JPH05261458A - Device for carrying work between press machines - Google Patents

Device for carrying work between press machines

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Publication number
JPH05261458A
JPH05261458A JP6083492A JP6083492A JPH05261458A JP H05261458 A JPH05261458 A JP H05261458A JP 6083492 A JP6083492 A JP 6083492A JP 6083492 A JP6083492 A JP 6083492A JP H05261458 A JPH05261458 A JP H05261458A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
work
movable
press machine
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6083492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshifumi Anayama
敏文 穴山
Hisao Yamazaki
久男 山崎
Original Assignee
Mazda Motor Corp
マツダ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp, マツダ株式会社 filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP6083492A priority Critical patent/JPH05261458A/en
Priority claimed from KR1019930004217A external-priority patent/KR930019392A/en
Publication of JPH05261458A publication Critical patent/JPH05261458A/en
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make it unnecessary that a work taking out mechanism and a work mounting mechanism are provided on two press machines respectively and further to improve the working rate of each press machine, when the work is carried from one side of two press machines to the other side. CONSTITUTION:An arm mechanism 30 is connected turnably to a movable mechanism 27 moving along a guide member 24 arranged between a 1st and a 2nd press machines 1, 10. A work holding part 31 is connected turnably to the end part of the arm mechanism 30, gear mechanisms 68, 86 for rotating the arm mechanism 30 following the movement of the moving mechanism 27, a rotation transmitting mechanism 89 for making the arm mechanism 30 to do bending and stretching movement following the rotation of the arm mechanism 30 and a rotation transmitting mechanism 95 for rotating the work holding part 31 so as to keep the work holding part 31 in a prescribed attitude following the rotation of the arm mechanism 30 are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一対のプレス機間に設
置されて、両プレス機の夫々によりプレス加工が施され
るワークを一方のプレス機から他方のプレス機へと搬送
する、プレス機間ワーク搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press which is installed between a pair of press machines and which conveys a work to be pressed by each of the press machines from one press machine to the other press machine. The present invention relates to an inter-machine work transfer device.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両の車体を構成するパネル部材等のワ
ークに、ヘミング加工,トリミング加工等の複数種のプ
レス加工が次々と施されるプレス加工ラインにあって
は、通常、ワークに要求される複数種のプレス加工を夫
々行う複数のプレス機が、所定の相互間距離をおいて配
設され、ワークが各プレス機に順次搬送されていくよう
にされる。斯かる際において、プレス加工順が連続して
相互に隣接する2基のプレス機の一方から他方へのワー
クの搬送は、例えば、実公昭60-32908号公報にも示され
る如くに、相互に隣接する2基のプレス機の間に、ワー
クが載置される台車を備えたワーク搬送装置が設置され
て行われる。
2. Description of the Related Art In a press working line in which a plurality of types of press working such as hemming and trimming are sequentially applied to a work such as a panel member constituting a vehicle body, the work is usually required. A plurality of press machines for respectively performing a plurality of types of press work are arranged at a predetermined mutual distance, and the work is sequentially conveyed to each press machine. In such a case, the work is conveyed from one of the two presses which are adjacent to each other in the order of press working continuously to each other as shown in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 60-32908. A work transfer device provided with a carriage on which a work is placed is installed between two adjacent press machines.
【0003】このように、2基のプレス機の間に設置さ
れたワーク搬送装置によりプレス機間のワークの搬送が
行われるにあたっては、例えば、2基のプレス機の一方
及び他方に夫々ワーク取出機構(アンローダ)及びワー
ク装荷機構(ローダ)が付設される。そして、一方のプ
レス機に付設されたワーク取出機構によりワークが一方
のプレス機から取り出されて、ワーク搬送装置上におけ
る一方のプレス機に近接する位置において待機するもの
とされた台車に載置され、続いて、ワークが載置された
台車が走行状態とされてワーク搬送装置上における他方
のプレス機に近接する位置に到達せしめられた後、他方
のプレス機に付設されたワーク装荷機構によりワークが
台車から他方のプレス機へと装荷される。
As described above, when the work is conveyed between the press machines by the work conveying device installed between the two press machines, for example, the work is taken out to one and the other of the two press machines, respectively. A mechanism (unloader) and a work loading mechanism (loader) are attached. Then, the work is taken out from the one press machine by the work take-out mechanism attached to the one press machine, and placed on the trolley that is supposed to stand by at a position near the one press machine on the work transfer device. Then, after the dolly on which the work is placed is brought into a traveling state to reach a position close to the other press on the work transfer device, the work is loaded by the work loading mechanism attached to the other press. Is loaded from the truck to the other press.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、プレス
加工順が連続して相互に隣接するものとされる2基のプ
レス機の一方からワークを取り出すワーク取出機構及び
2基のプレス機の他方に対してワークを装荷するワーク
装荷機構の夫々は、一般に、ワークを保持する保持具と
それを支持するアーム部材とを有して構成される。そし
て、斯かるワーク取出機構あるいはワーク装荷機構にあ
っては、それに備えられるワーク保持具がワークに応じ
て選定されたものとされる。
As described above, the work take-out mechanism for taking out a work from one of the two presses which are continuously adjacent to each other in the order of press working and the two presses. Each of the work loading mechanisms for loading the work on the other hand is generally configured to have a holder for holding the work and an arm member for supporting the holder. In such a work take-out mechanism or a work loading mechanism, the work holder provided therein is selected according to the work.
【0005】従って、複数種のプレス加工が施されるべ
く、所定の相互間距離をおいて配設された複数のプレス
機の夫々に順次搬送されるワークが多種類とされ、しか
も、上述の如くにプレス加工順が連続して相互に隣接す
るものとされる2基のプレス機が夫々ワーク取出機構及
びワーク装荷機構を備える場合には、ワークの種類が切
り換えられる毎に、ワーク取出機構におけるワーク保持
具及びワーク装荷機構におけるワーク保持具の夫々を交
換することが要求され、斯かるワーク取出機構及びワー
ク装荷機構の両者についてのワーク保持具の交換作業に
要される時間が、各プレス機の稼働率を低下させる要因
となるという問題がある。また、各々がワーク保持具及
びそれを支持するアーム部材を有して同様に構成される
ワーク取出機構とワーク装荷機構とが、相互に隣接する
2基のプレス機に夫々付設されること自体、各プレス機
の占有スペースの増大及び設備コストの高騰がまねかれ
ることになるという不都合を伴っている。
Therefore, in order to carry out a plurality of types of press working, there are many kinds of works sequentially conveyed to each of a plurality of press machines arranged at a predetermined mutual distance, and moreover, the above-mentioned works. As described above, when the two press machines, which are continuously adjacent to each other in the order of press working, are provided with the work take-out mechanism and the work loading mechanism, respectively, the work take-out mechanism in the work take-out mechanism is switched every time the type of work is switched. It is required to replace each of the work holders in the work holder and the work loading mechanism, and the time required for the work of exchanging the work holders for both the work take-out mechanism and the work loading mechanism is required for each press machine. There is a problem that it becomes a factor that reduces the operating rate of. Further, a work take-out mechanism and a work loading mechanism, each of which has a work holder and an arm member for supporting the work holder and are similarly configured, are respectively attached to two press machines adjacent to each other. This is accompanied by the inconvenience that the space occupied by each press machine increases and the equipment cost rises.
【0006】斯かる点に鑑み、本発明は、2基のプレス
機の間に配設されて、2基のプレス機の一方から他方へ
とワークを搬送するにあたり、各々がワーク保持具及び
それを支持するアーム部材を有して構成されるワーク取
出機構とワーク装荷機構とが2基のプレス機に夫々付設
されることを不要とでき、しかも、各プレス機の稼働率
の向上が図れることになるプレス機間ワーク搬送装置を
提供することを目的とする。
In view of such a point, the present invention is arranged between two presses, and when the work is conveyed from one of the two presses to the other, the work holders and the tool holders are provided. It is not necessary to attach a work take-out mechanism and a work loading mechanism, each of which has an arm member for supporting the press, to two press machines, respectively, and improve the operating rate of each press machine. It is an object of the present invention to provide a work transfer device between press machines.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るプレス機間ワーク搬送装置は、第1及
び第2のプレス機間に配されて両プレス機を結ぶ方向に
伸びるガイド部材と、ガイド部材にそれに沿う往復移動
が可能とされて係合した可動機構と、可動機構に回動可
能に連結された基部を有し、その基部から屈伸可能に伸
びるアーム機構と、アーム機構の端部に回動可能に連結
され、第1及び第2のプレス機の夫々によりプレス加工
が施されるワークを保持するワーク保持部と、可動機構
をガイド部材に沿って移動させる第1の駆動手段と、可
動機構の移動に伴ってアーム機構を可動機構に対して回
動させる第2の駆動手段と、アーム機構の回動に伴って
アーム機構に屈伸動作を行わせる第3の駆動手段と、ア
ーム機構の回動に伴ってワーク保持部を所定の姿勢を維
持させるべくアーム機構の端部に対して回動させる第4
の駆動手段とを備えて構成され、可動機構がガイド部材
における第1及び第2のプレス機の一方側の端部から第
1及び第2のプレス機の他方側の端部へと移動せしめら
れるとき、アーム機構がワーク保持部により保持された
ワークを第1及び第2のプレス機の一方から他方へと搬
送するものとされる。
In order to achieve the above object, an inter-press machine work transfer device according to the present invention is arranged between a first press machine and a second press machine and extends in a direction connecting both press machines. An arm mechanism having a guide member, a movable mechanism engaged with the guide member so as to be able to reciprocate along the guide member, and a base portion rotatably connected to the movable mechanism, and extending from the base portion so as to bend and extend, and an arm. A work holding unit that is rotatably connected to an end of the mechanism and that holds a work to be pressed by each of the first and second pressing machines, and a first mechanism that moves the movable mechanism along the guide member. Drive means, a second drive means for rotating the arm mechanism with respect to the movable mechanism as the movable mechanism moves, and a third drive means for causing the arm mechanism to perform a bending / extending operation as the arm mechanism rotates. And the rotation of the arm mechanism. -Die rotates the work holder relative to the end portion of the arm mechanism in order to maintain a predetermined posture 4
Of the guide member, and the movable mechanism is moved from one end of the first and second press machines to the other end of the first and second press machines. At this time, the arm mechanism conveys the work held by the work holding unit from one of the first and second presses to the other.
【0008】[0008]
【作用】上述の如くに構成される本発明に係るプレス機
間ワーク搬送装置においては、第1の駆動手段によって
可動機構がガイド部材に沿って移動せしめられることに
起因して、第2の駆動手段によるアーム機構の可動機構
に対する回動,第3の駆動手段によるアーム機構の屈伸
動作、及び、第4の駆動手段によるワーク保持部のアー
ム機構の端部に対する回動が連動して行われ、可動機構
がガイド部材における第1及び第2のプレス機の一方側
の端部から第1及び第2のプレス機の他方側の端部へと
移動するとき、アーム機構が、可動機構から第1及び第
2のプレス機の一方側に向かって伸びる状態から、回動
及び屈伸動作状態を経て、可動機構から第1及び第2の
プレス機の他方側に向かって伸びる状態へと移行するも
のとされ、その間にアーム機構の端部に連結されたワー
ク保持部により保持されたワークが、第1及び第2のプ
レス機の一方から他方へと搬送される。斯かるワークの
搬送が行われる際、第4の駆動手段によるワーク保持部
のアーム機構の端部に対する回動によって、ワーク保持
部により保持されたワークは、所定の姿勢を維持するも
のとされる。
In the work transfer apparatus between press machines according to the present invention having the above-mentioned structure, the second drive is caused by the movement of the movable mechanism along the guide member by the first drive means. The rotation of the arm mechanism with respect to the movable mechanism, the bending and stretching operation of the arm mechanism by the third driving means, and the rotation of the work holding portion with respect to the end portion of the arm mechanism by the fourth driving means. When the movable mechanism moves from one end of the first and second presses of the guide member to the other end of the first and second presses, the arm mechanism moves from the movable mechanism to the first end. And from the state of extending toward the one side of the second press machine to the state of extending from the movable mechanism toward the other side of the first and second press machines through the rotating and bending / extending operation states. During that time Held by the workpiece holding portion connected to an end portion of the arm mechanism workpiece it is conveyed from one of the first and second pressing machine to the other. When such a work is carried, the work held by the work holding unit is maintained in a predetermined posture by the rotation of the work holding unit with respect to the end of the arm mechanism by the fourth drive means. ..
【0009】また、可動機構がガイド部材における第1
及び第2のプレス機の一方側の端部に位置して、アーム
機構が可動機構から第1及び第2のプレス機の一方側に
向かって伸びる状態にあるとき、第1及び第2のプレス
機の一方に配されたワークのワーク保持部による保持が
なされるとともに、可動機構がガイド部材における第1
及び第2のプレス機の他方側の端部に位置して、アーム
機構が可動機構から第1及び第2のプレス機の他方側に
向かって伸びる状態にあるとき、ワーク保持部により保
持されたワークが第1及び第2のプレス機の他方に配さ
れる。
Further, the movable mechanism is the first in the guide member.
The first and second presses when the arm mechanism is located at one end of the second press and the arm mechanism extends from the movable mechanism toward the one side of the first and second presses. The work held on one side of the machine is held by the work holding portion, and the movable mechanism is provided with the first member of the guide member.
And is held at the other end of the second press machine and held by the work holding section when the arm mechanism extends from the movable mechanism toward the other side of the first and second press machines. The work is placed on the other of the first and second presses.
【0010】このようにされることにより、第1及び第
2のプレス機の一方及び他方に、例えば、各々がワーク
保持部及びそれを支持するアーム機構を有して構成され
る、ワーク取出機構及びワーク装荷機構が夫々付設され
ることが不要とされて、第1及び第2のプレス機の各々
の占有スペースの低減及び設備コストの低減が図られ、
しかも、ワークの種類に応じたワーク保持部の交換は、
アーム機構の端部に連結された1個のワーク保持部の交
換で済み、それにより、第1及び第2のプレス機の夫々
の稼働率の向上が図られる。
By doing so, the work take-out mechanism, in which one and the other of the first and second press machines respectively have, for example, a work holding portion and an arm mechanism for supporting the work holding portion. And, it is not necessary to attach a work loading mechanism to each of the first and second press machines, so that the space occupied by each of the first and second press machines and the equipment cost can be reduced.
Moreover, replacement of the work holding part according to the type of work is
It is only necessary to replace one work holding part connected to the end of the arm mechanism, which improves the operating rate of each of the first and second press machines.
【0011】[0011]
【実施例】図1及び図2は、本発明に係るプレス機間ワ
ーク搬送装置の一例を2基のプレス機と共に示す。
1 and 2 show an example of an inter-press machine work transfer device according to the present invention together with two press machines.
【0012】図1及び図2において、第1のプレス機1
は、基台3に配された固定台4に取り付けられた下型6
Aと、下型6Aの上方に配された昇降機構8により下型
6Aに対して近接あるいは離隔せしめられる上型6Bと
を備え、下型6Aと上型6Bとの間に配されるワークに
対して、例えば、絞り加工を施すものとされている。ま
た、第1のプレス機1との間に所定の相互間距離をおい
て設置された第2のプレス機10も、同様に、基台13
に配された固定台14に取り付けられた下型16Aと、
下型16Aの上方に配された昇降機構18により下型1
6Aに対して近接もしくは離隔せしめられる上型16B
とを備え、それら下型16Aと上型16Bとの間に第1
のプレス機1により絞り加工が施されたワークが配さ
れ、そのワークに対して、例えば、トリミング加工を施
すものとされている。そして、第1のプレス機1と第2
のプレス機10との間には、本発明に係るプレス機間ワ
ーク搬送装置の一例をなし、第1のプレス機1により絞
り加工が施されたワークを第2のプレス機10に搬送す
るワーク搬送装置20が配設されている。
1 and 2, the first press 1
Is a lower mold 6 attached to a fixed base 4 arranged on the base 3.
A and an upper die 6B which is placed above or below the lower die 6A so as to be brought closer to or separated from the lower die 6A by an elevating mechanism 8 which is provided between the lower die 6A and the upper die 6B. On the other hand, for example, it is said that the drawing process is performed. Similarly, the second press machine 10 installed with a predetermined mutual distance from the first press machine 1 also has a base 13
A lower mold 16A attached to the fixed base 14 arranged in
The lower die 1 is moved by the elevating mechanism 18 disposed above the lower die 16A.
Upper mold 16B that can be moved closer to or further from 6A
And the first mold between the lower mold 16A and the upper mold 16B.
The work that has been drawn by the press machine 1 is arranged, and the work is subjected to, for example, trimming. Then, the first press machine 1 and the second press machine
An example of an inter-press machine work transfer device according to the present invention is provided between the second press machine 10 and the second press machine 10, and the work that has been drawn by the first press machine 1 is transferred to the second press machine 10. A carrier device 20 is provided.
【0013】ワーク搬送装置20は、第1及び第2のプ
レス機1及び10の両者に取り付けられ、モータ22が
備えられた支持部21,支持部21により支持されて第
1のプレス機1と第2のプレス機10との間に配され、
第1及び第2のプレス機1及び10を結ぶ方向に伸び
る、減速機付きのモータ25が備えられたガイド部材2
4,ガイド部材24にそれに沿う往復動を行い得る状態
をもって係合した可動機構27,可動機構27によりガ
イド部材24に沿って搬送される屈伸可能とされたアー
ム機構30、及び、アーム機構30により支持されたワ
ーク保持部31を有し、さらに、可動機構27,アーム
機構30、及び、ワーク保持部31の夫々に対する駆動
手段を含んで構成されている。
The work transfer device 20 is attached to both the first and second press machines 1 and 10, and is supported by the support portion 21 provided with the motor 22 and the support portion 21, and is connected to the first press machine 1. It is arranged between the second press machine 10,
A guide member 2 provided with a motor 25 with a speed reducer, which extends in a direction connecting the first and second press machines 1 and 10.
4, a movable mechanism 27 engaged with the guide member 24 in a state capable of reciprocating along the guide member 24, an arm mechanism 30 that can be bent and extended along the guide member 24 by the movable mechanism 27, and an arm mechanism 30. The work holding unit 31 is supported, and further includes drive means for the movable mechanism 27, the arm mechanism 30, and the work holding unit 31.
【0014】支持部21は、第1及び第2のプレス機1
及び10における相互対向する上方側面部1A及び10
Aに夫々取り付けられたブラケット35及び36,両端
部がブラケット35及び36に支持され、第1のプレス
機1から第2のプレス機10に向かって伸びるフレーム
部材37,フレーム部材37に下方に突出する状態で取
り付けられたブラケット38を備えるものとされてい
る。ブラケット38の下端部には、ボルト挿通孔部39
が設けられており、モータ22は、第1のプレス機1に
取り付けられたブラケット35における下方側部位に配
されている。
The support portion 21 includes the first and second pressing machines 1.
And opposite upper side portions 1A and 10 of
Brackets 35 and 36 attached to A, respectively, both ends are supported by the brackets 35 and 36, and project downward to a frame member 37 and a frame member 37 extending from the first press machine 1 toward the second press machine 10. The bracket 38 is attached in the state of being attached. At the lower end of the bracket 38, a bolt insertion hole 39
Is provided, and the motor 22 is arranged at a lower side portion of the bracket 35 attached to the first press machine 1.
【0015】ガイド部材24は、図3にも示される如
く、支持部21におけるフレーム部材37に沿って伸
び、その略中央部に設けられた上下一対の長孔41a及
び41bを支持部21におけるブラケット38の下方側
部分が貫通するものとされた本体部41,本体部41の
下面部に長孔42aを有して取り付けられ、ブラケット
38の長孔42aを通じて伸びる部分を収容する支持ユ
ニット42,本体部41の側面部における上方部分に沿
って設けられたラック43、及び、本体部41の側面部
における下方部分にそれに沿って配設されたガイドレー
ル44を備えるものとされている。支持ユニット42
は、支持部21におけるブラケット38のボルト挿通孔
部39に挿通されたボルト45を介してブラケット38
に回動可能に取り付けられ、それにより、ガイド部材2
4の全体を支持部21により揺動可能に支持されたもの
としている。
As shown in FIG. 3, the guide member 24 extends along the frame member 37 of the supporting portion 21, and has a pair of upper and lower elongated holes 41a and 41b provided at the substantially central portion thereof in the bracket of the supporting portion 21. 38, a support unit 42, which is attached to the lower surface of the main body 41 with a long hole 42a and accommodates a portion extending through the long hole 42a of the bracket 38. The rack 43 is provided along the upper portion of the side surface portion of the portion 41, and the guide rail 44 is provided along the lower portion of the side surface portion of the main body portion 41. Support unit 42
Is attached to the bracket 38 through the bolt 45 inserted in the bolt insertion hole 39 of the bracket 38 in the support portion 21.
Rotatably mounted to the guide member 2
It is assumed that the whole 4 is swingably supported by the support portion 21.
【0016】ガイド部材24の本体部41における第1
のプレス機1側の端部には、減速機付きのモータ25が
その出力軸にプーリ52が取り付けられて配されるとと
もに、支持部21に配されたモータ22の出力軸に取り
付けられたギア(図示省略)に係合したラック40の下
端部が揺動可能に連結されている。ラック40は、モー
タ22の作動により昇降せしめられて、ガイド部材24
を支持ユニット42におけるボルト45を支軸として揺
動させるものとされている。
The first portion of the body portion 41 of the guide member 24
At the end of the press machine 1 side, a motor 25 with a speed reducer is arranged with its output shaft being attached with a pulley 52, and a gear attached to the output shaft of the motor 22 arranged on the support part 21. The lower end of the rack 40 engaged with (not shown) is swingably connected. The rack 40 is moved up and down by the operation of the motor 22, and the guide member 24
Is oscillated around the bolt 45 of the support unit 42 as a spindle.
【0017】さらに、ガイド部材24の本体部41にお
ける第1のプレス機1側の端部には、本体部41が伸び
る方向に直交する中心軸線を有した回動軸46が設けら
れており、回動軸46の両端部には、プーリ48及び4
9が夫々取り付けられている。また、図1に示される如
く、本体部41における第2のプレス機10側の端部に
も、回動軸46の中心軸線に平行に伸びる中心軸線を有
し、一端部にプーリ50が取り付けられた回動軸51が
配されている。そして、回動軸46に取り付けられたプ
ーリ48とモータ25の出力軸に取り付けられたプーリ
52との両者にベルト54が装架され、また、回動軸4
6に取り付けられたプーリ49と回動軸51に取り付け
られたプーリ50との両者にベルト55が装架されてい
る。
Further, at the end of the main body 41 of the guide member 24 on the side of the first press machine 1, there is provided a rotary shaft 46 having a central axis orthogonal to the direction in which the main body 41 extends. Pulleys 48 and 4 are provided at both ends of the rotary shaft 46.
9 are attached respectively. Further, as shown in FIG. 1, the end portion of the main body portion 41 on the second press machine 10 side also has a central axis line extending parallel to the central axis line of the rotating shaft 46, and the pulley 50 is attached to one end portion thereof. The rotating shaft 51 is arranged. The belt 54 is mounted on both the pulley 48 attached to the rotating shaft 46 and the pulley 52 attached to the output shaft of the motor 25.
The belt 55 is mounted on both the pulley 49 attached to the rotary shaft 6 and the pulley 50 attached to the rotary shaft 51.
【0018】ベルト55は、モータ25の回転が、プー
リ52,ベルト54,プーリ48,回動軸46及びプー
リ49を介して伝達されて、プーリ50の回転を伴って
駆動され、それにより、可動機構27をガイド部材24
における本体部41に沿って移動させる。即ち、モータ
25,プーリ52,ベルト54,プーリ48,回動軸4
6,プーリ49,プーリ50及びベルト55を含む機構
により、可動機構27をガイド部材24に沿って移動さ
せる駆動手段が形成されているのである。
The rotation of the motor 25 is transmitted to the belt 55 via the pulley 52, the belt 54, the pulley 48, the rotary shaft 46 and the pulley 49, and is driven with the rotation of the pulley 50, whereby the belt 55 is movable. Mechanism 27 to guide member 24
And is moved along the main body portion 41 in. That is, the motor 25, the pulley 52, the belt 54, the pulley 48, the rotating shaft 4
6, a mechanism including the pulley 49, the pulley 50, and the belt 55 forms a driving unit that moves the movable mechanism 27 along the guide member 24.
【0019】可動機構27は、図3及び図4に示される
如く、ガイド部材24における本体部41が伸びる方向
に直交する中心軸線を有して本体部41より下方に配さ
れた軸部材58、及び、軸部材58により支持されて本
体部41に対向配置された板状部材60を有している。
そして、板状部材60には、ガイド部材24におけるガ
イドレール44に摺動可能に係合した一対のレール係合
部62が所定の間隔をおいて取り付けられている。ま
た、板状部材60及びその上部からガイド部材24側に
突出する筒状部65によって回動可能に支持され、一方
の端部にガイド部材24のラック43に係合するピニオ
ンギア66が設けられるとともに、他方の端部に比較的
小径とされたピニオンギア67が設けられた連結ギア部
68が設けられており、さらに、軸部材58の一端部か
ら伸びてベルト55に複数のビス69をもって取り付け
られた連結部70が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the movable mechanism 27 has a shaft member 58 disposed below the main body portion 41 and having a central axis line orthogonal to the direction in which the main body portion 41 of the guide member 24 extends. Further, it has a plate-like member 60 supported by the shaft member 58 and arranged to face the main body 41.
A pair of rail engaging portions 62 slidably engaged with the guide rails 44 of the guide member 24 are attached to the plate-shaped member 60 at predetermined intervals. Further, a pinion gear 66 that is rotatably supported by a plate-shaped member 60 and a tubular portion 65 that projects from the upper portion thereof toward the guide member 24 and that engages with the rack 43 of the guide member 24 is provided at one end. At the same time, a connecting gear portion 68 having a relatively small diameter pinion gear 67 is provided at the other end portion thereof. Further, the connecting gear portion 68 extends from one end portion of the shaft member 58 and is attached to the belt 55 with a plurality of screws 69. The connecting portion 70 is provided.
【0020】このようにして、一対のレール係合部62
を介してガイド部材24に係合し、連結部70を介して
ベルト55に連結された可動機構27は、モータ25の
作動によりベルト55が駆動状態におかれるとき、ベル
ト55の移動に伴い、ガイド部材24に設けられたラッ
ク43に係合した連結ギア部68を回動させつつ、ガイ
ド部材24における本体部41に沿って移動せしめられ
る。
In this way, the pair of rail engaging portions 62
The movable mechanism 27, which is engaged with the guide member 24 via the connecting portion 70 and is connected to the belt 55 via the connecting portion 70, moves with the movement of the belt 55 when the belt 55 is driven by the operation of the motor 25. The connecting gear portion 68 engaged with the rack 43 provided on the guide member 24 is rotated and moved along the main body portion 41 of the guide member 24.
【0021】アーム機構30は、一端部においてワーク
保持部31を連結部75を介して支持する第1のアーム
76A,第1のアーム76Aの他端部にアーム連結部8
3を介して一端部が回動可能に連結された第2のアーム
76B、及び、第2のアーム76Bの他端部に固着され
た回動連結部84を含んで構成されている。そして、連
結部75は、図3に示される如く、第1のアーム76A
の一端部に取り付けられたブラケット77,ブラケット
77に回動可能に支持された2分割タイプの回動軸7
8,2分割タイプの回動軸78の間に配置されたアクチ
ュエータ79、及び、2分割タイプの回動軸78に取り
付けられ、ブラケット77とワーク保持部31とを連結
するブラケット80を有している。また、アーム連結部
83は、一方の端部が第1のアーム76Aからガイド部
材24側に突出するものとされた筒状部81と、筒状部
81にそれを貫通して伸びる状態で回動可能に支持され
た連結軸82とを有しており、連結軸82の筒状部81
から突出する端部には第2のアーム76Bの一端部が固
着されている。第1のアーム76Aと第2のアーム76
Bとがこのようなアーム連結部83を介して連結されて
いることにより、アーム機構30が、アーム連結部83
の部分において屈伸可能とされているのである。
The arm mechanism 30 has a first arm 76A for supporting the work holding portion 31 at one end via the connecting portion 75, and an arm connecting portion 8 at the other end of the first arm 76A.
The second arm 76B has one end rotatably connected to the second arm 76B via the third arm 3, and the rotation connecting portion 84 fixed to the other end of the second arm 76B. Then, as shown in FIG. 3, the connecting portion 75 is connected to the first arm 76A.
Bracket 77 attached to one end of the rotary body, and a rotary shaft 7 of a two-division type rotatably supported by the bracket 77.
The actuator 79 is disposed between the 8 and 2 split type rotary shafts 78, and the bracket 80 is attached to the 2 split type rotary shafts 78 and connects the bracket 77 and the work holding portion 31. There is. Further, the arm connecting portion 83 rotates in a state in which one end of the tubular portion 81 projects from the first arm 76A toward the guide member 24, and the tubular portion 81 extends through the tubular portion 81. And a tubular portion 81 of the connecting shaft 82.
One end of the second arm 76B is fixed to the end protruding from the end. First arm 76A and second arm 76
By connecting B with the arm connecting portion 83 as described above, the arm mechanism 30 is connected to the arm connecting portion 83.
It is possible to bend and stretch in the part of.
【0022】さらに、第2のアーム76Bの他端部に固
着された回動連結部84は、アーム機構30の基部を形
成しており、可動機構27における軸部材58に回動可
能に連結されている。そして、回動連結部84には、可
動機構27における連結ギア部68が有するピニオンギ
ア67に噛合した第1の扇型ギア86が取り付けられて
おり、この第1の扇型ギア86は、ビス87によって、
第2のアーム76Bに固定されている。それにより、可
動機構27がガイド部材24における本体部41に沿っ
て移動せしめられて可動機構27における連結ギア部6
8が回動するとき、連結ギア部68が有するピニオンギ
ア67によって第1の扇型ギア86が回動せしめられ、
それに伴って、回動連結部84が第2のアーム76Bと
共に、可動機構27における軸部材58に対して回動せ
しめられる。即ち、可動機構27における、ガイド部材
24のラック43に係合するピニオンギア66及びピニ
オンギア67が設けられた連結ギア部68と、ピニオン
ギア67に噛合した第1の扇型ギア86とを含んだギア
機構により、可動機構27の移動に伴ってアーム機構3
0を可動機構27に対して回動させる駆動手段が形成さ
れているのである。
Further, the rotation connecting portion 84 fixed to the other end of the second arm 76B forms the base of the arm mechanism 30, and is rotatably connected to the shaft member 58 of the movable mechanism 27. ing. A first fan-shaped gear 86 that meshes with the pinion gear 67 of the connection gear portion 68 of the movable mechanism 27 is attached to the rotary connection portion 84. The first fan-shaped gear 86 is a screw. By 87,
It is fixed to the second arm 76B. Thereby, the movable mechanism 27 is moved along the main body portion 41 of the guide member 24, and the connecting gear portion 6 of the movable mechanism 27 is moved.
When 8 rotates, the first fan-shaped gear 86 is rotated by the pinion gear 67 of the connecting gear portion 68,
Accordingly, the rotation connecting portion 84 is rotated together with the second arm 76B with respect to the shaft member 58 of the movable mechanism 27. That is, the movable mechanism 27 includes a connecting gear portion 68 provided with a pinion gear 66 and a pinion gear 67 that engage with the rack 43 of the guide member 24, and a first fan-shaped gear 86 meshed with the pinion gear 67. The gear mechanism causes the arm mechanism 3 to move as the movable mechanism 27 moves.
Drive means for rotating 0 with respect to the movable mechanism 27 is formed.
【0023】ワーク保持部31は、下方に向けて屈曲せ
しめられた複数、例えば、4本の屈曲部材31aが設け
られ、屈曲部材31aの夫々に吸盤73が下向きに取り
付けられたものとされている。そして、ワーク保持部3
1は、アーム機構30を形成する第1のアーム76Aの
端部に設けられた連結部75が備えるアクチュエータ7
9の作動によって、連結部75におけるブラケット80
に連結される状態とブラケット80との連結が解除され
る状態とがとられ、第1のプレス機1によりプレス加工
されるワークに応じたものが、図1において示される如
くの、多種のワーク保持部が収納されたワーク保持部収
納庫72から選定されて、連結部75を介して第1のア
ーム76Aの端部に装着される。
The work holding portion 31 is provided with a plurality of, for example, four bending members 31a bent downward, and suction cups 73 are attached downward to the bending members 31a, respectively. .. Then, the work holding unit 3
1 is an actuator 7 included in a connecting portion 75 provided at an end of the first arm 76A forming the arm mechanism 30.
By the operation of 9, the bracket 80 at the connecting portion 75
1 and a state in which the bracket 80 is disconnected from the bracket 80, which corresponds to the work to be pressed by the first press machine 1 as shown in FIG. It is selected from the work holding unit storage 72 in which the holding unit is stored, and is attached to the end of the first arm 76A via the connecting unit 75.
【0024】可動機構27とアーム機構30におけるア
ーム連結部83との間には、回転伝達機構89が配され
ており、この回転伝達機構89は、可動機構27におけ
る軸部材58の他端部に固着された第2の扇型ギア9
0,アーム機構30を形成する第2のアーム76Bに回
動可能に軸着されて第2の扇型ギア90に噛合するアイ
ドルギア91、及び、アーム連結部83における筒状部
81に取り付けられるとともに、ビス88によってアー
ム機構30を形成する第1のアーム76Aに固定され、
アイドルギア91に噛合するギア92を含んで構成され
ている。
A rotation transmission mechanism 89 is arranged between the movable mechanism 27 and the arm connecting portion 83 of the arm mechanism 30. The rotation transmission mechanism 89 is provided at the other end of the shaft member 58 of the movable mechanism 27. The fixed second fan-shaped gear 9
0, an idle gear 91 rotatably attached to the second arm 76B forming the arm mechanism 30 and meshing with the second fan gear 90, and a cylindrical portion 81 of the arm connecting portion 83. At the same time, it is fixed to the first arm 76A forming the arm mechanism 30 by the screw 88,
It is configured to include a gear 92 that meshes with the idle gear 91.
【0025】そして、アーム機構30を形成する第2の
アーム76Bが回動せしめられるとき、第2の扇型ギア
90に噛合したアイドルギア91が回転せしめられ、そ
れに伴って、ギア92が、アーム連結部83における筒
状部81及び第1のアーム76Aと共に、アーム連結部
83における連結軸82に対して回動せしめられる。斯
かる際には、第1のアーム76Aが第2のアーム76B
に対して回動せしめられるのであり、従って、アーム機
構30が屈伸動作を行うことになる。即ち、回転伝達機
構89は、アーム機構30の可動機構27に対する回動
に伴ってアーム機構30に屈伸動作を行わせる駆動手段
を形成しているのである。
Then, when the second arm 76B forming the arm mechanism 30 is rotated, the idle gear 91 meshed with the second fan gear 90 is rotated, and accordingly, the gear 92 is moved to the arm. The tubular portion 81 of the connecting portion 83 and the first arm 76A are rotated together with respect to the connecting shaft 82 of the arm connecting portion 83. In such a case, the first arm 76A is replaced by the second arm 76B.
Therefore, the arm mechanism 30 performs a bending and stretching operation. That is, the rotation transmission mechanism 89 forms a driving unit that causes the arm mechanism 30 to perform the bending and stretching operation as the arm mechanism 30 rotates with respect to the movable mechanism 27.
【0026】さらに、アーム機構30におけるアーム連
結部83とワーク保持部31が装着される連結部75と
の間には回転伝達機構95が配されており、この回転伝
達機構95は、アーム連結部83における筒状部81の
端部から突出する連結軸82に取り付けられたベベルギ
ア96,連結部75における2分割タイプの回動軸78
の一方に取り付けられたベベルギア97、及び、ベベル
ギア96に噛合するベベルギア98及びベベルギア97
に噛合するベベルギア99が両端に夫々取り付けられ
て、アーム機構30を形成する第1のアーム76Aによ
って回転可能に支持された連結軸部材94有して構成さ
れている。
Further, a rotation transmitting mechanism 95 is arranged between the arm connecting portion 83 of the arm mechanism 30 and the connecting portion 75 to which the work holding portion 31 is mounted. This rotation transmitting mechanism 95 is an arm connecting portion. A bevel gear 96 attached to a connecting shaft 82 protruding from the end of the tubular portion 81 in 83, and a two-part split type rotating shaft 78 in the connecting portion 75.
Bevel gear 97 attached to one side, and bevel gear 98 and bevel gear 97 that mesh with bevel gear 96
Bevel gears 99 meshing with the above are respectively attached to both ends, and the connecting shaft member 94 is rotatably supported by the first arm 76A forming the arm mechanism 30.
【0027】そして、第1のアーム76Aが第2のアー
ム76Bに対して回動せしめられるとき、ベベルギア9
6に噛合するベベルギア98が回転せしめられ、それに
伴って、連結軸部材94がベベルギア99と共に回転せ
しめられる。それにより、ベベルギア99に噛合するベ
ベルギア97が、連結部75における2分割タイプの回
動軸78と共に、回転せしめられて、連結部75におけ
るブラケット80が、第1のアーム76Aの一端部に対
して回動せしめられる。このようにして生ぜしめられる
ブラケット80の第1のアーム76Aの一端部に対する
回動により、ブラケット80に装着されたワーク保持部
31が、第1のアーム76Aの移動状態、従って、アー
ム機構30の移動状態にかかわらず、常時、例えば、下
向きとされる所定の姿勢を維持するものとされて、ワー
クの保持に支障がきたされないようにされる。即ち、回
転伝達機構95は、アーム機構30の回動に伴ってワー
ク保持部31を所定の姿勢を維持させるべくアーム機構
30の端部に対して回動させる駆動手段を形成している
のである。
When the first arm 76A is rotated with respect to the second arm 76B, the bevel gear 9
The bevel gear 98 meshing with 6 is rotated, and accordingly, the connecting shaft member 94 is rotated together with the bevel gear 99. As a result, the bevel gear 97 that meshes with the bevel gear 99 is rotated together with the two-part split type rotation shaft 78 in the connecting portion 75, and the bracket 80 in the connecting portion 75 is attached to one end of the first arm 76A. It can be rotated. By the rotation of the bracket 80 thus generated with respect to the one end of the first arm 76A, the work holding portion 31 mounted on the bracket 80 moves the first arm 76A, and thus the arm mechanism 30 moves. Regardless of the moving state, for example, a predetermined downward posture is maintained at all times so that the holding of the work is not hindered. That is, the rotation transmission mechanism 95 forms a driving means for rotating the work holding portion 31 with respect to the end portion of the arm mechanism 30 in order to maintain the predetermined posture with the rotation of the arm mechanism 30. ..
【0028】上述の如くに構成されたワーク搬送装置2
0においては、図4において示される如く、モータ25
が第1の回転方向をとる作動状態とされてベルト55を
駆動し、それにより、可動機構27が、ガイド部材24
に沿って、矢印Aにより示される第2のプレス機10か
ら離隔して第1のプレス機1に近接する方向(A方向)
に移動せしめられる状態とされるとき、可動機構27が
有する連結ギア部68の回転に連動して、アーム機構3
0における回動連結部84に設けられた第1の扇型ギア
86が回動し、それに伴って、アーム機構30を形成す
る第2のアーム76Bが、可動機構27における軸部材
58に対して、アーム連結部83を第1のプレス機1に
向かって移動させるべく回動せしめられる。また、それ
とともに、回転伝達機構89の作動により、第2のアー
ム76Bの回動に伴って、アーム機構30を形成する第
1のアーム76Aが、第2のアーム76Bに対して、連
結部75を第1のプレス機1に向かって移動させるべく
回動せしめられる。従って、アーム機構30が、A方向
に移動しつつ、その回動に伴って、ワーク保持部31が
連結された連結部75を第1のプレス機1に近接させる
屈伸動作を行うものとされることになる。
Work transfer device 2 configured as described above
At 0, as shown in FIG.
Are driven into the first rotation direction to drive the belt 55, whereby the movable mechanism 27 moves the guide member 24.
Along a direction away from the second press machine 10 indicated by arrow A and approaching the first press machine 1 (direction A)
When the arm mechanism 3 is moved to the position of the arm mechanism 3 in association with the rotation of the connecting gear portion 68 of the movable mechanism 27.
The first fan-shaped gear 86 provided in the rotation connecting portion 84 at 0 rotates, and accordingly, the second arm 76B forming the arm mechanism 30 moves with respect to the shaft member 58 in the movable mechanism 27. , The arm connecting portion 83 is rotated to move toward the first press machine 1. At the same time, the operation of the rotation transmission mechanism 89 causes the first arm 76A forming the arm mechanism 30 to rotate with the rotation of the second arm 76B so that the first arm 76A forms a connection with the second arm 76B. To be moved toward the first press machine 1. Therefore, while the arm mechanism 30 moves in the direction A, as the arm mechanism 30 rotates, the arm mechanism 30 performs a bending / extending operation of bringing the connecting portion 75 connected to the work holding portion 31 closer to the first press machine 1. It will be.
【0029】さらに、斯かる際には、回転伝達機構95
の作動により、第1のアーム76Aの第2のアーム76
Bに対する回動に伴って、連結部75におけるブラケッ
ト80が第1のアーム76Aの一端部に対して回動せし
められ、それにより、ブラケット80に装着されたワー
ク保持部31が、例えば、下向きとされる所定の姿勢を
維持するものとされる。
Further, in such a case, the rotation transmission mechanism 95
Of the second arm 76 of the first arm 76A
Along with the rotation with respect to B, the bracket 80 in the connecting portion 75 is caused to rotate with respect to one end of the first arm 76A, whereby the work holding portion 31 mounted on the bracket 80 faces downward, for example. The predetermined posture is maintained.
【0030】従って、図4において二点鎖線,一点鎖線
及び実線により順次示される如く、可動機構27が第1
のプレス機1に近接していくに応じて、アーム機構30
の全体が、可動機構27における軸部材58を支軸とし
て第1のプレス機1側に回動変位せしめられるととも
に、伸長状態をとるものとされ、それに伴って、アーム
機構30の端部により支持されたワーク保持部31が、
アーム機構30の変位状態にかかわらず所定の姿勢を維
持する状態をもって、第1のプレス機1における下型6
Aに近接せしめられていく。
Therefore, as shown in FIG. 4 by the two-dot chain line, the one-dot chain line and the solid line, the movable mechanism 27 has the first structure.
The arm mechanism 30 as it approaches the press machine 1
Of the movable mechanism 27 is rotatably displaced toward the first press machine 1 side by using the shaft member 58 of the movable mechanism 27 as a support shaft, and is in an extended state. Accordingly, it is supported by the end of the arm mechanism 30. The workpiece holder 31 is
The lower die 6 in the first press machine 1 is held in a state where a predetermined posture is maintained regardless of the displacement state of the arm mechanism 30.
It gets closer to A.
【0031】そして、可動機構27が、ガイド部材24
における第1のプレス機1側の端部に近接した位置に到
達すると、モータ22が、ガイド部材24に取り付けら
れたラック40を基準位置から若干上昇させる作動状態
をとり、それにより、ガイド部材24が、図1において
一点鎖線により示される如くに、第1のプレス機1側の
端部が持ち上げられた傾斜状態をとるものとされる。そ
の後、傾斜状態をとるガイド部材24に沿ってさらに移
動せしめられた可動機構27が、ガイド部材24におけ
る第1のプレス機1側の端部に達して、アーム機構30
の端部により支持されたワーク保持部31が、第1のプ
レス機1における型開き状態とされた下型6Aに載置さ
れたワークWの上方に位置せしめられると、モータ25
が非作動状態とされて可動機構27が停止せしめられ
る。また、それとともに、モータ22がラック40に基
準位置に戻る下降を行わせる作動状態をとり、それによ
り、ガイド部材24が、図1において実線により示され
る如くの水平状態をとるものとされ、ワーク保持部31
が、4個の吸盤73によって、下型6Aに載置されたワ
ークWを保持するものとされる。
The movable mechanism 27 is connected to the guide member 24.
When the motor 22 reaches a position close to the end of the first press machine 1 side, the motor 22 takes an operating state in which the rack 40 attached to the guide member 24 is slightly raised from the reference position. However, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the end on the first press machine 1 side is in an inclined state in which the end is lifted. After that, the movable mechanism 27, which is further moved along the guide member 24 in the inclined state, reaches the end portion of the guide member 24 on the first press machine 1 side, and the arm mechanism 30.
When the work holding part 31 supported by the end of the motor is positioned above the work W placed on the lower mold 6A in the first press machine 1 in the mold open state, the motor 25
Is deactivated and the movable mechanism 27 is stopped. Along with that, the motor 22 is brought into an operating state in which the rack 40 is lowered to return to the reference position, whereby the guide member 24 is brought into a horizontal state as shown by a solid line in FIG. Holding part 31
The four suction cups 73 hold the work W placed on the lower die 6A.
【0032】このようにして、ワークWがワーク保持部
31によって保持されると、再び、モータ22がラック
40を基準位置から若干上昇させる作動状態をとり、そ
れにより、ガイド部材24が、図1において一点鎖線に
より示される如くの傾斜状態をとるものとされ、ワーク
Wが下型6Aから取り出される。続いて、モータ25
が、第1の回転方向とは逆の第2の回転方向をとる作動
状態とされ、それによりベルト55が駆動されて、可動
機構27が、ガイド部材24に沿って、矢印Bにより示
される第1のプレス機1から離隔して第2のプレス機1
0に近接する方向(B方向)に移動せしめられる状態と
される。そして、可動機構27が、ガイド部材24にお
ける第1のプレス機1側の端部からそれに近接した位置
にまで移動すると、モータ22がラック40を基準位置
に戻る下降を行わせる作動状態をとり、それにより、ガ
イド部材24が、図1において実線により示される如く
の水平状態をとるものとされる。
When the work W is held by the work holding portion 31 in this way, the motor 22 again takes an operating state in which the rack 40 is slightly raised from the reference position, whereby the guide member 24 is moved to the position shown in FIG. In FIG. 5, the work W is taken out from the lower die 6A by taking an inclined state as shown by the one-dot chain line. Then, the motor 25
Is brought into an operating state in which a second rotation direction opposite to the first rotation direction is set, whereby the belt 55 is driven, and the movable mechanism 27 is moved along the guide member 24 by the arrow B. The second press machine 1 separated from the first press machine 1
It is in a state of being moved in a direction close to 0 (direction B). Then, when the movable mechanism 27 moves from the end of the guide member 24 on the first press machine 1 side to a position close to it, the motor 22 takes an operating state in which the rack 40 is lowered to return to the reference position, As a result, the guide member 24 is brought into a horizontal state as indicated by the solid line in FIG.
【0033】その後、引き続き、モータ25が第2の回
転方向をとる作動状態とされてベルト55が駆動され、
可動機構27がガイド部材24に沿ってB方向に移動せ
しめられる状態とされる。それに伴い、可動機構27が
有する連結ギア部68の回転に連動して、アーム機構3
0における回動連結部84に設けられた第1の扇型ギア
86が回動し、それに伴って、アーム機構30を形成す
る第2のアーム76Bが、可動機構27における軸部材
58に対して、アーム連結部83を第2のプレス機10
に向かって移動させるべく回動せしめられる。また、そ
れとともに、回転伝達機構89の作動により、第2のア
ーム76Bの回動に伴って、アーム機構30を形成する
第1のアーム76Aが、第2のアーム76Bに対して、
連結部75を第2のプレス機10に向かって移動させる
べく回動せしめられる。
Thereafter, the motor 25 is continuously brought into the operating state of taking the second rotation direction, the belt 55 is driven,
The movable mechanism 27 is brought into a state of being moved in the B direction along the guide member 24. Accordingly, the arm mechanism 3 is interlocked with the rotation of the connecting gear portion 68 of the movable mechanism 27.
The first fan-shaped gear 86 provided in the rotation connecting portion 84 at 0 rotates, and accordingly, the second arm 76B forming the arm mechanism 30 moves with respect to the shaft member 58 in the movable mechanism 27. , The arm connecting portion 83 to the second press machine 10
It is rotated to move toward. At the same time, the operation of the rotation transmission mechanism 89 causes the first arm 76A forming the arm mechanism 30 to move with respect to the second arm 76B as the second arm 76B rotates.
The connecting portion 75 is rotated to move it toward the second press 10.
【0034】そして、可動機構27のガイド部材24に
沿ったB方向の移動の過程において、図5において実線
により示される如くの、可動機構27,アーム機構3
0,回転伝達機構89、及び、回転伝達機構95の夫々
における中心軸線が相互に平行となる状態を経た後、図
5において一点鎖線により示される如くに、アーム機構
30は、その全体が、B方向に移動する可動機構27に
おける軸部材58を支軸として第2のプレス機10に向
かって回動し、その回動に伴って伸長状態をとるものと
され、ワークWを保持したワーク保持部31が連結され
た連結部75を第2のプレス機10に近接させていく。
Then, in the process of the movement of the movable mechanism 27 along the guide member 24 in the B direction, the movable mechanism 27 and the arm mechanism 3 as shown by the solid line in FIG.
0, the rotation transmission mechanism 89, and the rotation transmission mechanism 95, the center axes of the rotation transmission mechanism 89 and the rotation transmission mechanism 95 are parallel to each other, and then, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. The work holding unit that holds the work W is configured to rotate toward the second press machine 10 by using the shaft member 58 of the movable mechanism 27 that moves in the direction as a support shaft, and take an expanded state with the rotation. The connecting portion 75 to which 31 is connected is brought closer to the second press machine 10.
【0035】斯かる際にも、回転伝達機構95の作動に
より、第1のアーム76Aの第2のアーム76Bに対す
る回動に伴って、連結部75におけるブラケット80が
第1のアーム76Aの一端部に対して回動せしめられ、
それにより、ワークWを保持した状態をもってブラケッ
ト80に装着されたワーク保持部31が、例えば、下向
きとされる所定の姿勢を維持するものとされる。
Also in this case, the operation of the rotation transmission mechanism 95 causes the bracket 80 in the connecting portion 75 to move one end of the first arm 76A as the first arm 76A rotates with respect to the second arm 76B. Is rotated with respect to
As a result, the work holding portion 31 mounted on the bracket 80 while holding the work W maintains a predetermined downward posture, for example.
【0036】従って、可動機構27が第2のプレス機1
0に近接していくに応じて、アーム機構30の端部によ
り支持された、ワークWを保持したワーク保持部31
が、アーム機構30の変位状態にかかわらず所定の姿勢
を維持する状態をもって、第2のプレス機10における
下型16Aに近接せしめられていき、ワークWの第1の
プレス機1から第2のプレス機10への搬送が行われ
る。
Therefore, the movable mechanism 27 is the second press machine 1.
As it approaches 0, the work holding part 31 that holds the work W is supported by the end of the arm mechanism 30.
However, regardless of the displacement state of the arm mechanism 30, it is brought close to the lower mold 16A of the second press machine 10 in a state of maintaining a predetermined posture, and the first press machine 1 to the second press machine 1 of the work W are The conveyance to the press machine 10 is performed.
【0037】このようにして、ワーク保持部31により
保持されたワークWが第1のプレス機1から第2のプレ
ス機10へと搬送されている期間においては、第1のプ
レス機1に、例えば、第1のプレス機1よりプレス加工
順が前とされた他のプレス機によるプレス加工が施され
た新たなワークが第1のプレス機1における下型6Aに
載置され、第1のプレス機1による新たなワークに対し
てのプレス加工が行われる。
In this way, during the period in which the work W held by the work holding unit 31 is being conveyed from the first press machine 1 to the second press machine 10, the first press machine 1, For example, a new work that has been press-processed by another press machine whose press processing order is earlier than that of the first press machine 1 is placed on the lower die 6A of the first press machine 1, Press work is performed on a new work by the press 1.
【0038】そして、可動機構27が、ガイド部材24
における第2のプレス機10側の端部に近接した位置に
到達すると、モータ22が、ガイド部材24に取り付け
られたラック40を基準位置から若干下降させる作動状
態をとり、それにより、ガイド部材24が、図1におい
て二点鎖線により示される如くに、第2のプレス機10
側の端部が持ち上げられた傾斜状態をとるものとされ
る。その後、傾斜状態をとるガイド部材24に沿ってさ
らに移動せしめられた可動機構27が、ガイド部材24
における第2のプレス機10側の端部に達して、アーム
機構30の端部により支持されたワーク保持部31によ
って保持されたワークWが、第2のプレス機10におけ
る型開き状態とされた下型16Aの上方に位置せしめら
れると、モータ25が非作動状態とされて可動機構27
が停止せしめられる。また、それとともに、モータ22
がラック40に基準位置に戻る上昇を行わせる作動状態
をとり、それにより、ガイド部材24が、図1において
実線により示される如くの水平状態をとるものとされ、
図1において一点鎖線により示される如くに、ワーク保
持部31により保持されたワークWが、下型16A上に
載置される。その際、ワークWを保持したワーク保持部
31は、アーム機構30の変位状態にかかわらず所定の
姿勢を維持する状態とされているので、下型16Aに対
するワークWの載置は適正に行われる。
The movable mechanism 27 is connected to the guide member 24.
When it reaches a position close to the end of the second press machine 10 side in the motor, the motor 22 takes an operating state in which the rack 40 attached to the guide member 24 is slightly lowered from the reference position, whereby the guide member 24. However, as indicated by the chain double-dashed line in FIG.
It is assumed that the side end is in an inclined state in which it is lifted. After that, the movable mechanism 27, which has been moved further along the guide member 24 that is inclined, moves the guide member 24.
Of the workpiece W held by the workpiece holder 31 supported by the end of the arm mechanism 30 has reached the end on the second press machine 10 side in the second press machine 10 in the mold open state. When positioned above the lower mold 16A, the motor 25 is deactivated and the movable mechanism 27 is moved.
Is stopped. Also, along with that, the motor 22
Takes an operating state in which the rack 40 is raised to return to the reference position, whereby the guide member 24 takes a horizontal state as shown by a solid line in FIG.
As shown by the one-dot chain line in FIG. 1, the work W held by the work holding portion 31 is placed on the lower die 16A. At this time, since the work holding portion 31 holding the work W is in a state of maintaining a predetermined posture regardless of the displacement state of the arm mechanism 30, the work W is properly placed on the lower die 16A. ..
【0039】下型16A上にワークWが載置されると、
再び、モータ22がラック40を基準位置から若干下降
させる作動状態をとり、それにより、ガイド部材24
が、図1において二点鎖線により示される如くの傾斜状
態におかれて、ワーク保持部31が、吸盤73によりワ
ークWを保持する状態から解除されてワークWから離隔
せしめられる。続いて、モータ25が第1の回転方向を
とる作動状態とされてベルト55が駆動され、可動機構
27がガイド部材24に沿ってA方向に移動せしめられ
る。そして、可動機構27が、ガイド部材24における
第2のプレス機10側の端部からそれに近接した位置に
まで移動すると、モータ22がラック40を基準位置に
戻る上昇を行わせる作動状態をとり、それにより、ガイ
ド部材24が、図1において実線により示される如くの
水平状態をとるものとされる。
When the work W is placed on the lower mold 16A,
The motor 22 is again brought into an operating state in which the rack 40 is slightly lowered from the reference position, whereby the guide member 24
However, in the inclined state as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, the work holding portion 31 is released from the state in which the work W is held by the suction cups 73 and is separated from the work W. Then, the motor 25 is brought into an operating state of taking the first rotation direction, the belt 55 is driven, and the movable mechanism 27 is moved along the guide member 24 in the A direction. Then, when the movable mechanism 27 moves from the end of the guide member 24 on the second press machine 10 side to a position close to it, the motor 22 takes an operating state in which the rack 40 is raised to return to the reference position, As a result, the guide member 24 is brought into a horizontal state as indicated by the solid line in FIG.
【0040】第2のプレス機10においては、ワーク保
持部31が離隔すると、ワークWに対するプレス加工が
行われる。そして、第2のプレス機10によりプレス加
工が施されたワークWは、例えば、プレス加工順が第2
のプレス機10に続くものとされる他のプレス機に搬送
されるべく、第2のプレス機10から取り出される。
In the second press machine 10, when the work holding portion 31 is separated, the work W is pressed. The work W pressed by the second pressing machine 10 has, for example, the second press processing order.
Of the second press machine 10 to be conveyed to another press machine that is supposed to follow the press machine 10 of FIG.
【0041】上述の如くに、ワーク保持部31を支持す
るアーム機構30が、可動機構27のガイド部材24に
沿った移動に伴って、第1のプレス機1と第2のプレス
機10との間を往復移動するものとされるとともに、可
動機構27における連結ギア部68と第1の扇型ギア8
6とを含んだギア機構及び回転伝達機構89により、ガ
イド部材24に対する可動機構27の位置に応じた回動
及び伸縮動作を行うものとされて、第1のプレス機1の
下型6Aからのワークの取出しを行う状態、ワークを第
1のプレス機1から第2のプレス機10へと搬送する状
態、及び、第2のプレス機10の下型16Aにワークを
載置する状態をとるものとされることにより、第1及び
第2のプレス機1及び10が夫々ワーク取出機構及びワ
ーク装荷機構を備えることが不要とされ、また、ワーク
の種類に応じたワーク保持部の交換が、アーム機構30
により支持された1個のワーク保持部31の交換だけで
済むことになる。
As described above, the arm mechanism 30 for supporting the work holding portion 31 moves between the first press machine 1 and the second press machine 10 as the movable mechanism 27 moves along the guide member 24. And the first fan-shaped gear 8 and the coupling gear portion 68 in the movable mechanism 27.
A gear mechanism and a rotation transmission mechanism 89 including 6 and 6 perform rotation and extension / contraction operations according to the position of the movable mechanism 27 with respect to the guide member 24, and the lower die 6A of the first press machine 1 A state in which the work is taken out, the work is conveyed from the first press machine 1 to the second press machine 10, and the work is placed on the lower mold 16A of the second press machine 10. By doing so, it is not necessary for the first and second press machines 1 and 10 to be provided with a work take-out mechanism and a work loading mechanism, respectively, and the work holding unit can be replaced according to the type of work. Mechanism 30
It is only necessary to replace the one work holding portion 31 supported by.
【0042】さらに、上述の例にあっては、可動機構2
7のガイド部材24に沿う移動,それに伴うアーム機構
30の回動及び屈伸動作、さらには、ワーク保持部31
のアーム機構30に対する回動の全てが、1個のモータ
25を駆動源として行われるという利点がある。
Further, in the above example, the movable mechanism 2
7, movement of the arm mechanism 30 along the guide member 24, rotation and bending movement of the arm mechanism 30, and further, the work holding portion 31.
There is an advantage that all the rotations of the arm mechanism 30 are performed by using one motor 25 as a drive source.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るプレス機間ワーク搬送装置によれば、可動機構が、
ワーク保持部を支持したアーム機構を伴って、2基のプ
レス機間に設置されたガイド部材に沿って移動せしめら
れることに起因して、アーム機構の可動機構に対する回
動及び屈伸動作、及び、ワーク保持部のアーム機構の端
部に対する回動が連動して行われ、アーム機構が、可動
機構から2基のプレス機の一方側に向かって伸びて、2
基のプレス機の一方に配されたワークをワーク保持部に
保持させる状態から、回動及び屈伸動作状態を経て、可
動機構から2基のプレス機の他方側に向かって伸びて、
ワーク保持部により保持されたワークを2基のプレス機
の他方に載置する状態へと移行するものとされ、その間
に、アーム機構により支持されるとともに、適正な姿勢
を維持するものとされたワーク保持部によって保持され
たワークが、2基のプレス機の一方から他方へと搬送さ
れるので、2基のプレス機の一方及び他方にワーク取出
機構及びワーク装荷機構を夫々付設する必要がなく、各
プレス機の占有スペースの低減及び設備コストの低減を
図ることができ、しかも、ワークの種類に応じたワーク
保持部の交換は、アーム機構の端部に連結された1個の
ワーク保持部の交換で済み、それにより、各プレス機の
夫々の稼働率を向上させることができる。
As is apparent from the above description, according to the work transfer device between press machines of the present invention, the movable mechanism is
Due to the arm mechanism supporting the work holding unit being moved along a guide member installed between two press machines, the arm mechanism rotates and bends with respect to the movable mechanism, and The rotation of the work holding part with respect to the end of the arm mechanism is interlocked, and the arm mechanism extends from the movable mechanism toward one side of the two press machines, and
From the state in which the work held on one of the base presses is held by the work holding portion, through the rotating and bending / extending operation states, the movable mechanism extends toward the other side of the two presses,
The workpiece held by the workpiece holder is transferred to a state where it is placed on the other of the two presses, and during that time, the workpiece is supported by an arm mechanism and maintains an appropriate posture. Since the work held by the work holding unit is conveyed from one of the two presses to the other, it is not necessary to attach a work take-out mechanism and a work loading mechanism to one and the other of the two presses, respectively. It is possible to reduce the space occupied by each press machine and the equipment cost, and to replace the work holding part according to the type of work, use one work holding part connected to the end of the arm mechanism. Can be replaced, which can improve the operation rate of each press machine.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係るプレス機間ワーク搬送装置の一例
を2基のプレス機と共に示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a work transfer device between press machines according to the present invention together with two press machines.
【図2】図1に示される例の一部破断平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the example shown in FIG.
【図3】図1に示される例の要部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main parts of the example shown in FIG.
【図4】図1に示される例の動作説明に供される部分構
成図である。
FIG. 4 is a partial configuration diagram provided for explaining the operation of the example shown in FIG.
【図5】図1に示される例の動作説明に供される部分構
成図である。
FIG. 5 is a partial configuration diagram provided for explaining the operation of the example shown in FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 第1のプレス機 10 第2のプレス機 20 ワーク搬送装置 21 支持部 22,25 モータ 24 ガイド部材 27 可動機構 30 アーム機構 31 ワーク保持部 40,43 ラック 54,55 ベルト 58 軸部材 62 レール係合部 68 連結ギア部 75 連結部 76A 第1のアーム 76B 第2のアーム 83 アーム連結部 84 回動連結部 86 第1の扇型ギア 89,95 回転伝達機構 1 1st press machine 10 2nd press machine 20 Work conveyance device 21 Support part 22,25 Motor 24 Guide member 27 Movable mechanism 30 Arm mechanism 31 Work holding part 40,43 Rack 54,55 Belt 58 Shaft member 62 Rail member Joint part 68 Connection gear part 75 Connection part 76A First arm 76B Second arm 83 Arm connection part 84 Rotation connection part 86 First fan-shaped gear 89, 95 Rotation transmission mechanism

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】第1及び第2のプレス機間に配されて該第
    1及び第2のプレス機を結ぶ方向に伸びるガイド部材
    と、 該ガイド部材にそれに沿う往復移動が可能とされて係合
    した可動機構と、 該可動機構に回動可能に連結された基部を有し、該基部
    から屈伸可能に伸びるアーム機構と、 該アーム機構の端部に回動可能に連結され、上記第1及
    び第2のプレス機の夫々によりプレス加工が施されるワ
    ークを保持するワーク保持部と、 上記可動機構を上記ガイド部材に沿って移動させる第1
    の駆動手段と、 上記可動機構の移動に伴って上記アーム機構を上記可動
    機構に対して回動させる第2の駆動手段と、 上記アーム機構の回動に伴って上記アーム機構に屈伸動
    作を行わせる第3の駆動手段と、 上記アーム機構の回動に伴って上記ワーク保持部を所定
    の姿勢を維持させるべく上記アーム機構の端部に対して
    回動させる第4の駆動手段と、を備え、 上記可動機構が上記ガイド部材における上記第1及び第
    2のプレス機の一方側の端部から上記第1及び第2のプ
    レス機の他方側の端部へと移動せしめられるとき、上記
    アーム機構が上記ワーク保持部により保持されたワーク
    を上記第1及び第2のプレス機の一方から他方へと搬送
    するプレス機間ワーク搬送装置。
    1. A guide member which is arranged between a first and a second press machine and extends in a direction connecting the first and the second press machines, and a reciprocating movement along the guide member is enabled. An arm mechanism having a combined movable mechanism and a base portion rotatably connected to the movable mechanism, the arm mechanism extending from the base portion so as to be bendable and extendable, and the arm mechanism rotatably connected to an end portion of the arm mechanism. And a work holding portion that holds a work to be pressed by each of the second press machine, and a first moving mechanism that moves the movable mechanism along the guide member.
    Driving means, second driving means for rotating the arm mechanism with respect to the movable mechanism in accordance with the movement of the movable mechanism, and bending and stretching operation for the arm mechanism in accordance with the rotation of the arm mechanism. And a fourth drive means for rotating the work holding portion with respect to the end portion of the arm mechanism so as to maintain a predetermined posture with the rotation of the arm mechanism. When the movable mechanism is moved from one end of the first and second presses of the guide member to the other end of the first and second presses, the arm mechanism Is a work transfer device between press machines for transferring the work held by the work holding part from one of the first and second press machines to the other.
  2. 【請求項2】第2の駆動手段が、上記可動機構の移動に
    伴って回転する第1のギア機構と、上記アーム機構の基
    部に固着され、上記第1のギア機構の回転が伝達される
    第2のギア機構とを含んで構成されることを特徴とする
    請求項1記載のプレス機間ワーク搬送装置。
    2. A second drive means is fixed to a first gear mechanism that rotates with the movement of the movable mechanism and a base portion of the arm mechanism, and the rotation of the first gear mechanism is transmitted. The inter-press machine work transfer device according to claim 1, wherein the inter-press machine work transfer device is configured to include a second gear mechanism.
  3. 【請求項3】第4の駆動手段が、上記アーム機構の回動
    に伴って回転する第3のギア機構と、上記ワーク保持部
    に係合し、上記第3のギア機構の回転が伝達される第4
    のギア機構とを含んで構成されることを特徴とする請求
    項1記載のプレス機間ワーク搬送装置。
    3. A fourth drive means engages with a third gear mechanism that rotates with the rotation of the arm mechanism and the work holding portion, and the rotation of the third gear mechanism is transmitted. 4th
    2. The inter-press machine work transfer device according to claim 1, wherein the inter-press machine work transfer device is configured to include the gear mechanism.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005199326A (en) * 2004-01-16 2005-07-28 Toyota Motor Corp Tandem press apparatus
JP2005211949A (en) * 2004-01-30 2005-08-11 Komatsu Ltd Work transport apparatus
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WO2017073840A1 (en) * 2015-10-26 2017-05-04 (주)로파 Ultra-high speed transfer robot for ultra-high speed hybrid press
CN108213160A (en) * 2018-03-25 2018-06-29 应金宝 A kind of continuous automatic punching device of multi-process

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