り糸の線速度のみ
を制御するよう構成することが可能であり、又、従来例
のように電動リールに適用して構成することも可能であ
る。又、本発明では釣り用リールの構造に合わせて上限
とするトルクの値、あるいは、釣り糸の繰り出し速度の
上限の速度を任意の値に設定するよう構成することが可
能であり、更に、この上限の値を人為的に変更できるよ
う構成することも可能である。又、本発明では電動駆動
手段を電動モータで構成することも可能である。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】リールの横断平面図

【図２】リール側部の縦断側面図

【図３】界磁コイルの側面図

【図４】リールの全体平面図

【図５】制御系のブロック回路図

【図６】デューティーサイクルを変更した状態の間歇信
号を表すタイミングチャート

【図７】メインの制御動作のフローチャート

【図８】駆動ルーチンのフローチャート

【符号の説明】

４ 釣り糸 ５ スプール １７ 制御手段 Ａ 電動駆動手段 Ｃ クラッチ機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釣り糸（４）を巻き取るスプール
   （５）、及び、切り状態でスプール（５）の自由回転を
   許容するクラッチ機構（Ｃ）を備えて成る釣り用リール
   であって、 前記クラッチ機構（Ｃ）の切り状態でスプール（５）を
   釣り糸繰り出し方向に駆動する電動駆動手段（Ａ）を備
   えると共に、この電動駆動手段（Ａ）の駆動時にスプー
   ル（５）に作用するトルクの上限値を設定する、あるい
   は、スプール（５）から繰り出される釣り糸（４）の速
   度の上限値を設定して、トルク、あるいは、速度の少な
   くとも一方の値の上限値以上への上昇を阻止する制御手
   段（１７）を備えて成る釣り用リール。