JPH05229439A - Steering device - Google Patents
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- JPH05229439A JPH05229439A JP3795292A JP3795292A JPH05229439A JP H05229439 A JPH05229439 A JP H05229439A JP 3795292 A JP3795292 A JP 3795292A JP 3795292 A JP3795292 A JP 3795292A JP H05229439 A JPH05229439 A JP H05229439A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ステアリングフリク
ションをコントロールできる自動車のステアリング装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering device for an automobile capable of controlling steering friction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のステアリング装置は、ステアリ
ングコラムと、このステアリングコラムに回転自在に軸
支されたステアリングシャフトとからなり、ステアリン
グコラムは、車体のデッキクロスメンバ等に固定され、
ステアリングシャフトの上端部にはステアリングホイー
ルが設けられ、下端部はパワーステアリング装置等のス
テアリングユニットに連動している。2. Description of the Related Art An automobile steering system comprises a steering column and a steering shaft rotatably supported on the steering column. The steering column is fixed to a deck cross member of a vehicle body.
A steering wheel is provided at the upper end of the steering shaft, and the lower end is interlocked with a steering unit such as a power steering device.
【０００３】パワーステアリング装置は、操舵に対し適
度な反力、つまり手応え（フィードバック感）を持たせ
ることが必要で、微小操舵角の範囲ではマニュアルステ
アリングのままとし、高速走行時の舵の軽すぎによる不
安定をなくす一方、操舵抵抗に応じて発生するシリンダ
圧力をコントロールバルブの動きに反抗するように導
き、ステアリングホイール操作反力として用いる比例反
力領域を設定したり、さらに、据切りなどの重負荷の場
合には、油圧反力を開放して操舵力を十分に軽くする制
限反力領域を設定するなどの工夫がなされている。The power steering device is required to have an appropriate reaction force for steering, that is, a response (feeling of feedback), and the manual steering is kept in the range of a minute steering angle, and the steering is too light at high speed. While eliminating the instability caused by the steering resistance, the cylinder pressure generated according to the steering resistance is guided so as to resist the movement of the control valve, and the proportional reaction force area used as the steering wheel operation reaction force is set. In the case of heavy load, various measures have been taken, such as setting a limited reaction force region that releases the hydraulic reaction force to sufficiently reduce the steering force.
【０００４】さらに、車速に応じた油圧反力を発生させ
る速度感応式、車速と操舵角を検出して反力制御を行う
変位・車速感応式などの機能を備えたシステムが開発さ
れ、実用化されている。Further, a system having functions such as a speed sensitive system for generating a hydraulic reaction force according to a vehicle speed and a displacement / vehicle speed sensitive system for detecting a vehicle speed and a steering angle to control a reaction force has been developed and put into practical use. Has been done.
【０００５】ところで、前述したパワーステアリング装
置であっても、またマニュアルステアリングであって
も、ステアリング系には操舵フリクションが存在する。
図４の実線は従来の操舵角−操舵力（ｏｒトルク）特性
を示すもので、操舵フリクションＨは一定である。By the way, steering friction exists in the steering system regardless of whether the above-described power steering device or manual steering is used.
The solid line in FIG. 4 shows the conventional steering angle-steering force (or torque) characteristic, and the steering friction H is constant.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のステアリング装置は、操舵フリクションが一定である
ため、ドライバーの好みによって操舵フリクションを変
化させることはできない。したがって、操舵角に対する
操舵力（ｏｒトルク）の位相および操舵感を変えること
はできない。As described above, in the conventional steering device, since the steering friction is constant, the steering friction cannot be changed according to the driver's preference. Therefore, the phase of the steering force (or torque) and the steering feeling with respect to the steering angle cannot be changed.
【０００７】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ドライバーの好みに
よって操舵フリクションをコントロールすることがで
き、操舵角に対する操舵力（ｏｒトルク）の位相および
操舵感を変えることができるステアリング装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to control the steering friction according to the driver's preference and to determine the phase of the steering force (or torque) with respect to the steering angle. An object of the present invention is to provide a steering device that can change the steering feeling.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、ステアリングコラムに回転自在に支持
され一端部にステアリングホイールを有し、他端部をス
テアリングユニットに連動させたステアリングシャフト
を有するステアリング装置において、前記ステアリング
コラムに設けたスラスト力受け面と、このスラスト力受
け面にスラストワッシャを介して設けた押圧部材と、前
記ステアリングシャフトに軸方向に移動可能に設けられ
スプリングを介して前記押圧部材をスラストワッシャ方
向に押圧してステアリングシャフトに回転方向のフリク
ションを付与するフリクション調節部材とを備えたこと
にある。In order to achieve the above object, the present invention provides a steering shaft rotatably supported by a steering column, having a steering wheel at one end, and the other end interlocking with a steering unit. In a steering device having a steering column, a thrust force receiving surface provided on the steering column, a pressing member provided on the thrust force receiving surface via a thrust washer, and a spring movably provided on the steering shaft in the axial direction. And a friction adjusting member that presses the pressing member in the thrust washer direction to impart rotational friction to the steering shaft.
【０００９】[0009]
【作用】フリクション調節部材をステアリングシャフト
の軸方向下方に移動すると、スプリングを介して押圧部
材がスラストワッシャをステアリングコラムのスラスト
力受け面に押し付け、押圧部材とスラストワッシャ間の
摩擦力が増加し、ステアリングシャフトの回転方向のフ
リクションが増加するため、フリクション調節部材のス
テアリングシャフトに対する軸方向の移動量によってフ
リクションが変化する。When the friction adjusting member is moved downward in the axial direction of the steering shaft, the pressing member presses the thrust washer against the thrust force receiving surface of the steering column via the spring, and the frictional force between the pressing member and the thrust washer increases. Since the friction in the rotating direction of the steering shaft increases, the friction changes depending on the amount of axial movement of the friction adjusting member with respect to the steering shaft.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１および図２は第１の実施例を示す。ス
テアリング装置１は、ステアリングコラム２と、このス
テアリングコラム２に回転自在に軸支されたステアリン
グシャフト３とからなり、ステアリングコラム２は、車
体のデッキクロスメンバ４等に固定され、ステアリング
シャフト３の上端部にはステアリングホイール５が設け
られ、下端部はパワーステアリング装置等のステアリン
グユニット（図示しない）に連動している。1 and 2 show a first embodiment. The steering device 1 includes a steering column 2 and a steering shaft 3 rotatably supported by the steering column 2. The steering column 2 is fixed to a deck cross member 4 of the vehicle body and the upper end of the steering shaft 3. A steering wheel 5 is provided in the portion, and the lower end portion is interlocked with a steering unit (not shown) such as a power steering device.
【００１２】ステアリングシャフト３の中途部にはチル
ト機構６が設けられ、チルトレバー７を操作することに
より、ステアリングシャフト３はヒンジ中心８を支点と
してチルトできるように構成されている。A tilt mechanism 6 is provided in the middle of the steering shaft 3, and the steering shaft 3 can be tilted about a hinge center 8 by operating a tilt lever 7.
【００１３】前記ステアリングコラム２の上端面にはス
テアリングシャフト３に嵌合する筒部９ａを有する円板
状の端板９が固定され、この端板９によってスラスト力
受け面１０が形成されている。このスラスト力受け面１
０には摩擦板からなるスラストワッシャ１１が接合され
ている。A disk-shaped end plate 9 having a cylindrical portion 9a fitted to the steering shaft 3 is fixed to the upper end surface of the steering column 2, and a thrust force receiving surface 10 is formed by the end plate 9. .. This thrust force receiving surface 1
A thrust washer 11 made of a friction plate is joined to 0.
【００１４】また、ステアリングシャフト３には円筒状
の押圧部材１２と、この押圧部材１２の内部に挿入され
る円筒状のフリクション調節部材１３が軸方向に移動自
在に嵌合されている。A cylindrical pressing member 12 and a cylindrical friction adjusting member 13 inserted into the pressing member 12 are fitted to the steering shaft 3 so as to be movable in the axial direction.
【００１５】押圧部材１２の下端部には内側に突出する
突出座からなる押圧部１４が設けられ、この外側面は前
記スラストワッシャ１１に接合している。また、フリク
ション調節部材１３の上端部には内側に突出する突出座
からなる固定部１５が設けられている。The lower end of the pressing member 12 is provided with a pressing portion 14 formed of a protruding seat that protrudes inward, and the outer surface of the pressing portion 14 is joined to the thrust washer 11. Further, a fixing portion 15 formed of a protruding seat that protrudes inward is provided at the upper end of the friction adjusting member 13.
【００１６】そして、押圧部材１２とフリクション調節
部材１３の内側にはステアリングシャフト３に嵌合する
スプリング１６が介在され、この下端は押圧部１４の内
側面に、上端は固定部１５の内側面に当接している。A spring 16 fitted to the steering shaft 3 is interposed inside the pressing member 12 and the friction adjusting member 13. The lower end of the spring 16 is on the inner surface of the pressing portion 14 and the upper end is on the inner surface of the fixing portion 15. Abutting.
【００１７】フリクション調節部材１３の固定部１５に
は径方向にねじ穴１７が穿設され、このねじ穴１７には
セットスクリュ１８が螺合され、セットスクリュ１８を
ねじ込むことにより、セットスクリュ１８の先端がステ
アリングシャフト３の外側面を押圧してステアリングシ
ャフト３に対してフリクション調節部材１３を固定でき
るようになっている。A screw hole 17 is formed in the fixing portion 15 of the friction adjusting member 13 in the radial direction. A set screw 18 is screwed into the screw hole 17, and the set screw 18 is screwed into the screw hole 17 to set the set screw 18. The tip end presses the outer side surface of the steering shaft 3 so that the friction adjusting member 13 can be fixed to the steering shaft 3.
【００１８】さらに、押圧部材１２の一部には軸方向に
スリット１９が設けられ、このスリット１９に対応する
フリクション調節部材１３にはスリット１９を案内とし
て移動自在な係合ピン２０が固定されている。また、セ
ットスクリュ１８に対応する押圧部材１２の上端部には
セットスクリュ１８の逃げ凹部２１が設けられている。Further, a slit 19 is provided in a part of the pressing member 12 in the axial direction, and a friction adjusting member 13 corresponding to the slit 19 is fixed with an engaging pin 20 movable by using the slit 19 as a guide. There is. An escape recess 21 for the set screw 18 is provided at the upper end of the pressing member 12 corresponding to the set screw 18.
【００１９】このように構成されたステアリング装置に
よれば、フリクション調節部材１３をステアリングシャ
フト３の上方向に移動させ、スプリング１６の復元力に
よる押圧部材１２のスラストワッシャ１１に対する押圧
力を０とすると、ステアリング装置が本来持っている操
舵フリクションとなる。According to the thus constructed steering device, the friction adjusting member 13 is moved upward in the steering shaft 3 so that the pressing force of the pressing member 12 against the thrust washer 11 due to the restoring force of the spring 16 becomes zero. The steering friction that the steering device originally has becomes.
【００２０】フリクション調節部材１３をステアリング
シャフト３の下方へ移動すると、スプリング１６を介し
て押圧部材１２の押圧部１２ａがスラストワッシャ１１
に押し付けられ、スラストワッシャ１１はスラスト力受
け面１０に圧接される。したがって、押圧部材１２とス
ラストワッシャ１１間の摩擦力が増加し、ステアリング
シャフト３の回転方向のフリクションが増加する。When the friction adjusting member 13 is moved below the steering shaft 3, the pressing portion 12a of the pressing member 12 is pushed through the spring 16 so that the thrust washer 11 moves.
Then, the thrust washer 11 is pressed against the thrust force receiving surface 10. Therefore, the frictional force between the pressing member 12 and the thrust washer 11 increases, and the friction in the rotating direction of the steering shaft 3 increases.
【００２１】そして、操舵フリクションを好みの大きさ
にした後、セットスクリュ１８をねじ込むと、セットス
クリュ１８の先端がステアリングシャフト３の外側面を
押圧してステアリングシャフト３に対してフリクション
調節部材１３が固定される。Then, after setting the steering friction to a desired size, when the set screw 18 is screwed in, the tip of the set screw 18 presses the outer side surface of the steering shaft 3 and the friction adjusting member 13 with respect to the steering shaft 3. Fixed.
【００２２】このように、フリクション調節部材１３の
ステアリングシャフト３に対する軸方向の移動量によっ
て操舵フリクションを調節することができ、図４の破線
で示すように、操舵フリクションを加えることができ、
操舵角に対する操舵力（ｏｒトルク）の位相および操舵
感を変えることができる。図３は第２の実施例を示すも
ので、第１の実施例と同一構成部分は同一番号を付して
説明を省略する。As described above, the steering friction can be adjusted by the amount of axial movement of the friction adjusting member 13 with respect to the steering shaft 3, and the steering friction can be added as shown by the broken line in FIG.
The phase of the steering force (or torque) with respect to the steering angle and the steering feeling can be changed. FIG. 3 shows a second embodiment, and the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２３】図中、２２はフリクション調節部材であ
り、この内周面の一部にはキー２３が設けられ、これは
ステアリングシャフト３のキー溝２４に係合し、フリク
ション調節部材２２はステアリングシャフト３に対して
軸方向に移動自在であるが、回転方向はステアリングシ
ャフト３と一体に回転するようになっている。In the figure, reference numeral 22 is a friction adjusting member. A key 23 is provided on a part of the inner peripheral surface of the key 23. The key 23 engages with a key groove 24 of the steering shaft 3. Although it is movable in the axial direction with respect to 3, the rotation direction is designed to rotate integrally with the steering shaft 3.
【００２４】フリクション調節部材２２にはフランジ２
５が突設され、このフランジ２５には押圧部材１２方向
に突出する複数本の連結ロッド２６が突設されている。
また、押圧部材１２にはフランジ２７が突設され、この
フランジ２７には前記連結ロッド２６が軸方向に移動自
在に挿入される嵌合孔２８が穿設されている。そして、
フリクション調節部材２２と押圧部材１２は連結ロッド
２６によって連結されている。The friction adjusting member 22 has a flange 2
5, the flange 25 is provided with a plurality of connecting rods 26 projecting toward the pressing member 12.
Further, a flange 27 is provided on the pressing member 12 in a protruding manner, and a fitting hole 28 into which the connecting rod 26 is axially movable is formed in the flange 27. And
The friction adjusting member 22 and the pressing member 12 are connected by a connecting rod 26.
【００２５】フリクション調節部材２２の上端部には小
径筒部２９が一体に突設されている。この小径筒部２９
には摺動リング３０を介してアーム３１の基端部が嵌合
されている。そして、アーム３１はフリクション調節部
材２２と一体的に軸方向に移動するが、フリクション調
節部材２２の回転力はアーム３１に伝達されない構造に
なっている。At the upper end of the friction adjusting member 22, a small-diameter cylindrical portion 29 is integrally projected. This small diameter cylinder 29
A base end portion of an arm 31 is fitted to this via a sliding ring 30. The arm 31 moves in the axial direction integrally with the friction adjusting member 22, but the rotational force of the friction adjusting member 22 is not transmitted to the arm 31.
【００２６】一方、ステアリングコラム２の外側部には
前記アーム３１と同方向に突出する支持部材３２が突設
されている。この支持部材３２には正逆回転可能なモー
タ３３が固定され、このモータ３３の回転軸３４にはア
ーム３１のねじ穴３５に螺合されるスクリュロッド３６
が連結されている。また、モータ３３はコントローラ３
７を介してスイッチ３８に接続されている。On the other hand, a support member 32 projecting in the same direction as the arm 31 is provided on the outside of the steering column 2. A motor 33 capable of rotating in the forward and reverse directions is fixed to the support member 32, and a screw rod 36 screwed into a screw hole 35 of the arm 31 is attached to a rotation shaft 34 of the motor 33.
Are connected. In addition, the motor 33 is the controller 3
7 to the switch 38.
【００２７】この実施例によれば、操舵フリクションを
高める場合に、スイッチ３８を操作してモータ３３を正
転させると、スクリュロッド３６がねじ穴３５にねじ込
まれ、アーム３１がステアリングコラム２方向に引き寄
せられる。According to this embodiment, when the steering friction is increased, when the switch 38 is operated to normally rotate the motor 33, the screw rod 36 is screwed into the screw hole 35, and the arm 31 moves in the steering column 2 direction. Gravitate.
【００２８】したがって、アーム３１によってフリクシ
ョン調節部材２２はステアリングシャフト３の下方へ移
動し、スプリング１６を介して押圧部材１２の押圧部１
２ａがスラストワッシャ１１に押し付けられ、スラスト
ワッシャ１１はスラスト力受け面１０に圧接される。し
たがって、押圧部材１２とスラストワッシャ１１間の摩
擦力が増加し、ステアリングシャフト３の回転方向のフ
リクションが増加する。Therefore, the friction adjusting member 22 is moved below the steering shaft 3 by the arm 31, and the pressing portion 1 of the pressing member 12 is moved through the spring 16.
2a is pressed against the thrust washer 11, and the thrust washer 11 is pressed against the thrust force receiving surface 10. Therefore, the frictional force between the pressing member 12 and the thrust washer 11 increases, and the friction in the rotating direction of the steering shaft 3 increases.
【００２９】そして、操舵フリクションを好みの大きさ
にした後、モータ３３を停止すると、ステアリングシャ
フト３に対してフリクション調節部材２２が固定され、
フリクション調節部材２２のステアリングシャフト３に
対する軸方向の移動量によって操舵フリクションを自動
的に調節することができ、操舵角に対する操舵力（ｏｒ
トルク）の位相および操舵感を変えることができる。When the motor 33 is stopped after adjusting the steering friction to a desired value, the friction adjusting member 22 is fixed to the steering shaft 3,
The steering friction can be automatically adjusted by the amount of axial movement of the friction adjusting member 22 with respect to the steering shaft 3, and the steering force relative to the steering angle (or
It is possible to change the phase of the torque and the steering feeling.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ドライバーの好みによってステアリング装置の操舵
フリクションをコントロールすることができ、操舵角に
対する操舵力（ｏｒトルク）の位相および操舵感を変え
ることができるという効果がある。As described above, according to the present invention, the steering friction of the steering device can be controlled according to the driver's preference, and the phase of the steering force (or torque) with respect to the steering angle and the steering feeling can be changed. There is an effect that can be.
【図１】この発明の第１の実施例に係わるステアリング
装置の要部の縦断側面図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view of essential parts of a steering device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施例に係わるステアリング装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the steering device according to the embodiment.
【図３】この発明の第２の実施例に係わるステアリング
装置の要部の縦断側面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view of a main part of a steering device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】操舵角−操舵力（ｏｒトルク）の特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram of steering angle-steering force (or torque).
２…ステアリングコラム、３…ステアリングシャフト、
４…ステアリングホイール、１０…スラスト力受け面、
１１…スラストワッシャ、１２…押圧部材、１３…フリ
クション調節部材、１６…スプリング。2 ... Steering column, 3 ... Steering shaft,
4 ... Steering wheel, 10 ... Thrust force receiving surface,
11 ... Thrust washer, 12 ... Pressing member, 13 ... Friction adjusting member, 16 ... Spring.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 広之 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 (72)発明者 杉浦 正 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiroyuki Masuda Inventor Hiroyuki Masuda No. 1 Nakashinri, Hashime-cho, Okazaki-shi, Aichi Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant (72) Inventor Tadashi Sugiura Hachime-cho, Okazaki, Aichi 1st cut Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant
Claims (1)
グコラムに回転自在に支持され一端部にステアリングホ
イールを有し、他端部をステアリングユニットに連動さ
せたステアリングシャフトとからなるステアリング装置
において、前記ステアリングコラムに設けたスラスト力
受け面と、このスラスト力受け面にスラストワッシャを
介して設けた押圧部材と、前記ステアリングシャフトに
軸方向に移動可能に設けられスプリングを介して前記押
圧部材をスラストワッシャ方向に押圧してステアリング
シャフトに回転方向のフリクションを付与するフリクシ
ョン調節部材とを具備したことを特徴とするステアリン
グ装置。1. A steering device comprising a steering column and a steering shaft rotatably supported by the steering column, having a steering wheel at one end, and the other end interlocking with a steering unit. A thrust force receiving surface provided, a pressing member provided on the thrust force receiving surface via a thrust washer, and a pressing member that is axially movable on the steering shaft and presses the pressing member in the thrust washer direction via a spring. And a friction adjusting member for applying a friction in a rotational direction to the steering shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037952A JP2800526B2 (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037952A JP2800526B2 (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229439A true JPH05229439A (en) | 1993-09-07 |
| JP2800526B2 JP2800526B2 (en) | 1998-09-21 |
Family
ID=12511890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4037952A Expired - Fee Related JP2800526B2 (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Steering device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2800526B2 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980609 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |