JPH05154558A - プレスブレーキにおける分割金型組合せ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】任意の長さの金型を形成する分割金型の組合せ
態様の決定を簡単にする。 【構成】オペレータが、入力装置８１ａを介して、金型
の所望の長さに関する長さデータＬＤ′を入力する。メ
モリ７６、７７中の組合せ態様テーブルＨＣＴ、ＰＣＴ
に基づいて、所望の長さの金型を形成するような分割金
型の組合せ態様に関する組合せデータＨＣＤ、ＰＣＤ
が、自動的に作成される。組合せデータＨＣＤ、ＰＣＤ
は、金型番号と共に、メモリ７９に格納される。加工プ
ログラムＰＲＯ中の金型番号に基づいて、所定の組合せ
データＨＣＤ、ＰＣＤが選出される。当該組合せデータ
ＨＣＤ、ＰＣＤに基づいて、自動金型交換装置９が制御
され、分割金型が組立てられて、所定の長さの金型が形
成される。加工プログラムＰＲＯ中の補正値データに基
づいて、クラウニング補正等を行う。 【効果】組合せデータＨＣＤ、ＰＣＤを、自動的に作成
でき、何度も使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の分割金型を収納
しておき、該分割金型を組合せて、所定の長さの金型を
形成し、該金型を自動交換する自動金型交換手段を有す
るプレスブレーキにおいて、分割金型の組合せ態様を好
適に決定することが出来る分割金型組合せ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−２６８９２４等に開示されて
いるように、プレスブレーキにおいて、異なった寸法
（及び形状）の多数の分割金型をマガジンに収納してお
き、これ等の分割金型を自動的に組合せて、所定の長さ
（及び形状）の金型を形成し、該金型を自動交換するこ
とが提案されている。また、特開平２−１４２６１９等
に開示されているように、プレスブレーキにおいて、デ
プス補正、左右バランス補正、クラウニング補正などの
ワークの曲げ傾向に関する補正を自動的に行うことが提
案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、分割金型の数
が多いほど組合せ可能な数が多くなるので、金型の長さ
（又は形状）を変更する度に（分割金型の組合せ態様を
変更する度に）、組合すべき複数の分割金型を一つ一つ
オペレータが指定するのは煩雑であり、時間を要する。
また、マガジンには、同一の長さ（及び形状）の分割金
型が複数個収納されているので、同一の長さ（及び形
状）の金型を形成する場合であっても、該金型を形成す
る個々の分割金型が異なる場合が考えられる。従って、
同一種類のワークの加工を行う（同一の長さ（及び形
状）の金型を使用する）場合でも、ワークの曲げ傾向の
補正に関して、同一の（前回の）補正値データを使用す
ることが出来ず、金型を交換する度に、新ためて試し加
工を行って、補正値データ（経験値）を求める必要があ
る。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、煩雑な分割金
型の組合せ態様の決定を好適に行うことが出来るプレス
ブレーキにおける分割金型組合せ制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の分割金
型（５５、５８、５９ａ）を収納する自動金型交換手段
（９）を有するプレスブレーキ（１）において、前記自
動金型交換手段（９）に収納されている分割金型（５
５、５８、５９ａ）と長さの対応関係を示す長さ対応デ
ータ（ＳＤ、ＨＣＴ、ＰＣＴ）を格納する長さ対応デー
タ格納手段（７５、７６、７７）を設け、所望の組合せ
長さに関する長さ指令（ＬＤ′）が入力される長さ指令
入力手段（８１ａ）を設け、前記長さ指令入力手段（８
１ａ）を介して入力された長さ指令（ＬＤ′）、及び前
記長さ対応データ格納手段（７５、７６、７７）に格納
されている長さ対応データ（ＳＤ、ＨＣＴ、ＰＣＴ）に
基づいて、前記分割金型（５５、５８、５９ａ）の組合
せ態様に関する組合せデータ（ＨＣＤ、ＰＣＤ）を作成
する組合せデータ作成手段（８３、８５）を設け、前記
組合せデータ作成手段（８３、８５）を介して作成され
た組合せデータ（ＨＣＤ、ＰＣＤ）に基づいて、前記分
割金型（５５、５８、５９ａ）を組合せる形で、前記自
動金型交換手段（９）を制御する金型交換制御手段（８
６、８７）を設けて構成される。

【０００６】また、本発明は、複数の分割金型（５５、
５８、５９ａ）を収納する自動金型交換手段（９）を有
するプレスブレーキ（１）において、前記分割金型（５
５、５８、５９ａ）の組合せ態様に関する組合せデータ
（ＨＣＤ、ＰＣＤ）が入力される組合せデータ入力手段
（８１ａ）を設け、前記組合せデータ入力手段（８１
ａ）を介して入力された組合せデータ（ＨＣＤ、ＰＣ
Ｄ）を格納する組合せデータ格納手段（７９）を設け、
前記組合せデータ格納手段（７９）から所定の組合せデ
ータ（ＨＣＤ、ＰＣＤ）を選出し、該選出された組合せ
データ（ＨＣＤ、ＰＣＤ）に基づいて、前記分割金型
（５５、５８、５９ａ）を組合せる形で、前記自動金型
交換手段（９）を制御する金型交換制御手段（８６、８
７）を設けて構成される。

【０００７】また、本発明は、複数の分割金型（５５、
５８、５９ａ）を収納する自動金型交換手段（９）を有
するプレスブレーキ（１）において、前記分割金型（５
５、５８、５９ａ）の組合せ態様に関する複数の組合せ
データ（ＨＣＤ、ＰＣＤ）を格納する組合せデータ格納
手段（７９）を設け、加工プログラム（ＰＲＯ）中の選
択データ（ＰＮ）に基づいて、前記組合せデータ格納手
段（７９）から所定の組合せデータ（ＨＣＤ、ＰＣＤ）
を選出し、該選出された組合せデータ（ＨＣＤ、ＰＣ
Ｄ）に基づいて、前記分割金型（５５、５８、５９ａ）
を組合せる形で、前記自動金型交換手段（９）を制御す
る金型交換制御手段（８６、８７）を設け、前記加工プ
ログラム（ＰＲＯ）中の補正値データに基づいて、ワー
クの曲げ傾向に関する補正を制御する補正制御手段（８
９、９０）を設けて構成される。

【０００８】なお、（ ）内の番号等は、図面における
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。

【０００９】

【作用】上記した構成により、作成または選出された所
定の組合せデータ（ＨＣＤ、ＰＣＤ）に基づいて、自動
金型交換手段（９）が制御され、分割金型（５５、５
８、５９ａ）が所定の組合せ態様で組合されて、所望の
長さの金型（５２）が形成されるように作用する。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による分割金型組合せ制御装置の
一実施例を示すブロック図、図２は、図１に示す制御装
置が装備されたプレスブレーキを示す斜視図、図３は、
パンチ形成データ（ホルダ組合せデータ及びピース組合
せデータ）を作成する手順（プログラム）を示すフロー
チャート、図４は、オペレータによって指定されたパン
チに関する所望の仕様データ（形状および長さ）を示す
画面表示図、図５は、パンチを形成するサブホルダ（分
割パンチ）の組合せ態様の自動決定の基準となるテーブ
ルを示す模式図、図６は、細分割パンチを形成するピー
スの組合せ態様の自動決定の基準となるテーブルを示す
模式図、図７は、自動作成されたホルダ組合せデータを
示す画面表示図、図８は、短尺分割パンチマガジンに収
納されている分割パンチ及びピースの仕様データ、及
び、自動作成されたピース組合せデータを示す画面表示
図、図９は、長尺分割パンチマガジンに収納されている
分割パンチの仕様データを示す画面表示図、図１０は、
オペレータによって変更されたホルダ組合せデータを示
す画面表示図、図１１は、短尺分割パンチマガジンに収
納されている分割パンチ及びピースの仕様データ、及
び、オペレータによって変更されたピース組合せデータ
を示す画面表示図、図１２は、登録された種々のホルダ
組合せデータを示す画面表示図、図１３は、パンチの自
動交換の手順（プログラム）を示すフローチャート、図
１４は、図１０及び図１１に示すパンチ形成データ（ホ
ルダ組合せデータ及びピース組合せデータ）に基づい
て、パンチを形成し、該パンチをラムに装着することを
指示する動作指令コードを示す模式図、図１５は、ラム
に装着されているパンチを取外し、該パンチを分解して
分割パンチマガジンに収納することを指示する動作指令
コードを示す模式図、図１６は、細分割パンチ（左側）
を形成する各ピースが、ツールラックに収納された状態
を示す図、図１７は、図１１に示すピース組合せデータ
に基づいて、図１６に示すピースが、ホルダラックに収
納されたサブホルダに装着され、細分割パンチ（左側）
を形成した状態を示す図、図１８は、細分割パンチ（右
側）を形成する各ピースが、ツールラックに収納された
状態を示す図、図１９は、図１１に示すピース組合せデ
ータに基づいて、図１８に示すピースが、ホルダラック
に収納されたサブホルダに装着され、細分割パンチ（右
側）を形成した状態を示す図、図２０は、図１０に示す
ホルダ組合せデータに基づいて、サブホルダ（分割パン
チ）が、メインホルダに装着され、パンチを形成した状
態を示す図である。

【００１１】図２に示すプレスブレーキ１の機械的構造
は、特開平２−２６８９２４等に開示されているものと
同様であるので、プレスブレーキ１の機械的構造につい
ては、説明を簡略にする。

【００１２】プレスブレーキ１は、図２に示すように、
テーブル３（下部機体）を有しており、テーブル３の図
中上部には、ダイ固定器３ａ（下金型保持装置）が設け
られている。ダイ固定器３ａには、メインホルダ４１を
着脱自在に装着することが出来る。メインホルダ４１に
は、所定の長さのダイ４２（下金型）を形成する形で、
１個又は複数個のサブホルダ４４を着脱自在に装着する
ことが出来る。尚、サブホルダ４４には、ダイ４２を形
成する分割ダイ４５（単位下金型）が装着されている。
また、ダイ固定器３ａには、特開平２−１４２６１９等
に開示されているクラウニング補正装置４が設けられて
いる。

【００１３】そして、テーブル３の図中上方には、ラム
６が、図中上下方向に昇降駆動自在に設けられており、
ラム６の図中下部には、パンチ固定器６ａ（上金型保持
装置）が、前記テーブル３のダイ固定器３ａと整合した
形で設けられている。パンチ固定器６ａには、メインホ
ルダ５１を着脱自在に装着することが出来る。メインホ
ルダ５１には、図２０に示すように、所定の長さのパン
チ５２（上金型）を形成する形で、１個又は複数個のサ
ブホルダ５４、５７を着脱自在に装着することが出来
る。尚、サブホルダ５４、５７には、パンチ５２を形成
する分割パンチ５５、５８（定尺上金型）が装着されて
おり、又は、パンチ５２を形成する細分割パンチ５９
（分割上金型）が装着される。

【００１４】また、プレスブレーキ１には、図２に示す
ように、自動金型交換装置９が設けられており、自動金
型交換装置９には、ダイ交換アーム１１（下金型交換装
置）、パンチ交換アーム２１（上金型交換装置）が設け
られている。

【００１５】ダイ交換アーム１１は、２組のメインホル
ダ保持器１１ａを有しており、ダイ交換アーム１１に
は、前記テーブル３に装着されているメインホルダ４１
とは別に、常時、１個のメインホルダ４１が、１組のメ
インホルダ保持器１１ａを介して保持されている。そし
て、ダイ交換アーム１１は、前記テーブル３に対して、
ダイ４２を保持したメインホルダ４１の交換を行うこと
が出来る。

【００１６】同様に、パンチ交換アーム２１は、２組の
メインホルダ保持器２１ａを有しており、パンチ交換ア
ーム２１には、前記ラム６に装着されているメインホル
ダ５１とは別に、常時、１個のメインホルダ５１が、１
組のメインホルダ保持器２１ａを介して保持されてい
る。そして、パンチ交換アーム２１は、前記ラム６に対
して、パンチ５２を保持したメインホルダ５１の交換を
行うことが出来る。

【００１７】また、自動金型交換装置９には、分割ダイ
マガジン１３（下金型収納装置）が、前記ダイ交換アー
ム１１の側方（図中右方）に配置された形態で設けられ
ている。分割ダイマガジン１３には、無端状のチェーン
１３ａが旋回駆動自在に設けられており、複数個のホル
ダラック１４（金型支持装置）が、チェーン１３ａの旋
回によって移動する形で設けられている。そして、各ホ
ルダラック１４には、１個のサブホルダ４４が着脱自在
に収納されており、各サブホルダ４４には、所定の長さ
の分割ダイ４５が装着されている。

【００１８】そして、前記ダイ交換アーム１１と当該分
割ダイマガジン１３間には、移送装置（図示省略）が、
ダイ交換アーム１１に保持されたメインホルダ４１と分
割ダイマガジン１３上の所定のホルダラック１４との間
で、サブホルダ４４（分割ダイ４５）を移送する形で設
けられている。即ち、当該移送装置は、ダイ交換アーム
１１に保持されたメインホルダ４１上に所定の長さのダ
イ４２を形成する形で、又は、該ダイ４２を分解する形
で、メインホルダ４１に対してサブホルダ４４（分割ダ
イ４５）の着脱を行うことが出来る。

【００１９】また、自動金型交換装置９には、長尺分割
パンチマガジン２３（上金型収納装置）が、前記パンチ
交換アーム２１の側方（図中右方）に配置された形で設
けられており、更に、短尺分割パンチマガジン２６（上
金型収納装置）が、長尺分割パンチマガジン２３の側方
（図中右方）に配置された形で設けられている。

【００２０】長尺分割パンチマガジン２３には、無端状
のチェーン２３ａが旋回駆動自在に設けられており、複
数個（１６個）のホルダラック２４（金型支持装置）
が、チェーン２３ａの旋回によって移動する形で設けら
れている。尚、各ホルダラック２４には、ラック番号Ｌ
Ｎ（「１７」〜「３２」）が付されている。そして、各
ホルダラック２４には、１個のサブホルダ５４が着脱自
在に収納されている。各サブホルダ５４には、所定の同
一の長さ（８３０ｍｍ）の分割パンチ５５が装着されて
いる。但し、後述の移送装置によるサブホルダ５７（分
割パンチ５８）の移送の為に、少なくとも１個のホルダ
ラック２４は、空の状態、即ちサブホルダ５４が収納さ
れていない状態になっている。尚、長尺分割パンチマガ
ジン２３に収納されている分割パンチ５５には、グース
ネック型、直剣型等の異なった形状（長さは同一）のも
のがあり、同一の形状（長さも同一）のものもある。

【００２１】同様に、短尺分割パンチマガジン２６に
は、無端状のチェーン２６ａが旋回駆動自在に設けられ
ており、複数個（１２個）のホルダラック２７（組合せ
金型支持装置）と、複数個（４個）のツールラック２８
（分割金型支持装置）が、チェーン２６ａの旋回によっ
て移動する形で設けられている。尚、各ホルダラック２
７及びツールラック２８には、ラック番号ＬＮ（「１」
〜「１６」）が付されている。そして、各ホルダラック
２７には、１個のサブホルダ５７が着脱自在に収納され
ており、各サブホルダ５７には、同一の長さ（４１５ｍ
ｍ）の分割パンチ５８が装着されている。但し、後述の
ピース組合せ装置２９による細分割パンチ５９の形成の
為に、ツールラック２８と対になる（４個の）ホルダラ
ック２７に収納されているサブホルダ５７は、空の状
態、即ち分割パンチ５８が装着されていない状態になっ
ている。また、各ツールラック２８には、図１６又は図
１８に示すように、細分割パンチ５９を形成する複数個
（２個又は７個）のピース５９ａが、１個ずつ独立して
保持された形で収納されている。尚、各ピース５９ａの
長さは、相異なっている。尚、短尺分割パンチマガジン
２６に収納されている分割パンチ５８には、グースネッ
ク型、直剣型等の異なった形状（長さは同一）のものが
あり、同一の形状（長さも同一）のものもある。また、
短尺分割パンチマガジン２６に収納されているピース５
９ａ（細分割パンチ５９）にも、同様に、グースネック
型、直剣型等の異なった形状のものがある。

【００２２】また、短尺分割パンチマガジン２６の図２
下方には、ピース組合せ装置２９（分割金型選択ステー
ション）が設けられている。ピース組合せ装置２９は、
所定のツールラック２８から１個又は複数個のピース５
９ａを取り出し、該ピース５９ａを、所定のホルダラッ
ク２７に収納されている空のサブホルダ５７に装着する
ことによって、当該サブホルダ５７上に所定の長さの細
分割パンチ５９を形成することが出来る。

【００２３】そして、前記パンチ交換アーム２１と当該
分割パンチマガジン２３、２６間には、移送装置（図示
省略）が、パンチ交換アーム２１に保持されたメインホ
ルダ５１と分割パンチマガジン２３、２６上の所定のホ
ルダラック２４、２７との間で、サブホルダ５４、５７
（分割パンチ５５、５８、５９）を移送する形で、設け
られている。即ち、当該移送装置は、パンチ交換アーム
２１に保持されたメインホルダ５１上に所定の長さのパ
ンチ５２を形成する形で、又は、該パンチ５２を分解す
る形で、メインホルダ５１に対してサブホルダ５４、５
７（分割パンチ５５、５８、５９）の着脱を行うことが
出来る。

【００２４】また、プレスブレーキ１には、図１に示す
ように、制御装置７０が設けられている。制御装置７０
は、主制御部７１を有しており、主制御部７１には、バ
ス線７２を介して、システムプログラムメモリ７３、マ
ガジン収納状態メモリ７５、ホルダ組合せ態様メモリ７
６、ピース組合せ態様メモリ７７、金型形成データメモ
リ７９、加工プログラムメモリ８０、入力制御部８１、
表示制御部８２、ホルダ組合せ態様決定部８３、ピース
組合せ態様決定部８５、シーケンス制御部８６、クラウ
ニング装置制御部８９、ラム制御部９０等が接続されて
いる。そして、入力制御部８１には、キーボード等の入
力装置８１ａが接続されており、表示制御部８２には、
ＣＲＴディスプレイ等の表示装置８２ａが接続されてお
り、シーケンス制御部８６には、自動金型交換装置制御
部８７（ＰＳＣ）が接続されている。

【００２５】そして、制御装置７０の自動金型交換装置
制御部８７には、自動金型交換装置９（交換アーム１
１、２１、移送装置、マガジン１３、２３、２６、ピー
ス組合せ装置２９等）が接続されている。また、制御装
置７０のクラウニング装置制御部８９には、テーブル３
のダイ固定器３ａのクラウニング装置４が接続されてお
り、ラム制御部９０には、ラム６が接続されている。

【００２６】プレスブレーキ１は以上のような構成を有
するので、以下のようにして、分割パンチ５５、５８、
５９及びピース５９ａの組合せ態様を決定し、任意の長
さ（及び形状）のパンチ５２を形成、交換し、ワークの
曲げ傾向に関する補正を行う。尚、ダイ４２について
は、パンチ５２と同様であるので、説明を省略する。

【００２７】加工に先立って、図１に示す制御装置７０
の主制御部７１は、システムプログラムメモリ７３に格
納されている図３に示す組合せ態様決定プログラムＣＤ
Ｐに基づいて、分割パンチ５５、５８、５９及びピース
５９ａの組合せ態様を決定する。

【００２８】まず、図３ステップＳＣ１において、オペ
レータが、図１に示す入力装置８１ａを介して、図４に
示すように、パンチ５２に関する所望の仕様データＳ
Ｄ′を、制御装置７０に入力する。仕様データＳＤ′
は、高さ、先端角、先端Ｒ、タイプ、端、配置等の形状
データＦＤ′、ＦＤ″と、長さデータＬＤ′から成る。
尚、図４に示す仕様データＳＤ′は、表示装置８２ａの
画面に表示された状態である。

【００２９】次に、図３ステップＳＣ２において、オペ
レータが、入力装置８１ａの「レイアウト自動決定」を
示すメニューキーを押下すると、組合せ態様決定プログ
ラムＣＤＰはステップＳＣ３〜ＳＣ５に進行する。そし
て、図１に示す主制御部７１は、ホルダ組合せ態様決定
部８３及びピース組合せ態様決定部８５を介して、パン
チ形成データを自動的に決定する。パンチ形成データ
は、ホルダ組合せデータＨＣＤとピース組合せデータＰ
ＣＤとから成る。ホルダ組合せデータＨＣＤは、パンチ
５２を形成する分割パンチ５５、５８、５９（サブホル
ダ５４、５７）の組合せ態様、即ち、使用すべき分割パ
ンチ５５、５８、５９（サブホルダ５４、５７）を収納
しているホルダラック２４、２７のラック番号ＬＮと、
これ等の分割パンチ５５、５８、５９（サブホルダ５
４、５７）をメインホルダ５１に装着する順序を示す。
また、ピース組合せデータＰＣＤは、細分割パンチ５９
を形成するピース５９ａの組合せ態様を示す。

【００３０】まず、図３ステップＳＣ３において、図１
に示すホルダ組合せ態様決定部８３は、所望の仕様（形
状および長さ）のパンチ５２を形成するための、分割パ
ンチ５５、５８、５９（サブホルダ５４、５７）の使用
個数を決定する。即ち、ホルダ組合せ態様メモリ７６に
は、種々の形状のパンチ５２に対応して、種々のホルダ
組合せ態様テーブルＨＣＴが格納されている。そこで、
ホルダ組合せ態様決定部８３は、これ等のホルダ組合せ
態様テーブルＨＣＴの中から、図４に示すオペレータが
指定した形状データＦＤ″に対応した、図５に示すホル
ダ組合せ態様テーブルＨＣＴを選択する。そして、当該
ホルダ組合せ態様テーブルＨＣＴに基づいて、図４に示
すオペレータが指定した長さデータＬＤ′「３９３５
（ｍｍ）」のパンチ５２を形成するのに必要な、左側の
細分割パンチ５９（サブホルダ５７）、長尺の分割パン
チ５５（サブホルダ５４）、短尺の分割パンチ５８（サ
ブホルダ５７）、及び、右側の細分割パンチ５９（サブ
ホルダ５７）のそれぞれの使用個数を決定する。即ち、
図５に示すホルダ組合せ態様テーブルＨＣＴのパンチ所
望長さ「３８３５（ｍｍ）〜」の欄に基づいて、左側の
細分割パンチ５９（サブホルダ５７）、長尺の分割パン
チ５５（サブホルダ５４）、短尺の分割パンチ５８（サ
ブホルダ５７）、及び、右側の細分割パンチ５９（サブ
ホルダ５７）のそれぞれの使用個数は、１個、４個、１
個、０個と決定される。

【００３１】次に、図３ステップＳＣ４において、図１
に示すホルダ組合せ態様決定部８３は、使用すべき分割
パンチ５５、５８が装着されているサブホルダ５４、５
７が収納されているホルダラック２４、２７、及び、細
分割パンチ５９を装着すべきサブホルダ５７が収納され
ているホルダラック２７を選定する。即ち、マガジン収
納状態メモリ７５には、図８及び図９に示すように、分
割パンチマガジン２３、２６の各ラック２４、２７、２
８に収納されている各分割パンチ５５、５８及び各細分
割パンチ５９の各ピース５９ａに関する仕様データＳＤ
が、各ラック２４、２７、２８のラック番号ＬＮ「１」
〜「３２」に対応した形で格納されている。尚、仕様デ
ータＳＤは、形状データＦＤ及び長さデータＬＤから成
る。また、ラック番号ＬＮ「２」、「４」、「６」、
「８」はツールラック２８に対応しており、ラック番号
ＬＮ「１」、「３」、「５」、「７」は空のサブホルダ
５７が収納されたホルダラック２７に対応している。そ
して、ラック番号ＬＮ「１」と「２」、「３」と
「４」、「５」と「６」、「７」と「８」はそれぞれ組
になっている。また、ラック番号ＬＮ「９」〜「３２」
は、分割パンチ５５、５８が装着されているホルダラッ
ク２４、２７に対応している。そこで、ホルダ組合せ態
様決定部８３は、「１」、「３」、「５」、「７」、
「９」〜「３２」のラック番号ＬＮの中から、図４に示
すオペレータが指定した形状データＦＤ′と同一の形状
データＦＤのラック番号ＬＮ「１」、「３」、「９」〜
「１２」、「１７」〜「２４」を選出する。そして、更
に、この中から、所定の長さデータＬＤのラック番号Ｌ
Ｎを、上述のように決定された使用個数分だけ選出す
る。即ち、ホルダ組合せ態様決定部８３は、左側の細分
割パンチ５９を装着すべきサブホルダ５７に対応するラ
ック番号ＬＮ「１」を選出する。また、長尺の分割パン
チ５５が装着されているサブホルダ５４に対応する長さ
データＬＤ「８３０（ｍｍ）」のラック番号ＬＮ「１
７」〜「２４」の中から、４個のラック番号ＬＮ「１
７」、「１８」、「１９」、「２０」を選出する。ま
た、短尺の分割パンチ５８が装着されているサブホルダ
５７に対応する長さデータＬＤ「４１５」のラック番号
ＬＮ「９」〜「１２」の中から、１個のラック番号ＬＮ
「９」を選出する。同時に、ホルダ組合せ態様決定部８
３は、これ等のサブホルダ５４、５７をメインホルダ５
１に装着する順序を、ラック番号ＬＮ「１」、「１
７」、「１８」、「１９」、「２０」、「９」の順序と
決定する。すると、ホルダ組合せデータＨＣＤの作成
（分割パンチ５５、５８、５９の組合せ態様の決定）が
終了する。

【００３２】次に、図３ステップＳＣ５において、図１
に示すピース組合せ態様決定部８５は、ピース組合せデ
ータＰＣＤ、即ち、細分割パンチ５９を形成するピース
５９ａの組合せ態様を決定する。即ち、ピース組合せ態
様メモリ７７には、種々の形状のパンチ５２に対応し
て、種々のピース組合せ態様テーブルＰＣＴが格納され
ている。そこで、ピース組合せ態様決定部８５は、図４
に示すオペレータが指定した形状データＦＤ″に基づい
て、これ等のピース組合せ態様テーブルＰＣＴの中か
ら、図６に示すピース組合せ態様テーブルＰＣＴを選択
する。そして、当該ピース組合せ態様テーブルＰＣＴに
基づいて、図４に示すオペレータが指定した長さデータ
ＬＤ′「３９３５（ｍｍ）」のパンチ５２を形成する細
分割パンチ５９を形成するのに必要な、ピース５９ａを
選出する。即ち、図６に示すピース組合せ態様テーブル
ＰＣＴのパンチ所望長さ「２００＋４１５ｎ（ｍｍ）」
の欄に基づいて、左側の細分割パンチ５９の７個のピー
ス５９ａの内、長さデータＬＤ（ピース５９ａの識別標
でもある。）「１００（ｍｍ）」、「５０」、「４
０」、「１０」の４個のピース５９ａを選出する。する
と、ピース組合せデータＰＣＤの作成（ピース５９ａの
組合せ態様の決定）が終了する。

【００３３】このように、パンチ形成データは自動的に
作成され、オペレータが、組合すべき複数の分割パンチ
５５、５８、５９及びピース５９ａを一つ一つ指定する
必要はない。従って、分割パンチ５５、５８、５９又は
ピース５９ａの数が多く組合せ可能な数が多くても、短
時間に好適に、パンチ形成データを作成することが出来
る（分割パンチ５５、５８、５９及びピース５９ａの組
合せ態様を決定することが出来る）。

【００３４】次に、図３ステップＳＣ６において、図１
に示す主制御部７１は、表示制御部８２を介して表示装
置５２ａに、自動決定されたホルダ組合せデータＨＣＤ
（使用するサブホルダ５４、５７が収納されているホル
ダラック２４、２７のラック番号ＬＮと、当該サブホル
ダ５４、５７のメインホルダ５１への装着順序）を、図
７に示すように表示する。また、図１に示す主制御部７
１は、表示制御部８２を介して表示装置８２ａに、自動
決定されたピース組合せデータＰＣＤ（使用するピース
５９ａの長さデータＬＤと、当該ピース５９ａが収納さ
れているツールラック２８のラック番号ＬＮ）を、図８
に示すように表示する。この際、マガジン収納状態メモ
リ７５に格納されている、分割パンチマガジン２３、２
６に収納されている各分割パンチ５５、５８及び各細分
割パンチ５９の各ピース５９ａに関するラック番号ＬＮ
及び仕様データＳＤを、図８及び図９に示すように、ピ
ース組合せデータＰＣＤと共に表示する。尚、表示装置
８２ａに対する図７、図８又は図９に示す画面表示は、
オペレータが図１に示す入力装置８１ａの所定のメニュ
ーキーを押下することによって、互いに切り換えること
が出来る。

【００３５】図３ステップＳＣ７、ＳＣ８において、オ
ペレータは、図１に示す入力装置８１ａを介して、上述
のように自動作成されたパンチ形成データ、即ち、ホル
ダ組合せデータＨＣＤ及びピース組合せデータＰＣＤ
を、手動で変更することも出来る。例えば、図７に示す
ように、表示装置８２ａに表示されているもとのホルダ
組合せデータＨＣＤのラック番号ＬＮ「２０」を削除し
て、図１０に示すように、新たなラック番号ＬＮ「１
０」及び「３」を追加する形で、ホルダ組合せデータＨ
ＣＤを変更する。また、ラック番号ＬＮ「１」に関し
て、図８に示すように、表示装置８２ａに表示されてい
るもとのピース組合せデータＰＣＤの長さデータＬＤ
「４０」、「１０」を削除して、図１１に示すように、
新たな長さデータＬＤ「１６５」を追加し、ラック番号
ＬＮ３に関して、新たな長さデータＬＤ「３００」を追
加する形で、ピース組合せデータＰＣＤを変更する。こ
の際、オペレータは、図８及び図９に示すように、分割
パンチマガジン２３、２６に収納されている各分割パン
チ５５、５８及び各細分割パンチ５９の各ピース５９ａ
に関するラック番号ＬＮ及び仕様データＳＤを、適宜表
示装置８２ａに表示させて、参照することが出来るの
で、比較的簡単に組合せデータＨＣＤ、ＰＣＤを手動で
変更することが出来る。

【００３６】尚、上述の手動によるパンチ形成データの
変更と同様にして、図３ステップＳＣ９、ＳＣ１０にお
いて、パンチ形成データを最初から手動で作成すること
も出来る。即ち、オペレータが、入力装置８２ａを介し
て、ホルダ組合せデータＨＣＤ及びピース組合せデータ
ＰＣＤを、制御装置７０に入力することも出来る。

【００３７】こうして、パンチ形成データ、即ち、ホル
ダ組合せデータＨＣＤ及びピース組合せデータＰＣＤが
自動または手動で作成されると、図３ステップＳＣ１１
において、図１に示す主制御部７１は、作成されたパン
チ形成データを、図１２に示すように、パンチ番号ＰＮ
に対応させた形で、図１に示す金型形成データメモリ７
９に格納する。尚、図１２に示すパンチ形成データは、
表示装置８２ａに表示された状態である。また、図１２
においては、パンチ形成データの内、ホルダ組合せデー
タＨＣＤのみが表示されているが、金型形成データメモ
リ７９には、ホルダ組合せデータＨＣＤと共にピース組
合せデータＰＣＤも格納される。

【００３８】加工に先立って、オペレータは、所望の長
さのパンチ５２を形成するような組合せ態様のパンチ形
成データを選択して、当該パンチ形成データのパンチ番
号ＰＮ（例えば「１」）を、加工プログラムＰＲＯ中に
格納しておく。この際、図１に示す金型形成データメモ
リ７９に格納されている種々のパンチ形成データを、図
１２に示すように、一覧表として、パンチ番号ＰＮと共
に、表示装置８２ａに表示することが出来るので、オペ
レータは容易にパンチ番号ＰＮを選択することが出来
る。適当なパンチ形成データが存在しない場合には、上
述のようにして、パンチ形成データを自動または手動で
作成する。また、当該加工プログラムＰＲＯに関して、
後述のように所定のパンチ形成データに基づいて形成さ
れるパンチ５２を使用して、試し加工を一度行って、ワ
ークの曲げ傾向に関する補正値データを求めておく。そ
して、オペレータは、当該補正値データを、当該加工プ
ログラムＰＲＯ中に格納しておく。尚、上述の加工プロ
グラムＰＲＯは、加工プログラムメモリ８０に格納され
る。

【００３９】加工に際して、図１に示す制御装置７０の
主制御部７１は、システムプログラムメモリ７３に格納
されている図１３に示す自動運転プログラムＡＯＰに基
づいて、以下のようにして自動金型交換装置９を制御
し、分割パンチ５５、５８、５９を組み合わせて、所定
の長さ（及び形状）のパンチ５２を形成し、形成された
パンチ５２をラム６に装着（交換）する。

【００４０】まず、図１３ステップＳＡ１において、図
１に示す主制御部７１は、加工プログラムメモリ８０か
ら加工プログラムＰＲＯを読み出し、該加工プログラム
ＰＲＯ中に格納されているパンチ番号ＰＮ（例えば
「１」）を判別する。そして、図１３ステップＳＡ２に
おいて、図１に示す主制御部７１は、当該パンチ番号Ｐ
Ｎ「１」のパンチ形成データ（ホルダ組合せデータＨＣ
Ｄ及びピース組合せデータＰＣＤ）を金型形成データメ
モリ７９から読み出す。即ち、同一の長さ及び形状のパ
ンチ５２に関しては、パンチ形成データを、一度登録す
れば（金型形成データメモリ７９に格納すれば）、新た
めて作成する必要はない。従って、パンチ形成データを
作成するのに要する時間や労力を、（特に手動でパンチ
形成データを作成する場合に、）低減することが出来
る。

【００４１】そして、図１３ステップＳＡ３において、
図１に示す主制御部７１は、シーケンス制御部８６を介
して、金型形成データメモリ７９から読み出されたパン
チ形成データ（ホルダ組合せデータＨＣＤ及びピース組
合せデータＰＣＤ）に基づいて、図１４に示す動作指令
コードＭＳを生成し、該動作指令コードＭＳを自動金型
交換装置制御部８７に対して出力する。尚、図１４に示
す動作指令コードＭＳにおいて、コード「Ｍ１６」は、
所定のピース５９ａを所定のサブホルダ５７に装着すべ
きことを示す。コード「Ｍ１６」に対応する（コード
「Ｍ１６」と同じ行の）データ「Ｓ０２０１」、「Ｓ０
４０３」は、それぞれ、ピース５９ａが収納されている
ツールラック２８のラック番号ＬＮとサブホルダ５７が
収納されているホルダラック２７のラック番号ＬＮを示
す。また、コード「Ｍ１６」に対応するデータ「Ｓ０１
１２」、「Ｓ０００２」は、それぞれ、２進数に変換し
た場合に下位７ビット（又は下位２ビット）の各ビット
が「１（有）」か「０（無）」かによって（各ビットが
１つのピース５９ａと対応している。）、ピース５９ａ
の組合せ態様（ピース組合せデータＰＣＤ）を示す。ま
た、コード「Ｍ１６」に対応するデータ「Ｓ０００
０」、「Ｓ０４１５」は、それぞれ、ピース５９ａのサ
ブホルダ５７に対する装着位置（サブホルダ５７の端か
らピース５９ａの端までの距離（ｍｍ））を示す。ま
た、動作指令コードＭＳにおいて、コード「Ｍ１７」
は、所定の分割パンチ５５、５８、５９（サブホルダ５
４、５７）をメインホルダ５１に装着すべきことを示
す。コード「Ｍ１７」に対応するデータ「Ｓ０１０
１」、「Ｓ１７０２」、「Ｓ１８０４」、「Ｓ１９０
６」、「Ｓ０９０８」、「Ｓ１００９」、「Ｓ０３１
０」は、それぞれ、分割パンチ５５、５８、５９（サブ
ホルダ５４、５７）が収納されているホルダラック２７
のラック番号ＬＮと当該分割パンチ５５、５８、５９
（サブホルダ５４、５７）のメインホルダ５１に対する
装着位置（位置番号）を示す。また、動作指令コードＭ
Ｓにおいて、コード「Ｍ１８」は、ラム６に対してメイ
ンホルダ５１を交換すべきことを示す。

【００４２】図１４に示す動作指令コードＭＳが入力さ
れると、図１に示す自動金型交換装置制御部８７は、ま
ず、短尺分割パンチマガジン２６及びピース組合せ装置
２９を駆動する。そして、３個のピース５９ａ（長さデ
ータＬＤ「１００」、「１６５」、「５０」）を、図１
６に示すツールラック２８（ラック番号ＬＮ「２」）か
ら取り出し、互いに密着した形で、図１７に示すホルダ
ラック２７（ラック番号ＬＮ「１」）に収納されている
サブホルダ５７に装着する。また、１個のピース５９ａ
（長さデータＬＤ「３００」）を、図１８に示すツール
ラック２８（ラック番号ＬＮ「４」）から取り出し、図
１９に示すホルダラック２７（ラック番号ＬＮ「３」）
に収納されているサブホルダ５７に装着する。次に、図
１に示す自動金型交換装置制御部８７は、分割パンチマ
ガジン２３、２６、移送装置を駆動する。そして、７個
の分割パンチ５５、５８、５９（サブホルダ５４、５
７）を、所定の順序で、所定のホルダラック２７（ラッ
ク番号ＬＮ「１」、「１７」、「１８」、「１９」、
「９」、「１０」、「３」）から取り出して、互いに密
着した形で、パンチ交換アーム２１に保持されたメイン
ホルダ５１に装着する。すると、図２０に示すように、
所定の長さ（３９３５ｍｍ）のパンチ５２が形成され
る。そして、図１に示す自動金型交換装置制御部８７
は、パンチ交換アーム２１を駆動して、ラム６からもと
のメインホルダ５１を取外して、当該ラム６に、新たに
パンチ５２が装着された、もう１つのメインホルダ５１
を装着する。

【００４３】また、主制御部７１は、シーケンス制御部
８６を介して、図１５に示す動作指令コードＭＳを図１
に示す自動金型交換装置制御部８７に対して出力する。
すると、自動金型交換装置制御部８７は、パンチ交換ア
ーム２１、移送装置、分割パンチマガジン２３、２６及
びピース組合せ装置２９を駆動する。そして、ラム６に
装着されていたもとのパンチ５２を、分割パンチ５５、
５８又はピース５９ａに分解して、それぞれを分割パン
チマガジン２３、２６に収納する。

【００４４】こうして、パンチ５２が交換されると（ダ
イ４２も同様にして交換しておく）、図１３ステップＳ
Ａ４において、主制御部７１は、加工プログラムＰＲＯ
中に格納されている補正値データを判別する。そして、
ステップＳＡ５において、図１に示す主制御部７１は、
当該補正値データに基づいて、クラウニング装置制御部
８９を介してクラウニング装置４を駆動し、ラム制御部
９０を介してラム６を駆動して、デプス補正、左右バラ
ンス補正、クラウニング補正等のワークの曲げ傾向に関
する補正を行う。即ち、同一の加工プログラムＰＲＯを
使用する場合（同一種類のワークを加工する場合）に
は、同一のパンチ番号ＰＮのパンチ形成データ（ホルダ
組合せデータＨＣＤ及びピース組合せデータＰＣＤ）が
指定され、使用されるパンチ５２は、登録されている当
該パンチ形成データに基づいて、同一の分割パンチ５
５、５８、５９及び細分割パンチピース５９ａによって
形成される。（ダイ４２についても同様である。）従っ
て、同一の加工プログラムＰＲＯを使用する場合には、
同一の（前回の）補正値データを再使用することが出来
る。従って、パンチ５２（及びダイ４２）を交換する度
に、新ためて試し加工を行って補正値データ（経験値）
を求める必要はなく、ワークの曲げ傾向に関する補正を
好適に行うことが出来る。尚、デプス補正、左右バラン
ス補正、クラウニング補正については、特開平２−１４
２６１９等に開示されているので、説明を省略する。そ
して、図３ステップＳＡ６において、主制御部７１は、
ラム制御部９０を介してラム６を駆動して、加工を行
う。

【００４５】尚、上述の実施例においては、補正値デー
タを、加工プログラムＰＲＯ中に（加工プログラムＰＲ
Ｏの一部として）格納しておく場合について述べたが、
補正値データは、当該加工プログラムＰＲＯに対応する
（パンチ番号ＰＮで指定される）パンチ形成データに付
加する形で、金型形成データメモリ７９に格納するよう
にしてもよい。（ダイ４２についても同様である。）即
ち、自動又は手動で作成されたパンチ形成データに基づ
いて、所定の加工プログラムＰＲＯに対応するパンチ５
２を形成し、当該パンチ５２及び加工プログラムＰＲＯ
を使用して、試し加工を行う。そして、試し加工によっ
て求められた補正値データを、当該パンチ形成データに
付加する形で、金型形成データメモリ７９に格納する。
すると、補正値データを、パンチ番号ＰＮを介して、加
工プログラムＰＲＯと対応させることが出来るので、デ
プス補正、左右バランス補正、クラウニング補正等を好
適に行うことが出来る。

【００４６】また、上述の実施例においては、パンチ形
成データ、即ち、ホルダ組合せデータＨＣＤ及びピース
組合せデータＰＣＤの自動作成を、ホルダ組合せ態様テ
ーブルＨＣＴ及びピース組合せ態様テーブルＰＣＴに基
づいて選択する形で行う場合について述べたが、分割パ
ンチ５５、５８、５９及びピース５９ａの長さデータＬ
Ｄに基づいて演算する形で行うようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、複数の分割パンチ５５、５８、ピース５９ａ等の分
割金型を収納する自動金型交換装置９等の自動金型交換
手段を有するプレスブレーキ１において、前記自動金型
交換手段に収納されている分割金型と長さ（個々の分割
金型の長さ、分割金型によって形成される金型の所望の
長さ等）の対応関係を示す仕様データＳＤ、ホルダ組合
せ態様テーブルＨＣＴ、ピース組合せ態様テーブルＰＣ
Ｔ等の長さ対応データを格納するマガジン収納状態メモ
リ７５、ホルダ組合せ態様メモリ７６、ピース組合せ態
様メモリ７７等の長さ対応データ格納手段を設け、所望
の組合せ長さ（全長）に関する長さデータＬＤ′等の長
さ指令が入力される入力装置８１ａ等の長さ指令入力手
段を設け、前記長さ指令入力手段を介して入力された長
さ指令、及び前記長さ対応データ格納手段に格納されて
いる長さ対応データに基づいて、前記分割金型の組合せ
態様に関するホルダ組合せデータＨＣＤ、ピース組合せ
データＰＣＤ等の組合せデータを作成するホルダ組合せ
態様決定部８３、ピース組合せ態様決定部８５等の組合
せデータ作成手段を設け、前記組合せデータ作成手段を
介して作成された組合せデータに基づいて、前記分割金
型を組合せる形で、前記自動金型交換手段を制御するシ
ーケンス制御部８６、自動金型交換装置制御部８７等の
金型交換制御手段を設けて構成したので、金型の長さ
（全長）を変更する際に、組合すべき複数の分割金型を
オペレータが一つ一つ指定する必要はなく、分割金型の
数が多く組合せ可能な数が多くても、短時間に好適に、
組合せデータを作成して（分割金型の組合せ態様を決定
して）、所望の長さ（全長）の金型を形成することが出
来る。

【００４８】また、本発明は、複数の分割パンチ５５、
５８、ピース５９ａ等の分割金型を収納する自動金型交
換装置９等の自動金型交換手段を有するプレスブレーキ
１において、前記分割金型の組合せ態様に関するホルダ
組合せデータＨＣＤ、ピース組合せデータＰＣＤ等の組
合せデータが入力される入力装置８１ａ等の組合せデー
タ入力手段を設け、前記組合せデータ入力手段を介して
入力された組合せデータを格納する金型形成データメモ
リ７９等の組合せデータ格納手段を設け、前記組合せデ
ータ格納手段から所定の組合せデータを選出し、該選出
された組合せデータに基づいて、前記分割金型を組合せ
る形で、前記自動金型交換手段を制御するシーケンス制
御部８６、自動金型交換装置制御部８７等の金型交換制
御手段を設けて構成したので、所定の長さ（全長）の金
型に関して１回だけ組合せデータを入力（作成）してお
けば（分割金型の組合せ態様を決定しておけば）、オペ
レータが同じような組合せデータを何度も入力（作成）
する必要がなく、短時間に好適に、所望の長さ（全長）
の金型を形成することが出来る。

【００４９】また、本発明は、複数の分割パンチ５５、
５８、ピース５９ａ等の分割金型を収納する自動金型交
換装置９等の自動金型交換手段を有するプレスブレーキ
１において、前記分割金型の組合せ態様に関する複数の
ホルダ組合せデータＨＣＤ、ピース組合せデータＰＣＤ
等の組合せデータを格納する金型形成データメモリ７９
等の組合せデータ格納手段を設け、加工プログラムＰＲ
Ｏ中のパンチ番号ＰＮ等の選択データに基づいて、前記
組合せデータ格納手段から所定の組合せデータを選出
し、該選出された組合せデータに基づいて、前記分割金
型を組合せる形で、前記自動金型交換手段を制御するシ
ーケンス制御部８６、自動金型交換装置制御部８７等の
金型交換制御手段を設け、前記加工プログラムＰＲＯ中
の補正値データに基づいて、ワークの曲げ傾向に関する
補正（デプス補正、左右バランス補正、クラウニング補
正等）を制御するクラウニング装置制御部８９、ラム制
御部９０等の補正制御手段を設けて構成したので、所定
の加工プログラムＰＲＯに関して１回だけ試験的な加工
を行って補正値データ（経験値）を求めておけば、金型
を交換する度に試験的な加工を行って補正値データを求
める必要はなく、好適に、ワークの曲げ傾向に関する補
正を行うことが出来る。即ち、同一の加工プログラムＰ
ＲＯを使用する場合には、常に、同一の組合せデータに
基づいて（同一の分割金型の組合せ態様で）金型が形成
されるので、ワークの曲げ傾向に関する補正において同
一の補正値データを使用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による分割金型組合せ制御装置の一実施
例を示すブロック図である。

【図２】図１に示す制御装置が装備されたプレスブレー
キを示す斜視図である。

【図３】パンチ形成データ（ホルダ組合せデータ及びピ
ース組合せデータ）を作成する手順（プログラム）を示
すフローチャートである。

【図４】オペレータによって指定されたパンチに関する
所望の仕様データ（形状および長さ）を示す画面表示図
である。

【図５】パンチを形成するサブホルダ（分割パンチ）の
組合せ態様の自動決定の基準となるテーブルを示す模式
図である。

【図６】細分割パンチを形成するピースの組合せ態様の
自動決定の基準となるテーブルを示す模式図である。

【図７】自動作成されたホルダ組合せデータを示す画面
表示図である。

【図８】短尺分割パンチマガジンに収納されている分割
パンチ及びピースの仕様データ、及び、自動作成された
ピース組合せデータを示す画面表示図である。

【図９】長尺分割パンチマガジンに収納されている分割
パンチの仕様データを示す画面表示図である。

【図１０】オペレータによって変更されたホルダ組合せ
データを示す画面表示図である。

【図１１】短尺分割パンチマガジンに収納されている分
割パンチ及びピースの仕様データ、及び、オペレータに
よって変更されたピース組合せデータを示す画面表示図
である。

【図１２】登録された種々のホルダ組合せデータを示す
画面表示図である。

【図１３】パンチの自動交換の手順（プログラム）を示
すフローチャートである。

【図１４】図１０及び図１１に示すパンチ形成データ
（ホルダ組合せデータ及びピース組合せデータ）に基づ
いて、パンチを形成し、該パンチをラムに装着すること
を指示する動作指令コードを示す模式図である。

【図１５】ラムに装着されているパンチを取外し、該パ
ンチを分解して分割パンチマガジンに収納することを指
示する動作指令コードを示す模式図である。

【図１６】細分割パンチ（左側）を形成する各ピース
が、ツールラックに収納された状態を示す図である。

【図１７】図１１に示すピース組合せデータに基づい
て、図１６に示すピースが、ホルダラックに収納された
サブホルダに装着され、細分割パンチ（左側）を形成し
た状態を示す図である。

【図１８】細分割パンチ（右側）を形成する各ピース
が、ツールラックに収納された状態を示す図である。

【図１９】図１１に示すピース組合せデータに基づい
て、図１８に示すピースが、ホルダラックに収納された
サブホルダに装着され、細分割パンチ（右側）を形成し
た状態を示す図である。

【図２０】図１０に示すホルダ組合せデータに基づい
て、サブホルダ（分割パンチ）が、メインホルダに装着
され、パンチを形成した状態を示す図である。

【符号の説明】

１……プレスブレーキ ９……自動金型交換手段（自動金型交換装置） ５５……分割金型（分割パンチ） ５８……分割金型（分割パンチ） ５９ａ……分割金型（ピース） ７５……長さ対応データ格納手段（マガジン収納状態メ
モリ） ７６……長さ対応データ格納手段（ホルダ組合せ態様メ
モリ） ７７……長さ対応データ格納手段（ピース組合せ態様メ
モリ） ７９……組合せデータ格納手段（金型形成データメモ
リ） ８１ａ……長さ指令入力手段、組合せデータ入力手段
（入力装置） ８３……組合せデータ作成手段（ホルダ組合せ態様決定
部） ８５……組合せデータ作成手段（ピース組合せ態様決定
部） ８６……金型交換制御手段（シーケンス制御部） ８７……金型交換制御手段（自動金型交換装置制御部） ８９……補正制御手段（クラウニング装置制御部） ９０……補正制御手段（ラム制御部） ＨＣＤ……組合せデータ（ホルダ組合せデータ） ＨＣＴ……長さ対応データ（ホルダ組合せ態様テーブ
ル） ＬＤ′……長さ指令（長さデータ） ＰＣＤ……組合せデータ（ピース組合せデータ） ＰＣＴ……長さ対応データ（ピース組合せ態様テーブ
ル） ＰＮ……選択データ（パンチ番号） ＰＲＯ……加工プログラム ＳＤ……長さ対応データ（仕様データ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大口 芳弘 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地 ヤマザキマザック株式会社本社工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の分割金型を収納する自動金型交換手
   段を有するプレスブレーキにおいて、 前記自動金型交換手段に収納されている分割金型と長さ
   の対応関係を示す長さ対応データを格納する長さ対応デ
   ータ格納手段を設け、 所望の組合せ長さに関する長さ指令が入力される長さ指
   令入力手段を設け、 前記長さ指令入力手段を介して入力された長さ指令、及
   び前記長さ対応データ格納手段に格納されている長さ対
   応データに基づいて、前記分割金型の組合せ態様に関す
   る組合せデータを作成する組合せデータ作成手段を設
   け、 前記組合せデータ作成手段を介して作成された組合せデ
   ータに基づいて、前記分割金型を組合せる形で、前記自
   動金型交換手段を制御する金型交換制御手段を設けて構
   成した分割金型組合せ制御装置。
2. 【請求項２】複数の分割金型を収納する自動金型交換手
   段を有するプレスブレーキにおいて、 前記分割金型の組合せ態様に関する組合せデータが入力
   される組合せデータ入力手段を設け、 前記組合せデータ入力手段を介して入力された組合せデ
   ータを格納する組合せデータ格納手段を設け、 前記組合せデータ格納手段から所定の組合せデータを選
   出し、該選出された組合せデータに基づいて、前記分割
   金型を組合せる形で、前記自動金型交換手段を制御する
   金型交換制御手段を設けて構成した分割金型組合せ制御
   装置。
3. 【請求項３】複数の分割金型を収納する自動金型交換手
   段を有するプレスブレーキにおいて、 前記分割金型の組合せ態様に関する複数の組合せデータ
   を格納する組合せデータ格納手段を設け、 加工プログラム中の選択データに基づいて、前記組合せ
   データ格納手段から所定の組合せデータを選出し、該選
   出された組合せデータに基づいて、前記分割金型を組合
   せる形で、前記自動金型交換手段を制御する金型交換制
   御手段を設け、 前記加工プログラム中の補正値データに基づいて、ワー
   クの曲げ傾向に関する補正を制御する補正制御手段を設
   けて構成した分割金型組合せ制御装置。