JPH05147503A - Car washing machine - Google Patents
Car washing machineInfo
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- JPH05147503A JPH05147503A JP4135431A JP13543192A JPH05147503A JP H05147503 A JPH05147503 A JP H05147503A JP 4135431 A JP4135431 A JP 4135431A JP 13543192 A JP13543192 A JP 13543192A JP H05147503 A JPH05147503 A JP H05147503A
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- side nozzle
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自走して洗車を行う洗車
機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washing machine which is self-propelled and performs car washing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の洗車機における車の側面
の洗浄および乾燥の方法について説明する。2. Description of the Related Art A conventional method for cleaning and drying the side surface of a car in this type of car wash machine will be described.
【０００３】車の側面を洗浄および乾燥するために、図
９に示すように、自走可能な洗車機本体１に、矢印Ａ方
向に左右に移動して車２の側面（および正面、背面）を
回転するブラシで洗車するサイドブラシ３、矢印Ｂ方向
に左右に移動して車２の側面を噴出する風圧にて乾燥す
るサイドノズル４が配置され、図10に示すように、操作
面５からの指令信号ａおよび、センサ系６からの検出信
号ｂにより、制御装置７によって、センサ系６にて車２
の存在が検出されたときから制御を開始することとし、
車２の側面の洗車においては、サイドブラシ３を回転さ
せながら洗車機本体１を前方向Ｆに自走させ、サイドブ
ラシ３を左右に制御してドアミラ―部２ａを除く車２の
側面にサイドブラシ３を適度に接触させることにて行
い、車２の側面の乾燥においては、洗車終了後洗車機本
体１を後方向Ｅに逆走させ、サイドノズル４を左右に制
御してサイドノズル４から噴出する風圧にて行ってい
る。In order to wash and dry the side surfaces of the car, as shown in FIG. 9, the car wash machine body 1 that can move freely is moved left and right in the direction of arrow A to the side surfaces (and front and back surfaces) of the car 2. A side brush 3 for washing the car with a rotating brush, and a side nozzle 4 for moving left and right in the direction of arrow B to dry the side surface of the car 2 by wind pressure are arranged. As shown in FIG. Command signal a from the sensor system 6 and the detection signal b from the sensor system 6, the controller 7 controls the sensor system 6 to drive the vehicle 2
The control is started when the presence of
In the car wash on the side surface of the car 2, the car body 1 is self-propelled in the forward direction F while rotating the side brush 3, and the side brush 3 is controlled to the left and right to remove the side surface of the car 2 except for the door mirror portion 2a. When the side surface of the car 2 is dried, the brush 3 is appropriately contacted. After the car wash, the car wash main body 1 is run backward in the backward direction E, and the side nozzles 4 are controlled to the left and right to be removed from the side nozzles 4. It is performed by the pressure of the air that blows out.
【０００４】車２の側面（洗浄面）の形状にあわせて車
２の側面を最適に洗車できるようサイドブラシ３を左右
に制御する方法としては、ブラシとブラシ回転による洗
浄面との反発バランスによる方法やサイドブラシ３の取
付けア―ム３ａの移動変化をセンサにて検知して制御す
る方法がとられ、また、サイドノズル４を左右に制御す
る方法としては、タイヤなどに車幅検知棒を押しあて検
知した車幅にて制御する方法や、サイドノズル４の先端
にリミットスイッチを取付け、リミットスイッチが車２
の側面に接触して動作することによりサイドノズル４を
逃がして制御する方法がとられている。A method of controlling the side brushes 3 to the left and right so that the side surface of the car 2 can be optimally washed in accordance with the shape of the side surface (cleaning surface) of the car 2 is based on the repulsion balance between the brush and the cleaning surface due to brush rotation. There is a method for controlling the movement of the mounting arm 3a of the side brush 3 by detecting it with a sensor, and as a method for controlling the side nozzle 4 left and right, a vehicle width detection rod is attached to a tire or the like. The limit switch is attached to the car 2 by controlling the width of the car detected by pushing and the limit switch attached to the tip of the side nozzle 4.
The side nozzle 4 is escaped and controlled by operating by contacting the side surface of.
【０００５】また、サイドブラシ３およびサイドノズル
４による車２のドアミラ―部２ａの回避制御は走行時間
をカウントするタイマ―にて一般に行われている。図10
において、８は電源を示す。Further, the avoidance control of the door mirror part 2a of the vehicle 2 by the side brush 3 and the side nozzle 4 is generally performed by a timer that counts the traveling time. Figure 10
In, 8 indicates a power source.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の洗車機
におけるサイドノズル４の左右の制御においては、車幅
の検出による方法では車２の傾きに対応できず、リミッ
トスイッチによる方法ではリミットスイッチを車２に接
触させて制御を行うため車２の塗面を損傷させることが
あった。However, in the left / right control of the side nozzles 4 in the conventional car wash machine, the method of detecting the vehicle width cannot cope with the inclination of the vehicle 2, and the method of the limit switch does not limit the limit switch. Since the control is performed by contacting the car 2, the paint surface of the car 2 may be damaged.
【０００７】本発明は上記問題を解決するものであり、
予め記憶された車の側面との位置データに基づき、無接
触で、かつ車の側面とサイドノズルの間隔を所定間隔で
サイドノズルを制御でき、車の損傷を防止できる洗車機
を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems,
It is possible to provide a car wash machine that can control the side nozzles without contact and can control the side nozzles at a predetermined interval between the side surface of the car and the side nozzles based on the position data of the side faces of the car stored in advance and prevent damage to the car. It is intended.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、洗車機本体に、車の上面に対して接
近・離間自在で、車の上面を乾燥するトップノズルと、
車の側面に対して接近・離間自在で、車の側面を乾燥す
るサイドノズルを備え、前記洗車機本体を走行させなが
ら、前記ノズルにより洗浄された車を乾燥する洗車機で
あって、前記乾燥時に、前記サイドノズルの出退位置を
検出する検出手段を備え、予め記憶された車の側面との
位置データ、および前記検出手段の検出信号に基づいて
前記サイドノズルを制御し、サイドノズルと車間の距離
を所定間隔に保つ制御装置を備えたことを特徴とするも
のである。In order to solve the above problems, a car washer of the present invention comprises a car wash body, a top nozzle which is movable toward and away from the top surface of the car and which dries the top surface of the car.
A car washing machine, which is provided with a side nozzle that can be moved toward and away from a side surface of a car and that dries the side surface of the car, and that dries the car washed by the nozzle while running the car washing machine body. At times, the vehicle is equipped with a detection unit that detects the retracted position of the side nozzle, and controls the side nozzle based on the position data of the side surface of the vehicle stored in advance and the detection signal of the detection unit. It is characterized in that a control device for keeping the distance at a predetermined interval is provided.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成により、予め記憶された車の側面との
位置データを指令値とし、サイドノズルの出退位置検出
信号をフィードバック信号として、サイドノズルが制御
され、サイドノズルと車間の距離が所定間隔に維持され
る。よって、車の輪郭にそってサイドノズルが正確に移
動する。With the above structure, the side nozzles are controlled by using the position data with respect to the side surface of the vehicle stored in advance as the command value, and the retracted position detection signal of the side nozzles as the feedback signal, so that the distance between the side nozzles and the vehicle is predetermined. Maintained at intervals. Therefore, the side nozzle accurately moves along the contour of the vehicle.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図９の構成と同一の構成には同
一の符号を付して説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those of the conventional example shown in FIG. 9 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１１】図１は本発明の右のサイドノズル４の制御
系のブロック図である。なお、左のサイドノズル４の制
御系も同一に構成される。右および左のサイドノズル４
の制御は同一であり、以下右のサイドノズル４の制御に
ついてのみ説明する。FIG. 1 is a block diagram of a control system for the right side nozzle 4 of the present invention. The control system of the left side nozzle 4 has the same configuration. Right and left side nozzles 4
The control is the same, and only the control of the right side nozzle 4 will be described below.
【００１２】図１において、11は図２に示すようにサイ
ドブラシ３の駆動部３ｂに取付けられ、サイドブラシ３
の移動距離を検出するサイドブラシパルスエンコ―ダで
あり、図３に示す移動距離ｌ（エル）を検出してサイド
ノズル制御装置12に出力している。13は図４に示すよう
にサイドノズル４に取付けられ、サイドノズル４の移動
距離、すなわちサイドノズル４の出退位置を検出するサ
イドノズルパルスエンコ―ダであり、図５に示すサイド
ノズル４の移動距離ｋを検出してサイドノズル制御装置
12に出力している。In FIG. 1, 11 is attached to the driving portion 3b of the side brush 3 as shown in FIG.
It is a side brush pulse encoder for detecting the moving distance of the above, and detects the moving distance 1 (el) shown in FIG. 3 and outputs it to the side nozzle control device 12. Reference numeral 13 denotes a side nozzle pulse encoder which is attached to the side nozzle 4 as shown in FIG. 4 and detects a moving distance of the side nozzle 4, that is, a retracted position of the side nozzle 4. The side nozzle pulse encoder 13 shown in FIG. Side nozzle control device that detects the moving distance k
It outputs to 12.
【００１３】サイドノズル制御装置12は、サイドブラシ
パルスエンコ―ダ11の移動距離ｌの移動距離信号ｃおよ
びサイドノズルパルスエンコ―ダ13の移動距離ｋの移動
距離信号ｄを入力し、サイドノズル４の駆動系に左移動
指令、位置保持あるいは右移動指令からなる制御信号ｅ
を出力しており、サイドブラシ軌跡演算・格納部（以下
格納部と略す）14とサイドノズル制御部（以下制御部と
略す）15から構成されている。The side nozzle control device 12 inputs the movement distance signal c of the movement distance l of the side brush pulse encoder 11 and the movement distance signal d of the movement distance k of the side nozzle pulse encoder 13, and the side nozzle 4 Control signal e consisting of a left move command, position hold or right move command to the drive system of
And is composed of a side brush locus calculation / storage unit (hereinafter abbreviated as storage unit) 14 and a side nozzle control unit (hereinafter abbreviated as control unit) 15.
【００１４】図３において、ｒ1 はサイドブラシ３動作
時のブラシ中心から車２の側面までの距離、図５におい
て、ｒ2 はサイドノズル４の先端と車２の側面との最低
必要距離、ｍはサイドブラシ３とサイドノズル４との取
付位置の距離を示す。In FIG. 3, r 1 is the distance from the center of the brush when the side brush 3 is operating to the side surface of the car 2, and in FIG. 5, r 2 is the minimum required distance between the tip of the side nozzle 4 and the side surface of the car 2. m indicates the distance between the attachment positions of the side brush 3 and the side nozzle 4.
【００１５】格納部14と制御部15の説明の前に以下の説
明に使用する座標などを図６にて説明する。図６におい
て、ｘはサイドブラシ３が動作検出器(SBSOL) の動作に
て動作を開始する位置を零とし、前方Ｆへ洗車機本体１
が移動したときの距離を示す座標、ｙはサイドブラシ３
の移動距離を示す座標である。また、サイドブラシ３と
サイドノズル４間のｘ軸方向の固定距離をｊ、洗車機本
体１の前方Ｆへの単位時間αの走行速度をｖ、後方Ｅへ
の単位時間αの逆行速度をｕとする。Prior to the description of the storage unit 14 and the control unit 15, the coordinates used in the following description will be described with reference to FIG. In FIG. 6, x is the position where the side brush 3 starts to move due to the motion of the motion detector (SBSOL) being zero, and the car wash machine main body 1 is moved forward F.
Coordinate indicating the distance when is moved, y is the side brush 3
Is a coordinate indicating the movement distance of the. Further, j is a fixed distance in the x-axis direction between the side brushes 3 and the side nozzles 4, v is a traveling speed of the vehicle washing machine body 1 to the front F of the unit time α, and u is a backward speed of the rearward E of the unit time α to the rear E. And
【００１６】サイドブラシ３の洗車機本体１の前方Ｆへ
の走行時の左右への制御は、従来通り、サイドブラシ３
の駆動系にてブラシとブラシ回転による洗浄面との反発
バランスにて行われ、車２のサイドミラ―部２ａの回避
は走行時間のタイマ―の設定にて行われる。The left and right controls of the side brush 3 when traveling forward F of the car wash machine body 1 are the same as those in the conventional case.
The drive system of FIG. 2 performs the repulsion balance between the brush and the cleaning surface by the rotation of the brush, and the side mirror portion 2a of the vehicle 2 is avoided by setting the running time timer.
【００１７】以下、車の側面との位置データの検出方法
（格納部14）の動作を図７のフロ―チャ―トに基づいて
説明する。まず、洗車機本体１が所定位置（初期位置）
にあるかを確認し（ステップ21)、所定位置にあるとき
はタイマ―の時間ｔおよび変数Ｎをリセットし（ステッ
プ22) 、所定位置を離れたときは洗車機本体１が前方Ｆ
へ走行中かを確認し（ステップ23）、走行中の場合はSB
SOL が動作しているかを確認する（ステップ24）、前方
へ走行中でない場合、SBSOL が動作していない場合は終
了とし、前方へ走行中で、かつSBSOL が動作していると
き、タイマ―にて走行中の時間ｔをカウントし（ステッ
プ25）、現状の時間ｔ、すなわちSBSOL 動作から現在ま
での走行時間をＴ(N) に、移動距離信号ｄによる現状の
移動距離ｌをＰ(N) に格納する（ステップ26，27）。図
７のフロ―チャ―トが単位時間α毎にスキャンして繰返
されることにより、走行時間とサイドブラシ３の移動距
離ｌのデ―タが（Ｔ(1)，Ｐ(1) ）、（Ｔ(2) ，Ｐ(2)
）…と順次格納され、車２の側面位置検出データとし
てこの軌跡デ―タが蓄積される。この軌跡デ―タは車２
の側面の輪郭を示す。The operation of the method for detecting the position data with respect to the side surface of the vehicle (storage unit 14) will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, the car wash machine body 1 is in a predetermined position (initial position)
If the vehicle is in the predetermined position (step 21), the timer time t and the variable N are reset when the vehicle is in the predetermined position (step 22).
Check if you are traveling to (step 23), and if you are traveling, SB
Check if SOL is operating (step 24). If the vehicle is not traveling forward, or if SBSOL is not operating, end it. If traveling forward and SBSOL is operating, turn on the timer. The time t during running is counted (step 25), and the current time t, that is, the running time from the SBSOL operation to the present time is set to T (N), and the current moving distance 1 by the moving distance signal d is set to P (N). (Steps 26 and 27). The flow chart of FIG. 7 is scanned and repeated every unit time α, so that the data of the traveling time and the moving distance l of the side brush 3 is (T (1), P (1)), ( T (2), P (2)
) ... are sequentially stored, and the locus data is accumulated as side surface position detection data of the vehicle 2. This locus data is car 2
Shows the side profile of.
【００１８】次に格納部14において予め記憶された、軌
跡デ―タに基づいてサイドブラシ４を制御する方法（制
御部15）の動作を図８のフロ―チャ―トに基づいて説明
する。Next, the operation of the method (control section 15) for controlling the side brush 4 based on the locus data stored in advance in the storage section 14 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１９】まず、洗車機本体１が逆走中であるかを確
認し（ステップ31）、逆走中でないときはタイマ―の時
間Ｓをリセットし（ステップ32）、逆走をはじめるとタ
イマ―にて時間Ｓをカウントする（ステップ33）。洗車
機本体１が前方へ走行して停止したときのサイドブラシ
３の走行距離は図６に示すようにｖＴ(N) と表わせるか
ら、逆行を開始してからＳ時間後のサイドノズル４のｘ
座標は（ｖＴ(N) ＋ｊ−ｕＳ）と表わされ、また往路に
おけるサイドブラシ３のこの地点のｘ座標はｖＴ(x) と
表わされるから、 ｖＴ(x) ＝ｖＴ(N) ＋ｊ−ｕＳ ∴Ｔ(x) ＝Ｔ(N) ＋ｊ／ｖ−ｕＳ／ｖ…(1) となり、Ｓ時間逆行時の位置に相当する往路の時間Ｔ
(x) を式(1)にて演算できる。ステップ34にてＸ＝Ｔ(x)
の演算を行う。走行時間Ｘが負であるかを確認し（ス
テップ35）、負のときすなわちまだサイドブラシ３が動
作していない位置にあるときサイドノズル４の移動距離
の目標値ｙr e f を零とする（ステップ36）。走行時間
Ｘが正のときＴ(N) より大きいかを確認する（ステップ
37）。サイドブラシ３とサイドノズル４が同じｘ座標に
あり、サイドブラシ３とサイドノズル４の移動距離の関
係が、図６に示すように、 ｌ＋ｒ1 ＝ｍ＋ｋ＋ｒ2 ∴ｋ＝ｌ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 となるとき、このｌ（エル）の値から演算した移動距離
ｋの値がサイドノズル４の目標値となる。走行時間Ｘが
Ｔ(N) より大きいとき、サイドブラシ３の移動距離ｌの
デ―タが存在しないので、サイドブラシ３の最終値デ―
タＰ(N) の値から演算した（Ｐ(N) ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 ）
を目標値ｙr e f とする（ステップ38）。走行時間Ｘが
Ｔ(N) より小さいときサイドブラシ３のどの軌跡デ―タ
に相当するかを確認し（ステップ39，40）、ステップ3
9，40にて走行時間Ｘがサイドブラシ３の往路の走行時
間Ｔ（ｑ−１）に相当することが確認されると、Ｔ（ｑ
−１）時の移動距離ｌのデ―タＰ（ｑ−１）から演算し
た（Ｐ(q-1) ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 ）を目標ｙr e f とし
（ステップ41）、ステップ39，40の変数ｑをリセットす
る（ステップ42）。First, it is confirmed whether or not the car wash machine body 1 is running in reverse (step 31), and when it is not running in reverse, the time S of the timer is reset (step 32), and when running in reverse, the timer- The time S is counted at (step 33). The travel distance of the side brush 3 when the car wash machine body 1 travels forward and stops can be expressed as vT (N) as shown in FIG. 6, so that the side nozzle 4 of the side nozzle 4 after S hours from the start of retrograde movement x
The coordinates are expressed as (vT (N) + j-uS), and the x-coordinate of this point of the side brush 3 on the outward path is expressed as vT (x). Therefore, vT (x) = vT (N) + j-uS ∴T (x) = T (N) + j / v−uS / v ... (1), and the forward time T corresponding to the position at the time of backward S time T
(x) can be calculated using equation (1). In step 34, X = T (x)
Is calculated. It is confirmed whether the traveling time X is negative (step 35), and when the traveling time X is negative, that is, when the side brush 3 is not in operation, the target value y ref of the moving distance of the side nozzle 4 is set to zero (step). 36). When traveling time X is positive, check if it is larger than T (N) (step
37). The side brush 3 and the side nozzle 4 are at the same x coordinate, and the relationship between the moving distances of the side brush 3 and the side nozzle 4 is, as shown in FIG. 6, l + r 1 = m + k + r 2 ∴k = l + r 1 −m−r 2 Then, the value of the moving distance k calculated from the value of l (ell) becomes the target value of the side nozzle 4. When the running time X is larger than T (N), there is no data of the moving distance l of the side brush 3, so the final value data of the side brush 3 is
Calculated from data value of P (N) (P (N ) + r 1 -m-r 2)
Is set as the target value y ref (step 38). When the running time X is smaller than T (N), it is confirmed which locus data of the side brush 3 corresponds (steps 39 and 40), and step 3
When it is confirmed at 9 and 40 that the traveling time X corresponds to the traveling time T (q-1) of the side brush 3 on the outward path, T (q
-1) of the movement distance l when de - (calculated from q-1) (P (q -1) data of P + r 1 -m-r 2) the goal y ref (step 41), steps 39 and 40 The variable q of is reset (step 42).
【００２０】次に、目標値ｙr e f と、フィードバック
信号である移動信号ｄによる実際の移動距離ｋとの偏差
ｙｅを演算し（ステップ43）、偏差ｙｅが負のとき左移
動（＋Ｙ軸方向）指令を制御信号ｅとして出力し（ステ
ップ44，45）、偏差ｙｅが正でかつ軌跡許容幅Ｐｓより
小さいときは現在の移動距離ｋを保持する保持指令を制
御信号ｅとして出力し（ステップ44，46，47）、偏差ｙ
ｅが軌跡許容幅Ｐｓより大きいときは右移動（−Ｙ軸方
向）指令を制御信号ｅとして出力する（ステップ44，4
6，48）。図８のフロ―チャ―トを単位時間毎にスキャ
ンして繰返すことにより、往路のサイドブラシ３の移動
距離ｌのデ―タを指令値、移動信号ｄをフィードバック
信号としてサイドノズル４を左右に制御することとな
り、図６に示すように、復路のサイドノズル４の軌跡ｑ
が往路のサイドブラシ３の軌跡ｆに沿うように制御され
る。Next, the deviation ye between the target value y ref and the actual movement distance k by the movement signal d which is a feedback signal is calculated (step 43), and when the deviation ye is negative, the deviation is moved to the left (+ Y axis direction). The command is output as a control signal e (steps 44, 45), and when the deviation ye is positive and smaller than the trajectory allowable width Ps, a holding command for holding the current movement distance k is output as the control signal e (steps 44, 45). 46, 47), deviation y
When e is larger than the trajectory allowable width Ps, a rightward movement (-Y axis direction) command is output as a control signal e (steps 44, 4).
6, 48). By scanning the flow chart of FIG. 8 every unit time and repeating it, the side nozzle 4 is moved to the left and right by using the data of the moving distance l of the forward side brush 3 as a command value and the moving signal d as a feedback signal. As a result, the trajectory q of the side nozzle 4 on the return path is controlled as shown in FIG.
Is controlled so as to follow the path f of the side brush 3 on the outward path.
【００２１】このように、サイドノズル４の実際の位置
を検出しながら、車２の側面の輪郭を示すサイドブラシ
３の往路の軌跡デ―タをたどってサイドノズル４を左右
に制御することにより、サイドノズル４と車２間の距離
を所定間隔に維持することができる。よって、車の輪郭
にそってサイドノズルを正確に移動でき、極めて効果的
に車２を乾燥することができる。また左右のサイドノズ
ル４の実際の位置を独立してそれぞれ検出し、左右のサ
イドノズル４を独立して制御することにより、サイドノ
ズル４を車２の傾き、あるいは左右の変形に対応して無
接触で制御することができ、よって確実に車２の左右の
側面の塗面の損傷を防止することができる。また、サイ
ドノズル４にドアミラ―部２ａを回避するためのタイマ
―を不用とすることができる。As described above, while detecting the actual position of the side nozzle 4, the side nozzle 4 is controlled to the left and right by following the trailing path data of the side brush 3 showing the contour of the side surface of the vehicle 2. The distance between the side nozzle 4 and the vehicle 2 can be maintained at a predetermined interval. Therefore, the side nozzles can be moved accurately along the contour of the vehicle, and the vehicle 2 can be dried extremely effectively. In addition, the actual positions of the left and right side nozzles 4 are independently detected, and the left and right side nozzles 4 are independently controlled, so that the side nozzles 4 are not affected by the tilt of the vehicle 2 or the left and right deformations. It is possible to control by contact, and thus it is possible to reliably prevent damage to the coating surfaces on the left and right side surfaces of the vehicle 2. Further, the side nozzle 4 can be dispensed with a timer for avoiding the door mirror portion 2a.
【００２２】なお、本実施例では、サイドノズルパルス
エンコーダ13を使用して、サイドノズル４の出退位置を
検出しているが、サイドノズル４の出退位置を検出でき
る手段であればよく、さらに連続して検出する必要はな
く、所定位置、たとえば突出位置、戻し位置、中間位置
などを検出して代えることも可能である。In the present embodiment, the side nozzle pulse encoder 13 is used to detect the withdrawal position of the side nozzle 4, but any means capable of detecting the withdrawal position of the side nozzle 4 may be used. Further, it is not necessary to detect continuously, and a predetermined position, for example, a protruding position, a returning position, an intermediate position, etc., can be detected and replaced.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め記憶
された車の側面との位置データを指令値とし、サイドノ
ズルの出退位置検出信号をフィードバック信号として、
サイドノズルを制御することにより、サイドノズルと車
間の距離を所定間隔に維持することができ、車の輪郭に
そってサイドノズルを正確に移動させることができ、よ
って極めて効果的に車２を乾燥することができる。ま
た、サイドノズルを確実に無接触で制御することがで
き、車の塗面の損傷を防止することができる。As described above, according to the present invention, the previously stored position data with respect to the side surface of the vehicle is used as the command value, and the retracted position detection signal of the side nozzle is used as the feedback signal.
By controlling the side nozzles, the distance between the side nozzles and the vehicle can be maintained at a predetermined interval, and the side nozzles can be moved accurately along the contour of the vehicle, so that the vehicle 2 can be dried very effectively. can do. In addition, the side nozzles can be reliably controlled without contact, and damage to the painted surface of the vehicle can be prevented.
【図１】本発明の一実施例の洗車機のサイドノズル制御
系のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a side nozzle control system of a car wash machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同洗車機のサイドブラシの概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of a side brush of the car washing machine.
【図３】同洗車機のサイドブラシと車との位置関係を示
す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing a positional relationship between a side brush of the car washing machine and a car.
【図４】同洗車機のサイドノズルの概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of a side nozzle of the car washing machine.
【図５】同洗車機のサイドノズルと車との位置関係を示
す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a positional relationship between a side nozzle of the car washing machine and a car.
【図６】同洗車機の制御を説明するための模式図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining control of the car wash machine.
【図７】同洗車機のサイドノズル制御装置のサイドブラ
シ軌跡演算・格納部のフロ―チャ―ト図である。FIG. 7 is a flowchart of a side brush locus calculation / storage unit of the side nozzle control device of the car wash machine.
【図８】同洗車機のサイドノズル制御装置のサイドノズ
ル制御部のフロ―チャ―ト図である。FIG. 8 is a flowchart of a side nozzle control unit of the side nozzle control device of the car wash machine.
【図９】洗車機のサイドブラシとサイドノズルの位置を
示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing positions of side brushes and side nozzles of a car wash machine.
【図10】洗車機の制御構成図である。FIG. 10 is a control configuration diagram of the car wash machine.
１ 洗車機本体 ２ 車 ３ サイドブラシ ４ サイドノズル 11 サイドブラシパルスエンコ―ダ 12 サイドノズル制御装置 13 サイドノズルパルスエンコ―ダ（出退位置検出手
段）1 Car Wash Machine Main Body 2 Car 3 Side Brush 4 Side Nozzle 11 Side Brush Pulse Encoder 12 Side Nozzle Controller 13 Side Nozzle Pulse Encoder
Claims (1)
離間自在で、車の上面を乾燥するトップノズルと、車の
側面に対して接近・離間自在で、車の側面を乾燥するサ
イドノズルを備え、前記洗車機本体を走行させながら、
前記ノズルにより洗浄された車を乾燥する洗車機であっ
て、 前記乾燥時に、前記サイドノズルの出退位置を検出する
検出手段を備え、予め記憶された車の側面との位置デー
タ、および前記検出手段の検出信号に基づいて前記サイ
ドノズルを制御し、サイドノズルと車間の距離を所定間
隔に保つ制御装置を備えたことを特徴とする洗車機。1. The car wash main body is brought close to the top surface of the car.
With a top nozzle that can be separated and that can dry the top surface of the car, and a side nozzle that can be moved toward and away from the side surface of the car and that can dry the side surface of the car, while running the car wash machine main body,
A car washing machine for drying a car washed by the nozzle, comprising a detection means for detecting a retracted position of the side nozzle at the time of the drying, and pre-stored position data with respect to a side surface of the car, and the detection. A car washing machine comprising a control device for controlling the side nozzles based on a detection signal of the means to keep a distance between the side nozzles and the vehicle at a predetermined interval.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4135431A JP2536707B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Car wash machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4135431A JP2536707B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Car wash machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63099997A Division JPH08527B2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Car wash machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147503A true JPH05147503A (en) | 1993-06-15 |
| JP2536707B2 JP2536707B2 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=15151565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4135431A Expired - Fee Related JP2536707B2 (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Car wash machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536707B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734103A (en) * | 2021-09-27 | 2021-12-03 | 深圳市雅宝智能装备系统有限公司 | Car washer and vehicle position monitoring method |
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-
1992
- 1992-05-28 JP JP4135431A patent/JP2536707B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN113734103B (en) * | 2021-09-27 | 2024-03-29 | 深圳市雅宝智能装备系统有限公司 | Car washer and car position monitoring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2536707B2 (en) | 1996-09-18 |
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