JPH05300751A - Controller of power converter - Google Patents

Controller of power converter

Info

Publication number
JPH05300751A
JPH05300751A JP4104735A JP10473592A JPH05300751A JP H05300751 A JPH05300751 A JP H05300751A JP 4104735 A JP4104735 A JP 4104735A JP 10473592 A JP10473592 A JP 10473592A JP H05300751 A JPH05300751 A JP H05300751A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
power converter
value
frequency
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4104735A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3484610B2 (en
Inventor
Tsunehiro Endo
Hiroshi Fujii
Seiji Ishida
誠司 石田
洋 藤井
常博 遠藤
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, 株式会社日立製作所 filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP10473592A priority Critical patent/JP3484610B2/en
Publication of JPH05300751A publication Critical patent/JPH05300751A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3484610B2 publication Critical patent/JP3484610B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To enable a power converter to be operated without causing the stoppage of the operation of an inverter by an overcurrent or overvoltage even if a frequency set value is improper and facilitate the setting of the frequency command value by performing the limitation of the output current of a power converter. CONSTITUTION:A controller 5 seeks the upper limit value of the inverter frequency F1 of frequency, using fuzzy logic operation, from an output current value 1 and the variation DELTAI of the output current, and also seeks the lower limit value of the inverter frequency F1, using fuzzy logic operation, from the DC voltage value V and the variation DELTAV of the DC voltage value, and determines the inverter frequency F1, limiting command frequency Fr by these. The inverter 2 controls a motor 1, based on the inverter frequency F1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電力変換器の制御装置に
係り、特に過電流や過電圧を抑制する電力変換器の制御
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power converter control device, and more particularly to a power converter control device for suppressing overcurrent and overvoltage.
【0002】[0002]
【従来の技術】直流電圧を可変交流電圧に変換するイン
バータにより誘導電動機を可変速制御する場合、急激に
負荷が変動した場合や負荷に対して短すぎる加減速時間
を設定した場合などにインバータに過大な出力電流が流
れることがある。また、減速の際、インバータが回生状
態となると電動機のエネルギーがインバータの直流入力
側に流入するため直流電圧が上昇しインバータ入力側に
過電圧が印加されることがある。この過電流や過電圧か
らインバータを保護するためインバータの出力側に過電
流が流れた場合やインバータに入力される直流電圧が過
電圧となった場合などにはインバータの運転を停止させ
ている。
2. Description of the Related Art When an induction motor is controlled at a variable speed by an inverter that converts a DC voltage into a variable AC voltage, when the load fluctuates rapidly or when an acceleration / deceleration time that is too short for the load is set, Excessive output current may flow. Further, during deceleration, when the inverter is in the regenerative state, the energy of the electric motor flows into the DC input side of the inverter, so that the DC voltage may rise and an overvoltage may be applied to the inverter input side. In order to protect the inverter from this overcurrent or overvoltage, the operation of the inverter is stopped when an overcurrent flows to the output side of the inverter or when the DC voltage input to the inverter becomes overvoltage.
【0003】一方、インバータの運転を停止させること
なく過電流や過電圧を抑制する方法としては、インバー
タの出力電流を整流した値がある制限値を超過した場
合、超過分に応じてインバータの出力周波数を減少させ
る方法や、インバータの直流電圧がある一定値を越える
とインバータと並列に接続された抵抗に電流を流す方法
が知られている。なお、この種の制御装置として関連す
るものには、例えば特開昭63-48190号等が挙げられる。
On the other hand, as a method for suppressing overcurrent and overvoltage without stopping the operation of the inverter, when the value obtained by rectifying the output current of the inverter exceeds a certain limit value, the output frequency of the inverter depends on the excess. There is known a method of decreasing the voltage, and a method of passing a current through a resistor connected in parallel with the inverter when the DC voltage of the inverter exceeds a certain value. Examples of related control devices of this type include JP-A-63-48190.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来例によ
る、インバータの出力電流の過電流の抑制方法は電流値
のみにより制御を行っているために、電流の変化が急峻
な場合には十分な効果が得られない。例えば、離散時間
制御系において、あるサンプリング時点では電流が制限
値に達していないが電流変化が急峻なために次のサンプ
リング時点で電流値が制限値を超過するオーバーシュー
トが大きく発生するような場合においても、インバータ
周波数が制御されないためにインバータ装置の運転を停
止させねばならない状況となる。
Since the method of suppressing the overcurrent of the output current of the inverter according to the conventional example described above controls only by the current value, it is sufficiently effective when the current changes sharply. Can't get For example, in a discrete-time control system, when the current does not reach the limit value at a certain sampling time point, but the current changes sharply, so that the current value exceeds the limit value at the next sampling time point, a large overshoot occurs. In this case, the inverter frequency is not controlled and the operation of the inverter device must be stopped.
【0005】またこのような事態を避けるために、制限
値を小さくとると定常状態で不必要な制限がかかってし
まうという問題があった。
Further, in order to avoid such a situation, if the limit value is made small, there is a problem that unnecessary limit is imposed in the steady state.
【0006】また、前記従来例によるインバータに入力
される直流電圧の過電圧を抑制する方法は抵抗や、スイ
ッチング素子や、スイッチング素子を制御する制御回路
などが必要であり、装置の構成が複雑になるという問題
があった。
Further, the method of suppressing the overvoltage of the DC voltage input to the inverter according to the conventional example requires a resistor, a switching element, a control circuit for controlling the switching element, and the like, which complicates the structure of the apparatus. There was a problem.
【0007】本発明の第1の目的は定常状態における影
響が小さく、かつ急峻な電流変化に対しても電力変換器
の運転を停止させることなく制限を行うことである。
A first object of the present invention is to have a small influence in a steady state and to limit a steep current change without stopping the operation of the power converter.
【0008】本発明の第2の目的は最小限のハードウェ
ア構成により電力変換器の入力側に印加される過電圧を
防止することにある。
A second object of the present invention is to prevent an overvoltage applied to the input side of the power converter with a minimum hardware configuration.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】第1の目的は、電力変換
器の出力電流とその変化量を入力とするファジィ論理演
算により電力変換器周波数の上限値を求めるか、あるい
は電力変換器の出力電流と電力変換器周波数をパラメー
タとする電力変換器周波数の上限値のテーブルを用いて
電力変換器周波数の上限値を求め、指令周波数をその上
限値で制限した値である電力変換器周波数として出力す
ることにより出力電流を制限することにより達成され
る。
The first object is to obtain the upper limit value of the frequency of the power converter by fuzzy logic operation with the output current of the power converter and the amount of change thereof as the input, or to output the power converter. Obtain the upper limit value of the power converter frequency using the table of the upper limit value of the power converter frequency with the current and the power converter frequency as parameters, and output it as the power converter frequency that is the value that the command frequency is limited by the upper limit value. By limiting the output current.
【0010】第2の目的は、電力変換器の出力電流とそ
の変化量を入力とするファジィ論理演算により電力変換
器周波数の下限値を求めるか、あるいは電力変換器の出
力電流と電力変換器周波数をパラメータとする電力変換
器周波数の下限値のテーブルを用いて電力変換器周波数
の下限値を求め、指令周波数をその下限値で制限した値
を電力変換器周波数として出力することにより直流電圧
を制限することにより達成される。
A second object is to obtain the lower limit value of the power converter frequency by a fuzzy logic operation using the output current of the power converter and its change amount as input, or to output the output current of the power converter and the power converter frequency. The lower limit value of the power converter frequency is obtained using the table of the lower limit value of the power converter frequency with the parameter as a parameter, and the DC voltage is limited by outputting the value obtained by limiting the command frequency by the lower limit value as the power converter frequency. It is achieved by
【0011】すなわち、本発明の電動機の制御装置は、
直流電圧を可変交流電圧に変換する電力変換器と、該電
力変換器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器と、
指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
圧値に基づいて前記電力変換器周波数F1を制御する制
御器とを有し、前記制御器は、前記検出された直流電圧
値の変化量を求める手段と、前記変化量と前記直流電圧
値を入力としてファジィ制御により前記周波数指令Fr
を修正する手段とを備えることを特徴とする。
That is, the motor control device of the present invention is
A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, and a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of the power converter,
A controller that controls the power converter frequency F1 based on a command frequency Fr and a DC voltage value that is a detection value of the voltage detector, wherein the controller is a change amount of the detected DC voltage value. For obtaining the frequency command Fr by fuzzy control using the change amount and the DC voltage value as inputs.
And means for correcting
【0012】また本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧または交流電圧を可変交流電圧に変換する電力変換器
と、該電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、
指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
流値に基づいて前記電力変換器周波数F1を制御する制
御器とを有し、前記制御器は、前記検出された出力電流
値の変化量を求める手段と、前記変化量と前記出力電流
値を入力としてファジィ制御により前記周波数指令Fr
を修正する手段とを備えることを特徴とする。
The motor control device of the present invention includes a power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, and a current detector for detecting an output current of the power converter.
A controller that controls the power converter frequency F1 based on an output current value that is a detection value of the current detector and a command frequency Fr, and the controller has a change amount of the detected output current value. For obtaining the frequency command Fr by fuzzy control using the change amount and the output current value as inputs.
And means for correcting
【0013】更に本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器と、該電力変換
器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器と、前記電
力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、指令周波
数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電圧値と前
記電流検出器の出力である出力電流値に基づいて前記電
力変換器周波数F1を制御する制御器とを有し、前記制
御器は、前記検出された直流電圧値の変化量を求める手
段と、前記検出された出力電流値の変化量を求める手段
と、前記直流電圧値とその変化量と前記出力電流値とそ
の変化量を入力としてファジィ制御により前記周波数指
令Frを修正する手段とを備えることを特徴とする。
Further, the motor controller of the present invention includes a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of the power converter, and a power converter for the power converter. The power converter frequency F1 is controlled based on a current detector that detects an output current, a command frequency Fr, a DC voltage value that is a detection value of the voltage detector, and an output current value that is an output of the current detector. A controller, wherein the controller obtains a change amount of the detected DC voltage value, a means obtains a change amount of the detected output current value, the DC voltage value and the change amount thereof. And a means for correcting the frequency command Fr by fuzzy control using the output current value and its change amount as inputs.
【0014】また本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器と、該電力変換
器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器と、指令周
波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電圧値に
基づいて前記電力変換器周波数F1を制御する制御器と
を有し、前記制御器は、前記電力変換器により定まる該
電力変換器の入力側の直流電圧値の電圧制限値を第1目
標値として設定し、かつ該第1目標値よりも小さい前記
直流電圧値の第2目標値を設定すると共に、前記検出さ
れた直流電圧値が第2目標値を越えない範囲では、前記
電力変換器周波数F1を前記指令周波数Frに一致する
ように制御し、前記検出された直流電圧値が第2目標値
を越える範囲ではファジィ制御によって前記電力変換器
周波数F1を前記指令周波数Frよりも高くするように
制御することを特徴とする。
The motor control device of the present invention further includes a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of the power converter, a command frequency Fr, and A controller that controls the power converter frequency F1 based on a DC voltage value that is a detection value of a voltage detector, and the controller is a DC converter on the input side of the power converter that is determined by the power converter. A voltage limit value of the voltage value is set as a first target value, and a second target value of the DC voltage value that is smaller than the first target value is set, and the detected DC voltage value is a second target value. In the range not exceeding, the power converter frequency F1 is controlled so as to match the command frequency Fr. In the range where the detected DC voltage value exceeds the second target value, the power converter frequency F1 is controlled by fuzzy control. The above command And controls so as to be higher than the wave number Fr.
【0015】更に本発明の電動機の制御装置は、前記制
御器は、前記検出された直流電圧値が第2目標値を越え
る範囲では、前記第1目標値から前記検出された直流電
圧値を減算して電圧偏差Evを求め、かつ今回算出され
た電圧偏差から前回算出された電圧偏差を減算して電圧
偏差変化量ΔEvを求めると共に、シミュレーション結
果に基づいて電圧偏差Ev、電圧偏差変化量ΔEv及び
周波数変位量ΔFvとの間の関係について予め定められ
たメンバシップ関数及びファジィ制御ルールに基づいて
前記算出された電圧偏差Ev及び電圧偏差変化量ΔEv
から周波数変位量ΔFvを算出し、現在出力中の電力変
換器周波数F1に前記算出された周波数変位量ΔFvを
加算した値を電力変換器周波数F1の下限値Fdとし,
外部より入力された前記指令周波数Frと前記下限値F
dとの大小比較結果に基づいて両者のうち大きい方を電
力変換器周波数F1として前記電力変換器に出力する制
御を一定時間毎に実行することを特徴とする。
Further, in the motor controller of the present invention, the controller subtracts the detected DC voltage value from the first target value in a range in which the detected DC voltage value exceeds a second target value. The voltage deviation Ev is obtained by subtracting the voltage deviation calculated last time from the voltage deviation calculated this time to obtain the voltage deviation change amount ΔEv, and the voltage deviation Ev, the voltage deviation change amount ΔEv, and the voltage deviation change amount ΔEv are calculated based on the simulation result. The voltage deviation Ev and the voltage deviation change amount ΔEv calculated on the basis of a membership function and a fuzzy control rule which are predetermined with respect to the relationship with the frequency displacement amount ΔFv.
The frequency displacement amount ΔFv is calculated from the above, and the value obtained by adding the calculated frequency displacement amount ΔFv to the power converter frequency F1 currently being output is set as the lower limit value Fd of the power converter frequency F1.
The command frequency Fr and the lower limit value F input from the outside
Based on the result of comparison with d, the control of outputting the larger one to the power converter as the power converter frequency F1 is executed at regular time intervals.
【0016】また本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧または交流電圧を可変交流電圧に変換する電力変換器
と、該電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、
指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
流値に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器
とを有し、前記制御器は、前記電力変換器により定まる
出力電流の電流制限値を第3目標値として設定し、かつ
第3目標値よりも小さい値の第4目標値を設定すると共
に、前記出力電流値が第4目標値を越えない範囲では、
前記電力変換器周波数F1を前記指令周波数Frに一致
するように制御し、前記出力電流値が第4目標値を越え
る範囲ではファジィ制御によって前記電力変換器周波数
F1を前記指令周波数Frよりも低く抑制するように制
御することを特徴とする。
Further, the motor controller of the present invention comprises a power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, and a current detector for detecting an output current of the power converter.
A controller that controls the power converter frequency F1 based on an output current value that is a detection value of the current detector and the command frequency Fr, and the controller limits the output current determined by the power converter. The value is set as the third target value, the fourth target value that is smaller than the third target value is set, and the output current value does not exceed the fourth target value.
The power converter frequency F1 is controlled to match the command frequency Fr, and in the range where the output current value exceeds the fourth target value, the power converter frequency F1 is suppressed to be lower than the command frequency Fr by fuzzy control. It is characterized in that it is controlled to
【0017】更に本発明の電動機の制御装置は、前記制
御器は、前記出力電流値が第4目標値を越える範囲で
は、前記第3目標値から前記検出された出力電流値を減
算して電流偏差Eiを求め、かつ今回算出された電流偏
差から前回算出された電流偏差を減算して電流偏差変化
量ΔEiを求めると共に、シミュレーション結果に基づ
いて電流偏差Ei、電流偏差変化量ΔEi及び周波数変
位量ΔFiとの間の関係について予め定められたメンバ
シップ関数及びファジィ制御ルールに基づいて前記算出
された電流偏差Ei及び電流偏差変化量ΔEiから周波
数変位量ΔFiを算出し、現在出力中の電力変換器周波
数F1に前記算出された周波数変位量ΔFiを加算した
値を電力変換器周波数F1の上限値Fuとし,外部より
入力された前記指令周波数Frと前記上限値Fuとの大
小比較結果に基づいて両者のうち小さい方を電力変換器
周波数F1として前記電力変換器に出力する制御を一定
時間毎に実行することを特徴とする。
Further, in the motor control device of the present invention, the controller subtracts the detected output current value from the third target value in the range where the output current value exceeds the fourth target value, and outputs the current. The deviation Ei is calculated, and the current deviation calculated last time is subtracted from the current deviation calculated this time to calculate the current deviation change amount ΔEi, and the current deviation Ei, the current deviation change amount ΔEi, and the frequency displacement amount are calculated based on the simulation result. A frequency displacement amount ΔFi is calculated from the calculated current deviation Ei and current deviation change amount ΔEi on the basis of a membership function and a fuzzy control rule that are predetermined with respect to the relationship with ΔFi, and the power converter that is currently outputting. A value obtained by adding the calculated frequency displacement amount ΔFi to the frequency F1 is set as the upper limit value Fu of the power converter frequency F1, and the command frequency externally input. And executes the control for outputting the smaller of the two to the power converter as the power converter frequency F1 at regular time intervals based on the magnitude comparison result between r and the upper limit Fu.
【0018】更に本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器と、該電力変換
器の直流電圧を検出する電圧検出器と、前記電力変換器
の出力電流を検出する電流検出器と、指令周波数Frと
前記電圧検出器の検出値である直流電圧値と前記電流検
出器の検出値である出力電流値に基づいて電力変換器周
波数F1を制御する制御器とを有し、前記制御器は、前
記電力変換器により定まる電力変換器の入力側の直流電
圧値の電圧制限値を第1目標値として設定し、かつ該第
1目標値よりも小さい前記直流電圧値を第2目標値に設
定すると共に、さらに前記電力変換器により定まる電力
変換器の出力電流の電流制限値を第3目標値として設定
し、かつ第3目標値よりも小さい前記出力電流値を第4
目標値に設定すると共に、前記電圧検出器により検出さ
れた直流電圧値が第2目標値を越えない範囲でありか
つ、前記電流検出器により検出された出力電流値が第4
目標値を越えない範囲では、前記電力変換器周波数F1
を前記指令周波数Frに一致するように制御し、前記検
出された直流電圧値が第2目標値を越える範囲ではファ
ジィ制御によって前記電力変換器周波数F1を前記指令
周波数Frよりも高くし、前記検出された直流電圧値が
第2目標値を越えない範囲でありかつ、前記検出された
出力電流値が第4目標値を越える範囲ではファジィ制御
によって前記電力変換器周波数F1を前記指令周波数F
rよりも低く抑制することを特徴とする。
Further, the motor control device of the present invention comprises a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage of the power converter, and an output current of the power converter. A current detector for detecting, a controller for controlling the power converter frequency F1 based on the command frequency Fr, the DC voltage value which is the detection value of the voltage detector, and the output current value which is the detection value of the current detector. The controller sets a voltage limit value of a DC voltage value on the input side of the power converter determined by the power converter as a first target value, and the DC voltage smaller than the first target value. The value is set to the second target value, the current limit value of the output current of the power converter determined by the power converter is set as the third target value, and the output current value smaller than the third target value is set. Fourth
The target value is set, the DC voltage value detected by the voltage detector is within a range not exceeding the second target value, and the output current value detected by the current detector is the fourth value.
In the range not exceeding the target value, the power converter frequency F1
Is controlled so as to match the command frequency Fr, and in the range where the detected DC voltage value exceeds the second target value, the power converter frequency F1 is made higher than the command frequency Fr by fuzzy control, and the detection is performed. If the detected DC voltage value does not exceed the second target value and the detected output current value exceeds the fourth target value, the power converter frequency F1 is changed to the command frequency F1 by fuzzy control.
It is characterized in that it is suppressed lower than r.
【0019】また本発明の電動機の制御装置は、前記制
御器は、前記検出された直流電圧値が第2目標値を越え
る範囲では、前記第1目標値から前記検出された直流電
圧値を減算して電圧偏差Evを求め、かつ今回算出され
た電圧偏差から前回算出された電圧偏差を減算して電圧
偏差変化量ΔEvを求めると共に、シミュレーション結
果に基づいて電圧偏差Ev、電圧偏差変化量ΔEv及び
周波数変位量ΔFvとの間の関係について予め定められ
たメンバシップ関数及びファジィ制御ルールに基づいて
前記算出された電圧偏差Ev及び電圧偏差変化量ΔEv
から周波数変位量ΔFvを算出し、現在出力中の電力変
換器周波数F1に前記算出された周波数変位量ΔFvを
加算した値を電力変換器周波数F1の下限値Fdとし,
外部より入力された前記指令周波数Frと前記下限値F
dとの大小比較結果に基づいて両者のうち大きい方を電
力変換器周波数F1として前記電力変換器に出力し、前
記検出された直流電圧値が第2目標値を超えない範囲で
あり、かつ前記出力電流値が第4目標値を越える範囲で
は、前記第3目標値から前記検出された出力電流値を減
算して電流偏差Eiを求め、かつ今回算出された電流偏
差から前回算出された電流偏差を減算して電流偏差変化
量ΔEiを求めると共に、シミュレーション結果に基づ
いて電流偏差Ei、電流偏差変化量ΔEi及び周波数変
位量ΔFiとの間の関係について予め定められたメンバ
シップ関数及びファジィ制御ルールに基づいて前記算出
された電流偏差Ei及び電流偏差変化量ΔEiから周波
数変位量ΔFiを算出し、現在出力中の電力変換器周波
数F1に前記算出された周波数変位量ΔFiを加算した
値を電力変換器周波数F1の上限値Fuとし,外部より
入力された前記指令周波数Frと前記上限値Fuとの大
小比較結果に基づいて両者のうち小さい方を電力変換器
周波数F1として前記電力変換器に出力する制御を一定
時間毎に実行することを特徴とする。
Further, in the motor controller of the present invention, the controller subtracts the detected DC voltage value from the first target value in a range where the detected DC voltage value exceeds a second target value. The voltage deviation Ev is obtained by subtracting the voltage deviation calculated last time from the voltage deviation calculated this time to obtain the voltage deviation change amount ΔEv, and the voltage deviation Ev, the voltage deviation change amount ΔEv, and the voltage deviation change amount ΔEv are calculated based on the simulation result. The voltage deviation Ev and the voltage deviation change amount ΔEv calculated on the basis of a membership function and a fuzzy control rule which are predetermined with respect to the relationship with the frequency displacement amount ΔFv.
The frequency displacement amount ΔFv is calculated from the above, and the value obtained by adding the calculated frequency displacement amount ΔFv to the power converter frequency F1 currently being output is set as the lower limit value Fd of the power converter frequency F1.
The command frequency Fr and the lower limit value F input from the outside
Based on the result of the comparison with d, the larger one of them is output to the power converter as the power converter frequency F1, and the detected DC voltage value is in a range not exceeding the second target value, and In the range where the output current value exceeds the fourth target value, the detected output current value is subtracted from the third target value to obtain the current deviation Ei, and the current deviation calculated last time from the current deviation calculated this time. Is calculated to obtain the current deviation change amount ΔEi, and based on the simulation result, the relationship between the current deviation Ei, the current deviation change amount ΔEi, and the frequency displacement amount ΔFi is determined by a predetermined membership function and fuzzy control rule. Based on the calculated current deviation Ei and current deviation change amount ΔEi, a frequency displacement amount ΔFi is calculated, and the calculated frequency deviation amount ΔFi is calculated at the currently output power converter frequency F1. A value obtained by adding the wave number displacement amount ΔFi is set as the upper limit value Fu of the power converter frequency F1, and the smaller one of the two is converted into the power based on the result of comparison of the command frequency Fr input from the outside and the upper limit value Fu. The control to output to the power converter as the unit frequency F1 is executed at regular time intervals.
【0020】更に本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器の入力側の直流
電圧を検出する電圧検出器と、指令周波数Frと前記電
圧検出器の検出値である直流電圧値に基づいて電力変換
器周波数F1を制御する制御器とを有し、前記制御器
は、前記電力変換器周波数と前記直流電圧値とに基づい
て電圧変化率を出力する第1のテーブルを有し、該第1
のテーブルの出力する電圧変化率と前記直流電圧値に基
づいて電力変換器周波数F1を出力することを特徴とす
る。
Further, the motor control device of the present invention includes a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a command frequency Fr and a detection value of the voltage detector. And a controller for controlling the power converter frequency F1 based on the DC voltage value, which outputs a voltage change rate based on the power converter frequency and the DC voltage value. Has a table of
The power converter frequency F1 is output based on the voltage change rate output from the table and the DC voltage value.
【0021】また本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器の入力側の直流
電圧を検出する電圧検出器と、指令周波数Frと前記電
圧検出器の検出値である直流電圧値に基づいて電力変換
器周波数F1を制御する制御器とを有し、前記制御器
は、前記電力変換器周波数F1と前記直流電圧値から電
圧変化率を出力する第1のテーブルを有し、該第1のテ
ーブルの出力する電圧変化率と前記直流電圧値に基づい
て電力変換器周波数F1を出力すると共に、前記電力変
換器周波数F1の変化量と前記直流電圧値の変化量から
実際の電圧変化率を求め第1のテーブルの内容を更新す
ることを特徴とする。
Further, the motor controller of the present invention includes a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a command frequency Fr, and a detection value of the voltage detector. And a controller for controlling the power converter frequency F1 based on the DC voltage value, which is a first table for outputting a voltage change rate from the power converter frequency F1 and the DC voltage value. And outputting a power converter frequency F1 based on the voltage change rate output from the first table and the DC voltage value, and changing the power converter frequency F1 and changing the DC voltage value. It is characterized in that the actual voltage change rate is obtained from the table and the contents of the first table are updated.
【0022】更に本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧または交流電圧を可変交流電圧に変換すつ電力変換器
と、該電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、
指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
流値に基づいてインバータ周波数F1を制御する制御器
とを有し、前記制御器は、前記電力変換器周波数F1と
前記出力電流値から電流変化率を出力する第2のテーブ
ルを有し、該第2のテーブルの出力する電流変化率とイ
ンバータの出力電流値に基づいて電力変換器周波数F1
を出力することを特徴とする。
Further, the motor control device of the present invention includes a power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, and a current detector for detecting an output current of the power converter.
A controller for controlling the inverter frequency F1 based on an output current value which is a detection value of the current detector and the command frequency Fr, and the controller is configured to generate a current from the power converter frequency F1 and the output current value. The power converter frequency F1 has a second table for outputting the change rate, and based on the current change rate output by the second table and the output current value of the inverter.
Is output.
【0023】更に本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧または交流電圧を可変交流電圧に変換する電力変換器
と、該電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、
指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
流値に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器
とを有し、前記制御器は、前記電力変換器周波数F1と
前記出力電流から電流変化率を出力する第2のテーブル
を有し、該第2のテーブルの出力する電流変化率と前記
出力電流値に基づいて電力変換器周波数F1を出力する
と共に、前記出力電流値の変化量と前記インバータ周波
数F1から実際の電流変化率を求め第2のテーブルの内
容を更新することを特徴とする。
Further, the motor control device of the present invention comprises a power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, and a current detector for detecting an output current of the power converter.
A controller that controls the power converter frequency F1 based on an output current value that is a detected value of the current detector and the command frequency Fr, and the controller controls the power converter frequency F1 and the output current. A second table for outputting the current change rate is provided, and the power converter frequency F1 is output based on the current change rate output by the second table and the output current value, and the change amount of the output current value is also output. And the actual current change rate is obtained from the inverter frequency F1 and the contents of the second table are updated.
【0024】また本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器と、該電力変換
器の直流電圧を検出する電圧検出器と、前記電力変換器
の出力電流を検出する電流検出器と、指令周波数Frと
前記電圧検出器の検出値である直流電圧値と前記電流検
出器の検出値である出力電流値に基づいて電力変換器周
波数F1を制御する制御器とを有し、前記制御器は、前
記電力変換器周波数F1と前記直流電圧値から電圧変化
率を出力する第1のテーブルと、前記電力変換器周波数
F1と前記出力電流値から電流変化率を出力する第2の
テーブルとを有し、前記第1のテーブルから出力される
電圧変化率と電力変換器の入力側の直流電圧値、及び第
2のテーブルから出力される電流変化率と電力変換器出
力電流値に基づいて電力変換器周波数F1を出力するこ
とを特徴とする。
Further, the motor control device of the present invention includes a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage of the power converter, and an output current of the power converter. A current detector for detecting, a controller for controlling the power converter frequency F1 based on the command frequency Fr, the DC voltage value which is the detection value of the voltage detector, and the output current value which is the detection value of the current detector. And a first table for outputting a voltage change rate from the power converter frequency F1 and the DC voltage value; and a current output rate from the power converter frequency F1 and the output current value. And a second table for controlling the voltage change rate output from the first table and a DC voltage value on the input side of the power converter, and a current change rate output from the second table and the power converter. Based on the output current value And outputs the converter frequency F1.
【0025】更に本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器と、該電力変換
器の直流電圧を検出する電圧検出器と、前記電力変換器
の出力電流を検出する電流検出器と、指令周波数Frと
前記電圧検出器の検出値である直流電圧値と前記電流検
出器の検出値である出力電流値に基づいて電力変換器周
波数F1を制御する制御器とを有し、前記制御器は、前
記電力変換器周波数F1と前記直流電圧値から電圧変化
率を出力する第1のテーブルと、前記電力変換器周波数
F1と前記出力電流値から電流変化率を出力する第2の
テーブルとを有し、前記第1のテーブルから出力される
電圧変化率と電力変換器の入力側の直流電圧値、及び第
2のテーブルから出力される電流変化率と電力変換器出
力電流値に基づいて電力変換器周波数F1を出力すると
共に、前記電力変換器周波数F1の変化量と前記直流電
圧値の変化量から実際の電圧変化率を求め第1のテーブ
ルの内容を更新すると共に、前記出力電流の変化量と前
記電力変換器周波数F1の変化量から実際の電流変化率
を求め第2のテーブルの内容を更新することを特徴とす
る。
Further, the motor control device of the present invention comprises a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage of the power converter, and an output current of the power converter. A current detector for detecting, a controller for controlling the power converter frequency F1 based on the command frequency Fr, the DC voltage value which is the detection value of the voltage detector, and the output current value which is the detection value of the current detector. And a first table for outputting a voltage change rate from the power converter frequency F1 and the DC voltage value; and a current output rate from the power converter frequency F1 and the output current value. And a second table for controlling the voltage change rate output from the first table and a DC voltage value on the input side of the power converter, and a current change rate output from the second table and the power converter. Based on the output current value The converter frequency F1 is output, the actual voltage change rate is calculated from the change amount of the power converter frequency F1 and the change amount of the DC voltage value, and the contents of the first table are updated, and the change of the output current is performed. It is characterized in that an actual current change rate is obtained from the amount and the change amount of the power converter frequency F1 and the contents of the second table are updated.
【0026】また本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧または交流電圧を可変交流電圧に変換する電力変換器
と、該電力変換器の電流を検出する電流検出器と、指令
周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電流値
に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器とを
有し、前記制御器は、前記出力電流値及び該出力電流値
の変化量からファジィ演算により求められる電流許容量
とあらかじめ定められた時間を遡った電力変換器周波数
F1の変化量に基づいてインバータ周波数F1の変化量の
上限値Fuを求め、前記上限値Fuにより制限された指
令周波数Frを電力変換器周波数F1として出力するこ
とを特徴とする。
Further, the motor control device of the present invention includes a power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, a current detector for detecting a current of the power converter, a command frequency Fr and the current. A controller for controlling the power converter frequency F1 based on an output current value which is a detection value of the detector, and the controller obtains the output current value and a change amount of the output current value by fuzzy calculation. Upper limit value Fu of the change amount of the inverter frequency F1 is calculated based on the allowable current amount and the change amount of the power converter frequency F1 traced back in advance, and the command frequency Fr limited by the upper limit value Fu is supplied to the power source. It is characterized in that it is output as a converter frequency F1.
【0027】更に本発明の電動機の制御装置は、前記制
御器は、電力変換器により定まる電流制限値から前記検
出された出力電流値を減算して電流偏差Eiを求め、か
つ今回算出された電流偏差から前回算出された電流偏差
を減算して電流偏差変化量ΔEiを求めると共に、前回
の電力変換器周波数F1'から前前回の電力変換器周波数
F1”を減算して電力変換器周波数変化量ΔF1を求め、
シミュレーション結果に基づいて電流偏差Ei、電流偏
差変化量ΔEi及び電流許容量ΔFiとの間の関係につ
いて予め定められたメンバシップ関数及びファジィ制御
ルールに基づいて前記算出された電流偏差Ei及び電流
偏差変化量ΔEiから電流許容量ΔFiを算出し、前回
の電力変換器周波数F1’に前記算出された電力変換器
周波数変化量ΔF1、電流許容量ΔFiを加算した値を
電力変換器周波数F1の上限値Fuとし,外部より入力
された前記指令周波数Frと前記上限値Fuとの大小比
較結果に基づいて両者のうち小さい方を電力変換器周波
数F1として前記電力変換器に出力する制御を一定時間
毎に実行することを特徴とする。
Further, in the motor control device of the present invention, the controller subtracts the detected output current value from the current limit value determined by the power converter to obtain the current deviation Ei, and the current calculated current. The current deviation calculated last time is subtracted from the deviation to obtain the current deviation change amount ΔEi, and the previous power converter frequency F1 ″ is subtracted from the previous power converter frequency F1 ′ to change the power converter frequency change ΔF1. Seeking
The current deviation Ei and the current deviation change calculated on the basis of the membership function and the fuzzy control rule, which are predetermined with respect to the relationship among the current deviation Ei, the current deviation change amount ΔEi, and the current allowable amount ΔFi based on the simulation result. An allowable current amount ΔFi is calculated from the amount ΔEi, and a value obtained by adding the calculated power converter frequency change amount ΔF1 and the allowable current amount ΔFi to the previous power converter frequency F1 ′ is an upper limit value Fu of the power converter frequency F1. Based on the magnitude comparison result between the command frequency Fr and the upper limit Fu input from the outside, the smaller one of them is output as the power converter frequency F1 to the power converter at regular time intervals. It is characterized by doing.
【0028】また本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器と、該電力変換
器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器と、指令周
波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電圧値に
基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器とを有
し、前記制御器は、前記直流電圧及び該直流電圧の変化
量からファジィ演算により求められる電圧許容量とあら
かじめ定められた時間を遡った電力変換器周波数F1の
変化量に基づいて電力変換器周波数F1の変化量の下限
値Fdを求め、前記下限値Fdにより制限された指令周
波数Frを電力変換器周波数F1として出力することを
特徴とする。
The motor controller of the present invention further includes a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of the power converter, a command frequency Fr and And a controller for controlling the power converter frequency F1 based on a DC voltage value which is a detection value of the voltage detector, the controller being obtained by fuzzy operation from the DC voltage and the change amount of the DC voltage. The lower limit value Fd of the change amount of the power converter frequency F1 is obtained based on the voltage allowable amount and the change amount of the power converter frequency F1 traced back a predetermined time, and the command frequency Fr limited by the lower limit value Fd is obtained. It is characterized in that it is output as a power converter frequency F1.
【0029】更に本発明の電動機の制御装置は、前記制
御器は、電力変換器により定まる電圧制限値から前記検
出された直流電圧値を減算して電圧偏差Evを求め、か
つ今回算出された電圧偏差から前回算出された電圧偏差
を減算して電圧偏差変化量ΔEvを求めると共に、前回
の電力変換器周波数F1'から前前回の電力変換器周波数
F1”を減算して電力変換器周波数変化量ΔF1を求め、
シミュレーション結果に基づいて電圧偏差Ev、電圧偏
差変化量ΔEv及び電圧許容量ΔFvとの間の関係につ
いて予め定められたメンバシップ関数及びファジィ制御
ルールに基づいて前記算出された電圧偏差Ev及び電圧
偏差変化量ΔEvから電圧許容量ΔFvを算出し、前回
の電力変換器周波数F1’に前記算出された電力変換器
周波数変化量ΔF1、電圧許容量ΔFvを加算した値を
電力変換器周波数F1の下限値Fdとし,外部より入力
された前記指令周波数Frと前記下限値Fdとの大小比
較結果に基づいて両者のうち大きい方を電力変換器周波
数F1として前記電力変換器に出力する制御を一定時間
毎に実行することを特徴とする。
Further, in the motor controller of the present invention, the controller subtracts the detected DC voltage value from the voltage limit value determined by the power converter to obtain the voltage deviation Ev, and the voltage calculated this time. The voltage deviation change amount ΔEv is calculated by subtracting the voltage deviation calculated last time from the deviation, and the power converter frequency change amount ΔF1 is calculated by subtracting the previous power converter frequency F1 ″ from the previous power converter frequency F1 ′. Seeking
The voltage deviation Ev and the voltage deviation change calculated on the basis of a membership function and a fuzzy control rule which are predetermined with respect to the relationship among the voltage deviation Ev, the voltage deviation change amount ΔEv, and the voltage allowable amount ΔFv based on the simulation result. The voltage allowable amount ΔFv is calculated from the amount ΔEv, and a value obtained by adding the calculated power converter frequency change amount ΔF1 and the voltage allowable amount ΔFv to the previous power converter frequency F1 ′ is the lower limit value Fd of the power converter frequency F1. Based on the magnitude comparison result of the command frequency Fr and the lower limit value Fd input from the outside, the larger one of them is output as the power converter frequency F1 to the power converter at regular time intervals. It is characterized by doing.
【0030】また本発明の電動機の制御装置は、直流電
圧を可変交流電圧に変換する電力変換器と、該電力変換
器の直流電圧を検出する電圧検出器と、前記電力変換器
の電流を検出する電流検出器と、指令周波数Frと前記
電圧検出器の検出値である電圧値と前記電流検出器の検
出値である電流値に基づいて電力変換器周波数F1を制
御する制御器とを有し、前記制御器は、前記出力電流値
及び該出力電流値の変化量からファジィ演算により求め
られる電流許容量とあらかじめ定められた時間を遡った
電力変換器周波数F1の変化量に基づいて電力変換器周
波数F1の変化量の上限値Fuを求め、かつ前記直流電
圧値と該直流電圧値の変化量からファジィ演算により求
められる電圧許容量とあらかじめ定められた時間前の電
力変換器周波数F1の変化量に基づいて電力変換器周波
数F1の変化量の下限値Fdを求め、前記上限値Fuと
前記下限値Fdにより制限された指令周波数Frを電力
変換器周波数F1として出力することを特徴とする。
The motor controller of the present invention further includes a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage of the power converter, and a current for the power converter. And a controller that controls the power converter frequency F1 based on the command frequency Fr, the voltage value that is the detection value of the voltage detector, and the current value that is the detection value of the current detector. The controller is based on the output current value and the amount of change in the output current value based on the amount of change in the power converter frequency F1 traced back by a current allowable amount and a predetermined time obtained by fuzzy calculation. The upper limit value Fu of the amount of change in the frequency F1 is obtained, and the allowable voltage amount obtained by fuzzy calculation from the DC voltage value and the amount of change in the DC voltage value and the change in the power converter frequency F1 before a predetermined time. The lower limit value Fd of the amount of change in the power converter frequency F1 is obtained based on the conversion amount, and the command frequency Fr limited by the upper limit value Fu and the lower limit value Fd is output as the power converter frequency F1. ..
【0031】更に本発明の電動機の制御装置は、前記制
御器は、電力変換器により定まる電流制限値から前記検
出された出力電流値を減算して電流偏差Eiを求め、か
つ今回算出された電流偏差から前回算出された電流偏差
を減算して電流偏差変化量ΔEiを求めると共に、前回
の電力変換器周波数F1'から前前回の電力変換器周波数
F1”を減算して電力変換器周波数変化量ΔF1を求め、
シミュレーション結果に基づいて電流偏差Ei、電流偏
差変化量ΔEi及び電流許容量ΔFiとの間の関係につ
いて予め定められたメンバシップ関数及びファジィ制御
ルールに基づいて前記算出された電流偏差Ei及び電流
偏差変化量ΔEiから電流許容量ΔFiを算出し、前回
の電力変換器周波数F1’に前記算出された電力変換器
周波数変化量ΔF1、電流許容量ΔFiを加算した値を
電力変換器周波数F1の上限値Fuとし,他方、電力変
換器により定まる電圧制限値から前記検出された直流電
圧値を減算して電圧偏差Evを求め、かつ今回算出され
た電圧偏差から前回算出された電圧偏差を減算して電圧
偏差変化量ΔEvを求めると共に、前回の電力変換器周
波数F1'から前前回の電力変換器周波数F1”を減算し
て電力変換器周波数変化量ΔF1を求め、シミュレーシ
ョン結果に基づいて電圧偏差Ev、電圧偏差変化量ΔE
v及び電圧許容量ΔFvとの間の関係について予め定め
られたメンバシップ関数及びファジィ制御ルールに基づ
いて前記算出された電圧偏差Ev及び電圧偏差変化量Δ
Evから電圧許容量ΔFvを算出し、前回の電力変換器
周波数F1’に前記算出された電力変換器周波数変化量
ΔF1、電圧許容量ΔFvを加算した値を電力変換器周
波数F1の下限値Fdとし,前記上限値Fu及び下限値
Fdにより制限されたた前記指令周波数Frを電力変換
器周波数F1として前記電力変換器に出力する制御を一
定時間毎に実行することを特徴とする。
Further, in the motor controller of the present invention, the controller subtracts the detected output current value from the current limit value determined by the power converter to obtain the current deviation Ei, and the current calculated current. The current deviation calculated last time is subtracted from the deviation to obtain the current deviation change amount ΔEi, and the previous power converter frequency F1 ″ is subtracted from the previous power converter frequency F1 ′ to change the power converter frequency change ΔF1. Seeking
The current deviation Ei and the current deviation change calculated on the basis of the membership function and the fuzzy control rule, which are predetermined with respect to the relationship among the current deviation Ei, the current deviation change amount ΔEi, and the current allowable amount ΔFi based on the simulation result. An allowable current amount ΔFi is calculated from the amount ΔEi, and a value obtained by adding the calculated power converter frequency change amount ΔF1 and the allowable current amount ΔFi to the previous power converter frequency F1 ′ is an upper limit value Fu of the power converter frequency F1. On the other hand, the detected DC voltage value is subtracted from the voltage limit value determined by the power converter to obtain the voltage deviation Ev, and the previously calculated voltage deviation is subtracted from the currently calculated voltage deviation to obtain the voltage deviation. The amount of change ΔEv is obtained, and the amount of change ΔF1 in the frequency of the power converter is calculated by subtracting the frequency F1 ″ of the previous power converter from the frequency F1 ′ of the previous converter. Determined, voltage deviation on the basis of the simulation results Ev, the voltage deviation change amount ΔE
The voltage deviation Ev and the voltage deviation variation Δ calculated on the basis of a membership function and a fuzzy control rule that are predetermined with respect to the relationship between v and the voltage tolerance ΔFv.
A voltage allowable amount ΔFv is calculated from Ev, and a value obtained by adding the calculated power converter frequency change amount ΔF1 and the voltage allowable amount ΔFv to the previous power converter frequency F1 ′ is set as the lower limit value Fd of the power converter frequency F1. , The output of the command frequency Fr limited by the upper limit Fu and the lower limit Fd to the power converter as the power converter frequency F1 is executed at regular intervals.
【0032】[0032]
【作用】上記構成の電力変換器の制御装置においては、
電力変換器周波数の上限値を電力変換器の出力電流値だ
けでなく、その変化量も用いてファジィ演算することに
より、予測的に制御を行うことができるため、出力電流
のオーバーシュートを小さく抑えることが可能である。
すなわち、電力変換器周波数の上限値を正確に求めるこ
とができるため、出力電流が電流制限値に係らない範囲
では指令周波数通り電力変換器を制御することができ、
また上限値で電力変換器周波数を制限することにより、
出力電流値は電流制限値を越えない。
In the controller of the power converter having the above structure,
Since the upper limit value of the power converter frequency is fuzzy calculated using not only the output current value of the power converter but also its change amount, predictive control can be performed, and the overshoot of the output current can be suppressed to a small value. It is possible.
That is, since the upper limit value of the power converter frequency can be accurately obtained, it is possible to control the power converter according to the command frequency in a range where the output current does not relate to the current limit value,
Also, by limiting the power converter frequency at the upper limit,
The output current value does not exceed the current limit value.
【0033】また上記構成の電力変換器の制御装置にお
いては、電力変換器の出力電流値と電力変換器周波数を
パラメータとする電力変換器周波数の上限値のテーブル
を用いて、電力変換器周波数の上限値を求める場合も、
電力変換器の運転状態から上限値を予測的に求めるた
め、上限値を正確に求めることができ、前記の場合と同
様第1の目的を達成できる。
Further, in the control device for the power converter having the above structure, the table of the upper limit value of the power converter frequency using the output current value of the power converter and the power converter frequency as parameters is used. When obtaining the upper limit,
Since the upper limit value is calculated in a predictable manner from the operating state of the power converter, the upper limit value can be calculated accurately, and the first object can be achieved as in the case described above.
【0034】更に上記構成の電力変換器の制御装置にお
いては、電力変換器周波数の下限値を電力変換器の直流
電圧値だけでなく、その変化量も用いてファジィ演算す
ることにより、予測的に制御を行うことができるため、
直流電圧値のオーバーシュートを小さく抑えることが可
能である。すなわち、電力変換器周波数の下限値を正確
に求めることができる。このため、直流電圧値が電圧制
限値に係らない範囲では指令周波数通り電力変換器を制
御することができ、また下限値で電力変換器周波数を制
限することにより、直流電圧値は電圧制限値を越えない
ため、最小限のハードウェア構成で過電圧を防止でき
る。
Further, in the control device for the power converter having the above-mentioned configuration, the lower limit value of the power converter frequency is predictively calculated by using not only the DC voltage value of the power converter but also the change amount thereof. Because you can control
It is possible to suppress the overshoot of the DC voltage value to be small. That is, the lower limit value of the power converter frequency can be accurately obtained. Therefore, it is possible to control the power converter according to the command frequency in the range where the DC voltage value does not depend on the voltage limit value, and by limiting the power converter frequency at the lower limit value, the DC voltage value becomes the voltage limit value. Since it does not exceed, overvoltage can be prevented with a minimum hardware configuration.
【0035】また上記構成の電力変換器の制御装置にお
いては、電力変換器の出力電流と電力変換器周波数をパ
ラメータとする電力変換器周波数の下限値のテーブルを
用いて、電力変換器周波数の下限値を求める場合も、電
力変換器の運転状態から上限値を予測的に求めるため、
下限値を正確に求めることができるため前記の場合と同
様第2の目的を達成できる。
Further, in the power converter control device having the above configuration, the lower limit of the power converter frequency is set by using the table of the lower limit value of the power converter frequency with the output current of the power converter and the power converter frequency as parameters. Even when obtaining the value, the upper limit value is obtained predictively from the operating state of the power converter,
Since the lower limit value can be accurately obtained, the second object can be achieved as in the case described above.
【0036】[0036]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1には本発明に係る電力変換器の制御装置の一
実施例の構成が示されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of a control device for a power converter according to the present invention.
【0037】本発明による電力変換器の制御装置は、イ
ンバータ周波数F1に基づいて直流電圧を可変交流電圧
に変換することにより電動機1を駆動するインバータ2
と、直流電圧を検出する電圧検出器3と、インバータ2
の出力電流を検出する電流検出器4と、指令周波数Fr
と電圧検出器3の検出出力である直流電圧値Vと電流検
出器4の出力である出力電流値Iに基づいてインバータ
周波数F1を出力する制御器5からなる。
The controller of the power converter according to the present invention is an inverter 2 for driving the electric motor 1 by converting a DC voltage into a variable AC voltage based on the inverter frequency F1.
, A voltage detector 3 for detecting a DC voltage, and an inverter 2
Current detector 4 that detects the output current of the
And a controller 5 which outputs an inverter frequency F1 based on a DC voltage value V which is a detection output of the voltage detector 3 and an output current value I which is an output of the current detector 4.
【0038】次に制御器5の具体的構成を図2に示す。
同図において制御器5は、インバータ1の入力側の電圧
検出器3の出力である直流電圧値Vとその直流電圧値V
の変化量を求める微分器10と、電流検出器4の出力で
ある出力電流値Iの変化量を求める微分器11と、直流
電圧値Vと微分器10の出力と出力電流値Iと微分器1
1の出力からファジィ推論を行ない、指令周波数Frを
修正し、インバータ周波数F1を出力するファジィ制御
器20からなる。
Next, the concrete construction of the controller 5 is shown in FIG.
In the figure, the controller 5 includes a DC voltage value V which is an output of the voltage detector 3 on the input side of the inverter 1 and a DC voltage value V thereof.
, A differentiator 10 for determining the amount of change in the output current value I, which is the output of the current detector 4, a DC voltage value V, the output of the differentiator 10, the output current value I, and the differentiator 10. 1
The fuzzy controller 20 performs fuzzy inference from the output of 1 to correct the command frequency Fr and outputs the inverter frequency F1.
【0039】さらに、ファジィ制御器20は、直流電圧
値Vと微分器10の出力からファジィ推論を行なうファ
ジィ推論器21と、出力電流値Iと微分器11の出力か
らファジィ推論を行なうファジィ推論器22と、ファジ
ィ推論器21の出力とファジィ推論器22の出力から指
令周波数Frを修正し、インバータ周波数F1を出力す
る修正器23からなる。
Further, the fuzzy controller 20 performs a fuzzy inference based on the DC voltage value V and the output of the differentiator 10, and a fuzzy inferencer based on the output current value I and the output of the differentiator 11. 22 and a corrector 23 that corrects the command frequency Fr from the output of the fuzzy reasoner 21 and the output of the fuzzy reasoner 22 and outputs the inverter frequency F1.
【0040】制御器5は例えばワンチップのマイクロコ
ンピュータを用いて構成され、電圧検出値3と電流検出
値4が制限値を越えない範囲で、インバータ周波数F1
をできるだけ指令周波数Frに近づけるように制御して
いる。
The controller 5 is constructed by using, for example, a one-chip microcomputer, and the inverter frequency F1 is set within a range in which the voltage detection value 3 and the current detection value 4 do not exceed the limit values.
Is controlled so as to be as close to the command frequency Fr as possible.
【0041】次に、制御器5による制御の一例を図3に
よって説明する。図3は本実施例に係る電力変換器の制
御装置の動作を概略的に示したものである。
Next, an example of control by the controller 5 will be described with reference to FIG. FIG. 3 schematically shows the operation of the control device for the power converter according to this embodiment.
【0042】通常インバータ周波数F1は指令周波数Fr
に一致させるように制御すれば良い。
Normally, the inverter frequency F1 is the command frequency Fr.
It may be controlled so as to match with.
【0043】しかし、指令周波数Frが急激に減少した
場合、インバータ周波数F1を急激に減少させると、電
動機1が発電機として作用し、さらに発電された電力が
インバータ2を介して直流側に流れ込みインバータの入
力側の直流電圧が上昇し、直流電圧値Vがインバータ2
の電圧制限値VLを越えてしまう。これを防止するには
インバータ周波数F1の減少を緩やかにすれば良い。そ
こで、この実施例では図3(a)に示すように電圧制限
値VLを第1目標値とし、これよりも所定量だけ小さい
第2目標値を設定し、直流電圧値Vが第2目標値に一致
した時点から所定のサンプリング時間ごとに第1目標値
VLから直流電圧値Vを差し引いた電圧偏差Evとこの
電圧偏差Evの電圧変化量ΔEvを算出し、図3(b)に
示すように直流電圧値Vが第1目標値VL付近に維持さ
れるようにファジィ制御を行っている。この際、直流電
圧値Vの変化量を用いているため予測される直流電圧値
が電圧制限値を超えることがないように制御を行うこと
が可能である。
However, when the command frequency Fr sharply decreases, if the inverter frequency F1 is drastically decreased, the electric motor 1 acts as a generator, and the generated electric power further flows into the DC side via the inverter 2 The DC voltage on the input side of the
Will exceed the voltage limit value VL. To prevent this, the inverter frequency F1 should be gradually reduced. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3A, the voltage limit value VL is set as a first target value, and a second target value that is smaller than this by a predetermined amount is set, and the DC voltage value V becomes the second target value. From the time point when the voltage deviation Ev is subtracted from the first target value VL by the DC voltage value V and the voltage change amount ΔEv of the voltage deviation Ev is calculated at a predetermined sampling time, and as shown in FIG. Fuzzy control is performed so that the DC voltage value V is maintained near the first target value VL. At this time, since the amount of change in the DC voltage value V is used, it is possible to perform control so that the predicted DC voltage value does not exceed the voltage limit value.
【0044】さらに、指令周波数Frが急激に増加した
場合、インバータ周波数F1を急激に増加させるとイン
バータ2に過大な出力電流が流れ出力電流値Iがインバ
ータ2の電流制限値ILを越えてしまう。このため、イ
ンバータ周波数F1の増加を緩やかにする必要がある。
そこで、この実施例では図3(c)に示すように電流制
限値ILを第3目標値とし、これよりも所定量だけ小さ
い第4目標値を設定する。出力電流値Iが第4目標値に
一致した時点から所定のサンプリング時間ごとに第3目
標値からIL出力電流Tを差し引いた電流偏差Eiとこ
の電流偏差Eiの変化量ΔEiを算出し、図3(d)に示
すように出力電流値Iが第3目標値IL付近に維持され
るように、ファジィ制御を行っている。この際、出力電
流値の変化量を用いているため予測される出力電流値が
電流制限値を超えることがないように制御を行うことが
可能である。
Further, when the command frequency Fr rapidly increases, if the inverter frequency F1 is rapidly increased, an excessive output current flows through the inverter 2 and the output current value I exceeds the current limit value IL of the inverter 2. Therefore, it is necessary to moderate the increase of the inverter frequency F1.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3C, the current limit value IL is set to the third target value, and the fourth target value smaller by a predetermined amount than this is set. From the time when the output current value I coincides with the fourth target value, the current deviation Ei obtained by subtracting the IL output current T from the third target value and the amount of change ΔEi of this current deviation Ei are calculated every predetermined sampling time, As shown in (d), fuzzy control is performed so that the output current value I is maintained near the third target value IL. At this time, since the amount of change in the output current value is used, it is possible to perform control so that the predicted output current value does not exceed the current limit value.
【0045】次に、制御器5の動作の一具体例を図4及
び図5によって説明する。
Next, a specific example of the operation of the controller 5 will be described with reference to FIGS.
【0046】図4及び図5はあらかじめ設定された時間
毎に制御器5が行うべき処理内容を示すフローチャート
である。同図において、外部から指令周波数Frが入力
され(ステップ101)、直流電圧値Vが電圧検出器3
により検出されると(ステップ102)、次いで検出さ
れた直流電圧値Vが第2目標値に達しているか否かが判
定され、第2目標値に達していないときには電圧タイマ
Tvがリセットされ(ステップ114)、前回電圧偏差
Ev'に第1目標値VLから直流電圧値Vを減算した値が
セットされ(ステップ115)、電流制限処理に移行す
る。
4 and 5 are flow charts showing the processing contents to be executed by the controller 5 at preset time intervals. In the figure, the command frequency Fr is input from the outside (step 101), and the DC voltage value V is detected by the voltage detector 3.
Is detected (step 102), it is then determined whether or not the detected DC voltage value V has reached the second target value, and when it has not reached the second target value, the voltage timer Tv is reset (step 114), a value obtained by subtracting the DC voltage value V from the first target value VL is set in the previous voltage deviation Ev '(step 115), and the current limiting process is started.
【0047】一方、直流電圧値Vが第2目標値以上であ
れば、電圧タイマTvの値を調べる(ステップ10
4)。
On the other hand, if the DC voltage value V is not less than the second target value, the value of the voltage timer Tv is checked (step 10).
4).
【0048】電圧タイマTvが0であれば第1目標値V
Lから直流電圧値Vを減算して電圧偏差Evを求め(ス
テップ105)、さらにこの電圧偏差Evから前回電圧
偏差Ev'を減算し電圧偏差変化量ΔEvを求め(ステッ
プ106)、電圧偏差Evと電圧偏差変化量ΔEvからフ
ァジィ論理演算により周波数変位量ΔFvを決定する
(ステップ107)。更にこの周波数変位量ΔFvを最
新インバータ周波数F1に加算して下限値Fdを求める
(ステップ108)。次いで前回電圧偏差Fv’を更新
し、電圧タイマTvにあらかじめ決められた値をセット
する。この例では電圧タイマTvに10をセットする
(ステップ109)。
If the voltage timer Tv is 0, the first target value V
The DC voltage value V is subtracted from L to obtain the voltage deviation Ev (step 105), and the previous voltage deviation Ev ′ is subtracted from this voltage deviation Ev to obtain the voltage deviation change amount ΔEv (step 106). A frequency displacement amount ΔFv is determined by a fuzzy logic operation from the voltage deviation change amount ΔEv (step 107). Further, this frequency displacement amount ΔFv is added to the latest inverter frequency F1 to obtain the lower limit value Fd (step 108). Next, the previous voltage deviation Fv 'is updated, and the voltage timer Tv is set to a predetermined value. In this example, the voltage timer Tv is set to 10 (step 109).
【0049】一方、指令周波数Frが下限値Fdよりも小
さいときには、インバータ周波数F1を下げすぎないた
め下限値Fdをインバータ周波数F1として出力し、指令
周波数Frが下限値Fd以上であるときには、指令周波数
Frをインバータ周波数F1として出力しても直流電圧値
Vは第1目標値VLを越えないと考えられるので指令周
波数Frをインバータ周波数F1として出力する(ステッ
プ110,111,112,116)。
On the other hand, when the command frequency Fr is lower than the lower limit value Fd, the inverter frequency F1 is not lowered too much, so that the lower limit value Fd is output as the inverter frequency F1. When the command frequency Fr is equal to or higher than the lower limit value Fd, the command frequency is exceeded. Since it is considered that the DC voltage value V does not exceed the first target value VL even if Fr is output as the inverter frequency F1, the command frequency Fr is output as the inverter frequency F1 (steps 110, 111, 112, 116).
【0050】一方、ステップ104で電圧タイマTvの
内容が0以外であるときは電圧タイマTvを1減らし、
前述したステップ110に処理が移行する(ステップ1
13)。すなわち、ステップ105〜ステップ109の
処理は直流電圧値Vが第2目標値以上である期間内にお
いて11回に1度実行される。
On the other hand, when the content of the voltage timer Tv is other than 0 in step 104, the voltage timer Tv is decreased by 1,
The processing shifts to step 110 described above (step 1
13). That is, the processing of steps 105 to 109 is executed once every 11 times within the period in which the DC voltage value V is equal to or higher than the second target value.
【0051】次に、電流制限処理について説明する。前
述したステップ115の処理が終了すると、インバータ
2の出力電流値Iを電流検出器4により検出し(ステッ
プ130)、この出力電流値Iを第4目標値と比較する
(ステップ131)。ここで出力電流値Iが第4目標値
以下である場合は電流タイマTiをリセットし(ステッ
プ142)、第3目標値から出力電流値Iを減算した値
を前回電流偏差Ei'にセットし(ステップ143)、指
令周波数Frをインバータ周波数F1として出力する(ス
テップ140,116)。
Next, the current limiting process will be described. When the processing of step 115 described above is completed, the output current value I of the inverter 2 is detected by the current detector 4 (step 130), and this output current value I is compared with the fourth target value (step 131). Here, when the output current value I is less than or equal to the fourth target value, the current timer Ti is reset (step 142), and the value obtained by subtracting the output current value I from the third target value is set as the previous current deviation Ei '( In step 143), the command frequency Fr is output as the inverter frequency F1 (steps 140 and 116).
【0052】他方、ステップ131における比較の結果
出力電流値Iが第4目標値よりも大きい場合、電流タイ
マTiの値を調べ(ステップ132)、電流タイマTi
が0の時は第三目標値から出力電流値Iを減算して電流
偏差Eiを求め(ステップ133)、さらにこの電流偏
差Eiから前回電流偏差Ei'を減算して電流偏差変化量
ΔEiを求め(ステップ134)、この電流偏差Eiと電
流偏差変化量ΔEiからファジィ論理演算により周波数
変位量ΔFiを決定する(ステップ135)。次いで周
波数変位量ΔFiを最新インバータ周波数F1に加算して
上限値Fuを求める(ステップ136)。更に前回電流
偏差Ei'を更新し、電流タイマTiにあらかじめ決めら
れた値をセットする。この例では電流タイマTiに10
をセットする(ステップ137)。次に指令周波数Fr
が上限値Fuよりも大きいときには、インバータ周波数
F1を上げすぎないため上限値Fuをインバータ周波数F
1として出力し、指令周波数Frが上限値Fu以下である
ときには、指令周波数Frをインバータ周波数F1として
出力しても直流電圧値Vは第1目標値を越えないと考え
られるので指令周波数Frをインバータ周波数F1として
出力する(ステップ138,139,140,11
6)。
On the other hand, when the output current value I is larger than the fourth target value as a result of the comparison in step 131, the value of the current timer Ti is checked (step 132), and the current timer Ti is set.
Is 0, the output current value I is subtracted from the third target value to obtain the current deviation Ei (step 133), and the previous current deviation Ei 'is further subtracted from this current deviation Ei to obtain the current deviation change amount ΔEi. (Step 134), the frequency deviation amount ΔFi is determined by fuzzy logic operation from the current deviation Ei and the current deviation change amount ΔEi (step 135). Next, the frequency displacement amount ΔFi is added to the latest inverter frequency F1 to obtain the upper limit value Fu (step 136). Further, the current deviation Ei 'is updated last time, and the current timer Ti is set to a predetermined value. In this example, the current timer Ti is 10
Is set (step 137). Next, command frequency Fr
Is larger than the upper limit value Fu, the inverter frequency F1 is not raised too much, and therefore the upper limit value Fu is set to the inverter frequency F.
When the command frequency Fr is output as 1, and the command frequency Fr is less than or equal to the upper limit value Fu, it is considered that the DC voltage value V does not exceed the first target value even if the command frequency Fr is output as the inverter frequency F1. Output as frequency F1 (steps 138, 139, 140, 11
6).
【0053】一方、ステップ132で電流タイマTiが
0以外であると判定されたときは電流タイマTiを1減
らし(ステップ141)、処理はステップ138に移行
する。
On the other hand, when it is determined in step 132 that the current timer Ti is other than 0, the current timer Ti is decremented by 1 (step 141) and the process proceeds to step 138.
【0054】本実施例では指令周波数Frを上限値Fuや
下限値Fdで制限してインバータ周波数F1を求めている
ため、過電流や過電圧にならない場合には指令周波数F
rがインバータ周波数F1として出力されるので、指令に
忠実な運転が可能である。
In this embodiment, the command frequency Fr is limited by the upper limit value Fu and the lower limit value Fd to obtain the inverter frequency F1. Therefore, when the overcurrent or overvoltage does not occur, the command frequency Fr
Since r is output as the inverter frequency F1, it is possible to operate faithfully to the command.
【0055】次に図4のステップ107における電圧偏
差Evと電圧偏差変化量ΔEvから周波数変位量ΔFvを
決定するファジィ論理演算について、図6及び図7を参
照して説明する。
Next, the fuzzy logic operation for determining the frequency displacement amount ΔFv from the voltage deviation Ev and the voltage deviation change amount ΔEv in step 107 of FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
【0056】図6(a)は電圧偏差Evに対して「負側
に大」(NB)、「負側に小」(NS)、「ゼロ」(Z
O)、「正側に小」(PS)、「正側に大」(PB)と
評価する最大を1とするグレードを示したファジィ変数
のメンバシップ関数を示している。
FIG. 6A shows "large on the negative side" (NB), "small on the negative side" (NS), and "zero" (Z) with respect to the voltage deviation Ev.
O), “small on the positive side” (PS), and “large on the positive side” (PB), the membership function of the fuzzy variable showing the grade with the maximum evaluated as 1.
【0057】また図6(b)は電圧偏差変化量ΔEvに
対して「負側に大」(NB)、「負側に小」(NS)、
「ゼロ」(ZO)、「正側に小」(PS)、「正側に
大」(PB)と評価する最大を1とするグレードを示し
たファジィ変数のメンバシップ関数を示している。
Further, FIG. 6B shows "large on the negative side" (NB), "small on the negative side" (NS) with respect to the voltage deviation change amount ΔEv.
It shows a membership function of a fuzzy variable showing a grade with a maximum value of 1 evaluated as “zero” (ZO), “small on the positive side” (PS), and “large on the positive side” (PB).
【0058】更に図6(c)は周波数変位量ΔFvに対
して「負側に大」(NB)、「負側に小」(NS)、
「ゼロ」(ZO)、「正側に小」(PS)、「正側に
大」(PB)と評価する最大を1とするグレードを示し
たファジィ変数のメンバシップ関数を示している。電圧
偏差Ev,電圧偏差変化量ΔEv,周波数変位量ΔFvそ
れぞれに対する評価は一意的ではなく、図6(a)、図
6(b)、図6(c)で評価領域が異なるように、2通
りの評価も行われることになる。
Further, FIG. 6 (c) shows "large on the negative side" (NB), "small on the negative side" (NS) with respect to the frequency displacement amount ΔFv.
It shows a membership function of a fuzzy variable showing a grade with a maximum value of 1 evaluated as “zero” (ZO), “small on the positive side” (PS), and “large on the positive side” (PB). The evaluation for each of the voltage deviation Ev, the voltage deviation change amount ΔEv, and the frequency displacement amount ΔFv is not unique, and there are two types such that the evaluation areas are different in FIGS. 6A, 6B, and 6C. Will also be evaluated.
【0059】図7は周波数変位量ΔFvをファジィ論理
演算により求めるための制御ルール、すなわち、図6
(a),図6(b)での評価と図6(c)での評価との
関係を示している。
FIG. 7 is a control rule for obtaining the frequency displacement amount ΔFv by fuzzy logic operation, that is, FIG.
6 shows the relationship between the evaluations in (a) and FIG. 6 (b) and the evaluation in FIG. 6 (c).
【0060】図7において、縦方向には電圧偏差Evの
5段階のファジィ変数をとり、横方向には電圧偏差変化
量ΔEvの5段階のファジィ変数をとって2次元に配置
されており、これら2つの条件の交わった位置に最適な
周波数変位量ΔFvが設定されている。
In FIG. 7, the five-step fuzzy variables of the voltage deviation Ev are taken in the vertical direction and the five-step fuzzy variables of the voltage deviation change amount ΔEv are taken in the horizontal direction, and these are arranged two-dimensionally. The optimum frequency displacement ΔFv is set at the position where the two conditions intersect.
【0061】なお、図6(a),図6(b),図6
(c)の3種類のメンバシップ関数及び図7の制御ルー
ルは発明者が予めシミュレーションと実験結果に基づい
て決めたものである。また、図6に示すメンバシップ関
数及び図7に示す制御ルールは制御器5内のメモリに予
め格納されている。
6 (a), 6 (b) and 6
The three types of membership functions in (c) and the control rules in FIG. 7 are determined by the inventor in advance based on simulation and experimental results. Further, the membership function shown in FIG. 6 and the control rule shown in FIG. 7 are stored in advance in the memory in the controller 5.
【0062】図6に示すのメンバシップ関数及び図6に
示すの制御ルールに基づいてmin−max法を用いて
ファジィ推論を行い、さらに重心法により非ファジィ化
することにより周波数変位量ΔFvを求めている。
Based on the membership function shown in FIG. 6 and the control rule shown in FIG. 6, fuzzy inference is performed using the min-max method, and the frequency shift amount ΔFv is obtained by defuzzification by the center of gravity method. ing.
【0063】次に図5のステップ135における電流偏
差Eiと電流偏差変化量ΔEiから周波数変位量ΔFiを
決定するファジィ論理演算について、図8及び図9を参
照して説明する。
Next, a fuzzy logic operation for determining the frequency displacement amount ΔFi from the current deviation Ei and the current deviation change amount ΔEi in step 135 of FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
【0064】図8(a)は電流偏差Eiに対して「負側
に大」(NB)、「負側に小」(NS)、「ゼロ」(Z
O)、「正側に小」(PS)、「正側に大」(PB)と
評価する最大を1とするグレードを示したファジィ変数
のメンバシップ関数を示している。
FIG. 8A shows "large on the negative side" (NB), "small on the negative side" (NS), and "zero" (Z) with respect to the current deviation Ei.
O), “small on the positive side” (PS), and “large on the positive side” (PB), the membership function of the fuzzy variable showing the grade with the maximum evaluated as 1.
【0065】また図8(b)は電流偏差変化量ΔEiに
対して「負側に大」(NB)、「負側に小」(NS)、
「ゼロ」(ZO)、「正側に小」(PS)、「正側に
大」(PB)と評価する最大を1とするグレードを示し
たファジィ変数のメンバシップ関数を示している。
FIG. 8B shows that the current deviation change amount ΔEi is “large on the negative side” (NB), “small on the negative side” (NS),
It shows a membership function of a fuzzy variable showing a grade with a maximum value of 1 evaluated as “zero” (ZO), “small on the positive side” (PS), and “large on the positive side” (PB).
【0066】更に図8(c)は周波数変位量ΔFiに対
して「負側に大」(NB)、「負側に小」(NS)、
「ゼロ」(ZO)、「正側に小」(PS)、「正側に
大」(PB)と評価する最大を1とするグレードを示し
たファジィ変数のメンバシップ関数を示している。電流
偏差Ei,電流偏差変化量ΔEi,周波数変位量ΔFiそ
れぞれに対する評価は一意的ではなく、図8(a),図
8(b),図8(c)で評価領域が異なるように、2通
りの評価も行われることになる。
Further, FIG. 8 (c) shows "large on the negative side" (NB), "small on the negative side" (NS) with respect to the frequency displacement amount ΔFi.
It shows a membership function of a fuzzy variable showing a grade with a maximum value of 1 evaluated as “zero” (ZO), “small on the positive side” (PS), and “large on the positive side” (PB). The evaluation of each of the current deviation Ei, the current deviation change amount ΔEi, and the frequency displacement amount ΔFi is not unique, and there are two types such that the evaluation areas are different in FIGS. 8A, 8B, and 8C. Will also be evaluated.
【0067】図9は周波数変位量ΔFiをファジィ論理
演算により求めるための制御ルール、すなわち、図8
(a),図8(b)での評価と図8(c)での評価との
関係を示している。図9において、縦方向には電流偏差
Eiの5段階のファジィ変数をとり、横方向には電流偏
差変化量ΔEiの5段階のファジィ変数をとって2次元
に配置されており、これら2つの条件の交わった位置に
最適な周波数変位量ΔFiが設定されている。
FIG. 9 is a control rule for obtaining the frequency displacement amount ΔFi by fuzzy logic operation, that is, FIG.
8A and 8B show the relationship between the evaluation and the evaluation in FIG. 8C. In FIG. 9, the five-step fuzzy variables of the current deviation Ei are taken in the vertical direction, and the five-step fuzzy variables of the current deviation change amount ΔEi are taken in the horizontal direction, which are arranged two-dimensionally. The optimum frequency displacement amount ΔFi is set at the position where the points intersect.
【0068】なお、図8(a),図8(b),図8
(c)の3種類のメンバシップ関数及び図9の制御ルー
ルは発明者が予めシミュレーションと実験結果に基づい
て決めたものである。また、図8に示すメンバシップ関
数及び図9に示す制御ルールは制御部5内のメモリに予
め格納されている。
8 (a), 8 (b) and 8
The three types of membership functions in (c) and the control rules in FIG. 9 are determined by the inventor in advance based on simulation and experimental results. Further, the membership function shown in FIG. 8 and the control rule shown in FIG. 9 are stored in advance in the memory in the control unit 5.
【0069】図8に示すメンバシップ関数及び図9に示
す制御ルールに基づいてmin−max法を用いてファ
ジィ推論を行い、さらに重心法により非ファジィ化する
ことにより周波数変位量ΔFiを求めている。
Based on the membership function shown in FIG. 8 and the control rule shown in FIG. 9, fuzzy inference is performed by using the min-max method, and the frequency shift amount ΔFi is obtained by defuzzification by the center of gravity method. ..
【0070】次に制御器5の別の実施例を図によって説
明する。本実施例は指令周波数Frと直流電圧値Vと出
力電流値Iを予め設定された時間毎に検出し、その検出
結果に基づきインバータ周波数を演算し、出力中のイン
バータ周波数F1'を演算した次のインバータ周波数F1
に変更していく離散時間制御系の例を示す。本実施例に
係る制御器5は電圧検出器3により検出したインバータ
2の入力側の直流電圧値Vと制御器5より出力中のイン
バータ周波数F1’から電圧変化率Vfを出力する第1の
テーブル201と、電流検出器4により検出したインバ
ータ2出力電流値Iと制御器5より出力中のインバータ
周波数F1’から電流変化率Ifを出力する第2のテーブ
ル202と、指令周波数Frと直流電圧値Vと出力電値
流Iと電圧変化率Vfと電流変化率Ifから次のインバー
タ周波数F1を求め、出力すると共に、実際の電圧変化
率Vf’と実際の電流変化率If’を求め、第1のテーブ
ル201及び第2のテーブル204を更新する演算部2
03からなる。
Next, another embodiment of the controller 5 will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the command frequency Fr, the DC voltage value V, and the output current value I are detected at preset time intervals, the inverter frequency is calculated based on the detection result, and the inverter frequency F1 'during output is calculated. Inverter frequency F1
An example of a discrete-time control system changing to is shown below. The controller 5 according to this embodiment outputs the voltage change rate Vf from the DC voltage value V on the input side of the inverter 2 detected by the voltage detector 3 and the inverter frequency F1 ′ being output from the controller 5. 201, the inverter 2 output current value I detected by the current detector 4 and the second table 202 for outputting the current change rate If from the inverter frequency F1 ′ being output from the controller 5, the command frequency Fr and the DC voltage value. The next inverter frequency F1 is obtained from V, the output current I, the voltage change rate Vf, and the current change rate If, and the actual voltage change rate Vf 'and the actual current change rate If' are obtained. 2 for updating the table 201 and the second table 204
It consists of 03.
【0071】図11には第1のテーブル201の内容が
示されてる。図11において、縦方向には直流電圧値V
をとり、横方向にはインバータ周波数F1をとって2次
元に配置されており、これら2つの条件の交わった位置
に電圧変化率Vfが設定されている。電圧変化率Vfは予
め設定しておくことが望ましいが何度か試行を繰り返す
ことによっても設定することができる。ここで電圧変化
率VfとはVf=∂V/∂Frで定義される。但し、V
はインバータ2の入力側の直流電圧、Frは指令周波数
である。
FIG. 11 shows the contents of the first table 201. In FIG. 11, the DC voltage value V is plotted in the vertical direction.
In the horizontal direction, the inverter frequency F1 is taken and the two-dimensional arrangement is performed, and the voltage change rate Vf is set at the position where these two conditions intersect. The voltage change rate Vf is preferably set in advance, but can be set by repeating trials several times. Here, the voltage change rate Vf is defined by Vf = ∂V / ∂Fr. However, V
Is a DC voltage on the input side of the inverter 2, and Fr is a command frequency.
【0072】図12には第2のテーブル202の内容が
示されている。図12において、縦方向にはインバータ
2の出力電流値Iをとり、横方向にはインバータ周波数
F1をとって2次元に配置されており、これら2つの条
件の交わった位置に電流変化率Ifが設定されている。
電流変化率Ifも予め設定しておくことが望ましいが何
度か試行を繰り返すことによっても設定することができ
る。ここで電流変化率はIf=∂I/∂Frで定義され
る。但し、Iはインバータ2の出力電流値、Frは指令
周波数である。
FIG. 12 shows the contents of the second table 202. In FIG. 12, the output current value I of the inverter 2 is taken in the vertical direction and the inverter frequency F1 is taken in the horizontal direction, and the current change rate If is located at a position where these two conditions intersect. It is set.
It is desirable to preset the current change rate If, but it can be set by repeating trials several times. Here, the current change rate is defined by If = ∂I / ∂Fr. However, I is the output current value of the inverter 2 and Fr is the command frequency.
【0073】次に、演算部203の処理内容の一例を図
13を参照して説明する。
Next, an example of the processing contents of the arithmetic unit 203 will be described with reference to FIG.
【0074】同図において、外部から指令周波数Frを
入力し(ステップ211)、インバータ2の出力電流値
Iを検出する(ステップ212)。次いで第1のテーブ
ル201に対して電流検出器4により検出されたインバ
ータ2の出力電流値Iと演算部203がインバータ2に
対して出力中のインバータ周波数F1'を出力し(21
3)、第1のテーブル201から電圧変化率Vfを取り
込む(ステップ214)。
In the figure, the command frequency Fr is input from the outside (step 211), and the output current value I of the inverter 2 is detected (step 212). Next, the output current value I of the inverter 2 detected by the current detector 4 to the first table 201 and the inverter frequency F1 ′ being output to the inverter 2 by the calculation unit 203 are output (21
3), the voltage change rate Vf is fetched from the first table 201 (step 214).
【0075】この電圧変化率Vfが未定義であれば、す
なわち取り込むべき電圧変化率Vfのデータが第1のテ
ーブル201に格納されていない場合には指令周波数F
rを下限周波数Fdとし(ステップ219)、電圧変化率
Vfが定義されていれば、すなわち、取り込むべき電圧
変化率Vfのデータが格納されていれば、直流電圧値V
を検出し(ステップ216)、直流電圧値Vから電圧制
限値Vrを減算し電圧偏差Evを求め(ステップ21
7)、この電圧偏差Evを電圧変化率Vfで除算した値に
出力しているインバータ周波数F1'を加算して下限周波
数Fdを求める(ステップ218)。
If the voltage change rate Vf is undefined, that is, if the data of the voltage change rate Vf to be taken in is not stored in the first table 201, the command frequency F is set.
If r is the lower limit frequency Fd (step 219) and the voltage change rate Vf is defined, that is, if the data of the voltage change rate Vf to be taken in is stored, the DC voltage value V
Is detected (step 216), the voltage limit value Vr is subtracted from the DC voltage value V to obtain the voltage deviation Ev (step 21).
7) Then, the lower limit frequency Fd is obtained by adding the output inverter frequency F1 'to a value obtained by dividing the voltage deviation Ev by the voltage change rate Vf (step 218).
【0076】次に第2のテーブル202に対して電流検
出器4により検出されたインバータ2の出力電流値Iと
演算部203がインバータ2に対して出力中のインバー
タ周波数F1'とを出力し(ステップ220)、第2のテ
ーブル202から電流変化率Ifを取り込む(ステップ
221)。この電流変化率Ifが未定義であれば、すな
わち取り込むべき電流変化率Ifのデータが第2のテー
ブル202に格納されていない場合には指令周波数Fr
を上限周波数Fuとし(ステップ225)、電流変化率
Ifが定義されていれば、すなわち取り込むべき電流変
化率Ifのデータが第2のテーブル202に格納されて
いる場合には、インバータ2の出力電流値Iから電流制
限値Irを減算し、電流偏差Eiを求め(ステップ22
3)、この電流偏差Eiを電流変化率Ifで除算した値に
出力しているインバータ周波数F1'を加算して上限周波
数Fuを求める(ステップ224)。
Next, for the second table 202, the output current value I of the inverter 2 detected by the current detector 4 and the inverter 203 outputs the inverter frequency F1 'being output to the inverter 2 ( In step 220), the current change rate If is fetched from the second table 202 (step 221). If the current change rate If is undefined, that is, if the data of the current change rate If to be taken in is not stored in the second table 202, the command frequency Fr.
Is the upper limit frequency Fu (step 225), and if the current change rate If is defined, that is, if the data of the current change rate If to be taken in is stored in the second table 202, the output current of the inverter 2 The current limit value Ir is subtracted from the value I to obtain the current deviation Ei (step 22
3) Then, the current deviation Ei is divided by the current change rate If and the output inverter frequency F1 'is added to obtain the upper limit frequency Fu (step 224).
【0077】更に上限周波数Fuと指令周波数Frを比較
し(ステップ226)、小さい方の値を仮にFr'と置き
(ステップ227,228)、このFr'と下限周波数F
dを比較し(ステップ229)、大きい方の値をインバ
ータ周波数F1とする(ステップ230,231)。
Further, the upper limit frequency Fu and the command frequency Fr are compared (step 226), the smaller value is temporarily set as Fr '(steps 227 and 228), and this Fr' and the lower limit frequency F are set.
d is compared (step 229), and the larger value is set as the inverter frequency F1 (steps 230 and 231).
【0078】次にインバータ2の入力側から電圧検出器
3により検出される直流電圧値Vから前回の直流電圧値
V'を減算した値を、出力中のインバータ周波数F1''
から前回、出力していたインバータ周波数F1を減算し
た値で除算し、実際の電圧変化率Vf'を求め(ステップ
232)、この電圧変化率Vf’のデータを第1のテー
ブル201における出力電流値が前回の出力電流値
I',インバータ周波数が前回のインバータ周波数F1''
である位置に設定(格納)する(ステップ233)。
Next, the value obtained by subtracting the previous DC voltage value V'from the DC voltage value V detected by the voltage detector 3 from the input side of the inverter 2 is the inverter frequency F1 '' being output.
Is divided by a value obtained by subtracting the inverter frequency F1 that was being output last time to obtain the actual voltage change rate Vf '(step 232), and the data of this voltage change rate Vf' is output current value in the first table 201. Is the previous output current value I'and the inverter frequency is the previous inverter frequency F1 ''
Is set (stored) at a position (step 233).
【0079】更に電流検出器4により検出されたインバ
ータ2の出力電流値Iから前回検出されたインバータ2
の出力電流値I'を減算した値を、出力中のインバータ
周波数F1’から前回出力していたインバータ周波数を
減算した値で除算し、実際の電流変化率If'を求め(ス
テップ234)、F1''第2のテーブル202の出にお
けるインバータ2の電流値が前回の出力電流値I',イ
ンバータ周波数が前回のインバータ周波数F1''の位置
に設定(格納)する(ステップ235)。
Further, from the output current value I of the inverter 2 detected by the current detector 4, the inverter 2 previously detected
The value obtained by subtracting the output current value I'of is divided by the value obtained by subtracting the previously output inverter frequency from the output inverter frequency F1 'to obtain the actual current change rate If' (step 234), and F1 '' The current value of the inverter 2 at the output of the second table 202 is set (stored) at the position of the previous output current value I ', and the inverter frequency is the previous inverter frequency F1''(step 235).
【0080】前回のインバータ周波数F1''と出力中の
インバータ周波数F1'と前回の出力電流値I'と前回の
直流電圧値V'を更新し(ステップ236)、次いでス
テップ230,231で求めたインバータ周波数F1を
出力する(ステップ237)。
The previous inverter frequency F1 '', the output inverter frequency F1 ', the previous output current value I'and the previous DC voltage value V'are updated (step 236), and then obtained in steps 230 and 231. The inverter frequency F1 is output (step 237).
【0081】演算部203は以上に説明した一連の処理
を予め決めれた時間毎に実行する。
The arithmetic unit 203 executes the series of processes described above at predetermined time intervals.
【0082】このような構成にする事で本実施例によれ
ば電動機や電動機の負荷について詳しい情報がない場合
でも、さまざまな条件のもとで試行を繰り返すことによ
り、第1のテーブル201の電圧変化率Vf及び第2の
テーブル204の電流変化率Ifを求めることができ
る。
With such a configuration, according to the present embodiment, even if there is no detailed information about the electric motor or the load of the electric motor, by repeating the trial under various conditions, the voltage of the first table 201 is reduced. The change rate Vf and the current change rate If of the second table 204 can be obtained.
【0083】また、これらの値が求められれば、インバ
ータ2の入力側の直流電圧値Vやその出力電流値Iを予
測的に制御できるため制御器5ではインバータ2の直流
電圧値V及び出力電流値Iを制限値以下に保ったまま、
できる限り指令周波数Frに近いインバータ周波数F1を
出力することができる。
If these values are obtained, the DC voltage value V on the input side of the inverter 2 and its output current value I can be controlled in a predictive manner. While keeping the value I below the limit,
The inverter frequency F1 as close as possible to the command frequency Fr can be output.
【0084】更に、さまざまな条件で十分な試行を行
い、第1のテーブル201の電圧変化率Vfと第2のテ
ーブル204の電流変化率Ifを求めれば、更新の必要
がなくなるためステップ232〜ステップ235の処理
を省略することもできる。
Further, if sufficient trials are performed under various conditions and the voltage change rate Vf of the first table 201 and the current change rate If of the second table 204 are obtained, it is not necessary to update. The processing of 235 can be omitted.
【0085】次に図1に示す制御器5の更に他の実施例
を図14乃至図20を参照して説明する。本実施例では
指令周波数Frと直流電圧値Vと出力電流値Iを予め設
定された時間毎に検出し、検出結果に基づきインバータ
周波数F1を演算し、現在、出力中のインバータ周波数
F1'を、演算した次のインバータ周波数F1に変更して
いく離散時間制御系の例を示す。
Next, another embodiment of the controller 5 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 14 to 20. In this embodiment, the command frequency Fr, the DC voltage value V, and the output current value I are detected at preset time intervals, the inverter frequency F1 is calculated based on the detection result, and the currently output inverter frequency F1 'is An example of a discrete time control system for changing to the next calculated inverter frequency F1 will be shown.
【0086】図14は本実施例に係る制御器5の動作の
うちインバータ2の出力電流制限動作の概略を表したも
のである。図14(a)はインバータ周波数F1を表
し、図14(b)はインバータ2の出力電流値Iを表し
ている。以下、図14を用いて、時刻Xiで検出された
出力電流値Aiに基づいて、時刻Yiでインバータ2に対
して出力すべきインバータ周波数F1を演算する動作に
ついて説明する。
FIG. 14 shows the outline of the output current limiting operation of the inverter 2 in the operation of the controller 5 according to this embodiment. FIG. 14A shows the inverter frequency F1 and FIG. 14B shows the output current value I of the inverter 2. The operation of calculating the inverter frequency F1 to be output to the inverter 2 at the time Yi based on the output current value Ai detected at the time Xi will be described below with reference to FIG.
【0087】同図において時刻Xiの次のサンプリング
時点である時刻Yiで検出されるであろうインバータ2
の出力電流値Biは現在出力されているインバータ周波
数で決まるため制御することはできないので、時刻Yi
の次のサンプリング時点である時刻Ziで検出されるイ
ンバータ2の出力電流値Iが電流制限値Irを越えない
範囲で最も指令周波数Frに近いインバータ周波数F1を
演算する。
Inverter 2 which will be detected at time Yi which is the next sampling time after time Xi in FIG.
Since the output current value Bi of No. 1 cannot be controlled because it is determined by the currently output inverter frequency,
The inverter frequency F1 closest to the command frequency Fr is calculated within a range in which the output current value I of the inverter 2 detected at the time Zi, which is the next sampling time, is not over the current limit value Ir.
【0088】まずはじめに、時刻Xiでのインバータ周
波数F1の変化量と時刻Yiで出力されるインバータ周波
数F1の変化量が同じとなるようなインバータ周波数Gi
を時刻Yiで出力する場合(ケース1)に、時刻Ziでの
インバータ2の出力電流値Iは出力電流値Ciをとると
する。
First, the inverter frequency Gi at which the change amount of the inverter frequency F1 at time Xi and the change amount of the inverter frequency F1 output at time Yi are the same.
Is output at time Yi (case 1), the output current value I of the inverter 2 at time Zi is assumed to be the output current value Ci.
【0089】次に電流制限値Irから出力電流値Ciを減
算した値を電流偏差Eiとし、これに対応する電流許容
量ΔFiを求める。電流許容量ΔFiは、電流許容量ΔF
iをインバータ周波数Giに加えた値であるインバータ周
波数Hiを時刻Yiで出力する場合(ケース2)に、イン
バータ2の出力電流は制限レベルIrとなる出力電流値
Diをとるような値であるとする。この電流許容量ΔFi
は、インバータ2の出力電流の変化量ΔIと出力電流値
Iを入力とするファジィ論理演算により求められる。実
際に時刻Yiで出力するインバータ周波数F1は、ケース
1のインバータ周波数Giに電流許容量ΔFiを加えた値
である上限値Fuと指令周波数Frのうち小さい方を出力
する。これにより、指令周波数Frが上限値Fuより大き
い周波数Jiの場合には、上限値Fuを出力することで出
力電流値Iを制限レベルIn以下に抑えることができ、
また、指令周波数Frが上限値Fuより小さい周波数Ki
の場合には、指令周波数Frを出力しても出力電流値I
は電流値Liとなり、出力電流値Iは電流制限値Ir以下
であるため、指令周波数Frをそのまま出力する。
Next, the value obtained by subtracting the output current value Ci from the current limit value Ir is set as the current deviation Ei, and the allowable current amount ΔFi corresponding to this is obtained. The allowable current amount ΔFi is the allowable current amount ΔF
When the inverter frequency Hi, which is a value obtained by adding i to the inverter frequency Gi, is output at time Yi (case 2), the output current of the inverter 2 is a value that takes the output current value Di that becomes the limit level Ir. To do. This current allowance ΔFi
Is obtained by a fuzzy logic operation using the change amount ΔI of the output current of the inverter 2 and the output current value I as inputs. For the inverter frequency F1 actually output at time Yi, the smaller one of the upper limit value Fu and the command frequency Fr, which is the value obtained by adding the allowable current amount ΔFi to the inverter frequency Gi of Case 1, is output. Accordingly, when the command frequency Fr is the frequency Ji higher than the upper limit Fu, the output current value I can be suppressed to the limit level In or lower by outputting the upper limit Fu.
Further, the frequency Ki at which the command frequency Fr is smaller than the upper limit value Fu
In the case of, even if the command frequency Fr is output, the output current value I
Becomes the current value Li and the output current value I is less than the current limit value Ir, so the command frequency Fr is output as it is.
【0090】上述したような制御を行うことにより、本
実施例によれば出力電流値Iと出力電流値の変化量ΔI
に加え、過去のインバータ指令周波数Frの変化量に基
づいて上限値Fuを求めるため制御上の外乱の影響を受
けにくくなる。
By performing the control as described above, according to this embodiment, the output current value I and the change amount ΔI of the output current value are calculated.
In addition, since the upper limit value Fu is obtained based on the amount of change in the inverter command frequency Fr in the past, the influence of control disturbance is reduced.
【0091】図15は本実施例に係る制御器5の動作の
うちインバータ2の入力側の直流電圧制限動作の概略を
表したものである。図15(a)はインバータ周波数F
1を表し、図15(b)は直流電圧値Vを表している。
以下、図15を用いて、時刻Xvで検出された直流電圧
値Avに基づいて、時刻Yvで出力すべきインバータ周波
数F1を演算する動作について説明する。同図において
時刻Xvの次のサンプリング時点である時刻Yvで検出さ
れるであろうインバータ2の入力側の直流電圧値Bvは
現在出力されているインバータ周波数で決まるため制御
することはできないので、時刻Yvの次のサンプリング
時点である時刻Zvで検出されるインバータ2の入力側
の直流電圧値Vが電圧制限値Vrを越えない範囲で最も
指令周波数Frに近いインバータ周波数F1を演算する。
FIG. 15 shows the outline of the DC voltage limiting operation on the input side of the inverter 2 in the operation of the controller 5 according to this embodiment. FIG. 15A shows the inverter frequency F
1 and FIG. 15B shows the DC voltage value V.
The operation of calculating the inverter frequency F1 to be output at time Yv based on the DC voltage value Av detected at time Xv will be described below with reference to FIG. In the same figure, the DC voltage value Bv on the input side of the inverter 2 that will be detected at the time Yv, which is the next sampling time after the time Xv, cannot be controlled because it is determined by the currently output inverter frequency. The inverter frequency F1 closest to the command frequency Fr is calculated within a range in which the DC voltage value V on the input side of the inverter 2 detected at time Zv, which is the next sampling time of Yv, does not exceed the voltage limit value Vr.
【0092】まずはじめに、時刻Xvでのインバータ周
波数F1の変化量と時刻Yvで出力されるインバータ周波
数F1の変化量が同じとなるようなインバータ周波数Gv
を時刻Yvで出力する場合(ケース3)に、時刻Ziでの
インバータ2の入力側の直流電圧値Vは直流電圧値Cv
をとるとする。
First, the inverter frequency Gv at which the change amount of the inverter frequency F1 at the time Xv and the change amount of the inverter frequency F1 output at the time Yv are the same.
When the voltage is output at time Yv (case 3), the DC voltage value V on the input side of the inverter 2 at time Zi is the DC voltage value Cv.
And take.
【0093】次に電圧制限値から直流電圧値Cvを減算
した値を電圧偏差Evとし、これに対応する電圧許容量
ΔFvを求める。電圧許容量ΔFvは、電圧許容量Fvを
インバータ周波数Gvから減算した値であるインバータ
周波数Hvを時刻Yvで出力する場合(ケース4)に、イ
ンバータ2の入力側の直流電圧値Vは電圧制限値Vrと
なる直流電圧値Dvをとるような値であるとする。この
電圧許容量ΔFvは、インバータ2の入力側の直流電圧
値の変化量ΔVと直流電圧値Vを入力とするファジィ論
理演算により求められる。実際に時刻Yvで出力するイ
ンバータ周波数F1は、ケース3のインバータ周波数Gv
から電圧許容量ΔFvを減算した値である下限値Fdと指
令周波数Frのうち大きい方を出力する。これにより、
指令周波数Frが下限値Fdより小さい周波数Jvの場合
には、下限値Fuを出力することで直流電圧値Vを制限
レベルVr以下に抑えることができ、また、指令周波数
Frが下限値Fuより大きい周波数Kvの場合には、指令
周波数Frを出力しても直流電圧値Vは電圧値Lvとな
り、インバータ2の入力側の直流電圧値Vは電圧制限値
Vr以下であるため、指令周波数Frをそのまま出力す
る。
Next, the value obtained by subtracting the DC voltage value Cv from the voltage limit value is set as the voltage deviation Ev, and the voltage allowable amount ΔFv corresponding to this is obtained. When the inverter frequency Hv, which is a value obtained by subtracting the voltage tolerance Fv from the inverter frequency Gv, is output at time Yv (Case 4), the DC voltage value V on the input side of the inverter 2 is the voltage limit value. It is assumed that the DC voltage value Dv is Vr. This voltage allowable amount ΔFv is obtained by a fuzzy logic operation using the amount of change ΔV of the DC voltage value on the input side of the inverter 2 and the DC voltage value V as inputs. The inverter frequency F1 actually output at time Yv is the inverter frequency Gv of Case 3
The lower limit value Fd, which is a value obtained by subtracting the voltage allowable amount ΔFv from the command value, or the command frequency Fr, whichever is larger, is output. This allows
When the command frequency Fr is the frequency Jv smaller than the lower limit value Fd, the DC voltage value V can be suppressed to the limit level Vr or less by outputting the lower limit value Fu, and the command frequency Fr is larger than the lower limit value Fu. In the case of the frequency Kv, even if the command frequency Fr is output, the DC voltage value V becomes the voltage value Lv, and the DC voltage value V on the input side of the inverter 2 is the voltage limit value Vr or less, so the command frequency Fr remains unchanged. Output.
【0094】上述したような制御を行うことにより、本
実施例によれば直流電圧値Vと直流電圧値の変化量ΔV
に加え、過去のインバータ指令周波数Frの変化量ΔF1
に基づいて下限値Fdを求めるため制御上の外乱の影響
を受けにくくなる。
By performing the control as described above, according to this embodiment, the DC voltage value V and the variation amount ΔV of the DC voltage value are
In addition to the change amount ΔF1 of the past inverter command frequency Fr
Since the lower limit value Fd is obtained based on the above, it is less likely to be affected by the disturbance on the control.
【0095】次に、図14及び図15に示す動作原理に
基づく制御器5の動作の一具体例を図16を参照して説
明する。
Next, a specific example of the operation of the controller 5 based on the operation principle shown in FIGS. 14 and 15 will be described with reference to FIG.
【0096】図16は予め設定された時間毎に制御器5
が行うべき処理内容を示している。同図において外部か
ら指令周波数Frが入力され(ステップ301)、イン
バータ2の出力電流値I及び直流電圧値Vがそれぞれ、
電流検出器4、電圧検出器3により検出される(30
2,303)。インバータ2の出力電流の電流制限値I
Lから検出されたインバータ2の出力電流値Iを減算し
て電流偏差Eiを求め(ステップ304)、更にこの電
流偏差Eiから前回の電流偏差Ei'を減算して電流偏差
変化量ΔEiを求める(ステップ305)。
FIG. 16 shows the controller 5 for each preset time.
Indicates the processing contents that should be performed. In the figure, the command frequency Fr is input from the outside (step 301), and the output current value I and the DC voltage value V of the inverter 2 are respectively
It is detected by the current detector 4 and the voltage detector 3 (30
2, 303). Current limit value I of the output current of the inverter 2
The output current value I of the inverter 2 detected from L is subtracted to obtain the current deviation Ei (step 304), and the previous current deviation Ei 'is further subtracted from this current deviation Ei to obtain the current deviation change amount ΔEi ( Step 305).
【0097】次に電圧制限値VLから検出されたインバ
ータ2の入力側の直流電圧値Vを減算して電圧偏差Ev
を求め(ステップ305)、更にこの電圧偏差Evから
前回の電圧偏差Ev'を減算して電圧偏差変化量ΔEvを
求める(ステップ307)。また電流偏差Eiと電流偏
差変化量ΔEiからファジィ論理演算により電流許容量
ΔFiを求める(ステップ308)。
Next, the DC voltage value V on the input side of the inverter 2 detected is subtracted from the voltage limit value VL to obtain a voltage deviation Ev.
Is calculated (step 305), and the previous voltage deviation Ev ′ is subtracted from this voltage deviation Ev to calculate the voltage deviation change amount ΔEv (step 307). Further, an allowable current amount ΔFi is obtained from the current deviation Ei and the current deviation change amount ΔEi by fuzzy logic operation (step 308).
【0098】更に前回のインバータ周波数F1'(現在出
力しているインバータ周波数)から前々回のインバータ
周波数F1''を減算して、インバータ周波数変化量ΔF1
を求める(ステップ309)、このインバータ周波数変
化量ΔF1に前回のインバータ周波数F1'を加算し、更
に電流許容量ΔFiを加算して上限値Fuを求める(ステ
ップ310)。
Further, the inverter frequency change amount ΔF1 is calculated by subtracting the inverter frequency F1 ″ from the previous inverter frequency F1 ′ from the previous inverter frequency F1 ′ (currently output inverter frequency).
Is calculated (step 309), the previous inverter frequency F1 ′ is added to the inverter frequency change amount ΔF1, and the allowable current amount ΔFi is further added to obtain the upper limit value Fu (step 310).
【0099】次に電圧偏差Evと電圧偏差変化量ΔEvか
らファジィ論理演算により電圧許容量ΔFvを求め(ス
テップ311)、このインバータ周波数変化量ΔF1に
前回のインバータ周波数F1'を加算した値から、電圧許
容量ΔFvを減算して下限値Fdを求める(ステップ31
2)。
Next, the voltage allowable amount ΔFv is obtained from the voltage deviation Ev and the voltage deviation change amount ΔEv by fuzzy logic operation (step 311), and the voltage is calculated from the value obtained by adding the previous inverter frequency F1 ′ to the inverter frequency change amount ΔF1. The allowable amount ΔFv is subtracted to obtain the lower limit value Fd (step 31
2).
【0100】次に下限値Fdと指令周波数Frを比較して
(ステップ313)、大きい方を仮にFr'とおく(ステ
ップ314,315)。更にこのFr'と上限値Fuを比
較して(ステップ316)、小さい方の値をインバータ
周波数F1とする(ステップ317,318)。前々回
のインバータ周波数F1''と、前回のインバータ周波数
F1'と、前回の出力電流値Iと、前回の直流電圧値Vを
更新して(319)、インバータ周波数F1を出力す
る。
Next, the lower limit value Fd is compared with the command frequency Fr (step 313), and the larger one is temporarily set as Fr '(steps 314, 315). Further, this Fr 'is compared with the upper limit Fu (step 316), and the smaller value is set as the inverter frequency F1 (steps 317, 318). The inverter frequency F1 ″ of the previous time, the previous inverter frequency F1 ′, the previous output current value I, and the previous DC voltage value V are updated (319) and the inverter frequency F1 is output.
【0101】次にステップ308における電流電流偏差
Eiと電流偏差変化量ΔEiから電流許容量ΔFiを決定
するファジィ論理演算について、図17及び図18を参
照して説明する。
Next, the fuzzy logic operation for determining the allowable current amount ΔFi from the current / current deviation Ei and the current deviation change amount ΔEi in step 308 will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
【0102】図17(a)は電流偏差Eiに対して「負
側に大」(NB)、「負側に小」(NS)、「ゼロ」
(ZO)、「正側に小」(PS)、「正側に大」(P
B)と評価する最大を1とするグレードを示したファジ
ィ変数のメンバシップ関数を示している。
FIG. 17A shows "large on the negative side" (NB), "small on the negative side" (NS), and "zero" with respect to the current deviation Ei.
(ZO), "Small on the positive side" (PS), "Large on the positive side" (P
B) shows a membership function of a fuzzy variable showing a grade with the maximum evaluated as 1.
【0103】また図17(b)は電流偏差変化量ΔEi
に対して「負側に大」(NB)、「負側に小」(N
S)、「ゼロ」(ZO)、「正側に小」(PS)、「正
側に大」(PB)と評価する最大を1とするグレードを
示したファジィ変数のメンバシップ関数を示している。
FIG. 17B shows the current deviation change amount ΔEi.
For “large on the negative side” (NB), “small on the negative side” (N
S), "zero" (ZO), "small on the positive side" (PS), "large on the positive side" (PB) The membership function of the fuzzy variable showing the grade with the maximum being 1 is shown. There is.
【0104】更に図17(c)は周波数変位量ΔFiに
対して「負側に大」(NB)、「負側に小」(NS)、
「ゼロ」(ZO)、「正側に小」(PS)、「正側に
大」(PB)と評価する最大を1とするグレードを示し
たファジィ変数のメンバシップ関数を示している。電流
偏差Ei,電流偏差変化量ΔEi,周波数変位量ΔFiそ
れぞれに対する評価は一意的ではなく、図17(a),
図17(b),図17(c)で評価領域が異なるよう
に、2通りの評価も行われることになる。
Further, FIG. 17C shows that the frequency displacement amount ΔFi is "large on the negative side" (NB), "small on the negative side" (NS),
It shows a membership function of a fuzzy variable showing a grade with a maximum value of 1 evaluated as “zero” (ZO), “small on the positive side” (PS), and “large on the positive side” (PB). The current deviation Ei, the current deviation change amount ΔEi, and the frequency displacement amount ΔFi are not uniquely evaluated.
Two types of evaluations are performed so that the evaluation areas are different in FIGS. 17B and 17C.
【0105】図18は周波数変位量ΔFiをファジィ論
理演算により求めるための制御ルール、すなわち、図1
7(a),図17(b)での評価と図17(c)での評
価との関係を示している。図18において、縦方向には
電流偏差Eiの5段階のファジィ変数をとり、横方向に
は電流偏差変化量ΔEiの5段階のファジィ変数をとっ
て2次元に配置されており、これら2つの条件の交わっ
た位置に最適な周波数変位量ΔFiが設定されている。
FIG. 18 is a control rule for obtaining the frequency displacement amount ΔFi by fuzzy logic operation, that is, FIG.
7 (a) and 17 (b) and the evaluation in FIG. 17 (c) are shown. In FIG. 18, the five-step fuzzy variables of the current deviation Ei are taken in the vertical direction, and the five-step fuzzy variables of the current deviation change amount ΔEi are taken in the horizontal direction, which are arranged two-dimensionally. The optimum frequency displacement amount ΔFi is set at the position where the points intersect.
【0106】なお、図17(a),17(b),17
(c)の3種類のメンバシップ関数及び図18の制御ル
ールは発明者が予めシミュレーションと実験結果に基づ
いて決めたものである。また、図17のメンバシップ関
数及び図18に示す制御ルールは制御器5内のメモリに
予め格納されている。
17 (a), 17 (b) and 17
The three types of membership functions in (c) and the control rules in FIG. 18 are determined by the inventor in advance based on simulation and experimental results. Further, the membership function of FIG. 17 and the control rules shown in FIG. 18 are stored in advance in the memory in the controller 5.
【0107】図17に示すメンバシップ関数及び図18
に示す制御ルールに基づいてmin−max法を用いて
ファジィ推論を行い、さらに重心法により非ファジィ化
することにより周波数変位量ΔFiを求めている。
Membership function shown in FIG. 17 and FIG.
The frequency displacement amount .DELTA.Fi is obtained by performing fuzzy inference using the min-max method based on the control rule shown in FIG.
【0108】次に図16のステップ311における電圧
偏差Evと電圧偏差変化量ΔEvから周波数変位量ΔFv
を決定するファジィ論理演算について、図19と図20
を参照して説明する。
Next, the frequency deviation amount ΔFv is calculated from the voltage deviation Ev and the voltage deviation change amount ΔEv in step 311 of FIG.
19 and 20 for the fuzzy logic operation for determining
Will be described.
【0109】図19(a)は電圧偏差Evに対して「負
側に大」(NB)、「負側に小」(NS)、「ゼロ」
(ZO)、「正側に小」(PS)、「正側に大」(P
B)と評価する最大を1とするグレードを示したファジ
ィ変数のメンバシップ関数を示している。
FIG. 19A shows "large on the negative side" (NB), "small on the negative side" (NS), and "zero" with respect to the voltage deviation Ev.
(ZO), "Small on the positive side" (PS), "Large on the positive side" (P
B) shows a membership function of a fuzzy variable showing a grade with the maximum evaluated as 1.
【0110】また図19(b)は電流偏差変化量ΔEv
に対して発明者が「負側に大」(NB)、「負側に小」
(NS)、「ゼロ」(ZO)、「正側に小」(PS)、
「正側に大」(PB)と評価する最大を1とするグレー
ドを示したファジィ変数のメンバシップ関数を示してい
る。
FIG. 19B shows the current deviation change amount ΔEv.
In contrast, the inventor "large on the negative side" (NB), "small on the negative side"
(NS), "zero" (ZO), "small on the positive side" (PS),
The membership function of the fuzzy variable showing the grade which makes 1 the maximum evaluated as "large on the positive side" (PB) is shown.
【0111】更に図19(c)は周波数変位量ΔFvに
対して「負側に大」(NB)、「負側に小」(NS)、
「ゼロ」(ZO)、「正側に小」(PS)、「正側に
大」(PB)と評価する最大を1とするグレードを示し
たファジィ変数のメンバシップ関数を示している。電圧
偏差Ev,電圧偏差変化量ΔEv,周波数変位量ΔFvそ
れぞれに対する評価は一意的ではなく、図19(a),
図19(b),図19(c)で評価領域が異なるよう
に、2通りの評価も行われることになる。
Further, FIG. 19C shows that the frequency displacement amount ΔFv is “large on the negative side” (NB), “small on the negative side” (NS),
It shows a membership function of a fuzzy variable showing a grade with a maximum value of 1 evaluated as “zero” (ZO), “small on the positive side” (PS), and “large on the positive side” (PB). The voltage deviation Ev, the voltage deviation change amount ΔEv, and the frequency displacement amount ΔFv are not uniquely evaluated.
Two types of evaluations are performed so that the evaluation areas are different in FIGS. 19B and 19C.
【0112】図20は周波数変位量ΔFvをファジィ論
理演算により求めるための制御ルール、すなわち、図1
9(a),図19(b)での評価と図19(c)での評
価との関係を示している。図20において、縦方向には
電圧偏差Evの5段階のファジィ変数をとり、横方向に
は電圧偏差変化量ΔEvの5段階のファジィ変数をとっ
て2次元に配置されており、これら2つの条件の交わっ
た位置に最適な周波数変位量ΔFvが設定されている。
FIG. 20 is a control rule for obtaining the frequency displacement amount ΔFv by fuzzy logic operation, that is, FIG.
9 (a) and 19 (b) and the evaluation in FIG. 19 (c) are shown. In FIG. 20, five-step fuzzy variables of the voltage deviation Ev are taken in the vertical direction and five-step fuzzy variables of the voltage deviation change amount ΔEv are taken in the horizontal direction, and these are arranged two-dimensionally. The optimum frequency displacement amount ΔFv is set at the position where
【0113】なお、図19(a),図19(b),図1
9(c)に示す3種類のメンバシップ関数及び図19に
示す制御ルールは発明者が予めシミュレーションと実験
結果に基づいて決めたものである。また、図19に示す
メンバシップ関数及び図20に示す制御ルールは制御器
5内のメモリに予め格納されている。
19 (a), 19 (b) and 1
The three types of membership functions shown in 9 (c) and the control rules shown in FIG. 19 are determined by the inventor in advance based on simulation and experimental results. Further, the membership function shown in FIG. 19 and the control rule shown in FIG. 20 are stored in advance in the memory in the controller 5.
【0114】図19に示すメンバシップ関数及び図20
に示す制御ルールに基づいてmin−max法を用いて
ファジィ推論を行い、さらに重心法により非ファジィ化
することにより周波数変位量ΔFvを求めている。
Membership function shown in FIG. 19 and FIG.
The frequency displacement amount ΔFv is obtained by performing fuzzy inference using the min-max method based on the control rule shown in (1), and then defuzzifying by the center of gravity method.
【0115】本実施例では直流電圧を交流電圧に変換す
インバータについて述べたが、本発明はインバータに限
定されることなく、例えば交流電圧を交流電圧に変換す
るサイクロコンバータのような電力変換器においても、
その出力電流に基づいてその周波数指令を制御すること
により、電流制限できることは勿論である。
In this embodiment, the inverter for converting the DC voltage into the AC voltage has been described. However, the present invention is not limited to the inverter, and for example, in a power converter such as a cycloconverter for converting the AC voltage into the AC voltage. Also,
It goes without saying that the current can be limited by controlling the frequency command based on the output current.
【0116】[0116]
【発明の効果】本発明によれば、電流の大きさと、電流
の変化量と、電力変換器の指令周波数に基づいて電力変
換器の指令周波数を制限することにより、電力変換器の
出力電流を効果的に制限することができる。
According to the present invention, the output current of the power converter is controlled by limiting the command frequency of the power converter based on the magnitude of the current, the amount of change in the current, and the command frequency of the power converter. Can be effectively limited.
【0117】また本発明によれば電力変換器の入力側の
直流電圧と、その直流電圧の変化量と電力変換器の指令
周波数に基づいて電力変換器の指令周波数を制限するこ
とにより、最小限のハードウェア構成で電力変換器の出
力電流が過電流となるのを抑制することができる。
According to the present invention, the DC frequency on the input side of the power converter, and the command frequency of the power converter are limited based on the amount of change in the DC voltage and the command frequency of the power converter. With the above hardware configuration, it is possible to prevent the output current of the power converter from becoming an overcurrent.
【0118】更にこれらの効果により、周波数指令値が
不適当であっても電力変換器を停止させることなく運転
することができ、操作が簡単になるという効果が得られ
る。
Further, due to these effects, even if the frequency command value is inappropriate, the power converter can be operated without stopping, and the operation is simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係る電力変換器の制御装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a control device for a power converter according to the present invention.
【図2】図1における制御器の具体的構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of a controller in FIG.
【図3】図1に示すインバータの電流制限運転時の動
作、及び電圧制限時の動作の状態を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state of an operation of the inverter shown in FIG. 1 during a current limiting operation and a state of a voltage limiting operation.
【図4】図1における制御器の動作の一例を示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the controller in FIG.
【図5】図1に置ける制御器の動作の一例を示すフロー
チャートである。
5 is a flowchart showing an example of the operation of the controller shown in FIG.
【図6】図4に示す周波数変位量ΔFvの演算処理にお
いてファジィ演算で用いるメンバシップ関数を示す説明
図である。
6 is an explanatory diagram showing a membership function used in fuzzy calculation in the calculation process of the frequency displacement amount ΔFv shown in FIG. 4.
【図7】図4に示す周波数変位量ΔFvの演算処理にお
いてファジィ演算で用いるファジィ演算ルールを示す説
明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a fuzzy calculation rule used in fuzzy calculation in the calculation process of the frequency displacement amount ΔFv shown in FIG. 4;
【図8】図5に示す周波数変位量ΔFiの演算処理にお
いてファジィ演算で用いるメンバシップ関数を示す説明
図である。
8 is an explanatory diagram showing a membership function used in fuzzy calculation in the calculation process of the frequency displacement amount ΔFi shown in FIG.
【図9】図5に示す周波数変位量ΔFiの演算処理にお
いてファジィ演算で用いるファジィ演算ルールを示す説
明図である。
9 is an explanatory diagram showing a fuzzy calculation rule used in fuzzy calculation in the calculation process of the frequency displacement amount ΔFi shown in FIG. 5.
【図10】図1に示す制御器の他の実施例の構成を示す
ブロック図である。
10 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the controller shown in FIG.
【図11】図10における電流変化率を求める第1のテ
ーブルの内容を示す説明図である。
11 is an explanatory diagram showing contents of a first table for obtaining a current change rate in FIG.
【図12】図10における電圧変化率を求める第2のテ
ーブルの内容を示す説明図である。
12 is an explanatory diagram showing the contents of a second table for obtaining the voltage change rate in FIG.
【図13】図10に示す演算部の処理内容の一例を示す
フローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing an example of processing contents of a calculation unit shown in FIG.
【図14】本発明に係る電動機の制御装置の他の実施例
の動作を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an operation of another embodiment of the motor control device according to the present invention.
【図15】本発明に係る電動機の制御装置の他の実施例
の動作を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the operation of another embodiment of the motor control device according to the present invention.
【図16】図14及び図15に示す制御動作を実現する
制御器の処理内容を示すブロック図である。
16 is a block diagram showing the processing contents of a controller that realizes the control operations shown in FIGS. 14 and 15. FIG.
【図17】図16に示す電流許容量ΔFiの演算処理に
おいてファジィ演算で用いるメンバシップ関数を示す説
明図である。
17 is an explanatory diagram showing a membership function used in fuzzy calculation in the calculation process of the allowable current amount ΔFi shown in FIG. 16.
【図18】図16に示す電流許容量ΔFiの演算処理に
おいてファジィ演算で用いるファジィ演算ルールを示す
説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a fuzzy calculation rule used in fuzzy calculation in the calculation process of the allowable current amount ΔFi shown in FIG. 16;
【図19】図16に示す電圧許容量ΔFvの演算処理に
おいてファジィ演算で用いるメンバシップ関数を示す説
明図である。
19 is an explanatory diagram showing a membership function used in fuzzy calculation in the calculation process of the allowable voltage amount ΔFv shown in FIG. 16.
【図20】図16に示す電圧許容量ΔFvの演算処理に
おいてファジィ演算で用いるファジィ演算ルールを示す
説明図である。
20 is an explanatory diagram showing a fuzzy calculation rule used in fuzzy calculation in the calculation process of the allowable voltage amount ΔFv shown in FIG. 16;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 電動機 2 インバータ 3 電圧検出器 4 電流検出器 5 制御器 10 微分器 11 微分器 20 ファジィ制御器 21 ファジィ推論器 22 ファジィ推論器 23 修正器 201 第1のテーブル 203 演算部 204 第2のテーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 motor 2 inverter 3 voltage detector 4 current detector 5 controller 10 differentiator 11 differentiator 20 fuzzy controller 21 fuzzy reasoner 22 fuzzy reasoner 23 modifier 201 first table 203 arithmetic unit 204 second table

Claims (21)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電力
    変換器と、 該電力変換器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器
    と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値に基づいて前記電力変換器周波数F1を制御する制
    御器とを有し、 前記制御器は、前記検出された直流電圧値の変化量を求
    める手段と、 前記変化量と前記直流電圧値を入力としてファジィ制御
    により前記周波数指令Frを修正する手段とを備えるこ
    とを特徴とする電力変換器の制御装置。
    1. A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of the power converter, a command frequency Fr, and a detection value of the voltage detector. A controller for controlling the power converter frequency F1 based on a DC voltage value, the controller for obtaining a change amount of the detected DC voltage value; and the change amount and the DC voltage value. And a means for modifying the frequency command Fr by fuzzy control with the input as input.
  2. 【請求項2】 直流電圧または交流電圧を可変交流電圧
    に変換する電力変換器と、 該電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
    流値に基づいて前記電力変換器周波数F1を制御する制
    御器とを有し、 前記制御器は、前記検出された出力電流値の変化量を求
    める手段と、 前記変化量と前記出力電流値を入力としてファジィ制御
    により前記周波数指令Frを修正する手段とを備えるこ
    とを特徴とする電力変換器の制御装置。
    2. A power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, a current detector for detecting an output current of the power converter, and a command frequency Fr and a detection value of the current detector. A controller that controls the power converter frequency F1 based on an output current value, wherein the controller obtains a change amount of the detected output current value; and the change amount and the output current value. And a means for modifying the frequency command Fr by fuzzy control with the input as input.
  3. 【請求項3】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電力
    変換器と、 該電力変換器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器
    と、 前記電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値と前記電流検出器の出力である出力電流値に基づい
    て前記電力変換器周波数F1を制御する制御器とを有
    し、 前記制御器は、前記検出された直流電圧値の変化量を求
    める手段と、 前記検出された出力電流値の変化量を求める手段と、 前記直流電圧値とその変化量と前記出力電流値とその変
    化量を入力としてファジィ制御により前記周波数指令F
    rを修正する手段とを備えることを特徴とする電力変換
    器の制御装置。
    3. A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage on an input side of the power converter, and a current detector for detecting an output current of the power converter. And a controller that controls the power converter frequency F1 based on a command frequency Fr, a DC voltage value that is a detection value of the voltage detector, and an output current value that is an output of the current detector, The controller obtains a change amount of the detected DC voltage value, a means obtains a change amount of the detected output current value, the DC voltage value and its change amount, the output current value and its change The frequency command F is generated by fuzzy control using the quantity as an input.
    and a means for modifying r.
  4. 【請求項4】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電力
    変換器と、 該電力変換器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器
    と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値に基づいて前記電力変換器周波数F1を制御する制
    御器とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器により定まる該電力変換
    器の入力側の直流電圧値の電圧制限値を第1目標値とし
    て設定し、かつ該第1目標値よりも小さい前記直流電圧
    値の第2目標値を設定すると共に、 前記検出された直流電圧値が第2目標値を越えない範囲
    では、前記電力変換器周波数F1を前記指令周波数Fr
    に一致するように制御し、 前記検出された直流電圧値が第2目標値を越える範囲で
    はファジィ制御によって前記電力変換器周波数F1を前
    記指令周波数Frよりも高くするように制御することを
    特徴とする電力変換器の制御装置。
    4. A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of the power converter, a command frequency Fr and a detection value of the voltage detector. A controller for controlling the power converter frequency F1 based on a DC voltage value, wherein the controller determines a voltage limit value of the DC voltage value on the input side of the power converter, which is determined by the power converter, 1 is set as a target value, and a second target value of the DC voltage value that is smaller than the first target value is set, and the detected DC voltage value does not exceed the second target value. Change the converter frequency F1 to the command frequency Fr.
    In the range where the detected DC voltage value exceeds the second target value, the power converter frequency F1 is controlled to be higher than the command frequency Fr by fuzzy control. Control device for power converter.
  5. 【請求項5】 前記制御器は、前記検出された直流電圧
    値が第2目標値を越える範囲では、前記第1目標値から
    前記検出された直流電圧値を減算して電圧偏差Evを求
    め、かつ今回算出された電圧偏差から前回算出された電
    圧偏差を減算して電圧偏差変化量ΔEvを求めると共
    に、シミュレーション結果に基づいて電圧偏差Ev、電
    圧偏差変化量ΔEv及び周波数変位量ΔFvとの間の関
    係について予め定められたメンバシップ関数及びファジ
    ィ制御ルールに基づいて前記算出された電圧偏差Ev及
    び電圧偏差変化量ΔEvから周波数変位量ΔFvを算出
    し、 現在出力中の電力変換器周波数F1に前記算出さ
    れた周波数変位量ΔFvを加算した値を電力変換器周波
    数F1の下限値Fdとし,外部より入力された前記指令
    周波数Frと前記下限値Fdとの大小比較結果に基づい
    て両者のうち大きい方を電力変換器周波数F1として前
    記電力変換器に出力する制御を一定時間毎に実行するこ
    とを特徴とする請求項4に記載の電力変換器の制御装
    置。
    5. The controller subtracts the detected DC voltage value from the first target value to obtain a voltage deviation Ev in a range where the detected DC voltage value exceeds a second target value, The voltage deviation calculated last time is subtracted from the voltage deviation calculated this time to obtain the voltage deviation change amount ΔEv, and the voltage deviation Ev, the voltage deviation change amount ΔEv, and the frequency displacement amount ΔFv are calculated based on the simulation result. A frequency displacement amount ΔFv is calculated from the calculated voltage deviation Ev and voltage deviation change amount ΔEv based on a membership function and a fuzzy control rule that are predetermined for the relationship, and the power converter frequency F1 currently being output is calculated as described above. The value obtained by adding the frequency displacement amount ΔFv is set as the lower limit value Fd of the power converter frequency F1, and the command frequency Fr and the lower limit value Fd input from the outside are set. 5. The control of the power converter according to claim 4, wherein the control of outputting the larger one of them to the power converter as the power converter frequency F1 is executed at regular time intervals based on the magnitude comparison result of the above. apparatus.
  6. 【請求項6】 直流電圧または交流電圧を可変交流電圧
    に変換する電力変換器と、 該電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
    流値に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器
    とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器により定まる出力電流の
    電流制限値を第3目標値として設定し、かつ第3目標値
    よりも小さい値の第4目標値を設定すると共に、 前記
    出力電流値が第4目標値を越えない範囲では、前記電力
    変換器周波数F1を前記指令周波数Frに一致するよう
    に制御し、 前記出力電流値が第4目標値を越える範囲ではファジィ
    制御によって前記電力変換器周波数F1を前記指令周波
    数Frよりも低く抑制するように制御することを特徴と
    する電力変換器の制御装置。
    6. A power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, a current detector for detecting an output current of the power converter, a command frequency Fr and a detection value of the current detector. A controller for controlling the power converter frequency F1 based on the output current value, wherein the controller sets a current limit value of the output current determined by the power converter as a third target value, and a third target value. A fourth target value that is smaller than the target value is set, and in the range where the output current value does not exceed the fourth target value, the power converter frequency F1 is controlled to match the command frequency Fr, A control device for a power converter, wherein the power converter frequency F1 is controlled to be lower than the command frequency Fr by fuzzy control in a range where the output current value exceeds a fourth target value.
  7. 【請求項7】 前記制御器は、前記出力電流値が第4目
    標値を越える範囲では、前記第3目標値から前記検出さ
    れた出力電流値を減算して電流偏差Eiを求め、かつ今
    回算出された電流偏差から前回算出された電流偏差を減
    算して電流偏差変化量ΔEiを求めると共に、シミュレ
    ーション結果に基づいて電流偏差Ei、電流偏差変化量
    ΔEi及び周波数変位量ΔFiとの間の関係について予
    め定められたメンバシップ関数及びファジィ制御ルール
    に基づいて前記算出された電流偏差Ei及び電流偏差変
    化量ΔEiから周波数変位量ΔFiを算出し、 現在出力中の電力変換器周波数F1に前記算出された周
    波数変位量ΔFiを加算した値を電力変換器周波数F1
    の上限値Fuとし,外部より入力された前記指令周波数
    Frと前記上限値Fuとの大小比較結果に基づいて両者
    のうち小さい方を電力変換器周波数F1として前記電力
    変換器に出力する制御を一定時間毎に実行することを特
    徴とする請求項6に記載の電力変換器の制御装置。
    7. The controller subtracts the detected output current value from the third target value to obtain a current deviation Ei in the range where the output current value exceeds a fourth target value, and calculates this time. The current deviation calculated last time is subtracted from the calculated current deviation to obtain the current deviation change amount ΔEi, and the relationship between the current deviation Ei, the current deviation change amount ΔEi, and the frequency deviation amount ΔFi is preliminarily calculated based on the simulation result. A frequency displacement amount ΔFi is calculated from the calculated current deviation Ei and current deviation change amount ΔEi based on a defined membership function and fuzzy control rule, and the calculated frequency is used as the power converter frequency F1 that is currently outputting. The value obtained by adding the displacement amount ΔFi is the power converter frequency F1.
    Of the command frequency Fr input from the outside and the upper limit value Fu input from the outside, and the smaller one of them is set as the power converter frequency F1 and the control for outputting to the power converter is fixed. The control device for the power converter according to claim 6, wherein the control device is executed every time.
  8. 【請求項8】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電力
    変換器と、 該電力変換器の直流電圧を検出する電圧検出器と、 前記電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値と前記電流検出器の検出値である出力電流値に基づ
    いて電力変換器周波数F1を制御する制御器とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器により定まる電力変換器
    の入力側の直流電圧値の電圧制限値を第1目標値として
    設定し、かつ該第1目標値よりも小さい前記直流電圧値
    を第2目標値に設定すると共に、さらに前記電力変換器
    により定まる電力変換器の出力電流の電流制限値を第3
    目標値として設定し、かつ第3目標値よりも小さい前記
    出力電流値を第4目標値に設定すると共に、 前記電圧検出器により検出された直流電圧値が第2目標
    値を越えない範囲でありかつ、前記電流検出器により検
    出された出力電流値が第4目標値を越えない範囲では、
    前記電力変換器周波数F1を前記指令周波数Frに一致
    するように制御し、 前記検出された直流電圧値が第2目標値を越える範囲で
    はファジィ制御によって前記電力変換器周波数F1を前
    記指令周波数Frよりも高くし、 前記検出された直流電圧値が第2目標値を越えない範囲
    でありかつ、前記検出された出力電流値が第4目標値を
    越える範囲ではファジィ制御によって前記電力変換器周
    波数F1を前記指令周波数Frよりも低く抑制すること
    を特徴とする電力変換器の制御装置。
    8. A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage of the power converter, a current detector for detecting an output current of the power converter, and a command. A controller that controls the power converter frequency F1 based on a frequency Fr, a DC voltage value that is a detection value of the voltage detector, and an output current value that is a detection value of the current detector, wherein the controller is , A voltage limit value of the DC voltage value on the input side of the power converter determined by the power converter is set as a first target value, and the DC voltage value smaller than the first target value is set as a second target value In addition, the current limit value of the output current of the power converter determined by the power converter is set to a third value.
    It is a range in which the output current value set as the target value and smaller than the third target value is set as the fourth target value, and the DC voltage value detected by the voltage detector does not exceed the second target value. And, in the range where the output current value detected by the current detector does not exceed the fourth target value,
    The power converter frequency F1 is controlled so as to match the command frequency Fr, and the power converter frequency F1 is controlled from the command frequency Fr by fuzzy control in the range where the detected DC voltage value exceeds the second target value. In the range where the detected DC voltage value does not exceed the second target value and the detected output current value exceeds the fourth target value, the power converter frequency F1 is increased by fuzzy control. A control device for a power converter, which is controlled to be lower than the command frequency Fr.
  9. 【請求項9】 前記制御器は、前記検出された直流電圧
    値が第2目標値を越える範囲では、前記第1目標値から
    前記検出された直流電圧値を減算して電圧偏差Evを求
    め、かつ今回算出された電圧偏差から前回算出された電
    圧偏差を減算して電圧偏差変化量ΔEvを求めると共
    に、シミュレーション結果に基づいて電圧偏差Ev、電
    圧偏差変化量ΔEv及び周波数変位量ΔFvとの間の関
    係について予め定められたメンバシップ関数及びファジ
    ィ制御ルールに基づいて前記算出された電圧偏差Ev及
    び電圧偏差変化量ΔEvから周波数変位量ΔFvを算出
    し、 現在出力中の電力変換器周波数F1に前記算出さ
    れた周波数変位量ΔFvを加算した値を電力変換器周波
    数F1の下限値Fdとし,外部より入力された前記指令
    周波数Frと前記下限値Fdとの大小比較結果に基づい
    て両者のうち大きい方を電力変換器周波数F1として前
    記電力変換器に出力し、 前記検出された直流電圧値が第2目標値を超えない範囲
    であり、かつ前記出力電流値が第4目標値を越える範囲
    では、前記第3目標値から前記検出された出力電流値を
    減算して電流偏差Eiを求め、かつ今回算出された電流
    偏差から前回算出された電流偏差を減算して電流偏差変
    化量ΔEiを求めると共に、シミュレーション結果に基
    づいて電流偏差Ei、電流偏差変化量ΔEi及び周波数
    変位量ΔFiとの間の関係について予め定められたメン
    バシップ関数及びファジィ制御ルールに基づいて前記算
    出された電流偏差Ei及び電流偏差変化量ΔEiから周
    波数変位量ΔFiを算出し、現在出力中の電力変換器周
    波数F1に前記算出された周波数変位量ΔFiを加算し
    た値を電力変換器周波数F1の上限値Fuとし,外部よ
    り入力された前記指令周波数Frと前記上限値Fuとの
    大小比較結果に基づいて両者のうち小さい方を電力変換
    器周波数F1として前記電力変換器に出力する制御を一
    定時間毎に実行することを特徴とする請求項8に記載の
    電力変換器の制御装置。
    9. The controller subtracts the detected DC voltage value from the first target value to obtain a voltage deviation Ev in a range where the detected DC voltage value exceeds a second target value, The voltage deviation calculated last time is subtracted from the voltage deviation calculated this time to obtain the voltage deviation change amount ΔEv, and the voltage deviation Ev, the voltage deviation change amount ΔEv, and the frequency displacement amount ΔFv are calculated based on the simulation result. A frequency displacement amount ΔFv is calculated from the calculated voltage deviation Ev and voltage deviation change amount ΔEv based on a membership function and a fuzzy control rule that are predetermined for the relationship, and the power converter frequency F1 currently being output is calculated as described above. The value obtained by adding the frequency displacement amount ΔFv is set as the lower limit value Fd of the power converter frequency F1, and the command frequency Fr and the lower limit value Fd input from the outside are set. The larger one of the two is output to the power converter as the power converter frequency F1 based on the magnitude comparison result of the above, and the detected DC voltage value is in a range not exceeding the second target value, and the output current is In the range where the value exceeds the fourth target value, the detected output current value is subtracted from the third target value to obtain the current deviation Ei, and the current deviation calculated last time is subtracted from the current deviation calculated this time. And the current deviation change amount ΔEi is obtained, and based on the simulation result, the relationship between the current deviation Ei, the current deviation change amount ΔEi, and the frequency displacement amount ΔFi is determined based on a predetermined membership function and fuzzy control rule. A frequency displacement amount ΔFi is calculated from the calculated current deviation Ei and current deviation change amount ΔEi, and the calculated frequency is set to the power converter frequency F1 currently being output. The value obtained by adding the number of displacements ΔFi is set as the upper limit value Fu of the power converter frequency F1, and the smaller one of the two is converted into the power based on the result of comparison of the command frequency Fr input from the outside and the upper limit value Fu. 9. The control device for the power converter according to claim 8, wherein the control for outputting the power frequency to the power converter as the unit frequency F1 is executed at regular time intervals.
  10. 【請求項10】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電
    力変換器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器
    とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器周波数と前記直流電圧値
    とに基づいて電圧変化率を出力する第1のテーブルを有
    し、該第1のテーブルの出力する電圧変化率と前記直流
    電圧値に基づいて電力変換器周波数F1を出力すること
    を特徴とする電力変換器の制御装置。
    10. A voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, and a command frequency Fr and a DC voltage value which is a detection value of the voltage detector. A controller for controlling the power converter frequency F1, the controller having a first table for outputting a voltage change rate based on the power converter frequency and the DC voltage value. 1. A power converter control device for outputting a power converter frequency F1 based on the voltage change rate output from the table of No. 1 and the DC voltage value.
  11. 【請求項11】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電
    力変換器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器
    とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器周波数F1と前記直流電
    圧値から電圧変化率を出力する第1のテーブルを有し、
    該第1のテーブルの出力する電圧変化率と前記直流電圧
    値に基づいて電力変換器周波数F1を出力すると共に、
    前記電力変換器周波数F1の変化量と前記直流電圧値の
    変化量から実際の電圧変化率を求め第1のテーブルの内
    容を更新することを特徴とする電力変換器の制御装置。
    11. A voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of a power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, based on a command frequency Fr and a DC voltage value which is a detection value of the voltage detector. And a controller for controlling the power converter frequency F1, the controller having a first table for outputting a voltage change rate from the power converter frequency F1 and the DC voltage value,
    The power converter frequency F1 is output based on the voltage change rate output from the first table and the DC voltage value, and
    A control device for a power converter, wherein an actual voltage change rate is obtained from a change amount of the power converter frequency F1 and a change amount of the DC voltage value and the contents of the first table are updated.
  12. 【請求項12】 直流電圧または交流電圧を可変交流電
    圧に変換すつ電力変換器と、 該電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
    流値に基づいてインバータ周波数F1を制御する制御器
    とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器周波数F1と前記出力電
    流値から電流変化率を出力する第2のテーブルを有し、
    該第2のテーブルの出力する電流変化率とインバータの
    出力電流値に基づいて電力変換器周波数F1を出力する
    ことを特徴とする電力変換器の制御装置。
    12. A power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, a current detector for detecting an output current of the power converter, a command frequency Fr and a detection value of the current detector. A controller that controls the inverter frequency F1 based on a certain output current value, and the controller has a second table that outputs a current change rate from the power converter frequency F1 and the output current value. ,
    A controller for a power converter, which outputs a power converter frequency F1 based on a current change rate output from the second table and an output current value of an inverter.
  13. 【請求項13】 直流電圧または交流電圧を可変交流電
    圧に変換する電力変換器と、 該電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
    流値に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器
    とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器周波数F1と前記出力電
    流から電流変化率を出力する第2のテーブルを有し、該
    第2のテーブルの出力する電流変化率と前記出力電流値
    に基づいて電力変換器周波数F1を出力すると共に、前
    記出力電流値の変化量と前記インバータ周波数F1から
    実際の電流変化率を求め第2のテーブルの内容を更新す
    ることを特徴とする電力変換器の制御装置。
    13. A power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, a current detector for detecting an output current of the power converter, and a command frequency Fr and a detection value of the current detector. A controller that controls the power converter frequency F1 based on the output current value, and the controller has a second table that outputs a current change rate from the power converter frequency F1 and the output current. , The power converter frequency F1 is output based on the current change rate output from the second table and the output current value, and the actual current change rate is obtained from the change amount of the output current value and the inverter frequency F1. A control device for a power converter, characterized in that the contents of the second table are updated.
  14. 【請求項14】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電
    力変換器と、 該電力変換器の直流電圧を検出する電圧検出器と、 前記電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値と前記電流検出器の検出値である出力電流値に基づ
    いて電力変換器周波数F1を制御する制御器とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器周波数F1と前記直流電
    圧値から電圧変化率を出力する第1のテーブルと、 前記電力変換器周波数F1と前記出力電流値から電流変
    化率を出力する第2のテーブルとを有し、前記第1のテ
    ーブルから出力される電圧変化率と電力変換器の入力側
    の直流電圧値、及び第2のテーブルから出力される電流
    変化率と電力変換器出力電流値に基づいて電力変換器周
    波数F1を出力することを特徴とする電力変換器の制御
    装置。
    14. A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage of the power converter, a current detector for detecting an output current of the power converter, and a command. A controller that controls the power converter frequency F1 based on a frequency Fr, a DC voltage value that is a detection value of the voltage detector, and an output current value that is a detection value of the current detector, wherein the controller is A first table for outputting a voltage change rate from the power converter frequency F1 and the DC voltage value, and a second table for outputting a current change rate from the power converter frequency F1 and the output current value. Power conversion based on the voltage change rate output from the first table and the DC voltage value on the input side of the power converter, and the current change rate output from the second table and the power converter output current value. Outputs the instrument frequency F1 A power converter control device characterized by the above.
  15. 【請求項15】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電
    力変換器と、 該電力変換器の直流電圧を検出する電圧検出器と、 前記電力変換器の出力電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値と前記電流検出器の検出値である出力電流値に基づ
    いて電力変換器周波数F1を制御する制御器とを有し、 前記制御器は、前記電力変換器周波数F1と前記直流電
    圧値から電圧変化率を出力する第1のテーブルと、 前記電力変換器周波数F1と前記出力電流値から電流変
    化率を出力する第2のテーブルとを有し、前記第1のテ
    ーブルから出力される電圧変化率と電力変換器の入力側
    の直流電圧値、及び第2のテーブルから出力される電流
    変化率と電力変換器出力電流値に基づいて電力変換器周
    波数F1を出力すると共に、前記電力変換器周波数F1の
    変化量と前記直流電圧値の変化量から実際の電圧変化率
    を求め第1のテーブルの内容を更新すると共に、前記出
    力電流の変化量と前記電力変換器周波数F1の変化量か
    ら実際の電流変化率を求め第2のテーブルの内容を更新
    することを特徴とする電力変換器の制御装置。
    15. A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage of the power converter, a current detector for detecting an output current of the power converter, and a command. A controller that controls the power converter frequency F1 based on a frequency Fr, a DC voltage value that is a detection value of the voltage detector, and an output current value that is a detection value of the current detector, wherein the controller is A first table for outputting a voltage change rate from the power converter frequency F1 and the DC voltage value, and a second table for outputting a current change rate from the power converter frequency F1 and the output current value. Power conversion based on the voltage change rate output from the first table and the DC voltage value on the input side of the power converter, and the current change rate output from the second table and the power converter output current value. Outputs the instrument frequency F1 At the same time, the actual voltage change rate is calculated from the change amount of the power converter frequency F1 and the change amount of the DC voltage value, and the contents of the first table are updated, and the change amount of the output current and the power converter frequency are updated. A control device for a power converter, characterized in that an actual current change rate is obtained from the change amount of F1 and the contents of the second table are updated.
  16. 【請求項16】 直流電圧または交流電圧を可変交流電
    圧に変換する電力変換器と、 該電力変換器の電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電流検出器の検出値である出力電
    流値に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器
    とを有し、 前記制御器は、前記出力電流値及び該出力電流値の変化
    量からファジィ演算により求められる電流許容量とあら
    かじめ定められた時間を遡った電力変換器周波数F1の
    変化量に基づいてインバータ周波数F1の変化量の上限
    値Fuを求め、 前記上限値Fuにより制限された指令周波数Frを電力
    変換器周波数F1として出力することを特徴とする電力
    変換器の制御装置。
    16. A power converter for converting a DC voltage or an AC voltage into a variable AC voltage, a current detector for detecting a current of the power converter, and a command frequency Fr and an output which is a detection value of the current detector. A controller for controlling the power converter frequency F1 based on a current value, wherein the controller is preset with an allowable current amount obtained by fuzzy calculation from the output current value and the change amount of the output current value. Determining the upper limit value Fu of the amount of change in the inverter frequency F1 based on the amount of change in the power converter frequency F1 that has been traced back, and outputting the command frequency Fr limited by the upper limit value Fu as the power converter frequency F1. A power converter control device characterized by the above.
  17. 【請求項17】 前記制御器は、電力変換器により定ま
    る電流制限値から前記検出された出力電流値を減算して
    電流偏差Eiを求め、かつ今回算出された電流偏差から
    前回算出された電流偏差を減算して電流偏差変化量ΔE
    iを求めると共に、前回の電力変換器周波数F1'から前
    前回の電力変換器周波数F1”を減算して電力変換器周
    波数変化量ΔF1を求め、シミュレーション結果に基づ
    いて電流偏差Ei、電流偏差変化量ΔEi及び電流許容
    量ΔFiとの間の関係について予め定められたメンバシ
    ップ関数及びファジィ制御ルールに基づいて前記算出さ
    れた電流偏差Ei及び電流偏差変化量ΔEiから電流許
    容量ΔFiを算出し、 前回の電力変換器周波数F1’に前記算出された電力変
    換器周波数変化量ΔF1、電流許容量ΔFiを加算した
    値を電力変換器周波数F1の上限値Fuとし,外部より
    入力された前記指令周波数Frと前記上限値Fuとの大
    小比較結果に基づいて両者のうち小さい方を電力変換器
    周波数F1として前記電力変換器に出力する制御を一定
    時間毎に実行することを特徴とする請求項16に記載の
    電力変換器の制御装置。
    17. The controller subtracts the detected output current value from a current limit value determined by a power converter to obtain a current deviation Ei, and a current deviation previously calculated from a current deviation calculated this time. To subtract the current deviation change amount ΔE
    i is calculated, the power converter frequency change amount ΔF1 is calculated by subtracting the previous power converter frequency F1 ″ from the previous power converter frequency F1 ′, and the current deviation Ei and the current deviation change amount are calculated based on the simulation result. Regarding the relationship between ΔEi and current allowable amount ΔFi, the current allowable amount ΔFi is calculated from the calculated current deviation Ei and current deviation change amount ΔEi based on the membership function and the fuzzy control rule that are determined in advance, and A value obtained by adding the calculated power converter frequency change amount ΔF1 and the current allowable amount ΔFi to the power converter frequency F1 ′ is set as an upper limit value Fu of the power converter frequency F1, and the command frequency Fr input from the outside and the above Based on the result of comparison with the upper limit value Fu, the smaller one of the two is set as the power converter frequency F1 and output to the power converter is controlled at regular intervals. Converter control apparatus according to claim 16, characterized by.
  18. 【請求項18】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電
    力変換器と、 該電力変換器の入力側の直流電圧を検出する電圧検出器
    と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である直流電
    圧値に基づいて電力変換器周波数F1を制御する制御器
    とを有し、 前記制御器は、前記直流電圧及び該直流電圧の変化量か
    らファジィ演算により求められる電圧許容量とあらかじ
    め定められた時間を遡った電力変換器周波数F1の変化
    量に基づいて電力変換器周波数F1の変化量の下限値F
    dを求め、 前記下限値Fdにより制限された指令周波数Frを電力
    変換器周波数F1として出力することを特徴とする電力
    変換器の制御装置。
    18. A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage on the input side of the power converter, a command frequency Fr and a detection value of the voltage detector. And a controller for controlling the power converter frequency F1 based on the DC voltage value, the controller having a predetermined voltage allowable amount obtained by fuzzy calculation from the DC voltage and the change amount of the DC voltage. The lower limit value F of the change amount of the power converter frequency F1 based on the change amount of the power converter frequency F1 that goes back in time
    A control device for a power converter, which calculates d and outputs a command frequency Fr limited by the lower limit value Fd as a power converter frequency F1.
  19. 【請求項19】 前記制御器は、電力変換器により定ま
    る電圧制限値から前記検出された直流電圧値を減算して
    電圧偏差Evを求め、かつ今回算出された電圧偏差から
    前回算出された電圧偏差を減算して電圧偏差変化量ΔE
    vを求めると共に、前回の電力変換器周波数F1'から前
    前回の電力変換器周波数F1”を減算して電力変換器周
    波数変化量ΔF1を求め、シミュレーション結果に基づ
    いて電圧偏差Ev、電圧偏差変化量ΔEv及び電圧許容
    量ΔFvとの間の関係について予め定められたメンバシ
    ップ関数及びファジィ制御ルールに基づいて前記算出さ
    れた電圧偏差Ev及び電圧偏差変化量ΔEvから電圧許
    容量ΔFvを算出し、 前回の電力変換器周波数F1’に前記算出された電力変
    換器周波数変化量ΔF1、電圧許容量ΔFvを加算した
    値を電力変換器周波数F1の下限値Fdとし,外部より
    入力された前記指令周波数Frと前記下限値Fdとの大
    小比較結果に基づいて両者のうち大きい方を電力変換器
    周波数F1として前記電力変換器に出力する制御を一定
    時間毎に実行することを特徴とする請求項18に記載の
    電動機の制御装置。
    19. The controller subtracts the detected DC voltage value from a voltage limit value determined by a power converter to obtain a voltage deviation Ev, and a voltage deviation calculated last time from a voltage deviation calculated this time. To subtract the voltage deviation change ΔE
    In addition to calculating v, the power converter frequency change amount ΔF1 is calculated by subtracting the previous power converter frequency F1 ″ from the previous power converter frequency F1 ′, and the voltage deviation Ev and the voltage deviation change amount are calculated based on the simulation result. Regarding the relationship between ΔEv and the voltage allowable amount ΔFv, the voltage allowable amount ΔFv is calculated from the voltage deviation Ev and the voltage deviation change amount ΔEv calculated on the basis of the membership function and the fuzzy control rule which are predetermined, A value obtained by adding the calculated power converter frequency change amount ΔF1 and voltage allowable amount ΔFv to the power converter frequency F1 ′ is set as a lower limit value Fd of the power converter frequency F1, and the command frequency Fr input from the outside and the above Based on the result of comparison with the lower limit value Fd, the control of outputting the larger one of them to the power converter as the power converter frequency F1 is performed at regular intervals. The motor controller according to claim 18, characterized in that.
  20. 【請求項20】 直流電圧を可変交流電圧に変換する電
    力変換器と、 該電力変換器の直流電圧を検出する電圧検出器と、 前記電力変換器の電流を検出する電流検出器と、 指令周波数Frと前記電圧検出器の検出値である電圧値
    と前記電流検出器の検出値である電流値に基づいて電力
    変換器周波数F1を制御する制御器とを有し、 前記制御器は、前記出力電流値及び該出力電流値の変化
    量からファジィ演算により求められる電流許容量とあら
    かじめ定められた時間を遡った電力変換器周波数F1の
    変化量に基づいて電力変換器周波数F1の変化量の上限
    値Fuを求め、かつ前記直流電圧値と該直流電圧値の変
    化量からファジィ演算により求められる電圧許容量とあ
    らかじめ定められた時間前の電力変換器周波数F1の変
    化量に基づいて電力変換器周波数F1の変化量の下限値
    Fdを求め、 前記上限値Fuと前記下限値Fdにより制限された指令
    周波数Frを電力変換器周波数F1として出力すること
    を特徴とする電力変換器の制御装置。
    20. A power converter for converting a DC voltage into a variable AC voltage, a voltage detector for detecting a DC voltage of the power converter, a current detector for detecting a current of the power converter, and a command frequency. Fr, a controller that controls the power converter frequency F1 based on a voltage value that is a detection value of the voltage detector and a current value that is a detection value of the current detector, wherein the controller is configured to output the output. The upper limit of the amount of change in the power converter frequency F1 based on the amount of change in the power converter frequency F1 traced back a predetermined time and the current allowable amount obtained by fuzzy calculation from the amount of change in the current value and the output current value Fu is calculated, and based on the DC voltage value and the amount of change in the DC voltage value, the allowable amount of voltage obtained by fuzzy calculation and the amount of change in the power converter frequency F1 before a predetermined time. Obtains a lower limit value Fd of the amount of change in the number of F1, the controller of a power converter and outputting a limited command frequency Fr by the lower limit value Fd with the upper limit Fu as a power converter frequency F1.
  21. 【請求項21】 前記制御器は、電力変換器により定ま
    る電流制限値から前記検出された出力電流値を減算して
    電流偏差Eiを求め、かつ今回算出された電流偏差から
    前回算出された電流偏差を減算して電流偏差変化量ΔE
    iを求めると共に、前回の電力変換器周波数F1'から前
    前回の電力変換器周波数F1”を減算して電力変換器周
    波数変化量ΔF1を求め、シミュレーション結果に基づ
    いて電流偏差Ei、電流偏差変化量ΔEi及び電流許容
    量ΔFiとの間の関係について予め定められたメンバシ
    ップ関数及びファジィ制御ルールに基づいて前記算出さ
    れた電流偏差Ei及び電流偏差変化量ΔEiから電流許
    容量ΔFiを算出し、 前回の電力変換器周波数F1’に前記算出された電力変
    換器周波数変化量ΔF1、電流許容量ΔFiを加算した
    値を電力変換器周波数F1の上限値Fuとし, 他方、電力変換器により定まる電圧制限値から前記検出
    された直流電圧値を減算して電圧偏差Evを求め、かつ
    今回算出された電圧偏差から前回算出された電圧偏差を
    減算して電圧偏差変化量ΔEvを求めると共に、前回の
    電力変換器周波数F1'から前前回の電力変換器周波数F
    1”を減算して電力変換器周波数変化量ΔF1を求め、シ
    ミュレーション結果に基づいて電圧偏差Ev、電圧偏差
    変化量ΔEv及び電圧許容量ΔFvとの間の関係につい
    て予め定められたメンバシップ関数及びファジィ制御ル
    ールに基づいて前記算出された電圧偏差Ev及び電圧偏
    差変化量ΔEvから電圧許容量ΔFvを算出し、前回の
    電力変換器周波数F1’に前記算出された電力変換器周
    波数変化量ΔF1、電圧許容量ΔFvを加算した値を電
    力変換器周波数F1の下限値Fdとし,前記上限値Fu
    及び下限値Fdにより制限されたた前記指令周波数Fr
    を電力変換器周波数F1として前記電力変換器に出力す
    る制御を一定時間毎に実行することを特徴とする請求項
    20に記載の電力変換器の制御装置。
    21. The controller subtracts the detected output current value from a current limit value determined by a power converter to obtain a current deviation Ei, and a current deviation calculated last time from a current deviation calculated this time. To subtract the current deviation change amount ΔE
    i is calculated, the power converter frequency change amount ΔF1 is calculated by subtracting the previous power converter frequency F1 ″ from the previous power converter frequency F1 ′, and the current deviation Ei and the current deviation change amount are calculated based on the simulation result. Regarding the relationship between ΔEi and current allowable amount ΔFi, the current allowable amount ΔFi is calculated from the calculated current deviation Ei and current deviation change amount ΔEi based on the membership function and the fuzzy control rule that are determined in advance, and A value obtained by adding the calculated power converter frequency change amount ΔF1 and the current allowable amount ΔFi to the power converter frequency F1 ′ is set as the upper limit value Fu of the power converter frequency F1 and, on the other hand, from the voltage limit value determined by the power converter. The detected DC voltage value is subtracted to obtain the voltage deviation Ev, and the previously calculated voltage deviation is subtracted from the currently calculated voltage deviation to obtain the voltage deviation. Together determine the reduction amount Delta] Ev, the previous power converter frequency F1 'from the previous last power converter frequency F
    1 "is subtracted to obtain the power converter frequency change amount ΔF1, and based on the simulation result, the membership function and fuzzy predetermined for the relationship between the voltage deviation Ev, the voltage deviation change amount ΔEv, and the voltage allowable amount ΔFv. A voltage allowable amount ΔFv is calculated from the calculated voltage deviation Ev and voltage deviation change amount ΔEv based on a control rule, and the calculated power converter frequency change amount ΔF1 and voltage allowance are calculated as the previous power converter frequency F1 ′. The value obtained by adding the capacity ΔFv is set as the lower limit value Fd of the power converter frequency F1, and the upper limit value Fu is set.
    And the command frequency Fr limited by the lower limit value Fd
    21. The control device for the power converter according to claim 20, wherein control for outputting to the power converter as a power converter frequency F1 is executed at regular time intervals.
JP10473592A 1992-04-23 1992-04-23 Control device for power converter Expired - Lifetime JP3484610B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10473592A JP3484610B2 (en) 1992-04-23 1992-04-23 Control device for power converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10473592A JP3484610B2 (en) 1992-04-23 1992-04-23 Control device for power converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05300751A true JPH05300751A (en) 1993-11-12
JP3484610B2 JP3484610B2 (en) 2004-01-06

Family

ID=14388759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10473592A Expired - Lifetime JP3484610B2 (en) 1992-04-23 1992-04-23 Control device for power converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3484610B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012142008A3 (en) * 2011-04-11 2013-07-25 Eaton Corporation System and method for fast start-up of an induction motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012142008A3 (en) * 2011-04-11 2013-07-25 Eaton Corporation System and method for fast start-up of an induction motor
CN103534932A (en) * 2011-04-11 2014-01-22 伊顿公司 System and method for fast start-up of an induction motor
CN103534932B (en) * 2011-04-11 2016-08-17 伊顿公司 System and method for quick start feeling induction motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP3484610B2 (en) 2004-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tarczewski et al. Constrained state feedback speed control of PMSM based on model predictive approach
Belykh et al. An electrical feed drive-control system for a cold reducing mill
EP1850465B1 (en) Controlling a power converter by changing the current control gain in dependence on the PWM carrier frequency
Bose et al. A neuro-fuzzy-based on-line efficiency optimization control of a stator flux-oriented direct vector-controlled induction motor drive
US7683568B2 (en) Motor drive using flux adjustment to control power factor
Lai et al. New hybrid fuzzy controller for direct torque control induction motor drives
US5140248A (en) Open loop motor control with both voltage and current regulation
Chitra et al. Induction motor speed control using fuzzy logic controller
Naitoh et al. Microprocessor-based adjustable-speed dc motor drives using model reference adaptive control
Yi et al. Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane
Wang et al. Adaptive fuzzy control for strict-feedback canonical nonlinear systems with H/sub/spl infin//tracking performance
EP0217411B1 (en) Apparatus for controlling electric vehicle using induction motor
CA2178857C (en) Power converter
US6541937B2 (en) Motor control device with vector control function
EP0495590B1 (en) Voltage or reactive power control method and control device therefor
JP2008253000A (en) Drive controller of motor
US5250890A (en) Inverter control apparatus
Mir et al. PI and fuzzy estimators for tuning the stator resistance in direct torque control of induction machines
JP2009232537A (en) Motor controller
Barrero et al. Speed control of induction motors using a novel fuzzy sliding-mode structure
US6041320A (en) Multi-region fuzzy logic control system with auxiliary variables
EP1729407B1 (en) Controller of permanent magnet synchronous motor
JP3540152B2 (en) Engine driven generator
JP2005192336A (en) Controller and control method for inverter
Arulmozhiyal et al. Space Vector Pulse Width Modulation BasedSpeed Control of Induction Motor using FuzzyPI Controller

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071024

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024

Year of fee payment: 9

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024

Year of fee payment: 9