JPH05281016A - 重量選別装置 - Google Patents
重量選別装置Info
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- JPH05281016A JPH05281016A JP10616392A JP10616392A JPH05281016A JP H05281016 A JPH05281016 A JP H05281016A JP 10616392 A JP10616392 A JP 10616392A JP 10616392 A JP10616392 A JP 10616392A JP H05281016 A JPH05281016 A JP H05281016A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 計量コンベア上に物品が荷重されている時間
を、コンベア長や搬送速度を変えずに延長し、測定開始
タイミングを自動設定する。 【構成】 計量コンベア２１と搬入コンベア１との搬送
面端部同士間の距離は、物品の先端からのその重心まで
の距離より短かい所定距離Ｌｆに設定され、計量コンベ
ア２１と選別コンベア２の搬送面端部同士間の距離も、
物品の先端からその重心までの距離より短かい所定距離
Ｌｒに設定されている。測定タイミング算出手段３２
は、データ入力手段２９によって入力された物品長Ｌｗ
やＬｆ、Ｌｒのデータに基づいて、物品の先端が搬入セ
ンサ２３を横切ってから、物品の後端が搬入コンベア１
の搬送面から離れるタイミングと、物品の先端が選別コ
ンベア２の搬送面に達するタイミングとを算出して、重
量算出手段２５による測定時間を、両タイミングの間に
設定する。
を、コンベア長や搬送速度を変えずに延長し、測定開始
タイミングを自動設定する。 【構成】 計量コンベア２１と搬入コンベア１との搬送
面端部同士間の距離は、物品の先端からのその重心まで
の距離より短かい所定距離Ｌｆに設定され、計量コンベ
ア２１と選別コンベア２の搬送面端部同士間の距離も、
物品の先端からその重心までの距離より短かい所定距離
Ｌｒに設定されている。測定タイミング算出手段３２
は、データ入力手段２９によって入力された物品長Ｌｗ
やＬｆ、Ｌｒのデータに基づいて、物品の先端が搬入セ
ンサ２３を横切ってから、物品の後端が搬入コンベア１
の搬送面から離れるタイミングと、物品の先端が選別コ
ンベア２の搬送面に達するタイミングとを算出して、重
量算出手段２５による測定時間を、両タイミングの間に
設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前段コンベアから計量
コンベアに受入れた物品の重量を、搬送中に計量し、そ
の計量結果に基づいて物品の選別判定を行なう重量選別
装置に関する。
コンベアに受入れた物品の重量を、搬送中に計量し、そ
の計量結果に基づいて物品の選別判定を行なう重量選別
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場等では、物品をライン搬送している
間に、物品の重量に過不足がないか否かを検査するため
に、図７に示す重量選別装置１０が用いられている。
間に、物品の重量に過不足がないか否かを検査するため
に、図７に示す重量選別装置１０が用いられている。
【０００３】この重量選別装置１０は、搬入コンベア１
から搬出される物品Ｗを、計量コンベア１１に受入れ、
搬入された物品Ｗによる荷重変化に相当する計量信号を
計量器１２から重量算出部１３へ出力させる。
から搬出される物品Ｗを、計量コンベア１１に受入れ、
搬入された物品Ｗによる荷重変化に相当する計量信号を
計量器１２から重量算出部１３へ出力させる。
【０００４】一方、計量コンベア１１に対する物品Ｗの
搬入を開始するタイミングは、計量コンベア１１の搬入
側に配置されている搬入センサ１４によって光学的に検
知され、その搬入検知信号は重量算出部１３へ出力され
る。
搬入を開始するタイミングは、計量コンベア１１の搬入
側に配置されている搬入センサ１４によって光学的に検
知され、その搬入検知信号は重量算出部１３へ出力され
る。
【０００５】重量算出部１３は、搬入検知信号を受けて
から、物品Ｗが計量コンベア１１上に完全に乗り移るま
でに必要な時間Ｔ1 が経過した後に、計量信号のサンプ
リングを所定時間Ｔ2 行ない、このサンプリング値の平
均値を算出して、算出値を物品Ｗの重量値として判定部
１５へ出力する。
から、物品Ｗが計量コンベア１１上に完全に乗り移るま
でに必要な時間Ｔ1 が経過した後に、計量信号のサンプ
リングを所定時間Ｔ2 行ない、このサンプリング値の平
均値を算出して、算出値を物品Ｗの重量値として判定部
１５へ出力する。
【０００６】判定部１５は、算出された重量値が所定の
重量範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に応じ
た選別信号を出力する。
重量範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に応じ
た選別信号を出力する。
【０００７】この選別信号は、選別コンベア２に設けら
れた選別機３に遅延出力される。
れた選別機３に遅延出力される。
【０００８】選別機３は、計量コンベア１１から搬出さ
れた物品が、所定重量範囲内と判定された物品のときに
は、そのまま通過させ、所定重量範囲外と判定された物
品のときには、選別コンベア２上から排除する。
れた物品が、所定重量範囲内と判定された物品のときに
は、そのまま通過させ、所定重量範囲外と判定された物
品のときには、選別コンベア２上から排除する。
【０００９】しかして、この種の計量装置では、物品の
長さの違いによって、サンプリング開始可能なタイミン
グが異なる。また、所定以上の精度で重量を検出するた
めには、その精度に対応したサンプリング時間Ｔ2 が必
要となる。
長さの違いによって、サンプリング開始可能なタイミン
グが異なる。また、所定以上の精度で重量を検出するた
めには、その精度に対応したサンプリング時間Ｔ2 が必
要となる。
【００１０】即ち、図８に示すように、搬送速度ｖ、長
さＬｃの計量コンベア１１上に、長さＬｗの物品Ｗが完
全に乗り移った状態から、物品Ｗの先端が計量コンベア
１１の搬出側端部に達するまでの時間Ｔ＝（Ｌｃ−Ｌ
ｗ）／ｖが経過する間に、所定数のサンプリングを行な
う必要がある。
さＬｃの計量コンベア１１上に、長さＬｗの物品Ｗが完
全に乗り移った状態から、物品Ｗの先端が計量コンベア
１１の搬出側端部に達するまでの時間Ｔ＝（Ｌｃ−Ｌ
ｗ）／ｖが経過する間に、所定数のサンプリングを行な
う必要がある。
【００１１】物品長ＬｗがＴ2 ≦Ｔの条件を満たさない
ときには、所定の重量検出精度を維持することができな
い。
ときには、所定の重量検出精度を維持することができな
い。
【００１２】このため、従来は、コンベア長Ｌｃの長い
計量コンベアを用いるか、搬送速度ｖを遅くすることに
よって必要な重量検出精度を維持するようにしていた。
計量コンベアを用いるか、搬送速度ｖを遅くすることに
よって必要な重量検出精度を維持するようにしていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンベ
ア長の長い計量コンベアを用いた場合には、その分物品
の搬送間隔を拡げなければならず選別効率が低下する。
ア長の長い計量コンベアを用いた場合には、その分物品
の搬送間隔を拡げなければならず選別効率が低下する。
【００１４】また、搬送速度を遅くする場合も全く同様
に選別効率が低下する。
に選別効率が低下する。
【００１５】この選別効率の低下は、ライン全体の能力
を低下させることになるため、短かいコンベア長で、で
きる限り長い測定時間が得られる重量選別装置の実現が
望まれていた。
を低下させることになるため、短かいコンベア長で、で
きる限り長い測定時間が得られる重量選別装置の実現が
望まれていた。
【００１６】本発明は、この課題を解決した重量選別装
置を提供することを目的としている。
置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の第１の重量選別装置では、前段コンベアか
ら計量コンベアに搬入される物品の重量を該物品が計量
コンベア上を搬送している間に所定の測定時間で測定
し、該測定重量に基づいて物品の選別判定を行なう重量
選別装置において、前記前段コンベアと前記計量コンベ
アの搬送面端部同士の距離を、前記物品の先端からその
重心までの距離より短い所定距離に設定するとともに、
物品が前記前段コンベアから前記計量コンベアに搬入開
始されてから、該物品の後端が、前記前段コンベアの搬
送面から離間して、前記搬送面間を通過し始めるタイミ
ングを、物品の長さおよび前記搬送面間距離に基づいて
算出するタイミング算出手段を設け、物品の後端が前記
前段コンベアの搬送面から離間して、前記搬送面間を通
過している間に、前記測定時間を開始するように構成さ
れている。
に、本発明の第１の重量選別装置では、前段コンベアか
ら計量コンベアに搬入される物品の重量を該物品が計量
コンベア上を搬送している間に所定の測定時間で測定
し、該測定重量に基づいて物品の選別判定を行なう重量
選別装置において、前記前段コンベアと前記計量コンベ
アの搬送面端部同士の距離を、前記物品の先端からその
重心までの距離より短い所定距離に設定するとともに、
物品が前記前段コンベアから前記計量コンベアに搬入開
始されてから、該物品の後端が、前記前段コンベアの搬
送面から離間して、前記搬送面間を通過し始めるタイミ
ングを、物品の長さおよび前記搬送面間距離に基づいて
算出するタイミング算出手段を設け、物品の後端が前記
前段コンベアの搬送面から離間して、前記搬送面間を通
過している間に、前記測定時間を開始するように構成さ
れている。
【００１８】また、本発明の第２の重量選別装置は、前
段コンベアから計量コンベアに搬入される物品の重量を
該物品が計量コンベア上を搬送している間に所定の測定
時間で測定し、該測定重量に基づいて物品の選別判定を
行ない、該選別判定済み物品を後段コンベアへ搬出する
重量選別装置において、前記後段コンベアと前記計量コ
ンベアの搬送面端部同士間の距離を、前記物品の先端か
らその重心までの距離より所定距離に設定するととも
に、物品が前記前段コンベアから前記計量コンベアに搬
入されてから、該物品の先端が、前記後段コンベアの搬
送面に達するタイミングを、物品の長さおよび前記搬送
面間距離に基づいて算出するタイミング算出手段を設
け、物品の先端が前記計量コンベアの搬送面から離間し
て、前記搬送面間を通過している間に、前記測定時間を
終了するように構成されている。
段コンベアから計量コンベアに搬入される物品の重量を
該物品が計量コンベア上を搬送している間に所定の測定
時間で測定し、該測定重量に基づいて物品の選別判定を
行ない、該選別判定済み物品を後段コンベアへ搬出する
重量選別装置において、前記後段コンベアと前記計量コ
ンベアの搬送面端部同士間の距離を、前記物品の先端か
らその重心までの距離より所定距離に設定するととも
に、物品が前記前段コンベアから前記計量コンベアに搬
入されてから、該物品の先端が、前記後段コンベアの搬
送面に達するタイミングを、物品の長さおよび前記搬送
面間距離に基づいて算出するタイミング算出手段を設
け、物品の先端が前記計量コンベアの搬送面から離間し
て、前記搬送面間を通過している間に、前記測定時間を
終了するように構成されている。
【００１９】
【作用】このように構成したため、本発明の重量選別装
置では、物品の後端が前段コンベアの搬送面から離間し
て、計量コンベアとの搬送面間を通過する間に物品重量
の測定が開始でき、また、物品の先端が計量コンベアの
搬送面から離間して後段コンベアの搬送面に達するまで
物品重量の測定ができる。
置では、物品の後端が前段コンベアの搬送面から離間し
て、計量コンベアとの搬送面間を通過する間に物品重量
の測定が開始でき、また、物品の先端が計量コンベアの
搬送面から離間して後段コンベアの搬送面に達するまで
物品重量の測定ができる。
【００２０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００２１】図１は、一実施例の重量選別装置２０の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【００２２】この実施例の重量選別装置２０の計量コン
ベア２１は、前段コンベアとしての搬入コンベア１と後
段コンベアとしての選別コンベア２との間に、それぞれ
Ｌ1、Ｌ2 の隙間をもって配置されている。
ベア２１は、前段コンベアとしての搬入コンベア１と後
段コンベアとしての選別コンベア２との間に、それぞれ
Ｌ1、Ｌ2 の隙間をもって配置されている。
【００２３】搬入コンベア１と計量コンベア２１との隙
間Ｌ1 は、それぞれのコンベアローラ１ａ、２１ａの径
をφ1 、φ2 、選別される物品Ｗの先端から重心までの
距離（一般には物品長Ｌｗの１／２）をＬｋとしたと
き、搬入コンベア１と計量コンベア２１の搬送面間距離
Ｌｆ、即ちＬ1 ＋（φ1 ＋φ2 ）／２がＬｋ以下で、Ｌ
ｋに近い距離となるように予め決められている。
間Ｌ1 は、それぞれのコンベアローラ１ａ、２１ａの径
をφ1 、φ2 、選別される物品Ｗの先端から重心までの
距離（一般には物品長Ｌｗの１／２）をＬｋとしたと
き、搬入コンベア１と計量コンベア２１の搬送面間距離
Ｌｆ、即ちＬ1 ＋（φ1 ＋φ2 ）／２がＬｋ以下で、Ｌ
ｋに近い距離となるように予め決められている。
【００２４】なお、隙間Ｌ1 に対して、両コンベアのロ
ーラ径φ1 、φ2 が極めて小さい場合には、搬送面間距
離Ｌｆは、Ｌ1 で近似できる。
ーラ径φ1 、φ2 が極めて小さい場合には、搬送面間距
離Ｌｆは、Ｌ1 で近似できる。
【００２５】一方、計量コンベア２１と選別コンベア２
との隙間Ｌ2 も、その搬送面間距離ＬｒがＬｋ以下で、
Ｌｋに近い距離となるように予め決められている。
との隙間Ｌ2 も、その搬送面間距離ＬｒがＬｋ以下で、
Ｌｋに近い距離となるように予め決められている。
【００２６】なお、選別コンベア２のローラ２ａの径を
φ3 とすると、搬送面間距離Ｌｒは、Ｌ2 ＋（φ2 ＋φ
3 ）／２で示される。
φ3 とすると、搬送面間距離Ｌｒは、Ｌ2 ＋（φ2 ＋φ
3 ）／２で示される。
【００２７】選別コンベア２には、エア吹きつけ式の選
別機３が、コンベアの先端から距離Ｌｓの位置に設けら
れている。
別機３が、コンベアの先端から距離Ｌｓの位置に設けら
れている。
【００２８】また、搬入コンベア１、計量コンベア２１
および選別コンベア２は、同一の搬送速度ｖ1 で駆動さ
れている。
および選別コンベア２は、同一の搬送速度ｖ1 で駆動さ
れている。
【００２９】計量コンベア２１の計量器２２は、計量コ
ンベア２１への荷重変化に対応した計量信号を、所定の
応答遅れ時間αをもって出力する。
ンベア２１への荷重変化に対応した計量信号を、所定の
応答遅れ時間αをもって出力する。
【００３０】計量コンベア２１の搬入側には、物品の搬
入タイミングを検出するための光学式の搬入センサ２３
が、計量コンベア２１の搬送面端部から搬入コンベア１
方向に距離Ｌｐだけ離れた位置に設けられている。
入タイミングを検出するための光学式の搬入センサ２３
が、計量コンベア２１の搬送面端部から搬入コンベア１
方向に距離Ｌｐだけ離れた位置に設けられている。
【００３１】計量器２２からの計量信号および搬入セン
サ２３からの搬入検知信号は、重量算出手段２５に入力
されている。
サ２３からの搬入検知信号は、重量算出手段２５に入力
されている。
【００３２】重量算出手段２５は、搬入検知信号を受け
ると、後述するタイミング算出手段３０から設定される
測定開始タイミングＴ1 が経過した後に、計量信号のサ
ンプリングを所定時間Ｔ2 行い、その平均値を物品重量
値として算出して判定手段２６へ出力する。
ると、後述するタイミング算出手段３０から設定される
測定開始タイミングＴ1 が経過した後に、計量信号のサ
ンプリングを所定時間Ｔ2 行い、その平均値を物品重量
値として算出して判定手段２６へ出力する。
【００３３】判定手段２６は、重量算出手段２５で算出
された重量値が、後述するデータ入力手段２９によって
入力設定された上限値Ｗ1 および下限値Ｗ2 の範囲にあ
るか否かを判定し、範囲外であるときには、不良選別信
号を選別信号遅延手段２７へ出力する。
された重量値が、後述するデータ入力手段２９によって
入力設定された上限値Ｗ1 および下限値Ｗ2 の範囲にあ
るか否かを判定し、範囲外であるときには、不良選別信
号を選別信号遅延手段２７へ出力する。
【００３４】選別信号遅延手段２７は、判定手段２６か
らの不良選別信号を、予めタイミング算出部３０から設
定されている遅延時間Ｔ3 だけ遅延させて、選別駆動手
段２８へ出力する。
らの不良選別信号を、予めタイミング算出部３０から設
定されている遅延時間Ｔ3 だけ遅延させて、選別駆動手
段２８へ出力する。
【００３５】選別駆動手段２８は、選別信号遅延手段２
７からの不良選別信号を受けると、予めタイミング算出
部３０から設定されている動作時間Ｔ4 だけ選別機３を
駆動させる。
７からの不良選別信号を受けると、予めタイミング算出
部３０から設定されている動作時間Ｔ4 だけ選別機３を
駆動させる。
【００３６】データ入力手段２９は、キー操作や他の装
置（搬入ライン側の他の検査装置やライン集中管理装置
等）によって入力される各距離情報や重量情報をタイミ
ング算出部３０および判定手段２６へ設定するためのも
ので、図示しないキーボードや外部インタフェース装置
を備えている。
置（搬入ライン側の他の検査装置やライン集中管理装置
等）によって入力される各距離情報や重量情報をタイミ
ング算出部３０および判定手段２６へ設定するためのも
ので、図示しないキーボードや外部インタフェース装置
を備えている。
【００３７】タイミング算出部３０は、データ記憶手段
３１、測定タイミング算出手段３２、遅延時間算出手段
３３および選別動作時間算出手段３４によって構成され
ている。
３１、測定タイミング算出手段３２、遅延時間算出手段
３３および選別動作時間算出手段３４によって構成され
ている。
【００３８】データ記憶手段３１は、データ入力手段２
９から入力される各データ、即ち、重量の上下限値、物
品長を含む各距離データ、搬送速度および計量器の応答
遅れ時間を、例えば図２に示すように記憶する。
９から入力される各データ、即ち、重量の上下限値、物
品長を含む各距離データ、搬送速度および計量器の応答
遅れ時間を、例えば図２に示すように記憶する。
【００３９】測定タイミング算出手段３２は、データ記
憶手段３１に記憶されている各データに基づいて、物品
に最適な測定開始タイミングＴ1 を次の演算によって算
出する。
憶手段３１に記憶されている各データに基づいて、物品
に最適な測定開始タイミングＴ1 を次の演算によって算
出する。
【００４０】即ち、物品Ｗの先端が図３の（ａ）に示す
ように、搬入センサ２３を横切ってから、物品の後端が
搬入コンベア１の搬送面から離れるまでの時間を、 （Ｌｗ＋Ｌｐ−Ｌｆ）／ｖ1 によって求め、この時間に計量器２２の応答遅れ時間α
を加えた時間を測定開始可能なタイミングＴａとして算
出する。
ように、搬入センサ２３を横切ってから、物品の後端が
搬入コンベア１の搬送面から離れるまでの時間を、 （Ｌｗ＋Ｌｐ−Ｌｆ）／ｖ1 によって求め、この時間に計量器２２の応答遅れ時間α
を加えた時間を測定開始可能なタイミングＴａとして算
出する。
【００４１】また、物品Ｗの後端が、同図の（ｂ）に示
すように、搬入コンベア１の搬送面からαｖ1 だけ離れ
た時点（搬入検知からＴａ経過した時点）から、物品の
先端が選別コンベア２の搬送面に達するまでの時間（測
定可能な期間）Ｔｂを、 ｛Ｌｃ−φ2 ＋（Ｌｆ＋Ｌｒ）−Ｌｗ｝／ｖ1 −α の演算によって求める。
すように、搬入コンベア１の搬送面からαｖ1 だけ離れ
た時点（搬入検知からＴａ経過した時点）から、物品の
先端が選別コンベア２の搬送面に達するまでの時間（測
定可能な期間）Ｔｂを、 ｛Ｌｃ−φ2 ＋（Ｌｆ＋Ｌｒ）−Ｌｗ｝／ｖ1 −α の演算によって求める。
【００４２】この測定可能な期間Ｔｂは、各ローラ径お
よびαｖ1 が物品長に比べて極めて短くＬｆ＝Ｌｒ＝Ｌ
ｋ＝Ｌｗ／２のとき、ほぼＬｃ／ｖ1 となり、従来の測
定可能な時間（Ｌｃ−Ｌｗ）／ｖ1 と比べてほぼ物品長
分延長されていることになる。
よびαｖ1 が物品長に比べて極めて短くＬｆ＝Ｌｒ＝Ｌ
ｋ＝Ｌｗ／２のとき、ほぼＬｃ／ｖ1 となり、従来の測
定可能な時間（Ｌｃ−Ｌｗ）／ｖ1 と比べてほぼ物品長
分延長されていることになる。
【００４３】測定タイミング算出手段３２は、この算出
値Ｔｂが、サンプリングに必要な時間Ｔ2 より、Ｔｍ＝
（Ｌｆ＋Ｌｒ）／ｖ1 −α 以上長い余裕時間が在る場合、Ｔａに対して搬入コンベ
ア１と計量コンベア２１との搬送面間距離Ｌｆ分だけ遅
らせたタイミング、即ち、 Ｔａ＋Ｌｆ／ｖ1 ＝（Ｌｗ＋Ｌｐ）＋α を求め、このタイミングを測定開始タイミングＴ1 とし
て重量算出手段２５へ設定する。
値Ｔｂが、サンプリングに必要な時間Ｔ2 より、Ｔｍ＝
（Ｌｆ＋Ｌｒ）／ｖ1 −α 以上長い余裕時間が在る場合、Ｔａに対して搬入コンベ
ア１と計量コンベア２１との搬送面間距離Ｌｆ分だけ遅
らせたタイミング、即ち、 Ｔａ＋Ｌｆ／ｖ1 ＝（Ｌｗ＋Ｌｐ）＋α を求め、このタイミングを測定開始タイミングＴ1 とし
て重量算出手段２５へ設定する。
【００４４】この場合には、従来装置と同様に、物品全
体が計量コンベア２１の搬送面上にある間に測定が行な
われることになる。
体が計量コンベア２１の搬送面上にある間に測定が行な
われることになる。
【００４５】また、Ｔｍ以上の余裕時間がない場合に
は、Ｔ1 ＝Ｔａとして重量算出手段２５へ設定する。
は、Ｔ1 ＝Ｔａとして重量算出手段２５へ設定する。
【００４６】遅延時間算出手段３３は、判定手段２６に
よって不良判定された物品が選別機３に達するまでの時
間を、次のように算出する。
よって不良判定された物品が選別機３に達するまでの時
間を、次のように算出する。
【００４７】即ち、物品の搬入検知時点から、その先端
位置が選別コンベア２の選別機３に達するまでの時間Ｔ
ｃを、 〔Ｌｃ＋Ｌｒ＋Ｌｓ＋Ｌｐ−φ2 −（φ3 ／２）〕／ｖ
1 の演算によって予め求め、この算出時間Ｔｃから測定タ
イミング算出手段３２で算出されたＴ1 とＴ2 とを減じ
た結果に、Ｌｋ／ｖ1 −Ｈを加えた時間、Ｔｃ−（Ｔ1
＋Ｔ2 ）＋Ｌｋ／ｖ1 −Ｈ を遅延時間Ｔ3 として算出
し、選別信号遅延手段２７へ設定する。
位置が選別コンベア２の選別機３に達するまでの時間Ｔ
ｃを、 〔Ｌｃ＋Ｌｒ＋Ｌｓ＋Ｌｐ−φ2 −（φ3 ／２）〕／ｖ
1 の演算によって予め求め、この算出時間Ｔｃから測定タ
イミング算出手段３２で算出されたＴ1 とＴ2 とを減じ
た結果に、Ｌｋ／ｖ1 −Ｈを加えた時間、Ｔｃ−（Ｔ1
＋Ｔ2 ）＋Ｌｋ／ｖ1 −Ｈ を遅延時間Ｔ3 として算出
し、選別信号遅延手段２７へ設定する。
【００４８】なお、Ｈは、後述する選別動作時間算出手
段３４によって算出される選別動作時間Ｔ4 の１／２の
値であ。
段３４によって算出される選別動作時間Ｔ4 の１／２の
値であ。
【００４９】選別動作時間算出手段３４は、物品の長さ
に基づいて、その物品を確実に選別コンベア２上から排
除するための選別動作時間Ｔ4 （エア吹きつけ時間）
を、例えばＫ・Ｌｗ／ｖ1 によって算出し、選別駆動手
段２８へ設定する。なお、Ｋは１以下の正数で、物品の
重量や形状等によって予め決められた選別時間係数であ
り、重くて受風面が小さい物品の場合には、大きな値が
設定され、軽くて受風面が大きい物品の場合には、小さ
な値が設定される。
に基づいて、その物品を確実に選別コンベア２上から排
除するための選別動作時間Ｔ4 （エア吹きつけ時間）
を、例えばＫ・Ｌｗ／ｖ1 によって算出し、選別駆動手
段２８へ設定する。なお、Ｋは１以下の正数で、物品の
重量や形状等によって予め決められた選別時間係数であ
り、重くて受風面が小さい物品の場合には、大きな値が
設定され、軽くて受風面が大きい物品の場合には、小さ
な値が設定される。
【００５０】次にこの重量選別装置２０の動作について
説明する。
説明する。
【００５１】予め、データ記憶手段３１には図２に示し
た各データが記憶され、測定可能期間ＴｂはＴ2 に対し
てＴｍ以上の余裕がなく、測定開始タイミングとしてＴ
ａが設定されているものとする。
た各データが記憶され、測定可能期間ＴｂはＴ2 に対し
てＴｍ以上の余裕がなく、測定開始タイミングとしてＴ
ａが設定されているものとする。
【００５２】ここで、物品Ｗの先端が、ｔ0 時に図４の
（ａ）の搬入コンベア１の搬送面端部を離れ、ｔ1 時に
搬入センサ２３を横切ると、搬入検知信号が同図の
（ｂ）に示すように立ち上がり、さらに物品の先端が計
量コンベア２１の搬送面端部にｔ2 時に達すると、同図
の（ｃ）のように計量信号が上昇変化を開始する。
（ａ）の搬入コンベア１の搬送面端部を離れ、ｔ1 時に
搬入センサ２３を横切ると、搬入検知信号が同図の
（ｂ）に示すように立ち上がり、さらに物品の先端が計
量コンベア２１の搬送面端部にｔ2 時に達すると、同図
の（ｃ）のように計量信号が上昇変化を開始する。
【００５３】さらに、物品が計量コンベア２１に搬入さ
れ、その後端が搬入コンベア１の搬送面から離れるｔ3
時には、物品の重心は、計量コンベア２１の搬送面上に
移っているため、物品の重量は、全て計量コンベア２１
に荷重される。
れ、その後端が搬入コンベア１の搬送面から離れるｔ3
時には、物品の重心は、計量コンベア２１の搬送面上に
移っているため、物品の重量は、全て計量コンベア２１
に荷重される。
【００５４】このため、ｔ3 時からα時間後のｔ4 時、
即ち、ｔ1 時からＴ1 （＝Ｔａ）時間経過したタイミン
グには、物品の重量に対応した計量信号が計量器２２か
ら出力される。
即ち、ｔ1 時からＴ1 （＝Ｔａ）時間経過したタイミン
グには、物品の重量に対応した計量信号が計量器２２か
ら出力される。
【００５５】このタイミングｔ4 からＴ2 時間経過した
ｔ5 時までの計量信号は、重量算出手段２５によってサ
ンプリングされ、その平均値Ｗａが物品の重量値として
判定手段２６へ出力される。
ｔ5 時までの計量信号は、重量算出手段２５によってサ
ンプリングされ、その平均値Ｗａが物品の重量値として
判定手段２６へ出力される。
【００５６】この重量値Ｗａが上限値Ｗ1 と下限値Ｗ2
の範囲内にないとき、同図の（ｄ）に示すように不良選
別信号が出力される（不良選別信号の時間遅れは、無視
できるほど小さい）。
の範囲内にないとき、同図の（ｄ）に示すように不良選
別信号が出力される（不良選別信号の時間遅れは、無視
できるほど小さい）。
【００５７】不良選別信号が出力された後、ｔ6 時にこ
の物品の先端が選別コンベア２の搬送面端部に達する
と、計量信号は下降し始め、物品の後端が計量コンベア
２１の搬送面から離れるｔ7 時には、計量コンベア２１
に対する物品の荷重は零となる（計量信号はα時間後に
零となる）。
の物品の先端が選別コンベア２の搬送面端部に達する
と、計量信号は下降し始め、物品の後端が計量コンベア
２１の搬送面から離れるｔ7 時には、計量コンベア２１
に対する物品の荷重は零となる（計量信号はα時間後に
零となる）。
【００５８】そして、この不良判定された物品の重心
（中心）が、選別機３のＨ・ｖ1 だけ手前に達した時
点、即ち、ｔ5 時からＴ3 時間経過したｔ8 時には、選
別信号遅延手段２７によって遅延された不良選別信号
が、同図の（ｅ）に示すように出力される。
（中心）が、選別機３のＨ・ｖ1 だけ手前に達した時
点、即ち、ｔ5 時からＴ3 時間経過したｔ8 時には、選
別信号遅延手段２７によって遅延された不良選別信号
が、同図の（ｅ）に示すように出力される。
【００５９】このため、選別駆動手段２８から同図の
（ｆ）に示すように駆動信号がＴ4 時間（２Ｈ時間）選
別機３に出力され、この物品は、重心位置を中心にし
て、２Ｈ・ｖ1 の幅で吹きつけられたエアによって選別
コンベア２上から排除される。
（ｆ）に示すように駆動信号がＴ4 時間（２Ｈ時間）選
別機３に出力され、この物品は、重心位置を中心にし
て、２Ｈ・ｖ1 の幅で吹きつけられたエアによって選別
コンベア２上から排除される。
【００６０】以下同様に不良判定された物品は、選別機
３によって選別コンベア２上から排除され、良品判定さ
れた物品のみが後続ラインに搬送される。
３によって選別コンベア２上から排除され、良品判定さ
れた物品のみが後続ラインに搬送される。
【００６１】ここで、物品の品種切り換えにともなっ
て、物品長Ｌｗ′、上限値Ｗ1 ′、下限値Ｗ2 ′、重心
距離Ｌｋ′および選別時間係数Ｋ′がデータ入力手段２
９によって更新設定されると、タイミング算出部３０の
各算出手段によって、新たな物品Ｗ′に対応した各タイ
ミングが算出設定される。
て、物品長Ｌｗ′、上限値Ｗ1 ′、下限値Ｗ2 ′、重心
距離Ｌｋ′および選別時間係数Ｋ′がデータ入力手段２
９によって更新設定されると、タイミング算出部３０の
各算出手段によって、新たな物品Ｗ′に対応した各タイ
ミングが算出設定される。
【００６２】この物品Ｗ′の測定可能時間ＴｂがＴ2 に
対してＴｍ時間以上の余裕が在る場合、測定開始タイミ
ングＴ1 は、図５に示すように、Ｌｆ／ｖ1 時間だけ遅
れたタイミングに設定され、物品Ｗ′が計量コンベア２
１の搬送面上に完全に乗っている間に、計量信号のサン
プリングがＴ2 時間行なわれる。
対してＴｍ時間以上の余裕が在る場合、測定開始タイミ
ングＴ1 は、図５に示すように、Ｌｆ／ｖ1 時間だけ遅
れたタイミングに設定され、物品Ｗ′が計量コンベア２
１の搬送面上に完全に乗っている間に、計量信号のサン
プリングがＴ2 時間行なわれる。
【００６３】このタイミング決定方法は、物品の先端ま
たは後端が計量コンベアの搬送面の端部に乗るまたは離
れる際に、計量コンベア２１に大きな衝撃を与えやすい
物品に対して特に有効であり、それ以外の物品に対して
は、前記と同様にＴ1 ＝Ｔａのタイミングで測定を開始
するようにしてもよい。
たは後端が計量コンベアの搬送面の端部に乗るまたは離
れる際に、計量コンベア２１に大きな衝撃を与えやすい
物品に対して特に有効であり、それ以外の物品に対して
は、前記と同様にＴ1 ＝Ｔａのタイミングで測定を開始
するようにしてもよい。
【００６４】また、前記実施例では、３つのコンベアの
搬送速度が等しい場合について説明したが、各コンベア
の搬送速度が異なる場合についても本発明を同様に適用
できる。
搬送速度が等しい場合について説明したが、各コンベア
の搬送速度が異なる場合についても本発明を同様に適用
できる。
【００６５】また、前記実施例では、不良判定された物
品が選別機３によって選別コンベア２上から確実に排除
されたか否かを確認していなかったが、図６に示すよう
に、選別機３からＬｄ離れた後方位置に、物品の通過を
検知するセンサ４０を設けるとともに、選別ミスがあっ
たときに不良判定品がこのセンサを通過するタイミング
Ｔ5 を予め算出する確認タイミング算出手段４１と、不
良判定された物品が、このタイミングにセンサを通過す
るか否かを判定する選別確認手段４２とを設けて、選別
機３による選別が確実に行なわれたか否かを確認するよ
うに構成してもよい。この確認タイミングＴ5 は、選別
遅延時間Ｔ3 等に基づいて、物品の選別開始時点、ある
いは、物品の中心が選別機３に達した時点からＬｄ／ｖ
1 経過したタイミングに設定すればよい。
品が選別機３によって選別コンベア２上から確実に排除
されたか否かを確認していなかったが、図６に示すよう
に、選別機３からＬｄ離れた後方位置に、物品の通過を
検知するセンサ４０を設けるとともに、選別ミスがあっ
たときに不良判定品がこのセンサを通過するタイミング
Ｔ5 を予め算出する確認タイミング算出手段４１と、不
良判定された物品が、このタイミングにセンサを通過す
るか否かを判定する選別確認手段４２とを設けて、選別
機３による選別が確実に行なわれたか否かを確認するよ
うに構成してもよい。この確認タイミングＴ5 は、選別
遅延時間Ｔ3 等に基づいて、物品の選別開始時点、ある
いは、物品の中心が選別機３に達した時点からＬｄ／ｖ
1 経過したタイミングに設定すればよい。
【００６６】なお、前記実施例では、物品の全重量が計
量コンベアに荷重された直後から測定を開始していた
が、測定可能期間Ｔｂと必要な測定時間Ｔ2 との差、あ
るいは、この差の半分だけ測定開始タイミングを遅らせ
るように設定してもよい。
量コンベアに荷重された直後から測定を開始していた
が、測定可能期間Ｔｂと必要な測定時間Ｔ2 との差、あ
るいは、この差の半分だけ測定開始タイミングを遅らせ
るように設定してもよい。
【００６７】また、前記実施例では、データ記憶手段３
１内に１品種の物品データが記憶されていたが、品種毎
の物品データを別の記憶手段に予め記憶しておき、品種
コードの入力によって指定品種の物品データを読出し
て、タイミング算出部３０へ設定するようにしてもよ
い。
１内に１品種の物品データが記憶されていたが、品種毎
の物品データを別の記憶手段に予め記憶しておき、品種
コードの入力によって指定品種の物品データを読出し
て、タイミング算出部３０へ設定するようにしてもよ
い。
【００６８】また、前記実施例では、測定時間をＴ2 で
固定値としていたが、Ｔ2 を物品毎に個有の物品データ
として、設定するようにしてもよい。また、測定可能時
間Ｔｂを常にＴ2 として用いるようにしてもよい。
固定値としていたが、Ｔ2 を物品毎に個有の物品データ
として、設定するようにしてもよい。また、測定可能時
間Ｔｂを常にＴ2 として用いるようにしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の重量選別
装置は、前段コンベアと計量コンベアとの間、または計
量コンベアと後段コンベアとの間の搬送面間距離を、物
品の先端から重心までの距離より短い所定距離に設定す
るとともに、物品の搬入時から物品の後端が前段コンベ
アの搬送面から離間するタイミング、または、物品の先
端が後段コンベアの搬送面に達するタイミングを、物品
長および搬送面間距離に基づいて算出する手段を有して
いる。
装置は、前段コンベアと計量コンベアとの間、または計
量コンベアと後段コンベアとの間の搬送面間距離を、物
品の先端から重心までの距離より短い所定距離に設定す
るとともに、物品の搬入時から物品の後端が前段コンベ
アの搬送面から離間するタイミング、または、物品の先
端が後段コンベアの搬送面に達するタイミングを、物品
長および搬送面間距離に基づいて算出する手段を有して
いる。
【００７０】このため、物品の全重量が計量コンベアに
荷重されている時間、即ち測定可能時間を搬送面間距離
に対応した分延長させることができ、しかもこの物品長
や距離データに基づいて算出された測定タイミングによ
って、選別効率を低下（搬送速度の低下や搬送間隔の拡
大）させることなく、高い精度で重量測定が行なえる。
荷重されている時間、即ち測定可能時間を搬送面間距離
に対応した分延長させることができ、しかもこの物品長
や距離データに基づいて算出された測定タイミングによ
って、選別効率を低下（搬送速度の低下や搬送間隔の拡
大）させることなく、高い精度で重量測定が行なえる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】一実施例のメモリ図である。
【図３】一実施例の要部の算出処理を説明するための概
略図である。
略図である。
【図４】一実施例の動作を説明するための各部のタイミ
ング図である。
ング図である。
【図５】一実施例の動作を説明するためのタイミング図
である。
である。
【図６】本発明の他の実施例を説明するための概略図で
ある。
ある。
【図７】従来装置の構成を示す図である。
【図８】従来装置の測定タイミングを説明するための概
略図である。
略図である。
１ 搬入コンベア ２ 選別コンベア ３ 選別機 ２０ 重量選別装置 ２１ 計量コンベア ２２ 計量器 ２３ 搬入センサ ２５ 重量算出手段 ２６ 判定手段 ２７ 選別信号遅延手段 ２８ 選別駆動手段 ２９ データ入力手段 ３０ タイミング算出部 ３１ データ記憶手段 ３２ 測定タイミング算出手段 ３３ 遅延時間算出手段 ３４ 選別動作時間算出手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図５】
【図６】
【図８】
【図２】
【図７】
【図３】
【図４】
Claims (2)
- 【請求項１】前段コンベアから計量コンベアに搬入され
る物品の重量を該物品が計量コンベア上を搬送している
間に所定の測定時間で測定し、該測定重量に基づいて物
品の選別判定を行なう重量選別装置において、 前記前段コンベアと前記計量コンベアの搬送面端部同士
間の距離を、前記物品の先端からその重心までの距離よ
り短い所定距離に設定するとともに、 物品が前記前段コンベアから前記計量コンベアに搬入開
始されてから、該物品の後端が、前記前段コンベアの搬
送面から離間して、前記搬送面間を通過し始めるタイミ
ングを、物品の長さおよび前記搬送面間距離に基づいて
算出するタイミング算出手段を設け、 物品の後端が前記前段コンベアの搬送面から離間して、
前記搬送面間を通過している間に、前記測定時間を開始
することを特徴とする重量選別装置。 - 【請求項２】前段コンベアから計量コンベアに搬入され
る物品の重量を該物品が計量コンベア上を搬送している
間に所定の測定時間で測定し、該測定重量に基づいて物
品の選別判定を行ない、該選別判定済み物品を後段コン
ベアへ搬出する重量選別装置において、 前記後段コンベアと前記計量コンベアの搬送面端部同士
間の距離を、前記物品の先端からその重心までの距離よ
り短い所定距離に設定するとともに、 物品が前記前段コンベアから前記計量コンベアに搬入さ
れてから、該物品の先端が、前記後段コンベアの搬送面
に達するタイミングを、物品の長さおよび前記搬送面間
距離に基づいて算出するタイミング算出手段を設け、 物品の先端が前記計量コンベアの搬送面から離間して、
前記搬送面間を通過している間に、前記測定時間を終了
することを特徴とする重量選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04106163A JP3096790B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 重量選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04106163A JP3096790B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 重量選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281016A true JPH05281016A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3096790B2 JP3096790B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=14426619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04106163A Expired - Lifetime JP3096790B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 重量選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096790B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136249A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 重量選別装置 |
| WO2014005517A1 (zh) * | 2012-07-03 | 2014-01-09 | 梅特勒-托利多仪器（上海）有限公司 | 一种高速、准确的自动分选方法 |
| JP2020098117A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | アンリツインフィビス株式会社 | 重量測定装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP04106163A patent/JP3096790B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136249A (ja) * | 2005-11-14 | 2007-06-07 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 重量選別装置 |
| JP4648162B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2011-03-09 | アンリツ産機システム株式会社 | 重量選別装置 |
| WO2014005517A1 (zh) * | 2012-07-03 | 2014-01-09 | 梅特勒-托利多仪器（上海）有限公司 | 一种高速、准确的自动分选方法 |
| CN103521460A (zh) * | 2012-07-03 | 2014-01-22 | 梅特勒-托利多仪器（上海）有限公司 | 一种高速、准确的自动分选方法 |
| JP2020098117A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | アンリツインフィビス株式会社 | 重量測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3096790B2 (ja) | 2000-10-10 |
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