JPH05205426A - Disk driving device - Google Patents

Disk driving device

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Publication number
JPH05205426A
JPH05205426A JP3126892A JP3126892A JPH05205426A JP H05205426 A JPH05205426 A JP H05205426A JP 3126892 A JP3126892 A JP 3126892A JP 3126892 A JP3126892 A JP 3126892A JP H05205426 A JPH05205426 A JP H05205426A
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JP
Japan
Prior art keywords
slider
magnetic disk
recording
magnetic head
magnetic
Prior art date
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Granted
Application number
JP3126892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazushige Kawazoe
一重 河副
Original Assignee
Sony Corp
ソニー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp, ソニー株式会社 filed Critical Sony Corp
Priority to JP3126892A priority Critical patent/JPH05205426A/en
Publication of JPH05205426A publication Critical patent/JPH05205426A/en
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide the disk driving device capable of stabilizing the floating distance of a magnetic head mounted on a slider, hardly generating off-gap even in a floating magnetic head of recording/reproducing separated type and 2-gaps type, and quickly, stably and surely recording and reproducing information even in a moving method to move the direction of a slider center line almost in parallel with the tangent direction of a recording track of the magnetic disk as well, in the moving methods of slider, and to improve productivity by unnecessitating the change of the producing process of the floating magnetic head. CONSTITUTION:In a disk driving device recording and reproducing information by moving a slider fitted to a magnetic head in the radius direction of the magnetic disk on the magnetic disk, the magnetic disk has grooves between respective recording tracks and the depth of the grooves at an outer peripheral part are deeper than the depth of the grooves at an inner peripheral part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンピユーター等に組
み込まれ、情報の記録及び再生を行うディスクドライブ
装置に関するもので、詳細には使用する磁気ディスクの
構造の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device incorporated in a computer or the like for recording and reproducing information, and more particularly to improvement of the structure of a magnetic disk used.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンピユーター等に組み込まれ、情報の
記録及び再生を行うディスクドライブ装置においては、
当然のことながら、情報の記録媒体である磁気ディスク
と、これに情報の記録及び再生を行う磁気ヘッドより構
成されている。
2. Description of the Related Art In a disk drive device incorporated in a computer or the like for recording and reproducing information,
As a matter of course, it is composed of a magnetic disk which is an information recording medium and a magnetic head which records and reproduces information on the magnetic disk.
【0003】この時、磁気ヘッドとしては、磁気ディス
ク表面との接触による摩耗損傷を避けるために、該磁気
ディスクの高速回転時に発生する空気流によって磁気ヘ
ッドを磁気ディスク面より微小間隙をもって浮上走行さ
せるように構成したいわゆる浮上磁気ヘッドが用いられ
ている。
At this time, as the magnetic head, in order to avoid abrasion damage due to contact with the surface of the magnetic disk, the magnetic head is levitated and run with a minute gap from the surface of the magnetic disk by an air flow generated when the magnetic disk rotates at a high speed. A so-called floating magnetic head configured as described above is used.
【0004】上記の浮上磁気ヘッドは、一般に次のよう
に構成されている。すなわち、磁気ヘッドを一主面にレ
ール加工が施されてエア・ベアリング・サーフェスとさ
れているスライダーに装着する。そして、スライダーを
可とう性を有する板バネ状のジンバルの先端に固着し、
該ジンバルの他端をやはり板バネであるロードビームの
下面に固定し、該ジンバルと該ロードビームによってサ
スペンションを形成する。さらにロードビームはアクチ
ュエータアームに取り付けられ、磁気ディスク表面に平
行な面内を径方向に移動する。また、上記ロードビーム
の自由端には、突起ピボットがスライダーに向かって設
けられ、該ピボットを支点としてスライダーの姿勢をコ
ントロールすることによりスライダーの不要な振動を防
いでいる。
The above flying magnetic head is generally constructed as follows. That is, the magnetic head is mounted on a slider whose one main surface is rail processed to form an air bearing surface. Then, attach the slider to the tip of a flexible leaf-spring-shaped gimbal,
The other end of the gimbal is fixed to the lower surface of the load beam which is also a leaf spring, and a suspension is formed by the gimbal and the load beam. Further, the load beam is attached to an actuator arm and moves in a radial direction in a plane parallel to the magnetic disk surface. Further, a projection pivot is provided at the free end of the load beam toward the slider, and the posture of the slider is controlled with the pivot as a fulcrum to prevent unnecessary vibration of the slider.
【0005】以上の構成を有する浮上磁気ヘッドでは、
磁気ディスクの回転が停止している時は、磁気ヘッドの
装着されたスライダーは磁気ディスク表面に接している
が、ディスクが回転すると、その回転によって発生する
空気流をスライダーのエア・ベアリング・サーフェスに
受けてスライダーに装着された磁気ヘッドは浮上する。
すなわち、前記浮上磁気ヘッドは、磁気ディスクの回転
によって発生する空気流による上向きの力を受けてスラ
イダーに装着された磁気ヘッドは所定の浮上距離を保ち
ながら、磁気ディスクの所定の記録トラックへの情報の
記録及び再生を行う。
In the flying magnetic head having the above structure,
When the rotation of the magnetic disk is stopped, the slider with the magnetic head is in contact with the surface of the magnetic disk, but when the disk rotates, the air flow generated by the rotation is reflected on the air bearing surface of the slider. The magnetic head mounted on the slider after receiving it floats.
That is, the floating magnetic head receives an upward force due to the air flow generated by the rotation of the magnetic disk, and the magnetic head mounted on the slider keeps a predetermined flying distance while the information to a predetermined recording track of the magnetic disk is recorded. Recording and playback of.
【0006】この時、上記のような浮上磁気ヘッドの磁
気ディスクの所定の記録トラックへの移動(磁気ディス
クの径方向の移動)は、ロードビーム(サスペンショ
ン)が取付けられるアクチュエータアームの回転操作あ
るいは平行移動によって行われる。
At this time, the floating magnetic head is moved to a predetermined recording track of the magnetic disk (movement in the radial direction of the magnetic disk) by rotating the actuator arm to which the load beam (suspension) is attached or by parallel movement. It is done by moving.
【0007】この移動方法であるが、次の様な方法が挙
げられる。 (1)図7に示すように、先端にスライダー8が装着さ
れたサスペンション9をアクチュエーターアーム10に
取付け、該アクチュエーターアーム10を図中矢印R1
で示すように磁気ディスク11の径方向に平行にスライ
ドさせることによって、磁気ヘッドの装着されたスライ
ダー8を磁気ディスク11内周から外周へ径方向に平行
に移動させるリニアアクチュエーター方式。
This moving method includes the following methods. (1) As shown in FIG. 7, a suspension 9 having a slider 8 attached to the tip thereof is attached to an actuator arm 10, and the actuator arm 10 is attached with an arrow R 1 in the figure.
A linear actuator system in which the slider 8 having the magnetic head mounted thereon is moved in parallel from the inner circumference to the outer circumference in the radial direction by sliding the slider 8 in the radial direction of the magnetic disk 11 as shown in FIG.
【0008】(2)図8に示すように、先端にスライダ
ー12が装着されたサスペンション13をアクチュエー
ターアーム14に取付け、該アクチュエーターアーム1
4の基端部を回転軸OA としてアクチュエーターアーム
14を図中矢印R2 で示すように回転させることによっ
て、磁気ヘッドの装着されたスライダー12を磁気ディ
スク11内周から外周へ矢印M2 で示すような円弧を描
いて移動させるロータリーアクチュエーター方式。
(2) As shown in FIG. 8, a suspension 13 having a slider 12 attached to the tip thereof is attached to an actuator arm 14, and the actuator arm 1 is mounted.
The actuator arm 14 is rotated as shown by an arrow R 2 in the drawing with the base end of 4 as the rotation axis O A , so that the slider 12 having the magnetic head mounted thereon is moved from the inner circumference to the outer circumference by the arrow M 2 . A rotary actuator system that moves by drawing an arc as shown.
【0009】(3)図9に示すように、先端にスライダ
ー15が装着されたサスペンション16を中途部が所定
の角度で折り曲げられた形状のアクチュエーターアーム
17に取付け、該アクチュエーターアーム17の基端部
を回転軸OA としてアクチュエーターアーム17を図中
矢印R3 で示すように回転させることによって、磁気ヘ
ッドの装着されたスライダー15を磁気ディスク11内
周から外周へ径方向に移動させるベントアームアクチュ
エーター方式。
(3) As shown in FIG. 9, a suspension 16 having a slider 15 attached to the tip thereof is attached to an actuator arm 17 whose middle portion is bent at a predetermined angle, and the base end portion of the actuator arm 17 is attached. Is a rotation axis O A , and the actuator arm 17 is rotated as shown by an arrow R 3 in the drawing to move the slider 15 having the magnetic head mounted therein from the inner circumference to the outer circumference of the magnetic disk 11 in the radial direction. ..
【0010】上述のような方法が、浮上磁気ヘッドに用
いられる主な移動方法である。
The above-described method is the main moving method used for the floating magnetic head.
【0011】ところで、近年では磁気ディスクの記録容
量を増加させようとする傾向にあり、それに伴い磁気ヘ
ッドの装着されたスライダーの浮上距離の安定性が大き
く問題となっている。しかしながら、上述のような方法
によって磁気ヘッドの装着されたスライダーを磁気ディ
スク上で移動させた場合、磁気ディスクの内周位置と外
周位置でスライダー,磁気ディスク間の相対速度が異な
るために、スライダーに加わる上向きの力に差が生じ、
スライダーの浮上距離を一定に保つことは出来ない。
By the way, in recent years, there is a tendency to increase the recording capacity of the magnetic disk, and accordingly, the stability of the flying distance of the slider on which the magnetic head is mounted becomes a serious problem. However, when the slider on which the magnetic head is mounted is moved on the magnetic disk by the above method, the relative speed between the slider and the magnetic disk is different between the inner peripheral position and the outer peripheral position of the magnetic disk. There is a difference in the upward force applied,
The flying distance of the slider cannot be kept constant.
【0012】図10に各移動方法における磁気ディスク
径方向位置とスライダーの浮上距離の関係を示す。例え
ばロータリーアクチュエーター方式を用いた場合、図1
0中○印で示すように、径方向中途部までは磁気ディス
クの内周から外周に移動するのに伴って磁気ディスクの
回転速度の影響を受けてスライダーの浮上距離が増加す
るが、ある位置からは逆に外周に向うにつれ浮上距離が
減少していく。これは、図8にも示したように、磁気ヘ
ッドの装着されたスライダー12がアクチュエーターア
ーム14の回転軸OA を中心に回転して矢印M2 で示さ
れるような円弧を描きながら記録トラック11aにアク
セスするため、記録トラック11aの接線方向(一点鎖
線で示される。)に対するスライダーの中心線の方向
(点線で示される。)のズレにより図中θで示されるよ
うなヨー角が生じ、磁気ディスク11の回転により発生
する空気流からの上向きの力を前述のスライダー12の
エアー・ベアリング・サーフェス全体に受けにくくな
り、浮上距離を減少させるためである。これに対して、
リニアアクチュエーター方式を用いた場合、図10中□
印で示されるように、磁気ディスクの内周から外周に移
動するのに伴って、磁気ディスク径方向(中心からの距
離)に比例してスライダー浮上距離が増加している。何
故なら、図7にも示したように、磁気ヘッドの装着され
たスライダー8が磁気ディスク11上を径方向に略平行
に移動し、記録トラック11aの接線方向に対するスラ
イダーの中心線の方向(点線で示される。)のズレによ
るヨー角が生じないため、磁気ディスク11の回転によ
り発生する空気流からの上向きの力を常にスライダー8
のエアー・ベアリング・サーフェス全体に受け、磁気デ
ィスク11の回転速度の影響を大きく受けるためであ
る。ベントアームアクチュエーター方式においても同様
であり、図9に示すように、アクチュエーターアーム1
7の中途部に所定の角度を持たせることによって、スラ
イダー15の移動時にヨー角が生じないため、浮上時の
スライダー15は磁気ディスク11の回転速度の影響を
大きく受け、磁気ディスク11の最内周から最外周に向
かうにつれて浮上距離は増加する。
FIG. 10 shows the relationship between the radial position of the magnetic disk and the flying distance of the slider in each moving method. For example, when the rotary actuator method is used,
As indicated by a circle in 0, the slider flying height increases due to the influence of the rotational speed of the magnetic disk as it moves from the inner circumference to the outer circumference of the magnetic disk up to a midpoint in the radial direction, but at a certain position. On the contrary, the levitation distance decreases toward the outer circumference. This is because, as shown in FIG. 8, the slider 12 having the magnetic head mounted thereon rotates about the rotation axis O A of the actuator arm 14 and draws an arc as indicated by an arrow M 2 while recording track 11a. In order to access the magnetic field, a deviation in the direction of the center line of the slider (shown by the dotted line) with respect to the tangential direction of the recording track 11a (shown by the dashed line) causes a yaw angle as shown by θ in the figure, and This is because the upward force from the air flow generated by the rotation of the disk 11 is less likely to be received by the entire air bearing surface of the slider 12 and the flying distance is reduced. On the contrary,
When using the linear actuator method, in Fig. 10
As indicated by the mark, as the magnetic disk moves from the inner circumference to the outer circumference, the slider flying distance increases in proportion to the radial direction (distance from the center) of the magnetic disk. This is because, as shown in FIG. 7, the slider 8 having the magnetic head mounted thereon moves substantially parallel to the radial direction on the magnetic disk 11 and the direction of the center line of the slider with respect to the tangential direction of the recording track 11a (dotted line). Since the yaw angle due to the shift of the magnetic disk 11 does not occur, the upward force from the air flow generated by the rotation of the magnetic disk 11 is always applied to the slider 8
This is because the entire air bearing surface of the magnetic disk 11 is greatly affected by the rotation speed of the magnetic disk 11. The same applies to the vent arm actuator system. As shown in FIG.
Since a yaw angle is not generated when the slider 15 moves, the slider 15 is greatly affected by the rotation speed of the magnetic disk 11 when the slider 15 moves, and the innermost part of the magnetic disk 11 is affected. The flying distance increases from the circumference to the outermost circumference.
【0013】そこで、ロータリーアクチュエーター方式
において、スライダー形状を改良することによって、ヨ
ー角による浮上距離の減少を補い、浮上距離を一定に保
つことが考えられ、これに適したスライダー形状が提案
されている。これらは、何れもエア・ベアリング・サー
フェスを形成するレール突条部に改良を施したものであ
り、磁気ディスクの径方向でほとんどフラットな浮上特
性が得られることが報告されている。
Therefore, in the rotary actuator system, it is considered to improve the slider shape to compensate for the decrease in the flying distance due to the yaw angle and keep the flying distance constant, and a slider shape suitable for this has been proposed. .. It is reported that all of these are modifications of the rail protrusions that form the air bearing surface, and that almost flat flying characteristics are obtained in the radial direction of the magnetic disk.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]
【0015】一方、ディスクドライブ装置においてスラ
イダーに搭載される磁気ヘッドとしては、記録再生兼用
の単一磁気ギャップを有する1ギャップタイプが主に用
いられてきたが、記録媒体の記録トラック密度の増加や
高抗磁力化に伴い、記録再生分離形の2ギャップタイプ
の浮上磁気ヘッドも考案されつつある。この2ギャップ
タイプの浮上磁気ヘッドは、記録磁気ヘッドと再生磁気
ヘッドを記録,再生ギャップが磁気ディスクの周方向に
並ぶようにスライダーに組み込んだものである。
On the other hand, as a magnetic head mounted on a slider in a disk drive device, a one-gap type having a single magnetic gap for both recording and reproduction has been mainly used, but an increase in recording track density of a recording medium or Along with the increase in coercive force, a recording / reproducing separated type two-gap type flying magnetic head is being devised. In this two-gap type flying magnetic head, a recording magnetic head and a reproducing magnetic head are used for recording and a slider is incorporated so that the reproducing gap is aligned in the circumferential direction of the magnetic disk.
【0016】しかしながら、この2ギャップタイプの浮
上磁気ヘッドを磁気ディスク上で移動させる場合、次の
ような理由により先のロータリーアクチュエーター方式
は適当ではない。すなわち、ロータリーアクチュエータ
ー方式では、前述のように、磁気ヘッドの装着されたス
ライダーがアームアクチュエーターの基端部を回転軸と
して回転し、円弧を描いて記録トラックにアクセスする
ため、内周及び外周において記録トラックの接線方向に
対するスライダーの中心線の方向のズレによって生じる
角度、いわゆるヨー角度が生じ、記録ギャップと再生ギ
ャップの配列方向が記録トラックの接線方向から外れ、
いずれか一方は記録トラックを正確にトレースすること
ができなくなる。つまり、図11に示すように、2ギャ
ップタイプの浮上磁気ヘッド18が、図中二点鎖線で示
される記録トラック11aにアクセスする場合、記録ギ
ャップ18aと再生ギャップ18bの中心線の方向(点
線で示す。)と記録トラック11aの接線方向(一点鎖
線で示す。)の間に図中θで示されるヨー角が生ずる
と、記録ギャップ18a又は再生ギャップ18bは磁気
ディスクの周方向に形成される記録トラック11aに対
して垂直ではなくなって、記録トラック11a上を記録
ギャップ18a又は再生ギャップ18bがトレースしな
い部分ができ、オフトラックが生じてしまう。
However, when the floating magnetic head of the two-gap type is moved on the magnetic disk, the rotary actuator method is not suitable for the following reasons. That is, in the rotary actuator system, as described above, since the slider on which the magnetic head is mounted rotates about the base end of the arm actuator as a rotation axis and draws an arc to access the recording track, recording is performed on the inner and outer circumferences. An angle, which is a so-called yaw angle, generated by the deviation of the center line of the slider with respect to the tangential direction of the track is generated, and the arrangement direction of the recording gap and the reproducing gap deviates from the tangential direction of the recording track
Either one cannot trace the recording track accurately. That is, as shown in FIG. 11, when the two-gap type flying magnetic head 18 accesses the recording track 11a indicated by the chain double-dashed line in the figure, the direction of the center line of the recording gap 18a and the reproducing gap 18b (indicated by the dotted line). , And a tangential direction of the recording track 11a (shown by a chain line), a recording gap 18a or a reproducing gap 18b is formed in the circumferential direction of the magnetic disk. The track is no longer perpendicular to the track 11a, and there is a portion on the recording track 11a where the recording gap 18a or the reproducing gap 18b does not trace, which causes off-track.
【0017】従って、2ギャップタイプの磁気ヘッドを
搭載したスライダーにおいては、リニアアクチュエータ
ー方式やベントアームアクチュエーター方式を用いて磁
気ディスク上で移動させることが望ましい。リニアアク
チュエーター方式やベントアームアクチュエーター方式
は、前述のように、スライダーの記録トラックへのアク
セス時、スライダーの中心線の方向が記録トラックの接
線方向に対して常に比較的平行な位置となるようにアク
セスすることができ、ヨー角が生じることがなく、磁気
ヘッドのギャップは記録トラックの接線方向に対して常
に垂直である。よって、リニアアクチュエーター方式や
ベントアームアクチュエーター方式を用いれば、2つの
ギャップが常に記録トラックの接線方向に対して垂直な
位置にあるので、オフトラックを生じることがなく、こ
れらの方式は2ギャップタイプの磁気ヘッドを搭載した
スライダーの移動方法として望ましい。
Therefore, in a slider having a two-gap type magnetic head, it is desirable to move the slider on the magnetic disk by using a linear actuator system or a bent arm actuator system. As mentioned above, the linear actuator method and vent arm actuator method are used so that when the slider is accessing the recording track, the center line direction of the slider is always relatively parallel to the tangential direction of the recording track. Therefore, the yaw angle does not occur, and the gap of the magnetic head is always perpendicular to the tangential direction of the recording track. Therefore, when the linear actuator method or the bent arm actuator method is used, the two gaps are always in the position perpendicular to the tangential direction of the recording track, so that off-track does not occur, and these methods are of the 2-gap type. It is desirable as a method of moving a slider equipped with a magnetic head.
【0018】しかしながら、リニアアクチュエーター方
式やベントアームアクチュエーター方式を用いた方法
で、スライダーの浮上距離を一定にする方法は未だ考案
されておらず、これらの方式で2ギャップタイプの浮上
磁気ヘッドの浮上距離を安定させることは困難であり、
情報の記録または再生を迅速かつ安定・確実に行うこと
を困難にしている。
However, a method using the linear actuator method or the bent arm actuator method to make the flying distance of the slider constant has not yet been devised, and the flying distance of the two-gap type flying magnetic head by these methods is not yet devised. Is difficult to stabilize,
It makes it difficult to record or reproduce information quickly, stably and reliably.
【0019】そこで本発明は、かかる実情に鑑みて提案
されたものであって、リニアアクチュエーター方式やベ
ントアームアクチュエーター方式等のスライダーが磁気
ディスク上の記録トラックの接線方向に対してスライダ
ーの中心線の方向が略平行となるように移動する移動方
法を用いたディスクドライブ装置において、情報の記録
または再生時の磁気ヘッドの装着されたスライダーの浮
上距離の安定性を向上し、情報の記録または再生を迅速
かつ安定・確実に行うことが可能なディスクドライブ装
置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above situation, and a slider of a linear actuator system, a bent arm actuator system, etc. has a center line of the slider with respect to a tangential direction of a recording track on a magnetic disk. In a disk drive device using a moving method of moving so that the directions are substantially parallel, the stability of the flying distance of a slider equipped with a magnetic head at the time of recording or reproducing information is improved to record or reproduce information. It is an object of the present invention to provide a disk drive device that can be swiftly, stably and reliably operated.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、磁気ヘッドの装着されたスライダー
が、磁気ディスク上を該磁気ディスクの径方向に移動し
て情報の記録及び再生を行うディスクドライブ装置にお
いて、磁気ディスクとして各記録トラック間に溝部を有
するディスクリートトラックメディアを用い、外周部に
おける溝部の深さが内周部における溝部の深さよりも大
であることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a slider on which a magnetic head is mounted moves on a magnetic disk in the radial direction of the magnetic disk to record and reproduce information. In the disk drive device for performing the above, a discrete track medium having grooves between recording tracks is used as a magnetic disk, and the depth of the grooves at the outer peripheral portion is larger than the depth of the groove portions at the inner peripheral portion. Is.
【0021】なお、上記ディスクリートトラックメディ
アは、上記のように各記録トラック間に溝部を形成し、
磁性層の磁性膜を分断することによって、情報の記録及
び再生時における記録トラック間の干渉を防ぐようにな
されたものであり、記録トラック密度を向上させること
によって高密度記録を達成しようとするものである。ま
た、このディスクリートトラックメディアにおいては、
情報の記録及び再生時の記録トラック間の干渉がなくな
るため、出力特性やオーバーライト特性が向上する。
In the discrete track medium, the groove is formed between the recording tracks as described above,
The magnetic film of the magnetic layer is divided so as to prevent interference between recording tracks at the time of recording and reproducing information, and an attempt to achieve high density recording by improving recording track density. Is. Also, in this discrete track media,
Since interference between recording tracks at the time of recording and reproducing information is eliminated, output characteristics and overwrite characteristics are improved.
【0022】[0022]
【作用】磁気ヘッドの装着されたスライダーが、磁気デ
ィスク上の記録トラックの接線方向に対してスライダー
の中心線の方向が略平行となるように移動する移動方法
によって磁気ディスクの径方向に移動して情報の記録及
び再生を行う場合、内周から外周に向かうにつれ磁気デ
ィスクとスライダー間の相対速度が増加して上向きの力
が増加し、スライダー浮上距離が増加する。
The slider mounted with the magnetic head is moved in the radial direction of the magnetic disk by a moving method in which the center line of the slider is substantially parallel to the tangential direction of the recording track on the magnetic disk. When information is recorded and reproduced by performing information recording and reproducing, the relative speed between the magnetic disk and the slider increases from the inner circumference toward the outer circumference, increasing the upward force and increasing the slider flying distance.
【0023】一方、各記録トラック間に溝部を有するデ
ィスクリートトラックメディアにおいては、溝部の深さ
が浮上距離に大きく影響を与え、相対速度が同じであれ
ば、溝部の深さが大きくなるほど、浮上距離が減少す
る。従って、外周部における溝部の深さを内周部におけ
る溝部の深さよりも大とすれば、前記相対速度の増加に
伴う浮上距離の増加が相殺され、スライダーに加わる上
向きの力が一定となり、スライダー浮上距離が略一定と
なる。
On the other hand, in a discrete track medium having grooves between recording tracks, the depth of the grooves greatly affects the flying distance, and if the relative speed is the same, the flying distance increases as the depth of the grooves increases. Is reduced. Therefore, if the depth of the groove portion in the outer peripheral portion is made larger than the depth of the groove portion in the inner peripheral portion, the increase in the flying distance due to the increase in the relative velocity is offset, and the upward force applied to the slider becomes constant, Ascent distance becomes almost constant.
【0024】[0024]
【実施例】以下、本発明を適用したディスクドライブ装
置の実施例について、図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a disk drive device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
【0025】先ず、浮上磁気ヘッドの構成について説明
する。浮上磁気ヘッドは、図1に示すように、磁気ヘッ
ド1が一主面にレール加工が施されてエア・ベアリング
・サーフェスとされているスライダー2に装着され、こ
のスライダー2は可とう性を有する板バネ状のジンバル
3の固着部3aにて固着され、ジンバル3の他端はやは
り板バネであるロードビーム4の下面の固着部4aにて
固着され、ジンバル3とロードビーム4によってサスペ
ンション5を形成している。なお、ロードビーム4の自
由端にはピボット4bが設けられている。さらにロード
ビーム4はアクチュエータアーム6下面の固着部6aに
て取り付けられ、磁気ディスク7表面に平行な面内を径
方向に移動する。
First, the structure of the flying magnetic head will be described. As shown in FIG. 1, the floating magnetic head is mounted on a slider 2 which has a magnetic head 1 whose main surface is rail processed to form an air bearing surface, and the slider 2 has flexibility. The leaf spring-shaped gimbal 3 is fixed by a fixing portion 3a, and the other end of the gimbal 3 is fixed by a fixing portion 4a on the lower surface of the load beam 4, which is also a leaf spring. Is forming. A pivot 4b is provided at the free end of the load beam 4. Further, the load beam 4 is attached by a fixing portion 6a on the lower surface of the actuator arm 6 and moves in a radial direction in a plane parallel to the surface of the magnetic disk 7.
【0026】さて、磁気ヘッド1が装着されたスライダ
ー2は、磁気ディスク7の回転が停止している時は、磁
気ディスク7表面に接しているが、磁気ディスク7が回
転すると、その回転によって発生する空気流をスライダ
ー2のエア・ベアリング・サーフェスに受け、浮上す
る。よって、スライダー2の浮上距離は、磁気ディスク
7の回転によって発生する空気流による上向きの力によ
って決定される。
The slider 2 having the magnetic head 1 mounted thereon is in contact with the surface of the magnetic disk 7 when the rotation of the magnetic disk 7 is stopped. When the magnetic disk 7 rotates, the slider 2 is generated by the rotation. The air flow to be received is received by the air bearing surface of the slider 2 and levitates. Therefore, the flying distance of the slider 2 is determined by the upward force of the airflow generated by the rotation of the magnetic disk 7.
【0027】前述のように、磁気ヘッドの装着されたス
ライダーを磁気ディスク上の記録トラックの接線方向に
対してスライダーの中心線の方向が略平行となるように
移動させる移動方法を用いて、磁気ディスクの内周から
外周へ移動させると、図10中□に示すように、内周か
ら外周に向かうにつれ、磁気ディスク径方向位置に比例
してスライダーの浮上距離が増加している。すなわち、
内周から外周に向かうにつれスライダー,磁気ヘッド間
の相対速度が増加するため、上向きの力が増加し、スラ
イダーの浮上距離が増加するものである。
As described above, a magnetic method is used to move the slider on which the magnetic head is mounted so that the direction of the center line of the slider is substantially parallel to the tangential direction of the recording track on the magnetic disk. When the disk is moved from the inner circumference to the outer circumference, as shown by □ in FIG. 10, the flying distance of the slider increases from the inner circumference to the outer circumference in proportion to the radial position of the magnetic disk. That is,
Since the relative speed between the slider and the magnetic head increases from the inner circumference toward the outer circumference, the upward force increases and the flying distance of the slider increases.
【0028】一方、本発明者等は、前述のような各記録
トラック間に溝部を有するディスクリートトラックメデ
ィア上でスライダーを浮上させたところ、記録トラック
間の溝深さによってスライダーの浮上距離が変化するこ
とを見出した。模式的に図2に示す。図2において、デ
ィスクリートトラックメディアである磁気ディスク7の
記録トラック間溝7aの深さを2δ、スライダー2のス
ライダー浮上距離をhとする。図2Aに示されるよう
に、記録トラック間溝7aの深さが浅い場合には、スラ
イダー浮上距離hは大きく、図2Bに示されるように、
記録トラック間溝7aの深さが深い場合には、スライダ
ー浮上距離hは小さくなっている。
On the other hand, the inventors of the present invention levitated the slider on the discrete track medium having the groove portions between the recording tracks as described above, and the flying distance of the slider changes depending on the groove depth between the recording tracks. I found that. It is shown schematically in FIG. In FIG. 2, the depth of the groove 7a between recording tracks of the magnetic disk 7 which is a discrete track medium is 2δ, and the slider flying distance of the slider 2 is h. As shown in FIG. 2A, when the depth of the recording track groove 7a is shallow, the slider flying distance h is large, and as shown in FIG. 2B,
When the groove 7a between the recording tracks is deep, the slider flying distance h is small.
【0029】そこで、ディスクリートトラックメディア
の記録トラック間溝深さと浮上距離の関係を調べるため
に、記録トラック間溝深さを変化させ、この時のスライ
ダー浮上距離を決定する上向きの力の変化をシミュレー
ションした。この結果を負荷容量Wと記録トラック間溝
深さ2δの関数であるδ/h1 の関係として図3に示
す。なお、負荷容量Wは、本来スライダーに加わる上向
きの力を示すが、ここでは一定の浮上距離h1 を保つた
めにスライダーに加える負荷荷重で表した。このシミュ
レーション結果は、スライダーが磁気ディスク上の記録
トラックの接線方向に対してスライダーの中心線の方向
が略平行となるように移動する移動方法を用い、磁気デ
ィスクの回転数を一定とし、ディスクリートトラックメ
ディア上でスライダーを浮上移動させた場合のいくつか
の磁気ディスク径方向位置(r1 ,r2 ,r3 ,r4
この時、r1 <r2 <r3 <r4 )における上述の2数
値の関係を示し、図3中r1 ,r2 ,r3 ,r4 はそれ
ぞれの磁気ディスク径方向位置における負荷容量Wとδ
/h1 の関係を示す。なお、このスライダーは最内周磁
気ディスク径方向位置r1 において、記録トラック間溝
深さ2δ1 ,スライダー負荷容量W1 でスライダー浮上
距離h1 を得るように設計されたものである。
Therefore, in order to investigate the relationship between the groove depth between recording tracks of the discrete track media and the flying distance, the groove depth between recording tracks is changed, and the change in the upward force that determines the slider flying distance at this time is simulated. did. The result is shown in FIG. 3 as a relationship between δ / h 1 which is a function of the load capacity W and the groove depth 2δ between recording tracks. The load capacity W originally indicates the upward force applied to the slider, but here it is expressed by the load applied to the slider in order to maintain a constant flying distance h 1 . This simulation result uses a moving method in which the slider moves so that the direction of the center line of the slider is substantially parallel to the tangential direction of the recording track on the magnetic disk, the number of revolutions of the magnetic disk is kept constant, and the discrete track Several magnetic disk radial positions (r 1 , r 2 , r 3 , r 4 , when the slider is levitated on the medium,
At this time, the relationship between the above two numerical values in r 1 <r 2 <r 3 <r 4 ) is shown. In FIG. 3, r 1 , r 2 , r 3 and r 4 are load capacities at respective radial positions of the magnetic disk. W and δ
/ Show the relationship of h 1. This slider is designed to obtain the slider flying distance h 1 at the innermost magnetic disk radial position r 1 with the groove depth between recording tracks 2δ 1 and the slider load capacity W 1 .
【0030】前述のように、スライダー浮上距離は上向
きの力によって決定されるため、スライダー浮上距離を
1 一定にするためには、それぞれの磁気ディスク径方
向位置(r1 ,r2 ,r3 ,r4 )において、スライダ
ーに加わる上向きの力を一定にすれば良い。従って、一
定の浮上距離h1 を保つためにスライダーに加える負荷
荷重であるスライダーの負荷容量Wが一定の値W1 とな
るようにすれば、スライダーに加わる上向きの力は一定
となり、各磁気ディスク径方向位置において一定の浮上
距離h1 を保つことができる。すなわち、図3中に示す
ように、磁気ディスク径方向位置がr1 の時は記録トラ
ック間溝深さ2δ1 であり、磁気ディスク径方向位置が
2 の時は記録トラック間溝深さ2δ2 とすれば良く、
磁気ディスク径方向位置がr3 の時は記録トラック間溝
深さ2δ3 とし、磁気ディスク径方向位置がr4 の時は
記録トラック間溝深さ2δ4 とすれば、負荷容量はW1
一定となる。この関係を図4に示す。図4中に示すよう
に、各磁気ディスク径方向位置r1 ,r2 ,r3 ,r4
において所定の記録トラック間溝深さ2δ1 ,2δ2
2δ3 ,2δ4 を与えることによって、スライダー負荷
容量を一定とすることができ、スライダー浮上距離hを
一定の値h1 とすることができる。なお、スライダーが
磁気ディスク上を径方向に略平行に移動する移動方法を
用いた場合、前述のようにスライダー浮上距離は内周か
ら外周に向かうにつれ磁気ディスク径方向位置に比例し
て増加するため、記録トラック間溝深さも磁気ディスク
径方向位置に比例して増加させれば良い。
As described above, since the slider flying height is determined by the upward force, in order to make the slider flying distance h 1 constant, the magnetic disk radial positions (r 1 , r 2 , r 3) are set. , R 4 ), the upward force applied to the slider may be made constant. Therefore, if the load capacity W of the slider, which is the load applied to the slider in order to maintain a constant flying distance h 1 , is set to a constant value W 1 , the upward force applied to the slider becomes constant, and each magnetic disk A constant flying distance h 1 can be maintained at the radial position. That is, as shown in FIG. 3, when the radial position in the magnetic disk is r 1 , the groove depth between recording tracks is 2δ 1 , and when the radial position in the magnetic disk is r 2 , the groove depth between recording tracks is 2δ. 2 is enough,
When the radial position in the magnetic disk is r 3 , the groove depth between recording tracks is 2δ 3, and when the radial position in the magnetic disk is r 4 , the groove depth between recording tracks is 2δ 4 , the load capacity is W 1
It will be constant. This relationship is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the radial position r 1 , r 2 , r 3 , r 4 of each magnetic disk is shown.
At a predetermined groove depth between recording tracks 2δ 1 , 2δ 2 ,
By giving 2δ 3 and 2δ 4 , the slider load capacity can be made constant, and the slider flying distance h can be made a constant value h 1 . When the slider is moved in a direction substantially parallel to the radial direction on the magnetic disk, the flying height of the slider increases in proportion to the radial position of the magnetic disk from the inner circumference toward the outer circumference as described above. The groove depth between recording tracks may be increased in proportion to the radial position of the magnetic disk.
【0031】4つの磁気ディスク径方向位置においてス
ライダー浮上距離を一定とすることのできる記録トラッ
ク間溝深さを求め、シミュレーションを行った。この結
果に基づけば、さらに多くの磁気ディスク径方向位置に
おけるシミュレーションを行い、トラック間溝深さをそ
れぞれの磁気ディスク径方向位置において徐々に変化さ
せればスライダー浮上距離を一定とすることが出来る
が、この手法は磁気ディスクの加工が困難であり、あま
り現実的ではない。そこで、次に述べるような手法にお
いてもスライダー浮上距離の安定化を図ることが可能で
ある。例えば、図5に示すように各磁気ディスク径方向
位置に対して、2種類の記録トラック間溝深さ2δ1
2δ2 を与えることにより、スライダー浮上距離の安定
化を図ることができる。さらに、図6に示すように各磁
気ディスク径方向位置に対して、3種類の記録トラック
間溝深さ2δ1 ,2δ2 ,2δ3 を与えた場合も同様で
あり、スライダー浮上距離の安定化を図ることができ
る。
Simulations were carried out by obtaining the groove depth between recording tracks which can keep the slider flying distance constant at the four radial positions of the magnetic disk. Based on this result, the slider flying height can be made constant by performing simulations at more radial positions in the magnetic disk and gradually changing the groove depth between tracks at each radial position in the magnetic disk. However, this method is difficult to process a magnetic disk and is not very realistic. Therefore, it is possible to stabilize the slider flying distance also by the following method. For example, as shown in FIG. 5, two types of groove depths between recording tracks 2δ 1 ,
By giving 2δ 2 , the slider flying distance can be stabilized. Further, as shown in FIG. 6, the same applies to the case where three kinds of recording track groove depths 2δ 1 , 2δ 2 , 2δ 3 are given to the radial position of each magnetic disk, and the slider flying distance is stabilized. Can be planned.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明においては、磁気ヘッドの装着されたスライダーが磁
気ディスク上を磁気ディスクの径方向に移動して情報の
記録及び再生を行うディスクドライブ装置において、磁
気ディスクとして各記録トラック間に溝部を有するディ
スクリートトラックメディアを用い、その形状を外周部
における溝部の深さが内周部における溝部の深さより大
である形状としているため、リニアアクチュエーター方
式やベントアームアクチュエーター方式等のスライダー
中心線の方向が磁気ディスク上の記録トラックの接線方
向に対して略平行となるように移動する移動方法におい
てもスライダーに装着された磁気ヘッドの浮上距離が安
定し、情報の記録または再生を迅速かつ安定・確実に行
うことができる。また、このことから、記録再生分離形
の2ギャップタイプの浮上磁気ヘッドにおいても、オフ
ギャップを生じることなく、情報の記録または再生を迅
速かつ安定・確実に行うことができる。
As is apparent from the above description, in the present invention, the slider on which the magnetic head is mounted moves on the magnetic disk in the radial direction of the magnetic disk to record and reproduce information. In the device, a discrete track medium having grooves between recording tracks is used as a magnetic disk, and the shape is such that the depth of the groove at the outer peripheral portion is larger than the depth of the groove at the inner peripheral portion. Even when the slider is moved so that the direction of the slider center line is approximately parallel to the tangential direction of the recording track on the magnetic disk, such as the bent arm actuator system, the flying distance of the magnetic head mounted on the slider is stable. It is possible to record or reproduce information quickly, stably and surely. Further, from this fact, even in the recording / reproducing separated type two-gap type flying magnetic head, it is possible to record or reproduce information quickly, stably and surely without causing an off gap.
【0033】さらには、ロータリーアクチュエーター方
式を用いてスライダー浮上距離の安定化を図る場合のよ
うにスライダーに特殊な加工を施す必要もなく、浮上磁
気ヘッドの製造工程を変更することがないため、生産性
にも優れている。
Furthermore, unlike the case of stabilizing the flying distance of the slider by using the rotary actuator system, the slider does not need to be specially processed, and the manufacturing process of the flying magnetic head is not changed. It is also excellent in sex.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】浮上磁気ヘッドの構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the configuration of a flying magnetic head.
【図2】ディスクリートトラックメディアの記録トラッ
ク間溝深さとスライダー浮上距離の関係を示す模式図で
ある。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a relationship between a groove depth between recording tracks of a discrete track medium and a slider flying distance.
【図3】本発明を適用したディスクドライブ装置におけ
るディスクリートトラックメディアの各磁気ディスク径
方向位置と記録トラック間溝深さと負荷容量の関係を示
す特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a radial direction position of each magnetic disk of a discrete track medium, a groove depth between recording tracks, and a load capacity in a disk drive device to which the present invention is applied.
【図4】本発明を適用したディスクドライブ装置におけ
るディスクリートトラックメディアの磁気ディスク径方
向位置において、記録トラック間溝深さを4段階に変化
させた場合の記録トラック間溝深さ及び浮上量の関係を
示す特性図である。
FIG. 4 is a relationship between the groove depth between recording tracks and the flying height when the groove depth between recording tracks is changed in four steps at the radial position of the magnetic disk of the discrete track medium in the disk drive device to which the present invention is applied. It is a characteristic view showing.
【図5】本発明を適用したディスクドライブ装置におけ
るディスクリートトラックメディアの磁気ディスク径方
向位置において、記録トラック間溝深さを2段階に変化
させた場合の記録トラック間溝深さ及び浮上量の関係を
示す特性図である。
FIG. 5 is a relation between the groove depth between recording tracks and the flying height when the groove depth between recording tracks is changed in two steps at the radial position of the magnetic disk of the discrete track medium in the disk drive device to which the present invention is applied. It is a characteristic view showing.
【図6】本発明を適用したディスクドライブ装置におけ
るディスクリートトラックメディアの磁気ディスク径方
向位置において、記録トラック間溝深さを3段階に変化
させた場合の記録トラック間溝深さ及び浮上量の関係を
示す特性図である。
FIG. 6 shows the relationship between the groove depth between recording tracks and the flying height when the groove depth between recording tracks is changed in three stages at the radial position of the magnetic disk of the discrete track medium in the disk drive device to which the present invention is applied. It is a characteristic view showing.
【図7】リニアアクチュエーター方式を示す模式図であ
る。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a linear actuator system.
【図8】ロータリーアクチュエーター方式を示す模式図
である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a rotary actuator system.
【図9】ベントアームアクチュエーター方式を示す模式
図である。
FIG. 9 is a schematic view showing a vent arm actuator system.
【図10】磁気ディスク径方向位置とスライダーの浮上
距離の関係を示す関係図である。
FIG. 10 is a relationship diagram showing the relationship between the radial position of the magnetic disk and the flying distance of the slider.
【図11】2ギャップタイプの磁気ヘッドを装着したス
ライダーがロータリーアクチュエーター方式を用いて記
録トラックへアクセスした場合の模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram when a slider equipped with a two-gap type magnetic head accesses a recording track using a rotary actuator system.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
2・・・・スライダー 5・・・・サスペンション 6・・・・アクチュエーターアーム 7・・・・磁気ディスク 7a・・・溝部 2δ・・・記録トラック間溝深さ h・・・・スライダー浮上距離 2 ・ ・ ・ ・ Slider 5 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Suspension 6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Actuator arm 7 ・ ・ ・ ・ Magnetic disk 7a ・ ・ ・ Groove 2δ ・ ・ ・ Gross depth between recording tracks h ・ ・ ・ ・ ・ ・ Slider flying distance

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 磁気ヘッドが装着されたスライダーが、
    磁気ディスク上を該磁気ディスクの径方向に移動して情
    報の記録及び再生を行うディスクドライブ装置におい
    て、 前記磁気ディスクが、各記録トラック間に溝部を有し、
    外周部における溝部の深さが内周部における溝部の深さ
    よりも大であることを特徴とするディスクドライブ装
    置。
    1. A slider having a magnetic head mounted thereon,
    In a disk drive device for recording and reproducing information by moving on a magnetic disk in a radial direction of the magnetic disk, the magnetic disk has a groove portion between respective recording tracks,
    A disk drive device, wherein the depth of the groove portion on the outer peripheral portion is larger than the depth of the groove portion on the inner peripheral portion.
JP3126892A 1992-01-23 1992-01-23 Disk driving device Granted JPH05205426A (en)

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Effective date: 20010313