JPH0529793A - Method of automatically turning over and supplying printed board, and apparatus therefor - Google Patents

Method of automatically turning over and supplying printed board, and apparatus therefor

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JPH0529793A
JPH0529793A JP3203307A JP20330791A JPH0529793A JP H0529793 A JPH0529793 A JP H0529793A JP 3203307 A JP3203307 A JP 3203307A JP 20330791 A JP20330791 A JP 20330791A JP H0529793 A JPH0529793 A JP H0529793A
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JP
Japan
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circuit board
printed circuit
automatic
line
transfer table
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JP3203307A
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Inventor
Kenji Saito
賢二 齋藤
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NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To ensure turn-over and transfer operation on a continuous line by disposing a board delivery table capable of inverting by 180 around a support shaft on a line connecting a conveyance line located on the automatic insertion apparatus side and a conveyance line located on the automatic mounting apparatus side. CONSTITUTION:When a printed board 100 is conveyed on a delivery table 31, the board 100 is held by a holding apparatus 313. Further, a through-hole 312 formed in the table 31 is closed whereby light from a photoelectric sensor 32 is interrupted to detect the board 100 being conveyed and held. Successively, a driving motor 33 is rotated on the instruction of the detected signal and driving force is transmitted to a link mechanism 35 through a transmission mechanism 34 whereby the table 31 is inverted and rotated at 180 deg. around a supporting shaft 311, holding the board 100. When the inversion operation is completed, the motor 33 is stopped and the board 100 is released from the holding by the holding mechanism 313. Further, a conveyance mechanism 314 is actuated to convey the board 100 onto a conveyance rail 221 of a line 20 of an automatic mounting apparatus from the table 31.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、プリント基板の自動
反転供給方法及び装置に関し、より詳細には、前段で挿
入実装型部品が装着されたプリント基板を連続したライ
ン上で自動的に表裏反転させて次段へ送り出し、受け渡
すことのできる反転供給方法及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for automatically reversing and supplying a printed circuit board, and more particularly, to automatically reversing a printed circuit board, on which a mountable component is mounted in the preceding stage, on a continuous line. The present invention relates to a reversing supply method and apparatus capable of sending and delivering to the next stage.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、プリント基板の高密度実装化に伴
い、表面実装型部品の実装率が増加している。このよう
な表面実装型部品は、一般に挿入実装型部品と共にプリ
ント基板上に混載されることが多い。そのプリント基板
に対する部品の実装工程・手順は、現在、次の通りに行
われている。
2. Description of the Related Art Recently, the mounting rate of surface mount type components has been increasing with the high density mounting of printed circuit boards. In general, such surface mount type components are often mounted together on the printed circuit board together with the insertion mount type components. The component mounting process / procedure on the printed circuit board is currently performed as follows.

【0003】先ず、自動挿入機のラインにてプリント基
板の表面側にアキシャルリード型、ラジアルリード型な
どのディスクリート部品、異形部品等、いわゆる挿入実
装型部品が挿入される。この挿入実装型部品を装入した
プリント基板はトレー箱などの収納箱に一時的に保管さ
れる。そして、この収納箱と共に、次段の自動装着機の
ラインに持ち運ばれる。そして、手作業にてプリント基
板が収納箱から1枚ずつ取り出され、人手によって表裏
を反転した後に自動装着機のライン上にセッティングさ
れる。次に、自動装着機にてプリント基板の裏面側にM
ELFなどのチップ部品、SOP,QFP,PLCC等
のいわゆる表面実装型部品が装着される。このようにし
て、プリント基板の表面側に挿入実装型部品を挿入した
後、次工程で、プリント基板を手作業で表裏反転させ
て、セッティングし、その裏面側に表面実装型部品を装
着するようにしていた。
First, a so-called insertion mounting type component such as a discrete component such as an axial lead type or a radial lead type, a deformed component or the like is inserted on the front surface side of a printed circuit board in a line of an automatic insertion machine. The printed circuit board in which the insertion mounting type component is loaded is temporarily stored in a storage box such as a tray box. Then, along with this storage box, it is carried to the next line of the automatic mounting machine. Then, the printed circuit boards are manually taken out one by one from the storage box, and the front and back are manually inverted, and then set on the line of the automatic mounting machine. Next, on the back side of the printed circuit board, M
Chip components such as ELF and so-called surface mount components such as SOP, QFP and PLCC are mounted. In this way, after inserting the insertion mounting type component on the front side of the printed circuit board, in the next step, the printed circuit board is manually turned upside down and set, and the surface mounting type component is mounted on the back side. I was doing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プリント基板に対する部品の実装工程・手順は、挿入実
装型部品を装入したプリント基板を手作業によって1枚
ずつ表裏反転させて自動装着機のラインにセッティング
しているため、挿入実装型部品の装入工程から次の表面
実装型部品の装着工程に至る段取時間が長くかかり、ま
た、手作業による基板の反転・セッティング工程を要す
るため、実装工程の工程数が多くなるといった問題があ
る。さらに、自動挿入工程後のプリント基板を収納箱に
収納した状態で、挿入工程から切り離された別の場所の
自動装着機のところまで持ち運び、さらに、1枚ずつ人
手によって取り出して反転・セッティングしなければな
らないため、それらの取り扱い途中において、前段で基
板に装入された挿入実装型部品などに損傷を与える等、
キズが発生し易いという問題が生じる。その上、自動挿
入工程後のプリント基板を収納し、一時保管するための
トレー箱などが必要である、といった工程管理上の煩雑
さ、やっかいさがある。
However, the conventional mounting process / procedure of components on a printed circuit board is performed by manually reversing the printed circuit boards in which the insertion mounting type components are inserted one by one, and the line of the automatic mounting machine. Since it is set to the mounting position, it takes a long time from the insertion mounting component mounting process to the next surface mounting component mounting process. There is a problem that the number of steps increases. Furthermore, with the printed circuit board after the automatic insertion process stored in the storage box, you must carry it to another place of the automatic mounting machine separated from the insertion process, and then manually take out each one and invert and set it. Since it must be done, damage to the insertion mounting type components etc. inserted in the board at the previous stage while handling them, etc.
There is a problem that scratches are likely to occur. In addition, there is a troublesome process management such as a tray box for storing and temporarily storing the printed circuit board after the automatic insertion process.

【0005】この発明は、以上の点に鑑み提案されたも
ので、自動挿入工程後のプリント基板を連続したライン
上で自動的に表裏反転させて次段の自動装着工程ライン
上へ自動的に給送できるようにすることを目的とする。
The present invention has been proposed in view of the above points, and the printed circuit board after the automatic insertion process is automatically turned upside down on a continuous line and automatically moved to the next automatic mounting process line. The purpose is to enable delivery.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第1の技術手段は、挿入実装型部品の自動
挿入工程を終えたプリント基板を自動挿入工程ラインと
連続した受け渡しライン上へ搬送し、該受け渡しライン
上に搬入・保持されたプリント基板を該搬入・保持の検
知に基づいて自動反転運動させ、表裏反転されたプリン
ト基板を表面実装型部品の自動装着工程ライン上に自動
給送し、受け渡すことを特徴としたプリント基板の自動
反転供給方法を採用した。
In order to achieve the above object, a first technical means of the present invention is to provide a transfer line which is continuous with an automatic insertion process line for a printed circuit board which has completed the automatic insertion process of the insertion mounting type component. The printed circuit board that has been conveyed up and carried in and held on the transfer line is automatically turned up and down based on the detection of the carried-in and holding, and the printed circuit board that has been turned upside down is placed on the automatic mounting process line of the surface mount type component. The automatic reversal supply method of the printed circuit board, which is characterized by automatic feeding and delivery, was adopted.

【0007】さらに、本発明の第2の技術手段は、自動
挿入機側の搬送ラインと自動装着機側の搬送ラインとを
接続するライン上に支持軸回りに180度の角度で反転
・回転運動可能に配設された基板受け渡し台と、自動挿
入工程後のプリント基板がその工程ラインから基板受け
渡し台上に送り出されて搬入・保持された際、その搬入
・保持動作を検知するように配設された検出手段と、該
検出手段から出力された検知信号に基づいて駆動される
駆動モータと、該駆動モータに接続された伝動手段と、
この伝動手段と基板受け渡し台との間に介在・接続され
て、駆動モータの駆動力を伝動手段を介して受けてリン
ク動作を行い、基板受け渡し台を支持軸回りに180度
反転運動させるリンク手段とによりプリント基板の自動
反転供給装置を構成し、基板受け渡し台の180度の反
転動作により上記保持されたプリント基板を表裏反転す
ると共に、この表裏反転されたプリント基板を受け渡し
台から自動装着機の搬送ライン上に自動給送し、受け渡
すようにした。
Furthermore, the second technical means of the present invention is a reversing / rotating motion at an angle of 180 degrees around the support axis on the line connecting the transfer line on the automatic insertion machine side and the transfer line on the automatic mounting machine side. When possible, the board transfer table and the printed circuit board after the automatic insertion process are sent out from the process line to the board transfer table and carried in and held. Detection means, a drive motor driven based on the detection signal output from the detection means, and a transmission means connected to the drive motor,
A link means interposed and connected between the transmission means and the substrate transfer table to receive the driving force of the drive motor through the transmission means to perform a link operation and to invert the substrate transfer table about the support shaft by 180 degrees. An automatic reversal supply device for a printed circuit board is configured by and the above-mentioned held printed circuit board is reversed by the 180-degree reversing operation of the substrate transfer table, and the printed circuit board that has been reversed upside down is transferred from the transfer table to the automatic mounting machine. It was designed so that it would be automatically fed and delivered on the transport line.

【0008】[0008]

【作用】前段の自動挿入工程で一面側に挿入実装型部品
が挿入されたプリント基板は、挿入工程ラインから受け
渡しライン上の受け渡し台上に搬送され、その所定位置
に搬入・保持される。この搬入・保持の検知に基づいて
受け渡し台が自動的に180度の反転運動を行う。その
結果、プリント基板は自動的に表裏を反転される。その
表裏反転されたプリント基板は、次段の表面実装型部品
の自動装着工程ライン上へ自動的に送り出されて受け渡
される。したがって、自動挿入工程を終えたプリント基
板を連続したライン上で自動的に表裏反転させて次段の
自動装着工程ライン上へ自動給送することができる。す
なわち、表裏反転・移送動作を連続したライン上で自動
的に行うことができる。
The printed circuit board in which the insertion-mounting type component is inserted on one surface side in the preceding automatic insertion step is conveyed from the insertion step line to the transfer table on the transfer line, and is carried in and held at the predetermined position. Based on the detection of the loading / holding, the delivery table automatically performs a 180-degree reversal movement. As a result, the printed circuit board is automatically turned upside down. The printed circuit board, which has been turned upside down, is automatically sent out and delivered to the next stage of the automatic mounting process line of the surface mount type component. Therefore, it is possible to automatically reverse the front and back of a printed circuit board that has undergone the automatic insertion process on a continuous line and automatically feed the printed circuit board to the next automatic mounting process line. That is, the front / back inversion / transfer operation can be automatically performed on a continuous line.

【0009】[0009]

【実施例】図1,図2は本発明の一実施例を示すもの
で、本実施例に係る自動反転供給装置30は、前段の自
動挿入機のライン10と後段の自動装着機のライン20
との間の連続したライン上に配設されている。自動挿入
機のライン10は、プリント基板100の表面に挿入実
装型部品(アキシャル、ラジアルなどのディスクリート
部品、異形部品、DIP型IC等)を挿入実装する自動
挿入機11と、その基板送り込み側に配置された基板供
給部12と、自動挿入機11の基板送り出し側に配置さ
れた基板搬送ライン13とにより構成されている。基板
供給部12は、搬送レール121と、その内部に組付け
られたコンベア122とから成っている。基板供給部1
2に送り込まれたプリント基板100は、搬送レール1
21に保持・案内されて自動挿入機11に供給され、こ
こで表面側に上記各挿入実装型部品a,b,…が挿入実
装される。部品a,b,…を装入した挿入工程後のプリ
ント基板100は、搬送ライン13の搬送レール131
に保持・案内されて次の工程に送り出される。搬送ライ
ン13は、搬送レール131と、その中に組込まれたコ
ンベア132とから成っている。プリント基板100
は、搬送レール131の上部保持枠131A内に保持さ
れて反転供給装置30へ移送される。
1 and 2 show an embodiment of the present invention. An automatic reversing and feeding device 30 according to the present embodiment includes a line 10 of an automatic inserting machine at a front stage and a line 20 of an automatic mounting machine at a rear stage.
It is arranged on a continuous line between and. The line 10 of the automatic insertion machine includes an automatic insertion machine 11 for inserting and mounting insertion-mounting type components (discrete components such as axial and radial components, odd-shaped components, DIP type ICs, etc.) on the surface of the printed circuit board 100, and a substrate feeding side thereof. It is composed of a substrate supply unit 12 arranged and a substrate transfer line 13 arranged on the substrate delivery side of the automatic insertion machine 11. The board supply unit 12 is composed of a transfer rail 121 and a conveyor 122 assembled inside the transfer rail 121. Substrate supply unit 1
The printed circuit board 100 sent to the second transfer rail 1
It is held and guided by 21 and supplied to the automatic insertion machine 11, where the above-mentioned insertion mounting type parts a, b, ... Are inserted and mounted. The printed circuit board 100 after the insertion process, in which the components a, b, ... Are loaded, is the transportation rail 131 of the transportation line 13.
It is held and guided by and sent to the next process. The transfer line 13 is composed of a transfer rail 131 and a conveyor 132 incorporated therein. Printed circuit board 100
Is held in the upper holding frame 131A of the transport rail 131 and transferred to the reversal supply device 30.

【0010】一方、自動装着機のライン20は、自動装
着機21の本体部と、その基板搬入側に配置された搬送
ライン22と、基板搬出側に配置された基板排出部23
とから成っている。搬送ライン22は、搬送レール22
1と、その中に組込まれたコンベア222とから成って
いる。反転供給装置30で表裏を反転されたプリント基
板100は、搬送ライン22上に送り出されて搬送レー
ル221の下部保持枠221Aに保持・案内され、自動
装着機20の本体部内に送り込まれる。そして、基板1
00の裏面側に表面実装型部品(MELF型などのチッ
プ部品、SOP,PLCC,QFP等)イ,ロ,…が表
面実装により装着される。表面実装工程後のプリント基
板100は、自動装着機20からその搬出側の基板排出
部23上に送り出され、この基板排出部23を通して次
工程へ移送される。基板排出部23は、搬送レール23
1と、その内部に配置されたコンベア232とから成っ
ており、装着機20から送り出されたプリント基板10
0を搬送レール231にて保持・案内し、図2の矢印で
示すように次工程に向けて移送する。
On the other hand, the line 20 of the automatic mounting machine includes a main body portion of the automatic mounting machine 21, a transfer line 22 arranged on the board loading side, and a board discharge section 23 arranged on the board unloading side.
And consists of. The transport line 22 is a transport rail 22.
1 and a conveyor 222 incorporated therein. The printed circuit board 100, the front and back sides of which are reversed by the reversal supply device 30, is sent out onto the transfer line 22, held and guided by the lower holding frame 221A of the transfer rail 221, and sent into the main body of the automatic mounting machine 20. And the substrate 1
Surface mount type components (chip components such as MELF type, SOP, PLCC, QFP, etc.) a, b, ... Are mounted on the back side of 00 by surface mounting. The printed circuit board 100 after the surface mounting step is sent from the automatic mounting machine 20 to the board discharge section 23 on the carry-out side, and is transferred to the next step through the board discharge section 23. The board discharge part 23 is provided with the transport rail 23.
1 and a conveyor 232 arranged inside the printed circuit board 10 and sent from the mounting machine 20.
0 is held / guided by the transfer rail 231 and transferred to the next step as indicated by the arrow in FIG.

【0011】次に、本実施例装置の主要部である自動反
転供給装置30について説明する。
Next, the automatic reversal supply device 30, which is the main part of the apparatus of this embodiment, will be described.

【0012】自動挿入機11の搬送ライン12と自動装
着機21の搬送ライン22とを接続するライン上に基板
100の反転受け渡し台31が配設されている。反転受
け渡し台31は、中心の支持軸311回りに180度の
角度で反転・回転運動可能に支持されている。支持軸3
11は、ライン上方に設けた枠体40の端部に固定・保
持されている。反転受け渡し台31の基板搬送方向両端
部に透孔312,312が表裏の面に貫通して設けられ
ている。さらに、反転受け渡し台31には、周知の基板
保持爪等から成る保持機構313と、コンベア機構31
4とが組付けられている。保持機構313は、台上に送
り込まれたプリント基板100を所定位置で保持し、か
つ、保持を解除して基板100を移動可能にする。ま
た、コンベア機構314は、駆動モータ(図示せず)を
内蔵しており、その駆動により、受け渡し台31上に搬
入されたプリント基板100を所定位置まで移動させる
と同時に、表裏反転されたプリント基板100を台上か
ら次段の搬送ライン22上へ送り出す動作を行う。
A reverse transfer table 31 for the substrate 100 is arranged on a line connecting the transfer line 12 of the automatic insertion machine 11 and the transfer line 22 of the automatic mounting machine 21. The reversal transfer table 31 is supported around the central support shaft 311 so as to be reversible and rotatable at an angle of 180 degrees. Support shaft 3
11 is fixed and held at the end of the frame 40 provided above the line. Through holes 312 and 312 are provided at both ends of the reverse transfer table 31 in the substrate transport direction so as to penetrate the front and back surfaces. Further, the reversing transfer table 31 has a holding mechanism 313 composed of a well-known substrate holding claw and the like, and a conveyor mechanism 31.
4 and 4 are assembled. The holding mechanism 313 holds the printed circuit board 100 sent onto the table at a predetermined position, and releases the holding to make the board 100 movable. Further, the conveyor mechanism 314 has a built-in drive motor (not shown), and the drive moves the printed circuit board 100 carried on the transfer table 31 to a predetermined position, and at the same time, the printed circuit board is turned upside down. The operation of sending 100 from the platform to the next-stage transport line 22 is performed.

【0013】反転受け渡し台31の近傍には、プリント
基板100の搬入・保持動作を検出する検出器が配設さ
れている。検出器は、透過型の光電センサ32によって
構成されており、反転受け渡し台31の基板搬送方向前
端側に配置されている。光電センサ32は、反転受け渡
し台31の一方側の透孔312に光を透過させ、その光
がプリント基板100の搬入・保持によって遮断された
とき、その搬入・保持動作を検出し、信号を出力する。
A detector for detecting the carrying-in / holding operation of the printed circuit board 100 is arranged near the reversal transfer table 31. The detector is composed of a transmissive photoelectric sensor 32, and is arranged on the front end side of the reverse transfer table 31 in the substrate transport direction. The photoelectric sensor 32 transmits light to the through hole 312 on one side of the reversal transfer table 31, and when the light is blocked by the loading / holding of the printed circuit board 100, the loading / holding operation is detected and a signal is output. To do.

【0014】反転受け渡し台31の下方位置に駆動モー
タ33が配設されている。駆動モータ33の駆動力は、
伝動機構34及びリンク機構35を介して反転受け渡し
台31に伝達されるようになっている。
A drive motor 33 is disposed below the reversing transfer table 31. The driving force of the drive motor 33 is
It is adapted to be transmitted to the reversal transfer table 31 via the transmission mechanism 34 and the link mechanism 35.

【0015】伝動機構34は、駆動モータ33の軸に取
付けられた小径歯車341と、この小径歯車341と噛
み合って回転される大径歯車342とから成っている。
この大径歯車342にリンク機構35の一端が接続され
ている。リンク機構35は、一対のリンクにより左右対
称構造で構成されている。一方のリンクAは、第1の連
接棒351と第2の連接棒352とから成っている。第
1の連接棒351の一端は、大径歯車342の一面側の
径方向一端部にピン結合により枢着されている。その他
端部には長孔351Aが形成されている。この長孔35
1Aに第2の連接棒352の一端が軸部352Aを介し
て嵌合・枢着され、相対的にスライド可能になってい
る。第2の連接棒352の他端は、反転受け渡し台31
の一端部(図1の左方端)一側面にピン結合によって枢
着されている。他方のリンクBは、第3の連接棒353
と第4の連接棒354とから成っている。第3の連接棒
353の一端は、大径歯車342の他面側の径方向他端
部、すなわち、大径歯車342の回転中心を介して対称
の位置にピン結合によって枢着されている。その他端部
に軸部353Aが突設されている。この軸部353Aが
第4の連接棒354の一端部に形成した長孔354Aに
相対摺動可能に嵌合・枢着されている。第4の連接棒3
54の他端は、反転受け渡し台31の他端部の他側面に
ピン結合によって枢着されている。
The transmission mechanism 34 comprises a small diameter gear 341 mounted on the shaft of the drive motor 33, and a large diameter gear 342 which meshes with the small diameter gear 341 and is rotated.
One end of the link mechanism 35 is connected to the large diameter gear 342. The link mechanism 35 has a left-right symmetrical structure with a pair of links. One of the links A is composed of a first connecting rod 351 and a second connecting rod 352. One end of the first connecting rod 351 is pivotally attached to one end of the large diameter gear 342 in the radial direction by pin connection. A long hole 351A is formed at the other end. This long hole 35
One end of the second connecting rod 352 is fitted / pivotally attached to 1A via a shaft portion 352A, and is relatively slidable. The other end of the second connecting rod 352 has the reverse transfer table 31.
One end (left end in FIG. 1) of one side is pivotally attached by pin connection. The other link B has a third connecting rod 353.
And a fourth connecting rod 354. One end of the third connecting rod 353 is pivotally attached to the other end of the large diameter gear 342 on the other side in the radial direction, that is, at a symmetrical position via the center of rotation of the large diameter gear 342 by pin coupling. A shaft portion 353A is projectingly provided at the other end. The shaft portion 353A is fitted and pivotally attached to a long hole 354A formed at one end of the fourth connecting rod 354 so as to be relatively slidable. 4th connecting rod 3
The other end of 54 is pivotally attached to the other side surface of the other end of the reversal transfer table 31 by pin coupling.

【0016】上記によって、反転受け渡し台31と伝動
機構34、すなわち、その大径歯車342との間が、第
1、第2の連接棒351,352から成る一方のリンク
Aと、第3、第4の連接棒353,354から成る他方
のリンクBとによって接続されている。そして、リンク
A,Bによって左右対称構造のリンク機構35が形成さ
れている。反転受け渡し台31は、リンク機構35のリ
ンク動作によって180度の反転動作を行う。
As described above, between the reversing transfer table 31 and the transmission mechanism 34, that is, the large-diameter gear 342, one link A composed of the first and second connecting rods 351 and 352, and the third and third links. It is connected by the other link B composed of four connecting rods 353 and 354. The links A and B form a link mechanism 35 having a bilaterally symmetrical structure. The reverse delivery table 31 performs a 180-degree reverse operation by the link operation of the link mechanism 35.

【0017】次に、上記構成の装置を用いたプリント基
板の反転供給方法について説明する。
Next, a method of reversing and supplying a printed circuit board using the apparatus having the above structure will be described.

【0018】前段の自動挿入機21のラインで自動挿入
工程を終えたプリント基板100は、図3に示すよう
に、搬送ライン13を介して反転受け渡し台31上に搬
送される。図4のように、プリント基板100が受け渡
し台31上の所定位置まで搬入されると、保持機構31
3の作動によって基板100が台上に保持される。する
と、受け渡し台前端側の透孔312の閉止により、光電
センサ32からの光が遮断され、プリント基板100の
搬入・保持動作が検出される。この検出信号に基づいて
駆動モータ33が回転駆動する。モータ33の駆動力
は、伝動機構34を介してリンク機構35に伝達され
る。そして、伝動機構34の大径歯車342が小径歯車
341を介して図4の矢印で示す方向に回転すると、リ
ンク機構35の一方のリンクAと他方のリンクBとが、
大径歯車342の回転に伴って第1、第2の連接棒35
1,352及び第3、第4の連接棒353,354で規
制されるリンク運動を行う。このリンク運動と共に、反
転受け渡し台31がプリント基板100を保持して支持
軸311回りに180度の角度で反転・回転運動を行
う。図5、図6、及び図7は、その反転・回転動作の中
間過程を示している。反転受け渡し台31が図8で示す
ように、180度の角度反転されると、プリント基板1
00が表裏を反転され、下向きの状態で保持される。基
板100が表裏を反転されると、光電センサ32の光路
が反転受け渡し台31の他方側の透孔312と合致し、
その光の透過により受け渡し台31の180度の反転動
作の終了が光電センサ32によって検出される。この光
電センサ32の検出信号に基づいて駆動モータ33の駆
動が停止する。同時に、保持機構313による基板10
0の保持が解け、かつ、同時に、上記検出信号を受けて
コンベア機構314が作動する。すると、図9に示すよ
うに、表裏を反転されたプリント基板100が受け渡し
台31から自動装着機21の搬送ライン22へ移送され
る。そして、その搬送レール221の下部保持枠221
Aに保持・案内されて自動装着機21に搬入される。次
に、プリント基板100は、自動装着機21にて表面実
装型部品イ,ロ,…を裏面側に装着される。表面実装工
程を終えたプリント基板100は、基板排出部23を介
して次工程へ搬出される。
The printed circuit board 100, which has completed the automatic insertion process in the line of the automatic insertion machine 21 in the preceding stage, is conveyed onto the reversal transfer table 31 via the conveyance line 13, as shown in FIG. As shown in FIG. 4, when the printed circuit board 100 is loaded to a predetermined position on the delivery table 31, the holding mechanism 31
By the operation of 3, the substrate 100 is held on the table. Then, by closing the through hole 312 on the front end side of the delivery table, the light from the photoelectric sensor 32 is blocked, and the loading / holding operation of the printed circuit board 100 is detected. The drive motor 33 is rotationally driven based on this detection signal. The driving force of the motor 33 is transmitted to the link mechanism 35 via the transmission mechanism 34. Then, when the large diameter gear 342 of the transmission mechanism 34 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 4 via the small diameter gear 341, one link A and the other link B of the link mechanism 35 become
As the large diameter gear 342 rotates, the first and second connecting rods 35
1, 352 and the link movements restricted by the third and fourth connecting rods 353, 354 are performed. Along with this link movement, the reversal transfer table 31 holds the printed circuit board 100 and performs reversal / rotational motion around the support shaft 311 at an angle of 180 degrees. 5, 6, and 7 show an intermediate process of the reversing / rotating operation. As shown in FIG. 8, when the reverse transfer table 31 is rotated 180 degrees, the printed circuit board 1
00 is turned upside down and is held face down. When the substrate 100 is turned upside down, the optical path of the photoelectric sensor 32 is aligned with the through hole 312 on the other side of the inverted transfer table 31,
Due to the transmission of the light, the photoelectric sensor 32 detects the end of the 180-degree inversion operation of the delivery table 31. The drive of the drive motor 33 is stopped based on the detection signal of the photoelectric sensor 32. At the same time, the substrate 10 by the holding mechanism 313 is
The holding of 0 is released, and at the same time, the conveyor mechanism 314 operates in response to the detection signal. Then, as shown in FIG. 9, the printed circuit board 100, which is turned upside down, is transferred from the delivery table 31 to the transfer line 22 of the automatic mounting machine 21. Then, the lower holding frame 221 of the transport rail 221.
It is held and guided by A and carried into the automatic mounting machine 21. Next, the printed circuit board 100 is mounted on the back surface side of the surface mount type components a, b, ... With the automatic mounting machine 21. The printed circuit board 100 that has completed the surface mounting step is carried out to the next step through the board discharge section 23.

【0019】かくして、前段で自動挿入工程を終えたプ
リント基板100が、その工程ライン10と連続したラ
イン30上で自動的に表裏を反転されて次段の表面実装
工程のライン20上に自動的に移送・搬出される。そし
て、表面実装工程が基板100の裏面に対して自動的に
なされる。
Thus, the printed circuit board 100 which has completed the automatic insertion process in the previous stage is automatically turned upside down on the line 30 continuous with the process line 10 and automatically on the line 20 of the next surface mounting process. Be transferred to and taken out of. Then, the surface mounting process is automatically performed on the back surface of the substrate 100.

【0020】なお、光電センサ32は、反射型のセンサ
も使用可能である。また、光電センサに替えてその他の
近接スイッチ、メカニカルスイッチ等を使用可能であ
る。
The photoelectric sensor 32 may be a reflection type sensor. Further, instead of the photoelectric sensor, other proximity switch, mechanical switch, or the like can be used.

【0021】さらに、伝動機構34は、上記歯車列の他
に、ラックピニオン機構等の周知の伝達機構が採用可能
である。同様に、リンク機構35は、周知の種々のメカ
ニズムを採用可能である。
Further, as the transmission mechanism 34, in addition to the above gear train, a known transmission mechanism such as a rack and pinion mechanism can be adopted. Similarly, the link mechanism 35 can employ various known mechanisms.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上の説明に明らか通り、本発明は下記
の効果を奏する。
As apparent from the above description, the present invention has the following effects.

【0023】前段の自動挿入工程ラインから後段の表
面実装工程ラインへのプリント基板の表裏反転・受け渡
し工程を完全自動化することができる。
It is possible to completely automate the process of reversing and transferring the front and back of the printed circuit board from the automatic insertion process line in the former stage to the surface mounting process line in the latter stage.

【0024】によって前段の自動挿入工程と後段の
表面実装工程との間に要していたプリント基板の反転・
セッティングの段取時間を省き、前段から後段工程に至
る間の段取時間を短縮することができる。また、プリン
ト基板の表裏反転・セッティングの作業が不要になるの
で、工数を削減することができる。
By the above, the inversion of the printed circuit board, which was required between the former automatic insertion process and the latter surface mounting process,
The setup time for setting can be omitted, and the setup time from the preceding stage to the subsequent process can be shortened. Further, since the work of reversing and setting the printed circuit board is not necessary, the number of steps can be reduced.

【0025】さらに、前段工程のラインと後段工程の
ラインとの間の連続したライン上でプリント基板を自動
的に表裏反転させて受け渡しているので、基板をトレー
箱などに入れて持ち運ぶ手間が省け、その持ち運び途中
に生じていた部品の破損事故をなくすことができる。
Furthermore, since the printed circuit board is automatically turned upside down and transferred on a continuous line between the front process line and the second process line, it is possible to save the trouble of carrying the circuit board in a tray box or the like. , It is possible to eliminate the accidental damage to the parts that occurred during transportation.

【0026】によって、自動挿入工程後のプリント
基板を収納・保管するためのトレー箱や、それに類する
収納箱を削減することができる。
Thus, it is possible to reduce the number of tray boxes for storing and storing the printed circuit boards after the automatic insertion process and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るプリント基板の反転供給装置の主
要部を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a main part of a printed circuit board inversion supply device according to the present invention.

【図2】図1の反転供給装置を組込んだ部品実装工程ラ
インの全体構成を示す側面図である。
FIG. 2 is a side view showing the overall configuration of a component mounting process line incorporating the reversal supply device of FIG.

【図3】本発明に係るプリント基板の反転供給方法・動
作を説明する側面図である。
FIG. 3 is a side view illustrating a method and an operation of reversing and supplying a printed circuit board according to the present invention.

【図4】同じく反転供給方法・動作を説明する側面図で
ある。
FIG. 4 is a side view for explaining a reverse supply method / operation in the same manner.

【図5】本発明に係る反転供給方法・動作を説明する側
面図である。
FIG. 5 is a side view illustrating a reverse supply method / operation according to the present invention.

【図6】本発明に係る反転供給方法・動作を説明する側
面図である。
FIG. 6 is a side view illustrating a reverse supply method / operation according to the present invention.

【図7】同じく本発明に係る反転供給方法・動作を説明
する側面図である。
FIG. 7 is a side view for explaining a reverse supply method / operation according to the present invention.

【図8】本発明に係る反転供給方法・動作を説明する側
面図である。
FIG. 8 is a side view illustrating a reverse supply method / operation according to the present invention.

【図9】本発明に係る反転供給方法・動作を説明する側
面図である。
FIG. 9 is a side view illustrating a reverse supply method / operation according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自動挿入機のライン 11 自動挿入機 13,22 搬送ライン 20 自動装着機のライン 21 自動装着機 30 反転供給装置 31 反転受け渡し台 32 光電センサ(検出器) 33 駆動モータ 34 伝動機構(手段) 35 リンク機構(手段) A,B リンク 100 プリント基板 311 支持軸 312,312 透孔 313 保持機構 314 コンベア機構 10 Automatic insertion machine line 11 Automatic insertion machine 13,22 Transport line 20 Automatic mounting machine line 21 Automatic loading machine 30 Reverse supply device 31 Inversion handing table 32 Photoelectric sensor (detector) 33 Drive motor 34 Transmission mechanism (means) 35 Link Mechanism (Means) A, B link 100 printed circuit board 311 Support shaft 312, 312 through holes 313 holding mechanism 314 Conveyor mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/90 D 8010−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/90 D 8010-3F

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 挿入実装型部品の自動挿入工程を終えた
プリント基板を自動挿入工程ラインと連続した受け渡し
ライン上へ搬送し、所定位置に搬入・保持した後、該搬
入・保持の検知に基づいて前記プリント基板を180度
自動反転運動させ、この表裏反転されたプリント基板を
表面実装型部品の自動装着工程ライン上へ自動給送し、
受け渡すことを特徴とするプリント基板の自動反転供給
方法。
1. A printed circuit board that has undergone the automatic insertion process of an insertion mounting type component is conveyed to a transfer line continuous with the automatic insertion process line, carried in and held at a predetermined position, and then based on the detection of the carrying in and holding. The printed circuit board is automatically turned 180 degrees, and the printed circuit board which has been turned upside down is automatically fed onto the automatic mounting process line of the surface mount type component.
A method for automatically reversing and supplying a printed circuit board, which is characterized by delivering the product.
【請求項2】 自動挿入機にて挿入実装型部品が一面側
に挿入されたプリント基板を表裏反転させて自動装着機
に供給し、該自動装着機にて前記基板の他面側に表面実
装型部品を装着する部品実装ラインにおけるプリント基
板の自動反転供給装置であって、 前記自動挿入機側の搬送ラインと前記自動装着機側の搬
送ラインとを接続するライン上に支持軸回りに180度
の角度で反転・回転運動可能に配設された基板受け渡し
台と、 前記自動挿入工程後のプリント基板が前記搬送ラインか
ら前記受け渡し台上に、搬入・保持された際、該搬入・
保持動作を検知するよう前記受け渡し台近傍に配設され
た検出手段と、 該検出手段から出力された前記検知信号に基づいて駆動
される駆動モータと、 該駆動モータに接続された伝動手段と、 この伝動手段と前記基板受け渡し台との間に介在・接続
されて、前記駆動モータの駆動力を前記伝動手段を介し
て受けてリンク動作を行い、前記基板受け渡し台を前記
支持軸回りに180度反転運動させるリンク手段とを備
え、 前記基板受け渡し台の180度の反転動作により前記保
持されたプリント基板を表裏反転させると共に、該反転
されたプリント基板を前記受け渡し台から前記自動装着
機側の搬送ライン上に自動給送し、受け渡すようにした
ことを特徴とするプリント基板の自動反転供給装置。
2. A printed circuit board in which an insertion mounting type component is inserted on one side by an automatic insertion machine is turned upside down and supplied to an automatic mounting machine, and the automatic mounting machine surface mounts on the other surface side of the substrate. An automatic reversal supply device for a printed circuit board in a component mounting line for mounting a mold component, which is 180 degrees around a support axis on a line connecting the transport line on the automatic insertion machine side and the transport line on the automatic mounting machine side. And a printed circuit board after the automatic insertion process is carried in and held on the transfer table from the transfer line.
A detection unit arranged near the transfer table so as to detect a holding operation; a drive motor driven based on the detection signal output from the detection unit; and a transmission unit connected to the drive motor. The transmission means and the substrate transfer table are interposed and connected to each other, and the driving force of the drive motor is received via the transmission means to perform a link operation, and the substrate transfer table is rotated by 180 degrees around the support shaft. Linking means for reversing movement, wherein the printed circuit board held is reversed by the 180-degree reversing operation of the circuit board transfer table, and the reversed printed circuit board is conveyed from the transfer table to the automatic mounting machine side. An automatic reversing and feeding device for a printed circuit board, which automatically feeds on a line and delivers it.
【請求項3】 基板受け渡し台が、前記搬入されたプリ
ント基板を所定位置に保持する機構と、前記搬入された
プリント基板を前記所定位置まで送り込むと共に、前記
反転後に表裏反転されたプリント基板を次段の搬送ライ
ン上に送り出す正逆動作可能な搬送機構とを備えたこと
を特徴とする請求項2に記載のプリント基板の自動反転
供給装置。
3. A mechanism for holding a carried-in printed circuit board at a predetermined position by a board transfer table, sending the carried-in printed circuit board to the predetermined position, and transferring the printed circuit board which has been turned upside down after turning it upside down. 3. The automatic reversing and feeding device for a printed circuit board according to claim 2, further comprising: a transport mechanism capable of performing forward and reverse operations for sending out onto a transport line of stages.
【請求項4】 前記伝動手段が前記駆動モータに接続さ
れた大小複数のギヤの組合せから成ると共に、前記リン
ク手段が前記複数組のギヤ列の最終段のギヤと前記基板
受け渡し台の一方端及び他方端の間に接続された連接棒
の組合せより成る一組のリンク機構によって構成されて
いることを特徴とする請求項2に記載のプリント基板の
自動反転供給装置。
4. The transmission means comprises a combination of a plurality of large and small gears connected to the drive motor, and the link means comprises a final stage gear of the plurality of sets of gear trains and one end of the substrate transfer table. The automatic reversal supply device for a printed circuit board according to claim 2, wherein the automatic reversal supply device for a printed circuit board comprises a set of link mechanisms composed of a combination of connecting rods connected between the other ends.
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