JPH052277U - Coin depositing and dispensing machine - Google Patents

Coin depositing and dispensing machine

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JPH052277U
JPH052277U JP4625491U JP4625491U JPH052277U JP H052277 U JPH052277 U JP H052277U JP 4625491 U JP4625491 U JP 4625491U JP 4625491 U JP4625491 U JP 4625491U JP H052277 U JPH052277 U JP H052277U
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coin
coins
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elevating
lifting
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義明 生田
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グローリー工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨の搬送系、特に、上下方向の搬送系の構
成を簡略化できる。変形硬貨、異物などの混入に対処で
きる。 【構成】 硬貨取引き口2からの硬貨の投入および取出
しができるバケット3を昇降自在に設ける。昇降バケッ
ト3の昇降軌道に隣接してバケット3の揺動によって放
出される貯溜硬貨を一括して受入れ、硬貨を硬貨分類通
路に繰出し、またはバケット3へ硬貨を一括して放出す
る硬貨繰出し装置20を設ける。硬貨収納部から投出した
硬貨をバケット3へ搬送する搬送手段55を設ける。硬貨
取引き口2からの硬貨の投入、取出の取引き位置、バケ
ット3から硬貨を硬貨繰出し装置20内に放出する一括放
出位置、硬貨繰出し装置20の硬貨の受取り位置、出金硬
貨の出金受取り位置にバケット3を昇降させる昇降駆動
停止手段16を設ける。バケット3を一括放出位置で揺動
させる揺動手段25を設ける。
(57) [Summary] [Purpose] It is possible to simplify the configuration of a coin transport system, particularly a vertical transport system. It can handle deformation coins and foreign matter. [Structure] A bucket 3 capable of inserting and removing coins from a coin transaction slot 2 is provided so as to be vertically movable. A coin feeding device that receives the coins that are accumulated by the swing of the bucket 3 adjacent to the elevating track of the elevating bucket 3 and delivers the coins to the coin sorting passage or ejects the coins to the bucket 3 at once. To provide. A transfer means 55 is provided for transferring the coins thrown out from the coin storage portion to the bucket 3. Transaction positions for inputting and withdrawing coins from the coin transaction port 2, batch discharging position for discharging coins from the bucket 3 into the coin feeding device 20, coin receiving position for the coin feeding device 20, coin withdrawal Elevating drive stopping means 16 for raising and lowering the bucket 3 is provided at the receiving position. A swinging means 25 for swinging the bucket 3 at the batch discharge position is provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、例えば、銀行などの金融機関において、硬貨の入金処理と出金処理 を行う硬貨入出金機に関する。 The present invention relates to a coin depositing / dispensing machine for depositing and dispensing coins in a financial institution such as a bank.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来のこの種の硬貨入出金機としては、例えば、特開昭62ー164189号 公報に記載されている構造が知られている。この硬貨入出金機は、入金硬貨を一 括して受け入れた後に、その硬貨を一枚ずつ繰出して識別を行い、入金硬貨の金 額確認を行った後に、出金用硬貨として循環使用するために、硬貨を金種別に分 類収納するようにし、出金時には金種別に分類収納されている硬貨を必要枚数投 出して取出し口まで搬出するようにした構造が採られている。 As a conventional coin depositing / dispensing machine of this type, for example, a structure described in JP-A-62-164189 is known. This coin depositing / dispensing machine receives the received coins in a lump, and then pays out the coins one by one for identification, and after confirming the amount of the deposited coins, the coins are circulated and used as coins for dispensing. In addition, a structure is adopted in which coins are classified according to denomination, and at the time of withdrawal, the required number of coins classified and stored according to denomination are thrown out to the outlet.

【0003】 そして、この硬貨入出金機は、操作性を考慮して入金硬貨の投入口と出金硬貨 の取出し口とを共通にして機体の前面側上部に設けられていた。また、硬貨を一 枚ずつ繰出す繰出し構造は、投入口に投入された硬貨を一括して受入れる関係上 、投入口より下方位置に設けられその下方位置から硬貨を一枚ずつ繰出し、金種 別に分類する分類通路まで搬送ベルトなどによって搬送されるようになっている 。この分類通路は金種別に分類した硬貨をその下方に重積収納する関係上、分類 通路が機体の上方位置に設けられ、その下方から機体の下方位置にかけて収納部 が設けられている。そして、その収納部の最下端から硬貨が投出され、搬送ベル トなどを介して機体上部に設けられた取出し口へ搬送されるようになっている。In consideration of operability, the coin depositing / dispensing machine is provided in the upper part on the front side of the machine body with the depositing coin dispensing opening and the dispensing coin dispensing exit being common. In addition, the pay-out structure that pays out coins one by one is, because it accepts all the coins put into the slot, it is provided below the slot, and the coins are taken out one by one from the lower position, and the coins are sorted by denomination. It is designed to be conveyed by a conveyor belt to the classification passage to be classified. The classification passage is provided above the fuselage in order to store coins classified by denomination in a stacked manner below the classification passage, and a storage portion is provided from below to below the fuselage. Then, coins are ejected from the lowermost end of the storage portion and are conveyed to a take-out port provided on the upper portion of the machine body via a conveyor belt or the like.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来の硬貨入出金機においては、比較的低い位置で繰出された硬貨を搬送 ベルトによって上方の分類通路まで搬送する一方、収納部の最下端から投出され た出金硬貨を前述の搬送ベルトとは別の搬送ベルトによって、上方の取出し口ま で搬送するようになっていたため、下方から上方への搬送系が多くなり、構造が 複雑化するという問題があった。 In the conventional coin depositing / dispensing machine described above, the coins delivered at a relatively low position are conveyed to the upper sorting passage by the conveyor belt, while the coins dispensed from the lowermost end of the storage section are conveyed by the conveyor belt described above. Since a different conveyor belt was used to convey to the upper outlet, there was a problem that the conveying system from the lower side to the upper side increased and the structure became complicated.

【0005】 また、搬送系が複雑化するために、入金硬貨の繰出し時に変形硬貨、異物が混 入しており、一枚ずつの繰出しがなされなかった場合に、その異物などが取出し 口まで返却するための搬送系を別途に設けることができず、そのような場合には 、機械を一旦停止させて手で取除いていたため、異物などに対しても対処できる 自動化の障害となっていた。Further, since the transfer system is complicated, deformed coins and foreign matters are mixed in when the deposited coins are fed out, and when the coins are not fed one by one, the foreign matters are returned to the outlet. It was not possible to provide a separate transport system for this purpose. In such a case, the machine had to be stopped and removed manually, which was an obstacle to automation that could deal with foreign matter.

【0006】 本考案は上記問題点に鑑みなされたもので、硬貨の搬送系、特に、上下方向の 搬送系の構成を簡略化し、変形硬貨、異物などに対しても対処できる硬貨入出金 機を提供するものである。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a coin depositing / dispensing machine capable of dealing with deformed coins, foreign matters, etc. by simplifying the configuration of a coin conveying system, particularly a vertically conveying system. Is provided.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案の硬貨入出金機は、入出金共用の硬貨取引き口から投入された入金硬貨 を一括して受入れた後に、その硬貨を硬貨分類通路へ一枚ずつ繰り出して金種別 に分類し硬貨収納部に分類収納するとともに、出金時には硬貨収納部内の硬貨を 必要枚数投出して前記硬貨取引き口へ放出する硬貨入出金機において、複数枚数 の硬貨の貯溜が可能でかつ前記硬貨取引き口からの硬貨の投入および取出しがで きるバケット形状をし、機体の前面内部を上下方向に昇降自在に設けられ上下方 向の所定位置において揺動し貯溜硬貨を放出する昇降バケットと、機体の上部位 置に前記昇降バケットの昇降軌道に隣接して設けられこの昇降バケットの揺動に よって放出される貯溜硬貨を一括して受入れるとともに、底部に張設された繰出 しベルトの正転によって硬貨を硬貨分類通路に一枚ずつ繰出し、逆転によって前 記昇降バケットの昇降軌道内へ硬貨を一括して放出する硬貨繰出し装置と、前記 硬貨収納部から投出された出金硬貨を前記昇降バケットの昇降軌道内へ搬送する 搬送手段と、前記昇降バケットを昇降駆動するとともに少くとも硬貨取引き口か らの硬貨の投入および取出しができる取引き位置、前記昇降バケットの揺動によ って貯溜硬貨を一括して前記硬貨繰出し装置内に放出する一括放出位置、前記繰 出しベルトの逆転によって一括して放出される貯溜硬貨を受取る一括受取り位置 、および前記搬送手段によって搬送される出金硬貨を受取る出金受取り位置の各 位置において停止させる昇降駆動停止手段と、前記昇降バケットが前記一括放出 位置にあるときにその昇降バケットに係合して揺動させる揺動手段とを具備した ものである。 The coin depositing / dispensing machine of the present invention accepts all depositing coins inserted from the coin transaction port that is commonly used for depositing / dispensing, and then pays out the coins one by one to the coin sorting passage to sort the coins into coins for storage. The coin depositing / dispensing machine, which collects and stores the coins in a coin storage unit at the same time, ejects the required number of coins in the coin storage unit and discharges them to the coin transaction port, is capable of storing a plurality of coins and the coin transaction port. It has a bucket shape that allows the insertion and removal of coins from the top and bottom of the machine body, which is vertically movable up and down and swings at a predetermined upward and downward position to eject the stored coins. The coins that are installed adjacent to the hoisting orbit of the hoisting bucket are collectively received by the rocking of the hoisting bucket and the forward rotation of the feeding belt stretched at the bottom is carried out. Therefore, coins are dispensed one by one into the coin sorting passage, and the coin dispenser that collectively discharges the coins into the elevator track of the elevator bucket by reversing is used, and the coin dispensed from the coin storage section is raised and lowered. The transfer means for transferring the bucket into the hoisting orbit, the trading position at which the hoisting bucket is driven up and down, and at least coins can be put in and taken out from the coin trading port, and the hoisting bucket is rocked. A batch discharge position for collectively discharging the stored coins into the coin payout device, a collective receiving position for receiving the stored coins collectively discharged by the reverse rotation of the payout belt, and a withdrawal coin carried by the carrying means. Lifting drive stopping means for stopping at each position of the withdrawal receiving position for receiving the withdrawal, and the lifting bar of the lifting bucket when the lifting bucket is in the batch discharging position. Engage the Tsu bets and is obtained by and a swinging means for swinging.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

本考案の硬貨入出金機は、硬貨取引き口から投入された硬貨は、昇降バケット に受入れられ、バケットは一括放出位置で揺動手段により揺動して硬貨を硬貨繰 出し装置に放出し、この硬貨繰出し装置は繰出しベルトの正転駆動によって硬貨 を硬貨分類通路に一枚ずつ繰出し、硬貨分類通路にて硬貨は金種ごとに分類され て硬貨収納部に収納する。また、硬貨収納部から投出された硬貨は、搬送手段に て出金受取り位置に待機されているバケットに収納され、バケットは上昇されて 硬貨取引き口に臨ませられ、硬貨取引き口からバケットに収納されている硬貨を 取出すことができる。さらに、硬貨取引き口から投入された硬貨に異物が混入さ れたときは、バケットから一括放出位置で繰出し装置に放出されると、繰出しベ ルトは逆転駆動され、下降されて一括受取り位置に待機されているバケットに受 入れられ、硬貨とともに異物を収納したバケットは硬貨取引き口にから取出せる 位置に上昇し、硬貨取引き口から異物を取出すことができる。 In the coin depositing / dispensing machine of the present invention, the coins inserted from the coin transaction port are received by the lifting bucket, and the bucket swings by the swinging means at the batch discharging position to discharge the coins to the coin dispensing device, This coin feeding device feeds coins one by one into the coin sorting passage by the forward rotation of the feeding belt, and the coins are sorted by denomination in the coin sorting passage and stored in the coin storing portion. The coins thrown out from the coin storage section are stored in a bucket that is waiting at the withdrawal receiving position by the transport means, and the bucket is raised to face the coin transaction opening and exits from the coin transaction opening. You can take out the coins stored in the bucket. Furthermore, when foreign matter is mixed in the coins inserted from the coin transaction port, when the coins are discharged from the bucket to the feeding device at the batch discharging position, the feeding belt is driven in reverse and is lowered to the batch receiving position. The bucket that has been received in the waiting bucket and has stored foreign objects together with the coins rises to a position where the coins can be taken out from the trading port, and the foreign objects can be taken out from the coin trading port.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

本考案の一実施例の構成を図面に基づいて説明する。 A configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0010】 図1および図2において、1は機体で筐体状に形成され、上部前側には入出金 共用の硬貨取引き口2が開口されている。この機体1内には前面内部に沿って昇 降される昇降バケット3が設けられている。この昇降バケット3は図3に示すよ うに、支持枠4に両端後部を支軸5にて揺動自在に軸支され、この支持枠4の一 端面に支軸5を中心とした円弧状の案内溝6が形成され、この案内溝6に前記昇 降バケット3の一端面に突設した揺動案内軸7が挿通され、この揺動案内軸7と 前記支持枠4とに両端を係止した引張りコイルスプリング8にてこの昇降バケッ ト3は上面開口部が水平状態となるように保持されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an airframe, which is formed in a housing shape, and a coin transaction opening 2 for both deposit and withdrawal is opened on the upper front side. A lift bucket 3 that is lifted and lowered along the inside of the front surface is provided inside the machine body 1. As shown in FIG. 3, the elevating bucket 3 is pivotally supported by a support frame 4 at the rear ends of both ends of the support frame 4 so as to be swingable, and one end face of the support frame 4 has an arc shape centered on the support shaft 5. A guide groove 6 is formed, and a swing guide shaft 7 protruding from one end surface of the ascending / descending bucket 3 is inserted into the guide groove 6, and both ends of the swing guide shaft 7 and the support frame 4 are locked. The elevating bucket 3 is held by the tension coil spring 8 so that the upper surface opening is in a horizontal state.

【0011】 また、前記支持枠4の一端部に形成した取付け片部9には案内部10が設けられ 、この案内部10に上下面に貫通した上下方向の案内孔11には前記機体1に支持し た案内軸12が挿通され、また、この昇降バケット3の他端側に軸支したベアリン グ13が機体1に取付けた案内板14に形成されている案内溝15に転動自在に係合さ れて昇降自在に支持されるようになっている。そして、前記取付け片部9に前記 機体1の上下部に軸支したプーリ17に懸回したタイミングベルト18が固着され、 このタイミングベルト18の駆動で昇降バケット3は昇降されるように昇降駆動停 止手段16が構成されている。A guide portion 10 is provided on a mounting piece portion 9 formed at one end of the support frame 4, and a vertical guide hole 11 penetrating the guide portion 10 in the vertical direction is provided in the body 1. A supported guide shaft 12 is inserted, and a bearing 13 axially supported on the other end of the lifting bucket 3 is rotatably engaged with a guide groove 15 formed in a guide plate 14 attached to the machine body 1. Together, they are supported so that they can move up and down. Then, a timing belt 18 suspended on a pulley 17 pivotally supported on the upper and lower parts of the machine body 1 is fixed to the mounting piece 9, and the lifting belt 3 is lifted and lowered by driving the timing belt 18. Stop means 16 is configured.

【0012】 さらに、前記支持枠4には検知片部19が突設され、この検知片部19は前記硬貨 取引き口2からの硬貨の投入および取出しができる取引き位置を兼ねバケット3 から硬貨を一括して硬貨繰出し装置20内に放出する一括放出位置A、この硬貨繰 出し装置20から硬貨を一括してバケット3に受取る一括受取り位置B、取り忘れ 硬貨回収位置C、搬送手段21によって搬送される出金硬貨をバスケット3に受取 る出金受取り位置D、補充硬貨受取り位置Eおよび初期補充硬貨受取り位置Fの 各位置にそれぞれ設けられたフォトセンサなどの検知装置22を作動させるように なっている。Further, a detection piece portion 19 is projectingly provided on the support frame 4, and the detection piece portion 19 also serves as a transaction position where coins can be put into and taken out from the coin transaction port 2 and coins from the bucket 3. The batch discharging position A for collectively discharging the coins into the coin dispensing device 20, the batch receiving position B for collectively receiving the coins from the coin dispensing device 20 into the bucket 3, the uncollected coin collecting position C, and the transport means 21 The detecting device 22 such as a photosensor provided at each of the dispensing receiving position D for receiving the dispensed coins to be received in the basket 3, the supplementary coin receiving position E, and the initial supplementary coin receiving position F is activated. ing.

【0013】 また、前記昇降バケット3の硬貨取引き口2からの硬貨の投入および取出しが できる取引き位置を兼ねる一括放出位置Aおよび取り忘れ硬貨回収位置Cには、 それぞれこの昇降バケット3を駆動する揺動手段25,26が設けられている。そし て、この各揺動手段25,26はそれぞれソレノイド28のプランジャ29に後端を枢着 した揺動レバー30,31を有し、この各揺動レバー30,31は機体1に設けた案内軸 33を挿通する案内溝35が形成されている。Further, the lifting and lowering bucket 3 is driven at a batch discharge position A and a forgotten coin recovery position C, which also serve as trading positions at which coins can be inserted and withdrawn from the coin trading port 2 of the lifting bucket 3. Swinging means 25, 26 are provided. The swinging means 25 and 26 have swinging levers 30 and 31, respectively, the rear ends of which are pivotally attached to the plunger 29 of the solenoid 28. The swinging levers 30 and 31 are guided by the guides provided on the machine body 1. A guide groove 35 is formed through which the shaft 33 is inserted.

【0014】 さらに、一括放出位置Aの揺動手段25の揺動レバー30の先端には前記昇降バス ケット3の揺動案内軸7に係脱される下向きに開口した係合溝37が形成され、前 記取り忘れ硬貨回収位置Cの揺動手段26の揺動レバー31の先端には長孔状の係合 溝38が形成されている。そして、この揺動レバー31の上下縁には案内縁片部39が 折曲げ形成され、この案内縁片部39の後側には傾斜案内部40が形成されている。 また、この揺動レバー31は規制ブラケット41に進退自在に挿通保持され、この揺 動レバー31は引張りコイルスプリング42にて前記昇降バケット3の揺動案内軸7 の昇降位置から退避した位置に保持され、ソレノイド28の励磁動作で揺動レバー 31が後退されると、傾斜案内部40と規制ブラケット41との係合で揺動レバー31が 側方に揺動し係合溝38に昇降バケット3の揺動案内軸7が係合されるようになっ ている。Further, at the tip of the rocking lever 30 of the rocking means 25 at the batch discharge position A, an engaging groove 37 that opens downward and is engaged with the rocking guide shaft 7 of the lifting basket 3 is formed. At the tip of the rocking lever 31 of the rocking means 26 at the forgotten coin collecting position C, an elongated groove 38 is formed. A guide edge piece 39 is formed on the upper and lower edges of the swing lever 31 by bending, and an inclined guide portion 40 is formed on the rear side of the guide edge piece 39. The rocking lever 31 is inserted and retained in the restriction bracket 41 so as to be able to move back and forth, and the rocking lever 31 is held by a tension coil spring 42 at a position retracted from the lifting position of the rocking guide shaft 7 of the lifting bucket 3. When the swing lever 31 is retracted by the exciting operation of the solenoid 28, the swing guide 31 swings sideways due to the engagement between the tilt guide portion 40 and the restriction bracket 41, and the lift bucket 3 moves into the engaging groove 38. The rocking guide shaft 7 is engaged.

【0015】 また、図1および図2に示すように、前記繰出し装置20は、前記昇降バケット 3の昇降軌道に隣接して一括放出位置Aにて昇降バケット3から放出された硬貨 を受取る位置に設けられ、底部に上向きに傾斜された繰出しベルト43を有し、こ の繰出しベルト43の上端部に、この繰出しベルト43の正転方向の駆動時に硬貨の 繰出し方向と反対方向に回転し硬貨を硬貨分類通路44に一枚ずつ繰出すように規 制するローラ43a が設けられている。また、この繰出しベルト43の逆転によって 前記昇降バケット3へ硬貨を一括して放出するようになっており、この繰出し装 置20の繰出しベルト43の下端部には、この繰出しベルト43の逆転駆動時に開放さ れ硬貨を一括受取り位置Bの昇降バケット3に放出するシャッター45が設けられ ている。Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the feeding device 20 is located adjacent to the elevating track of the elevating bucket 3 at a position for receiving coins ejected from the elevating bucket 3 at a batch ejection position A. The feeding belt 43 is provided on the bottom and inclined upward, and the upper end of the feeding belt 43 rotates in the direction opposite to the feeding direction of coins when the feeding belt 43 is driven in the normal rotation direction. Rollers 43a are provided in the coin sorting passage 44 so as to regulate the coins one by one. Further, coins are collectively discharged to the lifting bucket 3 by reversing the feeding belt 43, and the lower end portion of the feeding belt 43 of the feeding device 20 is driven at the time of reverse driving of the feeding belt 43. A shutter 45 is provided to release the opened coins to the lifting bucket 3 at the batch receiving position B.

【0016】 前記硬貨分類通路44には繰出し装置20から繰り出された硬貨を搬送する搬送ベ ルト46が設けられ、この硬貨分類通路44に沿って搬送される硬貨を適性硬貨であ るか、または、偽貨または異物などの不適性硬貨であるかを識別するイメージセ ンサなどの識別部47と、この識別部47で不適性硬貨と識別されたものを硬貨分類 通路44から排除するリジェクト機構48と、硬貨を硬貨分類通路44から保留回収部 50に案内する通路開閉機構51と、さらに、各金種ごとに硬貨を分類選別する選別 部52が順次設けられている。The coin sorting passage 44 is provided with a conveyor belt 46 for conveying coins delivered from the delivering device 20, and the coins conveyed along the coin sorting passage 44 are proper coins, or , An identification unit 47 such as an image sensor for identifying whether the coin is an inappropriate coin such as a fake coin or a foreign substance, and a reject mechanism 48 for excluding an item identified as an inappropriate coin by the identifying unit 47 from the coin classification passage 44. A passage opening / closing mechanism 51 that guides coins from the coin sorting passage 44 to the holding and collecting unit 50, and a sorting unit 52 that sorts and sorts coins for each denomination are sequentially provided.

【0017】 また、前記リジェクト機構48にて硬貨分類通路44から排出された硬貨は前記機 体1内の下部に設けられた搬送手段55上にシュート49によって案内されるように なっている。Further, the coins discharged from the coin sorting passage 44 by the reject mechanism 48 are guided by the chute 49 onto the conveying means 55 provided in the lower part of the machine body 1.

【0018】 また、前記通路開閉機構51は図示しないソレノイドによって硬貨分類通路44を 開口するシャッタを有し、このシャッタの開放で硬貨分類通路44を通過する硬貨 を保留回収部50に落下分離させるようにし、落下分離された硬貨は、この保留回 収部50に設けたシャッタ板56上に一時保留されるようになっている。このシャッ タ板56はソレノイド57の励磁動作で開放し非励磁の常時は閉じており硬貨を保留 するようになっている。さらに、この保留回収部50にはシャッタ板56の下方にソ レノイド58によって通路を切換える切換え板59が設けられ、このソレノイド58の 非励磁の常時は保留回収部50は前記搬送手段55に連通させ、このソレノイド58の 励磁時には機体1の下部に挿脱自在に設けた回収箱60に連通されるようになって いる。Further, the passage opening / closing mechanism 51 has a shutter for opening the coin sorting passage 44 by a solenoid (not shown). When the shutter is opened, coins passing through the coin sorting passage 44 are dropped and separated into the holding and collecting section 50. The coins that have been dropped and separated are temporarily held on the shutter plate 56 provided in the holding and collecting section 50. The shutter plate 56 is opened by the exciting operation of the solenoid 57, and is normally closed when it is not excited so as to hold coins. Further, a switching plate 59 for switching a passage by a solenoid 58 is provided below the shutter plate 56 in the holding and collecting section 50, and the holding and collecting section 50 is always communicated with the conveying means 55 when the solenoid 58 is not excited. When the solenoid 58 is energized, it is communicated with a collection box 60 that is provided at the bottom of the machine body 1 and can be inserted and removed freely.

【0019】 また、前記硬貨選別部52は硬貨の径によって小径の硬貨から選別する選別孔61 から各金種ごとの筒状の硬貨収納部62に硬貨を落下させる構成、または、選別孔 61を前記識別部47の識別信号で作動するソレノイドにて開閉される選別シャッタ にて開閉するようにして各金種ごとに硬貨を硬貨収納部62に収納させる構成など 適宜の構成を有している。The coin sorting unit 52 is configured to drop coins from a sorting hole 61 that sorts coins having a small diameter according to the diameter of coins into a cylindrical coin storage unit 62 for each denomination, or a sorting hole 61. It has an appropriate structure such as a structure in which coins for each denomination are stored in the coin storage unit 62 by being opened and closed by a selection shutter which is opened and closed by a solenoid operated by the identification signal of the identification unit 47.

【0020】 また、前記各硬貨収納部62に落下された硬貨は重積収納され、この各硬貨収納 部62の下部に設けられた硬貨投出手段63によって重積された硬貨の最下端から順 次一枚ずつ放出されるようになっている。The coins dropped in the coin storage portions 62 are stacked and stored, and the coins stacked by the coin dispensing means 63 provided in the lower part of each coin storage portion 62 are sequentially stacked from the lowest end. Next one is released one by one.

【0021】 また、前記各硬貨収納部62から投出された出金硬貨は前記昇降バケット3の昇 降軌道内へ搬送する前記搬送手段55の搬送ベルト64上に供給されるようになって いる。そして、出金硬貨はこの搬送ベルト64によって出金受取り位置Dに位置さ れている昇降バケット3に放出されるようになっている。The coins dispensed from the coin storage portions 62 are supplied onto the conveyor belt 64 of the conveyor means 55 that conveys the coins into the ascending and descending tracks of the elevating bucket 3. .. Then, the dispensed coins are discharged by the conveyor belt 64 to the lifting bucket 3 positioned at the dispense receiving position D.

【0022】 また、この搬送手段55の中間部には搬送ベルト64にて搬送される硬貨をこの搬 送手段55の下方に位置して機体1内に設けられた金箱65に誘導するゲート板66が 設けられ、このゲート板66はロータリーソレノイド67の励磁動作によって搬送ベ ルト64上に進出されて硬貨を金箱65に誘導する。また、この金箱65内には収納さ れた硬貨を前記補充硬貨受取り位置Eの昇降バケット3に搬送する繰出しコンベ ア68が設けられている。A gate plate for guiding the coins, which are conveyed by the conveyor belt 64, to the metal box 65 provided inside the machine body 1 at the intermediate portion of the conveying means 55 and located below the conveying means 55. 66 is provided, and this gate plate 66 is advanced onto the conveyor belt 64 by the exciting operation of the rotary solenoid 67 to guide the coins to the gold box 65. Further, in the gold box 65, there is provided a feeding conveyor 68 for transporting the stored coins to the lifting bucket 3 at the supplementary coin receiving position E.

【0023】 さらに、前記回収箱60には収納されている硬貨を繰出す繰出しコンベア69が設 けられ、この繰出しコンベア69にて繰出された硬貨は搬送コンベア70にて初期補 充硬貨受取り位置Fに位置している前記昇降バケット3に収納されるようによう になっている。Further, a payout conveyor 69 for paying out the stored coins is provided in the collection box 60, and the coins paid out by the payout conveyor 69 are transferred by the transfer conveyor 70 to the initial receiving coin receiving position F. It is adapted to be stored in the lifting bucket 3 located at.

【0024】 また、前記取り忘れ硬貨回収位置Cの昇降バケット3から放出される硬貨は取 り忘れ硬貨収納箱71に収納されるようになっている。The coins discharged from the lifting bucket 3 at the forgotten coin recovery position C are stored in the forgotten coin storage box 71.

【0025】 さらに、機体1内には前記昇降駆動停止手段16、昇降バケット3の揺動手段25 ,26、硬貨繰出し装置43、硬貨分類通路44の搬送ベルト46、硬貨投出手段63、繰 出しコンベア68,59などの制御部72が設けられている。Further, in the machine body 1, the lifting drive stopping means 16, the rocking means 25 and 26 of the lifting bucket 3, the coin feeding device 43, the conveyor belt 46 of the coin sorting passage 44, the coin dispensing means 63, and the feeding. A control unit 72 such as conveyors 68 and 59 is provided.

【0026】 次にこの実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0027】 硬貨を受入れる場合には、硬貨取引き口2に投入された硬貨は、取引き位置を 兼ねバケット3から硬貨を一括して硬貨繰出し装置20内に放出する一括放出位置 Aの昇降バケット3内に収納される。そして、一括放出位置Aの揺動手段25の揺 動レバー30の先端に形成されている係合溝37に係合した前記昇降バケット3の揺 動案内軸7がソレノイド28の励磁動作でプランジャ29を介して引き寄せられ、昇 降バケット3は支軸5を中心として回動され、昇降バケット3内の硬貨は硬貨繰 出し装置20の繰出しベルト43上に放出され、この繰出しベルト43の正転方向の駆 動によりローラ43a にて一枚ずつ硬貨分類通路44に繰出される。When accepting coins, the coins thrown into the coin transaction port 2 also serve as a trading position and collectively discharge the coins from the bucket 3 into the coin dispensing device 20. Stored in 3. The swing guide shaft 7 of the lifting bucket 3 engaged with the engaging groove 37 formed at the tip of the swing lever 30 of the swing means 25 at the collective discharge position A is excited by the solenoid 28 to cause the plunger 29 to move. , The ascending / descending bucket 3 is rotated about the support shaft 5, the coins in the ascending / descending bucket 3 are discharged onto the payout belt 43 of the coin payout device 20, and the payout belt 43 rotates in the forward direction. Is driven to the coin sorting passage 44 by the roller 43a one by one.

【0028】 また、硬貨分類通路44に繰出された硬貨は、搬送ベルト46によって搬送され、 搬送される硬貨は識別部47にて金種、および適性硬貨であるか、または、偽貨ま たは異物などの不適性硬貨であるかを識別され、この識別部47で適性硬貨と識別 された硬貨は、硬貨を硬貨分類通路44からソレノイドによって開放されている通 路開閉機構51のシャッタにて保留回収部50に落下される。落下された硬貨は、こ の保留回収部50に設けたシャッタ板56上に一時保留される。Further, the coins fed to the coin sorting passage 44 are conveyed by the conveyor belt 46, and the conveyed coins are denominations and proper coins in the identifying section 47, or are false coins or false coins. Coins that have been identified as inappropriate coins such as foreign objects and that have been identified as suitable coins by the identification unit 47 are held by the shutter of the passage opening / closing mechanism 51 that is opened by the solenoid from the coin sorting passage 44. It is dropped into the collection unit 50. The dropped coins are temporarily held on the shutter plate 56 provided in the holding and collecting section 50.

【0029】 そして、この保留回収部50に保留された硬貨はソレノイド57にて開放されるシ ャッタ板56にて下方に落下され、ソレノイド58によって通路を切換える切換え板 59に案内されて前記搬送手段55の搬送ベルト64上に放出され、この搬送ベルト64 にて硬貨は出金受取り位置Dに位置されている昇降バケット3に放出される。Then, the coins held in the holding and collecting section 50 are dropped downward by a shutter plate 56 opened by a solenoid 57, and guided by a switching plate 59 for switching a passage by a solenoid 58 to convey the conveying means. The coins are discharged onto the conveyor belt 64 of 55, and the coins are discharged onto the lift bucket 3 located at the dispensing receiving position D by the conveyor belt 64.

【0030】 次いで、昇降バケット3は昇降駆動停止手段16のタイミングベルト18の駆動で 硬貨を一括して硬貨繰出し装置20内に放出する一括放出位置Aまで上昇され、検 知片部19が検知装置22にて検知され、昇降駆動停止手段16が昇降バケット3を停 止させる。このとき、昇降バケット3の揺動案内軸7は一括放出位置Aの揺動手 段25の揺動レバー30の先端に形成されている係合溝37に係合される。この状態で 、一括放出位置Aの揺動手段25の動作で、再び前記昇降バケット3の揺動案内軸 7が引き寄せられ、昇降バケット3は支軸5を中心として回動され、昇降バケッ ト3内の硬貨は硬貨繰出し装置20の繰出しベルト43上に放出され、この繰出しベ ルト43の正転方向の駆動により硬貨分類通路44に繰出される。この硬貨分類通路 44に繰出された硬貨は、搬送ベルト46によって搬送され、識別部47にて金種を識 別され、硬貨は硬貨選別部52によって各金種ごとの硬貨収納部62に硬貨を落下さ れて重積収納される。Next, the elevating bucket 3 is driven by the timing belt 18 of the elevating drive stopping means 16 to be lifted up to the batch discharging position A where the coins are collectively discharged into the coin feeding device 20, and the detection piece portion 19 is detected. Detected at 22, the lifting drive stop means 16 stops the lifting bucket 3. At this time, the swing guide shaft 7 of the elevating bucket 3 is engaged with the engaging groove 37 formed at the tip of the swing lever 30 of the swinging step 25 at the batch discharge position A. In this state, the rocking guide shaft 7 of the lifting bucket 3 is again drawn by the motion of the rocking means 25 at the batch discharge position A, and the lifting bucket 3 is rotated about the support shaft 5 to lift the bucket 3. The coins therein are discharged onto the payout belt 43 of the coin payout device 20, and are driven into the coin sorting passage 44 by driving the payout belt 43 in the normal direction. The coins fed to the coin sorting passage 44 are conveyed by the conveyor belt 46, the denomination is identified by the identifying unit 47, and the coins are sorted by the coin sorting unit 52 into the coin storing unit 62 for each denomination. It is dropped and stacked.

【0031】 また、前記硬貨取引き口2に投入された硬貨に異物が混入され、硬貨繰出し装 置20から硬貨分類通路44に繰出されずに残留している異物があるときには、シャ ッター45が開き、異物は繰出しベルト43の逆転によって一括受取り位置Bの昇降 バケット3へ硬貨を一括して放出される。そして、昇降バケット3は上昇し、取 引き位置を兼ねる一括放出位置Aにて硬貨および異物を硬貨取引き口2から取出 すことができる。Further, when foreign matter is mixed in the coins inserted into the coin transaction port 2 and there is a foreign matter remaining from the coin dispensing device 20 to the coin sorting passage 44, there is a shutter 45. When the foreign matter is opened, the coins are collectively discharged to the elevating bucket 3 at the collective receiving position B by the reverse rotation of the feeding belt 43. Then, the elevating bucket 3 is raised, and coins and foreign matters can be taken out from the coin transaction port 2 at the collective discharge position A which also serves as a trading position.

【0032】 また、硬貨の受入れ時に、識別部47で不適性硬貨または異物として識別される と、不適性硬貨または異物はリジェクト機構48にて硬貨分類通路44から排出され 、搬送手段55上にシュート49によって案内される。そして、搬送手段55にて昇降 バケット3に収納され、不適性硬貨または異物はこの昇降バケット3の上昇で硬 貨取引き口2から取出すことができる。Further, when the coin is accepted, the identifying unit 47 identifies the coin as an inappropriate coin or a foreign substance, and the reject coin 48 is discharged from the coin sorting passage 44 by the reject mechanism 48, and is shot on the conveying means 55. Guided by 49. Then, the transport means 55 stores the coins in the lifting bucket 3, and the inappropriate coins or foreign matters can be taken out from the coin transaction port 2 by the lifting of the lifting bucket 3.

【0033】 さらに、各硬貨収納部62の内、硬貨が満杯となった硬貨収納部62の硬貨投出手 段63が動作し、投出された硬貨は搬送手段55の搬送ベルト64にて搬送され、ロー タリーソレノイド67の励磁動作によって搬送ベルト64上に進出されているゲート 板66にて金箱65に誘導収納される。Further, among the coin storage portions 62, the coin dispensing means 63 of the coin storage portion 62 in which the coins are full operates, and the dispensed coins are transported by the transport belt 64 of the transport means 55. By the excitation operation of the rotary solenoid 67, it is guided and stored in the metal box 65 by the gate plate 66 which is advanced on the conveyor belt 64.

【0034】 また、硬貨収納部62の硬貨が不足して補充するときには、金箱65の繰出しベル ト68が駆動し、硬貨は補充硬貨受取り位置Eに位置されている昇降バケット3に 収納され、この昇降バケット3は一括放出位置Aまで上昇される。そして、昇降 バケット3は一括放出位置Aの揺動手段25の動作で、昇降バケット3は支軸5を 中心として回動され、昇降バケット3内の硬貨は硬貨繰出し装置20の繰出しベル ト43上に放出され、この繰出しベルト43の正転方向の駆動により硬貨分類通路44 に繰出される。この硬貨分類通路44に繰出された硬貨は、搬送ベルト46によって 搬送され、識別部47にて金種を識別され、硬貨は硬貨選別部52によって各金種ご との硬貨収納部62に硬貨を落下されて重積収納されて補充される。When the coins in the coin storage unit 62 are insufficient and are to be replenished, the feeding belt 68 of the gold box 65 is driven, and the coins are stored in the lifting bucket 3 located at the replenishment coin receiving position E, The elevating bucket 3 is raised to the batch discharge position A. Then, the lifting bucket 3 is rotated around the support shaft 5 by the operation of the swinging means 25 at the batch discharge position A, and the coins in the lifting bucket 3 are placed on the feeding belt 43 of the coin feeding device 20. Is discharged to the coin sorting passage 44 by driving the feeding belt 43 in the normal direction. The coins fed to the coin sorting passage 44 are conveyed by the conveyor belt 46, the denominations are identified by the identifying section 47, and the coins are sorted by the coin sorting section 52 into the coin storing section 62 for each denomination. It is dropped, piled up, stored and replenished.

【0035】 さらに、初期硬貨補充に際しては、回収箱60の繰出しベルト69が駆動され、硬 貨はこの繰出しベルト69にて繰出され、搬送コンベア70にて初期補充硬貨受取り 位置Fに位置している昇降バケット3に収納され、この昇降バケット3は一括放 出位置Aまで上昇される。そして、昇降バケット3は一括放出位置Aの揺動手段 25の動作で、昇降バケット3内の硬貨は硬貨繰出し装置20の繰出しベルト43上に 放出され、この繰出しベルト43の正転方向の駆動により硬貨分類通路44に繰出さ れる。この硬貨分類通路44に繰出された硬貨は、搬送ベルト46によって搬送され 、識別部47にて金種を識別され、硬貨は硬貨選別部52によって各金種ごとの硬貨 収納部62に硬貨を落下されて重積収納される。Further, at the time of initial coin replenishment, the payout belt 69 of the collection box 60 is driven, the coins are paid out by the payout belt 69, and the coin is positioned at the initial refill coin receiving position F by the conveyor 70. The lifting bucket 3 is stored in the lifting bucket 3, and the lifting bucket 3 is lifted to the collective ejection position A. Then, the lifting bucket 3 is operated by the swinging means 25 at the collective discharging position A, and the coins in the lifting bucket 3 are discharged onto the feeding belt 43 of the coin feeding device 20, and the feeding belt 43 is driven in the forward rotation direction. It is fed to the coin sorting passage 44. The coins fed to the coin sorting passage 44 are conveyed by the conveyor belt 46, the denominations are identified by the identifying section 47, and the coins are dropped by the coin sorting section 52 into the coin storing section 62 for each denomination. It is piled up and stored.

【0036】 また、硬貨の払出しに際しては、硬貨投出手段63の動作で硬貨は搬送手段55の 搬送ベルト64上に投出され、出金硬貨は搬送ベルト64にて出金受取り位置Dに位 置されている昇降バケット3に供給される。そして、この昇降バケット3の取引 き位置を兼ねる一括放出位置Aまでの上昇で出金硬貨を硬貨取引き口2から取出 すことができる。Further, when paying out coins, the coins are ejected onto the conveyor belt 64 of the conveyor means 55 by the operation of the coin ejecting means 63, and the withdrawn coins are moved to the withdrawal receiving position D on the conveyor belt 64. It is supplied to the lift bucket 3 placed. Then, the ascending / descending bucket 3 rises to the batch discharge position A which also serves as a trading position, so that the dispensed coins can be taken out from the coin transaction port 2.

【0037】 さらに、機体1内の硬貨を回収する場合には、各硬貨収納部62から硬貨投出手 段63にて硬貨を搬送手段55の搬送ベルト64上に放出し、硬貨は搬送ベルト64にて 出金受取り位置Dに位置されている昇降バケット3に供給される。そして、この 昇降バケット3の取引き位置を兼ねる一括放出位置Aまで上昇させ、昇降バケッ ト3は一括放出位置Aの揺動手段25の動作で、昇降バケット3内の硬貨は硬貨繰 出し装置20の繰出しベルト43上に放出され、この繰出しベルト43の正転方向の駆 動により硬貨分類通路44に繰出される。この硬貨分類通路44に繰出された硬貨は 、ソレノイドによって硬貨分類通路44をシャッタにて開口する通路開閉機構51に よって保留回収部50に落下され、硬貨は、この保留回収部50に設けたシャッタ板 56がソレノイド57の励磁動作で開放され、また、ソレノイド58によって切換えら れている切換え板59にて回収箱60に回収される。Furthermore, when collecting coins in the machine body 1, the coins are discharged from the coin storage portions 62 onto the conveyor belt 64 of the conveyor means 55 at the coin ejection means 63, and the coins are conveyed to the conveyor belt 64. And is supplied to the lifting bucket 3 located at the withdrawal receiving position D. Then, the lifting bucket 3 is raised to the batch discharging position A which also serves as a trading position, and the lifting bucket 3 is operated by the swinging means 25 at the batch discharging position A, whereby the coins in the lifting bucket 3 are fed by the coin feeding device 20. Is discharged onto the feeding belt 43 and is fed to the coin sorting passage 44 by driving the feeding belt 43 in the normal direction. The coins fed into the coin sorting passage 44 are dropped into the holding and collecting section 50 by a passage opening / closing mechanism 51 which opens the coin sorting passage 44 by a solenoid by a shutter. The plate 56 is opened by the exciting operation of the solenoid 57, and is collected in the collecting box 60 by the switching plate 59 switched by the solenoid 58.

【0038】 また、硬貨の払出しに際して、昇降バケット3の取引き位置を兼ねる一括放出 位置Aでの出金硬貨の取り忘れがあった場合には、昇降バケット3は取り忘れ硬 貨回収位置Cまで下降され、検知片部19が検知装置22にて検知され、昇降駆動停 止手段16が昇降バケット3を停止させる。そして、昇降バケット3を駆動する揺 動手段26のソレノイド28が励磁され、プランジャ29に後端を枢着した揺動レバー 31が引張られ、この揺動レバー31の引張りコイルスプリング42に抗した後退で、 揺動レバー31の傾斜案内部40と規制ブラケット41との係合で揺動レバー31が側方 に揺動し係合溝38に昇降バケット3の揺動案内軸7が係合される。さらに引き続 き揺動レバー31が後退されると、昇降バケット3は支軸5を中心として図4鎖線 で示すように回動し、取り忘れ硬貨は取り忘れ硬貨収納箱71に収納される。Further, when the coins are dispensed, if the dispensed coins are forgotten to be removed at the batch discharge position A, which also serves as a trading position for the elevator bucket 3, the elevator bucket 3 is left up to the coin recovery position C. It is lowered, the detection piece portion 19 is detected by the detection device 22, and the lifting drive stopping means 16 stops the lifting bucket 3. Then, the solenoid 28 of the rocking means 26 for driving the lifting bucket 3 is excited, the rocking lever 31 pivotally attached to the plunger 29 at the rear end is pulled, and the rocking lever 31 is retracted against the tension coil spring 42. The swinging guide 31 of the lift bucket 3 is engaged with the engaging groove 38 by the swinging lever 31 swinging laterally by the engagement between the tilt guide portion 40 of the swinging lever 31 and the restriction bracket 41. .. When the swing lever 31 is further retracted further, the elevating bucket 3 rotates about the support shaft 5 as shown by the chain line in FIG. 4, and the uncollected coins are stored in the uncollected coin storage box 71.

【0039】 なお、前記実施例では、昇降バケット3の硬貨取引き口2からの硬貨の投入お よび取出しができる取引き位置と繰出し装置20への一括放出位置を共通としたが 、それぞれ異なる位置に形成することもできる。In the above-described embodiment, the transaction position where coins can be inserted and withdrawn from the coin transaction port 2 of the lifting bucket 3 and the batch discharge position to the feeding device 20 are common, but different positions are used. It can also be formed.

【0040】[0040]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案によれば、硬貨取引き口から投入された硬貨は、昇降バケットに受入れ られ、バケットは一括放出位置で硬貨を硬貨繰出し装置に放出し、硬貨を硬貨分 類通路に繰出し、硬貨分類通路にて硬貨は金種ごとに分類されて硬貨収納部に収 納でき、硬貨収納部から投出された硬貨は、搬送手段にて出金受取り位置に待機 されているバケットに収納して、バケットは上昇して硬貨取引き口に臨ませられ 、硬貨取引き口からバケットに収納されている硬貨を取出すことがで、さらに、 硬貨取引き口から投入された硬貨に異物が混入されたときは、バケットから一括 放出位置で繰出し装置に放出してバケットに受入れ、硬貨とともに異物を収納し たバケットは硬貨取引き口にから取出せる位置に上昇し、硬貨取引き口から異物 を取出すことができるので、硬貨の搬送系、特に、上下方向の搬送系の構成を簡 略化し、変形硬貨、異物などに対しても対処できる。 According to the present invention, the coins inserted from the coin transaction opening are received in the lifting bucket, and the buckets discharge the coins to the coin dispensing device at the batch discharge position, and the coins are dispensed to the coin classification passage, and the coin sorting passage. The coins are sorted by denomination and can be stored in the coin storage unit.The coins thrown out from the coin storage unit are stored in the bucket waiting at the withdrawal receiving position by the transfer means, and then stored in the bucket. The coins rise and face the coin trading opening, and the coins stored in the bucket can be taken out from the coin trading opening. Furthermore, when foreign matter is mixed into the coins inserted from the coin trading opening, At the batch discharge position from the bucket, it is discharged to the feeding device and received in the bucket, and the bucket containing the foreign objects together with the coins rises to a position where it can be taken out from the coin trading door, and the foreign materials can be taken out from the coin trading opening. Since kill, conveying system of the coin, in particular, Simplify the configuration of the conveyance system in the vertical direction, deformation coins, against foreign matter can be addressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す硬貨入出金機の縦断正
面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional front view of a coin depositing / dispensing machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical side view of the same.

【図3】同上昇降バケット部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the same lifting bucket.

【図4】同上昇降バケット部の取り忘れ硬貨回収部の側
面図である。
FIG. 4 is a side view of a forgotten coin recovery unit of the same lifting bucket unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機体 2 硬貨取引き口 3 昇降バケット 16 昇降駆動停止手段 20 硬貨繰出し装置 25 揺動手段 43 繰出しベルト 44 硬貨分類通路 55 搬送手段 62 硬貨収納部 A 取引き位置を兼ねる一括放出位置 B 一括受取り位置 D 出金受取り位置 1 Aircraft 2 Coin trading opening 3 Lifting bucket 16 Lifting drive stopping means 20 Coin feeding device 25 Swinging means 43 Feeding belt 44 Coin sorting passage 55 Conveying means 62 Coin storage section A Collective discharging position B also serving as trading position B Collective receiving position D Withdrawal receiving position

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】 入出金共用の硬貨取引き口から投入され
た入金硬貨を一括して受入れた後に、その硬貨を硬貨分
類通路へ一枚ずつ繰り出して金種別に分類し硬貨収納部
に分類収納するとともに、出金時には硬貨収納部内の硬
貨を必要枚数投出して前記硬貨取引き口へ放出する硬貨
入出金機において、複数枚数の硬貨の貯溜が可能でかつ
前記硬貨取引き口からの硬貨の投入および取出しができ
るバケット形状をし、機体の前面内部を上下方向に昇降
自在に設けられ上下方向の所定位置において揺動し貯溜
硬貨を放出する昇降バケットと、機体内の上部位置に前
記昇降バケットの昇降軌道に隣接して設けられこの昇降
バケットの揺動によって放出される貯溜硬貨を一括して
受入れるとともに、底部に張設された繰出しベルトの正
転によって硬貨を硬貨分類通路に一枚ずつ繰出し、逆転
によって前記昇降バケットの昇降軌道内へ硬貨を一括し
て放出する硬貨繰出し装置と、前記硬貨収納部から投出
された出金硬貨を前記昇降バケットの昇降軌道内へ搬送
する搬送手段と、前記昇降バケットを昇降駆動するとと
もに少くとも硬貨取引き口からの硬貨の投入および取出
しができる取引き位置、前記昇降バケットの揺動によっ
て貯溜硬貨を一括して前記硬貨繰出し装置内に放出する
一括放出位置、前記繰出しベルトの逆転によって一括し
て放出される貯溜硬貨を受取る一括受取り位置、および
前記搬送手段によって搬送される出金硬貨を受取る出金
受取り位置の各位置において停止させる昇降駆動停止手
段と、前記昇降バケットが前記一括放出位置にあるとき
にその昇降バケットに係合して揺動させる揺動手段とを
具備したことを特徴とする硬貨入出金機。
[Claims for utility model registration] [Claim 1] After accepting all the deposit coins inserted from the coin deposit / withdrawal coin transaction slot, the coins are fed to the coin sorting passage one by one, and the coins are sorted according to the coin type. In the coin depositing / dispensing machine that sorts and stores the coins in the coin storing unit and, at the time of withdrawal, ejects the required number of coins in the coin storing unit and discharges them to the coin transaction port, it is possible to store a plurality of coins and A bucket-shaped bucket that allows coins to be loaded and unloaded from the coin trading slot, is vertically movable inside the front of the machine, and swings at a predetermined vertical position to eject the stored coins. A coin provided at an upper position in the body adjacent to the elevating or lowering track of the elevating bucket and receiving the coins stored by the swinging of the elevating bucket all at once, and also being extended on the bottom. Coulter feeding device for feeding coins one by one to the coin sorting passage by forward rotation of the belt, and for discharging the coins into the hoisting orbit of the hoisting bucket collectively by reverse rotation, and a coin dispensed from the coin storing portion. A transporting means for transporting the elevating bucket to the elevating orbiting path of the elevating bucket, a transaction position at which the elevating bucket is driven up and down, and at least coins can be put in and taken out from the coin transaction port, and the hoisting bucket swings to store. A batch discharging position for collectively discharging coins into the coin dispensing device, a batch receiving position for receiving accumulated coins collectively discharged by the reverse rotation of the dispensing belt, and a dispensing coin transported by the transporting means Lifting drive stopping means for stopping at each position of the withdrawal receiving position, and lifting of the lifting bucket when the lifting bucket is at the batch discharging position. A coin depositing / dispensing machine, comprising: a swinging unit that swings by engaging with a descending bucket.
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