JPH05265468A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置Info
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】人間に不快感を与えることなく、且つ、騒音制
御の劣化を招くことなく、同定処理を行えるようにす
る。 【構成】車室１０内の暗騒音レベルを検出する暗騒音レ
ベル検出部４２の検出結果に基づいて、同定音のレベル
が暗騒音レベルよりも所定レベル低くなるように、同定
信号生成部４１で生成した同定信号ｘ0 をゲイン調整部
４３でゲイン調整して同定信号ａとし、この同定信号ａ
を適応型ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 から出力される
信号ｙ0 ，ｙ1 に重畳してラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ
0 に供給する。そして、同定信号ａと、マイクロフォン
ＭＰ0 ，ＭＰ1 が検出した残留騒音ｅ0 ，ｅ1 とに基づ
いて、適応処理部４４，４５でフィルタＣ00’’〜
Ｃ11’’のフィルタ係数を更新し、そのフィルタ
Ｃ00’’〜Ｃ11’’が伝達関数Ｃ00〜Ｃ 11に収束した
ら、フィルタＣ00’〜Ｃ11’をそのフィルタＣ00’’〜
Ｃ11’’で置換する。
御の劣化を招くことなく、同定処理を行えるようにす
る。 【構成】車室１０内の暗騒音レベルを検出する暗騒音レ
ベル検出部４２の検出結果に基づいて、同定音のレベル
が暗騒音レベルよりも所定レベル低くなるように、同定
信号生成部４１で生成した同定信号ｘ0 をゲイン調整部
４３でゲイン調整して同定信号ａとし、この同定信号ａ
を適応型ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 から出力される
信号ｙ0 ，ｙ1 に重畳してラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ
0 に供給する。そして、同定信号ａと、マイクロフォン
ＭＰ0 ，ＭＰ1 が検出した残留騒音ｅ0 ，ｅ1 とに基づ
いて、適応処理部４４，４５でフィルタＣ00’’〜
Ｃ11’’のフィルタ係数を更新し、そのフィルタ
Ｃ00’’〜Ｃ11’’が伝達関数Ｃ00〜Ｃ 11に収束した
ら、フィルタＣ00’〜Ｃ11’をそのフィルタＣ00’’〜
Ｃ11’’で置換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、騒音源から伝達され
る騒音に制御音源から発生される制御音を干渉させるこ
とにより騒音の低減を図る能動型騒音制御装置に関し、
特に、車両の車室内のように音響伝達特性が変動し易い
空間であっても、乗員等に不快感を与えることなく、良
好な騒音制御が行えるようにしたものである。
る騒音に制御音源から発生される制御音を干渉させるこ
とにより騒音の低減を図る能動型騒音制御装置に関し、
特に、車両の車室内のように音響伝達特性が変動し易い
空間であっても、乗員等に不快感を与えることなく、良
好な騒音制御が行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の能動型騒音制御装置として、英国
特許第２１４９６１４号や特公表１−５０１３４４号公
報等に記載のものがある。これら従来の装置は、例えば
航空機の客室等の閉空間に適用される騒音低減装置であ
って、そのような閉空間内の複数の位置に設置され音圧
を検出するマイクロフォンと、その閉空間に制御音を発
生する複数のラウドスピーカとを備え、騒音源の騒音発
生状態に基づいて、閉空間に伝達される騒音と逆位相の
制御音をラウドスピーカから発生させて騒音を打ち消し
ている。
特許第２１４９６１４号や特公表１−５０１３４４号公
報等に記載のものがある。これら従来の装置は、例えば
航空機の客室等の閉空間に適用される騒音低減装置であ
って、そのような閉空間内の複数の位置に設置され音圧
を検出するマイクロフォンと、その閉空間に制御音を発
生する複数のラウドスピーカとを備え、騒音源の騒音発
生状態に基づいて、閉空間に伝達される騒音と逆位相の
制御音をラウドスピーカから発生させて騒音を打ち消し
ている。
【０００３】そして、ラウドスピーカから発せられる制
御音の生成方法として、PROCEEDINGS OF THE IEEE,VOL.
63 PAGE 1692−1975, “ADAPTIVE NOISE CANSELLATION
：PRINCIPLES AND APPLICATIONS ”で述べられている
‘LMS ’アルゴリズムを、多チャンネルに展開したアル
ゴリズムを適用している。その内容は、上記特許の発明
者による論文、“A MULTIPLE ERROR LMS ALGORITHM AND
ITS APPLICATION TO THE ACTIVE CONTROL OF SOUND AN
D VIBRATION ”,IEEE TRANS.ACOUST.,SPEECH,SIGNAL PR
OCESSING,VOL.ASSP −35,PP.1423−1434,1987 にも述べ
られている。
御音の生成方法として、PROCEEDINGS OF THE IEEE,VOL.
63 PAGE 1692−1975, “ADAPTIVE NOISE CANSELLATION
：PRINCIPLES AND APPLICATIONS ”で述べられている
‘LMS ’アルゴリズムを、多チャンネルに展開したアル
ゴリズムを適用している。その内容は、上記特許の発明
者による論文、“A MULTIPLE ERROR LMS ALGORITHM AND
ITS APPLICATION TO THE ACTIVE CONTROL OF SOUND AN
D VIBRATION ”,IEEE TRANS.ACOUST.,SPEECH,SIGNAL PR
OCESSING,VOL.ASSP −35,PP.1423−1434,1987 にも述べ
られている。
【０００４】即ち、ＬＭＳアルゴリズムは、適応型ディ
ジタルフィルタのフィルタ係数を更新するのに好適なア
ルゴリズムの一つであって、例えば、いわゆるＦｉｌｔ
ｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムにあっては、ラウド
スピーカからマイクロフォンまでの音響伝達特性を表す
フィルタを、全てのラウドスピーカとマイクロフォンと
の組み合わせについて設定し、騒音源の騒音発生状態を
表す基準信号をそのフィルタで処理した値と、各マイク
ロフォンが検出した残留騒音とに基づいて、各ラウドス
ピーカ毎に設けられた適応型ディジタルフィルタのフィ
ルタ係数を更新している。
ジタルフィルタのフィルタ係数を更新するのに好適なア
ルゴリズムの一つであって、例えば、いわゆるＦｉｌｔ
ｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムにあっては、ラウド
スピーカからマイクロフォンまでの音響伝達特性を表す
フィルタを、全てのラウドスピーカとマイクロフォンと
の組み合わせについて設定し、騒音源の騒音発生状態を
表す基準信号をそのフィルタで処理した値と、各マイク
ロフォンが検出した残留騒音とに基づいて、各ラウドス
ピーカ毎に設けられた適応型ディジタルフィルタのフィ
ルタ係数を更新している。
【０００５】ここで、このような能動型騒音制御装置で
は、ラウドスピーカからマイクロフォンまでの音響伝達
特性を表すフィルタが正確にその音響伝達特性を表して
いるというのが前提となっており、フィルタが表す音響
伝達特性と、実際の物理的な空間の音響伝達特性との間
のズレが大きいと、騒音の低減が図れないばかりか、周
波数領域で９０度近い位相差が生じると逆に発散してし
まうこともある。
は、ラウドスピーカからマイクロフォンまでの音響伝達
特性を表すフィルタが正確にその音響伝達特性を表して
いるというのが前提となっており、フィルタが表す音響
伝達特性と、実際の物理的な空間の音響伝達特性との間
のズレが大きいと、騒音の低減が図れないばかりか、周
波数領域で９０度近い位相差が生じると逆に発散してし
まうこともある。
【０００６】このような不具合の解決を図る従来の技術
として、冷蔵庫から発生される騒音の低減を図る装置
（類似公知例として特開平３−２５９７２２号公報等が
ある。）があり、これは、冷蔵庫のコンプレッサで発生
し機械室ダクトを通じて外部に放射される騒音を、その
機械室ダクトから放射される前に打ち消す装置であっ
て、機械室ダクト内に騒音制御を行うラウドスピーカ及
びマイクロフォンを備えていて、コンプレッサの駆動状
態に応じてラウドスピーカから制御音を発生して騒音低
減を図る一方、騒音制御特性が劣化しないように、コン
プレッサが停止する度に、同定音を発生してラウドスピ
ーカ及びマイクロフォン間の音響伝達特性を測定し、フ
ィルタの同定を行っている。
として、冷蔵庫から発生される騒音の低減を図る装置
（類似公知例として特開平３−２５９７２２号公報等が
ある。）があり、これは、冷蔵庫のコンプレッサで発生
し機械室ダクトを通じて外部に放射される騒音を、その
機械室ダクトから放射される前に打ち消す装置であっ
て、機械室ダクト内に騒音制御を行うラウドスピーカ及
びマイクロフォンを備えていて、コンプレッサの駆動状
態に応じてラウドスピーカから制御音を発生して騒音低
減を図る一方、騒音制御特性が劣化しないように、コン
プレッサが停止する度に、同定音を発生してラウドスピ
ーカ及びマイクロフォン間の音響伝達特性を測定し、フ
ィルタの同定を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た冷蔵庫に関する技術を例えば車両等にそのまま適用す
ると、車両では人間が存在する車室そのものが制御空間
であるため、乗員が同定音を感知し、乗員に不快感を与
えてしまい、騒音制御と相反する作用を及ぼすことにな
る。
た冷蔵庫に関する技術を例えば車両等にそのまま適用す
ると、車両では人間が存在する車室そのものが制御空間
であるため、乗員が同定音を感知し、乗員に不快感を与
えてしまい、騒音制御と相反する作用を及ぼすことにな
る。
【０００８】そして、特に車室内の音響伝達特性は、温
度，湿度，窓の開閉，乗員数等の種々の要因によって短
時間に且つ大きく変化するため、例えばエンジンを停止
する度にフィルタ係数を更新しても、フィルタが表す音
響伝達特性と、実際の物理的な空間の音響伝達特性との
間のズレが時間の経過とともに大きくなってしまい、良
好な騒音制御が行えない。
度，湿度，窓の開閉，乗員数等の種々の要因によって短
時間に且つ大きく変化するため、例えばエンジンを停止
する度にフィルタ係数を更新しても、フィルタが表す音
響伝達特性と、実際の物理的な空間の音響伝達特性との
間のズレが時間の経過とともに大きくなってしまい、良
好な騒音制御が行えない。
【０００９】つまり、車両等のように音響伝達特性の変
動が激しい場合には、騒音制御と並行して音響伝達特性
を測定することにより、フィルタを常時同定することが
望ましい。本発明は、このような従来の技術が有する未
解決の課題に着目してなされたものであって、例えば車
両のように制御対象たる車室内に人間が存在する場合で
あっても、不快感を与えることなく音響伝達特性の測定
を可能にすることにより、頻繁な同定処理を可能とし、
音響伝達特性が短時間に且つ大幅に変動する場合であっ
ても制御特性の劣化を防止できる能動型騒音制御装置を
提供することを目的としている。
動が激しい場合には、騒音制御と並行して音響伝達特性
を測定することにより、フィルタを常時同定することが
望ましい。本発明は、このような従来の技術が有する未
解決の課題に着目してなされたものであって、例えば車
両のように制御対象たる車室内に人間が存在する場合で
あっても、不快感を与えることなく音響伝達特性の測定
を可能にすることにより、頻繁な同定処理を可能とし、
音響伝達特性が短時間に且つ大幅に変動する場合であっ
ても制御特性の劣化を防止できる能動型騒音制御装置を
提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、その基本構成図である図１
（ａ）に示すように、騒音源１００から騒音が伝達され
る空間に制御音を発生可能な制御音源１０１と、前記空
間内の所定位置における残留騒音を検出する残留騒音検
出手段１０２と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基
準信号ｘとして出力する騒音発生状態検出手段１０３
と、前記制御音源１０１及び前記残留騒音検出手段１０
２間の音響伝達に相当する信号処理を行う信号処理手段
１０５を含んで構成され且つ前記基準信号及び前記残留
騒音に基づいて前記空間内の騒音が低減するように前記
制御音源１０１を駆動させる能動制御手段１２０と、前
記空間内の暗騒音レベルを検出する暗騒音レベル検出手
段１０８と、前記暗騒音レベルに応じた同定音を前記空
間内に発生する同定音発生手段１３０と、前記同定音と
前記残留騒音とに基づいて前記制御音源１０１及び前記
残留騒音検出手段１０２間の音響伝達特性を求めて前記
信号処理手段１０５の処理内容を更新する更新手段１１
１と、を備えた。
に、請求項１記載の発明は、その基本構成図である図１
（ａ）に示すように、騒音源１００から騒音が伝達され
る空間に制御音を発生可能な制御音源１０１と、前記空
間内の所定位置における残留騒音を検出する残留騒音検
出手段１０２と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基
準信号ｘとして出力する騒音発生状態検出手段１０３
と、前記制御音源１０１及び前記残留騒音検出手段１０
２間の音響伝達に相当する信号処理を行う信号処理手段
１０５を含んで構成され且つ前記基準信号及び前記残留
騒音に基づいて前記空間内の騒音が低減するように前記
制御音源１０１を駆動させる能動制御手段１２０と、前
記空間内の暗騒音レベルを検出する暗騒音レベル検出手
段１０８と、前記暗騒音レベルに応じた同定音を前記空
間内に発生する同定音発生手段１３０と、前記同定音と
前記残留騒音とに基づいて前記制御音源１０１及び前記
残留騒音検出手段１０２間の音響伝達特性を求めて前記
信号処理手段１０５の処理内容を更新する更新手段１１
１と、を備えた。
【００１１】また、請求項２記載の発明は、上記請求項
１記載の発明において、能動制御手段を、基準信号に応
じて制御音源を駆動する信号を生成する信号生成手段
と、前記制御音源及び残留騒音検出手段間の音響伝達に
相当する信号処理を行う信号処理手段と、前記基準信号
を前記信号処理手段で処理した値及び残留騒音に応じて
空間内の騒音が低減するように信号生成手段の処理内容
を調整する制御手段と、から構成した。
１記載の発明において、能動制御手段を、基準信号に応
じて制御音源を駆動する信号を生成する信号生成手段
と、前記制御音源及び残留騒音検出手段間の音響伝達に
相当する信号処理を行う信号処理手段と、前記基準信号
を前記信号処理手段で処理した値及び残留騒音に応じて
空間内の騒音が低減するように信号生成手段の処理内容
を調整する制御手段と、から構成した。
【００１２】そして、請求項３記載の発明は、上記請求
項１又は請求項２記載の発明において、同定音発生手段
は、暗騒音レベルよりも所定レベル低い同定音を発生す
ることとした。さらに、請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明において、同定音発生手段は、暗騒音
の音圧レベルよりも５〜１０ｄＢ音圧レベルの低い同定
音を発生することとした。
項１又は請求項２記載の発明において、同定音発生手段
は、暗騒音レベルよりも所定レベル低い同定音を発生す
ることとした。さらに、請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明において、同定音発生手段は、暗騒音
の音圧レベルよりも５〜１０ｄＢ音圧レベルの低い同定
音を発生することとした。
【００１３】また、上記目的を達成するために、請求項
５記載の発明は、その基本構成図である図１（ｂ）に示
すように、騒音源１００から騒音が伝達される空間に制
御音を発生可能な制御音源１０１と、前記空間内の所定
位置における残留騒音ｅを検出する残留騒音検出手段１
０２と、前記騒音源１００の騒音発生状態を検出し基準
信号ｘとして出力する騒音発生状態検出手段１０３と、
前記基準信号ｘに応じて前記制御音源１０１を駆動する
信号ｙを生成する信号生成手段１０４と、前記制御音源
１０１及び前記残留騒音検出手段１０２間の音響伝達に
相当する信号処理を行う信号処理手段１０５と、前記基
準信号ｘを前記信号処理手段１０５で処理した値ｒ及び
前記残留騒音ｅに応じて前記空間内の騒音が低減するよ
うに前記信号生成手段１０４の処理内容を調整する制御
手段１０６と、前記騒音源１００から発せられる騒音と
相似形のスペクトル分布を示す同定信号ｘ0 を生成する
同定信号生成手段１０７と、前記空間内の暗騒音レベル
を検出する暗騒音レベル検出手段１０８と、前記暗騒音
レベルに応じて前記同定信号ｘ0 のゲイン調整を行うゲ
イン調整手段１０９と、前記信号生成手段１０４が生成
した信号ｙと前記ゲイン調整が行われた同定信号ａ（＝
Ｇ・ｘ0 ）とを重畳して前記制御音源１０１に供給する
信号重畳手段１１０と、前記ゲイン調整が行われた同定
信号ａと前記信号重畳手段１１０が重畳した信号ｙ’
（＝ｙ＋ａ）で前記制御音源１０１を駆動した際の前記
残留騒音ｅとに基づいて前記制御音源１０１及び前記残
留騒音検出手段１０２間の音響伝達特性を求めて前記信
号処理手段１０５の処理内容を更新する更新手段１１１
と、を備えた。
５記載の発明は、その基本構成図である図１（ｂ）に示
すように、騒音源１００から騒音が伝達される空間に制
御音を発生可能な制御音源１０１と、前記空間内の所定
位置における残留騒音ｅを検出する残留騒音検出手段１
０２と、前記騒音源１００の騒音発生状態を検出し基準
信号ｘとして出力する騒音発生状態検出手段１０３と、
前記基準信号ｘに応じて前記制御音源１０１を駆動する
信号ｙを生成する信号生成手段１０４と、前記制御音源
１０１及び前記残留騒音検出手段１０２間の音響伝達に
相当する信号処理を行う信号処理手段１０５と、前記基
準信号ｘを前記信号処理手段１０５で処理した値ｒ及び
前記残留騒音ｅに応じて前記空間内の騒音が低減するよ
うに前記信号生成手段１０４の処理内容を調整する制御
手段１０６と、前記騒音源１００から発せられる騒音と
相似形のスペクトル分布を示す同定信号ｘ0 を生成する
同定信号生成手段１０７と、前記空間内の暗騒音レベル
を検出する暗騒音レベル検出手段１０８と、前記暗騒音
レベルに応じて前記同定信号ｘ0 のゲイン調整を行うゲ
イン調整手段１０９と、前記信号生成手段１０４が生成
した信号ｙと前記ゲイン調整が行われた同定信号ａ（＝
Ｇ・ｘ0 ）とを重畳して前記制御音源１０１に供給する
信号重畳手段１１０と、前記ゲイン調整が行われた同定
信号ａと前記信号重畳手段１１０が重畳した信号ｙ’
（＝ｙ＋ａ）で前記制御音源１０１を駆動した際の前記
残留騒音ｅとに基づいて前記制御音源１０１及び前記残
留騒音検出手段１０２間の音響伝達特性を求めて前記信
号処理手段１０５の処理内容を更新する更新手段１１１
と、を備えた。
【００１４】そして、請求項６記載の発明は、上記請求
項５記載の発明において、ゲイン調整手段は、同定信号
で制御音源を駆動した際に発生する同定音が暗騒音レベ
ルよりも所定レベル低くなるようにその同定信号のゲイ
ン調整を行うこととした。さらに、請求項７記載の発明
は、上記請求項６記載の発明において、ゲイン調整手段
は、同定音の音圧レベルが暗騒音の音圧レベルよりも５
〜１０ｄＢ低くなるようにゲイン調整を行うこととし
た。
項５記載の発明において、ゲイン調整手段は、同定信号
で制御音源を駆動した際に発生する同定音が暗騒音レベ
ルよりも所定レベル低くなるようにその同定信号のゲイ
ン調整を行うこととした。さらに、請求項７記載の発明
は、上記請求項６記載の発明において、ゲイン調整手段
は、同定音の音圧レベルが暗騒音の音圧レベルよりも５
〜１０ｄＢ低くなるようにゲイン調整を行うこととし
た。
【００１５】また、上記目的を達成するために、請求項
８記載の発明は、車両に適用される能動型騒音制御装置
であって、騒音源から騒音が伝達される車室に制御音を
発生可能な制御音源と、前記車室内の所定位置における
残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記騒音源の
騒音発生状態を検出し基準信号として出力する騒音発生
状態検出手段と、前記制御音源及び前記残留騒音検出手
段間の音響伝達に相当する信号処理を行う信号処理手段
を含んで構成され且つ前記基準信号及び前記残留騒音に
基づいて前記空間内の騒音が低減するように前記制御音
源を駆動させる能動制御手段と、前記車室内の暗騒音レ
ベルを検出する暗騒音レベル検出手段と、前記暗騒音レ
ベルに応じた同定音を前記車室内に発生する同定音発生
手段と、前記同定音と前記残留騒音とに基づいて前記制
御音源及び前記残留騒音検出手段間の音響伝達特性を求
めて前記信号処理手段の処理内容を更新する更新手段
と、を備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。
８記載の発明は、車両に適用される能動型騒音制御装置
であって、騒音源から騒音が伝達される車室に制御音を
発生可能な制御音源と、前記車室内の所定位置における
残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記騒音源の
騒音発生状態を検出し基準信号として出力する騒音発生
状態検出手段と、前記制御音源及び前記残留騒音検出手
段間の音響伝達に相当する信号処理を行う信号処理手段
を含んで構成され且つ前記基準信号及び前記残留騒音に
基づいて前記空間内の騒音が低減するように前記制御音
源を駆動させる能動制御手段と、前記車室内の暗騒音レ
ベルを検出する暗騒音レベル検出手段と、前記暗騒音レ
ベルに応じた同定音を前記車室内に発生する同定音発生
手段と、前記同定音と前記残留騒音とに基づいて前記制
御音源及び前記残留騒音検出手段間の音響伝達特性を求
めて前記信号処理手段の処理内容を更新する更新手段
と、を備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【００１６】そして、請求項９記載の発明は、上記請求
項８記載の発明において、能動制御手段を、基準信号に
応じて制御音源を駆動する信号を生成する信号生成手段
と、前記制御音源及び残留騒音検出手段間の音響伝達に
相当する信号処理を行う信号処理手段と、前記基準信号
を前記信号処理手段で処理した値及び残留騒音に応じて
空間内の騒音が低減するように信号生成手段の処理内容
を調整する制御手段と、から構成した。
項８記載の発明において、能動制御手段を、基準信号に
応じて制御音源を駆動する信号を生成する信号生成手段
と、前記制御音源及び残留騒音検出手段間の音響伝達に
相当する信号処理を行う信号処理手段と、前記基準信号
を前記信号処理手段で処理した値及び残留騒音に応じて
空間内の騒音が低減するように信号生成手段の処理内容
を調整する制御手段と、から構成した。
【００１７】また、請求項１０記載の発明は、上記請求
項８又は請求項９記載の発明において、同定音発生手段
は、暗騒音レベルよりも所定レベル低い同定音を発生す
ることとした。さらに、請求項１１記載の発明は、上記
請求項１０記載の発明において、同定音発生手段は、暗
騒音の音圧レベルよりも５〜１０ｄＢ音圧レベルの低い
同定音を発生することとした。
項８又は請求項９記載の発明において、同定音発生手段
は、暗騒音レベルよりも所定レベル低い同定音を発生す
ることとした。さらに、請求項１１記載の発明は、上記
請求項１０記載の発明において、同定音発生手段は、暗
騒音の音圧レベルよりも５〜１０ｄＢ音圧レベルの低い
同定音を発生することとした。
【００１８】また、上記目的を達成するために、請求項
１２記載の発明は、車両に適用される能動型騒音制御装
置であって、路面及び車輪間の騒音源から騒音が伝達さ
れる車室に制御音を発生可能な制御音源と、前記車室内
の所定位置における残留騒音を検出する残留騒音検出手
段と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号とし
て出力する騒音発生状態検出手段と、前記基準信号に応
じて前記制御音源を駆動する信号を生成する信号生成手
段と、前記制御音源及び前記残留騒音検出手段間の音響
伝達に相当する信号処理を行う信号処理手段と、前記基
準信号を前記信号処理手段で処理した値及び前記残留騒
音に応じて前記車室内の騒音が低減するように前記信号
生成手段の処理内容を調整する制御手段と、高周波側が
減衰するスペクトル分布を示す同定信号を生成する同定
信号生成手段と、前記車室内の暗騒音レベルを検出する
暗騒音レベル検出手段と、前記暗騒音レベルに応じて前
記同定信号のゲイン調整を行うゲイン調整手段と、前記
信号生成手段が生成した信号と前記ゲイン調整が行われ
た同定信号とを重畳して前記制御音源に供給する信号重
畳手段と、前記ゲイン調整が行われた同定信号と前記信
号重畳手段が重畳した信号で前記制御音源を駆動した際
の前記残留騒音とに基づいて前記制御音源及び前記残留
騒音検出手段間の音響伝達特性を求めて前記信号処理手
段の処理内容を更新する更新手段と、を備えた。
１２記載の発明は、車両に適用される能動型騒音制御装
置であって、路面及び車輪間の騒音源から騒音が伝達さ
れる車室に制御音を発生可能な制御音源と、前記車室内
の所定位置における残留騒音を検出する残留騒音検出手
段と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号とし
て出力する騒音発生状態検出手段と、前記基準信号に応
じて前記制御音源を駆動する信号を生成する信号生成手
段と、前記制御音源及び前記残留騒音検出手段間の音響
伝達に相当する信号処理を行う信号処理手段と、前記基
準信号を前記信号処理手段で処理した値及び前記残留騒
音に応じて前記車室内の騒音が低減するように前記信号
生成手段の処理内容を調整する制御手段と、高周波側が
減衰するスペクトル分布を示す同定信号を生成する同定
信号生成手段と、前記車室内の暗騒音レベルを検出する
暗騒音レベル検出手段と、前記暗騒音レベルに応じて前
記同定信号のゲイン調整を行うゲイン調整手段と、前記
信号生成手段が生成した信号と前記ゲイン調整が行われ
た同定信号とを重畳して前記制御音源に供給する信号重
畳手段と、前記ゲイン調整が行われた同定信号と前記信
号重畳手段が重畳した信号で前記制御音源を駆動した際
の前記残留騒音とに基づいて前記制御音源及び前記残留
騒音検出手段間の音響伝達特性を求めて前記信号処理手
段の処理内容を更新する更新手段と、を備えた。
【００１９】そして、請求項１３記載の発明は、上記請
求項１２記載の発明において、ゲイン調整手段は、同定
信号で制御音源を駆動した際に発生する同定音が暗騒音
レベルよりも所定レベル低くなるように、その同定信号
のゲイン調整を行うこととした。さらに、請求項１４記
載の発明は、上記請求項１３記載の発明において、ゲイ
ン調整手段は、同定音の音圧レベルが暗騒音の音圧レベ
ルよりも５〜１０ｄＢ低くなるようにゲイン調整を行う
こととした。
求項１２記載の発明において、ゲイン調整手段は、同定
信号で制御音源を駆動した際に発生する同定音が暗騒音
レベルよりも所定レベル低くなるように、その同定信号
のゲイン調整を行うこととした。さらに、請求項１４記
載の発明は、上記請求項１３記載の発明において、ゲイ
ン調整手段は、同定音の音圧レベルが暗騒音の音圧レベ
ルよりも５〜１０ｄＢ低くなるようにゲイン調整を行う
こととした。
【００２０】また、請求項１５記載の発明は、上記請求
項１乃至請求項１４記載の発明において、暗騒音レベル
検出手段は、残留騒音検出手段が検出した残留騒音に基
づいて暗騒音レベルを検出することとした。さらに、請
求項１６記載の発明は、上記請求項８乃至請求項１４記
載の発明において、車速を検出する車速検出手段，エン
ジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段，エ
ンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段及びオーデ
ィオ音発生状態を検出するオーディオ音発生状態検出手
段の内の少なくとも一つを設け、暗騒音レベル検出手段
は、前記車速，前記エンジン回転速度，前記エンジン負
荷及び前記オーディオ音発生状態の内の少なくとも一つ
に基づいて暗騒音レベルを検出することとした。
項１乃至請求項１４記載の発明において、暗騒音レベル
検出手段は、残留騒音検出手段が検出した残留騒音に基
づいて暗騒音レベルを検出することとした。さらに、請
求項１６記載の発明は、上記請求項８乃至請求項１４記
載の発明において、車速を検出する車速検出手段，エン
ジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段，エ
ンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段及びオーデ
ィオ音発生状態を検出するオーディオ音発生状態検出手
段の内の少なくとも一つを設け、暗騒音レベル検出手段
は、前記車速，前記エンジン回転速度，前記エンジン負
荷及び前記オーディオ音発生状態の内の少なくとも一つ
に基づいて暗騒音レベルを検出することとした。
【００２１】そして、請求項１７記載の発明は、上記請
求項１乃至請求項１６記載の発明において、同定音を常
時又は断続的に発生させ、更新手段は、信号処理手段の
処理内容を常時又は断続的に更新することとした。
求項１乃至請求項１６記載の発明において、同定音を常
時又は断続的に発生させ、更新手段は、信号処理手段の
処理内容を常時又は断続的に更新することとした。
【００２２】
【作用】請求項１記載の発明にあっては、その基本構成
図である図１（ａ）に示すように、騒音発生状態検出手
段１０３から出力された基準信号ｘと、残留騒音検出手
段１０２から出力された残留騒音ｅとに基づいて、能動
制御手段１２０が、空間内の騒音が低減するように、制
御音源１０１を駆動させるから、制御音源１０１から発
せられる制御音によって、騒音源１００から空間に伝達
される騒音が相殺され、空間内の騒音の低減が図られ
る。
図である図１（ａ）に示すように、騒音発生状態検出手
段１０３から出力された基準信号ｘと、残留騒音検出手
段１０２から出力された残留騒音ｅとに基づいて、能動
制御手段１２０が、空間内の騒音が低減するように、制
御音源１０１を駆動させるから、制御音源１０１から発
せられる制御音によって、騒音源１００から空間に伝達
される騒音が相殺され、空間内の騒音の低減が図られ
る。
【００２３】一方、同定音発生手段１３０が空間内に同
定音を発生すると、更新手段１１１が、その同定音と残
留騒音ｅとに基づいて制御音源１０１及び残留騒音検出
手段１０２間の音響伝達特性を求めて、能動制御手段１
２０に含まれる信号処理手段１０５の処理内容を更新す
る。この結果、空間内の音響伝達特性が変動しても、そ
れを追従するように信号処理手段１０５の処理内容が適
宜更新されるから、能動制御手段１２０の制御特性の劣
化が防止される。
定音を発生すると、更新手段１１１が、その同定音と残
留騒音ｅとに基づいて制御音源１０１及び残留騒音検出
手段１０２間の音響伝達特性を求めて、能動制御手段１
２０に含まれる信号処理手段１０５の処理内容を更新す
る。この結果、空間内の音響伝達特性が変動しても、そ
れを追従するように信号処理手段１０５の処理内容が適
宜更新されるから、能動制御手段１２０の制御特性の劣
化が防止される。
【００２４】しかも、同定音発生手段１３０は、暗騒音
レベル検出手段１０８が検出した空間内の暗騒音レベル
に応じた同定音を空間内に発生するので、空間内の騒音
を極端に上昇させることを避けつつ、音響伝達特性の測
定が行える。例えば、請求項３記載の発明のように、同
定音発生手段が、暗騒音レベルよりも所定レベル低い同
定音を発生すれば、同定音は、空間内の暗騒音にマスキ
ングされ、空間内に存在する人間にはほとんど聞こえな
い。
レベル検出手段１０８が検出した空間内の暗騒音レベル
に応じた同定音を空間内に発生するので、空間内の騒音
を極端に上昇させることを避けつつ、音響伝達特性の測
定が行える。例えば、請求項３記載の発明のように、同
定音発生手段が、暗騒音レベルよりも所定レベル低い同
定音を発生すれば、同定音は、空間内の暗騒音にマスキ
ングされ、空間内に存在する人間にはほとんど聞こえな
い。
【００２５】ちなみに、暗騒音レベルよりも同定音のレ
ベルが１０ｄＢ低ければ、全体の音は0.４ｄＢしか上昇
せず、マスキング現象（「聴覚ハンドブック」p.126 ナ
カニシヤ出版（1984））によって人間には聞こえない。
なお、同定音のレベルは、低ければ低い程、同定音が聞
こえ難くなるが、同定処理にとっては雑音成分が大きく
なることと等価であるから、同定に長時間を要すること
になる。
ベルが１０ｄＢ低ければ、全体の音は0.４ｄＢしか上昇
せず、マスキング現象（「聴覚ハンドブック」p.126 ナ
カニシヤ出版（1984））によって人間には聞こえない。
なお、同定音のレベルは、低ければ低い程、同定音が聞
こえ難くなるが、同定処理にとっては雑音成分が大きく
なることと等価であるから、同定に長時間を要すること
になる。
【００２６】そこで、請求項４記載の発明のように、同
定音発生手段１２０が、暗騒音の音圧レベルよりも５〜
１０ｄＢ音圧レベルの低い同定音を発生すると、上述し
たマスキング現象を損なうことなく、且つ、それほど長
時間を要しなくても制御音源１０１及び残留騒音検出手
段１０２間の音響伝達特性が求められる。なお、請求項
２記載の発明は、能動制御手段１２０を、上記請求項１
記載の発明よりもさらに具体的に構成したものであっ
て、騒音発生状態検出手段から出力された基準信号に基
づいて、信号生成手段が制御音源を駆動する信号を生成
するが、基準信号を信号処理手段で処理した値と、残留
騒音検出手段が検出した残留騒音とに基づいて、空間内
の騒音が低減するように、制御手段が信号生成手段の処
理内容を調整するから、その信号生成手段が出力した信
号によって制御音源から発せられる制御音によって、騒
音源から空間に伝達される騒音が相殺され、空間内の騒
音の低減が図られる。
定音発生手段１２０が、暗騒音の音圧レベルよりも５〜
１０ｄＢ音圧レベルの低い同定音を発生すると、上述し
たマスキング現象を損なうことなく、且つ、それほど長
時間を要しなくても制御音源１０１及び残留騒音検出手
段１０２間の音響伝達特性が求められる。なお、請求項
２記載の発明は、能動制御手段１２０を、上記請求項１
記載の発明よりもさらに具体的に構成したものであっ
て、騒音発生状態検出手段から出力された基準信号に基
づいて、信号生成手段が制御音源を駆動する信号を生成
するが、基準信号を信号処理手段で処理した値と、残留
騒音検出手段が検出した残留騒音とに基づいて、空間内
の騒音が低減するように、制御手段が信号生成手段の処
理内容を調整するから、その信号生成手段が出力した信
号によって制御音源から発せられる制御音によって、騒
音源から空間に伝達される騒音が相殺され、空間内の騒
音の低減が図られる。
【００２７】一方、請求項５記載の発明にあっては、そ
の基本構成図である図１（ｂ）に示すように、騒音発生
状態検出手段１０３から出力された基準信号ｘに基づい
て、信号生成手段１０４が制御音源１０１を駆動する信
号ｙを生成するから、制御音源１０１からは、騒音源１
００から発生する騒音に相関のある制御音が派生する
が、制御開始直後は、信号生成手段１０４の処理内容が
最適な内容に収束しているとは限らないので、必ずしも
騒音が低減されるとはいえない。
の基本構成図である図１（ｂ）に示すように、騒音発生
状態検出手段１０３から出力された基準信号ｘに基づい
て、信号生成手段１０４が制御音源１０１を駆動する信
号ｙを生成するから、制御音源１０１からは、騒音源１
００から発生する騒音に相関のある制御音が派生する
が、制御開始直後は、信号生成手段１０４の処理内容が
最適な内容に収束しているとは限らないので、必ずしも
騒音が低減されるとはいえない。
【００２８】しかし、基準信号ｘを信号処理手段１０５
で処理した値ｒと、残留騒音検出手段１０２が検出した
残留騒音ｅとに基づいて、空間内の騒音が低減するよう
に、制御手段１０６が信号生成手段１０４の処理内容を
調整するから、その信号生成手段の処理内容が空間内の
騒音を低減するのに適した内容に更新されていき、その
信号生成手段１０４が出力した信号ｙによって制御音源
１０１から発せられる制御音によって、騒音源１００か
ら空間に伝達される騒音が相殺され、空間内の騒音の低
減が図られる。
で処理した値ｒと、残留騒音検出手段１０２が検出した
残留騒音ｅとに基づいて、空間内の騒音が低減するよう
に、制御手段１０６が信号生成手段１０４の処理内容を
調整するから、その信号生成手段の処理内容が空間内の
騒音を低減するのに適した内容に更新されていき、その
信号生成手段１０４が出力した信号ｙによって制御音源
１０１から発せられる制御音によって、騒音源１００か
ら空間に伝達される騒音が相殺され、空間内の騒音の低
減が図られる。
【００２９】そして、同定信号生成手段１０７が生成し
た同定信号ｘ0 は、ゲイン調整手段１０９において、暗
騒音レベル検出手段１０８の検出結果に応じてゲイン調
整が行われた後に、信号重畳手段１１０によって信号ｙ
と重畳されて、制御音源１０１に供給される。その結
果、制御音源１０１からは、信号生成手段１０４が生成
した信号ｙによる制御音と、ゲイン調整手段１０９によ
ってゲイン調整が行われた同定信号ａ（＝Ｇ・ｘ0 ）に
よる同定音とが発生する。
た同定信号ｘ0 は、ゲイン調整手段１０９において、暗
騒音レベル検出手段１０８の検出結果に応じてゲイン調
整が行われた後に、信号重畳手段１１０によって信号ｙ
と重畳されて、制御音源１０１に供給される。その結
果、制御音源１０１からは、信号生成手段１０４が生成
した信号ｙによる制御音と、ゲイン調整手段１０９によ
ってゲイン調整が行われた同定信号ａ（＝Ｇ・ｘ0 ）に
よる同定音とが発生する。
【００３０】そして、残留騒音検出手段１０２が検出し
た残留騒音ｅが制御手段１０６に供給されるが、制御手
段１０６には基準信号ｘを信号処理手段１０５によって
処理した値ｒも供給されているため、制御手段１０６
は、残留騒音ｅの内、騒音源１００から発せられる騒音
に相関のある成分に基づいて信号生成手段１０４の処理
内容を調整するから、上述した騒音制御にとって不具合
はない。
た残留騒音ｅが制御手段１０６に供給されるが、制御手
段１０６には基準信号ｘを信号処理手段１０５によって
処理した値ｒも供給されているため、制御手段１０６
は、残留騒音ｅの内、騒音源１００から発せられる騒音
に相関のある成分に基づいて信号生成手段１０４の処理
内容を調整するから、上述した騒音制御にとって不具合
はない。
【００３１】一方、更新手段１１１においても、残留騒
音ｅとともに、ゲイン調整手段１０９によってゲイン調
整が行われた同定信号ａが供給されるから、更新手段１
１１は、残留騒音ｅに含まれる同定音に相関のある成分
に基づいて、制御音源１０１及び残留騒音検出手段１０
２間の音響伝達特性を求めて、信号処理手段１０５の処
理内容を更新する。
音ｅとともに、ゲイン調整手段１０９によってゲイン調
整が行われた同定信号ａが供給されるから、更新手段１
１１は、残留騒音ｅに含まれる同定音に相関のある成分
に基づいて、制御音源１０１及び残留騒音検出手段１０
２間の音響伝達特性を求めて、信号処理手段１０５の処
理内容を更新する。
【００３２】この結果、空間内の音響伝達特性が変動し
ても、それを追従するように信号処理手段１０５の処理
内容が適宜更新されるから、騒音制御の制御特性の劣化
が防止される。特に、この請求項５記載の発明では、制
御音源１０１から、制御音とともに同定音が発せられる
ことになるため、制御音源１０１及び残留騒音検出手段
１０２間の音響伝達特性が、正確に測定される。
ても、それを追従するように信号処理手段１０５の処理
内容が適宜更新されるから、騒音制御の制御特性の劣化
が防止される。特に、この請求項５記載の発明では、制
御音源１０１から、制御音とともに同定音が発せられる
ことになるため、制御音源１０１及び残留騒音検出手段
１０２間の音響伝達特性が、正確に測定される。
【００３３】しかも、同定信号生成手段１０７で生成し
た同定信号ｘ0 が、騒音源１００から発せられる騒音と
相似形のスペクトル分布を示しており、その同定信号ｘ
0 を、ゲイン調整手段１０９において、暗騒音レベル１
０８が検出した暗騒音レベルに基づいてゲイン調整を行
っているので、制御音源１０１から空間に発せられる同
定音は、騒音と相似形のスペクトル分布を示し、且つ、
暗騒音レベルに応じたレベルの音であるため、空間内の
騒音を極端に上昇させることを避けつつ、音響伝達特性
の測定が行える。
た同定信号ｘ0 が、騒音源１００から発せられる騒音と
相似形のスペクトル分布を示しており、その同定信号ｘ
0 を、ゲイン調整手段１０９において、暗騒音レベル１
０８が検出した暗騒音レベルに基づいてゲイン調整を行
っているので、制御音源１０１から空間に発せられる同
定音は、騒音と相似形のスペクトル分布を示し、且つ、
暗騒音レベルに応じたレベルの音であるため、空間内の
騒音を極端に上昇させることを避けつつ、音響伝達特性
の測定が行える。
【００３４】例えば、請求項６記載の発明のように、ゲ
イン調整手段１０９が、同定信号ａで制御音源を駆動し
た際に発生する同定音が暗騒音レベルよりも所定レベル
低くなるように、その同定信号のゲイン調整を行えば、
制御音源１０１から発せられる同定音は、上述したマス
キング現象によって、空間内に存在する人間にはほとん
ど聞こえない。
イン調整手段１０９が、同定信号ａで制御音源を駆動し
た際に発生する同定音が暗騒音レベルよりも所定レベル
低くなるように、その同定信号のゲイン調整を行えば、
制御音源１０１から発せられる同定音は、上述したマス
キング現象によって、空間内に存在する人間にはほとん
ど聞こえない。
【００３５】また、請求項７記載の発明のように、ゲイ
ン調整手段１０９が、同定音の音圧レベルが暗騒音の音
圧レベルよりも５〜１０ｄＢ低くなるようにゲイン調整
を行えば、上述したマスキング現象を損なうことなく、
且つ、それほど長時間を要しなくても制御音源１０１及
び残留騒音検出手段１０２間の音響伝達特性が求められ
る。
ン調整手段１０９が、同定音の音圧レベルが暗騒音の音
圧レベルよりも５〜１０ｄＢ低くなるようにゲイン調整
を行えば、上述したマスキング現象を損なうことなく、
且つ、それほど長時間を要しなくても制御音源１０１及
び残留騒音検出手段１０２間の音響伝達特性が求められ
る。
【００３６】一方、請求項８記載の発明は、車両に適用
される能動型騒音制御装置であり、同定音発生手段が、
暗騒音レベル検出手段によって検出された車室内の暗騒
音レベルに応じた同定音を車室内に発生し、更新手段
が、同定音と残留騒音とに基づいて制御音源及び残留騒
音検出手段間の音響伝達特性を求めて信号処理手段の処
理内容を更新するから、上記請求項１記載の発明と同様
に、空間内の騒音を極端に上昇させることなく、能動制
御手段の制御特性の劣化を防止できる。
される能動型騒音制御装置であり、同定音発生手段が、
暗騒音レベル検出手段によって検出された車室内の暗騒
音レベルに応じた同定音を車室内に発生し、更新手段
が、同定音と残留騒音とに基づいて制御音源及び残留騒
音検出手段間の音響伝達特性を求めて信号処理手段の処
理内容を更新するから、上記請求項１記載の発明と同様
に、空間内の騒音を極端に上昇させることなく、能動制
御手段の制御特性の劣化を防止できる。
【００３７】また、請求項９記載の発明であれば、同定
音発生手段が、車室内の暗騒音レベルよりも所定レベル
低い同定音を発生するから、上記請求項３記載の発明と
同様に、同定音は、車室内の暗騒音にマスキングされ、
車室内の乗員にはほとんど聞こえないし、請求項１０記
載の発明であれば、請求項４記載の発明と同様に、上述
したマスキング現象を損なうことなく、且つ、それほど
長時間を要しなくても制御音源及び残留騒音検出手段間
の音響伝達特性が求められる。
音発生手段が、車室内の暗騒音レベルよりも所定レベル
低い同定音を発生するから、上記請求項３記載の発明と
同様に、同定音は、車室内の暗騒音にマスキングされ、
車室内の乗員にはほとんど聞こえないし、請求項１０記
載の発明であれば、請求項４記載の発明と同様に、上述
したマスキング現象を損なうことなく、且つ、それほど
長時間を要しなくても制御音源及び残留騒音検出手段間
の音響伝達特性が求められる。
【００３８】一方、請求項１２記載の発明も、車両に適
用される能動型騒音制御装置であり、同定信号生成手段
が、高周波側が減衰するスペクトル分布を示す同定信号
を生成し、この同定信号がゲイン調整手段でゲイン調整
された後に、信号重畳手段で信号生成手段の出力と重畳
され、その重畳された信号が制御音源に供給されるか
ら、制御音源から車室内に、制御音とともに同定音が発
生する。
用される能動型騒音制御装置であり、同定信号生成手段
が、高周波側が減衰するスペクトル分布を示す同定信号
を生成し、この同定信号がゲイン調整手段でゲイン調整
された後に、信号重畳手段で信号生成手段の出力と重畳
され、その重畳された信号が制御音源に供給されるか
ら、制御音源から車室内に、制御音とともに同定音が発
生する。
【００３９】そして、この同定音の元となる同定信号
は、路面及び車輪間の騒音源から発生する騒音（ロード
・ノイズ）のスペクトル分布に相似するため、ゲイン調
整手段において、同定信号のゲインを暗騒音レベルに応
じて適宜ゲイン調整すれば、同定音は、車室内の暗騒音
の主成分であるロード・ノイズにマスキングされ、乗員
には聞こえない。その他の作用は、上記請求項５記載の
発明と同等である。
は、路面及び車輪間の騒音源から発生する騒音（ロード
・ノイズ）のスペクトル分布に相似するため、ゲイン調
整手段において、同定信号のゲインを暗騒音レベルに応
じて適宜ゲイン調整すれば、同定音は、車室内の暗騒音
の主成分であるロード・ノイズにマスキングされ、乗員
には聞こえない。その他の作用は、上記請求項５記載の
発明と同等である。
【００４０】また、請求項１３記載の発明では、同定音
の音圧レベルが暗騒音の音圧レベルよりも所定レベル低
くなるから、上記請求項６記載の発明と同様に、同定音
は、上述したマスキング現象によって、空間内に存在す
る人間にはほとんど聞こえないし、請求項１４記載の発
明であれば、上記請求項７記載の発明と同様に、上述し
たマスキング現象を損なうことなく、且つ、それほど長
時間を要しなくても制御音源及び残留騒音検出手段間の
音響伝達特性が求められる。
の音圧レベルが暗騒音の音圧レベルよりも所定レベル低
くなるから、上記請求項６記載の発明と同様に、同定音
は、上述したマスキング現象によって、空間内に存在す
る人間にはほとんど聞こえないし、請求項１４記載の発
明であれば、上記請求項７記載の発明と同様に、上述し
たマスキング現象を損なうことなく、且つ、それほど長
時間を要しなくても制御音源及び残留騒音検出手段間の
音響伝達特性が求められる。
【００４１】ここで、空間内の暗騒音レベルは、種々の
手法によって検出することができるが、結局は、空間内
に存在する音のレベルが判ればよいのであるから、請求
項１５記載の発明にあっては、暗騒音レベルが、残留騒
音検出手段が検出した残留騒音に基づいて直接検出され
る。また、車室内の暗騒音は、特に、車速，エンジン回
転速度，エンジン負荷及びオーディオ音発生状態の影響
を受けることから、請求項１６記載の発明にあっては、
車速検出手段が検出した車速，エンジン回転速度検出手
段が検出したエンジン回転速度，エンジン負荷検出手段
が検出したエンジン負荷及びオーディオ音発生状態検出
手段が検出したオーディオ音発生状態の内の少なくとも
一つに基づいて車室内の暗騒音レベルが検出される。
手法によって検出することができるが、結局は、空間内
に存在する音のレベルが判ればよいのであるから、請求
項１５記載の発明にあっては、暗騒音レベルが、残留騒
音検出手段が検出した残留騒音に基づいて直接検出され
る。また、車室内の暗騒音は、特に、車速，エンジン回
転速度，エンジン負荷及びオーディオ音発生状態の影響
を受けることから、請求項１６記載の発明にあっては、
車速検出手段が検出した車速，エンジン回転速度検出手
段が検出したエンジン回転速度，エンジン負荷検出手段
が検出したエンジン負荷及びオーディオ音発生状態検出
手段が検出したオーディオ音発生状態の内の少なくとも
一つに基づいて車室内の暗騒音レベルが検出される。
【００４２】さらに、以上説明した請求項１乃至請求項
１６記載の発明では、空間又は車室内に存在する人間に
同定音を聞かせることなく、制御音源及び残留騒音検出
手段間の音響伝達特性を測定して信号処理手段の処理内
容を更新できるから、請求項１７記載の発明のように、
同定音を常時又は断続的に発生させ、信号処理手段の処
理内容を常時又は断続的に更新しても、空間又は車室内
に存在する人間に不快感を与えることがない。
１６記載の発明では、空間又は車室内に存在する人間に
同定音を聞かせることなく、制御音源及び残留騒音検出
手段間の音響伝達特性を測定して信号処理手段の処理内
容を更新できるから、請求項１７記載の発明のように、
同定音を常時又は断続的に発生させ、信号処理手段の処
理内容を常時又は断続的に更新しても、空間又は車室内
に存在する人間に不快感を与えることがない。
【００４３】そして、請求項１７記載の発明であれば、
空間内の音響伝達特性の変動に追従して信号処理手段の
処理内容が頻繁に更新されるから、実際の音響伝達特性
との間のズレが非常に小さくなり、高精度の騒音制御が
行える。
空間内の音響伝達特性の変動に追従して信号処理手段の
処理内容が頻繁に更新されるから、実際の音響伝達特性
との間のズレが非常に小さくなり、高精度の騒音制御が
行える。
【００４４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明の第１実施例の全体の機能構成
を示すブロック図であり、この実施例は、路面２及び車
輪３間の騒音源から空間としての車室１０内に伝達され
るロード・ノイズの低減を図る能動型騒音制御装置１に
本発明を適用したものである。
明する。図２は、本発明の第１実施例の全体の機能構成
を示すブロック図であり、この実施例は、路面２及び車
輪３間の騒音源から空間としての車室１０内に伝達され
るロード・ノイズの低減を図る能動型騒音制御装置１に
本発明を適用したものである。
【００４５】先ず、構成を説明すると、この能動型騒音
制御装置１は、路面２及び車輪３間で発生するロード・
ノイズを検出する騒音発生状態検出手段としての振動セ
ンサ４と、この振動センサ４が検出した路面２及び車輪
３間の振動である基準信号ｘに基づいて適応制御を実行
する能動制御手段としての主制御部２０と、車室１０内
に配設された制御音源としてのラウドスピーカＬＳ0 ，
ＬＳ1 と、車室１０内に配設された残留騒音検出手段と
してのマイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 と、主制御部２０
内に設定された信号処理手段としてのフィルタＣ00’，
Ｃ10’，Ｃ01’及びＣ11’の同定処理を実行する同定処
理部４０とから構成されている。
制御装置１は、路面２及び車輪３間で発生するロード・
ノイズを検出する騒音発生状態検出手段としての振動セ
ンサ４と、この振動センサ４が検出した路面２及び車輪
３間の振動である基準信号ｘに基づいて適応制御を実行
する能動制御手段としての主制御部２０と、車室１０内
に配設された制御音源としてのラウドスピーカＬＳ0 ，
ＬＳ1 と、車室１０内に配設された残留騒音検出手段と
してのマイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 と、主制御部２０
内に設定された信号処理手段としてのフィルタＣ00’，
Ｃ10’，Ｃ01’及びＣ11’の同定処理を実行する同定処
理部４０とから構成されている。
【００４６】主制御部２０は、基準信号ｘに基づいてラ
ウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 を駆動させる信号ｙ0 ，ｙ
1 を生成する信号生成手段としての適応型ディジタルフ
ィルタＷ0 ，Ｗ1 と、振動センサ４から出力される基準
信号ｘ及びマイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 から出力され
る残留騒音信号ｅ0 ，ｅ1 に基づいて適応型ディジタル
フィルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係数を更新する適応処理
部２１とを少なくとも有している。
ウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 を駆動させる信号ｙ0 ，ｙ
1 を生成する信号生成手段としての適応型ディジタルフ
ィルタＷ0 ，Ｗ1 と、振動センサ４から出力される基準
信号ｘ及びマイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 から出力され
る残留騒音信号ｅ0 ，ｅ1 に基づいて適応型ディジタル
フィルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係数を更新する適応処理
部２１とを少なくとも有している。
【００４７】そして、適応処理部２１は、いわゆるＭｕ
ｌｔｉｐｌｅ Ｅｒｒｏｒ Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ Ｌ
ＭＳアルゴリズムを実行するよう構成されていて、物理
的な音響空間である車室１０内におけるラウドスピーカ
ＬＳ0 ，ＬＳ1 及びマイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 間の
音響伝達特性（伝達関数Ｃ00，Ｃ10，Ｃ01，Ｃ11）を有
限インパルス応答関数の形でモデル化したフィルタ
Ｃ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’と、基準信号ｘをその
フィルタＣ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’で処理した値
ｒ00，ｒ10，ｒ01，ｒ11及び残留騒音信号ｅ0 ，ｅ1 に
基づいて、車室１０内の騒音が低減するような最適な値
となるように適応型ディジタルフィルタＷ0，Ｗ1 のフ
ィルタ係数を更新する制御手段としてのフィルタ係数更
新部２２Ａ，２２Ｂとを有している。
ｌｔｉｐｌｅ Ｅｒｒｏｒ Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ Ｌ
ＭＳアルゴリズムを実行するよう構成されていて、物理
的な音響空間である車室１０内におけるラウドスピーカ
ＬＳ0 ，ＬＳ1 及びマイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 間の
音響伝達特性（伝達関数Ｃ00，Ｃ10，Ｃ01，Ｃ11）を有
限インパルス応答関数の形でモデル化したフィルタ
Ｃ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’と、基準信号ｘをその
フィルタＣ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’で処理した値
ｒ00，ｒ10，ｒ01，ｒ11及び残留騒音信号ｅ0 ，ｅ1 に
基づいて、車室１０内の騒音が低減するような最適な値
となるように適応型ディジタルフィルタＷ0，Ｗ1 のフ
ィルタ係数を更新する制御手段としてのフィルタ係数更
新部２２Ａ，２２Ｂとを有している。
【００４８】ここで、ｌ番目（ｌ＝０，１，…，Ｌ：本
実施例では、Ｌ＝１）のマイクロフォンが検出した残留
騒音信号をｅl （ｎ）、ラウドスピーカから制御音が発
生していない時のｌ番目のマイクロフォンが検出した残
留騒音信号をｅｐl （ｎ）、ｍ番目（ｍ＝０，１，…，
Ｍ：本実施例では、Ｍ＝１）のラウドスピーカとｌ番目
のマイクロフォンとの間の伝達関数Ｃlmを有限インパル
ス応答関数の形でモデル化したフィルタＣlm’のｊ番目
（ｊ＝０，１，２，…，ＩC −１：ＩC は定数）のフィ
ルタ係数をＣlmj ’、基準信号をｘ（ｎ）、基準信号ｘ
（ｎ）が入力されたｍ番目のラウドスピーカを駆動する
適応型ディジタルフィルタのｉ番目（ｉ＝０，１，２，
…，ＩK −１：ＩK は定数）のフィルタ係数をＷmiとす
ると、 が成立する。
実施例では、Ｌ＝１）のマイクロフォンが検出した残留
騒音信号をｅl （ｎ）、ラウドスピーカから制御音が発
生していない時のｌ番目のマイクロフォンが検出した残
留騒音信号をｅｐl （ｎ）、ｍ番目（ｍ＝０，１，…，
Ｍ：本実施例では、Ｍ＝１）のラウドスピーカとｌ番目
のマイクロフォンとの間の伝達関数Ｃlmを有限インパル
ス応答関数の形でモデル化したフィルタＣlm’のｊ番目
（ｊ＝０，１，２，…，ＩC −１：ＩC は定数）のフィ
ルタ係数をＣlmj ’、基準信号をｘ（ｎ）、基準信号ｘ
（ｎ）が入力されたｍ番目のラウドスピーカを駆動する
適応型ディジタルフィルタのｉ番目（ｉ＝０，１，２，
…，ＩK −１：ＩK は定数）のフィルタ係数をＷmiとす
ると、 が成立する。
【００４９】なお、（ｎ）がつく項は、いずれもサンプ
リング時刻ｎにおけるサンプル値を表し、また、ＩC は
フィルタＣlm’のタップ数（フィルタ次数）、ＩK は適
応型ディジタルフィルタＷm のタップ数（フィルタ次
数）である。上記（１）式中、右辺の「ΣＷmiｘ（ｎ−
ｊ−ｉ）」の項は適応型ディジタルフィルタに基準信号
ｘ（ｎ）を入力した時の出力ｙm （ｎ）を表し、「ΣＣ
lmj’｛ΣＷmiｘ（ｎ−ｊ−ｉ）｝」の項はｍ番目のラ
ウドスピーカに入力された信号ｙm （ｎ）がそこから制
御音として空間に出力され伝達関数Ｃlmを経てｌ番目の
マイクロフォンに到達した時の信号を表し、さらに「Σ
ΣＣlmj ’｛ΣＷmiｘ（ｎ−ｊ−ｉ）｝」の項はｌ番目
のマイクロフォンへ到達した信号を足し合わせているか
ら、ｌ番目のマイクロフォンに到達する制御音の総和を
表している。
リング時刻ｎにおけるサンプル値を表し、また、ＩC は
フィルタＣlm’のタップ数（フィルタ次数）、ＩK は適
応型ディジタルフィルタＷm のタップ数（フィルタ次
数）である。上記（１）式中、右辺の「ΣＷmiｘ（ｎ−
ｊ−ｉ）」の項は適応型ディジタルフィルタに基準信号
ｘ（ｎ）を入力した時の出力ｙm （ｎ）を表し、「ΣＣ
lmj’｛ΣＷmiｘ（ｎ−ｊ−ｉ）｝」の項はｍ番目のラ
ウドスピーカに入力された信号ｙm （ｎ）がそこから制
御音として空間に出力され伝達関数Ｃlmを経てｌ番目の
マイクロフォンに到達した時の信号を表し、さらに「Σ
ΣＣlmj ’｛ΣＷmiｘ（ｎ−ｊ−ｉ）｝」の項はｌ番目
のマイクロフォンへ到達した信号を足し合わせているか
ら、ｌ番目のマイクロフォンに到達する制御音の総和を
表している。
【００５０】次いで、評価関数Ｊｅを、 とする。
【００５１】そして、評価関数Ｊｅを最小にするフィル
タ係数Ｗmiを求めるのが、ＬＭＳアルゴリズムであり、
具体的には、評価関数Ｊｅを各フィルタ係数Ｗmiについ
て偏微分した値で、フィルタ係数Ｗmiを更新する。そこ
で、上記（２）式より、 となるが、上記（１）式より、 となるから、この（４）式の右辺をｒlm（ｎ−ｉ）とお
けば、フィルタ係数の更新は、重み係数γl も含めた形
で下記の（５）式のようになる。
タ係数Ｗmiを求めるのが、ＬＭＳアルゴリズムであり、
具体的には、評価関数Ｊｅを各フィルタ係数Ｗmiについ
て偏微分した値で、フィルタ係数Ｗmiを更新する。そこ
で、上記（２）式より、 となるが、上記（１）式より、 となるから、この（４）式の右辺をｒlm（ｎ−ｉ）とお
けば、フィルタ係数の更新は、重み係数γl も含めた形
で下記の（５）式のようになる。
【００５２】 ここで、αは収束係数と呼ばれる係数であり、フィルタ
が最適に収束する速度や、その安定性に関与する。
が最適に収束する速度や、その安定性に関与する。
【００５３】つまり、フィルタ係数更新部２２Ａ，２２
Ｂは、上記（５）式に基づいて、適応型ディジタルフィ
ルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係数を更新する。一方、同定
処理部４０は、同定音を発生させるための同定信号ｘ0
を生成する同定信号生成手段としての同定信号生成部４
１と、車室１０内の暗騒音レベルを検出する暗騒音レベ
ル検出手段としての暗騒音レベル検出部４２と、この暗
騒音レベル検出部４２の検出結果に応じて同定信号ｘ0
のゲイン調整を行ってゲイン調整が行われた同定信号ａ
（＝Ｇ・ｘ0 ）を出力するゲイン調整手段としてのゲイ
ン調整部４３と、主制御部２０内の適応処理部２１に設
定されているフィルタＣ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’
と同次数でフィルタ係数可変のフィルタＣ00’’，
Ｃ10’’，Ｃ01’’，Ｃ11’’と、これらフィルタ
Ｃ00’’，Ｃ10’’，Ｃ 01’’，Ｃ11’’が実際の伝達
関数Ｃ00，Ｃ10，Ｃ01，Ｃ11に一致するように適応処理
を実行してフィルタＣ00’’，Ｃ10’’，Ｃ01’’，Ｃ
11’’のフィルタ係数を更新する適応処理部４４，４５
と、同定信号ａをフィルタＣ00’’，Ｃ10’’，
Ｃ01’’，Ｃ11’’で処理した値と残留騒音ｅ0 ，ｅ1
との差を求めて対応する適応処理部４４，４５に供給す
る減算器４６，４７，４８，４９と、を備えている。
Ｂは、上記（５）式に基づいて、適応型ディジタルフィ
ルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係数を更新する。一方、同定
処理部４０は、同定音を発生させるための同定信号ｘ0
を生成する同定信号生成手段としての同定信号生成部４
１と、車室１０内の暗騒音レベルを検出する暗騒音レベ
ル検出手段としての暗騒音レベル検出部４２と、この暗
騒音レベル検出部４２の検出結果に応じて同定信号ｘ0
のゲイン調整を行ってゲイン調整が行われた同定信号ａ
（＝Ｇ・ｘ0 ）を出力するゲイン調整手段としてのゲイ
ン調整部４３と、主制御部２０内の適応処理部２１に設
定されているフィルタＣ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’
と同次数でフィルタ係数可変のフィルタＣ00’’，
Ｃ10’’，Ｃ01’’，Ｃ11’’と、これらフィルタ
Ｃ00’’，Ｃ10’’，Ｃ 01’’，Ｃ11’’が実際の伝達
関数Ｃ00，Ｃ10，Ｃ01，Ｃ11に一致するように適応処理
を実行してフィルタＣ00’’，Ｃ10’’，Ｃ01’’，Ｃ
11’’のフィルタ係数を更新する適応処理部４４，４５
と、同定信号ａをフィルタＣ00’’，Ｃ10’’，
Ｃ01’’，Ｃ11’’で処理した値と残留騒音ｅ0 ，ｅ1
との差を求めて対応する適応処理部４４，４５に供給す
る減算器４６，４７，４８，４９と、を備えている。
【００５４】なお、同定信号ａは、主制御部２０にも供
給されていて、重畳手段としての加算器２３，２４によ
って信号ｙ0 ，ｙ1 に加算され、そこからラウドスピー
カＬＳ0 ，ＬＳ1 に供給されている。従って、ラウドス
ピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 からは、信号ｙ0 ，ｙ1 に基づく
制御音とともに、同定信号ａに基づく同定音が発生する
ことになる。
給されていて、重畳手段としての加算器２３，２４によ
って信号ｙ0 ，ｙ1 に加算され、そこからラウドスピー
カＬＳ0 ，ＬＳ1 に供給されている。従って、ラウドス
ピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 からは、信号ｙ0 ，ｙ1 に基づく
制御音とともに、同定信号ａに基づく同定音が発生する
ことになる。
【００５５】ただし、ラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 の
いずれからも同定音を発すると、同定信号ａが一種類で
あることから、同定処理が正常に行えない場合があるの
で、本実施例では、切換部５０によって、加算器２３又
は２４のいずれか一方に同定信号ａを供給するととも
に、同定音が発生しているラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ
1 に対応するフィルタＣ00’’，Ｃ10’’，Ｃ01’’，
Ｃ11’’及び適応処理部４４，４５にのみ同定信号ａを
供給する構成としている。
いずれからも同定音を発すると、同定信号ａが一種類で
あることから、同定処理が正常に行えない場合があるの
で、本実施例では、切換部５０によって、加算器２３又
は２４のいずれか一方に同定信号ａを供給するととも
に、同定音が発生しているラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ
1 に対応するフィルタＣ00’’，Ｃ10’’，Ｃ01’’，
Ｃ11’’及び適応処理部４４，４５にのみ同定信号ａを
供給する構成としている。
【００５６】そして、同定信号生成部４１は、路面２及
び車輪３間から発生するロード・ノイズと相似形のスペ
クトル分布を示す同定信号ｘ0 を生成して出力する。こ
こで、ロード・ノイズは、路面２の凹凸を車輪３が通過
することにより発生する騒音であるが、この凹凸のスペ
クトルの形は、一般的な走行路面においては大きな差異
はなく、従って、車両が決まれば、ロード・ノイズのス
ペクトルの形も略決まると考えられる。そして、マクロ
に見れば、スペクトル形状は、例えば図３に示すよう
に、高周波側ほどレベルが減衰する傾向を示す。
び車輪３間から発生するロード・ノイズと相似形のスペ
クトル分布を示す同定信号ｘ0 を生成して出力する。こ
こで、ロード・ノイズは、路面２の凹凸を車輪３が通過
することにより発生する騒音であるが、この凹凸のスペ
クトルの形は、一般的な走行路面においては大きな差異
はなく、従って、車両が決まれば、ロード・ノイズのス
ペクトルの形も略決まると考えられる。そして、マクロ
に見れば、スペクトル形状は、例えば図３に示すよう
に、高周波側ほどレベルが減衰する傾向を示す。
【００５７】よって、同定信号生成部４１で生成する同
定信号ｘ0 は、高周波側に、例えば、−１０〜−１５ｄ
Ｂ／オクターブ程度の傾きで減衰するスペクトル分布を
示す信号とすれば、ロード・ノイズと相似形のスペクト
ル分布を示す信号とすることができる。図４（ａ）は、
同定信号生成部４１の構成例を示すブロック図であり、
この例では、ホワイト・ノイズを生成するＭ系列信号発
生装置４１ａと、低次のローパス・フィルタ４１ｂとか
ら構成している。
定信号ｘ0 は、高周波側に、例えば、−１０〜−１５ｄ
Ｂ／オクターブ程度の傾きで減衰するスペクトル分布を
示す信号とすれば、ロード・ノイズと相似形のスペクト
ル分布を示す信号とすることができる。図４（ａ）は、
同定信号生成部４１の構成例を示すブロック図であり、
この例では、ホワイト・ノイズを生成するＭ系列信号発
生装置４１ａと、低次のローパス・フィルタ４１ｂとか
ら構成している。
【００５８】即ち、Ｍ系列信号発生装置４１ａの出力の
スペクトル分布は、図４（ｂ）に示すように全周波数に
わたって等しいレベルを示すから、これをローパス・フ
ィルタ４１ｂで処理すれば、図４（ｃ）に示すように、
高周波側が減衰するスペクトル分布を示す同定信号ｘ0
が得られる。ただし、図４（ｃ）に示す信号が供給され
るアンプ，スピーカ，空間音響特性によって、実際に車
室１０内に発生する同定音のスペクトルが大きく変化す
るような場合には、そのアンプ〜車室内音響空間までの
逆特性を示すフィルタを、ローパス・フィルタ４１ｂの
後段に設ければよい。
スペクトル分布は、図４（ｂ）に示すように全周波数に
わたって等しいレベルを示すから、これをローパス・フ
ィルタ４１ｂで処理すれば、図４（ｃ）に示すように、
高周波側が減衰するスペクトル分布を示す同定信号ｘ0
が得られる。ただし、図４（ｃ）に示す信号が供給され
るアンプ，スピーカ，空間音響特性によって、実際に車
室１０内に発生する同定音のスペクトルが大きく変化す
るような場合には、そのアンプ〜車室内音響空間までの
逆特性を示すフィルタを、ローパス・フィルタ４１ｂの
後段に設ければよい。
【００５９】なお、図４（ａ）のような構成としなくて
も、図４（ｃ）に示すスペクトルとなるような波形をデ
ィジタルメモリに記憶させておき、これを同定信号ｘ0
として出力する構成としてもよい。図５（ａ）は、暗騒
音レベル検出部４２の構成例を示すブロック図であり、
この例では、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 が検出した
残留騒音ｅ0 ，ｅ1 を加算する加算器４２ａと、この加
算器４２ａの出力をフィルタ処理するバンドパス・フィ
ルタ４２ｂと、このバンドパス・フィルタ４２ｂでフィ
ルタ処理された値のｒｍｓ（root mean square：平方自
乗平均）値を演算するｒｍｓ演算器４２ｃとから構成し
ている。
も、図４（ｃ）に示すスペクトルとなるような波形をデ
ィジタルメモリに記憶させておき、これを同定信号ｘ0
として出力する構成としてもよい。図５（ａ）は、暗騒
音レベル検出部４２の構成例を示すブロック図であり、
この例では、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 が検出した
残留騒音ｅ0 ，ｅ1 を加算する加算器４２ａと、この加
算器４２ａの出力をフィルタ処理するバンドパス・フィ
ルタ４２ｂと、このバンドパス・フィルタ４２ｂでフィ
ルタ処理された値のｒｍｓ（root mean square：平方自
乗平均）値を演算するｒｍｓ演算器４２ｃとから構成し
ている。
【００６０】なお、ｒｍｓ演算器４２ｃの前段にバンド
パス・フィルタ４２ｂを設けているのは、同定信号生成
部４１で生成した同定信号ｘ0 よりも低い周波数域で大
きなレベルが検出されたような場合にこれを除去し、適
切な周波数帯域の暗騒音レベルのみを抽出して、同定信
号ｘ0 のレベル調整をより正確に行うためである。そし
て、ゲイン調整部４３で同定信号ｘ0 に乗じるゲインＧ
は、そのｒｍｓ演算器４２ｃの出力に基づいて図５
（ｂ）のように決定されるが、そのゲインＧは、図６に
示すように、同定音の音圧レベルが、暗騒音の音圧レベ
ルに比べて５〜１０ｄＢ程度低レベルとなるような値と
する。
パス・フィルタ４２ｂを設けているのは、同定信号生成
部４１で生成した同定信号ｘ0 よりも低い周波数域で大
きなレベルが検出されたような場合にこれを除去し、適
切な周波数帯域の暗騒音レベルのみを抽出して、同定信
号ｘ0 のレベル調整をより正確に行うためである。そし
て、ゲイン調整部４３で同定信号ｘ0 に乗じるゲインＧ
は、そのｒｍｓ演算器４２ｃの出力に基づいて図５
（ｂ）のように決定されるが、そのゲインＧは、図６に
示すように、同定音の音圧レベルが、暗騒音の音圧レベ
ルに比べて５〜１０ｄＢ程度低レベルとなるような値と
する。
【００６１】なお、適応処理部４４，４５は、主制御部
２０の適応処理部２１と同様に、ＬＭＳアルゴリズムに
基づきフィルタＣ00’’，Ｃ10’’，Ｃ01’’，
Ｃ11’’のフィルタ係数を更新する。その具体的方法
は、例えば、B.Widrow,S.D.Stearns著“Adaptive Signa
l Prosessing”Prentice−Hall（1985）第９章等に記載
されている。
２０の適応処理部２１と同様に、ＬＭＳアルゴリズムに
基づきフィルタＣ00’’，Ｃ10’’，Ｃ01’’，
Ｃ11’’のフィルタ係数を更新する。その具体的方法
は、例えば、B.Widrow,S.D.Stearns著“Adaptive Signa
l Prosessing”Prentice−Hall（1985）第９章等に記載
されている。
【００６２】次に、本実施例の動作を説明する。騒音源
としての路面２及び車輪３間で発生したロード・ノイズ
は、車室１０内に騒音として伝達される。一方、振動セ
ンサ４が出力した基準信号ｘは、図示しないＡ／Ｄコン
バータ等を介して、主制御部２０内の適応型ディジタル
フィルタＷ0 ，Ｗ1 及びフィルタＣ00’，Ｃ10’，
Ｃ01’，Ｃ11’に供給され、適応型ディジタルフィルタ
Ｗ0 ，Ｗ1 で処理されて信号ｙ0 ，ｙ1 が生成される。
としての路面２及び車輪３間で発生したロード・ノイズ
は、車室１０内に騒音として伝達される。一方、振動セ
ンサ４が出力した基準信号ｘは、図示しないＡ／Ｄコン
バータ等を介して、主制御部２０内の適応型ディジタル
フィルタＷ0 ，Ｗ1 及びフィルタＣ00’，Ｃ10’，
Ｃ01’，Ｃ11’に供給され、適応型ディジタルフィルタ
Ｗ0 ，Ｗ1 で処理されて信号ｙ0 ，ｙ1 が生成される。
【００６３】そして、その信号ｙ0 ，ｙ1 によってラウ
ドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 が駆動され、車室１０内に制
御音が発生するが、制御開始直後は、適応型ディジタル
フィルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係数は最適な値に収束し
ているとは限らないので、必ずしも車室１０内の騒音が
低減されるとはいえない。しかし、基準信号ｘが、フィ
ルタＣ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’に供給され、そこ
で処理された値ｒ00，ｒ10，ｒ01，ｒ11がフィルタ係数
更新部２２Ａ，２２Ｂに供給されるともに、マイクロフ
ォンＭＰ0 ，ＭＰ1 が検出した車室１０内の残留騒音ｅ
0 ，ｅ1 がフィルタ係数更新部２２Ａ，２２Ｂに供給さ
れることにより、上記（５）式に基づいて適応型ディジ
タルフィルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係数が適宜更新され
ていけば、選定された収束係数αの大きさにもよるが、
その適応型ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係
数は速やかに最適値に収束する。
ドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 が駆動され、車室１０内に制
御音が発生するが、制御開始直後は、適応型ディジタル
フィルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係数は最適な値に収束し
ているとは限らないので、必ずしも車室１０内の騒音が
低減されるとはいえない。しかし、基準信号ｘが、フィ
ルタＣ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’に供給され、そこ
で処理された値ｒ00，ｒ10，ｒ01，ｒ11がフィルタ係数
更新部２２Ａ，２２Ｂに供給されるともに、マイクロフ
ォンＭＰ0 ，ＭＰ1 が検出した車室１０内の残留騒音ｅ
0 ，ｅ1 がフィルタ係数更新部２２Ａ，２２Ｂに供給さ
れることにより、上記（５）式に基づいて適応型ディジ
タルフィルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係数が適宜更新され
ていけば、選定された収束係数αの大きさにもよるが、
その適応型ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 のフィルタ係
数は速やかに最適値に収束する。
【００６４】従って、車室１０内に伝達されるロード・
ノイズがラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 から発せられる
制御音によって打ち消されるから、騒音が低減する。図
７は、同定処理部４０内で実行される処理の流れを示す
フローチャートであり、図８は、図１の一部分を抜き出
したブロック図である。先ず、図７のステップ００１に
おいて、暗騒音レベル検出部４２の加算器４２ａにおい
て残留騒音ｅ0 ，ｅ1 が足し合わされ、その結果をバン
ドパス・フィルタ４２ｂで処理した値のｒｍｓ値がｒｍ
ｓ演算器４２ｃで求められる。なお、ここで求められた
ｒｍｓ値が十分小さい場合は、車室１０内の暗騒音レベ
ルが十分に低い状態、即ち、主制御部２０における処理
が正常に動作していると判断できるから、以下の処理を
実行しなくてもよい。
ノイズがラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 から発せられる
制御音によって打ち消されるから、騒音が低減する。図
７は、同定処理部４０内で実行される処理の流れを示す
フローチャートであり、図８は、図１の一部分を抜き出
したブロック図である。先ず、図７のステップ００１に
おいて、暗騒音レベル検出部４２の加算器４２ａにおい
て残留騒音ｅ0 ，ｅ1 が足し合わされ、その結果をバン
ドパス・フィルタ４２ｂで処理した値のｒｍｓ値がｒｍ
ｓ演算器４２ｃで求められる。なお、ここで求められた
ｒｍｓ値が十分小さい場合は、車室１０内の暗騒音レベ
ルが十分に低い状態、即ち、主制御部２０における処理
が正常に動作していると判断できるから、以下の処理を
実行しなくてもよい。
【００６５】次いで、ステップ００２に移行し、ゲイン
調整部４３が、ステップ００１で求めたｒｍｓ値に基づ
き、図５（ｂ）に示すような記憶テーブルを参照してゲ
インＧを決定する。そして、ステップ００３に移行し、
同定信号生成部４１が、現時点の同定信号ｘ0 を生成し
てゲイン調整部４３に供給し、次いでステップ００４に
移行し、ゲイン調整部４３において、同定信号ｘ0 のゲ
イン調整を行い、同定信号ａ（＝Ｇ・ｘ0 ）を演算す
る。
調整部４３が、ステップ００１で求めたｒｍｓ値に基づ
き、図５（ｂ）に示すような記憶テーブルを参照してゲ
インＧを決定する。そして、ステップ００３に移行し、
同定信号生成部４１が、現時点の同定信号ｘ0 を生成し
てゲイン調整部４３に供給し、次いでステップ００４に
移行し、ゲイン調整部４３において、同定信号ｘ0 のゲ
イン調整を行い、同定信号ａ（＝Ｇ・ｘ0 ）を演算す
る。
【００６６】同定信号ａが演算されたら、ステップ００
５に移行し、切換部５０から加算器２３又は２４に同定
信号ａを出力する。すると、適応型ディジタルフィルタ
Ｗ0 又はＷ1 から出力された信号ｙ0 又はｙ1 と同定信
号ａとが重畳され、その重畳された値によって、ラウド
スピーカＬＳ0 又はＬＳ1 が駆動させる。
５に移行し、切換部５０から加算器２３又は２４に同定
信号ａを出力する。すると、適応型ディジタルフィルタ
Ｗ0 又はＷ1 から出力された信号ｙ0 又はｙ1 と同定信
号ａとが重畳され、その重畳された値によって、ラウド
スピーカＬＳ0 又はＬＳ1 が駆動させる。
【００６７】その結果、車室１０内には、信号ｙ0 ，ｙ
1 に基づく制御音とともに、同定信号ａに基づく同定音
が発生するが、その同定音の音圧レベルは、ゲイン調整
部４３によりゲイン調整が行われているため、図６に示
すように、車室１０内の暗騒音の音圧レベルよりも、５
〜１０ｄＢ低くなっている。しかも、同定音のスペクト
ル分布は、暗騒音の主成分をなすロード・ノイズのスペ
クトル分布と相似形である。
1 に基づく制御音とともに、同定信号ａに基づく同定音
が発生するが、その同定音の音圧レベルは、ゲイン調整
部４３によりゲイン調整が行われているため、図６に示
すように、車室１０内の暗騒音の音圧レベルよりも、５
〜１０ｄＢ低くなっている。しかも、同定音のスペクト
ル分布は、暗騒音の主成分をなすロード・ノイズのスペ
クトル分布と相似形である。
【００６８】このため、同定音の発生による音圧レベル
の上昇は、極めて僅か（同定音の音圧レベルが暗騒音の
音圧レベルよりも１０ｄＢ低い場合には、全体の音圧レ
ベルの上昇は、0.４ｄＢ程度）であり、実際には、マス
キング現象によって乗員には聞こえない。また、同定音
を発生させると、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 が測定
する残留騒音ｅ0 ，ｅ1 にもその同定音による成分が含
まれることとなるが、フィルタ係数更新部２２Ａ，２２
Ｂには、そのような残留騒音ｅ0 ，ｅ1 とともに、ロー
ド・ノイズの発生状態を表す基準信号ｘをフィルタ処理
した値ｒ00，ｒ10，ｒ01，ｒ11が供給されているので、
そのフィルタ係数更新部２２Ａ，２２Ｂにおいて上記
（５）式に基づいた処理を実行すれば、適応型ディジタ
ルフィルタＷ0 ，Ｗ1のフィルタ係数は、残留騒音
ｅ0 ，ｅ1 の内、基準信号ｘと相関のある成分に基づい
て更新されるから、制御音とともに同定音を発生させて
も、主制御部２０における騒音制御の特性が劣化するよ
うなことはない。
の上昇は、極めて僅か（同定音の音圧レベルが暗騒音の
音圧レベルよりも１０ｄＢ低い場合には、全体の音圧レ
ベルの上昇は、0.４ｄＢ程度）であり、実際には、マス
キング現象によって乗員には聞こえない。また、同定音
を発生させると、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 が測定
する残留騒音ｅ0 ，ｅ1 にもその同定音による成分が含
まれることとなるが、フィルタ係数更新部２２Ａ，２２
Ｂには、そのような残留騒音ｅ0 ，ｅ1 とともに、ロー
ド・ノイズの発生状態を表す基準信号ｘをフィルタ処理
した値ｒ00，ｒ10，ｒ01，ｒ11が供給されているので、
そのフィルタ係数更新部２２Ａ，２２Ｂにおいて上記
（５）式に基づいた処理を実行すれば、適応型ディジタ
ルフィルタＷ0 ，Ｗ1のフィルタ係数は、残留騒音
ｅ0 ，ｅ1 の内、基準信号ｘと相関のある成分に基づい
て更新されるから、制御音とともに同定音を発生させて
も、主制御部２０における騒音制御の特性が劣化するよ
うなことはない。
【００６９】次いで、ステップ００６に移行し、適応処
理部４４において、フィルタ係数の更新量ΔＣ（ｎ）を
演算する。なお、以下の説明は、フィルタＣ00’’につ
いてのみ行うが、それ以外のフィルタＣ10’’，
Ｃ01’’，Ｃ11’’についても、同様の処理が適用され
る。即ち、図８に示すように、物理的な空間である車室
１０内の伝達関数Ｃ00と、フィルタＣ00’’とが一致す
るということは、同定信号ａを信号ｙ0 に重畳した信号
でラウドスピーカＬＳ0 を駆動させた際に車室１０内に
発生する音の内、その同定信号ａに相関のある成分と、
同定信号ａをフィルタＣ00’’で処理した値ａ’とが一
致するということである。
理部４４において、フィルタ係数の更新量ΔＣ（ｎ）を
演算する。なお、以下の説明は、フィルタＣ00’’につ
いてのみ行うが、それ以外のフィルタＣ10’’，
Ｃ01’’，Ｃ11’’についても、同様の処理が適用され
る。即ち、図８に示すように、物理的な空間である車室
１０内の伝達関数Ｃ00と、フィルタＣ00’’とが一致す
るということは、同定信号ａを信号ｙ0 に重畳した信号
でラウドスピーカＬＳ0 を駆動させた際に車室１０内に
発生する音の内、その同定信号ａに相関のある成分と、
同定信号ａをフィルタＣ00’’で処理した値ａ’とが一
致するということである。
【００７０】そして、残留騒音ｅ0 の内、同定信号ａに
相関のある成分は適応処理部４４に同定信号ａを供給す
ることにより抽出できる。従って、フィルタ係数の更新
量ΔＣ（ｎ）は、その同定信号ａと、減算器４６の出力
とに基づき、下記の（６）式によって求められる。 ΔＣ（ｎ）＝β・ａ（ｎ）・｛ｅ0 （ｎ）−ａ’（ｎ）｝ ……（６） なお、βは、上述したαと同様に収束係数であり、ｎは
離散化した時間軸上のステップ番号である。
相関のある成分は適応処理部４４に同定信号ａを供給す
ることにより抽出できる。従って、フィルタ係数の更新
量ΔＣ（ｎ）は、その同定信号ａと、減算器４６の出力
とに基づき、下記の（６）式によって求められる。 ΔＣ（ｎ）＝β・ａ（ｎ）・｛ｅ0 （ｎ）−ａ’（ｎ）｝ ……（６） なお、βは、上述したαと同様に収束係数であり、ｎは
離散化した時間軸上のステップ番号である。
【００７１】そして、この更新量ΔＣ（ｎ）が零又は十
分小さければ、フィルタＣ00’’は伝達関数Ｃ00に収束
していると判断できる。そこで、ステップ００７に移行
し、更新量ΔＣ（ｎ）に応じてフィルタＣ00’’を更新
し、次いでステップ００８に移行して、更新量ΔＣ
（ｎ）の絶対値が所定値εよりも小さいか否かを判定す
る。
分小さければ、フィルタＣ00’’は伝達関数Ｃ00に収束
していると判断できる。そこで、ステップ００７に移行
し、更新量ΔＣ（ｎ）に応じてフィルタＣ00’’を更新
し、次いでステップ００８に移行して、更新量ΔＣ
（ｎ）の絶対値が所定値εよりも小さいか否かを判定す
る。
【００７２】このステップ００８の判定が「ＹＥＳ」の
場合は、上記（６）式から、残留騒音ｅ0 に含まれる同
定音に相関のある成分と、同定信号ａをフィルタ
Ｃ00’’で処理した値ａ’ とが等しい又は略等しい場
合であるから、フィルタＣ00’’が伝達関数Ｃ00に収束
したと判断し、ステップ００９に移行して、フィルタＣ
00’をフィルタＣ00’’に置き換える。
場合は、上記（６）式から、残留騒音ｅ0 に含まれる同
定音に相関のある成分と、同定信号ａをフィルタ
Ｃ00’’で処理した値ａ’ とが等しい又は略等しい場
合であるから、フィルタＣ00’’が伝達関数Ｃ00に収束
したと判断し、ステップ００９に移行して、フィルタＣ
00’をフィルタＣ00’’に置き換える。
【００７３】ステップ００９の処理を終えたら、ステッ
プ０１０に移行し、切換部５０を切り換えて同定信号ａ
の供給先を変更する。一方、ステップ００８の判定が
「ＮＯ」の場合は、フィルタＣ00’’が未だ収束してい
ないと判断できるから、ステップ００９及び０１０の処
理は実行せず、適応処理を続行する。
プ０１０に移行し、切換部５０を切り換えて同定信号ａ
の供給先を変更する。一方、ステップ００８の判定が
「ＮＯ」の場合は、フィルタＣ00’’が未だ収束してい
ないと判断できるから、ステップ００９及び０１０の処
理は実行せず、適応処理を続行する。
【００７４】なお、本実施例では、同定音が乗員に聞こ
えないように、その同定音の音圧レベルを暗騒音の音圧
レベルよりも低くしているため、残留騒音ｅ0 ，ｅ1 に
は、同定処理に必要な成分よりも雑音成分の方が大きい
ことになるが、同定時間を長く取ることにより、具体的
には更新量ΔＣの瞬時値ではなく、過去ｎ回の平均から
収束判断を行うことにより、同定処理は問題なく行え
る。即ち、Ｓ／Ｎ比は、ｎ1/2 に比例して改善されるか
ら、例えば、平均回数ｎを１００程度にすれば、雑音成
分の影響を１／１０程度に低減できる。
えないように、その同定音の音圧レベルを暗騒音の音圧
レベルよりも低くしているため、残留騒音ｅ0 ，ｅ1 に
は、同定処理に必要な成分よりも雑音成分の方が大きい
ことになるが、同定時間を長く取ることにより、具体的
には更新量ΔＣの瞬時値ではなく、過去ｎ回の平均から
収束判断を行うことにより、同定処理は問題なく行え
る。即ち、Ｓ／Ｎ比は、ｎ1/2 に比例して改善されるか
ら、例えば、平均回数ｎを１００程度にすれば、雑音成
分の影響を１／１０程度に低減できる。
【００７５】また、図７のステップ００１〜００４の処
理は、例えば１００ステップ毎等のように、時間をおい
て実行するようにしてもよい。このように、本実施例の
構成であれば、同定音を乗員に聞かせることなく同定処
理が行えるから、乗員に不快感を与えることがなく、し
かも騒音制御の劣化を招くこともないため、騒音制御と
並行して、常時同定処理を実行することができる。
理は、例えば１００ステップ毎等のように、時間をおい
て実行するようにしてもよい。このように、本実施例の
構成であれば、同定音を乗員に聞かせることなく同定処
理が行えるから、乗員に不快感を与えることがなく、し
かも騒音制御の劣化を招くこともないため、騒音制御と
並行して、常時同定処理を実行することができる。
【００７６】このため、騒音制御に用いられるフィルタ
Ｃ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’と伝達関数Ｃ00，
Ｃ10，Ｃ01，Ｃ11との間のズレを最小限に抑えることが
できるから、車室１０内の音響伝達特性が短時間で且つ
大幅に変化しても、良好な騒音制御が行える。しかも、
同定信号ａを、適応型ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 か
ら出力される信号ｙ0 ，ｙ1 に重畳してラウドスピーカ
ＬＳ0 ，ＬＳ1 に供給する構成であるため、同定音の伝
搬経路と制御音の伝搬経路とを完全に一致させることが
できるから、高精度の同定処理が行える。
Ｃ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’と伝達関数Ｃ00，
Ｃ10，Ｃ01，Ｃ11との間のズレを最小限に抑えることが
できるから、車室１０内の音響伝達特性が短時間で且つ
大幅に変化しても、良好な騒音制御が行える。しかも、
同定信号ａを、適応型ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 か
ら出力される信号ｙ0 ，ｙ1 に重畳してラウドスピーカ
ＬＳ0 ，ＬＳ1 に供給する構成であるため、同定音の伝
搬経路と制御音の伝搬経路とを完全に一致させることが
できるから、高精度の同定処理が行える。
【００７７】さらに、ゲインＧは、小さければ小さい程
同定音の音圧レベルが低くなるから、同定音を乗員に聞
こえ難くすることができるが、同定音のレベルが低くな
ると、同定処理に対するＳ／Ｎ比が大きくなって、それ
だけ同定処理に時間を要することになる。しかし、本実
施例では、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 によって検出
された残留騒音ｅ0 ，ｅ1 に基づいて暗騒音レベルを検
出しているため、車室１０内の暗騒音レベルを直接把握
できるので、ゲインＧは、同定音の音圧レベルを暗騒音
の音圧レベルから５〜１０ｄＢ低い範囲に収めることが
できる適切な値に設定できる。従って、同定音のレベル
は、乗員に聞こえない程度で且つ最大のレベルとなるか
ら、最も短時間での同定処理が可能となる。
同定音の音圧レベルが低くなるから、同定音を乗員に聞
こえ難くすることができるが、同定音のレベルが低くな
ると、同定処理に対するＳ／Ｎ比が大きくなって、それ
だけ同定処理に時間を要することになる。しかし、本実
施例では、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 によって検出
された残留騒音ｅ0 ，ｅ1 に基づいて暗騒音レベルを検
出しているため、車室１０内の暗騒音レベルを直接把握
できるので、ゲインＧは、同定音の音圧レベルを暗騒音
の音圧レベルから５〜１０ｄＢ低い範囲に収めることが
できる適切な値に設定できる。従って、同定音のレベル
は、乗員に聞こえない程度で且つ最大のレベルとなるか
ら、最も短時間での同定処理が可能となる。
【００７８】また、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 の出
力を利用しているから、新たなセンサを設ける必要がな
いという利点もある。ここで、本実施例では、同定処理
部４０内の適応処理部４４，４５，フィルタＣ00’’，
Ｃ10’’，Ｃ01’’，Ｃ11’’及びステップ００６〜０
０９の処理が、更新手段に対応し、加算器２３，２４，
同定信号生成部４１，ゲイン調整部４３，適応処理部４
４，４５，減算器４６〜４９，切換部５０及びラウドス
ピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 が、同定音発生手段に対応する。
力を利用しているから、新たなセンサを設ける必要がな
いという利点もある。ここで、本実施例では、同定処理
部４０内の適応処理部４４，４５，フィルタＣ00’’，
Ｃ10’’，Ｃ01’’，Ｃ11’’及びステップ００６〜０
０９の処理が、更新手段に対応し、加算器２３，２４，
同定信号生成部４１，ゲイン調整部４３，適応処理部４
４，４５，減算器４６〜４９，切換部５０及びラウドス
ピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 が、同定音発生手段に対応する。
【００７９】図９は、本発明の第２実施例の要部を示す
図であり、これも、上記第１実施例と同様に、車室１０
内に伝達されるロード・ノイズの低減を図る能動型騒音
制御装置に本発明を適用したものである。即ち、本実施
例は、同定信号生成部４１の構成を上記第１実施例と異
ならせたものであって、振動センサ４の出力を、車室内
音響伝達特性に相当する処理を行うディジタル・フィル
タ４１ｃで処理し、その処理された値をディレイ回路４
１ｄで遅延させて同定信号ｘ0 としている。
図であり、これも、上記第１実施例と同様に、車室１０
内に伝達されるロード・ノイズの低減を図る能動型騒音
制御装置に本発明を適用したものである。即ち、本実施
例は、同定信号生成部４１の構成を上記第１実施例と異
ならせたものであって、振動センサ４の出力を、車室内
音響伝達特性に相当する処理を行うディジタル・フィル
タ４１ｃで処理し、その処理された値をディレイ回路４
１ｄで遅延させて同定信号ｘ0 としている。
【００８０】ここで、ディジタル・フィルタ４１ｃは、
予め実験によって伝達特性（走行時の音圧／振動加速
度）を求めておき、その結果に基づいて有限インパルス
応答型のフィルタとして設定したものである。このよう
な構成であると、同定音を別に生成する必要がなく、し
かも、ロード・ノイズの大きさとレベルが完全に対応す
るため、レベル調整を適切に行うことができる。さらに
は、振動センサ４に限らず、他の騒音源に関する信号検
出器がある場合には、それらの出力値をも加味すること
も可能であり、そのようにすれば、同定処理部４０のシ
ステム構成を複雑にすることなく、良好な同定処理が行
える。
予め実験によって伝達特性（走行時の音圧／振動加速
度）を求めておき、その結果に基づいて有限インパルス
応答型のフィルタとして設定したものである。このよう
な構成であると、同定音を別に生成する必要がなく、し
かも、ロード・ノイズの大きさとレベルが完全に対応す
るため、レベル調整を適切に行うことができる。さらに
は、振動センサ４に限らず、他の騒音源に関する信号検
出器がある場合には、それらの出力値をも加味すること
も可能であり、そのようにすれば、同定処理部４０のシ
ステム構成を複雑にすることなく、良好な同定処理が行
える。
【００８１】なお、振動センサ４の出力をそのまま同定
信号として用いると、ラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 か
ら発せられる制御音と同定音とが相関をもってしまい、
制御が良好に働かないおそれがあるが、これに対して
は、ディジタル・フィルタ４１ｃの後段（前段であって
もよい。）にディレイ回路４１ｄを設けることにより、
容易に対処できる。従って、ディレイ回路４１ｄは、振
動センサ４の出力が騒音制御に供されてから消えるまで
の時間、例えば0.３秒程度の遅延処理を行う回路とすれ
ばよい。
信号として用いると、ラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 か
ら発せられる制御音と同定音とが相関をもってしまい、
制御が良好に働かないおそれがあるが、これに対して
は、ディジタル・フィルタ４１ｃの後段（前段であって
もよい。）にディレイ回路４１ｄを設けることにより、
容易に対処できる。従って、ディレイ回路４１ｄは、振
動センサ４の出力が騒音制御に供されてから消えるまで
の時間、例えば0.３秒程度の遅延処理を行う回路とすれ
ばよい。
【００８２】図１０は、本発明の第３実施例を示す図で
あり、上記第１実施例で説明した図７の処理の一部分に
対応する。即ち、本実施例では、車速に基づいて暗騒音
レベルを検出する構成としたものであって、ステップ２
０１において、例えばトランスミッション等に設けられ
た車速検出手段としての車速センサから供給される車速
Ｖ（ｎ）を読み込み、次いでステップ２０２に移行し
て、車速Ｖ（ｎ）に比例定数ｋを乗じて、ゲインＧ
1（ｎ）を演算する。
あり、上記第１実施例で説明した図７の処理の一部分に
対応する。即ち、本実施例では、車速に基づいて暗騒音
レベルを検出する構成としたものであって、ステップ２
０１において、例えばトランスミッション等に設けられ
た車速検出手段としての車速センサから供給される車速
Ｖ（ｎ）を読み込み、次いでステップ２０２に移行し
て、車速Ｖ（ｎ）に比例定数ｋを乗じて、ゲインＧ
1（ｎ）を演算する。
【００８３】ここで、車室内に伝達されるロード・ノイ
ズや風切り音のレベルは、車速に比例することから、そ
の比例関係を予め実験によって求め、これに基づいて図
６に示すような同定音が所定レベル低くなるようなゲイ
ンが演算されるように、比例定数ｋを定めておけば、車
速Ｖ（ｎ）から適切なゲインＧ1 （ｎ）が求められるの
である。
ズや風切り音のレベルは、車速に比例することから、そ
の比例関係を予め実験によって求め、これに基づいて図
６に示すような同定音が所定レベル低くなるようなゲイ
ンが演算されるように、比例定数ｋを定めておけば、車
速Ｖ（ｎ）から適切なゲインＧ1 （ｎ）が求められるの
である。
【００８４】なお、通常ロード・ノイズは車速が２倍に
なれば６ｄＢ上昇するから、これに基づいて比例定数ｋ
を決定してもよい。そして、ステップ２０２からステッ
プ２０３に移行して同定信号ｘ0 を生成し、次いでステ
ップ２０４に移行して、同定音ａ（ｎ）を求める。同定
音ａ（ｎ）が求められたら、図７のステップ００５以降
の処理を実行すれば、上記第１実施例と同等の作用効果
が得られる。
なれば６ｄＢ上昇するから、これに基づいて比例定数ｋ
を決定してもよい。そして、ステップ２０２からステッ
プ２０３に移行して同定信号ｘ0 を生成し、次いでステ
ップ２０４に移行して、同定音ａ（ｎ）を求める。同定
音ａ（ｎ）が求められたら、図７のステップ００５以降
の処理を実行すれば、上記第１実施例と同等の作用効果
が得られる。
【００８５】そして、本実施例の構成であれば、ｒｍｓ
値の演算等が不要となるため、計算の簡素化が図られ
る。また、ｒｍｓ値を求めるには一定の時間を必要とす
るから、急激な変化に対する追従性がやや劣るが、本実
施例の構成ではこの点についても問題はない。図１１
は、本発明の第４実施例を示す図であり、これは、エン
ジン音のレベルから車室内の暗騒音レベルを検出しよう
とするものである。
値の演算等が不要となるため、計算の簡素化が図られ
る。また、ｒｍｓ値を求めるには一定の時間を必要とす
るから、急激な変化に対する追従性がやや劣るが、本実
施例の構成ではこの点についても問題はない。図１１
は、本発明の第４実施例を示す図であり、これは、エン
ジン音のレベルから車室内の暗騒音レベルを検出しよう
とするものである。
【００８６】即ち、エンジンから発せられる騒音は、そ
の回転速度及び負荷に比例するから、例えばエンジン回
転速度検出手段としてのクランク角センサの出力からエ
ンジン回転速度を求め、エンジン負荷検出手段としての
エンジン吸入負圧センサやスロットル開度センサ等から
エンジン負荷を求め、それらに基づいて、例えば図１１
に示すようなマップを参照して、ゲインＧ2 （ｎ）を求
めるものである。
の回転速度及び負荷に比例するから、例えばエンジン回
転速度検出手段としてのクランク角センサの出力からエ
ンジン回転速度を求め、エンジン負荷検出手段としての
エンジン吸入負圧センサやスロットル開度センサ等から
エンジン負荷を求め、それらに基づいて、例えば図１１
に示すようなマップを参照して、ゲインＧ2 （ｎ）を求
めるものである。
【００８７】ゲインＧ2 （ｎ）が求まったら、図７に示
す図００３以降の処理を実行する。その他の作用効果
は、上記第１実施例と同等である。図１２は、本発明の
第５実施例を示す図であり、これは、多数の要因から車
室内の暗騒音レベルを求めるものである。即ち、ステッ
プ３０１において車速Ｖ（ｎ）に基づいたゲインＧ
1 （ｎ）を求め、ステップ３０２においてエンジン回転
速度及びエンジン負荷に基づいたゲインＧ2 （ｎ）を求
める。
す図００３以降の処理を実行する。その他の作用効果
は、上記第１実施例と同等である。図１２は、本発明の
第５実施例を示す図であり、これは、多数の要因から車
室内の暗騒音レベルを求めるものである。即ち、ステッ
プ３０１において車速Ｖ（ｎ）に基づいたゲインＧ
1 （ｎ）を求め、ステップ３０２においてエンジン回転
速度及びエンジン負荷に基づいたゲインＧ2 （ｎ）を求
める。
【００８８】そして、ステップ３０３に移行して、オー
ディオ装置から音が発生している場合には暗騒音レベル
が高いと判断できることから、オーディオ装置のオン・
オフに基づいてゲインＧ3 （ｎ）を求める。次いで、ス
テップ３０４に移行して、トータルのゲインＧT （ｎ）
を、下記の（７）式に基づいて演算する。
ディオ装置から音が発生している場合には暗騒音レベル
が高いと判断できることから、オーディオ装置のオン・
オフに基づいてゲインＧ3 （ｎ）を求める。次いで、ス
テップ３０４に移行して、トータルのゲインＧT （ｎ）
を、下記の（７）式に基づいて演算する。
【００８９】 なお、トータルのゲインＧT （ｎ）は、下記の（８）式
に基づいて直接加算して求めてもよい。 ただし、上記（８）式を適用する場合には、ゲインＧT
（ｎ）が過大になる可能性があるので、予め各ゲインＧ
k （ｎ）に上限値を設定しておけばよい。または、トー
タルのゲインＧT （ｎ）は下記の（９）式に基づいて求
めてもよい。
に基づいて直接加算して求めてもよい。 ただし、上記（８）式を適用する場合には、ゲインＧT
（ｎ）が過大になる可能性があるので、予め各ゲインＧ
k （ｎ）に上限値を設定しておけばよい。または、トー
タルのゲインＧT （ｎ）は下記の（９）式に基づいて求
めてもよい。
【００９０】 ＧT （ｎ）＝ｍａｘ（Ｇk （ｎ）） ……（９） 上記（９）式は、各ゲインＧk （ｎ）の最大値をゲイン
ＧT （ｎ）とするものである。この場合も、ゲインＧT
（ｎ）が過大になることはない。そして、ステップ３０
４の処理を実行したら、図７に示した図００３以降の処
理を実行する。
ＧT （ｎ）とするものである。この場合も、ゲインＧT
（ｎ）が過大になることはない。そして、ステップ３０
４の処理を実行したら、図７に示した図００３以降の処
理を実行する。
【００９１】本実施例によれば、多種多様の要因から暗
騒音レベルを検出してゲインＧT （ｎ）を設定している
ため、可能な範囲で最大のレベルまで同定音のレベルを
高くすることができるから、同定処理に要する時間の短
縮化が図られるとともに、計算が簡素で済むから、コス
トの低減並びに追従性の向上が図られる。また、上記
（７）式による演算を適用した場合には、より的確なゲ
インを設定できるから、より同定音のレベルを適切な範
囲で高くでき、同定時間を短くできる。一方、上記
（８）又は（９）式による演算を適用した場合には、よ
り計算が簡略化されるという利点がある。
騒音レベルを検出してゲインＧT （ｎ）を設定している
ため、可能な範囲で最大のレベルまで同定音のレベルを
高くすることができるから、同定処理に要する時間の短
縮化が図られるとともに、計算が簡素で済むから、コス
トの低減並びに追従性の向上が図られる。また、上記
（７）式による演算を適用した場合には、より的確なゲ
インを設定できるから、より同定音のレベルを適切な範
囲で高くでき、同定時間を短くできる。一方、上記
（８）又は（９）式による演算を適用した場合には、よ
り計算が簡略化されるという利点がある。
【００９２】その他の作用効果は、上記第１実施例と同
等である。なお、本実施例のように複数の要因からゲイ
ンを求める場合には、上記（７），（８）又は（９）式
のような演算式を用いなくても、車速やエンジン回転速
度等を変数とした多次元のマップを作成しておいて、そ
のマップから直接読みだすような構成としてもよい。
等である。なお、本実施例のように複数の要因からゲイ
ンを求める場合には、上記（７），（８）又は（９）式
のような演算式を用いなくても、車速やエンジン回転速
度等を変数とした多次元のマップを作成しておいて、そ
のマップから直接読みだすような構成としてもよい。
【００９３】図１３は、本発明の第６実施例を示す図で
ある。即ち、本実施例では、ステップ４０１でゲインＧ
を決定した後に、ステップ４０２でそのゲインＧが所定
値Ｇthよりも小さいか否かを判定し、小さいと判定され
た場合には、同定処理を実行しないというものである。
通常、暗騒音レベルは４０〜５０ｄＢ以上のダイナミッ
クレンジで変化するため、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ
1 に接続されるＡ／Ｄコンバータや同定信号生成部４１
のレンジもこれに合わせて大きく取る必要があるが、本
実施例のようにゲインＧが小さい場合には同定処理を実
行しないとすることにより、そのダイナミックレンジが
小さいものでもシステムを構成することができ、コスト
低減が図られる。
ある。即ち、本実施例では、ステップ４０１でゲインＧ
を決定した後に、ステップ４０２でそのゲインＧが所定
値Ｇthよりも小さいか否かを判定し、小さいと判定され
た場合には、同定処理を実行しないというものである。
通常、暗騒音レベルは４０〜５０ｄＢ以上のダイナミッ
クレンジで変化するため、マイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ
1 に接続されるＡ／Ｄコンバータや同定信号生成部４１
のレンジもこれに合わせて大きく取る必要があるが、本
実施例のようにゲインＧが小さい場合には同定処理を実
行しないとすることにより、そのダイナミックレンジが
小さいものでもシステムを構成することができ、コスト
低減が図られる。
【００９４】なお、特に図示はしないが、暗騒音レベル
は、ラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1から発生する制御音
のレベルからも検出することができる。即ち、騒音制御
を実行しても、完全には音は消えないため、残留騒音レ
ベルと制御音レベルとの関係を予め調べておくことによ
って、暗騒音レベルを推定することができる。具体的に
は、適応型ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 のゲインをフ
ィルタ係数から推定してもよいし、或いは、その適応型
ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 から出力される信号
ｙ0 ，ｙ1 に基づいて推定してもよい。
は、ラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1から発生する制御音
のレベルからも検出することができる。即ち、騒音制御
を実行しても、完全には音は消えないため、残留騒音レ
ベルと制御音レベルとの関係を予め調べておくことによ
って、暗騒音レベルを推定することができる。具体的に
は、適応型ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 のゲインをフ
ィルタ係数から推定してもよいし、或いは、その適応型
ディジタルフィルタＷ0 ，Ｗ1 から出力される信号
ｙ0 ，ｙ1 に基づいて推定してもよい。
【００９５】また、上記各実施例は、本発明を車室１０
内のロード・ノイズの低減を図る能動型騒音制御装置１
に適用した場合について説明したが、本発明の適用対象
はこれに限定されるものではなく、例えば、エンジンの
クランク角信号を基準信号とすれば、エンジン騒音の低
減を図る装置となるし、或いは車両以外に適用される装
置であっても構わない。
内のロード・ノイズの低減を図る能動型騒音制御装置１
に適用した場合について説明したが、本発明の適用対象
はこれに限定されるものではなく、例えば、エンジンの
クランク角信号を基準信号とすれば、エンジン騒音の低
減を図る装置となるし、或いは車両以外に適用される装
置であっても構わない。
【００９６】さらに、上記各実施例では、一種類の同定
信号ａを切換部５０により供給先を切り換えることによ
り、複数のラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 に順次供給す
る構成としているが、各ラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1
毎に異なる同定信号を生成して、同時に供給するように
してもよい。このようにすれば、限られた同定音のエネ
ルギを有効に活用できるし、同定処理のトータルの処理
時間の短縮が図られるから、より音響伝達特性の変動の
速い制御対象であっても有効に対処できるようになる。
信号ａを切換部５０により供給先を切り換えることによ
り、複数のラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1 に順次供給す
る構成としているが、各ラウドスピーカＬＳ0 ，ＬＳ1
毎に異なる同定信号を生成して、同時に供給するように
してもよい。このようにすれば、限られた同定音のエネ
ルギを有効に活用できるし、同定処理のトータルの処理
時間の短縮が図られるから、より音響伝達特性の変動の
速い制御対象であっても有効に対処できるようになる。
【００９７】また、上記実施例では、ラウドスピーカＬ
Ｓ0 ，ＬＳ1 及びマイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 をそれ
ぞれ二つ設けた構成としているが、これらの個数は任意
であり、各々一つであってもよいし、三つ以上であって
もよい。なお、音響伝達特性の変動がそれほど速くない
ような場合には、同定音の音圧レベルを、暗騒音の音圧
レベルから１０ｄＢ以上低くする構成としてもよい。
Ｓ0 ，ＬＳ1 及びマイクロフォンＭＰ0 ，ＭＰ1 をそれ
ぞれ二つ設けた構成としているが、これらの個数は任意
であり、各々一つであってもよいし、三つ以上であって
もよい。なお、音響伝達特性の変動がそれほど速くない
ような場合には、同定音の音圧レベルを、暗騒音の音圧
レベルから１０ｄＢ以上低くする構成としてもよい。
【００９８】さらに、上記実施例では、車室１０内の騒
音のスペクトル分布と相似形のスペクトル分布を示す同
定信号ｘ0 によって同定音を発生させているが、暗騒音
レベルがある程度高い空間等にあっては、同定信号ｘ0
としてホワイトノイズを適用しても、そのゲインさえ適
宜調整すれば、空間内の騒音レベルを極端に上昇させる
ことはないから、特に不具合はない。
音のスペクトル分布と相似形のスペクトル分布を示す同
定信号ｘ0 によって同定音を発生させているが、暗騒音
レベルがある程度高い空間等にあっては、同定信号ｘ0
としてホワイトノイズを適用しても、そのゲインさえ適
宜調整すれば、空間内の騒音レベルを極端に上昇させる
ことはないから、特に不具合はない。
【００９９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
騒音制御を行う空間又は車室内の暗騒音レベルを検出
し、その暗騒音レベルに応じた同定音を発生して、その
同定音と残留騒音とに基づいて制御音源及び残留騒音検
出手段間の音響伝達特性を求めて信号処理手段の処理内
容を更新する構成であるため、空間内の音響伝達特性が
変動しても、それを追従するように信号処理手段の処理
内容が適宜更新されるから、騒音制御の制御特性の劣化
が防止され、しかも、暗騒音レベルに応じた同定音が発
生するので、空間又は車室内の騒音を極端に上昇させる
ことを避けつつ、音響伝達特性の測定が行える。
騒音制御を行う空間又は車室内の暗騒音レベルを検出
し、その暗騒音レベルに応じた同定音を発生して、その
同定音と残留騒音とに基づいて制御音源及び残留騒音検
出手段間の音響伝達特性を求めて信号処理手段の処理内
容を更新する構成であるため、空間内の音響伝達特性が
変動しても、それを追従するように信号処理手段の処理
内容が適宜更新されるから、騒音制御の制御特性の劣化
が防止され、しかも、暗騒音レベルに応じた同定音が発
生するので、空間又は車室内の騒音を極端に上昇させる
ことを避けつつ、音響伝達特性の測定が行える。
【０１００】特に、請求項５又は請求項１２記載の発明
であれば、騒音制御の劣化を招くことがないという効果
がある。また、請求項３，請求項６，請求項１０及び請
求項１３記載の発明であれば、暗騒音レベルよりも所定
レベル低い同定音が発生するから、空間又は車室内の騒
音上昇を極めて低いレベルに抑えることができ、人間に
与える不快感を極小さくできるという効果がある。
であれば、騒音制御の劣化を招くことがないという効果
がある。また、請求項３，請求項６，請求項１０及び請
求項１３記載の発明であれば、暗騒音レベルよりも所定
レベル低い同定音が発生するから、空間又は車室内の騒
音上昇を極めて低いレベルに抑えることができ、人間に
与える不快感を極小さくできるという効果がある。
【０１０１】そして、請求項４，請求項７，請求項１１
及び請求項１４記載の発明であれば、暗騒音の音圧レベ
ルよりも５〜１０ｄＢ音圧レベルの低い同定音が発生す
るから、マスキング現象を損なわない範囲で、最大の同
定音が発生することになり、人間に与える不快感を極小
さく抑えられる一方で、それほど長時間を要しなくても
制御音源及び残留騒音検出手段間の音響伝達特性を求め
ることができるという効果がある。
及び請求項１４記載の発明であれば、暗騒音の音圧レベ
ルよりも５〜１０ｄＢ音圧レベルの低い同定音が発生す
るから、マスキング現象を損なわない範囲で、最大の同
定音が発生することになり、人間に与える不快感を極小
さく抑えられる一方で、それほど長時間を要しなくても
制御音源及び残留騒音検出手段間の音響伝達特性を求め
ることができるという効果がある。
【０１０２】さらに、請求項１５記載の発明であれば、
暗騒音レベルを直接把握することができるから、適切な
範囲の同定音を発生させることができ、同定処理が短時
間で済むという効果がある。また、請求項１６記載の発
明であれば、多種多様の要因から暗騒音レベルを検出す
ることができるため、可能な範囲で最大のレベルまで同
定音のレベルを高くすることができるから、同定処理に
要する時間の短縮化が図られるとともに、処理内容が簡
単で済み、コストの低減並びに追従性の向上が図られ
る。
暗騒音レベルを直接把握することができるから、適切な
範囲の同定音を発生させることができ、同定処理が短時
間で済むという効果がある。また、請求項１６記載の発
明であれば、多種多様の要因から暗騒音レベルを検出す
ることができるため、可能な範囲で最大のレベルまで同
定音のレベルを高くすることができるから、同定処理に
要する時間の短縮化が図られるとともに、処理内容が簡
単で済み、コストの低減並びに追従性の向上が図られ
る。
【０１０３】そして、請求項１７記載の発明にあって
は、騒音制御と並行して常時又は断続的に同定処理が実
行されるため、空間内の音響伝達特性の変動に追従して
信号処理手段の処理内容が頻繁に更新されるから、騒音
制御に用いられる信号処理手段と実空間の音響伝達特性
との間のズレを最小限に抑えることができ、空間内の音
響伝達特性が短時間で且つ大幅に変化しても良好な騒音
制御が行えるという効果がある。
は、騒音制御と並行して常時又は断続的に同定処理が実
行されるため、空間内の音響伝達特性の変動に追従して
信号処理手段の処理内容が頻繁に更新されるから、騒音
制御に用いられる信号処理手段と実空間の音響伝達特性
との間のズレを最小限に抑えることができ、空間内の音
響伝達特性が短時間で且つ大幅に変化しても良好な騒音
制御が行えるという効果がある。
【図１】発明の基本構成を示すブロック図であり、
（ａ）は請求項１記載の発明の基本構成を示し、（ｂ）
は請求項５記載の発明の基本構成を示す。
（ａ）は請求項１記載の発明の基本構成を示し、（ｂ）
は請求項５記載の発明の基本構成を示す。
【図２】第１実施例の全体の機能構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】ロード・ノイズのスペクトル分布の一例を示す
グラフである。
グラフである。
【図４】同定信号生成部の一例を示す図である。
【図５】暗騒音レベル検出部の一例を示す図である。
【図６】暗騒音と同定音との関係の一例を示すグラフで
ある。
ある。
【図７】同定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】同定処理の概要を説明するブロック図である。
【図９】第２実施例の要部を示すブロック図である。
【図１０】第３実施例の要部を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１１】第４実施例に用いられるマップの一例を示す
図である。
図である。
【図１２】第５実施例の要部を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１３】第６実施例の要部を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 能動型騒音制御装置 ２ 路面（騒音源） ３ 車輪（騒音源） ４ 振動センサ（騒音発生状態検出手段） １０ 車室（空間） ２０ 主制御部（能動制御手段） ２１ 適応処理部 ２２Ａ，２２Ｂ フィルタ係数更新部（制御手段） ２３，２４ 加算器（信号重畳手段） ４０ 同定処理部 ４１ 同定信号生成部（同定信号生成手段） ４２ 暗騒音レベル検出部（暗騒音レベル検
出手段） ４３ ゲイン調整部（ゲイン調整手段） ４４，４５ 適応処理部（更新手段） ４６〜４９ 減算器 ５０ 切換部 Ｗ0 ，Ｗ1 適応型ディジタルフィルタ（信号生成
手段） Ｃ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’ フィルタ（信号処理
手段） ＬＳ0 ，ＬＳ1 ラウドスピーカ（制御音源） ＭＰ0 ，ＭＰ1 マイクロフォン（残留騒音検出手段）
出手段） ４３ ゲイン調整部（ゲイン調整手段） ４４，４５ 適応処理部（更新手段） ４６〜４９ 減算器 ５０ 切換部 Ｗ0 ，Ｗ1 適応型ディジタルフィルタ（信号生成
手段） Ｃ00’，Ｃ10’，Ｃ01’，Ｃ11’ フィルタ（信号処理
手段） ＬＳ0 ，ＬＳ1 ラウドスピーカ（制御音源） ＭＰ0 ，ＭＰ1 マイクロフォン（残留騒音検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜辺 勉 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (17)
- 【請求項１】 騒音源から騒音が伝達される空間に制御
音を発生可能な制御音源と、前記空間内の所定位置にお
ける残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記騒音
源の騒音発生状態を検出し基準信号として出力する騒音
発生状態検出手段と、前記制御音源及び前記残留騒音検
出手段間の音響伝達に相当する信号処理を行う信号処理
手段を含んで構成され且つ前記基準信号及び前記残留騒
音に基づいて前記空間内の騒音が低減するように前記制
御音源を駆動させる能動制御手段と、前記空間内の暗騒
音レベルを検出する暗騒音レベル検出手段と、前記暗騒
音レベルに応じた同定音を前記空間内に発生する同定音
発生手段と、前記同定音と前記残留騒音とに基づいて前
記制御音源及び前記残留騒音検出手段間の音響伝達特性
を求めて前記信号処理手段の処理内容を更新する更新手
段と、を備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 【請求項２】 能動制御手段は、基準信号に応じて制御
音源を駆動する信号を生成する信号生成手段と、前記制
御音源及び残留騒音検出手段間の音響伝達に相当する信
号処理を行う信号処理手段と、前記基準信号を前記信号
処理手段で処理した値及び残留騒音に応じて空間内の騒
音が低減するように信号生成手段の処理内容を調整する
制御手段と、を有する請求項１記載の能動型騒音制御装
置。 - 【請求項３】 同定音発生手段は、暗騒音レベルよりも
所定レベル低い同定音を発生する請求項１又は請求項２
記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項４】 同定音発生手段は、暗騒音の音圧レベル
よりも５〜１０ｄＢ音圧レベルの低い同定音を発生する
請求項３記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項５】 騒音源から騒音が伝達される空間に制御
音を発生可能な制御音源と、前記空間内の所定位置にお
ける残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記騒音
源の騒音発生状態を検出し基準信号として出力する騒音
発生状態検出手段と、前記基準信号に応じて前記制御音
源を駆動する信号を生成する信号生成手段と、前記制御
音源及び前記残留騒音検出手段間の音響伝達に相当する
信号処理を行う信号処理手段と、前記基準信号を前記信
号処理手段で処理した値及び前記残留騒音に応じて前記
空間内の騒音が低減するように前記信号生成手段の処理
内容を調整する制御手段と、前記騒音源から発せられる
騒音と相似形のスペクトル分布を示す同定信号を生成す
る同定信号生成手段と、前記空間内の暗騒音レベルを検
出する暗騒音レベル検出手段と、前記暗騒音レベルに応
じて前記同定信号のゲイン調整を行うゲイン調整手段
と、前記信号生成手段が生成した信号と前記ゲイン調整
が行われた同定信号とを重畳して前記制御音源に供給す
る信号重畳手段と、前記ゲイン調整が行われた同定信号
と前記信号重畳手段が重畳した信号で前記制御音源を駆
動した際の前記残留騒音とに基づいて前記制御音源及び
前記残留騒音検出手段間の音響伝達特性を求めて前記信
号処理手段の処理内容を更新する更新手段と、を備えた
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 【請求項６】 ゲイン調整手段は、同定信号で制御音源
を駆動した際に発生する同定音が暗騒音レベルよりも所
定レベル低くなるようにその同定信号のゲイン調整を行
う請求項５記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項７】 ゲイン調整手段は、同定音の音圧レベル
が暗騒音の音圧レベルよりも５〜１０ｄＢ低くなるよう
にゲイン調整を行う請求項６記載の能動型騒音制御装
置。 - 【請求項８】 車両に適用される能動型騒音制御装置で
あって、騒音源から騒音が伝達される車室に制御音を発
生可能な制御音源と、前記車室内の所定位置における残
留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記騒音源の騒
音発生状態を検出し基準信号として出力する騒音発生状
態検出手段と、前記制御音源及び前記残留騒音検出手段
間の音響伝達に相当する信号処理を行う信号処理手段を
含んで構成され且つ前記基準信号及び前記残留騒音に基
づいて前記空間内の騒音が低減するように前記制御音源
を駆動させる能動制御手段と、前記車室内の暗騒音レベ
ルを検出する暗騒音レベル検出手段と、前記暗騒音レベ
ルに応じた同定音を前記車室内に発生する同定音発生手
段と、前記同定音と前記残留騒音とに基づいて前記制御
音源及び前記残留騒音検出手段間の音響伝達特性を求め
て前記信号処理手段の処理内容を更新する更新手段と、
を備えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 【請求項９】 能動制御手段は、基準信号に応じて制御
音源を駆動する信号を生成する信号生成手段と、前記制
御音源及び残留騒音検出手段間の音響伝達に相当する信
号処理を行う信号処理手段と、前記基準信号を前記信号
処理手段で処理した値及び残留騒音に応じて空間内の騒
音が低減するように信号生成手段の処理内容を調整する
制御手段と、を有する請求項８記載の能動型騒音制御装
置。 - 【請求項１０】 同定音発生手段は、暗騒音レベルより
も所定レベル低い同定音を発生する請求項８又は請求項
９記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項１１】 同定音発生手段は、暗騒音の音圧レベ
ルよりも５〜１０ｄＢ音圧レベルの低い同定音を発生す
る請求項１０記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項１２】 車両に適用される能動型騒音制御装置
であって、路面及び車輪間の騒音源から騒音が伝達され
る車室に制御音を発生可能な制御音源と、前記車室内の
所定位置における残留騒音を検出する残留騒音検出手段
と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信号として
出力する騒音発生状態検出手段と、前記基準信号に応じ
て前記制御音源を駆動する信号を生成する信号生成手段
と、前記制御音源及び前記残留騒音検出手段間の音響伝
達に相当する信号処理を行う信号処理手段と、前記基準
信号を前記信号処理手段で処理した値及び前記残留騒音
に応じて前記車室内の騒音が低減するように前記信号生
成手段の処理内容を調整する制御手段と、高周波側が減
衰するスペクトル分布を示す同定信号を生成する同定信
号生成手段と、前記車室内の暗騒音レベルを検出する暗
騒音レベル検出手段と、前記暗騒音レベルに応じて前記
同定信号のゲイン調整を行うゲイン調整手段と、前記信
号生成手段が生成した信号と前記ゲイン調整が行われた
同定信号とを重畳して前記制御音源に供給する信号重畳
手段と、前記ゲイン調整が行われた同定信号と前記信号
重畳手段が重畳した信号で前記制御音源を駆動した際の
前記残留騒音とに基づいて前記制御音源及び前記残留騒
音検出手段間の音響伝達特性を求めて前記信号処理手段
の処理内容を更新する更新手段と、を備えたことを特徴
とする能動型騒音制御装置。 - 【請求項１３】 ゲイン調整手段は、同定信号で制御音
源を駆動した際に発生する同定音が前記暗騒音レベルよ
りも所定レベル低くなるようにその同定信号のゲイン調
整を行う請求項１２記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項１４】 ゲイン調整手段は、同定音の音圧レベ
ルが暗騒音の音圧レベルよりも５〜１０ｄＢ低くなるよ
うにゲイン調整を行う請求項１３記載の能動型騒音制御
装置。 - 【請求項１５】 暗騒音レベル検出手段は、残留騒音検
出手段が検出した残留騒音に基づいて暗騒音レベルを検
出する請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の能動
型騒音制御装置。 - 【請求項１６】 車速を検出する車速検出手段，エンジ
ン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段，エン
ジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段及びオーディ
オ音発生状態を検出するオーディオ音発生状態検出手段
の内の少なくとも一つを設け、暗騒音レベル検出手段
は、前記車速，前記エンジン回転速度，前記エンジン負
荷及び前記オーディオ音発生状態の内の少なくとも一つ
に基づいて暗騒音レベルを検出する請求項８乃至請求項
１４のいずれかに記載の能動型騒音制御装置。 - 【請求項１７】 同定音を常時又は断続的に発生させ、
更新手段は、信号処理手段の処理内容を常時又は断続的
に更新する請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の
能動型騒音制御装置。
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