JPH05278298A

JPH05278298A - プリンタ

Info

Publication number: JPH05278298A
Application number: JP8004292A
Authority: JP
Inventors: Tomomi Iijima; 知実飯島; Nobutaka Tokuhama; 伸卓徳濱
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【目的】小型化・コスト低減化を図りつつ種々の厚さの
用紙を円滑にセットできるようにする。【構成】各可動フレーム（１１Ｌ，１１Ｒ）に、カム軸
（２２）を介して連結されかつ該カム軸（２２）の回動
に伴いプリンタ本体（１）側の係合部（２５，２５）と
係合して当該各可動フレーム（１１Ｌ，１１Ｒ）を同期
的にかつ同一角度量だけ開方向に回動可能なカム体（２
１Ｌ，２１Ｒ）を設け、両カム体（２１Ｌ，２１Ｒ）を
カム軸（２２）を介して回動駆動させるカム駆動装置
（３１）を設けた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタとして、用紙の紙厚に応
じてプラテンと印字ヘッドとの間の隙間（ヘッドギャッ
プ）を自動調整可能なものが知られている。

【０００３】かかるプリンタの概略構成を図４に示す。
図において、１はプリンタ本体で、図中紙面と直交する
方向に対向配設された本体フレーム２Ｌ，２Ｒを有して
いる。プリンタ本体１には、プラテン４および第１回転
ローラ（例えばフィードローラ５）が用紙搬送路に沿っ
て配設されているとともに、印字ヘッド８等が可動フレ
ーム１１Ｌ，１１Ｒを介してプラテン４に対して接近・
離隔可能に設けられている。

【０００４】ここで、可動フレーム１１Ｌ，１１Ｒは、
本体フレーム２Ｌ，２Ｒに支軸１９を介して開方向（矢
印Ｒ方向）および閉方向（矢印Ｑ方向）に回動可能に取
付けられている。この可動フレーム１１Ｌ，１１Ｒ間に
は、キャリア６がガイド部材（キャリアシャフト７等）
を介してプラテン４の長手方向（図４中紙面と直交する
方向）に移動可能に設けられている。このキャリア６に
は、印字ヘッド８がプラテン４と対向するように装着さ
れている。また、可動フレーム１１Ｌ，１１Ｒには、第
２回転ローラ（ピンチローラ１５）が、プリンタ本体１
側の第１回転ローラ（フィードローラ５）と接離可能に
回転支持されている。なお、フィードローラ５は図示し
ない駆動モータ等によって矢印方向に回転される。

【０００５】また、上記プリンタには、両可動フレーム
１１Ｌ，１１Ｒを自動開閉するための可動フレーム開閉
装置５０が設けられている。可動フレーム開閉装置５０
は、カム軸５３に装着された所定個数（ここでは３個）
のカム体（偏心カム）５１Ｌ，５１Ｒ，５２をスプリン
グ５７Ｌ，５７Ｒ，係合レバー５４および係合軸５６を
介して各可動フレーム１１Ｌ，１１Ｒと係合させて当該
フレーム１１Ｌ，１１Ｒを自動開閉させる構成とされて
いる。

【０００６】より具体的には、カム軸５３は、本体フレ
ーム２Ｌ，２Ｒ間に回転支持されている。カム軸５３の
両端部には、カム体５１Ｌ，５１Ｒが装着されており、
その中央部にはカム体５２が装着されている。このカム
軸５３は、モータ６２を含んでなるカム駆動装置６１に
よって回動される。これにより、各カム体５１Ｌ，５１
Ｒ，５２は同一方向に同一量だけ回動される。また、ス
プリング５７Ｌ，５７Ｒは、プリンタ本体１の各支持突
起部３ａに支持されており、一端部はカム体５１Ｌ，５
１Ｒに当接されかつ他端部は可動フレーム１１Ｌ，１１
Ｒの先端部に当接されている。

【０００７】したがって、図４に示す状態では、スプリ
ング５７Ｌ（５７Ｒ）は、その一端部がカム体５１Ｌ
（５１Ｒ）によって押し上げられ他端部が可動フレーム
１１Ｌ（１１Ｒ）を第２回転ローラ（１５）が第１回転
ローラ（５）と圧接するように付勢している。また、係
合レバー５４は、カム体５２と整合するプリンタ本体１
部分に支軸５５を介して回転自在に設けられており、そ
の一端部はカム体５２に当接されかつ他端部は係合軸５
６の中央部分に当接されている。

【０００８】しかして、上記したプリンタにおいて、用
紙を用紙搬送路上にセットするには、カム駆動装置６１
を用いてカム軸５３を矢印方向に半回転させる。する
と、図５に示す如く、カム５１Ｌ，５１Ｒとスプリング
５７Ｌ，５７Ｒとの押圧関係が解除され、可動フレーム
１１Ｌ，１１Ｒが回動許容状態となる。また、係合レバ
ー５４がカム体５２によって図中時計回り方向に回動さ
れて係合軸５６（したがって可動フレーム１１Ｌ，１１
Ｒ）を上方へ持ち上げる。これにより、ヘッドギャップ
Ｇが印字時よりも大幅に増大される（例えば、Ｇ＝２ｍ
ｍ）とともに、各回転ローラ（５，１５）が離隔され
る。この状態で、用紙Ｐを、プラテン４および印字ヘッ
ド８間ならびに各回転ローラ（５，１５）間を通過させ
て所定位置に載置する。

【０００９】次に、カム駆動装置６１を用いて、カム軸
５３を図５に示す位置より矢印方向に半回転させると、
カム体５２と係合レバー５４との協働により係合軸５６
が初期位置に復帰されるとともに、カム体５１Ｌ，５１
Ｒとスプリング５７Ｌ，５７Ｒとの協働により各可動フ
レーム１１Ｌ，１１Ｒが第２回転ローラ（１５）が用紙
Ｐを介して第１回転ローラ（５）と圧接するように下方
に付勢される。

【００１０】これにより、印字ヘッド８は、ヘッドギャ
ップＧが用紙Ｐの紙厚に応じた最適値となるような位置
に自動位置決めされる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したプ
リンタにおいては、カム体５２を所定量回動することに
より係合軸５６の中央部分を係合レバー５４で持ち上げ
て可動フレーム１１Ｌ，１１Ｒを開放させる構成である
ので、荷重アンバランス等により両可動フレーム１１
Ｌ，１１Ｒが片寄って持ち上がり、プラテン４の任意の
長手方向位置におけるヘッドギャップＧがバラついて用
紙Ｐの厚さよりも狭い箇所が生じることがある。かかる
事態が生じると、用紙Ｐをプラテン４および印字ヘッド
８間に円滑に挿入できない。

【００１２】また、現今のプリンタは、利用分野を拡大
するために小型化・コスト低減化が要請されており、そ
の一環として部品点数を減少させつつ可動フレーム１１
Ｌ，１１Ｒを自動開閉できる技術の開発が求められてい
る。

【００１３】本発明の目的は、上記事情に鑑み、小型化
・コスト低減を図りつつ種々の厚さの用紙を円滑にセッ
トすることができるプリンタを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタ
は、プラテンおよび第１回転ローラが設けられたプリン
タ本体と、このプリンタ本体に相互に所定距離だけ離れ
かつ支軸を中心として開方向および閉方向に回動可能に
取付けられた一対の可動フレームと、両可動フレーム間
にガイド部材を介して前記プラテンの長手方向に移動可
能に設けられたキャリアと、このキャリアに前記プラテ
ンと対向するように装着された印字ヘッドと、前記可動
フレームに回転支持され当該可動フレームの閉方向およ
び開方向の回動に応じて前記第１回転ローラと接触・離
隔する第２回転ローラとを備えたプリンタにおいて、前
記各可動フレームに、カム軸を介して連結されかつ該カ
ム軸の回動に伴い前記プリンタ本体側の係合部と係合し
て当該各可動フレームを同期的にかつ同一角度量だけ開
方向に回動可能なカム体を設け、両カム体をカム軸を介
して回動駆動させるカム駆動装置を設けたことを特徴と
する。

【００１５】

【作用】上記構成による本発明では、カム駆動装置を用
いてカム軸を所定角度量だけ回動させると、両カム体は
プリンタ本体の係合部と係合しつつ回動し、各可動フレ
ームを同期的に同一角度量だけ開方向に回動させる。し
たがって、両可動フレームを片寄らずに持ち上げること
ができ、プラテンの任意の長手方向位置におけるヘッド
ギャップが均一となる。この際、第１および第２回転ロ
ーラは離隔される。したがって、用紙をプラテンおよび
印字ヘッド間ならびに第１および第２回転ローラ間を通
過させて所定位置に載置することができる。次に、カム
駆動装置を用いて、カム軸を所定角度量だけ回動させる
と、両カム体と係合部との協働により両可動フレームが
閉鎖され第２回転ローラが用紙を介して第１回転ローラ
と圧接する。これにより、印字ヘッドが用紙の紙厚に応
じた最適値となるような位置に自動位置決めされ用紙セ
ットは完了する。

【００１６】このように、各可動フレームにカム体を設
け、当該カム体とプリンタ本体側の係合部との協働によ
り両可動フレームを開放するので、カム体と可動フレー
ムとの間に係合レバーや係合軸等が設けられた従来プリ
ンタに比べて部品数が減少される。これにより、小型化
・コスト低減を図ることができる。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照しながら説明
する。本実施例に係るプリンタは、図１〜図３に示す如
く、プリンタ本体１（本体フレーム２Ｌ，２Ｒ），プラ
テン４，第１回転ローラ（フィードローラ５），キャリ
ア６，キャリアシャフト７，印字ヘッド８，可動フレー
ム１１Ｌ，１１Ｒ，第２回転ローラ（ピンチローラ１
５）および本プリンタの特徴部である可動フレーム開閉
装置２０を含み構成されている。なお、図４に示した構
成要素と同一のものについては同一の符号を付し、その
説明を省略もしくは簡略化する。

【００１８】ここで、可動フレーム開閉装置２０は、一
対のカム体２１Ｌ，２１Ｒおよびカム駆動装置３１を含
み構成されている。ここで、カム体２１Ｌ，２１Ｒは、
各可動フレーム１１Ｌ，１１Ｒに設けられている。そし
て、カム体２１Ｌ，２１Ｒは、カム軸２２を介して連結
されかつ該カム軸２２の回動に伴いプリンタ本体１側の
係合部（本実施例では係合突起２５，２５）と係合して
各可動フレーム１１Ｌ，１１Ｒを同期的にかつ同一角度
量だけ開方向（Ｒ方向）に回動可能に構成されている。
本実施例では、カム体２１Ｌ，２１Ｒは、所定の偏心量
を有する偏心カムとされている。

【００１９】また、カム駆動装置３１は、両カム体２１
Ｌ，２１Ｒをカム軸２２を介して回転駆動させる手段で
ある。本実施例においては、カム駆動装置３１は、可動
フレーム１１Ｒに設けられており、駆動モータ３２，歯
車列３３およびベルト伝導機構（プーリ３４，３５，ベ
ルト３６）より構成されている。

【００２０】なお、図１および図２において、２９はバ
ネで、各可動フレーム１１Ｌ，１１Ｒをピンチローラ１
５がフィードローラ５と圧接するように付勢する手段で
ある。

【００２１】次に作用について説明する。カム駆動装置
３１を用いてカム軸２２を図１中時計回り方向に半回転
させると、両カム体２１Ｌ，２１Ｒはプリンタ本体１の
係合突起２５，２５と係合しつつ回動し各可動フレーム
１１Ｌ，１１Ｒを同期的に同一角度量だけ開方向（Ｒ方
向）に回動させる。したがって、両可動フレーム１１
Ｌ，１１Ｒを片寄らずに持ち上げることができ、プラテ
ン４の任意の長手方向位置におけるヘッドギャップＧが
均一となる。この際、フィードローラ５およびピンチロ
ーラ１５は離隔される。

【００２２】したがって、用紙をプラテン４および印字
ヘッド８間ならびに各ローラ５，１５間を通過させて所
定位置に載置することができる。次に、その状態でカム
駆動装置３１を用いて、カム軸２２を図１中時計回り方
向に半回転させると、両カム体２１Ｌ，２１Ｒと係合突
起２５，２５との協働により両可動フレー１１Ｌ，１１
Ｒが閉鎖されピンチローラ１５が用紙を介してフィード
ローラ５と圧接する。

【００２３】これにより、印字ヘッド８が用紙の紙厚に
応じた最適値となるような位置に自動位置決めされ用紙
セットが完了する。

【００２４】しかして、この実施例によれば、各可動フ
レーム１１Ｌ，１１Ｒに、カム軸２２を介して連結され
かつ該カム軸２２の回動に伴いプリンタ本体１側の係合
突起２５，２５と係合して当該可動フレーム１１Ｌ，１
１Ｒを同期的にかつ同一角度量だけ開方向に回動可能な
カム体２１Ｌ，２１Ｒを設け、両カム体２１Ｌ，２１Ｒ
をカム軸２２を介して回動駆動させるカム駆動装置３１
を設けた構成としたので、カム体２１Ｌ，２１Ｒと係合
突起２５，２５との協働により両可動フレーム１１Ｌ，
１１Ｒを片寄ることなく開放することができ、種々の厚
さの用紙を円滑にセットすることができる。また、カム
体（５２）と可動フレーム（１１Ｌ，１１Ｒ）との間に
係合レバー（５４）や係合軸（５６）等が設けられた従
来プリンタに比べて部品数が減少されるので、小型化・
コスト低減を図ることができる。

【００２５】また、カム体２１Ｌ，２１Ｒを偏心カムよ
り形成したので、製作が比較的容易でコスト高とならな
い。したがって、より一層のコスト低減を図ることがで
きる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、各可動フレームに、カ
ム軸を介して連結されかつ該カム軸の回動に伴いプリン
タ本体側の係合突起と係合して当該各可動フレームを同
期的にかつ同一角度量だけ開方向に回動可能なカム体を
設け、両カム体をカム軸を介して回動駆動させるカム駆
動装置を設けた構成としたので、カム体と係合突起との
協働により両可動フレームを片寄ることなく開放するこ
とができ、種々の厚さの用紙を円滑にセットすることが
できる。また、カム体と可動フレームとの間に係合レバ
ーや係合軸等が設けられた従来プリンタに比べて部品数
が減少されるので、小型化・コスト低減を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を説明するための図で
ある。

【図２】一実施例のカム体と係合突起との位置関係を示
す図である。

【図３】一実施例の全体構成を示す斜視図である。

【図４】従来のプリンタの概略構成を示す図である。

【図５】従来のプリンタの可動フレームを開放した様子
を示す図である。

【符号の説明】

１プリンタ本体４プラテン５フィードローラ（第１回転ローラ）６キャリア７キャリアシャフト（ガイド部材）８印字ヘッド１１Ｌ，１１Ｒ可動フレーム１５ピンチローラ２１Ｌ，２１Ｒカム体２２カム軸３１カム駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンおよび第１回転ローラが設けら
れたプリンタ本体と、このプリンタ本体に相互に所定距
離だけ離れかつ支軸を中心として開方向および閉方向に
回動可能に取付けられた一対の可動フレームと、両可動
フレーム間にガイド部材を介して前記プラテンの長手方
向に移動可能に設けられたキャリアと、このキャリアに
前記プラテンと対向するように装着された印字ヘッド
と、前記可動フレームに回転支持され当該可動フレーム
の閉方向および開方向の回動に応じて前記第１回転ロー
ラと接触・離隔する第２回転ローラとを備えたプリンタ
において、前記各可動フレームに、カム軸を介して連結されかつ該
カム軸の回動に伴い前記プリンタ本体側の係合部と係合
して当該各可動フレームを同期的にかつ同一角度量だけ
開方向に回動可能なカム体を設け、両カム体をカム軸を
介して回動駆動させるカム駆動装置を設けたことを特徴
とするプリンタ。