JPH05313442A - System for controlling both-side copying - Google Patents

System for controlling both-side copying

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Publication number
JPH05313442A
JPH05313442A JP4118921A JP11892192A JPH05313442A JP H05313442 A JPH05313442 A JP H05313442A JP 4118921 A JP4118921 A JP 4118921A JP 11892192 A JP11892192 A JP 11892192A JP H05313442 A JPH05313442 A JP H05313442A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
unit
feeding
sheet
copying
Prior art date
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Pending
Application number
JP4118921A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Yamagishi
外志雄 山岸
Norihide Kunikawa
憲英 国川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP4118921A priority Critical patent/JPH05313442A/en
Publication of JPH05313442A publication Critical patent/JPH05313442A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To control a copying machine capable of both-side copying to perform rapid both-side copying. CONSTITUTION:Paper where an image is formed on one side is reversed and supplied from an intermediate unit 100 to an image forming device 102 or paper where the image is not formed on either side is supplied from a cassette 101 to the device 102. In the case of copying many sheets of paper, the paper P1 is supplied from the cassette 101 side at the time of starting copying, and next copying is decided after specified cycle time. At such a time, while the paper which can be resupplied immediately from the unit 100 does not exist, the paper is supplied from the cassette 101 continuously and copying is performed. When the paper P1 arrives at the paper resupply point 100a of the unit 100, the paper P1 is resupplied from the unit 100. After the cycle time, the paper is successively resupplied from the unit 100 in the same manner. When there is no paper in the unit 100, thereafter, paper supply is automatically switched to the paper supply from the cassette 101.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、両面コピ−が可能な複
写機に用いられる両面複写の制御方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-sided copying control system used in a copying machine capable of double-sided copying.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、両面コピ−が可能な複写機が開発
されている。この種の複写機は、レ−ザビ−ムプリンタ
部などから構成される画像形成装置に用紙を給紙するた
めの給紙装置の他に、片面に画像を形成した用紙を反転
させて画像形成装置に再給紙するための中間トレイ等を
含んでなる両面装置(中間ユニット)を備えて構成され
ている。
2. Description of the Related Art Recently, copying machines capable of copying on both sides have been developed. In this type of copying machine, in addition to a sheet feeding device for feeding a sheet to an image forming apparatus including a laser beam printer section, etc., an image is formed by reversing a sheet on which an image is formed. A double-sided device (intermediate unit) including an intermediate tray for re-feeding the device is configured.

【0003】このように構成された両面コピ−可能な複
写機においては、例えば特公昭49-36264号公報に開示さ
れているように、先ず設定枚数分の用紙の片面たる第1
面に同一原稿の像をコピー(片面コピ−)し、これを中
間トレイに蓄え、設定枚数収納後、この中間トレイ上の
用紙の第2面に次の原稿像をコピー(両面コピ−)する
ようにしている。
In the double-sided copying machine having the above-mentioned structure, as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. Sho.
Copy the image of the same original on one side (copy on one side), store it in the intermediate tray, store the set number of sheets, and then copy the image on the second side of the sheet on this intermediate tray (copy on both sides). I am trying.

【0004】このような両面複写方式を図8のフロ−チ
ャ−トに示す。
Such a double-sided copying method is shown in the flowchart of FIG.

【0005】図8において、同一原稿についての所望の
コピ−枚数をN枚とすると、先ずカセットより給紙を行
い(ステップS11)、給紙した用紙の第1面目に転写を
行った後(ステップS12)、該用紙を中間トレイに搬送
する(ステップS13)動作を、N枚の用紙についてのコ
ピ−が完了するまで続ける(ステップS14)。ステップ
S14において、N枚コピ−を完了すると(YES)、ス
テップS15に進み、中間トレイへのN枚の用紙の収容が
完了したか否かを判断し、完了したと判断すると(YE
S)、ステップS16に進む。
In FIG. 8, assuming that the desired number of copies of the same original is N, the sheet is first fed from the cassette (step S11), and then transferred to the first side of the fed sheet (step S11). In step S12, the operation of conveying the sheet to the intermediate tray (step S13) is continued until the copying of N sheets is completed (step S14). When the copying of N sheets is completed in step S14 (YES), the process proceeds to step S15, it is judged whether or not the accommodation of N sheets of paper in the intermediate tray is completed, and if it is judged that it is completed (YE).
S), and proceed to step S16.

【0006】そして、中間トレイからの再給紙を行い
(ステップS16)、再給紙した用紙の第2面に転写を行
った後(ステップS17)、該用紙を排紙トレイに搬送す
る(ステップS18)動作を、N枚の用紙についてのコピ
−が完了するまで続ける(ステップS19)。ステップS
19において、N枚コピ−を完了すると(YES)、一連
の両面複写を終了する。
Then, the paper is re-fed from the intermediate tray (step S16), transferred to the second surface of the re-fed paper (step S17), and then the paper is conveyed to the discharge tray (step). The operation of S18) is continued until the copying of N sheets is completed (step S19). Step S
At 19, when copying of N sheets is completed (YES), a series of double-sided copying is finished.

【0007】以上のように、従来の両面複写方式によれ
ば、用紙の両面に異なる原稿像をコピ−することができ
る。
As described above, according to the conventional double-sided copying system, different original images can be copied on both sides of the paper.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】一般に、複写機におい
ては、コピ−作業の迅速化という要請がある。
Generally, in a copying machine, there is a demand for speeding up copy work.

【0009】しかしながら、上述した従来の両面複写方
式では、図8に示したように、中間トレイへの設定枚数
収納後に第2面についての給紙がされる為、ロスタイム
が生じてしまう。また特に、設定枚数が1枚の時には第
1面のコピー終了後、第2面にコピーするまでの間ロス
タイムが大きくなってしまう。
However, in the above-described conventional double-sided copying method, as shown in FIG. 8, since the second side is fed after the set number of sheets is stored in the intermediate tray, a loss time occurs. Further, in particular, when the set number of sheets is one, the loss time becomes large after the completion of copying the first side and before copying to the second side.

【0010】即ち、この従来技術によれば、図8のフロ
−チャ−トに示すように、1面目のコピーN枚の最後の
(N枚目)のコピーシートが中間トレイ中に収納される
までコピープロセス部は待機しているため(ステップS
15)、ロスタイムが生じてしまう訳である。また特に、
かかる従来例では、後に詳述するようにロスタイムはコ
ピ−すべき部数によらず一定であるため、結果として部
数が少ない程時間当りのコピー枚数が低下してしまうと
いう欠点がある。
That is, according to this conventional technique, as shown in the flow chart of FIG. 8, the last (Nth) copy sheet of the first N copies is stored in the intermediate tray. The copy process section is waiting until (step S
15), which means that there will be lost time. And especially,
In such a conventional example, as will be described later in detail, the loss time is constant regardless of the number of copies to be copied, and as a result, the smaller the number of copies, the lower the number of copies per hour.

【0011】本発明は上述した従来の問題点に鑑み成さ
れたものであり、迅速な両面複写を可能とする両面複写
の制御方式を提供することを課題とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a control system for double-sided copying which enables quick double-sided copying.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本願第1発明の両面複写
の制御方式は上述の課題を解決するために、用紙の片面
に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段に用紙
を給紙するための給紙手段と、画像形成手段により片面
に画像が形成された用紙を反転して画像形成手段に再供
給する反転手段とを備えており両面複写が可能な複写機
において、反転手段による再給紙が可能な時は該再給紙
を給紙手段からの給紙よりも優先して行うようにしたこ
とを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the control system for double-sided copying according to the first aspect of the present invention is to form an image on one side of a sheet and to feed the sheet to the image forming section. In a copying machine capable of double-sided copying, there is provided a sheet feeding unit for performing double-sided copying and a sheet reversing unit that reverses a sheet having an image formed on one side by the image forming unit and re-supplies it to the image forming unit. When re-feeding is possible, the re-feeding is prioritized over the sheet feeding from the sheet feeding means.

【0013】本願第2発明の両面複写の制御方式は上述
の課題を解決するために、用紙の片面に画像を形成する
画像形成手段と、画像形成手段に用紙を給紙するための
給紙手段と、画像形成手段により片面に画像が形成され
た用紙を反転して画像形成手段に再供給する反転手段と
を備えており両面複写が可能な複写機において、反転手
段による再給紙が所定の時間内に行える時は該再給紙を
給紙手段からの給紙よりも優先すると共に該再給紙が所
定の時間内に行えない時は給紙手段からの給紙を該再給
紙よりも優先して行うようにしたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the control system for double-sided copying of the second invention of the present application has an image forming means for forming an image on one side of a sheet, and a sheet feeding means for feeding the sheet to the image forming means. And a reversing unit for reversing a sheet on one side of which an image is formed by the image forming unit and re-supplying the image to the image forming unit. When it can be done within the time, the re-feeding is prioritized over the paper feeding from the paper feeding means, and when the re-feeding cannot be done within the predetermined time, the paper feeding from the paper feeding means is given to the re-feeding. Is also characterized in that it has been prioritized.

【0014】[0014]

【作用】一般に、前述した従来例の如き両面複写可能な
複写機においては、ロスタイムtは、複写機内部におい
て転写部から反転部を経て中間トレイまでの搬送路長を
lとし、搬送速度をvとすれば、
In general, in a copying machine capable of double-sided copying as in the above-mentioned conventional example, the loss time t is defined as the transport path length from the transfer section to the reversing section to the intermediate tray is 1 and the transport speed is v in the copying machine. given that,

【0015】[0015]

【数1】t=l/v で表される。即ちロスタイムtは、搬送路長lと搬送速
度vとに依存する時間である。
## EQU1 ## It is represented by t = 1 / v. That is, the loss time t is a time that depends on the transport path length 1 and the transport speed v.

【0016】ここで、一方で、ロスタイムtは一定であ
るため、他方で、N枚給紙(片面コピー)時間+ロスタ
イムt+N枚再給紙(両面コピー)時間が、トータルコ
ピー時間Tであるため、コピー枚数Nが小さい程1枚の
両面コピーにかかる時間が長いこととなる。従って、前
述した従来例では、部数が少ない程時間当りのコピー枚
数が低下してしまう訳である。
Since the loss time t is constant on the one hand, the total copy time T is N sheets feeding (single-sided copying) time + loss time t + N sheets re-feeding (double-sided copying) time on the other hand. The smaller the copy number N, the longer the time required for one double-sided copy. Therefore, in the above-mentioned conventional example, the smaller the number of copies, the lower the number of copies per hour.

【0017】しかるに、本願第1発明の両面複写の制御
方式によれば、片面に画像が形成された用紙を反転して
画像形成手段に再供給する反転手段による再給紙が可能
な時は、該再給紙を給紙手段からの給紙よりも優先して
行うようにしたので、複数枚の原稿から両面コピーをす
る際に、部数が多い場合でも少ない場合でも大差のない
高いコピー効率が得られることになる。
However, according to the double-sided copy control system of the first aspect of the present invention, when the sheet having the image formed on one side thereof is inverted and is re-supplied to the image forming means, the re-feeding is possible, Since the re-feeding is prioritized over the feeding from the paper feeding means, when performing double-sided copying from a plurality of originals, a high copy efficiency with a large difference is obtained regardless of whether the number of copies is large or small. Will be obtained.

【0018】即ち、本願第1発明によれば、例えば反転
手段の一例たる中間トレイに、従来例の如く所定部数の
コピーを収納した後、第2面のコピーをスタートするの
でなく、第1面のコピーが完了したものから、順次第2
面のコピーに入るようにしたので、複数枚の原稿から両
面コピーをする際に、部数の多少に余り関係なく高いコ
ピー効率が得られ、即ち迅速なコピ−作業が可能にな
る。
That is, according to the first invention of the present application, after the predetermined number of copies are stored in the intermediate tray, which is an example of the reversing means, as in the conventional example, the copying of the second side is not started, but the first side is copied. From the one where the copy of the
Since the first side copy is performed, a high copy efficiency can be obtained regardless of the number of copies when performing double-sided copy from a plurality of originals, that is, a quick copy operation can be performed.

【0019】また、本願第2発明の両面複写の制御方式
によれば、片面に画像が形成された用紙を反転して画像
形成手段に再供給する反転手段による再給紙が所定の時
間内に行える時は該再給紙を給紙手段からの給紙よりも
優先すると共に該再給紙が所定の時間内に行えない時は
給紙手段からの給紙を該再給紙よりも優先して行うよう
にしたので、複数枚の原稿から両面コピーをする際に、
部数が多い場合でも少ない場合でも大差のない高いコピ
ー効率が得られることになる。
Further, according to the double-sided copying control system of the second invention of the present application, the re-feeding by the reversing means for reversing the paper having the image formed on one side and re-supplying it to the image forming means is performed within a predetermined time. When it is possible, the re-feeding is prioritized over the paper feeding from the paper feeding means, and when the re-feeding cannot be performed within a predetermined time, the paper feeding from the paper feeding means is prioritized over the re-feeding. Since it was done by doing so, when making double-sided copies from multiple originals,
Even if the number of copies is large or small, a high copy efficiency with no great difference can be obtained.

【0020】即ち、本願第2発明によれば、例えば反転
手段の一例たる中間トレイに、従来例の如く所定部数の
コピーを収納した後、第2面のコピーをスタートするの
でなく、第1面のコピーが完了したものであって所定の
時間内に再給紙可能なものがあれば、即ち例えば中間ト
レイにある用紙の再給紙が給紙手段からの給紙よりも時
間が掛からないような状況にあれば、再給紙を行って第
2面のコピーに入るようにする。他方、第1面のコピー
が完了したものであっても所定の時間内に再給紙が不可
能なものであれば、即ち例えば中間トレイにある用紙の
再給紙が給紙手段からの給紙よりも時間が掛かるような
状況にあれば、給紙手段からの給紙を行って第1面のコ
ピーに入るようにする。このため、複数枚の原稿から両
面コピーをする際に、部数の多少に余り関係なく高いコ
ピー効率が得られ、ロス時間なく第2面のコピーに入れ
ない場合には、第1面のコピーを時間ロスなしで行うよ
うににでき、高いコピー効率が得られ、即ち迅速なコピ
−作業が可能になる。
That is, according to the second invention of the present application, after the predetermined number of copies are stored in the intermediate tray, which is an example of the reversing means, as in the conventional example, the copying of the second side is not started but the first side is started. If the copy is completed and can be re-fed within a predetermined time, that is, re-feeding of the paper in the intermediate tray takes less time than feeding from the paper feeding means. If so, re-feed the paper so that the second side copy can be made. On the other hand, even if the copying of the first side is completed, if the paper cannot be re-fed within a predetermined time, that is, the re-feed of the paper in the intermediate tray is fed from the paper feeding means. If it takes longer than the paper, the paper is fed from the paper feeding means to enter the first side copy. Therefore, when two-sided copying is performed from a plurality of originals, high copy efficiency can be obtained regardless of the number of copies, and when the second side cannot be copied without loss time, the first side is copied. It can be performed without time loss, and high copy efficiency can be obtained, that is, quick copy work can be performed.

【0021】次に示す本発明の実施例から、本発明のこ
のような作用がより明らかにされ、更に本発明の他の作
用が明らかにされよう。
From the following examples of the present invention, such effects of the present invention will be further clarified, and further other effects of the present invention will be clarified.

【0022】[0022]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】図2は本発明の第1実施例である両面複写
の制御方式を用いたディジタル複写機の全体構成を示す
側面図である。
FIG. 2 is a side view showing the overall construction of a digital copying machine using the double-sided copying control system according to the first embodiment of the present invention.

【0024】同図に示すように、ディジタル複写機30に
は、スキャナ部31、レーザプリンタ部32、多段給紙ユニ
ット33及びソータ34が備えられている。
As shown in the figure, the digital copying machine 30 is provided with a scanner unit 31, a laser printer unit 32, a multi-stage paper feeding unit 33 and a sorter 34.

【0025】スキャナ部31は透明ガラスから成る原稿載
置台35、両面対応自動原稿送り装置(RDF)36及びス
キャナユニット40から構成されている。
The scanner unit 31 is composed of a document placing table 35 made of transparent glass, a double-sided automatic document feeder (RDF) 36, and a scanner unit 40.

【0026】尚、綴じ込み部を有する例えば本を原稿載
置台35に置くときには、本の端部をRDF36に当接させ
ることにより、RDF36は本を置く際の基準部となる。
When, for example, a book having a binding portion is placed on the document placing table 35, the RDF 36 serves as a reference portion when the book is placed by bringing the end of the book into contact with the RDF 36.

【0027】多段給紙ユニット33は、第1カセット51、
第2カセット52、第3カセット53及び選択により追加可
能な第4カセット55を有しており、これらのカセットか
ら給紙手段の一例が構成されている。
The multi-stage paper feeding unit 33 includes a first cassette 51,
It has a second cassette 52, a third cassette 53, and a fourth cassette 55 which can be added by selection, and these cassettes constitute an example of a sheet feeding means.

【0028】多段給紙ユニット33では、各段のカセット
に収容された用紙の上から用紙が1枚ずつ送り出され、
レーザプリンタ部32へ向けて搬送される。
In the multi-stage sheet feeding unit 33, the sheets are fed out one by one from the sheets stored in the cassettes of the respective stages,
It is conveyed toward the laser printer unit 32.

【0029】RDF36は、複数枚の原稿を一度にセット
しておき、自動的に原稿を1枚ずつスキャナユニット40
へ送給して、オペレータの選択に応じて原稿の片面又は
両面をスキャナユニット40に読み取らせるように構成さ
れている。
In the RDF 36, a plurality of originals are set at once, and the originals are automatically read one by one in the scanner unit 40.
The scanner unit 40 is configured to read one side or both sides of a document according to the operator's selection.

【0030】スキャナユニット40は原稿を露光するラン
プリフレクタアセンブリ41、原稿からの反射光像を光電
変換素子(CCD)42に導くための複数の反射ミラー4
3、及び原稿からの反射光像をCCD42に結像させるた
めのレンズ44を含んでいる。
The scanner unit 40 includes a lamp reflector assembly 41 for exposing a document and a plurality of reflecting mirrors 4 for guiding a reflected light image from the document to a photoelectric conversion element (CCD) 42.
3 and a lens 44 for forming a reflected light image from the document on the CCD 42.

【0031】スキャナ部31は、原稿載置台35に載置され
た原稿を走査する場合には、原稿載置台35の下面に沿っ
てスキャナユニット40が移動しながら原稿画像を読み取
るように構成されており、RDF36を使用する場合に
は、RDF36の下方の所定位置にスキャナユニット40を
停止させた状態で原稿を搬送しながら原稿画像を読み取
るように構成されている。
When scanning a document placed on the document table 35, the scanner section 31 is configured to read the document image while the scanner unit 40 moves along the lower surface of the document table 35. When the RDF 36 is used, the original image is read while the original is conveyed while the scanner unit 40 is stopped at a predetermined position below the RDF 36.

【0032】原稿画像をスキャナユニット40で読み取る
ことにより得られた画像データは、図示していない後述
する画像処理部へ送られ各種処理が施された後、画像処
理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ
内の画像データをレーザプリンタ部32に与えて用紙上に
画像を形成する。
The image data obtained by reading the original image with the scanner unit 40 is sent to an image processing unit (not shown), which will be described later, and subjected to various processing, and then temporarily stored in the memory of the image processing unit. In response to the output instruction, the image data in the memory is given to the laser printer section 32 to form an image on a sheet.

【0033】レーザプリンタ部32は、画像形成手段の一
例を構成しており、手差し原稿トレイ45、レーザ書き込
みユニット46及び画像を形成するための電子写真プロセ
ス部47を備えている。
The laser printer section 32 constitutes an example of image forming means, and is provided with a manual document tray 45, a laser writing unit 46, and an electrophotographic process section 47 for forming an image.

【0034】レーザ書き込みユニット46は、上述のメモ
リからの画像データに応じたレーザ光を出射する半導体
レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、
等角速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセス部47の
感光体ドラム48上で等速度偏向されるように補正するf
−θレンズ等を有している。
The laser writing unit 46 is a semiconductor laser which emits a laser beam corresponding to the image data from the above-mentioned memory, a polygon mirror which deflects the laser beam at an equal angular velocity,
The laser beam deflected at a constant angular velocity is corrected so as to be deflected at a constant velocity on the photosensitive drum 48 of the electrostatic photography process section 47.
It has a -θ lens and the like.

【0035】電子写真プロセス部47は、周知の態様に従
い、感光体ドラム48の周囲に帯電器、現像器、転写器、
剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器49を配置し
て成っている。
The electrophotographic process section 47 has a charging device, a developing device, a transfer device, a transfer device
A peeling device, a cleaning device, a static eliminator and a fixing device 49 are arranged.

【0036】定着器49より画像が形成されるべき用紙の
搬送方向下流側には搬送路50が設けられており、搬送路
50はソータ34へ通じている搬送路57と多段給紙ユニット
33へ通じている搬送路58とに分岐している。
A transport path 50 is provided downstream of the fixing device 49 in the transport direction of the sheet on which the image is to be formed.
50 is a transport path 57 leading to the sorter 34 and a multi-stage paper feeding unit
It is branched to the conveyance path 58 leading to 33.

【0037】搬送路58は多段給紙ユニット33において分
岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路50a 及び
両面/合成搬送路50b が設けられている。
The conveyance path 58 is branched in the multi-stage sheet feeding unit 33, and a reversal conveyance path 50a and a double-sided / composite conveyance path 50b are provided as the conveyance paths after branching.

【0038】多段給紙ユニット33は、更に中間トレイ50
c 及び給紙ロ−ラ50d を備えている。
The multi-stage paper feeding unit 33 further includes an intermediate tray 50.
c and a paper feed roller 50d.

【0039】反転搬送路50a は、中間トレイ50c と共に
反転手段の一例を構成しており、原稿の両面を複写する
両面複写モードにおいて、用紙の裏表を反転するための
ものであり、中間トレイ50c に一旦収納され片面コピ−
を終えた用紙を反転させる。両面/合成搬送路50b は、
両面複写モードにおいて反転搬送路50a から感光体ドラ
ム48の画像形成位置まで用紙を搬送したり、用紙の片面
に異なる原稿の画像や異なる色のトナーで画像を形成す
る合成複写を行う片面合成複写モードにおいて用紙を反
転することなく感光体ドラム48の画像形成位置まで搬送
するための搬送路である。
The reversing conveyance path 50a constitutes an example of reversing means together with the intermediate tray 50c, and is for reversing the front and back sides of the sheet in the double-sided copying mode for copying both sides of the original. Once stored, copy on one side
Turn over the finished paper. The double-sided / composite transport path 50b is
In double-sided copy mode, single-sided composite copy mode in which the paper is conveyed from the reverse conveyance path 50a to the image forming position on the photoconductor drum 48, or a composite copy is performed in which images of different originals or images of different colors are formed on one side of the paper Is a conveyance path for conveying the sheet to the image forming position of the photosensitive drum 48 without reversing the sheet.

【0040】多段給紙ユニット33は共通搬送路56を含ん
でおり、共通搬送路56は第1カセット51、第2カセット
52及び第3カセット53からの用紙を電子写真プロセス部
47に向かって搬出するように構成されている。
The multi-stage sheet feeding unit 33 includes a common conveyance path 56, and the common conveyance path 56 includes the first cassette 51 and the second cassette.
Paper from 52 and third cassette 53 is electrophotographic process section
It is configured to carry out toward 47.

【0041】共通搬送路56は電子写真プロセス部47へ向
かう途中で第4カセット55からの搬送路59と合流して搬
送路60に通じている。
The common transport path 56 joins the transport path 59 from the fourth cassette 55 on the way to the electrophotographic process section 47 and communicates with the transport path 60.

【0042】搬送路60は両面/合成搬送路50b 及び手差
し原稿トレイ45からの搬送路61と合流点62で合流して静
電写真プロセス部47の感光体ドラム48と転写器との間の
画像形成位置へ通じるように構成されており、これら3
つの搬送路の合流点62は画像形成位置に近い位置に設け
られている。
The conveyance path 60 merges with the double-sided / composite conveyance path 50b and the conveyance path 61 from the manual document tray 45 at a confluence point 62 to form an image between the photoconductor drum 48 of the electrostatic photography process section 47 and the transfer device. It is configured to reach the formation position.
The confluence point 62 of the two transport paths is provided at a position close to the image forming position.

【0043】従って、レーザ書き込みユニット46及び電
子写真プロセス部47において、上述のメモリから読み出
された画像データは、レーザ書き込みユニット46によっ
てレーザ光線を走査させることにより感光体ドラム48の
表面上に静電潜像として形成され、トナーにより可視像
化されたトナー像は多段給紙ユニット33から搬送された
用紙の面上に静電転写され定着される。このようにして
画像が形成された用紙は定着器49から搬送路50及び57を
介してソータ34へ送られたり、搬送路50及び58を介し
て反転搬送路50a へ搬送される。
Therefore, in the laser writing unit 46 and the electrophotographic process section 47, the image data read from the above-mentioned memory is scanned on the surface of the photosensitive drum 48 by scanning the laser beam by the laser writing unit 46. The toner image formed as a latent image and visualized by toner is electrostatically transferred and fixed on the surface of the sheet conveyed from the multi-stage sheet feeding unit 33. The sheet on which the image is thus formed is sent from the fixing device 49 to the sorter 34 via the transport paths 50 and 57, or is transported to the reverse transport path 50a via the transport paths 50 and 58.

【0044】次に、第1実施例のディジタル複写機30に
含まれている画像処理部の構成及び機能を説明する。
Next, the structure and function of the image processing unit included in the digital copying machine 30 of the first embodiment will be described.

【0045】図3は図2のディジタル複写機30に含まれ
ている画像処理部のブロック構成図である。
FIG. 3 is a block diagram of the image processing unit included in the digital copying machine 30 shown in FIG.

【0046】ディジタル複写機30に含まれている画像処
理部は、画像データ入力部70、画像処理部71、画像デー
タ出力部72、RAM(ランダムアクセスメモリ)等から
構成されるメモリ73及び中央処理演算装置(CPU)74
を備えている。
The image processing unit included in the digital copying machine 30 includes an image data input unit 70, an image processing unit 71, an image data output unit 72, a memory 73 including a RAM (random access memory) and a central processing unit. Arithmetic unit (CPU) 74
Is equipped with.

【0047】画像データ入力部70はCCD部70a 、ヒス
トグラム処理部70b 及び誤差拡散処理部70c を含んでい
る。
The image data input section 70 includes a CCD section 70a, a histogram processing section 70b and an error diffusion processing section 70c.

【0048】画像データ入力部70は図2のCCD42から
読み込まれた原稿の画像データを2値化変換して、2値
のディジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤差
拡散法により画像データを処理して、メモリ73に一旦記
憶するように構成されている。
The image data input unit 70 processes the image data by the error diffusion method while binarizing and converting the image data of the original read from the CCD 42 of FIG. 2 and taking a histogram as a binary digital amount. The memory 73 is configured to be temporarily stored.

【0049】即ち、CCD部70a では、画像データの各
画素濃度に応じたアナログ電気信号がA/D変換された
後、MTF補正、白黒補正又はガンマ補正が行われ、25
6 階調(8ビット)のディジタル信号としてヒストグラ
ム処理部70b へ出力される。
That is, in the CCD unit 70a, after the analog electric signal corresponding to each pixel density of the image data is A / D converted, MTF correction, black and white correction or gamma correction is performed.
It is output to the histogram processing unit 70b as a digital signal of 6 gradations (8 bits).

【0050】ヒストグラム処理部70b では、CCD部70
a から出力されたディジタル信号が256 階調の画素濃度
別に加算され濃度情報(ヒストグラムデータ)が得られ
ると共に、必要に応じて、得られたヒストグラムデータ
はCPU74へ送られ、又は画素データとして誤差拡散処
理部70c へ送られる。
In the histogram processing section 70b, the CCD section 70
The digital signal output from a is added for each pixel density of 256 gradations to obtain density information (histogram data), and if necessary, the obtained histogram data is sent to the CPU 74 or error diffusion as pixel data. It is sent to the processing unit 70c.

【0051】誤差拡散処理部70c では、擬似中間調処理
の一種である誤差拡散法、即ち2値化の誤差を隣接画素
の2値化判定に反映させる方法により、CCD部70a か
ら出力された8ビット/画素のディジタル信号が1ビッ
ト(2値)に変換され、原稿における局所領域濃度を忠
実に再現するための再配分演算が行われる。
In the error diffusion processing unit 70c, the error diffusion method which is a kind of pseudo halftone processing, that is, the method of reflecting the binarization error in the binarization judgment of the adjacent pixel, is output from the CCD unit 70a. The bit / pixel digital signal is converted into 1 bit (binary), and a redistribution operation is performed to faithfully reproduce the local area density in the original.

【0052】画像処理部71は多値化処理部71a 及び71b
、合成処理部71c 、濃度変換処理部71d 、変倍処理部7
1e 、画像プロセス部71f 、誤差拡散処理部71g 並びに
圧縮処理部71h を含んでいる。
The image processor 71 is a multi-value processor 71a and 71b.
, Combination processing unit 71c, density conversion processing unit 71d, scaling processing unit 7
1e, an image processing section 71f, an error diffusion processing section 71g, and a compression processing section 71h.

【0053】画像処理部71は、入力された画像データを
オペレータが希望する画像データに最終的に変換する処
理部であり、メモリ73に最終的に変換された出力画像デ
ータとして記憶されるまで、この処理部にて処理するよ
うに構成されている。但し、画像処理部71に含まれてい
る上述の各処理部は必要に応じて機能するものであり、
機能しない場合もある。
The image processing section 71 is a processing section for finally converting the input image data into image data desired by the operator, and until the memory 73 stores the finally converted output image data. The processing unit is configured to process. However, each of the above-mentioned processing units included in the image processing unit 71 functions as necessary,
It may not work.

【0054】即ち、多値化処理部71a 及び71b では、誤
差拡散処理部70c で2値化されたデータが再度256 階調
に変換される。
That is, in the multilevel halftoning processing units 71a and 71b, the data binarized by the error diffusion processing unit 70c is converted again into 256 gradations.

【0055】合成処理部71c では、画素毎の論理演算、
即ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択的に
行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ73に
記憶されている画素データ及びパターンジェネレータ
(PG)からのビットデータである。
In the synthesizing section 71c, a logical operation for each pixel,
That is, the operation of logical sum, logical product, or exclusive logical sum is selectively performed. The data that is the object of this calculation is the pixel data stored in the memory 73 and the bit data from the pattern generator (PG).

【0056】濃度変換処理部71d では、256 階調のディ
ジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。
The density conversion processing section 71d arbitrarily sets the relationship between the input density and the output density for a digital signal of 256 gradations based on a predetermined gradation conversion table.

【0057】変倍処理部71e では、指示された変倍率に
応じて、入力される既知データにより補間処理を行うこ
とによって、変倍後の対象画素に対する画素データ(濃
度値)が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変
倍処理される。
In the scaling processing section 71e, the pixel data (density value) for the target pixel after scaling is obtained by performing interpolation processing with the known data that is input according to the instructed scaling ratio. After the scanning is scaled, the main scanning is scaled.

【0058】画像プロセス部71f では、入力された画素
データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽出
等データ列に対する情報収集が行われ得る。
In the image processing section 71f, various image processings may be performed on the input pixel data, and information collection such as feature extraction may be performed on the data string.

【0059】誤差拡散処理部71g では、画像データ入力
部70の誤差拡散処理部70c と同様な処理が行われる。
The error diffusion processing unit 71g performs the same processing as the error diffusion processing unit 70c of the image data input unit 70.

【0060】圧縮処理部71h では、ランレングスという
符号化により2値データが圧縮される。又、画像データ
の圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成した
時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。
In the compression processing section 71h, binary data is compressed by the encoding called run length. Regarding the compression of the image data, the compression functions in the final processing loop when the final output image data is completed.

【0061】画像データ出力部72は復元部72a 、多値化
処理部72b 、誤差拡散処理部72c 及びレーザ出力部72d
を含んでいる。
The image data output unit 72 includes a restoration unit 72a, a multi-value quantization processing unit 72b, an error diffusion processing unit 72c, and a laser output unit 72d.
Is included.

【0062】画像データ出力部72は、圧縮状態でメモリ
73に記憶されている画像データを復元し、もとの256 階
調に再度変換し、2値データより滑らかな中間調表現と
なる4値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部72d へ
データを転送するように構成されている。
The image data output section 72 is a memory in a compressed state.
The image data stored in 73 is restored, converted back to the original 256 gradations, and the error diffusion of 4-valued data, which is a smoother halftone expression than the binary data, is performed, and the data is output to the laser output unit 72d. It is configured to transfer.

【0063】即ち、復元部72a では、圧縮処理部71h に
よって圧縮された画像データが復元される。
That is, the decompression unit 72a decompresses the image data compressed by the compression processing unit 71h.

【0064】多値化処理部72b では、画像処理部71の多
値化処理部71a 及び71b と同様な処理が行われる。誤差
拡散処理部72c では、画像データ入力部70の誤差拡散処
理部70c と同様な処理が行われる。
In the multi-value quantization processing unit 72b, the same processing as that of the multi-value quantization processing units 71a and 71b of the image processing unit 71 is performed. The error diffusion processing unit 72c performs the same processing as the error diffusion processing unit 70c of the image data input unit 70.

【0065】レーザ出力部72d では、図に示していない
シーケンスコントローラからの制御信号に基づき、ディ
ジタル画素データがレーザのオン/オフ信号に変換さ
れ、レーザがオン/オフ状態となる。
In the laser output section 72d, the digital pixel data is converted into a laser on / off signal based on a control signal from a sequence controller (not shown), and the laser is turned on / off.

【0066】尚、画像データ入力部70及び画像データ出
力部72において扱われるデータは、メモリ73の容量の削
減のため、基本的には2値データの形でメモリ73に記憶
されているが、画像データの劣化を考慮して4値のデー
タの形で処理することも可能である。
The data handled by the image data input section 70 and the image data output section 72 is basically stored in the memory 73 in the form of binary data in order to reduce the capacity of the memory 73. It is also possible to process in the form of four-valued data in consideration of deterioration of image data.

【0067】以上の如く構成されたディジタル複写機30
の動作の概要を次に説明する。
Digital copying machine 30 configured as described above
The outline of the operation of will be described below.

【0068】本第1実施例では、CCD等により原稿画
像を電気信号に変換し、これをメモリに蓄えるコピーに
必要な負データをレーザー等を介して、用紙に印字する
コピーの手順としては、両面装置たる中間トレイ50c 及
び反転搬送路50a からの第2面へのコピーがロス時間な
く実行可であるときは、中間トレイ50c からの再給紙を
優先的に行い、第2面へのコピーを行う。
In the first embodiment, as a copying procedure for converting an original image into an electric signal by a CCD or the like and storing the negative signal in a memory, the negative data necessary for copying is printed on a sheet through a laser or the like. When copying from the intermediate tray 50c, which is a double-sided device, and the reverse conveyance path 50a to the second side can be executed without loss time, the re-feeding from the intermediate tray 50c is preferentially performed and the copying to the second side is performed. I do.

【0069】即ち、コピースタート時は、中間トレイ50
c 内に用紙がない事より、カセットからの給紙による第
1面のコピーが順次実行され、しかる後中間トレイ50c
からの再給紙がロスタイムなしで実行可となる事より第
2面のコピーが初められる。そしてこれ以降について
は、第2面及び第1面のコピーが後述の如き所定のアル
ゴリズムにより、ロス時間なしで両面コピーの操作が実
行される事で、コピー効率を上げる事ができる。
That is, when copying is started, the intermediate tray 50
Since there is no paper in c, the first side copy is performed sequentially by feeding from the cassette, and then the intermediate tray 50c
Since the re-feeding from the sheet can be executed without loss time, the copying of the second side is started. After that, the copy efficiency of the second side and the first side can be improved by executing the double-sided copy operation without a loss time by a predetermined algorithm as described later.

【0070】ここで、ループデュープレックスの基本的
な考え方について図4を用いて説明する。
Here, the basic idea of loop duplex will be described with reference to FIG.

【0071】いま、ADFで複数の原稿を図4aに示す
ように順次読み取る場合を考える。図4aにおいて、A
DFで順に読み取られる原稿を、読まれる順に1F、1
R、2F、2R、……で表し、Fは○印で表面用原稿、
Rは△印で裏面用原稿を意味する。
Now, consider the case where a plurality of originals are sequentially read by the ADF as shown in FIG. 4a. In FIG. 4a, A
Documents that are read in order by DF are read in order of reading, 1F, 1
It is represented by R, 2F, 2R, ...
R indicates a backside original with a triangle mark.

【0072】ここで、前述した従来の方式によれば、図
4aの如き手順でメモリーに蓄積された画像データは、
次の用に印字される。即ち、部数が多いときには、図4
bの如くになり、また部数が少ない時には(1部のと
き)図4cの如くになる。これらの図から分かるように
特に部数が少ない場合には、ロスタイムが相対的に大き
くなってしまう。
According to the above-mentioned conventional method, the image data stored in the memory by the procedure shown in FIG.
Printed for: That is, when the number of copies is large, FIG.
4b, and when the number of copies is small (one copy), it becomes as shown in FIG. 4c. As can be seen from these figures, the loss time becomes relatively large especially when the number of copies is small.

【0073】このような従来方式とは異なり、部数によ
らずに高いコピ−効率を維持し得る制御方式を用いる本
第1実施例の具体的な動作について、図1及び図4を用
いて以下に説明する。
Different from the conventional system, the concrete operation of the first embodiment which uses a control system capable of maintaining a high copy efficiency regardless of the number of copies will be described below with reference to FIGS. 1 and 4. Explained.

【0074】図1において、100 は、中間トレイ50c 及
び反転搬送路50b からなる用紙を反転させ再給紙するた
めの反転手段の一例を構成する中間ユニットである。10
1 は、給紙手段の一例を構成するカセットであり、図2
におけるカセット51、52、53、55に対応している。102
は、画像形成手段の一例を構成する画像形成装置であ
り、図2における感光体ドラム48等に対応している。画
像形成装置102 の画像形成位置には、中間ユニット100
から片面に画像が形成された用紙が反転された後給紙さ
れるか、又はどちらの面にも画像が形成されていない用
紙がカセット101から供給されるように構成されてい
る。
In FIG. 1, reference numeral 100 is an intermediate unit which constitutes an example of a reversing means for reversing and re-feeding the paper consisting of the intermediate tray 50c and the reversal conveyance path 50b. Ten
Reference numeral 1 denotes a cassette that constitutes an example of a sheet feeding unit.
It corresponds to the cassettes 51, 52, 53, 55 in. 102
Is an image forming apparatus that constitutes an example of image forming means, and corresponds to the photosensitive drum 48 and the like in FIG. The intermediate unit 100 is located at the image forming position of the image forming apparatus 102.
Is configured so that a sheet having an image formed on one side thereof is reversed and then fed, or a sheet having no image formed on either side is supplied from the cassette 101.

【0075】部数が多い時(例えば4部の時)、先ずコ
ピーのスタートに於ては、中間ユニット100 にコピー用
紙がない為、カセット101 側より給紙を行い、図4dの
1F−1の印字よりスタートする。即ち図1に於て、用
紙P1が給紙される。1F−1スタート後(図1a)、
図4dに示す如く所定のサイクルタイム後、次コピーの
判定を行う。この時にもスタートと同様中間ユニット10
0 から再給紙可能な用紙がない為、引き続きカセット10
1 より給紙する(図4dの1F−2及び図1b)。
When the number of copies is large (for example, when there are four copies), first, at the start of copying, since there is no copy paper in the intermediate unit 100, paper is fed from the cassette 101 side, and 1F-1 in FIG. Start from printing. That is, in FIG. 1, the sheet P1 is fed. After 1F-1 start (Fig. 1a),
After a predetermined cycle time as shown in FIG. 4d, the next copy is judged. At this time as well as the intermediate unit 10
Since there is no paper that can be re-fed from 0, cassette 10 continues.
Paper is fed from 1 (1F-2 in FIG. 4d and FIG. 1b).

【0076】同様の手順で図4dの1F−3、1F−4
に対応した用紙をカセット101 (図1c,図1d)より
給送し、コピーを行う。1F−4の印字コピー終了後そ
のサイクルタイム後に於ては、中間ユニット100 の再給
紙ポイント100aに用紙P1が到着している(図1e)。
この為、中間ユニット100 より用紙P1を再給紙する
(図4dの1R−1,図1f)。
In the same procedure, 1F-3, 1F-4 of FIG. 4d.
Sheets corresponding to the above are fed from the cassette 101 (FIGS. 1c and 1d) and copied. After the completion of the print copy of 1F-4 and after the cycle time, the sheet P1 has arrived at the refeed point 100a of the intermediate unit 100 (FIG. 1e).
Therefore, the sheet P1 is re-fed from the intermediate unit 100 (1R-1 in FIG. 4d, FIG. 1f).

【0077】同様にそのサイクルタイム後は、1R−2
(図1g)、1R−3(図1h)、1R−4(図1i)
と経過すると共に、1R−4印字後は中間ユニット100
に用紙がなくなる事より、カセット101 からの給紙に自
動的に切り換わり(図1j)、これら操作をくり返すこ
とで、複数部でのコピープロセスを完了する。
Similarly, after the cycle time, 1R-2
(Fig. 1g), 1R-3 (Fig. 1h), 1R-4 (Fig. 1i)
After 1R-4 printing, the intermediate unit 100
Since there is no more paper, the paper is automatically switched from the cassette 101 (FIG. 1j), and these operations are repeated to complete the copying process for a plurality of copies.

【0078】ここで本実施例によれば、部数が少ない
(1部)の時に於ても同様の考えで図4eの如くにロス
時間のないコピーを実行する事が出来る。この時のコピ
ー効率の様子を図5、図6に示す。これらの図は、x軸
に原稿面数M、y軸にマルチ部数N、z軸(高さ方向)
にコピ−効率(%)を取って、コピ−効率を立体的なグ
ラフとして示したものである。
According to the present embodiment, even when the number of copies is small (one copy), it is possible to execute a copy without loss time as shown in FIG. The copy efficiency at this time is shown in FIGS. In these figures, the x-axis is the number of document surfaces M, the y-axis is the number of multi-copy N, and the z-axis (height direction).
Copy efficiency (%) is shown in Fig. 3 and the copy efficiency is shown as a three-dimensional graph.

【0079】図5は、比較例たる前述した従来方式によ
る場合を示しており、コピ−効率のマルチ部数Nによる
依存性が高く、原稿面数Mにはほとんど依存しないこと
が分かる。
FIG. 5 shows the case of the above-mentioned conventional method as a comparative example, and it is understood that the copy efficiency is highly dependent on the multi-copy number N and hardly depends on the document surface number M.

【0080】一方、図6は第1実施例によるもので、所
定数を5とした時のもので、マルチ部数Nによる依存性
は従来方式と同様であるが、更にコピ−効率が上昇して
おり且つ原稿面数Mについても急激にコピ−効率が上昇
している。
On the other hand, FIG. 6 is according to the first embodiment, in which the predetermined number is set to 5, and the dependency by the multi-copy number N is the same as the conventional system, but the copy efficiency is further increased. In addition, the copy efficiency of the number M of originals sharply increases.

【0081】これらの図から分かるように、第1実施例
の特徴はマルチ部数N及び原稿面数Mが共に少ない一部
の組み合せを除いて、効率が 100%に近い所へ急激に上
昇し、且つ所によっては、100 %効率となる点が多く出
現するということである。
As can be seen from these figures, the characteristic of the first embodiment is that the efficiency sharply rises to near 100% except for some combinations in which both the number of multi-copy N and the number M of originals are small. In addition, depending on the location, there are many points where the efficiency is 100%.

【0082】尚、ここに言う所定数とは、画像形成装置
102 から中間ユニット100 の反転経路を経て、再度画像
形成装置102 へ用紙が搬送されるその搬送路長を使用さ
れる用紙の長さで割ったものが所定数の適切な上限値と
され、通常は制御のし易さから、それ以下の値が使用さ
れる。
The predetermined number referred to here is the image forming apparatus.
The sheet is conveyed again from the intermediate unit 100 to the image forming apparatus 102 via the reversing path of the intermediate unit 100. Is less than this value because it is easy to control.

【0083】また、本実施例によるコピ−効率は、 効率=M×N/[M×N+(P−A)]× 100(%) M:原稿面数、N:コピー部数、 P:所定数、A:M×N/2をPで割った余りとし、余
り0のときはA=Pとする。
The copy efficiency according to the present embodiment is: efficiency = M × N / [M × N + (PA)] × 100 (%) M: number of originals, N: number of copies, P: predetermined number , A: M × N / 2 is the remainder divided by P, and when the remainder is 0, A = P.

【0084】で表される。It is represented by

【0085】従って、M×NがPの倍数であると、コピ
−効率が 100%となることが判る。以上説明したように
本第1実施例によれば、片面に画像が形成された用紙を
反転して画像形成装置102 に再供給する中間ユニット10
0 による再給紙が可能な時は、該再給紙をカセット101
からの給紙よりも優先して行うようにしたので、複数枚
の原稿から両面コピーをする際に、部数が多い場合でも
少ない場合でも大差のない高いコピー効率が得られ極め
て有利である。
Therefore, it is understood that the copy efficiency becomes 100% when M × N is a multiple of P. As described above, according to the first embodiment, the intermediate unit 10 that reverses the sheet on which the image is formed on one side and re-supplies it to the image forming apparatus 102.
When re-feeding by 0 is possible, re-feeding is performed by cassette 101
Since the sheet feeding is performed with priority over the sheet feeding from a sheet, it is extremely advantageous to obtain a high copy efficiency with a large difference even when the number of copies is large or small when performing double-sided copying from a plurality of originals.

【0086】次に本発明の第2実施例における制御方式
について説明する。
Next, the control method in the second embodiment of the present invention will be described.

【0087】第2実施例の両面複写の制御方式を用いた
ディジタル複写機の機械的構成は、図2及び図3に示し
た第1実施例のそれと同様であるが、第2実施例は第1
実施例とは異なる給紙アルゴリズムを採用している。
The mechanical construction of the digital copying machine using the double-sided copying control system of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3, but the second embodiment is the same as the first embodiment. 1
A paper feeding algorithm different from that in the embodiment is adopted.

【0088】上述した第1実施例の制御方式において
は、図1において中間ユニット100 での用紙搬送途中の
用紙のスリップによる時間の遅れ、スイッチバック部で
の再給紙の為の用紙搬送方向を切り換える時に生ずる各
種時間遅れ等がある為、中間ユニット100 の再給紙ポイ
ント100aに予定通り用紙が到着する保証はなく、遅れる
こともある。このように遅れた場合には、遅れ時間を待
った上で中間ユニット100 からの用紙を再給紙すること
も可であるが、これでは、ロス時間が発生してしまう。
In the control method of the first embodiment described above, in FIG. 1, the time delay due to the slip of the sheet during the sheet conveyance in the intermediate unit 100, the sheet conveying direction for the sheet refeeding in the switchback section are set. Since there are various time delays and the like that occur when switching, there is no guarantee that the paper will arrive at the re-feeding point 100a of the intermediate unit 100 as scheduled, and it may be delayed. In the case of such a delay, it is possible to wait for the delay time and then re-feed the paper from the intermediate unit 100, but this causes a loss time.

【0089】そこで、本第2実施例では、再給紙の用紙
が遅れた場合には、第1実施例とは異なる給紙のアルゴ
リズムに従って、カセット101 からの用紙を給紙する為
この様なロス時間発生はしないようにしている。
Therefore, in the second embodiment, when the sheet to be re-fed is delayed, the sheet is fed from the cassette 101 according to the feeding algorithm different from that of the first embodiment. I try not to generate loss time.

【0090】以下、中間ユニット100 で用紙搬送が遅れ
た場合について、第2実施例の制御方式を図4f及び図
7を用いて説明する。
The control method of the second embodiment for the case where the sheet conveyance is delayed in the intermediate unit 100 will be described below with reference to FIGS. 4f and 7.

【0091】第2実施例では、先ず第1実施例の図1a
から図1fに示した制御方式の手順と同じ操作を行う。
In the second embodiment, first, referring to FIG. 1a of the first embodiment.
The same operation as the procedure of the control method shown in FIG.

【0092】即ち、これらの一連の動作を経て、中間ユ
ニット100 の再給紙ポイント100aに、用紙P1が予め到
着していた事により、カセット101 からではなく、用紙
P1が再給紙されている、図1fの如き状況が得られた
ものとする。
That is, after the series of operations described above, the paper P1 has arrived at the re-feeding point 100a of the intermediate unit 100 in advance, so that the paper P1 is re-fed not from the cassette 101, It is assumed that the situation as shown in FIG. 1f is obtained.

【0093】ここで、第1実施例の場合とは異なり、用
紙P1の給紙後の次のサイクルタイムに於て、図7aの
如く、用紙P2が搬送系スリップにより再給紙ポイント
100aに到達していない状況となったとする。本第2実施
例の制御方式によれば、この場合には、カセット101 か
らの用紙P5を給紙し(図7b)、ロス時間の発生をな
くす。また用紙P2は次のサイクルタイムでの再給紙に
備え、ポイント100aで待機させておく。
Here, unlike the case of the first embodiment, at the next cycle time after the feeding of the sheet P1, as shown in FIG.
Suppose that the situation has not reached 100a. According to the control method of the second embodiment, in this case, the paper P5 is fed from the cassette 101 (FIG. 7b), and the loss time is eliminated. Further, the sheet P2 is made to stand by at the point 100a in preparation for re-feeding at the next cycle time.

【0094】この際、中間トレイ(ストッカー)から再
給紙ポイント100aへの搬送途上にある用紙P3が先に搬
送された用紙P2と衝突することなく、用紙P3の搬送
を停止できるように、本第2実施例の中間ユニット100
には、用紙衝突防止/停止の機能を具備させておく。
At this time, the paper P3 being conveyed from the intermediate tray (stocker) to the refeeding point 100a does not collide with the previously conveyed paper P2 so that the conveyance of the paper P3 can be stopped. Intermediate unit 100 of the second embodiment
Is equipped with a paper collision prevention / stop function.

【0095】以上の手順で次のサイクルタイムでは、中
間ユニット100 側から用紙P2が再給紙される(図7
c)。同様にさらに次のサイクルタイムでは、中間ユニ
ット100 側から用紙P3が給紙され(図7d)、そして
更に、次のサイクルタイムでは用紙P4が遅れた事によ
り、カセット101 側より用紙P6が給紙される(図7
e)。用紙P4はその次のサイクルタイムで再給紙され
(図7f)、コピー出紙される。
With the above procedure, the paper P2 is re-fed from the intermediate unit 100 side in the next cycle time (see FIG. 7).
c). Similarly, in the next cycle time, the sheet P3 is fed from the intermediate unit 100 side (FIG. 7d), and further, in the next cycle time, the sheet P4 is delayed, so that the sheet P6 is fed from the cassette 101 side. (Fig. 7
e). The sheet P4 is re-fed at the next cycle time (FIG. 7f), and a copy is ejected.

【0096】コピー終了時には、カセット101 からの給
紙が不要である事より、中間ユニット100 からの用紙が
再給紙出来る状態とサイクルタイムとのAND条件で、
用紙を再給紙する事で、自動的に終了する。これら内容
をコピー手順で示すと図4fの如くなる。
At the end of copying, since it is not necessary to feed paper from the cassette 101, the AND condition of the cycle time and the condition that the paper from the intermediate unit 100 can be re-fed
Refeed the paper to automatically end. FIG. 4f shows these contents in the copy procedure.

【0097】以上説明したように本第2実施例によれ
ば、片面に画像が形成された用紙を反転して画像形成装
置102 に再供給する中間ユニット100 による再給紙が所
定の時間内に行える時は該再給紙をカセット101 からの
給紙よりも優先すると共に該再給紙が所定の時間内に行
えない時はカセット101 からの給紙を該再給紙よりも優
先して行うようにしたので、複数枚の原稿から両面コピ
ーをする際に、部数が多い場合でも少ない場合でも大差
のない高いコピー効率が得られ、更にロス時間なく第2
面のコピーに入れない場合には、第1面のコピーを時間
ロスなしで行うようににでき、高いコピー効率が得ら
れ、即ち迅速なコピ−作業が可能になり極めて有利であ
る。
As described above, according to the second embodiment, the re-feeding by the intermediate unit 100, which reverses the sheet having the image formed on one side and re-feeds it to the image forming apparatus 102, is performed within a predetermined time. When it is possible, the re-feeding is prioritized over the paper feeding from the cassette 101, and when the re-feeding cannot be performed within a predetermined time, the paper feeding from the cassette 101 is prioritized over the re-feeding. As a result, when two-sided copying is performed from a plurality of originals, high copy efficiency with a large difference can be obtained regardless of whether the number of copies is large or small, and the second copy can be performed without loss time.
In the case of not being able to enter into the copy of the surface, the copy of the first surface can be performed without time loss, and high copy efficiency can be obtained, that is, rapid copy work is possible, which is extremely advantageous.

【0098】[0098]

【発明の効果】本願第1発明の両面複写の制御方式によ
れば、片面に画像が形成された用紙を反転して画像形成
手段に再供給する反転手段による再給紙が可能な時は、
該再給紙を給紙手段からの給紙よりも優先して行うよう
にしたので、複数枚の原稿から両面コピーをする際に、
部数が多い場合でも少ない場合でも大差のない高いコピ
ー効率が得られる。
According to the double-sided copy control system of the first aspect of the present invention, when the sheet having the image formed on one side thereof is inverted and is re-supplied to the image forming means, re-feeding is possible,
Since the re-feeding is prioritized over the feeding from the sheet feeding means, when performing double-sided copying from a plurality of originals,
High copy efficiency with no great difference can be obtained whether the number of copies is large or small.

【0099】また、本願第2発明の両面複写の制御方式
によれば、片面に画像が形成された用紙を反転して画像
形成手段に再供給する反転手段による再給紙が所定の時
間内に行える時は該再給紙を給紙手段からの給紙よりも
優先すると共に該再給紙が所定の時間内に行えない時は
給紙手段からの給紙を該再給紙よりも優先して行うよう
にしたので、複数枚の原稿から両面コピーをする際に、
部数が多い場合でも少ない場合でも大差のない高いコピ
ー効率が得られ、更にロス時間なく第2面のコピーに入
れない場合には、第1面のコピーを時間ロスなしで行う
ようににでき、高いコピー効率が得られ、即ち迅速なコ
ピ−作業が可能になる。
Further, according to the double-sided copy control system of the second invention of the present application, the re-feeding by the reversing means for reversing the paper having the image formed on one side and re-supplying it to the image forming means is performed within a predetermined time. When it is possible, the re-feeding is prioritized over the paper feeding from the paper feeding means, and when the re-feeding cannot be performed within a predetermined time, the paper feeding from the paper feeding means is prioritized over the re-feeding. Since it was done by doing so, when making double-sided copy from multiple originals,
A high copy efficiency with a large difference can be obtained regardless of whether the number of copies is large or small, and when the copy of the second side cannot be performed without loss time, the copy of the first side can be performed without time loss, A high copy efficiency is obtained, that is, a quick copy operation is possible.

【0100】更に本願第1及び第2発明によれば、中間
トレイ等にコピーした用紙を収納する為の時間ロス及び
複数枚原稿を1部コピーする時の時間ロスを無くすこと
ができる。加えて、従来は中間トレイ等の収納枚数以上
はコピー出来なかったが、収納を行なわない事により、
その制限もなくなり有利である。
Further, according to the first and second inventions of the present application, it is possible to eliminate the time loss for storing the copied sheets in the intermediate tray or the like and the time loss for copying one copy of a plurality of originals. In addition, in the past, it was not possible to copy more than the number of intermediate trays that could be stored, but by not storing them,
That limitation is also eliminated, which is advantageous.

【0101】以上の結果、本発明により迅速な両面コピ
−が可能な複写機を実現できる。
As a result of the above, according to the present invention, it is possible to realize a copying machine capable of quick double-sided copying.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例であるディジタル複写機に
おける両面複写の制御方式による一連のコピ−動作を順
を追って示す、該ディジタル複写機の要部構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram of essential parts of a digital copying machine according to a first embodiment of the present invention, which sequentially shows a series of copying operations according to a double-sided copying control system.

【図2】本発明の第1実施例である両面複写の制御方式
を用いたディジタル複写機の全体構成を示す側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view showing the overall configuration of a digital copying machine using the double-sided copying control system according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図2のディジタル複写機に含まれている画像処
理部のブロック構成図である。
FIG. 3 is a block configuration diagram of an image processing unit included in the digital copying machine of FIG.

【図4】複写機におけるループデュープレックスを図式
的に示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a loop duplex in a copying machine.

【図5】比較例における原稿面数M、マルチ部数N及び
コピ−効率(%)の関係を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the number M of originals, the number N of multiple copies, and the copy efficiency (%) in a comparative example.

【図6】図1の複写機における原稿面数M、マルチ部数
N及びコピ−効率(%)の関係を示す特性図である。
6 is a characteristic diagram showing the relationship among the number M of original surfaces, the number N of multiple copies, and the copy efficiency (%) in the copying machine of FIG.

【図7】本発明の第2実施例であるディジタル複写機に
おける両面複写の制御方式による一連のコピ−動作を順
を追って示す、該ディジタル複写機の要部構成図であ
る。
FIG. 7 is a configuration diagram of a main part of the digital copying machine showing, in order, a series of copy operations by a double-sided copying control system in the digital copying machine according to the second embodiment of the present invention.

【図8】従来の両面複写の制御方式を示すフロ−チャ−
トである。
FIG. 8 is a flowchart showing a conventional double-sided copy control system.
It is

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 ディジタル複写機 31 スキャナ部 32 レーザプリンタ部 33 多段給紙ユニット 34 ソータ 36 RDF 40 スキャナユニット 46 レーザ書き込みユニット 47 電子写真プロセス部 48 感光体ドラム 49 定着器 50、57、58 搬送路 50a 反転搬送路 50b 両面/合成搬送路 50c 中間トレイ 50d 給紙ロ−ラ 100 中間ユニット 100a 再給紙ポイント 101 カセット 102 画像形成装置 30 Digital copying machine 31 Scanner section 32 Laser printer section 33 Multi-stage paper feeding unit 34 Sorter 36 RDF 40 Scanner unit 46 Laser writing unit 47 Electrophotographic process section 48 Photoreceptor drum 49 Fixing unit 50, 57, 58 Conveying path 50a Reverse conveying path 50b Duplex / composite transport path 50c Intermediate tray 50d Paper feed roller 100 Intermediate unit 100a Refeed point 101 Cassette 102 Image forming device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙の片面に画像を形成する画像形成手
段と、該画像形成手段に用紙を給紙するための給紙手段
と、前記画像形成手段により片面に画像が形成された用
紙を反転して前記画像形成手段に再供給する反転手段と
を備えており両面複写が可能な複写機において、前記反
転手段による再給紙が可能な時は該再給紙を前記給紙手
段からの給紙よりも優先して行うようにしたことを特徴
とする両面複写の制御方式。
1. An image forming unit for forming an image on one side of a sheet, a sheet feeding unit for feeding the sheet to the image forming unit, and a sheet on which an image is formed on one side by the image forming unit is reversed. And a reversing means for re-supplying to the image forming means and capable of double-sided copying. When re-feeding by the reversing means is possible, the re-feeding is fed from the paper feeding means. A double-sided copy control method characterized by being performed with priority over paper.
【請求項2】 用紙の片面に画像を形成する画像形成手
段と、該画像形成手段に用紙を給紙するための給紙手段
と、前記画像形成手段により片面に画像が形成された用
紙を反転して前記画像形成手段に再供給する反転手段と
を備えており両面複写が可能な複写機において、前記反
転手段による再給紙が所定の時間内に行える時は該再給
紙を前記給紙手段からの給紙よりも優先すると共に前記
再給紙が所定の時間内に行えない時は前記給紙手段から
の給紙を前記再給紙よりも優先して行うようにしたこと
を特徴とする両面複写の制御方式。
2. An image forming unit for forming an image on one side of a sheet, a sheet feeding unit for feeding the sheet to the image forming unit, and a sheet on which an image is formed on one side by the image forming unit is reversed. A reversing means for re-supplying to the image forming means and capable of double-sided copying. When re-feeding by the reversing means can be performed within a predetermined time, the re-feeding is performed. When the re-feeding cannot be performed within a predetermined time, the sheet feeding from the sheet feeding unit is prioritized over the re-feeding. Control method for double-sided copying.
JP4118921A 1992-05-12 1992-05-12 System for controlling both-side copying Pending JPH05313442A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02287462A (en) * 1989-04-28 1990-11-27 Minolta Camera Co Ltd Image forming device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02287462A (en) * 1989-04-28 1990-11-27 Minolta Camera Co Ltd Image forming device

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