JPH05294528A - プリント媒体供給及び保持装置 - Google Patents

プリント媒体供給及び保持装置

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JPH05294528A
JPH05294528A JP4313964A JP31396492A JPH05294528A JP H05294528 A JPH05294528 A JP H05294528A JP 4313964 A JP4313964 A JP 4313964A JP 31396492 A JP31396492 A JP 31396492A JP H05294528 A JPH05294528 A JP H05294528A
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】プリンタやプロッタで、プラテンとの間でプリ
ント媒体を挟むピンチ・ローラの回転方向が媒体送り方
向とずれて、媒体の皺や損傷をもたらすことを防止す
る。 【構成】ピンチ・ローラ20を支持している部材25の
取り付けに遊びを与えることにより、ピンチ・ローラ2
0の回転方向がプラテン・ローラ10の回転方向に揃う
ようにする。また、破線で表された媒体を最初にプラテ
ン・ローラ10に装着するときには、付勢レバー40を
使ってピンチ・ローラ支持部材25を持ち上げて、ピン
チ・ローラ20をプラテン・ローラ10から浮かす。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は媒体ロールからメカニズ
ムによって引き出される用紙、ベラム(vellum)、フィ
ルムその他のプリント媒体に、工業用その他の大型の図
面を作成するように特に設計されたコンピュータ駆動の
プリンタ/プロッタの分野に関する。媒体の幅は代表的
には、8.5インチから3ないし4フィート以上にも及
ぶ。
【0002】
【従来技術及びその問題点】直交座標系で表現すれば、
用紙またはその他のプリント媒体はプリンタ中をX方向
に給送され、熱式インクジェット・プリンタのカートリ
ッジが、用紙を横切って、以後Y方向と呼ばれる方向に
移動するように取り付けられている。用紙またはその他
のプリント媒体のシートは、手動で供給されることもあ
るし、あるいは動力で駆動されることもあるしされてい
ないこともあるプラテン・ローラの周囲で媒体ロールか
ら引き出される。本発明と共に使用されるプリンタ/プ
ロッタ装置は1つまたは複数の熱インクジェットプリン
トヘッドを使用しているので、プリントヘッドとプリン
トが行われる媒体の表面との間隔の精密制御は不可欠で
あり、精密制御がなされないと許容可能なプリントの解
像度が失われる。
【0003】用紙またはその他のプリント媒体を最初に
プリンタ/プロッタに供給する際に、プリントが行われ
る媒体に皺や癖を付けることなくプラテン・ローラの軸
と直角な方向に駆動ローラもしくはプラテン・ローラの
周囲に媒体を正確に案内するための措置が講じられなけ
ればならない。駆動ローラもしくはプラテン・ローラに
対してプリント媒体を挟み付ける従来形のピンチ・ロー
ラは媒体の移動方向(X方向)に正確に進まない場合が
しばしばあり、そのためプリント媒体の位置ずれを生じ
たり、及び/または皺がよったり破れたりする。
【0004】
【目的】本発明は従来技術の問題点を解消し、ピンチロ
ーラがX方向に正確に進み、プリント媒体のアラインメ
ントがずれたり媒体の損傷を防止することを目的とす
る。
【0005】
【概要】上記目的を達成するため、本発明で使用するピ
ンチ・ローラは、プリント媒体をプリンタ/プロッタへ
与えるためにプラテン・ローラから容易に引き離すこと
ができ、またピンチ・ローラがプリント媒体に対してば
ね付勢されてプリント媒体をプラテン・ローラに挟み付
ける挟持位置にある時には、自分で調芯(self centeri
ng)を行う。
【0006】従って本発明は以下の要素を有している: a)アーチ状の媒体ガイド面を有し、プラテン・ローラ
の近傍の挟持位置へ、また挟持位置から移動可能なアー
チ状の媒体ガイド面を有するピンチ・ローラ支持部材; b)このピンチ・ローラ支持部材にはこれに取り付けら
れた少なくとも2つの間隔を隔てた平行軸上に回動自在
に装着された複数個のピンチ・ローラが設けられてい
る; c)このピンチ・ローラ支持部材はこの支持部材からア
ーチ状媒体ガイド面の反対側に延びた支持及び付勢(ac
tuation)アームを有し、このアームはその辺の交点に
前述のピンチ・ローラを1ずつ有する多角形のほぼ中央
に位置している。
【0007】
【実施例】図1は間隔を開けた一対の脚4によって支持
されたシャシ2と、用紙、ベラムまたはフィルム等のプ
リント媒体のロール7(図3)を収納するほぼアーチ状
のカバー6を含むハウジングを有するプリンタ/プロッ
タの斜視図である。図1の上部の破断部に見られるよう
に、プラテン・ローラ10は装置の横方向であるY方向
に延びており、プリントが行われる媒体用の支持及びプ
リント経路をその上に形成している。一対のスライダ棒
12(図3)は、プラテン・ローラ10上に精密な距離
を隔てて配置された1つまたは複数の熱インクジェット
・プリントヘッド36を有して横方向に移動可能なプリ
ントヘッド・キャリッジ30を支持している。4個のピ
ンチ・ローラ20は後述する2つの異なるプリンタ・ロ
ーラ支持部材25の上部に各々2個ずつ装着されている
が、これらのピンチ・ローラ20の上部も、プリントロ
ーラ支持部材をその動作位置内へまたそこから移動させ
るための付勢レバー40と共に図示されている。
【0008】さて図2を参照すると、各々のピンチ・ロ
ーラ支持部材25は、自分が取り付けられている近傍に
あるプラテン・ローラ10の半径よりもわずかに大きい
半径の、ほぼアーチ状の構造の射出成形プラスチック部
から成っていることが図示されている。このようなアー
チ状の構造によってアーチ状の媒体ガイド面21が得ら
れる。ピンチ・ローラ支持部材25は、間隔を置いた2
本の平行な軸と、4個のピンチ・ローラ20をその四隅
に取り付けるための4つのピンチ・ローラ車軸26を有
することが図示されている。ピンチ・ローラ20は単に
車軸26上に滑り込ませ、周知のばね鍔(図示せず)に
よって保持する。ピンチ・ローラ車軸のうちの上側の2
つは共通の第1軸線a−a上に配置され、下側の2つの
ピンチ・ローラ車軸は第1の軸と平行な第2の共通軸線
b−b上に配置されている。
【0009】ピンチ・ローラ支持部材25は更にアーチ
状の媒体ガイド面21とは反対側の表面から延びた、一
体に形成された細長い支持及び付勢アーム27を有して
いることが図示されている。この支持及び付勢アーム2
7は各々の隅に1つのピンチ・ローラ20を有する多角
形の、正確にではないが、ほぼ中央に位置していること
が好ましい。もっと具体的に言えば、アーム27は角に
各々1つのピンチ・ローラ20を有する長方形の垂直の
中心線上に位置しており、且つ支持及び付勢アーム27
の軸c−cがアーチ状の媒体ガイド面21を生成する軸
(axis of generation)と交叉することによって、ピン
チ・ローラ支持部材25が挟持位置に置かれた場合には
軸c−cがプラテン・ローラ10の回転軸とも交叉する
ように位置合わせされている。上記の挟持位置では、ピ
ンチ・ローラ20はプリント媒体をプラテン・ローラの
円筒状外表面に対して挟持し、4個のピンチ・ローラ2
0はプラテン・ローラ10によって適切な位置に拘束さ
れる。2個の上側ピンチ・ローラの軸a−aは、2個の
下側ピンチ・ローラの軸b−bよりもわずかにアーム2
7の軸c−cに近い位置にあることが望ましい。
【0010】図3では用紙またはその他のプリント媒体
が破線で示されている。更に図3では、ピンチ・ローラ
支持部材25が後方に延びる少なくとも1つの上側のス
タビライザ肩部28を有していることが最もよく判る。
このスタビライザ肩部28はアーチ状表面29を有して
おり、このアーチ状表面29は、プリンタ/プロッタの
シャシ上に取り付けられた2本のプリンタ・キャリッジ
・スライダ棒12の1つと表面29とが接触することに
よってピンチ・ローラ支持部材25がプラテン・ローラ
10から引き離される際に、ピンチ・ローラ支持部材2
5の上方への運動を制限する。支持及び付勢アーム27
の後端にはほぼ円筒状の支持軸受29’が設けられ、圧
縮ばね32の一端を受ける端部に穴31を有しているこ
とが図示されている(図3)。
【0011】支持軸受35がプリンタ/プロッタのシャ
シ上に取り付けられ、支持及び付勢アーム27を受け、
且つ支持する環状/円筒状内表面を有している。支持軸
受35の表面の内径は支持アーム27上の軸受面の外径
よりも僅かに大きく構成され、支持及び付勢アーム27
が支持軸受35内で選択された角度公差の範囲内で直角
方向に動けるようにしている。支持及び付勢アーム27
の係留端(captured end)28とプラテン・ローラ10
の中心線との距離は、ピンチ・ローラの中心線から、プ
ラテン・ローラ10の中心線ともほぼ一致するアーチ状
の媒体ガイド面21の曲率中心までの距離の約2倍であ
ることが好ましい。このようにして圧縮ばね32がプリ
ント中に、ピンチ・ローラ支持部材25と、ピンチ・ロ
ーラ20をプラテン・ローラの方向に偏奇させる。従っ
て、支持アームの係留端28が選択された角度公差以内
で支持軸受35内で直角に変移できると、ピンチ・ロー
ラの位置は選択された角度の軸受公差の約半分だけプラ
テン・ローラ10の周囲を角変位する。それは、このア
センブリはプラテン・ローラ10の中心の回りを回転す
るように拘束されているからである。
【0012】プリント媒体のシートを手動であるいはロ
ール7からプリンタ/プロッタに装着したい場合は、用
紙の先端が下側ピンチ・ローラ20とプラテン・ローラ
10の接触部にぶつかって停止するまで用紙を送り込
む。次にプラテン・ローラを(図3に示すように)逆時
計回り方向に回転させて、用紙をプラテン・ローラ10
とローラ支持部材25のアーチ状のガイド面との間に、
また引き続いて上側ピンチ・ローラ20を越えて引込
む。用紙を取り外したくなったら、ピンチ・ローラ支持
部材25とピンチ・ローラ20をプラテン・ローラ10
から引き離すことによってこれが可能になる。この目的
のため、支持及び付勢アーム27は、その上にほぼ直角
方向に延びる肩部33を有している。この肩部33は、
プリンタ/プロッタのシャシ内に実装された横方向に延
びる軸50に固定的に取り付けられた保持アーム34と
係合可能である。ピンチ・ローラ支持部材25をその開
放された非挟持位置まで引込めるための軸50の回動
は、ベルクランク60を軸50に固定して、連結棒64
によって第2のベルクランク62に固定されたベルクラ
ンク60の運動によって軸が回動する構成によって達成
される。第2のベルクランク62は別の連結棒66によ
ってピンチ・アーム解放ハンドル40に連結され、ベル
クランク及びピンチ・アーム解放レバーは、当業者には
明らかな態様でプリンタ/プロッタのシャシまたは回転
棒50に軸着されている。プラテン・ローラ10の長手
方向に沿って多数の別個のピンチ・ローラ支持部材25
を取り付けることができ、また必要な場合にはピンチ・
アーム解放レバー・リンケージによって回動される回転
軸50上に多数の保持アーム34を設けることによっ
て、全てのピンチ・ローラ支持部材を共通に動作位置に
移動し、または動作位置から引込めることができること
が理解されよう。
【0013】図4に示すように、各ピンチ・ローラ20
は比較的硬質なハブ70と、その上に設けられた比較的
軟質な牽引タイヤ72とから成る2体構造から構成され
ている。牽引タイヤ72は、蟻継ぎされた環状ジョイン
ト74によってハブに機械的に固定されている。環状ジ
ョイント74では、タイヤ材料の一部が径方向内側に入
り込み、それがハブ材料の一部の下に配置されることに
よって、タイヤはハブ70に対して径方向及び円周方向
の双方で所定位置に固く固定される。
【0014】ハブ70はナイロンのような比較的硬質な
材料から1工程で(in a single shot)射出成形される
ことが好ましく、ピンチ・ローラ20の牽引タイヤ72
の部分をそれに引き続いてハブ70上に射出成形するこ
とによって、ピンチ・ローラ20は2工程の射出成形に
より容易に構成することができる。牽引タイヤ72の部
分はポリウレタンであることが好ましい。何故ならば、
ポリウレタン材料は用紙またはその他のプリント媒体上
に不都合な付着物を残す添加物がないことが判明してい
るからである。ある種のエラストマ鋳造材料には、用紙
及びインクの双方または一方と反応して、プリント品質
を劣化させる添加物を含むものがあることが判明してい
る。
【0015】ここまで来ると、本発明の動作態様は当業
者には充分に明らかになったであろう。特に、ピンチ・
ローラ支持部材25を、それに一体形成された単一の支
持及び付勢アーム27を使用して取り付けるという手法
によって、ピンチ・ローラ支持部材25が支持及び付勢
アーム27の軸c−cの回りに回転することができるこ
とが判るだろう。また、支持軸受35についての選択さ
れた角度公差によって、ローラ支持部材25が少なくと
も2つの互いに垂直な軸(X及びY)の回りに回転する
ことができ、また支持及び付勢アーム27の軸c−cに
沿って変位できることが判るだろう。
【0016】ここに開示した構造によって、ピンチ・ロ
ーラ20の最上部の1つをプリント媒体の移動方向から
見て上流側のプリント領域の近傍の各々のローラ支持部
材上に近接して配置することが可能である。ピンチ・ロ
ーラ20は棒12に沿ったプリントヘッド・カートリッ
ジ30の横移動と近接した間隔を隔ててあり、しかしこ
の移動を妨害することはない。
【0017】更に、プリント経路のピンチ・ローラとは
反対側のプリントヘッド・カートリッジのすぐ近くに隣
接した位置に、プリント媒体を1つまたは複数のプリン
トヘッド36を越えて引っ張るための複数個のばね付勢
された歯付き駆動ローラ80が備えられている。これに
よってプリント媒体をプリント経路の両側でプラテン・
ローラ10の外表面に対してきつく挟みつけ、熱インク
ジェット・プリントヘッド36の下に精密な距離を保持
し(Z方向での直角の間隔)、それによってプリントの
解像度を入念に制御できることが理解されよう。上述の
種類のピンチ・ローラを、図示のように歯付き駆動ロー
ラ80と対向した82の位置にも配置できる。
【0018】
【効果】以上詳細に説明したように、本発明により、ピ
ンチローラをX方向に正確に進め、プリント媒体のアラ
インメントのずれやその損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の斜視図。
【図2】本発明の一実施例のピンチ・ローラ支持部材の
斜視図。
【図3】本発明の一実施例の主要部の断面図。
【図4】本発明の一実施例の部分断面斜視図。
【符号の説明】
2:シャシ 4:脚 6:カバー 7:ロール 10:プラテン・ローラ 12:プリンタ・キャリッジ・スライダ棒 20:ピンチ・ローラ 21:媒体ガイド面 25:プリンタ・ローラ支持部材 27:支持及び付勢アーム 28:スタビライザ肩部 29:アーチ状表面 29’:支持軸受 30:プリントヘッド・キャリッジ 31:穴 32:圧縮ばね 33:肩部 34:保持アーム 35:支持軸受 36:熱インクジェット・プリントヘッド 40:付勢レバー 50:軸 60:ベルクランク 62:第2のベルクランク 64、66:連結棒 70:ハブ 72:牽引タイヤ 74:環状ジョイント 80:歯付き駆動ローラ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アーチ状の媒体ガイド表面を有するピンチ
    ・ローラ支持部材を設け、 前記ピンチ・ローラ支持部材はプラテン・ローラに隣接
    した挟持位置にまた当該挟持位置から移動することがで
    き、 前記ピンチ・ローラ支持部材は前記ピンチ・ローラ支持
    部材に取り付けられた少なくとも2つの離間した平行な
    軸に自由に回転可能にマウントされた複数のピンチ・ロ
    ーラを有し、 前記ピンチ・ローラ支持部材はそこから伸びる支持及び
    付勢アームを前記アーチ状の媒体ガイド表面の反対側に
    有し、 前記支持及び付勢アームは、その辺の交点に前記ピンチ
    ・ローラを1つずつ有する多角形のほぼ中央に位置する
    ことを特徴とするプリント媒体供給及び保持装置
JP31396492A 1991-10-31 1992-10-29 プリント媒体供給及び保持装置、及びそれを含むプリンタ又はプロッタ装置 Expired - Fee Related JP3366030B2 (ja)

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