JPH0516897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はエンジン出力で駆動される作業部材を
備えた草刈機、除雪機、耕転機等の各種動力式作
業機におけるスロツトルとブレーキの作動装置に
関し、特にデツドマン式の操作系を備える動力式
作業機に用いられて好適なスロツトルとブレーキ
の作動装置に関する。

（従来の技術） 草刈機、除雪機、耕転機等の各種動力式作業機
ではスロツトル弁を開閉作動しエンジン出力で駆
動される作業部材の回転速度を制御するスロツト
ル操作部材と、作業部材を制動するブレーキ操作
部材が設けられる。そして従来ではスロツトルの
操作系とブレーキの操作系とは直接接続され、ブ
レーキ操作部材の操作によるブレーキ作動時、作
業部材を停止させると共にスロツトル弁を僅かに
開かせた所定開度に保持させるように構成してい
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来装置ではスロツトルの操作
系とブレーキの操作系とが直接接続されているた
め、ブレーキ操作部材の操作時にスロツトル操作
部材をも動かしてしまい、ブレーキ操作部材をス
ロツトル操作部材とは別個に操作できず、ブレー
キ操作部材の操作によりブレーキを解除してもス
ロツトル操作部材は前の位置に復帰し得ない不具
合があつた。

斯かる不具合を解消するため本出願人は既に実
願昭60−32609号において、スロツトルコントロ
ールレバーにスプリングを介して接続されたコン
トロールレバーを設け、該コントロールレバーに
スロツトル系とブレーキ系を夫々接続したスロツ
トルとブレーキの作動装置を出願している。しか
しながら先の出願によれば当初の目的を達成し得
るものの、スロツトルコントロールレバーと、コ
ントロールレバーと、双方のレバーを接続するス
プリング等を要するため部品点数は多くなり、ま
た、双方のレバーを接続するスプリングの張力設
定は難しく組付作業が面倒になる。

本考案は前記事情に鑑み案出されたものであつ
て、本考案の目的とする処は、部品点数の削減
化、組付作業の簡易化を図り、ブレーキ操作部材
を操作してもスロツトル操作部材を現位置に停止
させておくことができ、且つブレーキ作動時、作
業部材を停止させると共にスロツトル弁を僅かに
開かせた所定開度に保持し得る動力式作業機にお
けるスロツトルとブレーキの作動装置を提供する
にある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記目的を達成するため、エンジン出
力で駆動される作業部材５制動用のブレーキ操作
部材３を設け、前記ブレーキ操作部材３に連動し
て揺動しブレーキ制動を行うブレーキアーム３３
を設け、ガバナ機構に接続し、スロツトルアーム
６２に連結部材６４を介して連結されたガバナア
ーム６３を設け、前記スロツトルアーム６２とガ
バナアーム６３間に設けられスロツトル弁６１を
開方向に付勢するスロツトルリターンスプリング
６５を設け、前記ブレーキアーム３３に連結され
ると共に、前記ガバナアーム６３にガバナスプリ
ング６６を介して接続され、ブレーキアーム３３
のブレーキ制動方向への揺動時にスロツトル弁閉
方向に揺動し、ブレーキアーム３３のブレーキ解
除方向への揺動時にスロツトル弁開方向に揺動す
るコントロールアーム４１を設け、前記コントロ
ールアーム４１のスロツトル弁開方向への揺動時
に該コントロールアーム４１に当接して該コント
ロールアーム４１の揺動位置を規制する調節動自
在なスロツトル操作部材５１を設け、前記スロツ
トルリターンスプリング６５をブレーキ制動時に
スロツトル弁６１を僅かに開いた所定開度に保持
し得る強さに設定し、前記カバナスプリング６６
をブレーキ解除時に弾発力が発生するように設定
した。

（作用） エンジン停止時、ガバナ力Ｆは零であり、スロ
ツトル弁６１はスロツトルリターンスプリング６
５の力により全開状態に保持される。

エンジンを始動すると、ガバナ力Ｆが発生し、
ガバナ力Ｆとスロツトルリターンスプリング６５
の力の釣り合いによりスロツトル弁６１のアイド
ル開度が保持される。

ブレーキ操作部材３を操作して作業部材５のブ
レーキ制動状態を解除すると、ブレーキアーム３
３を介してコントロールアーム４１はスロツトル
弁開方向に揺動し、スロツトル操作部材５１に当
接して揺動位置が決まり、スロツトル弁６１はガ
バナ力Ｆと、ガバナスプリング６６の力と、スロ
ツトルリターンスプリング６５の力の釣り合いに
より開度が決まり、作業部材５はスロツトル操作
部材５１による所定の回転速度で駆動する。

そして運転時にブレーキ操作部材３の操作によ
り作業部材５を停止させると、コントロールアー
ム４１はスロツトル弁閉方向に揺動し、スロツト
ル弁６１はガバナ力Ｆとスロツトルリターンスプ
リング６５の力の釣り合いにより再びアイドル開
度に保持される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を動力式草刈機に適用
した場合について説明する。

第１図は動力式草刈機の側面図を示す。

１は歩行型の動力式草刈機、２はハンドル、３
はブレーキレバー、４はカツターハウジング、５
は刈刃、６はエンジン、７は前輪、８は駆動輪を
なす後輪、１１は燃料タンクで、エンジン６は第
２図に示すようにクランク軸１２を上下方向に配
置したバーチカルエンジンで、エンジンケース１
３から突出させたクランク軸１２部分と刈刃５の
軸部１４とを遠心クラツチ１５を介して接続し、
クランク軸１２側には遠心クラツチ１５を構成す
るクラツチアーム１６、クラツチスプリング１７
を、刈刃５の軸部１４にはクラツチドラム１８を
夫々設け、遠心クラツチ１５はエンジンケース１
３に取付けたカバー２１で覆い、カバー２１は車
体側の板材２２で支持する。

前記ブレーキレバー３は第３図に示すように係
合アーム２５にスプリング２６及びケーブル２７
を介して接続し、係合アーム２５はクラツチドラ
ム１８の制動を行うアーム３１に係合自在な係合
部３２を備え、実施例では係合アーム２５とアー
ム３１によりブレーキ制動を行うブレーキアーム
３３が構成されている。

前記ブレーキレバー３は所謂デツドマン式の操
作系を構成し、ブレーキレバー３を握ると係合部
３２を介してアーム３１はクラツチドラム１８か
ら離間し、刈刃５はエンジン動力により回転駆動
する。ブレーキレバー３をはなすと係合部３２が
アーム３１から離間し、ブレーキスプリング３４
の弾発力によりアーム３１のシユー３５をクラツ
チドラム１８に圧接して刈刃５の回転を停止させ
る。

前記係合アーム２５は第４図に断面側面図で、
第５図に第４図のＶ矢視図で、第６図に一部切欠
き平面図で示すように支軸２５Ａを支点に揺動
し、支軸２５Ａはエンジンケース１３及びエンジ
ンケース１３に取着されたフレーム部材３６の軸
受部３７で支持され、ケーブル２７に接続するア
ーム部２５Ｂをエンジンケース１３外に露出さ
せ、係合部３２を有するアーム部２５Ｃをカバー
２１とエンジンケース１３で画成される空間に配
設する。

前記アーム３１の支軸３１Ａはケース１３側で
支持し、アーム３１先端のピン３１Ｂと前記フレ
ーム部材３６の係止片３６Ａ間にブレーキスプリ
ング３４を張設し、ピン３１Ｂには前記係合アー
ム２５の係合部３２が係合する。

第６図において４１はコントロールアームで、
コントロールアーム４１の支軸４１Ａは第７図に
第５図の矢視図で示すように、エンジンケース
１３側に取着したフレーム部材４２で支持する。

前記コントロールアーム４１は第５図及び第７
図に示すように支軸４１Ａの長手方向に離間した
二つのアーム部４１Ｂ，４１Ｃと、両アーム部４
１Ｂ，４１Ｃを接続し平坦面で形成された係合部
４１Ｄとを備え、一方のアーム部４１Ｂは係合ア
ーム２５のアーム部２５Ｂにリンク４３、ピン４
４Ａ，４４Ｂを介して連結し、他方のアーム部４
１Ｃには係合片４１Ｅを形成し、係合片４１Ｅは
第８図に第７図の矢視図で示すようにフレーム
部材４２の長孔４５から突出させる。

前記フレーム部材４２には前記コントロールア
ーム４１の揺動時に係合部４１Ｄに当接するスロ
ツトル調整用ねじ５１を取着する。

スロツトル調整用ねじ５１はフレーム部材４２
に溶着したナツト５２にねじ部５１Ａを螺合させ
て調節動自在に設け、スロツトル調整用ねじ５１
とフレーム部材４２間にはスプリング５３を配設
する。

第８図及び第７図において６１はスロツトル
弁、６２はスロツトルアーム、６３はガバナアー
ムで、スロツトル弁６１はスロツトルアーム６２
の揺動により開度が調整され、ガバナアーム６３
の先端とスロツトルアーム６２とをロツド６４及
びスロツトルリターンスプリング６５を介して連
結する。

前記ガバナアーム６３は第７図に示すように支
軸６３Ａの回動により揺動し、支軸６３Ａはエン
ジンケース１３内に配設された不図示のガバナ機
構に接続する。前記ガバナ機構はエンジン回転数
に対応してガバナ力Ｆを発生し、エンジン回転数
が高まるにつれてガバナ力Ｆは大きくなり、ガバ
ナ力Ｆはスロツトル弁６１が閉じる方向にガバナ
アーム６３に作用する。

ガバナアーム６３の中間部とコントロールアー
ム４１の係止片４１Ｅ間にはガバナスプリング６
６を張設し、ガバナスプリング６６と係止片４１
Ｅは第７図に示すようにガバナスプリング端部６
６Ａが係止片４１Ｅ方向にスライドし得るように
係合させる。

前記スロツトルリターンスプリング６５はスロ
ツトル弁６１を開く方向に作用させてセツトし、
アイドリング時、ガバナ機構のガバナ力Ｆとスロ
ツトルリターンスプリング６５の釣り合いによつ
て実施例では約1500r.p.m.のアイドリング回転速
度が得られるように張力を設定する。

次に作動について説明する。

エンジン停止時でブレーキレバー３をはなした
状態では、第３図に示すように係合アーム２５及
びリンク４３を介してコントロールアーム４１の
係合部４１Ｄと調整ねじ５１とが離間した状態と
なる。そしてガバナスプリング６６の端部６６Ａ
は係止片４１Ｅから離間し、ガバナスプリング６
６は自由長で、スロツトル弁６１はスロツトルリ
ターンスプリング６５の弾発力により全開状態に
保持される。

エンジンを始動するとガバナ力Ｆが発生してガ
バナアーム６３を反時計回りに揺動させ、ガバナ
力Ｆとスロツトルリターンスプリング６５の釣り
合いによりガバナアーム６３の揺動位置が決ま
り、第９図に示すようにスロツトル弁６１をアイ
ドル開度に保持する。このときガバナスプリング
６６は自由長で、端部６６Ａは係止片４１Ｅから
僅かに離れている。

上記の作動はチヨーク操作とは何ら関係せず、
始動時、スロツトル弁６１はブレーキ作動状態、
解除状態の如何に拘らず常に全開状態に保たれ
る。

ブレーキレバー３を握つて刈刃５のブレーキ制
動状態を解除すると、第１０図に示すように、ま
ず、係合アーム２５及びリンク４３を介してコン
トロールアーム４１は揺動し、接続部４１Ｄはス
ロツトル調整ねじ５１に係合し、ブレーキレバー
３と係合アーム２５とコントロールアーム４１の
ストロークの差異はスプリング２６で吸収され
る。

そしてコントロールアーム４１の揺動によりガ
バナスプリング６６を引き伸ばし、ガバナアーム
６３を時計回り方向に揺動させ、ロツド６４、ス
ロツトルアーム６２を介してスロツトル弁６１を
開動する。

スロツトル弁６１の開動によりエンジンの回転
速度は高まり、ガバナアーム６３はガバナ力Ｆに
より反時計回り方向に揺動し、ガバナアーム６３
はガバナ力Ｆと、ガバナスプリング６６の張力
と、スロツトルリターンスプリング６５の張力と
が釣り合つた揺動位置となり、エンジンはスロツ
トル調整ねじ５１によつて決定される回転速度と
なる。

エンジンの回転速度は第１０図に示すようにス
ロツトル調整ねじ５１をフレーム部材４２に対し
て押し込む方向に螺動させると低く、フレーム部
材４２から引き出す方向に螺動させると高くな
る。

運転中にブレーキレバー３をはなして刈刃５の
回転駆動を停止させると、まず、係合アーム２５
の揺動によりガバナスプリング６６は自由長とな
り、一方ガバナアーム６３には依然としてガバナ
力Ｆが反時計回り方向に作用しているので、ガバ
ナアーム６３は反時計回り方向に揺動し、スロツ
トル弁６１を閉動する。スロツトル弁６１の閉動
によりエンジン回転速度は下がりガバナ力Ｆは弱
まる。そしてガバナアーム６３はガバナ力Ｆとス
ロツトルリターンスプリング６５の張力が釣り合
つた揺動位置となり、第３図に示すようにスロツ
トル弁６１をアイドル開度に保持する。

従つて本実施例によれば、ブレーキレバー３操
作の如何に拘らずスロツトル調整用ねじ５１を現
位置に保持でき、且つブレーキ作動時には刈刃５
を停止させると共にスロツトル弁６１を僅かに開
かせた所定開度とし、エンジンの所定低速回転を
保持し得、また、以上を簡易な構造で達成でき、
部品点数の削減化、組付作業の簡易化を図ること
ができる。

また、エンジンが停止していればスロツトル調
整用ねじ５１の調節位置、ブレーキ作動状態、チ
ヨーク弁の開度等の如何に拘らずスロツトル弁６
１は全開状態に保持され、作動時の操作は必要に
応じたチヨーク操作のみでよく、極めて便利であ
る。

また、暖機運転が不充分でチヨーク弁を戻して
もスロツトル弁６１は1500r.p.m.のエンジン回転
速度を維持し得るように保持されるため、スロツ
トル弁強制全閉式に比較してエンストしにくい。

第１１図に示すものはブレーキアーム３３の第
２実施例を示し、第２実施例ではシユー３５を備
えるアーム部９１と、ケーブル２７、リンク４２
に結合されるアーム部９２とを一体に形成してブ
レーキアーム３３を構成し、ブレーキスプリング
９３によりブレーキアーム３３を制動方向に付勢
した。

尚、実施例では本考案を動力式草刈機に適用し
た場合について説明したが、本考案はエンジン出
力で駆動される作業部材を備えたその他の各種動
力式作業機に適用されるものである。

（考案の効果） 以上の説明で明らかなように本考案によれば、
部品点数の削減化、組付作業の簡易化を図り、ブ
レーキ操作部材をブレーキ作動方向に、或いはブ
レーキ解除方向に操作してもスロツトル操作部材
を現位置に保持させておくことができ、且つブレ
ーキ作動時、作業部材を停止させると共にスロツ
トル弁を僅かに開かせた所定開度に保持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は動力式草刈機の側面図、第２図はクラ
ンク軸、遠心クラツチ部分の断面側面図、第３図
はエンジン停止時における操作系の概略図、第４
図は係合アーム部分の断面側面図、第５図は第４
図のＶ矢視図、第６図はブレーキアーム、スロツ
トル調整部材部分を示した一部切欠き平面図、第
７図は第５図の矢視図、第８図は第７図の矢
視図、第９図及び第１０図は夫々アイドリング
時、運転時における操作系の概略図、第１１図は
第２実施例に係るブレーキアームの側面図であ
る。 尚図面中１は動力式草刈機、２はハンドル、３
はブレーキレバー、５は刈刃、１８はクラツチド
ラム、３３はブレーキアーム、４１はコントロー
ルアーム、６１はスロツトル弁、６３はガバナア
ーム、６５はスロツトルリターンスプリング、６
６はガバナスプリングである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 エンジン出力で駆動される作業部材の制動用の
   ブレーキ操作部材と、 前記ブレーキ操作部材に連動して揺動しブレー
   キ制動を行うブレーキアームと、 ガバナ機構に接続し、スロツトルアームに連結
   部材を介して連結されたガバナアームと、 前記スロツトルアームとガバナアーム間に設け
   られスロツトル弁を開方向に付勢するスロツトル
   リターンスプリングと、 前記ブレーキアームに連結されると共に、前記
   ガバナアームにガバナスプリングを介して接続さ
   れ、ブレーキアームのブレーキ制動方向への揺動
   時にスロツトル弁閉方向に揺動し、ブレーキアー
   ムのブレーキ解除方向への揺動時にスロツトル弁
   開方向に揺動するコントロールアームと、 前記コントロールアームのスロツトル弁開方向
   への揺動時に該コントロールアームに当接して該
   コントロールアームの揺動位置を規制する調節動
   自在なスロツトル操作部材とを備え、 前記スロツトルリターンスプリングはブレーキ
   制動時にスロツトル弁を僅かに開いた所定開度に
   保持し得る強さに設定され、 前記ガバナスプリングはブレーキ解除時に弾発
   力が発生するように設定されている動力式作業機
   におけるスロツトルとブレーキの作動装置。