JPH0515623B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0515623B2 JPH0515623B2 JP22914888A JP22914888A JPH0515623B2 JP H0515623 B2 JPH0515623 B2 JP H0515623B2 JP 22914888 A JP22914888 A JP 22914888A JP 22914888 A JP22914888 A JP 22914888A JP H0515623 B2 JPH0515623 B2 JP H0515623B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- feed
- strip
- cylinder
- feed roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 82
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
印刷物の給送装置に関するものである。
機構の出口側に帯状の被印刷物を挾持可能なグリ
ツパを設け、グリツパをクランク機構により往復
運動させて間欠的に送る構造やまたは被印刷物の
長手方向に送穴を連続形成し、送穴にスプロケツ
トを咬合し、スプロケツトの間欠回転により間欠
的に送る構造が知られている。
被印刷物の送り量を設定するとき機械を停止し、
クランクの揺動量を調節し、この作業は複数回繰
返してなすため段取時間を要し、また送穴式構造
の場合被印刷物の送穴が変形して正確な送り量が
得られず印刷ずれを生じさせることがある。
とするものである。
を隣接せしめて印刷機構1を設け、ブラン胴3と
圧胴4との間に帯状の被印刷物Wを供給し、ブラ
ン胴3と圧胴4とが接触する印刷領域α0で帯状の
被印刷物Wに印刷をし、ブラン胴3と圧胴4とが
切欠部8により非接触となる非印刷領域α1で帯状
の被印刷物Wに印刷しない印刷機において、印刷
機構1の入口側及び出口側に、外面に吸引口11
を有する送りロール9,10を設け、この送りロ
ール9,10に、前記印刷領域α0で該送りロール
9,10を正回転せしめて帯状の被印刷物Wを吸
引給送せしめるとともに前記非印刷領域α1で該送
りロール9,10を逆回転して吸引戻送せしめる
サーボモータ25,26を設け、このサーボモー
タ25,26に、前記送りロール9,10の正回
転の際に該送りロール9,10間の帯状の被印刷
物Wに張力を付与すべく送りロール9,10の逆
回転の際に該被印刷物Wに張力を付与するように
回転制御する制御部27を設けたことを特徴とす
る帯状印刷物の給送装置に係るものである。
被印刷物は送りロールの正回転により吸引給送さ
れ、また、ブラン胴と圧胴とが切欠部により非接
触となる非印刷領域で帯状の被印刷物は送りロー
ルの逆回転により吸引戻送され、該帯状の被印刷
物は連続的に送られる。
が付与され、従つて、次の送りロールの正回転の
際の印刷領域時に被印刷物に張力が付与されるよ
うに送りロールは制御部により回転制御されるか
ら、適正な印刷が行われることになる。
に適用した実施例を示し、1は印刷機構であつ
て、外周にブランケツト2を取付けたブラン胴
3、圧胴4、外周に版5を取付けた版胴6及びイ
ンキ付部7からなるユニツトを二組配置してな
り、ブラン胴3の外周に切欠部8を備え、帯状の
被印刷物Wとブランケツト2とが接触する接触領
域θ0及び非接触領域θ1を形成し、接触領域θ0内に
印刷領域α0をもち、その他は非印刷領域α1とな
る。
入口側及び出口側にそれぞれ設けられており、い
ずれも同外径であつて、送りロール9,10の外
周に複数個の吸引口11を形成し、送りロール
9,10の側面に固定的な吸引板12を対設し、
吸引板12に被印刷物Wの吸引範囲に合わせた三
日月状の吸引穴13を形成し、吸引板12に真空
ポンプ(図示省略)を接触し、吸引口11により
被印刷物Wを吸着するようにしている。
てニツプロール15,16、吸引ケース17、ガ
イドロール18,19、ロール20、送りロール
9、ロール21を経て印刷機構1内に入り、印刷
機構1より出て送りロール10及び導出ロール2
2を経て送られる。
ワー23により負圧を発生し、被印刷物Wに図中
下向きの張力T2を付与するもので、高さセンサ
24を備え、被印刷物Wのたるみ下限を検出して
ニツプロール15,16の回転停止をなしてい
る。
ボモータが用いられ、サーボモータ25は送りロ
ール9を、サーボモータ26は送りロール10を
それぞれ正逆回転させるものである。
0の回転を制御するものであつて、この場合印刷
機構1の圧胴4にロータリーエンコーダREIを取
付け、REIよりのパルスを基準パルスとして送り
ロール9,10を同期制御し、このブラン胴3及
び圧胴4は図外のモータにより等速回転してお
り、ブランケツト2の長さの一部のみを用いて印
刷する場合にはその印刷しない長さ及び全長にわ
たつて印刷する場合でもサーボモータ25,26
の立上げ、立下げに要する長さを、前記非印刷領
域α0内で被印刷物Wに張力T1を付与しつつ戻送
するように正逆回転制御するものである。
リーエンコーダREI(パルス発生器)は一回転に
五万パルスを発生し、このパルスはカウンタ1で
カウントされ、マイコンCPU側でそのカウント
を読み、印刷機構1が一サイクル(一回転すると
一サイクル終了)のどの位置にあるかを見てお
り、ロータリエンコーダRE2は一回転に十万パ
ルスを発生するものを使用しており、このパルス
はカウンタ2でカウントされ、CPU側でそのカ
ウンタを読み、入口側の送りロール9がどの回転
位置にあるかを見ており、ロータリエンコーダ
RE3も一回転に十万パルスを発生し、このパル
スはカウンタ3でカウントされ、CPU側でその
カウンタを読み、出口側の送りロール10がどの
回転位置にあるかを見ている。
ユニツトCU1,CU2が接続され、かつロータリ
エンコーダと同様なパルスジエネレータPGが接
続され、これはCU1,CU2がサーボモータ2
5,26の速度を検出するために用いられ、、CU
1,CU2にはCPU側よりD/Aコンバータを介
して速度指令電圧が与えられ、CU1,CU2はそ
の速度指令電圧に比例した回転数でサーボモータ
25,26を回転させるべくサーボモータ25,
26への電流、電圧及び周波数等を変化させ、制
御する。
み、そのときのパルス数に応じた送りロール9,
10の回転位置を計算するようにプログラムされ
ている。
送り量、戻り量及び送りロール9,10の速度、
ブラン胴3と圧胴4との接触状態、印刷状態が例
示される。
て、或る時間t0においてREIから読み込んだパル
ス数がP0であつたとすると、そのP0に応じた送
りロール9,10のあるべき位置S0がCPUによ
り計算され、一方、時間t0における送りロール
9,10の実際の位置S01がカウンタ2、カウン
タ3より読み込まれ、この或る時間t0におけるあ
るべき位置S0と実際の位置S0′が△ε=S0−S0′と
してメモリに記憶され、CPUはクロツク割込み
により一定時間毎に処理を行つており、次の処理
を行う時間をt1とすると印刷機構1のブラン胴3
及び圧胴4は一定速で動いているのでP1の位置
が求められ、t1におけるP1の予想位置よりP1にお
ける送りロール9,10のあるべき位置S1が求め
られ、これにより△S=S1−S0、即ち△t=t1−
t0時間内に送りロール9,10の移動する量が定
められ、送りロール9,10の回転は機械角度か
ら時間の関係となり、 △Sk+△εk′ △S…△t時間内に送りロールの動くべき量 △ε…t0において目標値S0よりのエラー k、k′…定数 サーボモータ25,26を△t時間内
に送りロールが△S+△ε動くように
回転させるための定数 上式による出力データがD/Aコンバータに与
えられ、それに見合つた指令電圧がD/Aコンバ
ータより出力され、CU1,CU2に与えられ、モ
ータ回転数を制御し、これら一連の処理を一定時
間内に高速処理し、送りロール9,10の回転制
御がなされる。
9,10をそれぞれ印刷機構1に同期して同回転
数で正回転するが、被印刷物Wを戻送する際は出
口側の送りロール10の戻り量よりも入口側の送
りロール9の戻り量をこの場合20パルス(約1
mm)少なくするようにし、すなわちたとえば給送
の際は両送りロール9,10とも200、戻送の際
は入口側の送りロール9は100、出口側の送りロ
ール10は98の如き割合の関係となし、送りロー
ル9,10間の被印刷物Wに張力T1を付与し、
吸引ケース17内の負圧による張力T2として、
T1>T2からこの差が被印刷物Wの伸びとなる。
るが被印刷物Wの伸びとなつて吸引され、張力
T1の変化とはならず、また出口側の送りロール
10の吸着力は入口側の送りロール9の吸着力よ
りも若干弱くしており、出口側の送りロール10
上のすべりとなり、これからも張力T1は一定に
なる。
の送りロール10の送り量を入口側の送りロール
9の送り量よりも大きくしなかつたのは印刷時の
被印刷物Wの張力を一定張力とするためである。
ラン胴、圧胴を隣接せしめて印刷機構を設け、ブ
ラン胴と圧胴との間に帯状の被印刷物を供給し、
ブラン胴と圧胴とが接触する印刷領域で帯状の被
印刷物に印刷をし、ブラン胴と圧胴とが切欠部に
より非接触となる非印刷領域で帯状の被印刷物に
印刷しない印刷機において、印刷機構の入口側及
び出口側に、外面に吸引口を有する送りロールを
設け、この送りロールに、前記印刷領域で該送り
ロールを正回転せしめて帯状の被印刷物を吸引給
送せしめるとともに前記非印刷機構で該送りロー
ルを逆回転して吸引戻送せしめるサーボモータを
設け、このサーボモータに、前記送りロールの正
回転の際に該送りロール間の帯状の被印刷物に張
力を付与すべく送りロールの逆回転の際に該被印
刷物に張力を付与するように回転制御する制御部
を設けたため正確な送り量が得られるとともに適
正な印刷が行えることになる。
は全体該略図、第2図はその部分図、第3図はそ
の部分斜視図、第4図はその制御ブロツク図、第
5図はその動作図、第6図はその部分動作図であ
る。 W…被印刷物、α0…印刷領域、α1…非印刷領
域、1…印刷機構、3…ブラン胴4…圧胴、6…
版胴、8…切欠部、9,10…送りロール、11
…吸引口、25,26…サーボモータ、27…制
御部。
Claims (1)
- 1 版胴、切欠部を有するブラン胴、圧胴を隣接
せしめて印刷機構を設け、ブラン胴と圧胴との間
に帯状の被印刷物を供給し、ブラン胴と圧胴とが
接触する印刷領域で帯状の被印刷物に印刷をし、
ブラン胴と圧胴とが切欠部により非接触となる非
印刷領域で帯状の被印刷物に印刷しない印刷機に
おいて、印刷機構の入口側及び出口側に、外面に
吸引口を有する送りロールを設け、この送りロー
ルに、前記印刷領域で該送りロールを正回転せし
めて帯状の被印刷物を吸引給送せしめるとともに
前記非印刷領域で該送りロールを逆回転して吸引
戻送せしめるサーボモータを設け、このサーボモ
ータに、前記送りロールの正回転の際に該送りロ
ール間の帯状の被印刷物に張力を付与すべく送り
ロールの逆回転の際に該被印刷物に張力を付与す
るように回転制御する制御部を設けたことを特徴
とする帯状印刷物の給送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22914888A JPH0275561A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 帯状印刷物の給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22914888A JPH0275561A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 帯状印刷物の給送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0275561A JPH0275561A (ja) | 1990-03-15 |
JPH0515623B2 true JPH0515623B2 (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16887526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22914888A Granted JPH0275561A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 帯状印刷物の給送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0275561A (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03286863A (ja) * | 1990-04-02 | 1991-12-17 | Iwasaki Tekko Kk | 多重印刷装置 |
JPH05254086A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Sanki Kikai Kk | 輪転機の見当調整装置 |
JP2646053B2 (ja) * | 1992-03-16 | 1997-08-25 | 株式会社三條機械製作所 | ウエッブオフセット輪転多色印刷機におけるウエッブ送り停止機構 |
JP4560364B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2010-10-13 | 富士フイルム株式会社 | エアジョイント及びサクションドラム装置 |
JP4960035B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2012-06-27 | 株式会社ミヤコシ | バリアブル印刷機 |
CN201752960U (zh) * | 2010-02-05 | 2011-03-02 | 曹杨 | 多色印刷机 |
JP6350453B2 (ja) * | 2015-08-28 | 2018-07-04 | 株式会社村田製作所 | ウエブ搬送装置 |
JP7088556B2 (ja) | 2019-03-14 | 2022-06-21 | 株式会社ミヤコシ | 間欠印刷機 |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP22914888A patent/JPH0275561A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0275561A (ja) | 1990-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1223150A (en) | Gearless drive for flexographic printing press | |
US6053107A (en) | Method and apparatus for registering a pre-printed web on a printing press | |
US4541335A (en) | Web printing apparatus with printing plate cylinder and web speed control | |
US4955265A (en) | Web cutting position control system | |
US5711225A (en) | Method for processing a continuous web extending along a predetermined path | |
US4592278A (en) | Printing apparatus | |
EP0360798B1 (en) | Method and apparatus for intermittent web processing | |
US4723488A (en) | Apparatus for intermittently feeding continuous paper in a printing press | |
JPH0515623B2 (ja) | ||
US4966075A (en) | Multi-color printing method and apparatus with registration means | |
JPH0623971A (ja) | 枚葉紙長さを測定するための装置 | |
CN111688352B (zh) | 间歇印刷机 | |
US5492062A (en) | Printing cylinder positioning device and method | |
US6705222B2 (en) | Dual registration control system | |
US5937748A (en) | Metal coil printing mechanism and metal coil press machines including registration control | |
JP2002113841A (ja) | 枚葉紙処理機械、特に枚葉紙印刷機の排紙装置 | |
JP4019290B2 (ja) | 横ミシン目加工方法 | |
JP3053136B2 (ja) | 見当プリセット方法 | |
JP2001260323A (ja) | 凸版印刷機 | |
JPS6056552A (ja) | 自動スクリ−ン印刷機における基材の搬送装置 | |
JPH0539890Y2 (ja) | ||
JPS63158259A (ja) | 印刷等の加工装置 | |
JPH0624836B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP2721855B2 (ja) | 印刷等の加工装置 | |
GB2060569A (en) | Registered web indexing apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080302 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302 Year of fee payment: 16 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302 Year of fee payment: 16 |