JPH05269580A - Arc welding torch - Google Patents

Arc welding torch

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JPH05269580A
JPH05269580A JP9720392A JP9720392A JPH05269580A JP H05269580 A JPH05269580 A JP H05269580A JP 9720392 A JP9720392 A JP 9720392A JP 9720392 A JP9720392 A JP 9720392A JP H05269580 A JPH05269580 A JP H05269580A
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welding wire
wire
welding
contact tip
torch
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JP9720392A
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Japanese (ja)
Inventor
Keizo Kamo
啓三 加茂
Original Assignee
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To stabilize an arc discharge phenomenon by connecting and integrating a welding wire feed part with a power feed torch part and bringing a welding wire into contact with a contact tip by elastic deformation force.
CONSTITUTION: The wire feed part 10 formed by bending the welding wire W into the specified curvature is connected and integrated with the power feed torch part 50 which supplies electric power to the welding wire W sent out from this wire feed part 10 through the contact tip 56. A guide pipe 55 which guides the welding wire W almost rectilinearly and feeds it into the contact tip 56 is then provided on the power feed torch part 50 and the welding wire W is brought into contact with the contact tip 56 by elastic deformation force of the welding wire W on a fixed point P1 of the contact tip 56. Consequently, the arc discharge phenomenon is maintained regardless of the change of the welding position and the welding quality can be improved.
COPYRIGHT: (C)1993,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、消耗電極式のアーク溶接に用いられるトーチに関する。 The present invention relates to a torch for use in arc welding of consumable electrode type.

【0002】 [0002]

【従来の技術】消耗電極式のアーク溶接法は、連続的に送られる溶接ワイヤにトーチを通じて電力を供給し、溶接ワイヤと非溶接物との間にアーク放電を発生させて、 BACKGROUND ART consumable electrode type arc welding method, the power supply through the torch to the welding wire fed continuously, by generating arc discharge between the welding wire and the non-welded,
その熱エネルギーにより溶接ワイヤと被溶接物の一部とを溶融させ、金属を盛る方法である。 As the thermal energy to melt a portion of the welding wire and the object to be welded, a method of moles of metal. ところで、この消耗電極式のアーク溶接法による溶接作業は、一般に自動化されており、従来、例えば図4に示すような自動溶接装置(システム)が実用化されていた。 Incidentally, the welding operation by arc welding method of the consumable electrode is generally is automated, conventional, for example automatic welding apparatus as shown in FIG. 4 (System) has been put into practical use.

【0003】図4において、1は工業用ロボットで、その手首部1aには溶接用トーチ2が、そのアーム部1b [0003] In FIG. 4, 1 is an industrial robot, at its wrist portion 1a welding torch 2, the arm 1b
にはワイヤ送給装置3がそれぞれ支持されている。 Wire feeder 3 is supported respectively on. ワイヤ供給装置3にはロボット1に併置したワイヤスタンド4から第1のフキシブルコンジット5を介して溶接ワイヤが引込まれ、一方、この溶接ワイヤはワイヤ送給装置3において一定の速度が与えられて、第2のフレキシブルコンジット6を介してトーチ2へと送り込まれるようになっている。 The wire feeder 3 welding wire is drawn through the first full carboxymethyl Bull conduit 5 from a wire stand 4 which is juxtaposed to the robot 1, on the other hand, the welding wire is constant speed is given in the wire feeder 3 , it adapted to be fed to the torch 2 through the second flexible conduit 6. なお、同図中、7はトーチ2に供給するイナートガスを蓄えるガスボンベである。 Incidentally, in the figure, 7 is a gas cylinder for storing inert gas supplied to the torch 2. かゝる自動溶接装置においては、ロボット1がテーチィング内容に従って動作することによりトーチ2が所定の溶接線に沿って移動し、全自動で溶接が行われるようになる。 Such an automatic welding device, torch 2 is moved along a predetermined welding line by robot 1 operates according Techiingu contents, so welding is performed fully automatically.

【0004】こゝで、上記トーチ2は、図5に示すように、その先端に電源7に接続するコンタクトチップ8を備えており、このコンタクトチップ8内を溶接ワイヤW [0004] This ゝ a, the torch 2, as shown in FIG. 5, provided with a contact tip 8 connected to the power supply 7 at its tip, the contact chip 8 welding wire W
が延ばされ、この時、同図に点線矢印にて示すように溶接ワイヤWとコンタクトチップ8の内壁との接触点Pを通じて溶接ワイヤの先端に電力が供給され、被溶接物9 Is extended, this time, the power to the distal end of the welding wire through the contact point P between the inner wall of the welding wire W and the contact tip 8 as indicated by the dotted line arrow in the figure is supplied, welding subject 9
との間にアークaが飛ぶようになっている。 So that the arc a fly between.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ロボット1を含む自動溶接装置においては、溶接中のロボット1の手首部1aの3次元的な動きにより、図4に一点鎖線で示すようにトーチ2が種々の姿勢に変化する。 Meanwhile [0006] In the automatic welding apparatus including the robot 1, by a three-dimensional motion of the wrist portion 1a of the robot 1 during the welding, torch as indicated by one-dot chain lines in FIG. 4 2 to make the transition to the various postures. しかるに、この従来の自動溶接装置によれば、トーチ2とワイヤ送給装置3との間の距離はかなり大きい(約2m程度)ため、前記トーチ2の姿勢変化に応じて第2のフレキシブルコンジット(以下、単にコンジットという)6 However, according to this conventional automatic welding equipment, since the distance between the torch 2 and the wire feeding device 3 is significant (approximately 2m), a second flexible conduit according to the posture change of the torch 2 ( below, simply referred to as a conduit) 6
が種々の曲率に曲げられ、この結果、コンジット6内における溶接ワイヤWの接触長さが変化して、トーチ2への溶接ワイヤの送り速度が増減し、その上、溶接ワイヤWとコンタクトチップ8との接触点Pが変化すると共に、コンタクトチップ8から出た溶接ワイヤWの先端位置が変化する(図5に一点鎖線で示す)。 There is bent to various curvatures, the result, after changing the contact length of the welding wire W in the conduit 6, the feed rate of the welding wire to the torch 2 is increased or decreased, on which the welding wire W and the contact tip 8 with the contact point P is changed between the tip position of the welding wire W exiting the contact tip 8 is changed (in FIG. 5 indicated by a dashed line). そして、これら変化によりアークaの放電現象が影響を受けて、一定した溶接品質を確保するのが困難になる、という問題があった。 Then, receiving the discharge of the arc a These changes affect, it is difficult to ensure a consistent weld quality, there is a problem that.

【0006】本発明は、上記従来の問題点を解決することを課題としてなされたもので、その目的とするところは、自体の姿勢変化によらずに安定したアーク放電現象を維持でき、もって溶接品質の安定化に大きく寄与するアーク溶接用トーチを提供することにある。 [0006] The present invention has been made as a problem to solve the above conventional problems, and has as its object, can maintain a stable arc discharge phenomenon regardless of the change in the posture of itself, it has been welded and to provide a greatly contributes arc welding torch to the stabilization of the quality.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するため、溶接ワイヤを所定の曲率に曲げ成形し送り出すワイヤ送給部と前記ワイヤ送給部に連設され該ワイヤ送給部から送り出された溶接ワイヤにコンタクトチップを通じて電力を供給する給電トーチ部とから成り、前記給電トーチ部は、前記溶接ワイヤをほヾ直線状に案内して前記コンタクトチップに送り込むガイド筒を備えていることを特徴とする。 The present invention SUMMARY OF] In order to achieve the above object, the welding wire is a continuously provided to the wire feeder and the wire feeder for feeding bent to a predetermined curvature the wire feeder It consists of a power supply torch portion that supplies power through the welding wire to contact tip fed from the feeding torch portion includes a guide cylinder for feeding to the contact tip and guides the welding wire ho to Isuzu linear it is characterized in.

【0008】 [0008]

【作用】上記のように構成したアーク溶接用トーチにおいては、ワイヤ送給部と給電トーチ部とを連設一体化しているので、溶接ワイヤの送り距離は常に一定となり、 [Action] In the arc welding torch configured as described above, since the wire feeder and the power supply torch portion are integrated continuously provided, the feed distance of the welding wire is always constant,
したがって自体の姿勢如何にかかわらず溶接ワイヤの送り速度は一定となる。 Thus the feed rate of the welding wire regardless of the posture whether itself is constant. また溶接ワイヤはワイヤ送給部で所定の曲率に曲げ成形された後、ガイド筒によりほヾ直線状に案内されてコンタクトチップに送り出されるので、溶接ワイヤとコンタクトチップの内壁との接触点は一定となり、しかもコンタクトチップ内においては溶接ワイヤは前記曲げ成形方向へ一定量だけ弾性変形するので、溶接ワイヤの先端位置は一定となる。 The welding wire, after being bent along a predetermined curvature at the wire feeder, since it is guided by the Isuzu linear ho by the guide tube is fed to the contact tip, the point of contact with the inner wall of the welding wire and the contact tip constant next, and since in the contact tip welding wire a certain amount only elastically deformed the bending direction, the distal end position of the welding wire becomes constant.

【0009】 [0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する。 BRIEF DESCRIPTION based embodiments of the present invention in the accompanying drawings.

【0010】図1乃至図3は、本発明にかゝる溶接用トーチを示したもので、溶接ワイヤW(図3)を所定の曲率に曲げ成形し送り出すワイヤ送給部10とこのワイヤ送給部10に連設され該ワイヤ送給部から送られた溶接ワイヤWに電力を供給する給電トーチ部50とから概略構成されている。 [0010] Figures 1-3 shows the Ru welding torch or the present invention, the wire feed and welding wire W-wire feeder 10 for feeding and bending a (FIG. 3) to a predetermined curvature is schematically configured from the power supply torch portion 50 for supplying power to the welding wire W fed from continuously provided by the wire feeder to the feed unit 10. ワイヤ送給部10は、図1および図2に良く示されるように、相互に噛合するウォーム11およびウォームギヤ12を内蔵するギヤボックス13を備えている。 Wire feeder 10, as best shown in FIGS. 1 and 2, a gear box 13 having a built-in worm 11 and worm gear 12 intermeshing. ウォーム11にはギヤボックス13の外壁に固設したモータ14の出力軸が連結されると共に、ウォームギヤ12にはギヤボックス13に軸受15を介して回動自在に支持したシャフト Together with the output shaft of the motor 14 fixedly provided on the outer wall of the gear box 13 is coupled to the worm 11, and rotatably supported via a bearing 15 in the gear box 13 to the worm gear 12 the shaft
16がキー17により回転不能に連結されている。 16 is non-rotatably coupled to the key 17. すなわち、モータ14の回転はウォーム11およびウォームギヤ12 That is, the rotation of the motor 14 is a worm 11 and worm gear 12
を介してシャフト16に伝達されるようになっている。 It is adapted to be transmitted to the shaft 16 via the. なお、モータ14には、その回転数を検出するためのタコジェネレータ14aが付設されている。 Incidentally, the motor 14, tachometer 14a for detecting the rotational speed is attached. また軸受15は、ギヤボックス13の段差13aとギヤボックス13に嵌着したリングストッパ18との間に支持され、該ギヤボックスからの抜けが規制されている。 The bearing 15 is supported between the ring stopper 18 which is fitted to the step 13a and the gear box 13 of the gear box 13, coming off from the gear box is restricted.

【0011】19は、上記シャフト16の、ギヤボックス13 [0011] 19, of the shaft 16, gear box 13
の前面から突出した一端部に取付られた送給ローラである。 A feed roller was mounted on one end portion projecting from the front of. この送給ローラ19は、シャフト16の一端部に嵌合されかつボルト(六角穴付)20を用いて締付け固定されたカップ状の基体(絶縁材料から成る)21と、この基体21 The feed rollers 19, (made of an insulating material) is fitted to one end of the shaft 16 and bolts (hexagon socket) 20 using a fastening cup-shaped base 21, the base body 21
に嵌着され溶接ワイヤWを受けるV字溝22を外周に有するローラ本体23とから成っている。 It consists roller body 23 having the outer periphery of the V-shaped groove 22 for receiving the fitting to the welding wire W to. 前記ボルト20の締付力は送給ローラ19の基体21およびシャフト16に外装したスペーサ24を介して軸受15のインナレースに伝達されるようになっており、一方、前記ウォームギヤ12は、シャフト16の他端にボルト25を用いて締付け固定したワッシャ26により軸受15のインナレースに対して押えられている。 Fastening force of the bolt 20 is adapted to be transmitted to the inner race of the bearing 15 via a spacer 24 which is fitted on the base body 21 and the shaft 16 of the feed rollers 19, whereas, the worm gear 12, shaft 16 It is pressed against the inner race of the bearing 15 by a washer 26 which is fastened with bolts 25 to the other end of the. すなわち、軸受15を介してシャフト16の軸方向移動が規制され、これにより送給ローラ19のV字溝22の位置は不動となっている。 That is, axial movement of the shaft 16 through the bearing 15 is restricted, thereby the position of the V-shaped groove 22 of the feed roller 19 is made immovable.

【0012】また、ギヤボックス13の前面には絶縁板2 [0012] In addition, the front surface of the gear box 13 insulating plate 2
7,28(図2)を介してU字形の取付部材29がボルト3 7, 28 mounting member 29 of the U-shaped through (Fig. 2) bolts 3
0,30を用いて固定されており、この取付部材29片側の上端部にはヒンジピン31を用いて断面L字形の加圧レバー32が揺動自在に支持されている。 0,30 are fixed using a pressure lever 32 of L-shaped cross-section is swingably supported with the hinge pin 31 to the upper end of the mounting member 29 on one side. 前記加圧レバー32の長手方向の中央部には軸部材33を用いて加圧ローラ34が取付けられている。 The central portion in the longitudinal direction of the pressure lever 32 the pressing roller 34 with the shaft member 33 is attached. この加圧ローラ34は軸受から成るもので、そのインナレースが軸部材33に嵌合保持されている。 The pressure roller 34 is made of a bearing, the inner race is fitted and held on the shaft member 33. 軸部材33は、その一端部にねじ部33aを有し、このねじ部33aに螺合させたナット35により加圧レバー32に止められている。 The shaft member 33 has its has a threaded portion 33a at one end, are fastened to the pressing lever 32 by a nut 35 which is screwed into the screw portion 33a. 軸部材33の先端部には押えリング36が嵌着されると共に、軸部材33の、加圧レバー32側に位置する部分にはスペーサ37が外嵌されており、加圧ローラ(軸受)34のインナレースは前記ナット35を締付けることによりこれら押えリング36とスペーサ37との間に強固に挾持されるようになっている。 With retaining ring 36 to the distal end of the shaft member 33 is fitted, the shaft member 33, and the spacer 37 is fitted to the portion located on the pressing lever 32 side, the pressure roller (bearing) 34 the inner race is adapted to be firmly clamped between these pressing ring 36 and the spacer 37 by tightening the nut 35.

【0013】上記取付部材29には副取付部材38がボルト [0013] The above to the mounting member 29 by-mounting member 38 is a bolt
39を用いて固定され、この副取付部材38には加圧レバー 39 are fixed using a pressure lever for this sub-mount member 38
32の自由端部を挿通して上方へ延ばされた調整部材40の基端部が軸41を用いて軸着されている(図1)。 Proximal end of the adjusting member 40 which is extended upward by inserting the free end portion 32 is pivotally attached with an axis 41 (Figure 1). 調整部材40の上端部にはねじ部40aが形成されており、このねじ部40aにはばね42を介して調整つまみ43が螺合されている。 The upper end portion of the adjusting member 40 is threaded portion 40a is formed, the adjustment knob 43 is screwed via the spring 42 into the screw portion 40a. 調整つまみ43を締め込むことにより加圧レバー32 Pressing lever 32 by tightening the adjustment knob 43
はヒンジピン31を支点に揺動し、加圧ローラ34が送給ローラ19に所定の圧力で押付けられるようになる。 Swings the fulcrum hinge pin 31, the pressure roller 34 comes to be pressed at a predetermined pressure to the feed roller 19. 一方、 on the other hand,
送給ローラ19と加圧ローラ34の当接部の前後には、溶接ワイヤWを導入するための入口部材44と溶接ワイヤWを給電トーチ部50へ送り出すための出口部材45とが配置されている。 Before and after the contact portion of the feed roller 19 and the pressure roller 34 is welded to the inlet member 44 for introducing the wire W to the welding wire W is arranged an outlet member 45 for sending to the feed torch 50 is there. 入口部材44と出口部材45とは、送給ローラ19 The inlet member 44 and outlet member 45, the feed roller 19
のV字溝21の中心に軸心を一致させるように取付部材29 Mounting member 29 so as to match the axis to the center of the V-shaped groove 21 of the
に取付けられている。 It is attached to. 入口部材44の後端には継手部44a Joint portion 44a at the rear end of the inlet member 44
が一体に設けられ、この継手部44aにはワイヤスタンド(図示略)から延ばされたコンジット(図示略)が接続されるようになっている。 There has so integrally provided on the conduit which extends from the wire stand (not shown) (not shown) is connected to the joint portion 44a. なお、出口部材45には給電トーチ部50を接続するための継手部45aが一体に設けられている。 Incidentally, the outlet member 45 fitting portion 45a for connecting the power supply torch portion 50 is integrally provided.

【0014】図示を略すワイヤスタンドから引き出された溶接ワイヤWは、入口部材44を通過した後、加圧ローラ34により送給ローラ19のV字溝22内に押さえられ、送給ローラ19の回転に応じて出口部材45へ向かい、該出口部材45を経て一定速度で給電トーチ部50へと送り込まれるようになる。 [0014] Welding wire W drawn out from the wire stand abbreviated shown, after passing through the inlet member 44, pressed into the V-shaped groove 22 of the feed roller 19 by the pressure roller 34, the rotation of the feed roller 19 outlet member towards the 45, so fed to the feed torch unit 50 at a constant speed through the outlet member 45 in response to. しかして、送給ローラ19の回転中心c 1 Thus, the rotation of the feed roller 19 center c 1
と加圧ローラ34の回転中心c 2とは、入口部材44と出口部材45とを結ぶ方向に所定のオフセット量δだけ偏位するように配置されている(図1)。 And the rotation center c 2 of the pressure roller 34, in the direction connecting the inlet member 44 and outlet member 45 are arranged such deviates by a predetermined offset amount [delta] (Fig. 1). したがって、溶接ワイヤWは入口部材44から出口部材45へ送り出される間に、加圧ローラ34と送給ローラ19とにより所定の曲率に曲げ成形(塑性変形)され、その曲率を維持して給電トーチ部50へと送給されるようになる。 Accordingly, the welding wire W between fed from the inlet member 44 to the outlet member 45, bent to a predetermined curvature by a press roller 34 and the feed roller 19 is molded (plastic deformation), the feed torch maintains its curvature It will be fed to the section 50. なお、この時の溶接ワイヤWの曲率Rは送給ローラ19の回転中心c 1と加圧ローラ34の回転中心c 2とのオフセット量δにより決まるが、本実施例ではRとして 700〜800 mmの値が得られるように、このオフセット量δを調整している。 Although the curvature R of the welding wire W at this time is determined by the offset amount δ of the rotation center c 2 of the rotation center c 1 and the pressure roller 34 of the feed rollers 19, 700 to 800 mm as R in the present embodiment as values ​​are obtained, and adjusting the offset amount [delta].

【0015】一方、給電トーチ部50は、図3に良く示されるように、軸孔51aを有するトーチ本体51とこのトーチ本体51にねじ部53aにより螺合接続された、同じく軸孔52aを有する給電本体52とを備えている。 Meanwhile, power supply torch portion 50, as best shown in FIG. 3, which is screwed connection with a screw portion 53a and the torch body 51 in the torch body 51 having a shaft hole 51a, similarly has a shaft hole 52a and a power supply body 52. トーチ本体 The torch body
51は、絶縁材から成り、その基端部に形成した大径のねじ穴53bに上記出口部材45の継手部45aを螺合させることにより上記ワイヤ送給部10に脱着自在に接続されるようになっている。 51 is made of insulating material, to be connected detachably to the wire feeder 10 by screwing the fitting portion 45a of the outlet member 45 into the screw holes 53b of larger diameter formed in its proximal end It has become. トーチ本体51の軸孔51aと給電本体52 Axial hole 51a and the feeding body 52 of the torch body 51
の軸孔52aとは同径に形成されており、これら軸穴には絶縁材から成る第1のガイド筒54が挿入されている。 The shaft hole 52a is formed in the same diameter, these shaft holes are inserted a first guide tube 54 made of insulating material. この第1のガイド筒54は、前記ワイヤ給送部10の出口部材 The first guide tube 54, the outlet member of the wire feed unit 10
45から送り出された溶接ワイヤWを案内するためのもので、こゝでは線材をスパイラルに巻回したフレキシブルチューブから成っており、その基端側の外周に一体に設けたフランジ部54aをトーチ本体51のねじ孔53の底部に結合することにより該トーチ本体に支持されている。 Used to guide the welding wire W fed out from 45, a this ゝ is made of a flexible tube wound wire spiral, a flange portion 54a provided integrally with the outer periphery of the base end side torch body and it is supported by the torch body by binding to the bottom of the screw hole 53 of the 51. なお、第1のガイド筒54は、各軸孔51a,52aの内壁との間に所定の隙を形成するようにその外径が設定されると共に、溶接ワイヤWの直径よりもかなり大きくなるようにその内径が設定されている。 The first guide tube 54, Kakujikuana 51a, with its outer diameter is set to form a predetermined gap between the inner wall of 52a, so that considerably larger than the diameter of the welding wire W It is set the inner diameter. 一例として溶接ワイヤW Welding wire W as an example
の直径が1.2 mmである場合、その内径は2.0 mm程度とされている。 For a diameter of 1.2 mm, an inner diameter is about 2.0 mm.

【0016】給電本体52の軸孔52aは、先端側で小径部 The shaft hole 52a of the power supply body 52, the small diameter portion at the distal end
52bとされており、この小径部52bには絶縁材から成る細径の第2のガイド筒55が圧入固定されている。 Are a 52 b, a second guide tube 55 of small diameter made of an insulating material is press-fitted to the small diameter portion 52b. また、 Also,
給電本体52の先端部には前記第2のガイド筒55を収容するコンタクトチップ56が螺合接続されている。 The distal end portion of the power supply body 52 contact tip 56 which accommodates the second guide tube 55 is threaded connection. コンタクトチップ56は、その先端部に第2のガイド筒55内の通路に臨む貫通孔56aを有し、これにより第1のガイド筒54 Contact tip 56 has a through hole 56a facing the passage of the second guide cylinder 55 at its distal end, whereby the first guide tube 54
を通して送られた溶接ワイヤWは、第2のガイド筒55を経てコンタクトチップ56の貫通孔56aに入り、そこから外部へと送給されるようになっている。 Welding wire W sent through enters the through hole 56a of the contact tip 56 through the second guide tube 55, and is fed from there to the outside. しかして、第2 Thus, the second
のガイド筒55は、溶接ワイヤWの直径よりもわずか大きな内径を有して、溶接ワイヤWをほヾ直線状に案内できるようになっており、一方、コンタクトチップ56の貫通孔56aは溶接ワイヤWの直径よりもかなり大きな口径を有している。 Of the guide tube 55 has a slightly larger inner diameter than the diameter of the welding wire W, and to be able to guide the welding wire W ho to Isuzu linear, whereas, the through hole 56a of the contact tip 56 is welded wire It has a much larger diameter than the diameter of the W. 一例として溶接ワイヤWの直径が1.2 mmである場合、第2のガイド筒55の内径は1.3 mm程度、コンタクトチップ56の貫通孔56aの口径は1.3 mm程度とされている。 If the diameter of the welding wire W as an example is 1.2 mm, an inner diameter of about 1.3 mm of the second guide tube 55, the diameter of the through hole 56a of the contact tip 56 is approximately 1.3 mm. なお、給電本体52の基端部には給電ケーブル(図示略)を接続するための接続部58が設けられており、この接続部58を介して給電本体52に供給された電力はコンタクトチップ56を介して溶接ワイヤWへと導通されるようになる。 Note that the base end portion of the power supply body 52 and connection 58 is provided for connecting the power supply cable (not shown), the power supplied to the power supply body 52 via the connecting portion 58 contact tip 56 It will be conductive to the welding wire W through.

【0017】給電本体52にはまた、連結部材59およびノズルアダプタ60を介してノズル61が取付けられている。 [0017] The power supply body 52, a nozzle 61 via a connecting member 59 and the nozzle adapter 60 is attached.
ノズル61とノズルアダプタ60とは、給電本体52の先端部とコンタクトチップ56とを囲むように配置され、給電本体52およびコンタクトチップ56の外周との間にかなり大きな隙62を形成している。 The nozzle 61 and the nozzle adapter 60 is arranged to surround a distal end and a contact tip 56 of the power supply body 52 to form a fairly large gap 62 between the outer periphery of the power supply body 52 and contact tip 56. この隙62は連結部材59および給電本体52に設けた連通孔63、64を介して給電本体52の軸孔52aと連通されている。 The gap 62 is communicated with the shaft hole 52a of the feeder body 52 through the communicating hole 63, 64 formed in the connecting member 59 and the power supply body 52. また、トーチ本体51の基端部側には、アルゴンガス等のイナートガスを導入するための供給口65が設けられており、この供給口65を介してトーチ本体51の軸孔51a内に供給されたイナートガスは前記連通孔64、63からノズル61内の隙62へと流出するようになっている。 Further, the base end portion side of the torch body 51, the supply port 65 for introducing inert gas such as argon gas is provided, it is supplied into the shaft hole 51a of the torch body 51 through the supply port 65 and inert gas is adapted to flow out into the gap 62 of the nozzle 61 from the communicating hole 64, 63.

【0018】以下、上記のように構成した溶接用トーチの作用を説明する。 [0018] Hereinafter, the operation of the welding torch configured as described above.

【0019】図示を略すワイヤスタンドから引き出された溶接ワイヤWは、先ずワイヤ送給部10に導入され、その入口部材44を通過した後、加圧ローラ34により送給ローラ19のV字溝22内に押さえられ、送給ローラ19の回転に応じて出口部材45へ向かう。 The welding wire W drawn out from the wire stand a not-shown is first introduced into the wire feeder 10, after passing through the inlet member 44, V-shaped groove 22 of the feed roller 19 by the pressure roller 34 pressed within, towards the outlet member 45 in response to rotation of the feed roller 19. この時、送給ローラ19の回転中心c 1と加圧ローラ34の回転中心c 2とが所定のオフセット量δだけ偏位しているので、溶接ワイヤWは入口部材44と、加圧ローラ34と送給ローラ19とにより3 At this time, since the rotation center c 2 of the rotation center c 1 and the pressure roller 34 of the feed roller 19 is excursion predetermined offset amount [delta], the welding wire W is an inlet member 44, the pressing roller 34 3 by a feed roller 19 and
点曲げを受け、所定の曲率に曲げ成形される。 Subjected to bending point, it is bent along a predetermined curvature. この曲げ成形された溶接ワイヤWは、出口部材45から給電トーチ部50内の第1のガイド筒54へ送り出される。 The bent shaped welding wire W is fed from the outlet member 45 to the first guide tube 54 in the feed torch 50. この第1のガイド筒54は、溶接ワイヤWの直径(1.2mm )よりかなり大きな内径(2.0mm )を有しているので、溶接ワイヤWはこの第1のガイド筒54内で弾性変形し、蛇行しながら第2のガイド筒55へ移行する。 The first guide tube 54, because it has quite a large inner diameter (2.0 mm) than the diameter of the welding wire W (1.2 mm), the welding wire W is elastically deformed by this within the first guide tube 54, migrating meander while the second guide tube 55.

【0020】第2のガイド筒55は、溶接ワイヤWの直径よりもわずか大きな内径(1.3mm )を有するに過ぎないので、溶接ワイヤWはこの第2のガイド筒55で拘束を受けながらほヾ直線状に案内され、コンタクトチップ56の貫通孔56aに送られる。 The second guide tube 55, since only a slightly larger inner diameter (1.3 mm) than the diameter of the welding wire W, the welding wire W is restrained by the second guide tube 55 Nagarahoho is guided in a straight line, it is sent to the through hole 56a of the contact tip 56. 一方、コンタクトチップ56の貫通孔56aは溶接ワイヤWに対して寸法余裕のある口径(1.6mm )を有しているので、溶接ワイヤWはこのコンタクトチップ56内でワイヤ送給部10での曲げ方向に再び弾性変形し、コンタクトチップ56内の一点P 1に弾性変形力で定点接触し、この接触点P 1を通じて溶接ワイヤWに電力が供給される。 On the other hand, the through hole 56a of the contact tip 56 has a diameter (1.6 mm) with a size margin for the welding wire W, the welding wire W is bent at the wire feeder 10 inside the contact tip 56 again elastically deformed in a direction, and a fixed point in contact with the elastic deformation force at a point P 1 in the contact tip 56, power is supplied to the welding wire W through the contact point P 1. コンタクトチップ56から抜け出た溶接ワイヤWは、ワイヤ送給部10での曲率を回復する方向に曲がるが、前記コンタクトチップ56との接触点P Welding wire W that exits the contact tip 56 is bent in a direction to restore the curvature of the wire feeder 10, contact point P between the contact tip 56
1の位置が一定であることより、その先端位置P 2は一定となる。 Than that 1 position is constant, its front end position P 2 is constant. しかもワイヤ送給部10内の送給ローラ19と給電トーチ部50のコンタクトチップ56の先端との距離は一定、すなわち溶接ワイヤWの送り距離は常に一定となっているので、例えば前出図4に示したように自体の溶接姿勢が大きく変化してもコンジットの影響を受けることがなくなり、溶接ワイヤの送り速度は一定となる。 Moreover, since the distance between the feed roller 19 in the wire feeder 10 and the leading end of the contact tip 56 of the power supply torch portion 50 constant, i.e. the feed distance of the welding wire W is always constant, for example, the above-mentioned FIG. 4 prevents affected conduit also welding positions itself greatly changes as shown in, the feed rate of the welding wire becomes constant. すなわち、溶接ワイヤWの送り速度、溶接ワイヤWとコネクトチップ56との接触点P 1の位置およびコンタクトチップ56から出た溶接ワイヤWの先端位置P 2は、自体の溶接姿勢の如何にかかわらず一定となり、この結果、溶接ワイヤWの先端と被溶接物との間に飛ぶアーク放電現象は安定し、溶接品質のバラツキは大幅に抑えられる。 That is, the feed rate of the welding wire W, the welding wire W and a position and a distal position P 2 of the welding wire W exiting the contact tip 56 of the contact point P 1 and connect the chip 56, regardless of the welding position itself constant and will, as a result, an arc discharge phenomenon fly between the tip and the object to be welded of the welding wire W is stabilized, variations in the welding quality can be largely reduced.

【0021】なお、上記実施例において、溶接ワイヤW [0021] In the above embodiments, the welding wire W
を所定の曲率に曲げ成形する手段として送給ローラ19、 Feed roller 19 as a means for bending to a predetermined curvature,
加圧ローラ34および入口部材44を用いたが、要は3点曲げできれば良いもので、例えば前記入口部材44に代えてローラを用いることができる。 Although using a pressure roller 34 and the inlet member 44, but it is sufficient bending short three points, it is possible to use rollers instead of, for example, in the inlet member 44.

【0022】 [0022]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明にかゝるアーク溶接用トーチによれば、給電トーチ部の直前で溶接ワイヤを定曲率に曲げかつガイド筒にてほヾ直線状に案内してコンタクトチップに送り出すことにより、溶接ワイヤの送り速度、溶接ワイヤとコンタクトチップの内壁との接触点、溶接ワイヤの先端位置にほヾ一定となり、自体の溶接姿勢の如何にかかわらずアーク放電現象は安定して、自動溶接において溶接品質のバラツキを大幅に抑制できる効果が得られる。 Effect of the Invention] As described above in detail, according to ゝ Ru arc welding torch or the present invention, bent constant curvature welding wire just before the feeding torch unit and Ho in the guide cylinder Isuzu linear by guided sending the contact tip, the feeding speed of the welding wire, the welding wire and the contact point between the inner wall of the contact tip, becomes tip positioned ho Isuzu constant of the welding wire, the arc regardless of welding position itself discharge behavior was stable, the effect that can greatly reduce the variation in the welding quality in automatic welding can be obtained.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明にかゝるアーク溶接用トーチを構成するワイヤ送給部の構造を示す正面図である。 1 is a front view showing a structure of a wire feeder constituting a ゝ Ru arc welding torch or the present invention.

【図2】図1のA−A矢視線に沿う断面図である。 2 is a sectional view taken along the A-A arrow line in Figure 1.

【図3】本アーク溶接用トーチを構成する給電トーチ部の構造を示す断面図である。 3 is a cross-sectional view showing a structure of a power supply torch portion constituting the present arc welding torch.

【図4】従来のトーチを用いた自動溶接装置を示す斜視図である。 4 is a perspective view showing an automatic welding apparatus using a conventional torch.

【図5】従来のトーチの先端部における給電機構を示す模式図である。 5 is a schematic view showing a feed mechanism at the tip of a conventional torch.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 ワイヤ送給部 11 ウォーム 12 ウォームギヤ 13 ギヤボックス 14 モータ 16 シャフト 19 送給ローラ 32 加圧レバー 34 加圧ローラ 43 調整つまみ 44 入口部材 45 出口部材 50 給電トーチ部 51 トーチ本体 52 給電本体 55 ガイド筒 56 コンタクトチップ 61 ノズル W 溶接ワイヤ 10 wire feeder 11 worm 12 Worm Gear 13 gearbox 14 motor 16 shaft 19 feed rollers 32 pressing lever 34 the pressing roller 43 adjusting knob 44 inlet member 45 outlet member 50 feed torch 51 torch body 52 power supply body 55 guide tube 56 contact tip 61 nozzle W welding wire

───────────────────────────────────────────────────── ────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成4年5月6日 [Filing date] 1992 May 6,

【手続補正1】 [Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0020 [Correction target item name] 0020

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0020】 第2のガイド筒55は、溶接ワイヤWの直径よりもわずか大きな内径(1.3mm)を有するに過ぎないので、溶接ワイヤWはこの第2のガイド筒55 The second guide tube 55 is welded so slightly than the diameter of the wire W only have an inner diameter larger (1.3 mm), the welding wire W This second guide cylinder 55
で拘束を受けながらほヾ直線状に案内され、コンタクトチップ56の貫通孔56aに送られる。 In being guided by Isuzu straight ho while restrained, and sent into the through hole 56a of the contact tip 56. 一方、コンタクトチップ56の貫通孔56aも溶接ワイヤWよりもわず On the other hand, the through hole 56a of the contact tip 56 is also not a Moi than welding wire W
か大きな口径(1.3mm)を有しているだけなので Because only if it has a large diameter (1.3mm),
溶接ワイヤWはこのコンタクトチップ56内でワイヤ送給部10での曲げ方向に弾性変形して、コンタクトチップ56内の一点P に定点接触し、この接触点P を通じて溶接ワイヤWに電力が供給される。 Welding wire W is elastically deformed in the bending direction of the wire feeder 10 inside the contact tip 56, and a fixed point in contact with a point P 1 in the contact tip 56, the power to the welding wire W through the contact point P 1 is It is supplied. コンタクトチップ56から抜け出た溶接ワイヤWは、ワイヤ送給部10 Welding wire W that exits the contact tip 56, wire feeder 10
での曲率を回復する方向に曲がるが、前記コンタクトチップ56との接触点P の位置が一定であることより、 Than will bend in a direction to recover the curvature, that the position of the contact point P 1 of the contact tip 56 is constant at,
その先端位置P ほヾ一定となる。 Its front end position P 2 becomes Ho Isuzu constant. しかもワイヤ送給部10内の送給ローラ19と給電トーチ部50のコンタクトチップ56の先端との距離は一定、すなわち溶接ワイヤWの送り距離は常に一定となっているので、例えば前出図4に示したように自体の溶接姿勢が大きく変化してもコンジットの影響を受けることがなくなり、溶接ワイヤの送り速度は一定となる。 Moreover, since the distance between the feed roller 19 in the wire feeder 10 and the leading end of the contact tip 56 of the power supply torch portion 50 constant, i.e. the feed distance of the welding wire W is always constant, for example, the above-mentioned FIG. 4 prevents affected conduit also welding positions itself greatly changes as shown in, the feed rate of the welding wire becomes constant. すなわち、溶接ワイヤW That is, the welding wire W
の送り速度、溶接ワイヤWとコンタクトチップ 56との接触点P の位置およびコンタクトチップ56から出た溶接ワイヤWの先端位置P は、自体の溶接姿勢の如何にかかわらず一定範囲となり、この結果、溶接ワイヤW Feed speed, the welding wire W and the welding wire W of the tip position P 2 emitted from the position and the contact tip 56 of the contact point P 1 of the contact tip 56 of a certain range becomes regardless of welding position of itself, the result, the welding wire W
の先端と非溶接物との間に飛ぶアーク放電現象は安定し、溶接品質のバラツキは大幅に抑えられる。 Arc discharge phenomenon fly between the tip and the non-welded product of stable, variation in the welding quality can be largely reduced.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 溶接ワイヤを所定の曲率に曲げ成形し送り出すワイヤ送給部と前記ワイヤ送給部に連設され該ワイヤ送給部から送り出された溶接ワイヤにコンタクトチップを通じて電力を供給する給電トーチ部とから成り、 1. A power supply for supplying electric power through the shaped feeding wire feeder and the wire is continuously provided to the feeder welding wire to contact tip fed from the wire feeder bending welding wire to a predetermined curvature It consists of a torch part,
    前記給電トーチ部は、前記溶接ワイヤをほヾ直線状に案内して前記コンタクトチップに送り込むガイド筒を備えていることを特徴とするアーク溶接用トーチ。 The feed torch unit, the torch for arc welding, characterized in that it comprises a guide tube which guides the welding wire ho to Isuzu linearly fed to the contact tip.
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